JP7071139B2 - 記録装置及び記録ヘッドの調整方法 - Google Patents
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Description
図1は本発明の代表的な実施例であるインクジェット記録装置1(以下、記録装置)の要部構成を模式的に示す斜視図である。
図4は図1に示した記録装置1のキャリッジ5の周辺の詳細な構成を示す斜視図である。図5はキャリッジ5の側面に設けられた調整レバーの詳細な構成を示す斜視図である。図6はキャリッジ5の周辺の詳細な構成を示す上面図である。
次に記録ヘッドのノズル面におけるノズル列が記録媒体の搬送方向(副走査方向)に対して傾いている、つまり、スラントがあるときの記録について説明する。
Δxh=(Hu-Hd)/Vi×Vc ……(1)
である。式(1)において、Huは副走査方向の最上流側ノズルと記録媒体の距離を上流側紙間、Hdは副走査方向の最下流側ノズルと記録媒体の距離を下流側紙間、Vcはキャリッジ5の走査速度、Viはインクの吐出速度である。ここで、Hu=1mm、Hd=1.3mm、Vc=2000mm/s、Vi=10000mm/sとすると、キャリッジ5が往路方向に移動しながら記録する場合のΔxhは、以下のようになる。即ち、
Δxh=(1-1.3)/10000×2000
=-0.06mm
=-60μm
となる。
ここではスラントによる記録ずれΔxθを補正するための調整レバー10の調整値を2つの異なるキャリッジ速度で調整パターンを記録した結果に基づいて決定する。
Δx1=Δxθ+(Hu-Hd)/Vi×Vc1 ……(2)
Δx2=Δxθ+(Hu-Hd)/Vi×Vc2 ……(3)
である。ここで、Δxθはスラントによる記録ずれ、Huは最上流側ノズルと記録媒体の距離を上流側紙間、Hdは最下流側ノズルと記録媒体の距離を下流側紙間、Viはインクの吐出速度である。記録ずれ量Δx1、Δx2は調整パターンの記録結果より分かるため、調整レバー10の調整値、即ち、スラントによる記録ずれΔxθは式(4)で表すことができる。即ち、
Δxθ=(Δx2×Vc1-Δx1×Vc2)/(Vc1-Vc2)……(4)
である。このようにして、紙間上下流差による影響を除去した記録ずれΔxθを求めることができる。
Δxθ=(0.08×300-0.04×2600)/(300-2600)
≒0.035(mm)
=35(μm)
となる。調整レバー10は20μm刻みでしか動かせないため、記録ヘッド2の傾きによる記録ずれΔxθを最小にできる調整値は+2ということになる。この調整値をユーザに操作パネル15から通知し、ユーザが調整レバー10を+2に移動させることで、記録ヘッド2の傾きによる記録ずれΔxθは
Δxθ=35-40
=-5(μm)
と0に近づけることができる。つまり、記録ずれを小さくすることができる。
7、8 ガイドレール、10 調整レバー、11 引っ張りバネ、12 固定軸、
13 罫線、14 調整パターン、15 操作パネル、16 第1の調整パターン、
17 第2の調整パターン
Claims (12)
- インクを吐出する複数のノズルが配列されたノズル列を有する記録ヘッドと、
記録媒体を第1の方向に搬送する搬送手段と、
前記記録ヘッドを搭載し、搭載された前記記録ヘッドの前記ノズル列の方向及び前記第1の方向と交差する第2の方向に往復移動するキャリッジと、
前記キャリッジが第1の速度で移動しているときに第1のパターンを記録媒体に記録し、前記キャリッジが前記第1の速度における移動と同じ方向に前記第1の速度とは異なる第2の速度で移動しているときに第2のパターンを前記記録媒体に記録する記録手段と、
前記記録手段により記録された前記第1のパターンと前記第2のパターンとに基づいて前記第2の方向に対する記録ずれを調整するための調整値を取得する取得手段と、
前記第1の方向と前記第2の方向とに直交する第3の方向周りに前記記録ヘッドを回転させ、前記記録ヘッドの傾きを調整する調整手段と、
前記取得手段により取得された前記調整値を前記調整手段に対して指示する指示手段と、を有することを特徴とする記録装置。 - 前記指示手段は、前記調整値に従った回動が可能な前記調整手段の側面に設けられたレバーであることを特徴とする請求項1に記載の記録装置。
- 前記第1のパターンと前記第2のパターンそれぞれは、前記第2の方向に並べて記録される複数のパッチを含み、
前記複数のパッチそれぞれは、前記ノズル列の方向に記録される罫線を含み、
前記記録手段は、前記罫線のうちの一部を、前記複数のノズルのうち前記第1の方向に関し前記記録媒体の搬送の上流側にあるノズルを用いて記録し、前記罫線のうちの残りの部分を、前記複数のノズルのうち前記第1の方向に関し前記記録媒体の搬送の下流側にあるノズルを用いて記録することを特徴とする請求項2に記載の記録装置。 - 前記記録手段は、前記第2の方向に前記複数のパッチを並べて記録する際に、前記記録媒体の搬送の下流側にあるノズルによる記録位置は変化させずに記録を行い、前記記録媒体の搬送の上流側にあるノズルによる記録位置を前記複数のパッチで変化させて記録を行うことを特徴とする請求項3に記載の記録装置。
- 前記第1のパターンと前記第2のパターンそれぞれは、前記第1の方向に並べて記録される複数のパッチを含み、
前記複数のパッチそれぞれは、前記ノズル列の方向に記録される罫線を含み、
前記記録手段は、前記罫線のうちの一部を、前記複数のノズルのうち前記第1の方向に関し前記記録媒体の搬送の上流側にあるノズルを用いて記録し、前記罫線のうちの残りの部分を、前記複数のノズルのうち前記第1の方向に関し前記記録媒体の搬送の下流側にあるノズルを用いて記録することを特徴とする請求項2に記載の記録装置。 - 前記記録手段は、前記第1の方向に前記複数のパッチを並べて記録する際に、前記記録媒体の搬送の下流側にあるノズルによる記録位置は変化させずに記録を行い、前記記録媒体の搬送の上流側にあるノズルによる記録位置を前記複数のパッチで変化させて記録を行うことを特徴とする請求項5に記載の記録装置。
- 前記取得手段は、前記記録媒体に記録された前記第1のパターンと前記第2のパターンそれぞれにおいて、前記上流側にあるノズルを用いて記録された前記罫線の一部と前記下流側にあるノズルを用いて記録された前記罫線の残りの部分とが一致する場合の記録位置に基づいて、前記調整値を取得することを特徴とする請求項4又は6に記載の記録装置。
- 前記罫線の一部と前記罫線の残りの部分との一致の確認は、ユーザによる前記第1のパターンと前記第2のパターンの目視によってなされることを特徴とする請求項7に記載の記録装置。
- 前記調整値は、
Δxθ=(Δx2×Vc1-Δx1×Vc2)/(Vc1-Vc2)の式に従って算出され、
Δxθは前記調整値、Vc1は前記第1の速度、Vc2は前記第2の速度、
Δx1は前記第1のパターンにおける前記罫線の一部と前記罫線の残りの部分とが一致した場合に対応した記録位置のずれ量、
Δx2は前記第2のパターンにおける前記罫線の一部と前記罫線の残りの部分とが一致した場合に対応した記録位置のずれ量、
であることを特徴とする請求項7又は8に記載の記録装置。 - 前記ユーザによって一致が確認された罫線に対応する記録位置の情報を入力する入力手段と、
前記取得手段によって取得された調整値を表示し、前記ユーザによる指示を促す表示手段とをさらに有することを特徴とする請求項8に記載の記録装置。 - 前記記録ヘッドは、複数のインクを吐出するために、前記複数のノズルが配列された方向とは異なる方向に前記ノズル列を複数、備えることを特徴とする請求項1乃至10のいずれか1項に記載の記録装置。
- インクを吐出する複数のノズルが配列されたノズル列を有する記録ヘッドと、記録媒体を第1の方向に搬送する搬送手段と、前記記録ヘッドを搭載し、搭載された前記記録ヘッドの前記ノズル列の方向及び前記第1の方向と交差する第2の方向に往復移動するキャリッジとを備えた記録装置における記録ヘッドの調整方法であって、
前記キャリッジが第1の速度で移動しているときに第1のパターンを記録媒体に記録する第1の記録工程と、
前記キャリッジが前記第1の速度における移動と同じ方向に前記第1の速度とは異なる第2の速度で移動しているときに第2のパターンを前記記録媒体に記録する第2の記録工程と、
前記第1の記録工程と前記第2の記録工程においてそれぞれ記録された前記第1のパターンと前記第2のパターンとに基づいて前記第2の方向に対する記録ずれを調整するための調整値を取得する取得工程と、
前記取得工程において取得された前記調整値に基づいて、前記第1の方向と前記第2の方向とに直交する第3の方向周りに前記記録ヘッドを回転させ、前記記録ヘッドの傾きを調整する調整工程とを有することを特徴とする記録ヘッドの調整方法。
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