JP3092885B2 - 内径無段取クランプ治具 - Google Patents
内径無段取クランプ治具Info
- Publication number
- JP3092885B2 JP3092885B2 JP04312196A JP31219692A JP3092885B2 JP 3092885 B2 JP3092885 B2 JP 3092885B2 JP 04312196 A JP04312196 A JP 04312196A JP 31219692 A JP31219692 A JP 31219692A JP 3092885 B2 JP3092885 B2 JP 3092885B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- housing
- drawbar
- case
- spring
- inner diameter
- Prior art date
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- Jigs For Machine Tools (AREA)
- Gripping On Spindles (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、工作機械において内径
が異なる種々なワークを内径にてクランプするための内
径無段取クランプ治具に関する。
が異なる種々なワークを内径にてクランプするための内
径無段取クランプ治具に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の内径無段取クランプ治具は、コレ
ット（軸方向のスリットを周方向において多数有して拡
径可能なリング）を用いたものであり、このコレットは
ワークの内径に装着されてエキスパンダ（拡径部材）に
より拡径されることによりワークをクランプする。
ット（軸方向のスリットを周方向において多数有して拡
径可能なリング）を用いたものであり、このコレットは
ワークの内径に装着されてエキスパンダ（拡径部材）に
より拡径されることによりワークをクランプする。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、コレットを
用いた内径無段取クランプ治具では、コレットの拡径変
形を利用しているため、同一のコレットにてクランプし
得る内径差は通常０．３mmぐらいであり、内径が大きく
異なるワークをクランプする場合には基本径の異なるコ
レットを用いたクランプ治具に変える必要があり、使用
性が悪い。また、径方向に移動するピンをワークの内径
に係合させるとともに端面を押圧して軸方向にもクラン
プする場合、ピンを径方向に移動させるドローバーの軸
方向移動の停止位置はピンがワーク内面と係合する位置
で一義的に決まってしまうので、ワーク端面に係合して
軸方向のクランプを行う爪をドローバーで軸方向に移動
させることは不可能であった。本発明は、上記した問題
に対処すべくなされたものであり、内径差の大きなワー
クを治具を変えることなくクランプし得るとともにワー
クの内径に係合するピンを径方向に移動させるドローバ
ーの軸方向移動を利用してワークの軸方向のクランプ及
びクランプの解除を可能とした内径無段取クランプ治具
を提供することを目的としている。
用いた内径無段取クランプ治具では、コレットの拡径変
形を利用しているため、同一のコレットにてクランプし
得る内径差は通常０．３mmぐらいであり、内径が大きく
異なるワークをクランプする場合には基本径の異なるコ
レットを用いたクランプ治具に変える必要があり、使用
性が悪い。また、径方向に移動するピンをワークの内径
に係合させるとともに端面を押圧して軸方向にもクラン
プする場合、ピンを径方向に移動させるドローバーの軸
方向移動の停止位置はピンがワーク内面と係合する位置
で一義的に決まってしまうので、ワーク端面に係合して
軸方向のクランプを行う爪をドローバーで軸方向に移動
させることは不可能であった。本発明は、上記した問題
に対処すべくなされたものであり、内径差の大きなワー
クを治具を変えることなくクランプし得るとともにワー
クの内径に係合するピンを径方向に移動させるドローバ
ーの軸方向移動を利用してワークの軸方向のクランプ及
びクランプの解除を可能とした内径無段取クランプ治具
を提供することを目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、本発明においては、当該内径無段取クランプ治
具を、外周に段部を有する段付円筒で先端部に周方向に
て等間隔の開口を複数個有しかつ中間部に周方向にて等
間隔の径方向取付孔を複数個有して基端部にて工作機械
の支持体に固着され筒状のワークが外周に先端側から軸
方向に着脱されるハウジングと、このハウジングの前記
各取付孔に径方向へ出没可能に組付けられ第１スプリン
グにより内方へ付勢される複数個のピンと、前記ハウジ
ングの内孔に軸方向へ移動可能に組付けられて前記各ピ
ンの内端と係合するテーパ部を前記各ピンより先端側に
有するドローバーと、前記ハウジングの先端部内孔に軸
方向へ移動可能に組付けられて前記ドローバーと同軸的
に配置され第２スプリングにより前記ドローバーの先端
に向けて付勢されるケースと、このケースに一端にて径
方向へ回動可能に組付けられ第３スプリングにより前記
基端側の他端が前記開口を通して前記ハウジング外へ所
定量突出する方向に付勢される複数個の爪を備え、前記
ドローバーの基端側への軸方向移動により前記各ピンが
前記テーパ部と係合して径方向外方に押動されワーク内
径に係合するとともに前記ケースが前記ドローバーと非
係合となって前記複数個の爪の各他端が前記ハウジング
外に所定量突出しワーク端部に係合してワークを前記段
部との間に挟持し、前記ドローバーの先端側への軸方向
移動により前記ケースが前記ドローバーにより前方へ押
動され前記複数個の爪が前記ハウジングと係合してハウ
ジング内に収納されるようにした。
ために、本発明においては、当該内径無段取クランプ治
具を、外周に段部を有する段付円筒で先端部に周方向に
て等間隔の開口を複数個有しかつ中間部に周方向にて等
間隔の径方向取付孔を複数個有して基端部にて工作機械
の支持体に固着され筒状のワークが外周に先端側から軸
方向に着脱されるハウジングと、このハウジングの前記
各取付孔に径方向へ出没可能に組付けられ第１スプリン
グにより内方へ付勢される複数個のピンと、前記ハウジ
ングの内孔に軸方向へ移動可能に組付けられて前記各ピ
ンの内端と係合するテーパ部を前記各ピンより先端側に
有するドローバーと、前記ハウジングの先端部内孔に軸
方向へ移動可能に組付けられて前記ドローバーと同軸的
に配置され第２スプリングにより前記ドローバーの先端
に向けて付勢されるケースと、このケースに一端にて径
方向へ回動可能に組付けられ第３スプリングにより前記
基端側の他端が前記開口を通して前記ハウジング外へ所
定量突出する方向に付勢される複数個の爪を備え、前記
ドローバーの基端側への軸方向移動により前記各ピンが
前記テーパ部と係合して径方向外方に押動されワーク内
径に係合するとともに前記ケースが前記ドローバーと非
係合となって前記複数個の爪の各他端が前記ハウジング
外に所定量突出しワーク端部に係合してワークを前記段
部との間に挟持し、前記ドローバーの先端側への軸方向
移動により前記ケースが前記ドローバーにより前方へ押
動され前記複数個の爪が前記ハウジングと係合してハウ
ジング内に収納されるようにした。
【０００５】
【作用】本発明による内径無段取クランプ治具において
は、ケースがドローバーと係合して第２スプリングに抗
して前方へ押動されているとき、各爪がハウジングと係
合してハウジング内に収納されているため、筒状のワー
クをハウジングの外周に先端側から着脱することができ
る。また、筒状のワークをハウジングの外周に嵌挿した
状態にてドローバーをハウジングの基端側に軸方向へ引
っ張れば、ケースがドローバーとの係合を解かれて第２
スプリングにより軸方向へ押動されかつ各爪が第３スプ
リングにより径方向外方に回動されてその他端部がハウ
ジング外に所定量突出してワークの端部に係合し、また
ドローバーのテーパ部にて各ピンが第１スプリングに抗
して径方向外方に押動されて外端にてワークの内径に係
合する。したがって、ワークは各爪とハウジングの段部
により軸方向にて挟持されるとともに各ピンにより径方
向にて保持されて、センタリングされた状態にて強固に
クランプされる。
は、ケースがドローバーと係合して第２スプリングに抗
して前方へ押動されているとき、各爪がハウジングと係
合してハウジング内に収納されているため、筒状のワー
クをハウジングの外周に先端側から着脱することができ
る。また、筒状のワークをハウジングの外周に嵌挿した
状態にてドローバーをハウジングの基端側に軸方向へ引
っ張れば、ケースがドローバーとの係合を解かれて第２
スプリングにより軸方向へ押動されかつ各爪が第３スプ
リングにより径方向外方に回動されてその他端部がハウ
ジング外に所定量突出してワークの端部に係合し、また
ドローバーのテーパ部にて各ピンが第１スプリングに抗
して径方向外方に押動されて外端にてワークの内径に係
合する。したがって、ワークは各爪とハウジングの段部
により軸方向にて挟持されるとともに各ピンにより径方
向にて保持されて、センタリングされた状態にて強固に
クランプされる。
【０００６】また、かかるクランプ状態にてドローバー
をハウジングの先端側に軸方向へ押し込むと、ドローバ
ーがケースと係合してケースを第２スプリングに抗して
軸方向へ押動するため、各爪がワークの端部から離れる
とともにハウジングと係合して第３スプリングに抗して
径方向内方に回動しその他端部がハウジング内に収容さ
れ、またドローバーのテーパ部が各ピンから離れるた
め、各ピンが第１スプリングにより径方向内方に押動さ
れてワークの内径から離れる。したがって、ワークは各
爪とハウジングの段部による軸方向の挟持を解かれると
ともに各ピンによる径方向の保持を解かれて、クランプ
が解除される。
をハウジングの先端側に軸方向へ押し込むと、ドローバ
ーがケースと係合してケースを第２スプリングに抗して
軸方向へ押動するため、各爪がワークの端部から離れる
とともにハウジングと係合して第３スプリングに抗して
径方向内方に回動しその他端部がハウジング内に収容さ
れ、またドローバーのテーパ部が各ピンから離れるた
め、各ピンが第１スプリングにより径方向内方に押動さ
れてワークの内径から離れる。したがって、ワークは各
爪とハウジングの段部による軸方向の挟持を解かれると
ともに各ピンによる径方向の保持を解かれて、クランプ
が解除される。
【０００７】
【実施例】以下に、本発明の一実施例を図面に基づいて
説明する。図１は本発明による内径無段取クランプ治具
１０を用いて軸長が長くて内径の小さいワークＷ１と軸
長が短くて内径の大きいワークＷ２をクランプした状態
を共に示していて、このクランプ治具１０はハウジング
１１とこれに組付けたピン１２，ドローバー１３，ケー
ス１４，爪１５を主要構成部材としている。ハウジング
１１は、外周に段部１１ａ，１１ｂを有して図示左方の
大径基端部にて工作機械の回転支持体２０にボルトで固
着される段付円筒（本実施例では、本体１１Ａと段付ス
リーブ１１Ｂをボルトで合体させたものを採用したが、
一体的に形成したものを採用して実施することも可能で
ある）であり、図示右方の小径先端部には３個（４個以
上でもよい）の開口１１ｃが周方向にて等間隔に形成さ
れ、また小径中間部には３個（４個以上でもよい）の径
方向取付孔１１ｄが周方向にて等間隔に形成されてお
り、筒状のワークＷ１，Ｗ２が外周に先端側から軸方向
に着脱されるようになっている。
説明する。図１は本発明による内径無段取クランプ治具
１０を用いて軸長が長くて内径の小さいワークＷ１と軸
長が短くて内径の大きいワークＷ２をクランプした状態
を共に示していて、このクランプ治具１０はハウジング
１１とこれに組付けたピン１２，ドローバー１３，ケー
ス１４，爪１５を主要構成部材としている。ハウジング
１１は、外周に段部１１ａ，１１ｂを有して図示左方の
大径基端部にて工作機械の回転支持体２０にボルトで固
着される段付円筒（本実施例では、本体１１Ａと段付ス
リーブ１１Ｂをボルトで合体させたものを採用したが、
一体的に形成したものを採用して実施することも可能で
ある）であり、図示右方の小径先端部には３個（４個以
上でもよい）の開口１１ｃが周方向にて等間隔に形成さ
れ、また小径中間部には３個（４個以上でもよい）の径
方向取付孔１１ｄが周方向にて等間隔に形成されてお
り、筒状のワークＷ１，Ｗ２が外周に先端側から軸方向
に着脱されるようになっている。
【０００８】ピン１２は、ハウジング１１の各取付孔１
１ｄに径方向へ出没可能に組付けられていて、第１スプ
リングＳ１により内方へ付勢されており、第１スプリン
グＳ１は一端にてピン１２のアーム状フランジに係止し
他端にてハウジング１１に固着したストッパ１６に係止
している。ドローバー１３は、ハウジング１１の内孔に
軸方向へ移動可能に組付けられていて、図示を省略した
左端に連結した複動型の油圧シリンダにより往復動され
るようになっており、各ピン１２の内端と係合するテー
パ部１３ａを各ピン１２より先端側に有している。な
お、ドローバー１３はハウジング１１に取付けたボルト
によって回転を規制されている。
１ｄに径方向へ出没可能に組付けられていて、第１スプ
リングＳ１により内方へ付勢されており、第１スプリン
グＳ１は一端にてピン１２のアーム状フランジに係止し
他端にてハウジング１１に固着したストッパ１６に係止
している。ドローバー１３は、ハウジング１１の内孔に
軸方向へ移動可能に組付けられていて、図示を省略した
左端に連結した複動型の油圧シリンダにより往復動され
るようになっており、各ピン１２の内端と係合するテー
パ部１３ａを各ピン１２より先端側に有している。な
お、ドローバー１３はハウジング１１に取付けたボルト
によって回転を規制されている。
【０００９】ケース１４は、ハウジング１１の先端部内
孔に軸方向へ移動可能に組付けられていてドローバー１
３と同軸的に配置されており、第２スプリングＳ２によ
りドローバー１３の先端に向けて付勢されている。第２
スプリングＳ２は、一端にてケース１４の先端に係止し
他端にてハウジング１１に固着したキャップ１７に係止
している。各爪１５は、ケース１４に設けた切欠に一端
にて支持ピン１８を介して径方向へ回動可能に組付けら
れていて、第３スプリングＳ３により外方へ付勢されて
おり、第３スプリングＳ３は一端にてケース１４に係止
し他端にて爪１５に係止している。しかして、各爪１５
は、ケース１４がドローバー１３と非係合のとき、他端
部がハウジングの開口１１ｃを通してハウジング１１外
に所定量突出し、またケース１４がドローバー１３と係
合して第２スプリングＳ２に抗して前方へ押動されてい
るとき、開口１１ｃ前端のハウジング１１と係合して内
方へ回動しハウジング１１内に収納されるようになって
いる。
孔に軸方向へ移動可能に組付けられていてドローバー１
３と同軸的に配置されており、第２スプリングＳ２によ
りドローバー１３の先端に向けて付勢されている。第２
スプリングＳ２は、一端にてケース１４の先端に係止し
他端にてハウジング１１に固着したキャップ１７に係止
している。各爪１５は、ケース１４に設けた切欠に一端
にて支持ピン１８を介して径方向へ回動可能に組付けら
れていて、第３スプリングＳ３により外方へ付勢されて
おり、第３スプリングＳ３は一端にてケース１４に係止
し他端にて爪１５に係止している。しかして、各爪１５
は、ケース１４がドローバー１３と非係合のとき、他端
部がハウジングの開口１１ｃを通してハウジング１１外
に所定量突出し、またケース１４がドローバー１３と係
合して第２スプリングＳ２に抗して前方へ押動されてい
るとき、開口１１ｃ前端のハウジング１１と係合して内
方へ回動しハウジング１１内に収納されるようになって
いる。
【００１０】上記のように構成した本実施例において
は、ケース１４がドローバー１３と係合して第２スプリ
ングＳ２に抗して前方へ押動されているとき、各爪１５
がハウジング１１と係合してハウジング１１内に収納さ
れているため、筒状のワークＷ１またはＷ２をハウジン
グ１１の外周に先端側から着脱することができる。ま
た、筒状のワークＷ１またはＷ２をハウジング１１の外
周に嵌挿した状態にて油圧シリンダを作動させてドロー
バー１３をハウジング１１の基端側に軸方向へ引っ張れ
ば、図示のごとく、ケース１４がドローバー１３との係
合を解かれて第２スプリングＳ２により軸方向へ押動さ
れかつ各爪１５が第３スプリングＳ３により径方向外方
に回動されてその他端部がハウジング１１外に所定量突
出してワークＷ１またはＷ２の端部に係合し、またドロ
ーバー１３のテーパ部１３ａにて各ピン１２が径方向外
方に押動されて外端にてワークＷ１またはＷ２の内径に
係合する。したがって、ワークＷ１またはＷ２は各爪１
５とハウジングの段部１１ａまたは１１ｂにより軸方向
にて挟持されるとともに各ピン１２により径方向にて保
持されて、センタリングされた状態にて強固にクランプ
される。
は、ケース１４がドローバー１３と係合して第２スプリ
ングＳ２に抗して前方へ押動されているとき、各爪１５
がハウジング１１と係合してハウジング１１内に収納さ
れているため、筒状のワークＷ１またはＷ２をハウジン
グ１１の外周に先端側から着脱することができる。ま
た、筒状のワークＷ１またはＷ２をハウジング１１の外
周に嵌挿した状態にて油圧シリンダを作動させてドロー
バー１３をハウジング１１の基端側に軸方向へ引っ張れ
ば、図示のごとく、ケース１４がドローバー１３との係
合を解かれて第２スプリングＳ２により軸方向へ押動さ
れかつ各爪１５が第３スプリングＳ３により径方向外方
に回動されてその他端部がハウジング１１外に所定量突
出してワークＷ１またはＷ２の端部に係合し、またドロ
ーバー１３のテーパ部１３ａにて各ピン１２が径方向外
方に押動されて外端にてワークＷ１またはＷ２の内径に
係合する。したがって、ワークＷ１またはＷ２は各爪１
５とハウジングの段部１１ａまたは１１ｂにより軸方向
にて挟持されるとともに各ピン１２により径方向にて保
持されて、センタリングされた状態にて強固にクランプ
される。
【００１１】また、かかるクランプ状態にて油圧シリン
ダを作動させてドローバー１３をハウジング１１の先端
側に軸方向へ押し込むと、ドローバー１３がケース１４
と係合してケース１４を第２スプリングＳ２に抗して軸
方向へ押動するため、各爪１５がワークＷ１またはＷ２
の端部から離れるとともにハウジング１１と係合して第
３スプリングＳ３に抗して径方向内方に回動しその他端
部がハウジング１１内に収容され、またドローバー１３
のテーパ部１３ａが各ピン１２から離れるため、各ピン
１２が第１スプリングＳ１により径方向内方に押動され
てワークＷ１またはＷ２の内径から離れる。したがっ
て、ワークＷ１またはＷ２は各爪１５とハウジングの段
部１１ａまたは１１ｂによる軸方向の挟持を解かれると
ともに各ピン１２による径方向の保持を解かれて、クラ
ンプが解除される。
ダを作動させてドローバー１３をハウジング１１の先端
側に軸方向へ押し込むと、ドローバー１３がケース１４
と係合してケース１４を第２スプリングＳ２に抗して軸
方向へ押動するため、各爪１５がワークＷ１またはＷ２
の端部から離れるとともにハウジング１１と係合して第
３スプリングＳ３に抗して径方向内方に回動しその他端
部がハウジング１１内に収容され、またドローバー１３
のテーパ部１３ａが各ピン１２から離れるため、各ピン
１２が第１スプリングＳ１により径方向内方に押動され
てワークＷ１またはＷ２の内径から離れる。したがっ
て、ワークＷ１またはＷ２は各爪１５とハウジングの段
部１１ａまたは１１ｂによる軸方向の挟持を解かれると
ともに各ピン１２による径方向の保持を解かれて、クラ
ンプが解除される。
【００１２】
【発明の効果】以上要するに、本発明によれば、ドロー
バーが基端側へ軸方向に移動したとき、ハウジングに径
方向へ出没可能に組付けられた各ピンがドローバーのテ
ーパ部により径方向外方に押動されてワーク内径に係合
するとともに、ケースが前記ドローバーと非係合となっ
てこのケースに回動可能に組付けられた複数個の爪の各
端部が前記ハウジング外に所定量突出しワーク端部に係
合してワークを前記ハウジングの段部との間に挟持し、
前記ドローバーが先端側へ軸方向に移動したとき、前記
ケースがドローバーにより前方へ押動され、複数個の爪
がハウジングと係合してハウジング内に収納されるよう
にしたので、内径差がドローバーのテーパ部による各ピ
ンの径方向移動量以内であるワークを各ピンにより径方
向の保持が可能であり、ドローバーのテーパ部による各
ピンの径方向移動量を的確に設定することによって内径
差の大きなワークを治具を変えることなく的確にクラン
プすることができ、作業時間を大幅に短縮することがで
きる。また、ワークの内径に係合するピンを径方向に移
動させるドローバーの軸方向移動を利用してワークの軸
方向クランプ、クランプの解除を行うことができる。
バーが基端側へ軸方向に移動したとき、ハウジングに径
方向へ出没可能に組付けられた各ピンがドローバーのテ
ーパ部により径方向外方に押動されてワーク内径に係合
するとともに、ケースが前記ドローバーと非係合となっ
てこのケースに回動可能に組付けられた複数個の爪の各
端部が前記ハウジング外に所定量突出しワーク端部に係
合してワークを前記ハウジングの段部との間に挟持し、
前記ドローバーが先端側へ軸方向に移動したとき、前記
ケースがドローバーにより前方へ押動され、複数個の爪
がハウジングと係合してハウジング内に収納されるよう
にしたので、内径差がドローバーのテーパ部による各ピ
ンの径方向移動量以内であるワークを各ピンにより径方
向の保持が可能であり、ドローバーのテーパ部による各
ピンの径方向移動量を的確に設定することによって内径
差の大きなワークを治具を変えることなく的確にクラン
プすることができ、作業時間を大幅に短縮することがで
きる。また、ワークの内径に係合するピンを径方向に移
動させるドローバーの軸方向移動を利用してワークの軸
方向クランプ、クランプの解除を行うことができる。
【図１】 本発明による内径無段取クランプ治具の一実
施例を示す縦断側面図である。
施例を示す縦断側面図である。
１０…内径無段取クランプ治具、１１…ハウジング、１
１ａ，１１ｂ…段部、１１ｃ…開口、１１ｄ…径方向取
付孔、１２…ピン、１３…ドローバー、１３ａ…テーパ
部、１４…ケース、１５…爪、Ｓ１…第１スプリング、
Ｓ２…第２スプリング、Ｓ３…第３スプリング、Ｗ１，
Ｗ２…ワーク。
１ａ，１１ｂ…段部、１１ｃ…開口、１１ｄ…径方向取
付孔、１２…ピン、１３…ドローバー、１３ａ…テーパ
部、１４…ケース、１５…爪、Ｓ１…第１スプリング、
Ｓ２…第２スプリング、Ｓ３…第３スプリング、Ｗ１，
Ｗ２…ワーク。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B23Q 3/06 B23B 31/177 B23B 31/18
Claims (1)
- 【請求項１】 外周に段部を有する段付円筒で先端部に
周方向にて等間隔の開口を複数個有しかつ中間部に周方
向にて等間隔の径方向取付孔を複数個有して基端部にて
工作機械の支持体に固着され筒状のワークが外周に先端
側から軸方向に着脱されるハウジングと、このハウジン
グの前記各取付孔に径方向へ出没可能に組付けられ第１
スプリングにより内方へ付勢される複数個のピンと、前
記ハウジングの内孔に軸方向へ移動可能に組付けられて
前記各ピンの内端と係合するテーパ部を前記各ピンより
先端側に有するドローバーと、前記ハウジングの先端部
内孔に軸方向へ移動可能に組付けられて前記ドローバー
と同軸的に配置され第２スプリングにより前記ドローバ
ーの先端に向けて付勢されるケースと、このケースに一
端にて径方向へ回動可能に組付けられ第３スプリングに
より前記基端側の他端が前記開口を通して前記ハウジン
グ外へ所定量突出する方向に付勢される複数個の爪を備
え、前記ドローバーの基端側への軸方向移動により前記
各ピンが前記テーパ部と係合して径方向外方に押動され
ワーク内径に係合するとともに前記ケースが前記ドロー
バーと非係合となって前記複数個の爪の各他端が前記ハ
ウジング外に所定量突出しワーク端部に係合してワーク
を前記段部との間に挟持し、前記ドローバーの先端側へ
の軸方向移動により前記ケースが前記ドローバーにより
前方へ押動され前記複数個の爪が前記ハウジングと係合
してハウジング内に収納されることを特徴とする内径無
段取クランプ治具。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04312196A JP3092885B2 (ja) | 1992-11-20 | 1992-11-20 | 内径無段取クランプ治具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04312196A JP3092885B2 (ja) | 1992-11-20 | 1992-11-20 | 内径無段取クランプ治具 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06155209A JPH06155209A (ja) | 1994-06-03 |
| JP3092885B2 true JP3092885B2 (ja) | 2000-09-25 |
Family
ID=18026370
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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