JP3094344B2 - 電気自動車用の電動輪 - Google Patents
電気自動車用の電動輪Info
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- JP3094344B2 JP3094344B2 JP03281830A JP28183091A JP3094344B2 JP 3094344 B2 JP3094344 B2 JP 3094344B2 JP 03281830 A JP03281830 A JP 03281830A JP 28183091 A JP28183091 A JP 28183091A JP 3094344 B2 JP3094344 B2 JP 3094344B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、電動モータを走行動
力とする電気自動車の駆動輪、特にアウターロータ型の
モータが車輪に取り付けられダイレクトドライブ装置を
構成している電動輪に関する。
力とする電気自動車の駆動輪、特にアウターロータ型の
モータが車輪に取り付けられダイレクトドライブ装置を
構成している電動輪に関する。
【０００２】
【従来の技術】電気自動車用の電動輪、特にアウターロ
ータ型のモータが車輪に取り付けられダイレクトドライ
ブ装置を構成している電動輪は、例えば同じ出願人によ
る特開昭６３−２７５４２７号公報などに開示されて公
知に属する。
ータ型のモータが車輪に取り付けられダイレクトドライ
ブ装置を構成している電動輪は、例えば同じ出願人によ
る特開昭６３−２７５４２７号公報などに開示されて公
知に属する。
【０００３】
【本発明が解決しようとする課題】上記の特開昭６３−
２７５４２７号公報に開示されたダイレクトドライブ方
式の電動輪は、車輪のホイールディスクの外側部分にモ
ータの構成要素が装着された構成であり、モータ部分が
車輪より外側へ大きくはみ出している。このため外観意
匠上の美感が好ましくないだけでなく、縦列駐車などの
時に縁石にモータ部分が当たって破損し又は不用意に他
の物にぶつかって傷つける危険性がある。だからといっ
て、単純にモータの構成要素がホイールリムの外側縁よ
りも内側に納まるように押し込んだ構成にすると、押し
込まれた分だけサスペンションのボールジョイントの位
置も内方へ押しやられてしまい、その結果、キングピン
のオフセット量Ｌ（図１参照）が大きくなり、ハンドル
操作が異常に重くなるので非実用的である。 従って、
この発明の目的は、従来のダイレクトドライブ方式の電
動輪の欠点であった、モータが車輪のホイールリムの外
側縁より外方へはみ出すことによって生じる問題点を解
決することである。
２７５４２７号公報に開示されたダイレクトドライブ方
式の電動輪は、車輪のホイールディスクの外側部分にモ
ータの構成要素が装着された構成であり、モータ部分が
車輪より外側へ大きくはみ出している。このため外観意
匠上の美感が好ましくないだけでなく、縦列駐車などの
時に縁石にモータ部分が当たって破損し又は不用意に他
の物にぶつかって傷つける危険性がある。だからといっ
て、単純にモータの構成要素がホイールリムの外側縁よ
りも内側に納まるように押し込んだ構成にすると、押し
込まれた分だけサスペンションのボールジョイントの位
置も内方へ押しやられてしまい、その結果、キングピン
のオフセット量Ｌ（図１参照）が大きくなり、ハンドル
操作が異常に重くなるので非実用的である。 従って、
この発明の目的は、従来のダイレクトドライブ方式の電
動輪の欠点であった、モータが車輪のホイールリムの外
側縁より外方へはみ出すことによって生じる問題点を解
決することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記従来技術の課題を解
決するための手段として、この発明に係る電気自動車用
の電動輪は、図１に実施例に示したとおり、ホイールデ
ィスク１にバックヨーク２を取り付け、その内周面に永
久磁石片３を取り付けて回転子となし、アクスルシャフ
ト４に取り付けたコーン５の外周面に積層した電機子鉄
心６にコイル７を巻いた固定子が前記回転子の永久磁石
片３との間に狭い間隙を設けて組み合わされており、こ
のアウターロータ型のモータが車輪に取り付けられダイ
レクトドライブ装置を構成している電動輪において、ホ
イールディスク１はアクスルシャフト４の内側方向に向
かって凹形状とされ、前記凹形状を利用してホイールリ
ム８の外側縁よりも内側に前記モータの構成要素が設置
されており、ホイールディスク１の内端にはアダプタ９
を介してブレーキディスク１０が取り付けられ、該ブレ
ーキディスク１０と前記ホイールディスク１との間に形
成された空所２６までナックル１１の下部が延長され、
該延長部１２にボールジョイント１３を設けてロワーア
ーム１５の支点が構成されていることを特徴とする。
決するための手段として、この発明に係る電気自動車用
の電動輪は、図１に実施例に示したとおり、ホイールデ
ィスク１にバックヨーク２を取り付け、その内周面に永
久磁石片３を取り付けて回転子となし、アクスルシャフ
ト４に取り付けたコーン５の外周面に積層した電機子鉄
心６にコイル７を巻いた固定子が前記回転子の永久磁石
片３との間に狭い間隙を設けて組み合わされており、こ
のアウターロータ型のモータが車輪に取り付けられダイ
レクトドライブ装置を構成している電動輪において、ホ
イールディスク１はアクスルシャフト４の内側方向に向
かって凹形状とされ、前記凹形状を利用してホイールリ
ム８の外側縁よりも内側に前記モータの構成要素が設置
されており、ホイールディスク１の内端にはアダプタ９
を介してブレーキディスク１０が取り付けられ、該ブレ
ーキディスク１０と前記ホイールディスク１との間に形
成された空所２６までナックル１１の下部が延長され、
該延長部１２にボールジョイント１３を設けてロワーア
ーム１５の支点が構成されていることを特徴とする。
【０００５】
【作用】ホイールディスク１がアクスルシャフト４の内
側方向に向かって凹形状に形成された分だけ、モータの
構成要素が内側寄りに設置され、そのはみ出しが解消さ
れ、ホイールリム８の外側縁よりも内側に納まった形と
なる。一方、アダプタ９を介してブレーキディスク１０
を取り付けた分だけ、該ブレーキディスク１０とホイー
ルディスク１との間に十分大きな空所２６が形成され
る。該空所２６を利用してブレーキディスク１０の外側
にロワーアーム１５の支点であるボールジョイント１３
が設けられているから、キングピンのオフセット量Ｌは
十分小さい数値になる。
側方向に向かって凹形状に形成された分だけ、モータの
構成要素が内側寄りに設置され、そのはみ出しが解消さ
れ、ホイールリム８の外側縁よりも内側に納まった形と
なる。一方、アダプタ９を介してブレーキディスク１０
を取り付けた分だけ、該ブレーキディスク１０とホイー
ルディスク１との間に十分大きな空所２６が形成され
る。該空所２６を利用してブレーキディスク１０の外側
にロワーアーム１５の支点であるボールジョイント１３
が設けられているから、キングピンのオフセット量Ｌは
十分小さい数値になる。
【０００６】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１に示したダイレクトドライブ方式の電動輪に
おいて、車輪のホイールディスク１は、中空のアクスル
シャフト４の外周にボールベアリング２１を介して回転
自在に設置されている。このホイールディスク１は、車
輪の中心線Ｐ−Ｑよりもアクスルシャフト４の内側方向
にかなり凹んだ凹形状に形成されている。該ホイールデ
ィスク１の外側面には、純鉄又はそれに準ずる材料で作
られた円筒形状のバックヨーク２がボルト２２で同心配
置に取り付けられ、該バックヨーク２の内周面に永久磁
石片３が固定され、これが回転子とされている。一方、
アクスルシャフト４の外端部へナット２３により固定し
て取り付けられたコーン５の外周面には、珪素鋼板を積
層して電機子鉄心６が組み立てられ、この電機子鉄心６
にコイル７を巻いて構成された固定子が、前記回転子の
永久磁石片３との間に狭い間隙を設けて組み合わされ、
このアウターロータ型のモータが車輪に取り付けられて
ダイレクトドライブ装置を構成している。このモータの
特徴は、ホイールディスク１の凹形状を有効に利用して
モータの各構成要素がアクスルシャフト４の内側方向寄
りに設置され、この配置構成によりモータアウターカバ
ー１９も含めてモータの構成要素全体がホイールリム８
およびタイヤ２０の外側縁よりも内側に納められている
ことである。電機子鉄心６の半径方向内側は外向きに開
口されたコーン５の内径部としてスペースが広く確保さ
れ、そこに動力線１８のほか、エンコーダ１７が収納さ
れている。モータアウターカバー１９に回転角度の調節
が可能に取り付けたアジャスタープレート３１と、前記
コーン５に取付けたエンコーダ１７のシャフトとがカッ
プリングシャフト３０で連結されている。
する。図１に示したダイレクトドライブ方式の電動輪に
おいて、車輪のホイールディスク１は、中空のアクスル
シャフト４の外周にボールベアリング２１を介して回転
自在に設置されている。このホイールディスク１は、車
輪の中心線Ｐ−Ｑよりもアクスルシャフト４の内側方向
にかなり凹んだ凹形状に形成されている。該ホイールデ
ィスク１の外側面には、純鉄又はそれに準ずる材料で作
られた円筒形状のバックヨーク２がボルト２２で同心配
置に取り付けられ、該バックヨーク２の内周面に永久磁
石片３が固定され、これが回転子とされている。一方、
アクスルシャフト４の外端部へナット２３により固定し
て取り付けられたコーン５の外周面には、珪素鋼板を積
層して電機子鉄心６が組み立てられ、この電機子鉄心６
にコイル７を巻いて構成された固定子が、前記回転子の
永久磁石片３との間に狭い間隙を設けて組み合わされ、
このアウターロータ型のモータが車輪に取り付けられて
ダイレクトドライブ装置を構成している。このモータの
特徴は、ホイールディスク１の凹形状を有効に利用して
モータの各構成要素がアクスルシャフト４の内側方向寄
りに設置され、この配置構成によりモータアウターカバ
ー１９も含めてモータの構成要素全体がホイールリム８
およびタイヤ２０の外側縁よりも内側に納められている
ことである。電機子鉄心６の半径方向内側は外向きに開
口されたコーン５の内径部としてスペースが広く確保さ
れ、そこに動力線１８のほか、エンコーダ１７が収納さ
れている。モータアウターカバー１９に回転角度の調節
が可能に取り付けたアジャスタープレート３１と、前記
コーン５に取付けたエンコーダ１７のシャフトとがカッ
プリングシャフト３０で連結されている。
【０００７】次に、前記ホイールディスク１の内端部
に、略円筒形状のアダプタ９がボルト２４で同心配置に
取り付けられている。該アダプタ９の内端に、ブレーキ
ディスク１０がやはりボルト２５で同心配置に取り付け
られ、ブレーキディスク１０とホイールディスク１の内
側面との間にかなり大きな空所２６が形成されている。
一方、アクスルシャフト４の内端のハブ２７が、ナック
ル１１にて支持されている。該ナックル１１の下部は、
前記のようにアダプタ９を介してホイールディスク１に
取り付けられたブレーキディスク１０とホイールディス
ク１の内側面との間の空所２６に向かってオーバーハン
グ状に延長され、この延長部１２に下部のボールジョイ
ント１３を設け、ロワーアーム１５の支点とされてい
る。前記ロワーアーム１５の中点部分は、車体フレーム
２８に下向きに取り付けたコイルダンパーユニット２９
によって揺動自在に支持されている。ナックル１１の上
部に設けたボールジョイント１４は、アッパーアーム１
６の支点とされている。前記ロワーアーム１５及びアッ
パーアーム１６の他端は、それぞれ車体に回転可能に取
り付けられている。前記の配置構成により、図１のよう
にキングピンのオフセット量Ｌは適切な数値に抑えるこ
とができた。
に、略円筒形状のアダプタ９がボルト２４で同心配置に
取り付けられている。該アダプタ９の内端に、ブレーキ
ディスク１０がやはりボルト２５で同心配置に取り付け
られ、ブレーキディスク１０とホイールディスク１の内
側面との間にかなり大きな空所２６が形成されている。
一方、アクスルシャフト４の内端のハブ２７が、ナック
ル１１にて支持されている。該ナックル１１の下部は、
前記のようにアダプタ９を介してホイールディスク１に
取り付けられたブレーキディスク１０とホイールディス
ク１の内側面との間の空所２６に向かってオーバーハン
グ状に延長され、この延長部１２に下部のボールジョイ
ント１３を設け、ロワーアーム１５の支点とされてい
る。前記ロワーアーム１５の中点部分は、車体フレーム
２８に下向きに取り付けたコイルダンパーユニット２９
によって揺動自在に支持されている。ナックル１１の上
部に設けたボールジョイント１４は、アッパーアーム１
６の支点とされている。前記ロワーアーム１５及びアッ
パーアーム１６の他端は、それぞれ車体に回転可能に取
り付けられている。前記の配置構成により、図１のよう
にキングピンのオフセット量Ｌは適切な数値に抑えるこ
とができた。
【０００８】
【本発明が奏する効果】本発明に係る電気自動車用の電
動輪は、ホイールリム８の外側縁より外方へのモータ部
のはみ出しをなくしたので、外観上の見栄えが良いし、
モータ部が思いがけず何かにぶつかって損傷したり負傷
させる危険性を大幅に減少できる。また、ナックル１１
の下部をブレーキディスク１０とホイールディスク１と
の空所２６までオーバーハング状に延長させ、この延長
部１２にボールジョイント１３を設けてロワーアーム１
５の支点としたので、キングピンのオフセット量Ｌは適
切な数値に抑え、これにより自動車のハンドル操作が重
くなるのを防ぎ、操舵性と実用性が高められている。
動輪は、ホイールリム８の外側縁より外方へのモータ部
のはみ出しをなくしたので、外観上の見栄えが良いし、
モータ部が思いがけず何かにぶつかって損傷したり負傷
させる危険性を大幅に減少できる。また、ナックル１１
の下部をブレーキディスク１０とホイールディスク１と
の空所２６までオーバーハング状に延長させ、この延長
部１２にボールジョイント１３を設けてロワーアーム１
５の支点としたので、キングピンのオフセット量Ｌは適
切な数値に抑え、これにより自動車のハンドル操作が重
くなるのを防ぎ、操舵性と実用性が高められている。
【図１】この発明の実施例である電気自動車用の電動輪
を示した縦断面図である。
を示した縦断面図である。
１ ホイールディスク ２ バックヨーク ３ 永久磁石片 ４ アクスルシャフト ５ コーン ６ 電機子鉄心 ７ コイル ８ ホイールリム ９ アダプタ １０ ブレーキディスク ２６ 空所 １１ ナックル １２ ナックルの延長部 １３ ボールジョイント １５ ロワーアーム
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藤原 昇 東京都調布市西つつじヶ丘２丁目４番１ 号 東京電力株式会社 技術研究所内 (72)発明者 小野 昌朗 神奈川県横浜市港北区新吉田町4415ー２ 株式会社東京アールアンドデー内 (72)発明者 間宮 篤 神奈川県横浜市港北区新吉田町4415ー２ 株式会社東京アールアンドデー内 (72)発明者 梅村 克己 神奈川県横浜市港北区新吉田町4415ー２ 株式会社東京アールアンドデー内 (56)参考文献 特開 昭63−275427（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−178832（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−31029（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−120198（ＪＰ，Ａ) 実開 昭54−21312（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−139814（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B60K 7/00 B62M 7/12
Claims (1)
- 【請求項１】ホイールディスクにバックヨークを取り付
け、その内周面に永久磁石片を取り付けて回転子とな
し、アクスルシャフトに取り付けたコーンの外周面に積
層した電機子鉄心にコイルを巻いた固定子が前記回転子
の永久磁石片との間に狭い間隙を設けて組み合わされて
おり、このアウターロータ型のモータが車輪に取り付け
られダイレクトドライブ装置を構成している電動輪にお
いて、 ホイールディスクはアクスルシャフトの内側方向に向か
って凹形状とされ、前記凹形状を利用してホイールリム
の外側縁よりも内側に前記モータの構成要素が設置され
ており、ホイールディスクの内端にはアダプタを介して
ブレーキディスクが取り付けられ、該ブレーキディスク
と前記ホイールディスクとの間に形成された空所までナ
ックルの下部が延長され、該延長部にボールジョイント
を設けてロワーアームの支点が構成されていることを特
徴とする電気自動車用の電動輪。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03281830A JP3094344B2 (ja) | 1991-10-29 | 1991-10-29 | 電気自動車用の電動輪 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03281830A JP3094344B2 (ja) | 1991-10-29 | 1991-10-29 | 電気自動車用の電動輪 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05116545A JPH05116545A (ja) | 1993-05-14 |
| JP3094344B2 true JP3094344B2 (ja) | 2000-10-03 |
Family
ID=17644604
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03281830A Expired - Fee Related JP3094344B2 (ja) | 1991-10-29 | 1991-10-29 | 電気自動車用の電動輪 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3094344B2 (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3440082B2 (ja) * | 2001-02-19 | 2003-08-25 | 科学技術振興事業団 | 電気自動車用インホイールモーター |
| JP4349092B2 (ja) * | 2003-11-12 | 2009-10-21 | トヨタ自動車株式会社 | 車両のパワーステアリング制御装置 |
| JP4207075B2 (ja) | 2006-09-15 | 2009-01-14 | トヨタ自動車株式会社 | インホイールモータ車 |
| JP4967789B2 (ja) * | 2007-04-27 | 2012-07-04 | トヨタ自動車株式会社 | 車輪駆動装置 |
| KR101294122B1 (ko) * | 2009-03-16 | 2013-08-08 | 주식회사 만도 | 휠 내장형 모터를 갖춘 차량 |
| JP2011235679A (ja) * | 2010-05-06 | 2011-11-24 | Tokyo R & D Co Ltd | 電動アシスト自転車 |
| JP2011240765A (ja) | 2010-05-17 | 2011-12-01 | Ntn Corp | インホイールモータ駆動装置 |
| DE102014210416A1 (de) * | 2014-06-03 | 2015-12-03 | Siemens Aktiengesellschaft | Antriebsrad |
-
1991
- 1991-10-29 JP JP03281830A patent/JP3094344B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05116545A (ja) | 1993-05-14 |
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