JP3077098B2 - イメージスキャナ装置 - Google Patents

イメージスキャナ装置

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JP3077098B2 JP05231559A JP23155993A JP3077098B2 JP 3077098 B2 JP3077098 B2 JP 3077098B2 JP 05231559 A JP05231559 A JP 05231559A JP 23155993 A JP23155993 A JP 23155993A JP 3077098 B2 JP3077098 B2 JP 3077098B2
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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はイメージスキャナ装置に
関し、更に詳しくは、キャリアの振れに対して安定化を
図った機構部を有するイメージスキャナ装置に関する。
イメージスキャナ装置は、原稿面に置かれた原稿を光学
的に走査しながら、原稿にあらわされた図形や文字等の
画像情報を読み取るものであるが、その機構部として
は、光源（ランプ）、ミラー、レンズ等の光学系、ＣＣ
Ｄ及びその駆動回路等全てを１つのキャリアに搭載し、
この１つのキャリアを原稿面に沿って走査（スキャニン
グ）速度で移動させる１キャリア方式のものと、レンズ
及びＣＣＤ読み取り回路を装置のフレームの側に固定し
て設置し、光源（ランプ）及びミラー等の光学系を２つ
のキャリアに別けて搭載し、第一のキャリアを原稿面に
沿って走査（スキャニング）速度で、第二のキャリアを
その半分の速度で移動させるようにした２キャリア方式
のものとがある。
【０００２】
【従来の技術】図１は従来の２キャリア方式のイメージ
スキャナ装置の概略を示すものである。図１において、
第一キャリア１０は光源（ランプ）１１及びミラー１２
を搭載し、ワイヤ１３により駆動される。第二キャリア
２０は２つのミラー２１、２２を搭載し、ワイヤ２３に
より駆動される。レンズ３１、ＣＣＤ３２及びその駆動
回路は装置フレーム３０に固定されている。光源１１か
らの光は原稿面１にあたり、原稿面１から反射した光は
第一キャリア１０のミラー１２に反射し、更に第二キャ
リアのミラー２１、２２を経て、固定フレーム３０に設
置されたレンズ３１によりＣＣＤ３２に結像される。原
稿面１からの光をＣＣＤ３２に結像させるためには、原
稿面１からＣＣＤ３２までの光路長が常に一定でなけれ
ばならない。このためには、第一キャリア１０を原稿面
１に沿って矢印Ｐ方向にＶの速度で移動させる場合は、
第二キャリア２０を同じ矢印Ｐ方向にＶ／２の速度で移
動させる必要がある。したがって、ワイヤ１３及び２３
は、第一キャリア１０及び第二キャリアをそれぞれ速度
Ｖ及びＶ／２で駆動するように適当な駆動源（図示せ
ず）に連結されている。
【０００３】上記のような２キャリア方式のイメージス
キャナ装置は、各キャリアに搭載すべき部品数が少な
く、構造が簡素で且つ軽量で、各キャリアの応答性が良
いという利点があるが、光路長を常時一定に維持するよ
うに２つのキャリアを光軸に沿って移動させるべく、正
確に組立、調整するのが難しく、また２つのキャリアを
２種類の速度で駆動しなければならないので、駆動系の
構造が複雑であるという問題がある。また、各キャリア
の加速、減速時の動作の振れによる画像の乱れが生じや
すいという問題がある。
【０００４】一方、図示していないが、１キャリア方式
のものは、光源、ミラー、レンズ等の光学系及びＣＣＤ
等を全てを１つのキャリアに搭載し、このキャリアを原
稿面に沿って走査速度で移動させなければならないの
で、キャリア自体の構造が複雑で重量が増加し、応答性
が劣り、キャリアを一定の速度まで加速するのに時間が
かかる等の問題があるが、キャリアが１つであるため光
路長、光軸の調整が１キャリア単体のみの調整で済むと
いう利点がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】また、１キャリア方式
及び２キャリア方式に共通して、原稿面に対するキャリ
アのスキュー、即ち傾きないし振れを調整する必要があ
る。特に、図２に示すように、キャリアＣの進行方向Ｐ
に対し、シャフト（進行方向）まわりの振れＲ（ローリ
ング）を正確に調整し、シャフトと直角な水平軸まわり
の振れＰ（ピッチング）、及びシャフトと直角な垂直軸
まわりの振れＹ（ヨーイング）を抑制していないと画像
に乱れが生じるという問題がある。
【０００６】そこで、本発明の目的は、１キャリア方式
及び２キャリア方式に共通して、キャリアのローリング
方向の調整を容易になし得るようにしたイメージスキャ
ナ装置を提供することを目的とする。また、本発明の他
の目的は、キャリアのローリング方向のみならず、ピッ
チング及びヨーイング方向を、従来はワイヤ等の調整に
よって行なっていたものを、部品精度でクミタテ時にこ
れらの方向のフレを抑制する機構をもって、組立て、及
び動作時の精度を容易に得るようにしたイメージスキャ
ナ装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の課題を達成するた
めに、本発明によれば、請求項１によれば、装置本体に
対し可動な少なくとも１つのキャリアに搭載された光学
系を用いて原稿面の図形や文字等の画像情報を光学的に
読み取るイメージスキャナ装置において、前記キャリア
は一方の側が、該キャリアの移動方向に沿って延びた固
定ガイドシャフトに移動可能に嵌合され、他方の側が該
ガイドシャフトに平行に配置された固定ガイドレール上
の転動するベアリングによって案内され、該キャリアに
対する該ベアリングの位置を調整することで前記キャリ
アを前記ガイドシャフトを中心とするローリング方向に
調整可能とし、キャリアのローリング方向の振れの調整
は、一端がキャリア本体に回転可能に嵌合し、他端が前
記ベアリングに挿入された偏心軸を回転することにより
行われ、該偏心軸は、該偏心軸に直結されかつ半径方向
に延びたアーム、該アームの自由端に設けた突起、該突
起が選択的に係止可能な複数の穴を有するストッパー部
材により所定の回転位置に固定されるように構成されて
いることを特徴とするイメージスキャナ装置が提供され
る。
【０００８】第一キャリアを原稿面に沿って走査速度
で、第二キャリアをその半分の速度で移動させるように
し、これら２つのキャリアに搭載された光学系を用いて
原稿面の図形や文字等の画像情報を光学的に読み取る２
キャリア方式のイメージスキャナ装置において、前記各
キャリアは一方の側が、該キャリアの移動方向に沿って
延びた固定ガイドシャフトに移動可能に嵌合され、他方
の側が該ガイドシャフトに平行に配置された固定ガイド
レール上の転動するベアリングによって案内され、且つ
前記２つのキャリアの一方は、該キャリアに対するベア
リングの位置を調整することで当該キャリアを前記ガイ
ドシャフトを中心とするローリング方向の振れを調整可
能とし、２つのキャリアに対して１本の前記固定ガイド
シャフトと、該固定ガイドシャフトの近傍位置で各キャ
リアに結合されたタイミングベルトとを含み、各キャリ
アはこれらのタイミングベルトによって前記固定ガイド
シャフトに沿って駆動され、各キャリアの他方の側はベ
ルト等の駆動手段に接続されていない構造であり、第２
キャリアは第１キャリアを跨ぐようにして２個所にて前
記固定ガイドシャフトに案内され、前記両キャリアを、
同軸に設けた２つの駆動プーリによりＶ：Ｖ／２の速度
でそれぞれ駆動するように構成したことを特徴とするイ
メージスキャナ装置が提供される。
【０００９】請求項３によれば、第一キャリアを原稿面
に沿って走査速度で、第二キャリアをその半分の速度で
移動させるようにし、これらのキャリアに搭載された光
学系を用いて原稿面の図形や文字等の画像情報を光学的
に読み取る２キャリア方式のイメージスキャナ装置にお
いて、前記各キャリアは一方の側が、該キャリアの移動
方向に沿って延びた固定ガイドシャフトに移動可能に嵌
合され、他方の側が該ガイドシャフトに平行に配置され
た固定ガイドレール上の転動するベアリングによって案
内され、且つ前記２つのキャリアの一方は、該キャリア
に対するベアリングの位置を調整することで当該キャリ
アを前記ガイドシャフトを中心とするローリング方向の
振れを調整可能とし、各キャリアは、固定ガイドシャフ
トとの嵌合部に、固定ガイドシャフトに接触するピンチ
ローラを有し、これらのピンチローラの固定ガイドシャ
フトに対するピンチ荷重を調整することにより、キャリ
アのヨーイング方向及びピッチング方向の振れを抑制す
るようにしたことを特徴とするイメージスキャナ装置が
提供される。
【００１０】請求項４によれば、キャリアのヨーイング
方向の振れを抑制するピンチローラは固定ガイドシャフ
トに横方より接触するように設けられ、キャリアのピッ
チング方向の振れを抑制するピンチローラは固定ガイド
シャフトに上方又は下方より接触するように設けたこと
を特徴とする請求項３に記載のイメージスキャナ装置が
提供される。
【００１１】請求項５によれば、キャリアのヨーイング
方向及びピッチング方向の振れを抑制するピンチローラ
は固定ガイドシャフトに横上又は横下方より約４５°の
角度で接触するように設けたことを特徴とする請求項３
に記載のイメージスキャナ装置が提供される。請求項６
によれば、キャリアのローリング方向の振れの調整は、
一端がキャリア本体に回転可能に嵌合し、他端が前記ベ
アリングに挿入された偏心軸を回転することにより行わ
れることを特徴とする請求項３又は４に記載のイメージ
スキャナ装置が提供される。
【００１２】請求項７によれば、２つのキャリアに対し
て１本の前記固定ガイドシャフトと、該固定ガイドシャ
フトの近傍位置で各キャリアに結合されたタイミングベ
ルトとを含み、各キャリアはこれらのタイミングベルト
によって前記固定ガイドシャフトに沿って駆動され、各
キャリアの他方の側はベルト等の駆動手段に接続されて
いないことを特徴とする請求項３〜５のいずれか１項に
記載のイメージスキャナ装置が提供される。
【００１３】
【作用】請求項１によれば、キャリアに対するベアリン
グの位置を調整するだけの簡単の方法で、ガイドシャフ
トを中心とするキャリアのローリング方向の振れの調整
を簡単に行うことができ、かつ偏心軸を使用して調整の
ための機構を簡単に構成することができる。請求項２に
よれば、一方のキャリアについて、ガイドシャフトを中
心とするキャリアのローリング方向の位置調整を行うだ
けの簡単な方法で、第一キャリアと第二キャリアとの間
のローリング方向の相対的な振れを簡単に調整すること
ができ、かつ２つのキャリアの速度差を簡単な機構で
Ｖ：Ｖ／２に設定することができる。
【００１４】請求項３によれば、ピンチローラの固定ガ
イドシャフトに対するピンチ荷重を調整するだけの簡単
の方法で、キャリアのヨーイング方向及びピッチング方
向の振れを抑制することができる。請求項４によれば、
キャリアのヨーイング方向の振れとピッチング方向の振
れをそれぞれ独立して抑制することができる。
【００１５】請求項５によれば、キャリアのヨーイング
方向及びピッチング方向の振れを共通のピンチローラに
て同時に行うことができる。請求項６によれば、キャリ
アのローリング方向の振れの調整を、偏心軸を回転させ
るだけの簡単な方法により行うことができる。請求項７
によれば、組立調作業が簡単になり、かつ部品点数が少
なくて済み、ひいては低価格化を達成でき、また２キャ
リア方式での急停止、急起動等の要求に適合することが
可能となる。
【００１６】
【実施例】以下、添付図面を参照して本発明の実施例に
ついて詳細に説明する。図３は２キャリア方式のイメー
ジスキャナのキャリアのスキュー調整方向を示してもの
で、第一キャリア１０及び第二キャリア２０の進行方向
のシャフトＳに対して回転方向の振れ、即ちローリング
Ｒを調整するようしている。第一キャリア１０及び第二
キャリア２０は進行方向に平行に配置されたシャフトＳ
及びレールＬにより支持されている。そして、レールＬ
側において少なくとも一方のキャリア（第二キャリア２
０）の接触位置が調整される。
【００１７】図４はイメージスキャナのフレームの分解
図、図５は同イメージスキャナのフレームの組立図であ
る。まず、前後に平行に配置された妻板４１、４２の底
板取付用基準穴に底板４３の突起を挿入して底板４３を
取付けると共に、妻板４１、４２の上部左右の角部にＬ
材４４、４５を基準面に合わせて取付け、これらの部材
を固定する。次に、妻板４１、４２の基準丸穴にシャフ
ト４６を、基準Ｌ穴にガイドアングル４７をそれぞれ挿
入し且つ基準面に合わせて取付ける。図４及び図５で
は、キャリアは図示していないが、２キャリア方式の場
合は、レンズ及びＣＣＤユニット４８を治具（図示せ
ず）上でスキュー、倍率等を調整した上で、フレームに
取付、固定する。原稿面は、上部のＬ材４４、４５の上
面を基準として原稿ガラス（図示せず）が取付けられ
る。キャリア（図示せず）は後述のようにシャフト４６
及びガイドアングル４７に跨がるように可動に取付けら
れる。
【００１８】図６はイメージスキャナのキャリア駆動機
構を示す平面図である。図示の例では、第一キャリア１
０は略Ｔ字形であり、基端部がガイドシャフト４６に案
内される。一方、第二キャリア２０は略Ｌ字形であり、
基端部が第一キャリア１０を跨ぐように２箇所において
ガイドシャフト４６に案内される。第一キャリア１０及
び第二キャリア２０は、それぞれタイミングベルト１
４、２４に固定部材１５、２５にて固定されており、こ
れらのベルト１４、２４は駆動プーリ１６、２６を介し
て駆動モータ４９に連結され、第一キャリア１０を速度
Ｖで、第二キャリア２０をＶ／２で速度でガイドシャフ
ト４６に沿って駆動できるようになっている。前述のよ
うに、第一キャリア１０には光源（ランプ）及びミラー
等の光学系（図示せず）が搭載され、第二キャリア２０
にもミラー等の光学系（図示せず）が搭載され、フレー
ムに固定されたレンズ及びＣＣＤユニット４８により、
原稿（図示せず）の読み取りが行われる。なお、４８ａ
はレンズ系であり、４８ｂはラインセンサである。
【００１９】なお、２キャリア方式の従来例（例えば、
特開昭６１−２０１２２９号）では、伝達ベルトを各キ
ャリアに対して両側に各１本づつ計４本を配置し、また
ガイドレール、シャフト等の組み合わせでレールを２本
の構成としている。また、各キャリアの両側にワイヤを
懸架し、計４ケ所で２個のキャリアを駆動している。図
６の構造によると、従来のものに比べ組立調整作業を省
き、更に従来より簡単な部品で構成することが可能とな
る。ひいては、装置の低価格化、また簡単な部品で従来
難しかった２キャリア方式での急停止、急起動等、より
多くの要求に沿った動作ができるメカニズムを実現でき
る。
【００２０】図７はイメージスキャナのキャリアのスキ
ュー調整機構の具体例を示したものであり、図８は図７
の矢印Ａから見た図である。図３においても説明したよ
うに、第二キャリア２０はその進行方向のシャフトＳに
対して回転方向（ローリング方向Ｒ）の振れが調整され
る。即ち、第二キャリア２０の基端部にはガイドシャフ
ト４６に嵌合するガイド穴５１が設けてあり、第二キャ
リア２０はこのガイドシャフト４６に沿って走査方向に
案内される。第二キャリア２０の他端部には、ガイドシ
ャフト４６と直角な方向の延びた偏心軸５２が設けられ
る。この偏心軸５２は、キャリア本体に嵌合する第一の
軸部５２ａと、この軸部５２ａに対して偏心し且つベア
リング５３が挿入されている第二の軸部５２ｂと、半径
方向に延びたアーム５２ｃと、アーム先端に設けた円錐
状等の突起５２ｄとが一体的に形成されたものである。
偏心軸５２は一端に設けたワッシャ５４及び止め輪５５
により保持され且つスプリング５６で図７の左方を付勢
され、突起５２ｄをキャリア本体に固定したストッパ金
具５７の長円穴５７ａに嵌合させている。この長円穴５
７ａは、図８に示すように、偏心軸の軸部５２ａ（図
７）を中心として半円形に沿って多数設けられている。
偏心軸５２のベアリング５３側の端部は止め輪５８によ
りベアリング５３が脱落しないように保持されていると
共に、ドライバ溝５２ｅを有する。ベアリング５３は装
置フレーム（図示せず）に固定されたガイドレール４７
上を転動できるように支持されている。
【００２１】このような構造により、ドライバ（図示せ
ず）をドライバ溝５２ｅに挿入し、スプリング５６に抗
して偏心軸５２を図７の右方に押圧し、アーム先端の突
起５２ｄを長円穴５７ａから離脱させると共に、偏心軸
５２を所要回転させることによって、スプリング５３に
よって突起５２ｄを別の長円穴５７ａに嵌合させる。偏
心軸５２の軸部５２ａと５２ｂとが互いに偏心している
ので、第二キャリア２０全体がガイドシャフト４６を中
心として矢印Ｒ方向に調整されることとなる。
【００２２】このようにキャリアのローリング方向のス
キューの調整量は、偏心軸５２の軸部５２ａ、５２ｂ間
の偏心量、及び長円穴５７ａの角度ピッチによって決定
される。したがって、原稿面（図示せず）での原稿左右
間のスキュー量に対応して、偏心軸５２の偏心量や長円
穴５７ａの角度ピッチが設定される。図９はキャリアの
ピッチング及びヨーイングの振れの抑制機構を示す。第
一キャリア１０のヨーイング方向の振れの抑制は、第一
キャリア１０の基端部のアームに設けられ且つガイドシ
ャフト４６に横方から接するように配置されたピンチロ
ーラ６１、６２により行われる。また、第一キャリア１
０のピッチング方向の振れの抑制は、同様に、第一キャ
リア１０の基端部のアームに設けられ且つガイドシャフ
ト４６に上方から接するように配置されたピンチローラ
６３、６４により行われる。
【００２３】一方、第二キャリア２０のヨーイング方向
の振れの抑制は、ガイドシャフト４６に横方から接触し
且つ第一キャリア１０を跨ぐように配置された２つのピ
ンチローラ６５、６６により行われる。また、第二キャ
リア１０のピッチング方向の振れの抑制は、同様に、ガ
イドシャフト４６に上方から接触し且つ第一キャリア１
０を跨ぐように配置された２つのピンチローラ６７、６
８により行われる。
【００２４】図１０は図９に示したキャリアの振れの抑
制機構において、ピンチローラの荷重の設定について説
明するための図である。図１０は第一キャリア１０のヨ
ーイング方向の振れを抑制するピンチローラの荷重につ
いて図示したものであり、１０は第一キャリア、１４は
駆動ベルト、１５はベルトと第一キャリアとの固定部、
４６はガイドシャフト、６１、６２はピンチローラ、７
１、７２はスラストベアリングである。各ピンチローラ
の荷重は次の要領で決まる。
【００２５】 Ｆ×ｌ ＞ ＦB × lFB ＋ Ｇ×α × lG Ｆ ：ピンチ圧荷重 ｌ ：ピンチローラとベアリングの軸方向距離 ＦB ：ベルトの引張荷重 ｌFB ：ベルトと軸の軸直角方向距離 Ｇ ：キャリアの荷重 α ：キャリアに加わる加速度 ｌG ：重心と軸との直角方向距離 上記を満足するようにピンチ荷重でピンチローラを設定
すれば、系の寸法、質量、最大加速度の条件のもとで、
ピッチング、ヨーイングの振れによる光軸の移動を抑制
可能となる。このため、停止、起動、急な加速度等、キ
ャリアの振れによる画像の乱れが発生しうる条件での画
質の改善を図ることができる。なお、図１０では第一キ
ャリア１０のヨーイング方向の振れの抑制について説明
したが、ピッチング方向についても同様であり、また第
二キャリア２０についても同様の条件が成り立つ。
【００２６】図１１は図９に示したキャリアのピッチン
グ及びヨーイング振れの抑制機構を改良した実施例を示
すものである。この実施例では、キャリアのヨーイング
方向及びピッチング方向の調整を共通のローラで行って
いる。即ち、第一キャリア１０のヨーイング方向及びピ
ッチング方向の調整は、第一キャリア１０の基端部のア
ームに設けられ且つガイドシャフト４６に上横方約４５
°の角度で接するように配置されたピンチローラ７３、
７４により行われる。一方、第二キャリア２０のヨーイ
ング方向及びピッチング方向の振れの抑制は、ガイドシ
ャフト４６に下横方約４５°の開度で接触し且つ第一キ
ャリア１０を跨ぐように配置された２つのピンチローラ
７５、７６により行われる。この場合、ピンチローラの
設定荷重は、ピッチング及びヨーイング方向に必要な荷
重を分力として有するように設定される。この実施例に
よると、ピンチローラの実装数量を減少し、且つ第一、
第二キャリア１０、２０の専有体積を減らすことが可能
になる。
【００２７】以上、本発明の添付図面を参照して実施例
について詳細に説明したが、本発明は上記の実施例に限
定されるものではなく、本発明の精神ないし範囲内にお
いて種々の形態、変形、修正等が可能であることに留意
すべきである。例えば、上記実施例では主として２キャ
リア方式のイメージスキャナ装置について説明したが、
本発明は１キャリア方式のイメージキャリアについても
適用しうるものである。また、図９及び図１１における
ピンチローラ６１〜６８、７３〜７６の数、配置間隔又
は向きについても適宜選択することができる。
【００２８】
【発明の効果】以上に説明したような、本発明によれ
ば、キャリアのローリング方向、ヨーイング方向及びピ
ッチング方向の調整を簡単な構造にて容易に行うことが
でき、これにより、急激な動作開始又は途中停止等の動
作の変化時にキャリアの振れを抑制し、画像の乱れを防
止し、読取りの早いイメージスキャナ装置を得ることが
できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来の２キャリア方式のイメージスキャナ装置
の概略図である。
【図２】イメージスキャナ装置のキャリアの振れの方向
を示す図である。
【図３】本発明に係るイメージスキャナ装置におけるキ
ャリアのスキュー調整を説明するための図である。
【図４】イメージスキャナ装置のフレーム部の分解図で
ある。
【図５】図４に示したイメージスキャナのフレーム部の
組立図である。
【図６】２キャリア方式のイメージスキャナのキャリア
駆動機構を示す図である。
【図７】本発明に係るキャリアのスキュー調整機構を示
す図である。
【図８】図７の矢印Ａから見たスキュー調整機構の図で
ある。
【図９】キャリアのピッチング及びヨーイング方向の振
れの抑制機構の斜視図である。
【図１０】キャリアのピンチローラの荷重の設定につい
て説明するための図である。
【図１１】他の実施例に係るピッチング及びヨーイング
方向の振れの抑制機構の斜視図である。
【符号の説明】
１０…第一キャリア ２０…第二キャリア ４６…ガイドシャフト ４７…ガイドレール ５２…偏心軸 ５３…ベアリング ６１〜６３…ピンチローラ ７３〜７６…ピンチローラ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G03B 27/50 H04N 1/04

Claims (7)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 装置本体に対し可動な少なくとも１つの
    キャリア（１０、２０）に搭載された光学系を用いて原
    稿面の図形や文字等の画像情報を光学的に読み取るイメ
    ージスキャナ装置において、前記キャリア（１０、２
    ０）は一方の側が、該キャリアの移動方向に沿って延び
    た固定ガイドシャフト（４６）に移動可能に嵌合され、
    他方の側が該ガイドシャフト（４６）に平行に配置され
    た固定ガイドレール（４７）上の転動するベアリング
    （５３）によって案内され、該キャリアに対する該ベア
    リングの位置を調整することで前記キャリアを前記ガイ
    ドシャフト（４６）を中心とするローリング方向に調整
    可能とし、キャリア（１０又は２０）のローリング方向
    の振れの調整は、一端がキャリア本体に回転可能に嵌合
    し、他端が前記ベアリング（５３）に挿入された偏心軸
    （５２）を回転することにより行われ、該偏心軸（５
    ２）は、該偏心軸に直結されかつ半径方向に延びたアー
    ム（５２ｃ）、該アームの自由端に設けた突起（５２
    ｄ）、該突起が選択的に係止可能な複数の穴（５７ａ）
    を有するストッパー部材（５７）により所定の回転位置
    に固定されるように構成されていることを特徴とするイ
    メージスキャナ装置。
  2. 【請求項２】 第一キャリア（１０）を原稿面に沿って
    走査速度で、第二キャリア（２０）をその半分の速度で
    移動させるようにし、これらのキャリアに搭載された光
    学系を用いて原稿面の図形や文字等の画像情報を光学的
    に読み取る２キャリア方式のイメージスキャナ装置にお
    いて、前記各キャリア（１０、２０）は一方の側が、該
    キャリアの移動方向に沿って延びた固定ガイドシャフト
    （４６）に移動可能に嵌合され、他方の側が該ガイドシ
    ャフト（４６）に平行に配置された固定ガイドレール
    （４７）上の転動するベアリング（５３）によって案内
    され、且つ前記２つのキャリア（１０又は２０）の一方
    は、該キャリアに対するベアリングの位置を調整するこ
    とで当該キャリアを前記ガイドシャフト（４６）を中心
    とするローリング方向の振れを調整可能とし、２つのキ
    ャリア（１０、２０）に対して１本の前記固定ガイドシ
    ャフト（４６）と、該固定ガイドシャフトの近傍位置で
    各キャリアに結合されたタイミングベルト（１４、２
    ４）とを含み、各キャリア（１０、２０）はこれらのタ
    イミングベルトによって前記固定ガイド シャフト（４
    ６）に沿って駆動され、各キャリアの他方の側はベルト
    等の駆動手段に接続されていない構造であり、第２キャ
    リア（２０）は第１キャリア（１０）を跨ぐようにして
    ２個所にて前記固定ガイドシャフト（４６）に案内さ
    れ、前記両キャリア（１０、２０）を、同軸に設けた２
    つの駆動プーリ（１６、２６）によりＶ：Ｖ／２の速度
    でそれぞれ駆動するように構成したことを特徴とするイ
    メージスキャナ装置。
  3. 【請求項３】 第一キャリア（１０）を原稿面に沿って
    走査速度で、第二キャリア（２０）をその半分の速度で
    移動させるようにし、これらのキャリアに搭載された光
    学系を用いて原稿面の図形や文字等の画像情報を光学的
    に読み取る２キャリア方式のイメージスキャナ装置にお
    いて、前記各キャリア（１０、２０）は一方の側が、該
    キャリアの移動方向に沿って延びた固定ガイドシャフト
    （４６）に移動可能に嵌合され、他方の側が該ガイドシ
    ャフト（４６）に平行に配置された固定ガイドレール
    （４７）上の転動するベアリング（５３）によって案内
    され、且つ前記２つのキャリア（１０又は２０）の一方
    は、該キャリアに対するベアリングの位置を調整するこ
    とで当該キャリアを前記ガイドシャフト（４６）を中心
    とするローリング方向の振れを調整可能とし、各キャリ
    ア（１０、２０）は、固定ガイドシャフト（４６）との
    嵌合部に、固定ガイドシャフト（４６）に接触するピン
    チローラ（６１〜６８、７３〜７６）を有し、これらの
    ピンチローラの固定ガイドシャフトに対するピンチ荷重
    を調整することにより、キャリアのヨーイング方向及び
    ピッチング方向の振れを抑制するようにしたことを特徴
    とするイメージスキャナ装置。
  4. 【請求項４】 キャリア（１０、２０）のヨーイング方
    向の振れを調整するピンチローラ（６１，６２；６５，
    ６６）は固定ガイドシャフト（４６）に横方より接触す
    るように設けられ、キャリア（１０、２０）のピッチン
    グ方向の振れを抑制するピンチローラ（６３，６４；６
    ７，６８）は固定ガイドシャフト（４６）に上方又は下
    方より接触するように設けたことを特徴とする請求項３
    に記載のイメージスキャナ装置。
  5. 【請求項５】 キャリア（１０、２０）のヨーイング方
    向及びピッチング方向の振れを抑制するピンチローラ
    （７３，７４；７５，７６）は固定ガイドシャフト（４
    ６）に横上又は横下方より約４５°の角度で接触するよ
    うに設けたことを特徴とする請求項３に記載のイメージ
    スキャナ装置。
  6. 【請求項６】 キャリア（１０又は２０）のローリング
    方向の振れの調整は、一端がキャリア本体に回転可能に
    嵌合し、他端が前記ベアリング（５３）に挿入された偏
    心軸（５２）を回転することにより行われることを特徴
    とする請求項３又は４に記載のイメージスキャナ装置。
  7. 【請求項７】 ２つのキャリア（１０、２０）に対して
    １本の前記固定ガイドシャフト（４６）と、該固定ガイ
    ドシャフトの近傍位置で各キャリアに結合されたタイミ
    ングベルト（１４、２４）とを含み、各キャリア（１
    ０、２０）はこれらのタイミングベルトによって前記固
    定ガイドシャフト（４６）に沿って駆動され、各キャリ
    アの他方の側はベルト等の駆動手段に接続されていない
    構造であることを特徴とする請求項３〜５のいずれか１
    項に記載のイメージスキャナ装置。
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