JP3096490U - ノズルの傾き補正機能を有するプリンタシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 プリンタシステムにおいて、ノズルの傾きに
よる印刷境界部でのステッチングの発生及び画像の歪み
を防止できる。 【解決手段】 アライメントチャート６０は、各々印刷
ヘッド２３の１回の移動で印刷される第１の画像６１と
第２の画像６２とを有する。第１の画像６１は、傾きが
各々異なる複数のラインから成る第１のライン画像６１
ａを有し、第２の画像６２は、第１のライン画像６１ａ
と同一の第２のライン画像６２ａを有する。ノズル配列
方向の傾きに応じて、第１のライン画像６１ａと第２の
ライン画像６２ａ内の何れかのラインが、紙送り方向に
平行な同一線上に真っ直ぐに繋がる状態に最も近い状態
に印刷される。その真っ直ぐに繋がる状態に最も近いラ
インの基準ライン６１ａ−７に対する傾きが、ノズルの
配列方向の傾き補正値とされ、以降、印刷データはこの
傾き補正値に基づいて補正される。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【考案の属する技術分野】

本考案は、インク滴を吐出するノズルが複数配列された印刷ヘッドにより用紙 に印刷を行うプリンタシステムに係り、ノズルの傾き補正機能を有するプリンタ システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来から、コンピュータ等の端末装置からプリンタに印刷データを入力し、プ リンタがその印刷データに基づいて用紙に印刷を行うプリンタシステムがある。 プリンタは、ノズルが複数配列された印刷ヘッドを備えており、この印刷ヘッド を用紙に対して移動させながら各ノズルからインク滴を吐出することにより、印 刷ヘッドの１回の移動でノズルの配列長さに対応する印刷幅の印刷を行う。また 、プリンタは、印刷ヘッドの１回の移動による印刷幅の印刷が終わる毎に、用紙 を印刷ヘッドの移動方向と垂直な方向に印刷幅単位で移動させ、印刷ヘッドの移 動による印刷幅の印刷を繰り返すことにより、用紙全体に印刷を行う。印刷ヘッ ドの移動、インク滴の吐出、及び紙送りは、端末装置から入力される印刷データ に基づいて制御されるようになっている。一方、端末装置は、プリンタによる印 刷動作を可能とするためのプリンタドライバがインストールされ、プリンタにて 印刷するためにユーザにより用意されたデータから印刷データを作成し、その印 刷データをプリンタに入力するようになっている。

【０００３】 また、記録媒体と相対的に移動するキャリッジ上に複数のノズルを有するイン クジェットヘッドを搭載したインクジェット記録装置に関し、電源の小型化を図 る目的で、全ノズルを数個ずつのノズル群に分割し、ノズル群内の各ノズルは同 時に駆動し、各ノズル群を所定の時間ずつ遅延させて順次駆動する方式のものに おいて、印字境界部での印字ズレを低減するために、各ノズル群の最適な駆動順 次を設定するようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

【０００４】 また、千鳥状に配列された複数のノズルを持ったヘッドを有するインクジェッ トプリンタに関し、同一主走査において、千鳥状に配列された複数ノズルのうち １番端のノズルから出力されたラインと２番目のノズルから出力されたラインと で構成する第１の画像パターンと、２番目のノズルから出力されたラインと３番 目のノズルから出力されたラインとで構成する第２の画像パターンとを印刷する ことにより、ヘッドの傾きを第１の画像パターンと第２の画像パターンとの濃度 差として判断できるようにした評価チャートが知られている（例えば、特許文献 ２参照）。

【０００５】 また、主走査を往復で双方向に行いつつ印刷媒体上に画像を印刷する双方向印 刷装置に関し、往路と復路における主走査方向のノズルの位置ズレを軽減するた めに、複数のノズルの中央近辺にある代表ノズル列を用いて位置ズレ検査用パタ ーンを印刷し、この検査用パターンを基に決定された補正値によって、双方向印 刷時の主走査方向に沿った記録位置のズレを補正するようにしたものが知られて いる（例えば、特許文献３参照）。

【０００６】

【特許文献１】 特開平７−２１４７６４号公報

【特許文献２】 特開２００２−１０３５７６号公報

【特許文献３】 特開２００１−１８３７５号公報

【０００７】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、近年、印刷の高速化のために、印刷ヘッドに配列するノズル数を増 やす傾向にある。これは、印刷ヘッドに配列するノズル数を増やすと、その分、 印刷ヘッドの１回の移動で印刷できる印刷幅が大きくなり、その結果、印刷ヘッ ドの移動回数が少なくなって印刷が高速化されるためである。しかしながら、配 列されるノズル数が増え１回の印刷幅が大きくなると、ノズルの配列方向が用紙 面と平行な面内で傾いていた場合、両端のノズルの本来あるべき位置からの位置 ズレの差が大きくなってしまう。このため、印刷境界部で画像が位置ズレを起こ すステッチングの発生等により印刷品位に無視できない影響が出てくる。また、 従来のプリンタシステムにおいては、ノズルの傾きに起因する印刷幅内での印刷 画像自体の歪みに対する補正については、何等対策が講じられていなかった。な お、上述した特許文献１乃至特許文献３に開示の内容を適用したとしても、上記 の課題を解決することはできない。

【０００８】 本考案は、上記課題を解決するためになされたものであり、ノズルの傾きによ る印刷境界部でのステッチングの発生を防止できると共に、ノズルの傾きによる 印刷幅内での印刷画像自体の歪みを防止できるノズルの傾き補正機能を有するプ リンタシステムを提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために請求項１の考案は、用紙上の印画位置を示した印刷 データに基づいて用紙に印刷を行うプリンタと、このプリンタによる印刷動作を 可能とするためのソフトウェアであるプリンタドライバにより動作する端末装置 とを備え、プリンタは、用紙に対して所定の方向に移動しながら、この移動方向 と略垂直な方向に配列された複数のノズルからインク滴を吐出することにより、 ノズルの配列長さに対応する印刷幅単位で所定の方向に沿って用紙に印刷を行う 印刷ヘッドと、印刷ヘッドを所定の方向へ移動させるヘッド送り手段と、印刷ヘ ッドによる印刷幅の印刷が終わる毎に、用紙を印刷ヘッドの移動方向と垂直な方 向に印刷幅単位で移動させる用紙送り手段と、印刷ヘッドの各ノズルからのイン クの吐出を制御するヘッド駆動手段と、印刷データに基づいてヘッド駆動手段、 ヘッド送り手段、及び用紙送り手段を制御し、用紙に対する印刷動作を制御する 印刷制御手段とを有し、端末装置は、プリンタにて印刷するためにユーザにより 用意されたデータから印刷データを作成し、その印刷データをプリンタに入力す る印刷データ作成手段と、ノズルの配列方向の紙送り方向に対する傾き判断用の アライメントチャートを印刷するためのアライメントチャート用の印刷データを プリンタへ入力するチャート出力手段とを有するプリンタシステムにおいて、ア ライメントチャートは、印刷ヘッドの所定の方向への１回の移動により印刷幅内 に印刷される第１の画像と、この第１の画像の紙送り方向の上流側に隣接して印 刷ヘッドの所定の方向への１回の移動により印刷幅内に印刷される第２の画像と を有し、第１の画像は、紙送り方向と垂直な方向に配列された傾きが各々異なる 複数のラインから成る第１のライン画像と、このライン画像の各ラインを識別す るための識別番号とを有し、ライン画像は、ノズルの配列方向と平行に印刷され るラインを含み、各ラインの一端側が印刷幅内における紙送り方向の最上流点に 位置し、識別番号は、各ラインの他端側より下流側に位置するものであり、第２ の画像は、第１のライン画像と同一の第２のライン画像と、この第２のライン画 像の各ラインを識別するための識別番号とを有し、第２のライン画像は、各ライ ンの一端側が印刷幅内における紙送り方向の最下流点に位置し、識別番号は、各 ラインの他端側より上流側に位置するものであり、端末装置は、チャート出力手 段からのアライメントチャート用の印刷データによりプリンタにてアライメント チャートを印刷させ、この印刷されたアライメントチャートに関し、第１のライ ン画像及び第２のライン画像とが真っ直ぐに繋がっている状態に最も近い状態に 印刷されているラインに対応する識別番号をキー操作部から入力する旨の案内指 示を画像表示部に画面表示し、キー操作部から入力された識別番号に対応するラ インの傾きをノズルの傾き補正値としてメモリに記憶する傾き補正値設定手段と 、印刷データ作成手段により作成する印刷データを、傾き補正値設定手段により 記憶された傾き補正値に基づいて補正する補正手段とを備えたものである。

【００１０】 この構成においては、アライメントチャートにより印刷される第１のライン画 像及び第２のライン画像は、傾きが各々異なる複数のラインを有しており、それ らのラインの中に、ノズルの配列方向と平行に印刷されるライン（基準ライン） を含んでいる。

【００１１】 従って、アライメントチャートは、ノズルの配列方向が紙送り方向に対して傾 いていない場合には、第１の画像内の基準ラインと第２の画像内の基準ラインと が、紙送り方向に平行な同一線上に繋がるように印刷される。一方、ノズルの配 列方向が紙送り方向に対して傾いている場合には、第１の画像内の基準ラインと 第２の画像内の基準ラインとは、その傾きに応じて各々傾くため同一線上に繋が らない。そして、この場合、第１及び第２のライン画像内の何れかのラインが、 ノズルの配列方向の傾きに応じて、紙送り方向に平行な同一線上に繋がる状態に 最も近い状態に印刷される。これにより、アライメントチャートを参照して、紙 送り方向に平行な同一線上に繋がる状態に最も近い状態に印刷されているライン を目視判断することにより、ノズルの配列方向の傾き角を容易に判断できる。

【００１２】 しかも、第１のライン画像は、各ラインの一端側が印刷幅内における紙送り方 向の最上流点に位置し、第２のライン画像は、各ラインの一端側が印刷幅内にお ける紙送り方向の最下流点に位置している。従って、第１のライン画像と第２の ライン画像とは隙間なく隣接するため、紙送り方向に平行な同一線上に繋がる状 態に印刷されるラインは、１本の連続したラインとなる。これにより、紙送り方 向に平行な同一線上に繋がる状態に最も近い状態に印刷されているラインの目視 判断が容易になる。

【００１３】 また、傾き補正値の設定においては、傾き補正値を設定するための案内指示が 画像表示部に画面表示され、また、アライメントチャートにラインに対応して印 刷されている識別番号をキー操作部から入力すれば、その識別番号に対応するラ インの傾き（基準ラインに対する傾き）がノズルの配列方向の傾き補正値として 設定される。これにより、画面表示される案内指示に従って、紙送り方向に平行 な同一線上に繋がる状態に最も近い状態に印刷されているラインに対応して印刷 されている識別番号をキー操作部から入力するだけで、傾き補正値の設定ができ る。そして、以降、印刷データはこの傾き補正値に基づいて補正され、この補正 された印刷データにより用紙への印刷が行われる。これにより、印刷される画像 は、ノズルの配列方向の傾きによる歪みが補正されたものとなる。

【００１４】 請求項２の考案は、用紙上の印画位置を示した印刷データに基づいて用紙に印 刷を行うプリンタと、このプリンタによる印刷動作を可能とするためのソフトウ ェアであるプリンタドライバにより動作する端末装置とを備え、プリンタは、用 紙に対して所定の方向に移動しながら、この移動方向と略垂直な方向に配列され た複数のノズルからインク滴を吐出することにより、ノズルの配列長さに対応す る印刷幅単位で所定の方向に沿って用紙に印刷を行う印刷ヘッドと、印刷ヘッド を所定の方向へ移動させるヘッド送り手段と、印刷ヘッドによる印刷幅の印刷が 終わる毎に、用紙を印刷ヘッドの移動方向と垂直な方向に印刷幅単位で移動させ る用紙送り手段と、印刷ヘッドの各ノズルからのインクの吐出を制御するヘッド 駆動手段と、印刷データに基づいてヘッド駆動手段、ヘッド送り手段、及び用紙 送り手段を制御し、用紙に対する印刷動作を制御する印刷制御手段とを有し、端 末装置は、プリンタにて印刷するためにユーザにより用意されたデータから印刷 データを作成し、その印刷データをプリンタに入力する印刷データ作成手段と、 ノズルの配列方向の紙送り方向に対する傾き判断用のアライメントチャートを印 刷するためのアライメントチャート用の印刷データをプリンタへ入力するチャー ト出力手段とを有するプリンタシステムにおいて、アライメントチャートは、印 刷ヘッドの所定の方向への１回の移動により印刷幅内に印刷される第１の画像と 、この第１の画像の紙送り方向の上流側に印刷ヘッドの所定の方向への１回の移 動により印刷幅内に印刷される第２の画像とを有し、第１の画像は、紙送り方向 と垂直な方向に配列された傾きが各々異なる複数のラインから成る第１のライン 画像を有し、このライン画像は、ノズルの配列方向と平行に印刷されるラインを 含むものであり、第２の画像は、第１のライン画像と同一の第２のライン画像を 有するものであり、端末装置は、チャート出力手段からのアライメントチャート 用の印刷データによりプリンタにてアライメントチャートを印刷させ、この印刷 されたアライメントチャートに関し、第１のライン画像及び第２のライン画像と が真っ直ぐに繋がる状態に最も近い状態に印刷されているラインの傾きをノズル の傾き補正値としてメモリに記憶する傾き補正値設定手段と、印刷データ作成手 段により作成する印刷データを、傾き補正値設定手段により記憶された傾き補正 値に基づいて補正する補正手段とを備えたものである。

【００１５】 この構成においては、アライメントチャートにより印刷される第１のライン画 像及び第２のライン画像は、傾きが各々異なる複数のラインを有しており、それ らのラインの中に、ノズルの配列方向と平行に印刷されるライン（基準ライン） を含んでいる。

【００１６】 従って、アライメントチャートは、ノズルの配列方向が紙送り方向に対して傾 いていない場合には、第１の画像内の基準ラインと第２の画像内の基準ラインと が、紙送り方向に平行な同一線上に繋がるように印刷される。一方、ノズルの配 列方向が紙送り方向に対して傾いている場合には、第１の画像内の基準ラインと 第２の画像内の基準ラインとは、その傾きに応じて各々傾くため同一線上に繋が らない。そして、この場合、第１及び第２のライン画像内の何れかのラインが、 ノズルの配列方向の傾きに応じて、紙送り方向に平行な同一線上に繋がる状態に 最も近い状態に印刷される。これにより、アライメントチャートを参照して、紙 送り方向に平行な同一線上に繋がる状態に最も近い状態に印刷されているライン を目視判断することにより、ノズルの配列方向の傾き角を容易に判断できる。

【００１７】 そして、この紙送り方向に平行な同一線上に繋がる状態に最も近い状態に印刷 されたラインの傾き（基準ラインに対する傾き）がノズルの配列方向の傾き補正 値とされ、以降、印刷データはこの傾き補正値に基づいて補正され、この補正さ れた印刷データにより用紙への印刷が行われる。これにより、印刷される画像は 、ノズルの配列方向の傾きによる歪みが補正されたものとなる。

【００１８】 請求項３の考案は、請求項２に記載のノズルの傾き補正機能を有するプリンタ システムにおいて、アライメントチャートは、第１のライン画像の各ラインの一 端側が印刷幅内における紙送り方向の最上流点に位置するものであり、第２のラ イン画像の各ラインの一端側が印刷幅内における紙送り方向の最下流点に位置す るものである。

【００１９】 この構成においては、第１のライン画像と第２のライン画像とは隙間なく隣接 するため、第１のライン画像と第２のライン画像とで紙送り方向に平行な同一線 上に繋がる状態に印刷されるラインは、１本の連続したラインとなる。これによ り、紙送り方向に平行な同一線上に繋がる状態に最も近い状態に印刷されている ラインの目視判断が容易になる。

【００２０】

【考案の実施の形態】

以下、本考案を具体化した実施形態について図面を参照して説明する。図１に おいて、プリンタシステム１は、用紙Ｓに印刷を行うプリンタ２と、このプリン タによる印刷動作を制御するためのコンピュータ等の端末装置３とを備えており 、プリンタ２と端末装置３とは、通信ケーブル４により接続されている。端末装 置３は、印刷データを含んだ印刷要求信号を通信ケーブル４を介してプリンタ２ に送信し、プリンタ２は、通信ケーブル４を介して受信した印刷要求信号に含ま れる印刷データに基づいて用紙Ｓに印刷を行う。端末装置３から送信される印刷 データは、用紙Ｓ上の印画位置を示したデータになっている。

【００２１】 まず、上記プリンタ２について説明する。図２及び図３において、プリンタ２ は、通信部２１と、バッファメモリ２２と、印刷ヘッド２３と、ヘッド駆動回路 ２４と、ヘッド送りモータ２５と、ヘッド送りモータ駆動回路２６と、紙送りモ ータ２７と、紙送りモータ駆動回路２８と、ＣＰＵ２９とを備えている。ヘッド 送りモータ２５及びヘッド送りモータ駆動回路２６がヘッド送り手段を構成し、 紙送りモータ２７及び紙送りモータ２８が用紙送り手段を構成している。また、 ヘッド駆動回路２４がヘッド駆動手段を構成し、ＣＰＵ２９が印刷制御手段を構 成している。

【００２２】 通信部２１は、通信ケーブル４を介してプリンタ３から印刷要求信号を受信す るものであり、バッファメモリ２２は、通信部２１で受信した印刷要求信号に含 まれる印刷データを一時的に保存するものである。

【００２３】 印刷ヘッド２３は、所定のピッチで千鳥状に配列された複数のノズル２ａ−１ ，２ａ−２，・・・，２ａ−ｎと、これと平行に同じピッチで千鳥状に配列され た複数のノズル２ｂ−１，２ｂ−２，・・・，２ｂ−ｎを有している。この印刷 ヘッド２３は、インクが充填された不図示のインクカートリッジが一体的に設け られており、インクカートリッジに充填されているインクをノズル２ａ−１〜２ ａ−ｎ，２ｂ−１〜２ｂ−ｎからインク滴として吐出する。

【００２４】 ヘッド駆動回路２４は、ＣＰＵ２９による制御のもと、印刷ヘッド２３の各ノ ズル２ａ−１〜２ａ−ｎ，２ｂ−１〜２ｂ−ｎからのインク滴の吐出タイミング を制御する。ヘッド送りモータ２５は、（不図示のヘッド送り機構を介して）印 刷ヘッド２３を所定の主走査方向に移動させるものであり、ヘッド送りモータ駆 動回路２６は、ＣＰＵ２９による制御のもと、ヘッド送りモータ２５を駆動する 。紙送りモータ２７は、（不図示の紙送り機構を介して）用紙Ｓを印刷ヘッド２ ３の移動方向（主走査方向）と垂直な副走査方向に紙送りするものであり、紙送 りモータ駆動回路２８は、ＣＰＵ２９による制御のもと、紙送りモータ２７を駆 動する。

【００２５】 ＣＰＵ２９は、通信部２１で受信した印刷要求信号に含まれる印刷データをバ ッファメモリ２２に保存し、その印刷データに基づいてヘッド駆動回路２４、ヘ ッド送りモータ駆動回路２６、及び紙送りモータ駆動回路２８を制御して、用紙 Ｓに対する印刷処理を実行する。

【００２６】 上記印刷ヘッド２３は、インクカートリッジに充填されているインクがなくな ったときに交換できるようにヘッド送り機構に着脱自在とされており、ノズル２ ａ−１〜２ａ−ｎ，２ｂ−１〜２ｂ−ｎの配列方向Ｌと紙送り方向（副走査方向 ）とが平行になるようにヘッド送り機構に装着される。

【００２７】 用紙Ｓへの印刷処理は以下のように行われる。まず、ＣＰＵ２９による制御の もと、ヘッド送りモータ駆動回路２６及びヘッド送りモータ２５により印刷ヘッ ド２３を主走査方向に移動させながら、ヘッド駆動回路２４により各ノズル２ａ −１〜２ａ−ｎ，２ｂ−１〜２ｂ−ｎからインク滴の吐出タイミングを制御する 。これにより、ノズル２ａ−１〜２ａ−ｎ，２ｂ−１〜２ｂ−ｎの配列長さに対 応する印刷幅ｄの画像が用紙Ｓに印刷される。そして、ＣＰＵ２９による制御の もと、この印刷幅ｄの印刷が終わる毎に、紙送りモータ駆動回路２８及び紙送り モータ２７により用紙Ｓを副走査方向に印刷幅ｄ単位で移動させて、印刷ヘッド ２３を主走査方向に移動させながらの印刷幅ｄの印刷を繰り返す。これにより、 用紙Ｓ全体への印刷が行われる。このとき、ＣＰＵ２９は、印刷データの示す用 紙Ｓ上の印画位置にインク滴が吐出されるように、ヘッド駆動回路２４、ヘッド 送りモータ駆動回路２６、及び紙送りモータ駆動回路２８を制御する。これによ り、印刷データの示す画像内容が用紙Ｓに印刷される。

【００２８】 次に、プリンタ２の動作について、図４のフローチャートを参照して説明する 。ＣＰＵ２９は、まず、通信部２１にて端末装置３から印刷要求信号を受信した か否かを判断する（＃１）。印刷要求信号を受信すれば（＃１でＹＥＳ）、その 印刷要求信号に含まれる印刷データをバッファメモリ２２に保存する（＃２）。 次に、バッファメモリ２２に保存した印刷データを解析する（＃３）する。そし て、印刷データの示す用紙Ｓ上の印画位置にインク滴が吐出されるようにヘッド 駆動回路２４、ヘッド送りモータ駆動回路２６、及び紙送りモータ駆動回路２８ を制御して、印刷処理を実行（＃４）し、用紙Ｓへの印刷が完了する（＃５）。

【００２９】 次に、端末装置３について説明する。端末装置３は、印刷データを含んだ印刷 要求信号を通信ケーブル４を介してプリンタ２に送信し、これにより、印刷デー タによる画像をプリンタ２にて用紙Ｓに印刷させるものである。上記プリンタ２ は、例えば印刷ヘッド２３を交換したときに、図５に示すように、ノズル２ａ− １〜２ａ−ｎ，２ｂ−１〜２ｂ−ｎの配列方向Ｌが紙送り方向（副走査方向）に 対して傾く虞がある。端末装置３は、プリンタ２のノズル配列方向Ｌが傾いてい る場合に、印刷する画像に歪みを生じないように、ノズル配列方向Ｌの傾き角θ に応じてプリンタ２へ送信する印刷データを補正する機能を有している。

【００３０】 端末装置３の構成を図６に示す。端末装置３は、キー操作部３１と、画像信号 入力部３２と、画像表示部３３と、通信部３４と、ＲＯＭ３５と、ハードディス ク３６と、ＲＡＭ３７と、ＣＰＵ３８とを備えている。この端末装置３は、プリ ンタ２による印刷動作を可能とするためのソフトウェアであるプリンタドライバ ３９がインストールされハードディスク３６に格納されている。ＣＰＵ３８及び プリンタドライバ３９が印刷データ作成手段、チャート出力手段、傾き補正値設 定手段、及び補正手段を構成している。

【００３１】 キー操作部３１は、端末装置３を操作するためのものであり、ユーザにより操 作される。このキー操作部３１を操作することにより、プリンタ２への印刷指示 、印刷データをノズル配列方向Ｌの傾きに応じて補正するための傾き補正値の設 定等、端末装置３の各種動作が行われる。また、このキー操作部３１の操作によ り、プリンタ２にて印刷するための文字、記号等から成る文書データを作成でき るようになっている。画像信号入力部３２からは、端末装置３以外の他の装置で 作成した画像データを入力できる。

【００３２】 画像表示部３３は、各種画像を表示するものであり、端末装置３の各種動作に おけるメッセージ画像、キー操作部３１から入力して作成した文書データによる 文書画像、画像信号入力部３２から入力された画像データによる画像等を表示す る。通信部３４は、印刷要求信号を通信ケーブル４を介してプリンタ３へ送信す るものである。ＲＯＭ３５は、ＣＰＵ３９の動作プログラムを格納している。

【００３３】 ハードディスク３６は、プリンタドライバ３９を格納しており、また、ＣＰＵ ３８及びプリンタドライバ３９による制御に従って、一部の領域に傾き補正値メ モリ３９ａ及び傾き補正値テーブル３９ｂが割当てられている。傾き補正値メモ リ３９ａは、印刷データをノズル配列方向Ｌの傾きに応じて補正するための傾き 補正値を記憶するものである。傾き補正値テーブル３９ｂは、キー操作部３１か らの入力された値を基に傾き補正値を決定するためのテーブルを格納している。

【００３４】 ＲＡＭ３７は、ＣＰＵ３８及びプリンタドライバ３９による制御に従って、一 部の領域に印刷データ作成領域３９ｃ及びバッファ領域３９ｄが割当てられてい る。印刷データ作成領域３９ｃは、プリンタ２にて印刷するためにユーザが用意 したデータ、すなわちキー操作部３１から入力された文書データ及び画像信号入 力部３２から入力された画像データを基に、印刷データを作成するための領域で ある。バッファ領域３９ｄは、印刷データを一時的に保存する領域である。

【００３５】 ＣＰＵ３８は、プリンタドライバ３９に従って、ユーザが用意したデータによ る画像、すなわちキー操作部３１から入力された文書データによる文書画像、及 び画像信号入力部３２から入力された画像データによる画像等をプリンタ２にて 印刷させる印刷処理を行う。ＣＰＵ３８は、この印刷処理において、ユーザが用 意したデータから、用紙Ｓ上の印画すべき座標位置を示した印刷データを作成す る。例えばユーザの用意したデータが文書データの場合には、ＣＰＵ３８は、そ の文書を構成する文字コード、フォントデータ、書式データ等を基に、用紙Ｓ上 の印画すべき座標位置を示した印刷データを作成する。この印刷データの作成は 、印刷データ作成領域３９ｃにて行われ、作成された印刷データは、バッファ領 域３９ｄに一旦保存される。

【００３６】 また、ＣＰＵ３８は、印刷処理において、プリンタドライバ３９に従って、バ ッファ領域３９ｄに一旦保存された印刷データをノズル配列方向Ｌの傾きに応じ て補正する。この補正は、傾き補正値メモリ３９ａに記憶設定されている傾き補 正値に基づいて、印刷データ作成領域３９ｃにて行われる。

【００３７】 また、ＣＰＵ３８は、プリンタドライバ３９に従って、上記傾き補正値の設定 処理を行う。ＣＰＵ３８は、この傾き補正値の設定処理において、まず、ノズル 配列方向Ｌの紙送り方向に対する傾き角θを目視判断可能にしたアライメントチ ャートをプリンタ２にて用紙Ｓに印刷させる。このアライメントチャートの印刷 は、アライメントチャート用の印刷データをプリンタ２へ送信することにより行 われる。そして、ＣＰＵ３８は、印刷されたアライメントチャートを基にユーザ によりノズル配列方向の傾き角θを目視判断させ、その傾き角θに応じてキー操 作部３１から入力された値を基に、傾き補正値テーブル３９ｂを参照して傾き補 正値を傾き補正値メモリ３９ａに記憶する。また、ＣＰＵ３８は、この傾き補正 値の設定処理において、これら一連の操作、動作を案内する設定画面を画像表示 部３３に表示する。

【００３８】 ここで、上記アライメントチャートについて図７を参照して説明する。アライ メントチャート６０は、用紙Ｓに印刷される第１の画像６１と第２の画像６２と から構成されている。アライメントチャート６０は、プリンタ２のノズル配列方 向Ｌが紙送り方向（副走査方向）に対して傾いておらず、ノズル配列方向Ｌが紙 送り方向と平行になっている状態（図３参照）で印刷した場合のものである。

【００３９】 第１の画像６１は、印刷ヘッド２３の主走査方向への１回の移動により印刷さ れる画像であり、第２の画像６２は、第１の画像６１の紙送り方向の上流側に隣 接して、印刷ヘッド２３の主走査方向への１回の移動により印刷される画像であ る。従って、これら第１の画像６１及び第２の画像６２は、各々印刷ヘッド２３ のノズルの配列長さに対応する印刷幅ｄで印刷される。

【００４０】 第１の画像６１は、主走査方向に配列された傾きが各々異なる複数のライン（ 図７に示す例では１３本のライン）から成る第１のライン画像６１ａと、このラ イン画像６１ａの各ラインを識別するための識別番号画像６１ｂ（図７に示す例 では「１」〜「１３」）とを有している。第１のライン画像６１ａは、ノズル配 列方向Ｌと平行に印刷されるライン（基準ライン）を含んでいる。図７に示す例 では、各ラインは、配列順に例えば０．１°ずつ傾きが異なっており、識別番号 画像６１ｂの「７」に対応する左から７番目のライン６１ａ−７が基準ラインと なっている。

【００４１】 なお、基準ライン６１ａ−７に対する各ラインの傾き角を識別番号画像６１ｂ の示す数値に対応づけたテーブルが、上述の傾き補正値テーブル３９ｂに格納さ れている。

【００４２】 また、第１のライン画像６１ａは、各ラインの一端側が印刷幅ｄ内における紙 送り方向の最上流点Ｐに位置するように印刷され、識別番号画像６１ｂは、第１ のライン画像６１ａの他端側よりも下流側に印刷される。

【００４３】 第２の画像６２は、主走査方向に配列された傾きが各々異なる複数のライン（ 図７に示す例では１３本のライン）から成る第２のライン画像６２ａと、このラ イン画像６２ａの各ラインを識別するための識別番号画像６２ｂ（図７に示す例 では「１」〜「１３」）とを有している。

【００４４】 第２のライン画像６２ａは、第１のライン画像６１ａと同一の画像である。す なわち、第２のライン画像６２ａにおいても、各ラインは、配列順に例えば０． １°ずつ傾きが異なっており、識別番号画像６２ｂの「７」に対応する左から７ 番目のライン６２ａ−７がノズル配列方向Ｌと平行に印刷される基準ラインとな っている。

【００４５】 第２の画像６２では、第２のライン画像６２ａの各ラインの一端側が印刷幅ｄ 内における紙送り方向の最下流点Ｑに位置するように印刷され、識別番号画像６ ２ｂが第２のライン画像６２ａの他端側よりも上流側に印刷される。

【００４６】 このようなアライメントチャート６０は、アライメントチャート用の印刷デー タを端末装置３からプリンタ２へ送信することにより、プリンタ２にて印刷され る。アライメントチャート用の印刷データは、アライメントチャート６０の画像 パターンに対応する用紙Ｓ上の印画位置（インク滴の滴下位置）を示したデータ であり、プリンタ２は、このアライメントチャート用の印刷データを基に、印刷 ヘッド２３の移動、用紙Ｓの紙送り、ノズル２ａ−１〜２ａ−ｎ，２ｂ−１〜２ ｂ−ｎからのインク滴の滴下タイミングを制御して、用紙Ｓにアライメントチャ ート６０を印刷する。

【００４７】 このようなアライメントチャート６０によれば、ノズル配列方向Ｌが紙送り方 向（副走査方向）に対して傾いていない場合（図３参照）、すなわちノズル配列 方向Ｌが紙送り方向と平行になっている場合には、第１の画像６１の基準ライン ６１ａ−７と第２の画像６２の基準ライン６２ａ−７は、各々紙送り方向に平行 に印刷される。その結果、基準ライン６１ａ−７と基準ライン６２ａ−７とは、 紙送り方向に平行な同一線上に真っ直ぐ繋がって１本のラインとして印刷される （図７参照）。

【００４８】 一方、ノズル配列方向Ｌが紙送り方向に対して角度θだけ傾いている場合（図 ５参照）には、アライメントチャート６０は、例えば図８に示す状態に印刷され る。すなわち、第１のライン画像６１ａの各ライン及び第２のライン画像６２ａ の各ラインは、ノズル配列方向Ｌが紙送り方向に対して角度θだけ傾いているた めに、その傾き角θだけ紙送り方向に対して傾いて印刷される。

【００４９】 この結果、第１のライン画像６１ａの基準ライン６１ａ−７と第２のライン画 像６２ａの基準ライン６２ａ−７とは、同一線上に真っ直ぐに繋がって印刷され ない。そして、ノズル配列方向Ｌの傾き角θに応じて、第１のライン画像６１ａ の何れかのラインと第２のライン画像６２ｂの何れかのラインとが、紙送り方向 に平行な同一線上に真っ直ぐに繋がる状態に最も近い状態に印刷される。

【００５０】 このとき、基準ライン６１ａ−７（又は６２ａ−７）はノズル配列方向Ｌと平 行に印刷されているため、基準ライン６１ａ−７（又は６２ａ−７）と紙送り方 向との成す角度は、ノズル配列方向Ｌの紙送り方向に対する傾き角θに等しい。 従って、紙送り方向に平行な同一線上に真っ直ぐに繋がる状態に最も近いライン と基準ライン６１ａ−７（又は６２ａ−７）との成す角度、すなわち、紙送り方 向に平行な同一線上に真っ直ぐに繋がる状態に最も近いラインの基準ライン６１ ａ−７（又は６２ａ−７）に対する傾き角が、ノズル配列方向Ｌの傾き角θに略 等しくなっている。

【００５１】 図８に示す例では、第１のライン画像６１における識別番号画像６１ｂの「３ 」に対応する左から３番目のライン６１ａ−３と、第２のライン画像６２ａにお ける識別番号画像６２ｂの「３」に対応する左から３番目のライン６２ａ−３と が、紙送り方向に平行な同一線上に真っ直ぐに繋がる状態に最も近い状態に印刷 されている。従って、この場合には、ライン６１ａ−３の基準ライン６１ａ−７ に対する傾き角がノズル配列方向Ｌの紙送り方向に対する傾き角θと略等しくな っている。そして、その傾き角θは、各ラインが配列順に０．１°ずつ異なって いるため、略０．４°である。

【００５２】 このように、アライメントチャート６０は、ノズル配列方向Ｌの紙送り方向に 対する傾き角θが、紙送り方向に平行な同一線上に真っ直ぐに繋がる状態に最も 近いラインの基準ライン６１ａ−７（又は６２ａ−７）に対する傾き角として印 刷される。従って、印刷されたアライメントチャート６０の中で、紙送り方向に 真っ直ぐに繋がる状態に最も近いラインを目視判断することにより、ノズル配列 方向Ｌの紙送り方向に対する傾き角θを容易に判断できる。

【００５３】 次に、端末装置３の傾き補正値の設定処理について、図９のフローチャート及 び図１０（ａ）（ｂ）の画面表示例を参照して説明する。傾き補正値の設定処理 は、キー操作部３１の操作により、プリンタドライバ３９のユーティリティ機能 を動作させることにより開始される。傾き補正値の設定処理では、まず、ＣＰＵ ３８は、傾き補正値の設定画面を画像表示部３３に表示し（＃１１）、図１０（ ａ）に示すように、設定画面７１にアライメントチャート６０の印刷を指示する 旨の案内画像７１ａを表示する（＃１２）。図１０（ａ）に示す例では、設定画 面７１には、“「Ｐ」をキー入力してください。アライメントチャートを印刷し ます”というメッセージから成る案内画像７１ａが表示されている。ユーザは、 この案内画像７１ａを見て、アライメントチャートの印刷操作を行う。

【００５４】 次に、ＣＰＵ３８は、アライメントチャートの印刷操作（すなわちキー操作部 ３１から「Ｐ」のキー入力）が行われると（＃１３でＹＥＳ）、アライメントチ ャート印刷用の印刷データを作成し、その印刷データを含んだ印刷要求信号を通 信部３４から送信する（＃１４）。これにより、プリンタ２にて、用紙Ｓにアラ イメントチャート６０が印刷される。

【００５５】 そして、ＣＰＵ３８は、図１０（ｂ）に示すように、アライメントチャート６ ０の中で上下に真っ直ぐに繋がっているラインの識別番号を入力する旨の案内画 像７１ｂ、７１ｃを表示し（＃１５）、識別番号の入力待ち受け状態になる（＃ １６）。図１０（ａ）に示す例では、設定画面７１には、“アライメントチャー トの中で、上下に真っ直ぐに繋がっている線の番号をキー入力してください”と いうメッセージから成る案内画像７１ｂと、“例：以下の場合は、「２」を入力 してください”というメッセージ及び識別番号の選択例を示す画像から成る案内 画像７１ｃとが表示されている。

【００５６】 ユーザは、この案内画像７１ｂ、７１ｃを見て、印刷されたアライメントチャ ート６０の中で上下に真っ直ぐに繋がっているラインを目視判断し、そのライン に対応する識別番号画像６１ｂ（又は６２ｂ）の数値「１」〜「１３」の何れか をキー操作部３１から入力する。上述の図７に示した例（ノズル配列方向Ｌが傾 いていない場合）では、識別番号画像６１ｂ（又は６２ｂ）の数値「７」を入力 する。また、上述の図８に示した例では、識別番号画像６１ｂ（又は６２ｂ）の 数値「３」を入力する。

【００５７】 ＣＰＵ３８は、識別番号（識別番号画像６１ｂ（又は６２ｂ）の数値）が入力 されると（＃１７でＹＥＳ）、傾き補正値テーブル３９ｂを参照し、入力された 識別番号に対応するラインの基準ライン６１ａ−７（又は６２ａ−７）に対する 傾き角、すなわちノズル配列方向Ｌの紙送り方向に対する傾き角θを傾き補正値 として傾き補正値メモリ３９ａに記憶し（＃１８）、傾き補正値の設定を完了す る（＃１９）。

【００５８】 次に、端末装置３の印刷処理について、図１１のフローチャートを参照して説 明する。印刷処理は、キー操作部３１により印刷を指示することにより開始され る。印刷処理では、まず、ＣＰＵ３８は、ユーザが用意したデータ、すなわちキ ー操作部３１から入力された文書データ、及び画像信号入力部３２から入力され た画像データ等を基に、用紙Ｓ上の印画すべき座標位置を示した印刷データを印 刷データ作成領域３９ｃにて作成し、バッファ領域３９ｄに一旦保存する（＃２ １）。

【００５９】 次に、ＣＰＵ３８は、バッファ領域３９ｄに保存している印刷データを、傾き 補正値メモリ３９ａに記憶されている傾き補正値により補正する（＃２２）。傾 き補正値メモリ３９ａには、ノズル配列方向Ｌの紙送り方向に対する傾き角θが 傾き補正値として記憶されている。傾き補正値による印刷データの補正は、この 傾き補正値であるノズル配列方向Ｌの傾き角θに基づいて、ノズル配列方向Ｌの 傾きに起因する印刷画像の歪みを打ち消すように印刷データの示す印画すべき座 標位置（インク滴の吐出位置）を補正することで行われる。印刷データをこのよ うに補正することで、プリンタ２で用紙Ｓに印刷される画像は、歪みのない画像 となる。

【００６０】 そして、ＣＰＵ３８は、補正した印刷データを含んだ印刷要求信号を通信部３ ４から送信する（＃２３）。これにより、プリンタ２にて、用紙Ｓに印刷データ に基づく画像が印刷される。その後、ＣＰＵ３８は、印刷処理を終了する（＃２ ４）。

【００６１】 このような構成のプリンタシステム１によれば、プリンタ２から用紙Ｓに印刷 されたアライメントチャート６０を参照して、紙送り方向に平行な同一線上に真 っ直ぐに繋がる状態に最も近い状態に印刷されているラインを目視判断すること により、ノズル配列方向Ｌの紙送り方向に対する傾きθを容易に判断できる。ま た、アライメントチャート６０に印刷されている識別番号画像６１ｂ（又は６２ ｂ）の数値をキー操作部３１から入力するだけで、ノズル配列方向Ｌの傾き補正 値が設定できる。

【００６２】 また、傾き補正値を設定するための案内画像が画像表示部３３に表示されるた め、その案内に従うことで、容易に傾き補正値の設定ができる。また、印刷デー タは、ノズル配列方向Ｌの傾きに起因する印刷画像の歪みを打ち消すように補正 されるため、プリンタ２で用紙Ｓに印刷される画像は、歪みのない画像となる。

【００６３】 なお、本考案は、上記実施形態の構成に限られず、種々の変形が可能である。 例えば、上記実施形態において、第１の画像６１及び第２の画像６２は、ノズル 配列方向Ｌに対する上側半分又は下側半分のノズルにより印刷してもよい。第１ のライン画像６１ａは、必ずしも各ラインの一端側が印刷幅ｄ内における紙送り 方向の最上流点Ｐに位置する必要はなく、第２のライン画像６２ａは、必ずしも 各ラインの一端側が印刷幅ｄ内における紙送り方向の最下流点Ｑに位置する必要 はない。識別番号画像６１ｂ及び６２ｂは、必ずしも印刷する必要はなく、また 、第１の画像６１内又は第２の画像６２内の何れか一方にだけ印刷してもよい。

【００６４】

【考案の効果】

以上説明したように請求項１の考案によれば、アライメントチャートにより印 刷された第１の画像と第２の画像の各々は、傾きの異なる複数のラインから成る 同一のライン画像を有しているため、印刷されたアライメントチャートの中で紙 送り方向に真っ直ぐに繋がる状態に最も近いラインを目視判断することにより、 ノズルの配列方向の傾き角を容易に判断できる。しかも、第１のライン画像の一 端側が紙送り方向の最上流点に位置し、第２のライン画像の一端側が紙送り方向 の最下流点に位置しているため、真っ直ぐに繋がる状態に最も近いラインの目視 判断が容易になり、ノズルの配列方向の傾き角を一層容易に判断できる。また、 この傾き角を傾き補正値として設定することにより、印刷データはこの傾き補正 値で補正され、これにより、印刷幅内での印刷画像自体の歪みを補正できると共 に印刷境界部でのステッチングの発生を防止でき、印刷品位が向上する。また、 傾き補正値を設定するための案内指示が画像表示部に表示され、アライメントチ ャートのラインに対応して印刷さている識別番号をキー操作部から入力すること により傾き補正値が設定されるため、容易に傾き補正値の設定を行うことができ 、利便性が向上する。

【００６５】 請求項２の考案によれば、アライメントチャートにより印刷された第１の画像 と第２の画像の各々は、傾きの異なる複数のラインから成る同一のライン画像を 有しているため、印刷されたアライメントチャートの中で紙送り方向に真っ直ぐ に繋がる状態に最も近いラインを目視判断することにより、ノズルの配列方向の 傾き角を容易に判断できる。また、この傾き角を傾き補正値として設定すること により、印刷データはこの傾き補正値で補正され、これにより、印刷幅内での印 刷画像自体の歪みを補正できると共に印刷境界部でのステッチングの発生を防止 でき、印刷品位が向上する。

【００６６】 請求項３の考案によれば、第１のライン画像の一端側が紙送り方向の最上流点 に位置し、第２のライン画像の一端側が紙送り方向の最下流点に位置しているた め、真っ直ぐに繋がる状態に最も近いラインの目視判断が容易になり、ノズルの 配列方向の傾き角を一層容易に判断できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本考案の一実施形態によるプリンタシステム
の構成を示すシステム構成図。

【図２】 同プリンタシステムのプリンタの構成を示す
電気的ブロック構成図。

【図３】 同プリンタの印刷ヘッドの構成を示すノズル
配列方向が傾いていない場合のノズル側から見た平面
図。

【図４】 同プリンタの動作を示すフローチャート。

【図５】 同プリンタの印刷ヘッドの構成を示すノズル
配列方向が傾いている場合のノズル側から見た平面図。

【図６】 同プリンタシステムの端末装置の構成を示す
電気的ブロック構成図。

【図７】 同プリンタシステムのプリンタのノズル配列
方向が傾いていない場合のアライメントチャートの印刷
例を示す図。

【図８】 同プリンタシステムのプリンタのノズル配列
方向が傾いている場合のアライメントチャートの印刷例
を示す図。

【図９】 同プリンタシステムの端末装置の傾き補正値
の設定処理の動作を示すフローチャート。

【図１０】 （ａ）（ｂ）はそれぞれ同端末装置の傾き
補正値の設定画面における案内画像の表示例を示す図。

【図１１】 同端末装置の印刷処理の動作を示すフロー
チャート。

【符号の説明】

１ プリンタシステム ２ プリンタ ２ａ−１，２ａ−２，２ａ−ｎ，２ｂ−１，２ｂ−２，
２ｂ−ｎ ノズル ３ 端末装置 ４ 通信ケーブル ２３ 印刷ヘッド ２４ ヘッド駆動回路 ２５ ヘッド送りモータ ２６ ヘッド送りモータ駆動回路 ２７ 紙送りモータ ２８ 紙送りモータ駆動回路 ２９ ＣＰＵ ３１ キー操作部 ３３ 画像表示部 ３８ ＣＰＵ ３９ プリンタドライバ ３９ａ 傾き補正値メモリ ３９ｂ 傾き補正値テーブル ６０ アライメントチャート ６１ 第１の画像 ６１ａ 第１のライン画像 ６１ｂ 識別番号画像 ６２ 第２の画像 ６２ａ 第２のライン画像 ６２ｂ 識別番号画像 ｄ 印刷幅 Ｌ ノズル配列方向 Ｐ 最上流点 Ｑ 最下流点 Ｓ 用紙

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 用紙上の印画位置を示した印刷データに
   基づいて用紙に印刷を行うプリンタと、このプリンタに
   よる印刷動作を可能とするためのソフトウェアであるプ
   リンタドライバにより動作する端末装置とを備え、 前記プリンタは、 前記用紙に対して所定の方向に移動しながら、この移動
   方向と略垂直な方向に配列された複数のノズルからイン
   ク滴を吐出することにより、前記ノズルの配列長さに対
   応する印刷幅単位で前記所定の方向に沿って前記用紙に
   印刷を行う印刷ヘッドと、 前記印刷ヘッドを前記所定の方向へ移動させるヘッド送
   り手段と、 前記印刷ヘッドによる前記印刷幅の印刷が終わる毎に、
   前記用紙を前記印刷ヘッドの移動方向と垂直な方向に前
   記印刷幅単位で移動させる用紙送り手段と、 前記印刷ヘッドの各ノズルからのインクの吐出を制御す
   るヘッド駆動手段と、 前記印刷データに基づいて前記ヘッド駆動手段、ヘッド
   送り手段、及び用紙送り手段を制御し、前記用紙に対す
   る印刷動作を制御する印刷制御手段とを有し、 前記端末装置は、 前記プリンタにて印刷するためにユーザにより用意され
   たデータから前記印刷データを作成し、その印刷データ
   を前記プリンタに入力する印刷データ作成手段と、 前記ノズルの配列方向の前記紙送り方向に対する傾き判
   断用のアライメントチャートを印刷するためのアライメ
   ントチャート用の印刷データを前記プリンタへ入力する
   チャート出力手段とを有するプリンタシステムにおい
   て、 前記アライメントチャートは、 前記印刷ヘッドの前記所定の方向への１回の移動により
   前記印刷幅内に印刷される第１の画像と、この第１の画
   像の前記紙送り方向の上流側に隣接して前記印刷ヘッド
   の前記所定の方向への１回の移動により前記印刷幅内に
   印刷される第２の画像とを有し、 前記第１の画像は、前記紙送り方向と垂直な方向に配列
   された傾きが各々異なる複数のラインから成る第１のラ
   イン画像と、このライン画像の各ラインを識別するため
   の識別番号とを有し、前記ライン画像は、前記ノズルの
   配列方向と平行に印刷されるラインを含み、前記各ライ
   ンの一端側が前記印刷幅内における前記紙送り方向の最
   上流点に位置し、前記識別番号は、前記各ラインの他端
   側より下流側に位置するものであり、 前記第２の画像は、前記第１のライン画像と同一の第２
   のライン画像と、この第２のライン画像の各ラインを識
   別するための識別番号とを有し、前記第２のライン画像
   は、各ラインの一端側が前記印刷幅内における前記紙送
   り方向の最下流点に位置し、前記識別番号は、前記各ラ
   インの他端側より上流側に位置するものであり、 前記端末装置は、 前記チャート出力手段からの前記アライメントチャート
   用の印刷データにより前記プリンタにて前記アライメン
   トチャートを印刷させ、この印刷されたアライメントチ
   ャートに関し、前記第１のライン画像及び第２のライン
   画像とが真っ直ぐに繋がっている状態に最も近い状態に
   印刷されているラインに対応する前記識別番号をキー操
   作部から入力する旨の案内指示を画像表示部に画面表示
   し、前記キー操作部から入力された識別番号に対応する
   ラインの傾きを前記ノズルの傾き補正値としてメモリに
   記憶する傾き補正値設定手段と、 前記印刷データ作成手段により作成する印刷データを、
   前記傾き補正値設定手段により記憶された傾き補正値に
   基づいて補正する補正手段とを備えたことを特徴とする
   ノズルの傾き補正機能を有するプリンタシステム。
2. 【請求項２】 用紙上の印画位置を示した印刷データに
   基づいて用紙に印刷を行うプリンタと、このプリンタに
   よる印刷動作を可能とするためのソフトウェアであるプ
   リンタドライバにより動作する端末装置とを備え、 前記プリンタは、 前記用紙に対して所定の方向に移動しながら、この移動
   方向と略垂直な方向に配列された複数のノズルからイン
   ク滴を吐出することにより、前記ノズルの配列長さに対
   応する印刷幅単位で前記所定の方向に沿って前記用紙に
   印刷を行う印刷ヘッドと、 前記印刷ヘッドを前記所定の方向へ移動させるヘッド送
   り手段と、 前記印刷ヘッドによる前記印刷幅の印刷が終わる毎に、
   前記用紙を前記印刷ヘッドの移動方向と垂直な方向に前
   記印刷幅単位で移動させる用紙送り手段と、 前記印刷ヘッドの各ノズルからのインクの吐出を制御す
   るヘッド駆動手段と、 前記印刷データに基づいて前記ヘッド駆動手段、ヘッド
   送り手段、及び用紙送り手段を制御し、前記用紙に対す
   る印刷動作を制御する印刷制御手段とを有し、 前記端末装置は、 前記プリンタにて印刷するためにユーザにより用意され
   たデータから前記印刷データを作成し、その印刷データ
   を前記プリンタに入力する印刷データ作成手段と、 前記ノズルの配列方向の前記紙送り方向に対する傾き判
   断用のアライメントチャートを印刷するためのアライメ
   ントチャート用の印刷データを前記プリンタへ入力する
   チャート出力手段とを有するプリンタシステムにおい
   て、 前記アライメントチャートは、 前記印刷ヘッドの前記所定の方向への１回の移動により
   前記印刷幅内に印刷される第１の画像と、この第１の画
   像の前記紙送り方向の上流側に前記印刷ヘッドの前記所
   定の方向への１回の移動により前記印刷幅内に印刷され
   る第２の画像とを有し、 前記第１の画像は、前記紙送り方向と垂直な方向に配列
   された傾きが各々異なる複数のラインから成る第１のラ
   イン画像を有し、このライン画像は、前記ノズルの配列
   方向と平行に印刷されるラインを含むものであり、 前記第２の画像は、前記第１のライン画像と同一の第２
   のライン画像を有するものであり、 前記端末装置は、 前記チャート出力手段からの前記アライメントチャート
   用の印刷データにより前記プリンタにて前記アライメン
   トチャートを印刷させ、この印刷されたアライメントチ
   ャートに関し、前記第１のライン画像及び第２のライン
   画像とが真っ直ぐに繋がる状態に最も近い状態に印刷さ
   れているラインの傾きを前記ノズルの傾き補正値として
   メモリに記憶する傾き補正値設定手段と、 前記印刷データ作成手段により作成する印刷データを、
   前記傾き補正値設定手段により記憶された傾き補正値に
   基づいて補正する補正手段とを備えたことを特徴とする
   ノズルの傾き補正機能を有するプリンタシステム。
3. 【請求項３】 前記アライメントチャートは、前記第１
   のライン画像の各ラインの一端側が前記印刷幅内におけ
   る前記紙送り方向の最上流点に位置するものであり、前
   記第２のライン画像の各ラインの一端側が前記印刷幅内
   における前記紙送り方向の最下流点に位置するものであ
   ることを特徴とする請求項２に記載のノズルの傾き補正
   機能を有するプリンタシステム。