JP3074979B2 - 衣類乾燥機 - Google Patents
衣類乾燥機Info
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- JP3074979B2 JP3074979B2 JP04326496A JP32649692A JP3074979B2 JP 3074979 B2 JP3074979 B2 JP 3074979B2 JP 04326496 A JP04326496 A JP 04326496A JP 32649692 A JP32649692 A JP 32649692A JP 3074979 B2 JP3074979 B2 JP 3074979B2
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- Japan
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- motor
- rotation
- rotation speed
- rotating drum
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- Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
- Detail Structures Of Washing Machines And Dryers (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、モータで回転駆動され
る回転ドラム内へ温風を循環して衣類を乾燥させる衣類
乾燥機に関する。
る回転ドラム内へ温風を循環して衣類を乾燥させる衣類
乾燥機に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、家庭用の衣類乾燥機は、加熱手段
に正特性感温ヒータ（以下、ＰＴＣヒータという）を使
用したものが主流となっている。しかし、ＰＴＣヒータ
は、突入電流が大きく、しかも低温でヒータ電流が大き
く家庭のブレーカが動作する恐れがあるので、電流がた
とえば１５Ａ以上となるとパワーダウンさせる衣類乾燥
機が提案されている。
に正特性感温ヒータ（以下、ＰＴＣヒータという）を使
用したものが主流となっている。しかし、ＰＴＣヒータ
は、突入電流が大きく、しかも低温でヒータ電流が大き
く家庭のブレーカが動作する恐れがあるので、電流がた
とえば１５Ａ以上となるとパワーダウンさせる衣類乾燥
機が提案されている。
【０００３】従来、この種の衣類乾燥機は、実開昭６２
−９００９８号公報に示すように構成されていた。すな
わち、ＰＴＣヒータの電流変化を電流測定装置により検
出し、この電流値が大きくなるほど送風ファンの送風能
力を低下させるようにしていた。
−９００９８号公報に示すように構成されていた。すな
わち、ＰＴＣヒータの電流変化を電流測定装置により検
出し、この電流値が大きくなるほど送風ファンの送風能
力を低下させるようにしていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このような従来の衣類
乾燥機では、ＰＴＣヒータ電流を検知して送風ファンの
送風能力を制御し、ＰＴＣヒータ電流が大きい場合にフ
ァンの回転数を低下させるので、回転数が不安定となる
という問題を有していた。特に、乾燥運転開始直後の数
分間はＰＴＣヒータの電流変化が大きく、電流変化でフ
ァン回転数を制御すると制御系の変動要素が大きくファ
ン回転数が不安定となり、場合によっては送風ファンの
回転が停止する場合があるという問題を有していた。
乾燥機では、ＰＴＣヒータ電流を検知して送風ファンの
送風能力を制御し、ＰＴＣヒータ電流が大きい場合にフ
ァンの回転数を低下させるので、回転数が不安定となる
という問題を有していた。特に、乾燥運転開始直後の数
分間はＰＴＣヒータの電流変化が大きく、電流変化でフ
ァン回転数を制御すると制御系の変動要素が大きくファ
ン回転数が不安定となり、場合によっては送風ファンの
回転が停止する場合があるという問題を有していた。
【０００５】本発明は上記従来課題を解決するもので、
電源電圧の急変などの外乱の影響を受けにくくして送風
手段および回転ドラムの回転数を安定に制御することを
目的としている。
電源電圧の急変などの外乱の影響を受けにくくして送風
手段および回転ドラムの回転数を安定に制御することを
目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、衣類を乾燥させる回転ドラムと、前記回転
ドラム内へ温風を循環させる送風手段と、前記回転ドラ
ム内への送風経路に設けた加熱手段と、前記送風手段ま
たは前記回転ドラムを回転駆動するモータと、前記モー
タに直列に接続し前記モータの回転を制御するパワー半
導体素子と、前記回転ドラムまたは前記モータなどの回
転数または回転周期を検知する回転数検知手段と、前記
回転ドラムまたは前記モータなどの回転数または回転周
期の変化量を検知する回転数変化量検知手段と、前記回
転ドラムまたは前記モータなどの回転数を設定する回転
数設定手段と、前記回転数検知手段の出力と前記回転数
設定手段の出力とを比較する回転数比較手段と、前記回
転数比較手段の出力と前記回転数変化量検知手段の出力
により前記パワー半導体素子の導通時間を制御して前記
回転ドラムまたはモータの回転数を制御する導通時間制
御手段とを備えたことを第１の課題解決手段としてい
る。
するために、衣類を乾燥させる回転ドラムと、前記回転
ドラム内へ温風を循環させる送風手段と、前記回転ドラ
ム内への送風経路に設けた加熱手段と、前記送風手段ま
たは前記回転ドラムを回転駆動するモータと、前記モー
タに直列に接続し前記モータの回転を制御するパワー半
導体素子と、前記回転ドラムまたは前記モータなどの回
転数または回転周期を検知する回転数検知手段と、前記
回転ドラムまたは前記モータなどの回転数または回転周
期の変化量を検知する回転数変化量検知手段と、前記回
転ドラムまたは前記モータなどの回転数を設定する回転
数設定手段と、前記回転数検知手段の出力と前記回転数
設定手段の出力とを比較する回転数比較手段と、前記回
転数比較手段の出力と前記回転数変化量検知手段の出力
により前記パワー半導体素子の導通時間を制御して前記
回転ドラムまたはモータの回転数を制御する導通時間制
御手段とを備えたことを第１の課題解決手段としてい
る。
【０００７】また、上記第１の課題解決手段の導通時間
制御手段は、回転数比較手段の出力に基づいて比例制御
によりパワー半導体素子の導通時間を制御して回転ドラ
ムまたはモータなどの回転数を制御し、前記回転数比較
手段の出力と回転数変化量検知手段の出力により比例制
御の比例定数（ゲイン）を変えるようにしたことを第２
の課題解決手段としている。
制御手段は、回転数比較手段の出力に基づいて比例制御
によりパワー半導体素子の導通時間を制御して回転ドラ
ムまたはモータなどの回転数を制御し、前記回転数比較
手段の出力と回転数変化量検知手段の出力により比例制
御の比例定数（ゲイン）を変えるようにしたことを第２
の課題解決手段としている。
【０００８】そして、上記第１の課題解決手段に加え
て、回転数設定手段の設定回転数を制御する低速回転設
定手段を備え、前記低速回転設定手段は、モータの起動
時に定常状態よりも低い設定回転数を設定するようにし
たことを第３の課題解決手段としている。
て、回転数設定手段の設定回転数を制御する低速回転設
定手段を備え、前記低速回転設定手段は、モータの起動
時に定常状態よりも低い設定回転数を設定するようにし
たことを第３の課題解決手段としている。
【０００９】さらに、上記第３の課題解決手段に加え
て、モータの起動時に回転ドラムが動作開始から所定の
回転数になるまでの時間を計測する計時手段を備え、導
通時間制御手段は、前記計時手段の計測結果に基づいて
前記回転ドラムまたは前記モータなどの回転数を制御す
るようにしたことを第４の課題解決手段としている。
て、モータの起動時に回転ドラムが動作開始から所定の
回転数になるまでの時間を計測する計時手段を備え、導
通時間制御手段は、前記計時手段の計測結果に基づいて
前記回転ドラムまたは前記モータなどの回転数を制御す
るようにしたことを第４の課題解決手段としている。
【００１０】
【作用】本発明の第１の課題解決手段により、回転数検
知手段により検知した回転ドラムの回転数と回転数設定
手段からの設定回転数との偏差を回転数比較手段で計算
し、一方、回転数変化量検知手段により回転ドラムの回
転数変化量を計算し、導通時間制御手段により偏差と変
化量で決まる比例定数（ゲイン）で偏差に基づきパワー
半導体素子の導通時間を操作してモータの回転数を制御
する。したがって、回転ドラムおよび送風手段の回転数
の制御を安定化できると同時に、衣類乾燥機の消費電流
を一定値以下に保つように回転ドラムおよび送風手段の
回転数を設定することにより、ブレーカが動作しないよ
うにできる。
知手段により検知した回転ドラムの回転数と回転数設定
手段からの設定回転数との偏差を回転数比較手段で計算
し、一方、回転数変化量検知手段により回転ドラムの回
転数変化量を計算し、導通時間制御手段により偏差と変
化量で決まる比例定数（ゲイン）で偏差に基づきパワー
半導体素子の導通時間を操作してモータの回転数を制御
する。したがって、回転ドラムおよび送風手段の回転数
の制御を安定化できると同時に、衣類乾燥機の消費電流
を一定値以下に保つように回転ドラムおよび送風手段の
回転数を設定することにより、ブレーカが動作しないよ
うにできる。
【００１１】また、第２の課題解決手段により、モータ
の導通時間の操作量は、回転ドラムの現在の回転数と設
定回転数の偏差の１次式で表すことができるので、１チ
ップマイクロコンピュータなどでも簡単に回転ドラムお
よび送風手段の回転数を制御することが可能となる。そ
して比例定数（ゲイン）は、現在の回転数と設定回転数
の偏差と、回転数の変化量に基づいて変えるようにした
ので、電圧変動などの外乱の影響を受けにくい安定な回
転数制御を実現できる。
の導通時間の操作量は、回転ドラムの現在の回転数と設
定回転数の偏差の１次式で表すことができるので、１チ
ップマイクロコンピュータなどでも簡単に回転ドラムお
よび送風手段の回転数を制御することが可能となる。そ
して比例定数（ゲイン）は、現在の回転数と設定回転数
の偏差と、回転数の変化量に基づいて変えるようにした
ので、電圧変動などの外乱の影響を受けにくい安定な回
転数制御を実現できる。
【００１２】そして、第３の課題解決手段により、モー
タの起動時は一時的に設定回転数を低くして比例制御す
ることができ、特に電源周波数が６０Ｈｚ時の回転数の
オーバーシュートを小さくすることができる。
タの起動時は一時的に設定回転数を低くして比例制御す
ることができ、特に電源周波数が６０Ｈｚ時の回転数の
オーバーシュートを小さくすることができる。
【００１３】さらに、第４の課題解決手段により、回転
ドラム内の衣類の量の多少にかかわらず、回転数のオー
バーシュートを小さくすることができる。
ドラム内の衣類の量の多少にかかわらず、回転数のオー
バーシュートを小さくすることができる。
【００１４】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１および図２を
参照しながら説明する。
参照しながら説明する。
【００１５】図に示すように、回転ドラム１は被乾燥物
（衣類）を収容して乾燥させるもので、熱交換型両翼フ
ァン（送風手段）２により回転ドラム１内に熱風を循環
させる。熱交換型両翼ファン２は、回転ドラム１内に熱
風を循環させると同時に外部からの空気を取り入れてフ
ァンを冷却し、回転ドラム１の循環空気を除湿する。Ｐ
ＴＣヒータ（加熱手段）３は、回転ドラム１への送風経
路、すなわち循環空気取り入れ口に配設して循環空気を
加熱する。フィルター４は熱交換型両翼ファン２の送風
経路、すなわち回転ドラム１内の空気の排気口に設けて
いる。糸屑などによりフィルター４が目詰まりすると、
送風量が減ってＰＴＣヒータ３の加熱電力が減少し、乾
燥時間が長くなり乾燥効率も低下する。モータ５は、回
転ドラム１と熱交換型両翼ファン２を回転駆動させるも
ので、モータ５の回転数を制御することにより回転ドラ
ム１と熱交換型両翼ファン２の回転数を制御でき、ＰＴ
Ｃヒータ３の発熱量を制御でき電流制御が可能となる。
温度検知手段６は、ＰＴＣヒータ３の吸い込み空気温度
を検出するものである。回転検知手段７は、回転ドラム
１の回転状態を検知するもので、回転ドラム１に磁石８
を３〜６個取り付け、磁気センサ（図示せず）を本体部
に固定して回転ドラム１の回転状態を検知する。
（衣類）を収容して乾燥させるもので、熱交換型両翼フ
ァン（送風手段）２により回転ドラム１内に熱風を循環
させる。熱交換型両翼ファン２は、回転ドラム１内に熱
風を循環させると同時に外部からの空気を取り入れてフ
ァンを冷却し、回転ドラム１の循環空気を除湿する。Ｐ
ＴＣヒータ（加熱手段）３は、回転ドラム１への送風経
路、すなわち循環空気取り入れ口に配設して循環空気を
加熱する。フィルター４は熱交換型両翼ファン２の送風
経路、すなわち回転ドラム１内の空気の排気口に設けて
いる。糸屑などによりフィルター４が目詰まりすると、
送風量が減ってＰＴＣヒータ３の加熱電力が減少し、乾
燥時間が長くなり乾燥効率も低下する。モータ５は、回
転ドラム１と熱交換型両翼ファン２を回転駆動させるも
ので、モータ５の回転数を制御することにより回転ドラ
ム１と熱交換型両翼ファン２の回転数を制御でき、ＰＴ
Ｃヒータ３の発熱量を制御でき電流制御が可能となる。
温度検知手段６は、ＰＴＣヒータ３の吸い込み空気温度
を検出するものである。回転検知手段７は、回転ドラム
１の回転状態を検知するもので、回転ドラム１に磁石８
を３〜６個取り付け、磁気センサ（図示せず）を本体部
に固定して回転ドラム１の回転状態を検知する。
【００１６】回転制御手段９はモータ５の回転数を制御
するもので、モータ５に直列に接続した双方向性サイリ
スタなどのパワー半導体素子９０と、回転検知手段７の
出力により回転ドラム１の回転数を検知する回転数検知
手段９１と、回転数検知手段９１で回転ドラム１の回転
数を検知するたびにその変化量を検知する回転数変化量
検知手段９２と、回転ドラム１の回転数を設定する回転
数設定手段９３と、回転数検知手段９１の出力と回転数
設定手段９３の出力とを比較する回転数比較手段９４
と、回転数変化量検知手段９２の出力と回転数比較手段
９４の出力によりパワー半導体素子９０の導通時間を比
例制御する導通時間制御手段９５と、モータ５の起動時
に定常の回転数よりも低い回転数を設定する低速回転設
定手段９６と、同じくモータ５の起動時に回転ドラム１
が動作開始から所定の回転数（たとえば２０ｒｐｍ）に
達するまでの時間を計測する計時手段９７とで構成して
いる。
するもので、モータ５に直列に接続した双方向性サイリ
スタなどのパワー半導体素子９０と、回転検知手段７の
出力により回転ドラム１の回転数を検知する回転数検知
手段９１と、回転数検知手段９１で回転ドラム１の回転
数を検知するたびにその変化量を検知する回転数変化量
検知手段９２と、回転ドラム１の回転数を設定する回転
数設定手段９３と、回転数検知手段９１の出力と回転数
設定手段９３の出力とを比較する回転数比較手段９４
と、回転数変化量検知手段９２の出力と回転数比較手段
９４の出力によりパワー半導体素子９０の導通時間を比
例制御する導通時間制御手段９５と、モータ５の起動時
に定常の回転数よりも低い回転数を設定する低速回転設
定手段９６と、同じくモータ５の起動時に回転ドラム１
が動作開始から所定の回転数（たとえば２０ｒｐｍ）に
達するまでの時間を計測する計時手段９７とで構成して
いる。
【００１７】回転制御手段９では、回転数検知手段９１
により検知した回転ドラム１の回転数と回転数設定手段
９３からの設定回転数との偏差を回転数比較手段９４で
計算し、一方、回転数変化量検知手段９２により回転ド
ラム１の回転数変化量を計算し、導通時間制御手段９５
により偏差と変化量で決まるゲインＧ（比例定数）で偏
差に基づきパワー半導体素子９０の導通時間をθだけ操
作してモータ５の回転数を制御する。偏差をＥTとしこ
れを式で表せば以下のようになる。
により検知した回転ドラム１の回転数と回転数設定手段
９３からの設定回転数との偏差を回転数比較手段９４で
計算し、一方、回転数変化量検知手段９２により回転ド
ラム１の回転数変化量を計算し、導通時間制御手段９５
により偏差と変化量で決まるゲインＧ（比例定数）で偏
差に基づきパワー半導体素子９０の導通時間をθだけ操
作してモータ５の回転数を制御する。偏差をＥTとしこ
れを式で表せば以下のようになる。
【００１８】θ＝Ｇ・ＥT ここでゲインテーブルの一例を（表１）に示している。
【００１９】
【表１】
【００２０】ゲインＧは、設定回転数と現在の回転数の
偏差と回転数の変化量とで決められた値であるので、比
例要素と微分要素を含んだ値であり、電源電圧の急変な
どの外乱に対しても応答がよい。この例では、一般的に
偏差も変化量も小さいときはゲインを小さくし、偏差も
変化量も大きいときはゲインを大きくしている。もっと
も簡単な導通時間制御方法として位相制御が考えられ
る。インバータの場合は導通時間だけではなく周波数も
制御する。このようにすれば、回転ドラム１と熱交換型
両翼ファン２の安定な回転制御が実現できる。またモー
タ５の起動時には、計時手段９７で計測した時間が長け
れば衣類が多いと判断し、時間が短ければ衣類が少ない
と判断して、低速回転設定手段９６により、通常運転時
の回転ドラム１の回転数（３６〜４５ｒｐｍ）よりも低
い回転数（たとえば２０ｒｐｍ）に設定し、たとえば衣
類が多いと判断したときは２回、そうでないときは４回
制御するようにして起動時のオーバーシュートを小さく
するようにしている。
偏差と回転数の変化量とで決められた値であるので、比
例要素と微分要素を含んだ値であり、電源電圧の急変な
どの外乱に対しても応答がよい。この例では、一般的に
偏差も変化量も小さいときはゲインを小さくし、偏差も
変化量も大きいときはゲインを大きくしている。もっと
も簡単な導通時間制御方法として位相制御が考えられ
る。インバータの場合は導通時間だけではなく周波数も
制御する。このようにすれば、回転ドラム１と熱交換型
両翼ファン２の安定な回転制御が実現できる。またモー
タ５の起動時には、計時手段９７で計測した時間が長け
れば衣類が多いと判断し、時間が短ければ衣類が少ない
と判断して、低速回転設定手段９６により、通常運転時
の回転ドラム１の回転数（３６〜４５ｒｐｍ）よりも低
い回転数（たとえば２０ｒｐｍ）に設定し、たとえば衣
類が多いと判断したときは２回、そうでないときは４回
制御するようにして起動時のオーバーシュートを小さく
するようにしている。
【００２１】電流検知手段１０は、カレントトランス１
１と電流−電圧変換回路１２とで構成し、ＰＴＣヒータ
３の入力電流を検知し、その出力を電流比較設定手段１
３に入力する。電流比較設定手段１３は、ＰＴＣヒータ
３の設定電流値と電流検知手段１０の出力とを比較し、
その出力を回転数設定手段９３に入力して設定回転数を
制御する。ここで回転数設定手段９３により設定される
設定回転数は、ＰＴＣヒータ３の電流が所定の電流値以
上または以下にならない風量になるように設定する。ま
た、交流電源１５は、リレーの接点１６ａ、１６ｂを介
してＰＴＣヒータ３ａ、３ｂにそれぞれ直列に接続して
いる。
１と電流−電圧変換回路１２とで構成し、ＰＴＣヒータ
３の入力電流を検知し、その出力を電流比較設定手段１
３に入力する。電流比較設定手段１３は、ＰＴＣヒータ
３の設定電流値と電流検知手段１０の出力とを比較し、
その出力を回転数設定手段９３に入力して設定回転数を
制御する。ここで回転数設定手段９３により設定される
設定回転数は、ＰＴＣヒータ３の電流が所定の電流値以
上または以下にならない風量になるように設定する。ま
た、交流電源１５は、リレーの接点１６ａ、１６ｂを介
してＰＴＣヒータ３ａ、３ｂにそれぞれ直列に接続して
いる。
【００２２】上記構成において図３から図６を参照しな
がら動作を説明する。図３は本発明の一実施例の動作フ
ローチャートで、ステップ３０で初期設定した後、ステ
ップ３１でモータ５をオンし、ステップ３２で起動シー
ケンスを実行する。つぎに、ステップ３３でＰＴＣヒー
タ３をオンし、ＰＴＣヒータ３の入力電流が安定するま
で待つためにステップ３４で定時間遅延（たとえば１
分）を行う。ステップ３５からステップ３８までは、Ｐ
ＴＣヒータ３の入力電流が設定電流値となるように設定
回転数を制御する電流制御（ステップ３５）と、回転検
知手段７により回転検知信号が検知されるたびに回転ド
ラム１が設定回転数になるように制御する回転制御（ス
テップ３７）を運転終了まで行う。
がら動作を説明する。図３は本発明の一実施例の動作フ
ローチャートで、ステップ３０で初期設定した後、ステ
ップ３１でモータ５をオンし、ステップ３２で起動シー
ケンスを実行する。つぎに、ステップ３３でＰＴＣヒー
タ３をオンし、ＰＴＣヒータ３の入力電流が安定するま
で待つためにステップ３４で定時間遅延（たとえば１
分）を行う。ステップ３５からステップ３８までは、Ｐ
ＴＣヒータ３の入力電流が設定電流値となるように設定
回転数を制御する電流制御（ステップ３５）と、回転検
知手段７により回転検知信号が検知されるたびに回転ド
ラム１が設定回転数になるように制御する回転制御（ス
テップ３７）を運転終了まで行う。
【００２３】つぎに、ステップ３２の起動シーケンスに
ついて図４により説明すると、まず、ステップ４０で、
計時手段９７であるタイマー１をスタートさせ、ステッ
プ４１で回転検知手段７により回転検知信号があるかど
うかを判定し、回転検知信号があればステップ４２で、
回転数検知手段９１により検知した回転数が２０ｒｐｍ
以上となっているかどうかを判定する。回転数が２０ｒ
ｐｍ以上になっていればステップ４３でタイマー１をス
トップし、ステップ４４でタイマー１で測定した時間を
判別する。ステップ４５からステップ５１までは、回転
ドラム１の回転周期の設定Ｔsを回転数が通常の設定よ
りも低い２０ｒｐｍ相当の周期Ｔ20に設定し、回転検知
手段７により回転検知信号が検知されるたびに、タイマ
ー１で測定した時間が２秒以上であれば２回、２秒未満
であれば４回だけ回転制御を行う。
ついて図４により説明すると、まず、ステップ４０で、
計時手段９７であるタイマー１をスタートさせ、ステッ
プ４１で回転検知手段７により回転検知信号があるかど
うかを判定し、回転検知信号があればステップ４２で、
回転数検知手段９１により検知した回転数が２０ｒｐｍ
以上となっているかどうかを判定する。回転数が２０ｒ
ｐｍ以上になっていればステップ４３でタイマー１をス
トップし、ステップ４４でタイマー１で測定した時間を
判別する。ステップ４５からステップ５１までは、回転
ドラム１の回転周期の設定Ｔsを回転数が通常の設定よ
りも低い２０ｒｐｍ相当の周期Ｔ20に設定し、回転検知
手段７により回転検知信号が検知されるたびに、タイマ
ー１で測定した時間が２秒以上であれば２回、２秒未満
であれば４回だけ回転制御を行う。
【００２４】つぎに、ステップ３５の電流制御ルーチン
について図５により説明すると、まず、ステップ６０で
１秒ごとかどうかを判定し、１秒ごとに以下の処理を行
う。ステップ６１で電流検知手段１０により電流を検知
し、ステップ６２で電流比較設定手段１３により電流設
定値との偏差を計算する。この計算結果を回転数設定手
段９３に入力し、そして、ステップ６３で演算結果によ
り回転ドラム１の回転周期を演算する。そしてステップ
６４で演算した周期Ｔsを最大周期Ｔsmax（たとえば３
６ｒｐｍ相当の周期）と比較し、周期Ｔsが最大周期Ｔs
maxより大きい場合はステップ６５へ進み、最大周期Ｔs
maxを設定周期とする。周期Ｔsが最大周期Ｔsmaxより小
さい場合はステップ６６へ進み、周期Ｔsを最小周期Ｔs
min（たとえば４５ｒｐｍ相当の周期）と比較し、周期
Ｔsが最小周期Ｔsminより小さい場合はステップ６７へ
進み、最小周期Ｔsminを設定周期とする。周期Ｔsが最
小周期Ｔsminより大きい場合は次工程へ進む。したがっ
て、回転数設定手段９３により設定される設定周期Ｔs
は最大周期Ｔsmaxより小さく、最小周期Ｔsminより大き
く設定される。
について図５により説明すると、まず、ステップ６０で
１秒ごとかどうかを判定し、１秒ごとに以下の処理を行
う。ステップ６１で電流検知手段１０により電流を検知
し、ステップ６２で電流比較設定手段１３により電流設
定値との偏差を計算する。この計算結果を回転数設定手
段９３に入力し、そして、ステップ６３で演算結果によ
り回転ドラム１の回転周期を演算する。そしてステップ
６４で演算した周期Ｔsを最大周期Ｔsmax（たとえば３
６ｒｐｍ相当の周期）と比較し、周期Ｔsが最大周期Ｔs
maxより大きい場合はステップ６５へ進み、最大周期Ｔs
maxを設定周期とする。周期Ｔsが最大周期Ｔsmaxより小
さい場合はステップ６６へ進み、周期Ｔsを最小周期Ｔs
min（たとえば４５ｒｐｍ相当の周期）と比較し、周期
Ｔsが最小周期Ｔsminより小さい場合はステップ６７へ
進み、最小周期Ｔsminを設定周期とする。周期Ｔsが最
小周期Ｔsminより大きい場合は次工程へ進む。したがっ
て、回転数設定手段９３により設定される設定周期Ｔs
は最大周期Ｔsmaxより小さく、最小周期Ｔsminより大き
く設定される。
【００２５】つぎに、ステップ３７の回転制御ルーチン
について図６により説明すると、まず、ステップ７０で
回転周期Ｔを検出し、ステップ７１で回転周期の変化量
ΔＴを検出する。ステップ７２では回転数比較手段９４
により設定回転周期Ｔｓと現在の回転周期Ｔとの偏差Ｅ
Tを計算し、ステップ７３で導通時間制御手段９５によ
り偏差ＥTと変化量△Ｔで決まるゲインＧ（比例定数）
で、偏差ＥTに基づきパワー半導体素子９０の制御位相
を演算設定し、回転ドラム１の回転数を設定した回転数
になるよう制御する。
について図６により説明すると、まず、ステップ７０で
回転周期Ｔを検出し、ステップ７１で回転周期の変化量
ΔＴを検出する。ステップ７２では回転数比較手段９４
により設定回転周期Ｔｓと現在の回転周期Ｔとの偏差Ｅ
Tを計算し、ステップ７３で導通時間制御手段９５によ
り偏差ＥTと変化量△Ｔで決まるゲインＧ（比例定数）
で、偏差ＥTに基づきパワー半導体素子９０の制御位相
を演算設定し、回転ドラム１の回転数を設定した回転数
になるよう制御する。
【００２６】以上のように本実施例によれば、回転数検
知手段９１により検知した回転ドラム１の回転数と回転
数設定手段９３からの設定回転数との偏差を回転数比較
手段９４で計算し、一方、回転数変化量検知手段９２に
より回転ドラム１の回転数変化量を計算し、導通時間制
御手段９５により偏差と変化量で決まるゲインＧ（比例
定数）で偏差に基づきパワー半導体素子９０の導通時間
をθだけ操作してモータ５の回転数を制御するようにし
たから、回転ドラム１および熱交換型両翼ファン２の回
転数の制御を安定化でき、また、モータ５の導通時間の
操作量は、回転ドラム１の現在の回転数と設定回転数の
偏差の１次式で表すことができるので、簡単に回転ドラ
ム１および熱交換型両翼ファン２の回転数を制御するこ
とができる。そして、ゲインＧは、現在の回転数と設定
回転数の偏差と、回転数の変化量に基づいて変えるよう
にしたので、電圧変動などの外乱の影響を受けにくい安
定な回転数制御を実現できる。
知手段９１により検知した回転ドラム１の回転数と回転
数設定手段９３からの設定回転数との偏差を回転数比較
手段９４で計算し、一方、回転数変化量検知手段９２に
より回転ドラム１の回転数変化量を計算し、導通時間制
御手段９５により偏差と変化量で決まるゲインＧ（比例
定数）で偏差に基づきパワー半導体素子９０の導通時間
をθだけ操作してモータ５の回転数を制御するようにし
たから、回転ドラム１および熱交換型両翼ファン２の回
転数の制御を安定化でき、また、モータ５の導通時間の
操作量は、回転ドラム１の現在の回転数と設定回転数の
偏差の１次式で表すことができるので、簡単に回転ドラ
ム１および熱交換型両翼ファン２の回転数を制御するこ
とができる。そして、ゲインＧは、現在の回転数と設定
回転数の偏差と、回転数の変化量に基づいて変えるよう
にしたので、電圧変動などの外乱の影響を受けにくい安
定な回転数制御を実現できる。
【００２７】なお、本実施例では、回転ドラム１と熱交
換型両翼ファン２を１個のモータ５で駆動する場合を示
したが、それそれを駆動するためのモータを設ける２モ
ータ方式でも同様の効果がある。
換型両翼ファン２を１個のモータ５で駆動する場合を示
したが、それそれを駆動するためのモータを設ける２モ
ータ方式でも同様の効果がある。
【００２８】
【発明の効果】以上の実施例から明らかなように本発明
によれば、衣類を乾燥させる回転ドラムと、前記回転ド
ラム内へ温風を循環させる送風手段と、前記回転ドラム
内への送風経路に設けた加熱手段と、前記送風手段また
は前記回転ドラムを回転駆動するモータと、前記モータ
に直列に接続し前記モータの回転を制御するパワー半導
体素子と、前記回転ドラムまたは前記モータなどの回転
数または回転周期を検知する回転数検知手段と、前記回
転ドラムまたは前記モータなどの回転数または回転周期
の変化量を検知する回転数変化量検知手段と、前記回転
ドラムまたは前記モータなどの回転数を設定する回転数
設定手段と、前記回転数検知手段の出力と前記回転数設
定手段の出力とを比較する回転数比較手段と、前記回転
数比較手段の出力と前記回転数変化量検知手段の出力に
より前記パワー半導体素子の導通時間を制御して前記回
転ドラムまたはモータの回転数を制御する導通時間制御
手段とを備えたから、回転数検知手段により検知した回
転ドラムの回転数と回転数設定手段からの設定回転数と
の偏差を回転数比較手段で計算し、一方、回転数変化量
検知手段により回転ドラムの回転数変化量を計算し、導
通時間制御手段により偏差と変化量で決まる比例定数で
偏差に基づきパワー半導体素子の導通時間をθだけ操作
してモータの回転数を制御することができて、回転ドラ
ムおよび送風手段の回転数の制御を安定化できると同時
に、衣類乾燥機の消費電流を一定値以下に保つように回
転ドラムおよび送風手段の回転数を設定することによ
り、ブレーカが動作しないようにできる。
によれば、衣類を乾燥させる回転ドラムと、前記回転ド
ラム内へ温風を循環させる送風手段と、前記回転ドラム
内への送風経路に設けた加熱手段と、前記送風手段また
は前記回転ドラムを回転駆動するモータと、前記モータ
に直列に接続し前記モータの回転を制御するパワー半導
体素子と、前記回転ドラムまたは前記モータなどの回転
数または回転周期を検知する回転数検知手段と、前記回
転ドラムまたは前記モータなどの回転数または回転周期
の変化量を検知する回転数変化量検知手段と、前記回転
ドラムまたは前記モータなどの回転数を設定する回転数
設定手段と、前記回転数検知手段の出力と前記回転数設
定手段の出力とを比較する回転数比較手段と、前記回転
数比較手段の出力と前記回転数変化量検知手段の出力に
より前記パワー半導体素子の導通時間を制御して前記回
転ドラムまたはモータの回転数を制御する導通時間制御
手段とを備えたから、回転数検知手段により検知した回
転ドラムの回転数と回転数設定手段からの設定回転数と
の偏差を回転数比較手段で計算し、一方、回転数変化量
検知手段により回転ドラムの回転数変化量を計算し、導
通時間制御手段により偏差と変化量で決まる比例定数で
偏差に基づきパワー半導体素子の導通時間をθだけ操作
してモータの回転数を制御することができて、回転ドラ
ムおよび送風手段の回転数の制御を安定化できると同時
に、衣類乾燥機の消費電流を一定値以下に保つように回
転ドラムおよび送風手段の回転数を設定することによ
り、ブレーカが動作しないようにできる。
【００２９】また、導通時間制御手段は、回転数比較手
段の出力に基づいて比例制御によりパワー半導体素子の
導通時間を制御して回転ドラムまたはモータなどの回転
数を制御し、前記回転数比較手段の出力と回転数変化量
検知手段の出力により比例制御の比例定数（ゲイン）を
変えるようにしたから、モータの導通時間の操作量は、
回転ドラムの現在の回転数と設定回転数の偏差の１次式
で表すことができるので、１チップマイクロコンピュー
タなどでも簡単に回転ドラムおよび送風手段の回転数を
制御することができ、そして比例定数（ゲイン）は、現
在の回転数と設定回転数の偏差と、回転数の変化量に基
づいて変えるようにしたので、電圧変動などの外乱の影
響を受けにくい安定な回転数制御を実現できる。
段の出力に基づいて比例制御によりパワー半導体素子の
導通時間を制御して回転ドラムまたはモータなどの回転
数を制御し、前記回転数比較手段の出力と回転数変化量
検知手段の出力により比例制御の比例定数（ゲイン）を
変えるようにしたから、モータの導通時間の操作量は、
回転ドラムの現在の回転数と設定回転数の偏差の１次式
で表すことができるので、１チップマイクロコンピュー
タなどでも簡単に回転ドラムおよび送風手段の回転数を
制御することができ、そして比例定数（ゲイン）は、現
在の回転数と設定回転数の偏差と、回転数の変化量に基
づいて変えるようにしたので、電圧変動などの外乱の影
響を受けにくい安定な回転数制御を実現できる。
【００３０】また、回転数設定手段の設定回転数を制御
する低速回転設定手段を備え、前記低速回転設定手段
は、モータの起動時に定常状態よりも低い設定回転数を
設定するようにしたから、モータの起動時は一時的に設
定回転数を低くして比例制御することができ、特に電源
周波数が６０Ｈｚ時の回転数のオーバーシュートを小さ
くすることができる。
する低速回転設定手段を備え、前記低速回転設定手段
は、モータの起動時に定常状態よりも低い設定回転数を
設定するようにしたから、モータの起動時は一時的に設
定回転数を低くして比例制御することができ、特に電源
周波数が６０Ｈｚ時の回転数のオーバーシュートを小さ
くすることができる。
【００３１】さらに、モータの起動時に回転ドラムが動
作開始から所定の回転数になるまでの時間を計測する計
時手段を備え、導通時間制御手段は、前記計時手段の計
測結果に基づいて前記回転ドラムまたは前記モータなど
の回転数を制御するようにしたから、回転ドラム内の衣
類の量の多少にかかわらず、回転数のオーバーシュート
を小さくすることができる。
作開始から所定の回転数になるまでの時間を計測する計
時手段を備え、導通時間制御手段は、前記計時手段の計
測結果に基づいて前記回転ドラムまたは前記モータなど
の回転数を制御するようにしたから、回転ドラム内の衣
類の量の多少にかかわらず、回転数のオーバーシュート
を小さくすることができる。
【図１】本発明の一実施例の衣類乾燥機のブロック図
【図２】同衣類乾燥機の断面図
【図３】同衣類乾燥機の動作を説明するフローチャート
【図４】同衣類乾燥機の起動シーケンスの動作を説明す
るフローチャート
るフローチャート
【図５】同衣類乾燥機の電流制御ルーチンの動作を説明
するフローチャート
するフローチャート
【図６】同衣類乾燥機の回転制御ルーチンの動作を説明
するフローチャート
するフローチャート
１ 回転ドラム ２ 熱交換型両翼ファン（送風手段） ３ ＰＴＣヒータ（加熱手段） ５ モータ ９０ パワー半導体素子 ９１ 回転数検知手段 ９２ 回転数変化量検知手段 ９３ 回転数設定手段 ９４ 回転数比較手段 ９５ 導通時間制御手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−178696（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−240499（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−239900（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−136174（ＪＰ，Ａ) 実開 平１−118795（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) D06F 58/28
Claims (4)
- 【請求項１】 衣類を乾燥させる回転ドラムと、前記回
転ドラム内へ温風を循環させる送風手段と、前記回転ド
ラム内への送風経路に設けた加熱手段と、前記送風手段
または前記回転ドラムを回転駆動するモータと、前記モ
ータに直列に接続し前記モータの回転を制御するパワー
半導体素子と、前記回転ドラムまたは前記モータなどの
回転数または回転周期を検知する回転数検知手段と、前
記回転ドラムまたは前記モータなどの回転数または回転
周期の変化量を検知する回転数変化量検知手段と、前記
回転ドラムまたは前記モータなどの回転数を設定する回
転数設定手段と、前記回転数検知手段の出力と前記回転
数設定手段の出力とを比較する回転数比較手段と、前記
回転数比較手段の出力と前記回転数変化量検知手段の出
力により前記パワー半導体素子の導通時間を制御して前
記回転ドラムまたはモータの回転数を制御する導通時間
制御手段とを備えた衣類乾燥機。 - 【請求項２】 導通時間制御手段は、回転数比較手段の
出力に基づいて比例制御によりパワー半導体素子の導通
時間を制御して回転ドラムまたはモータなどの回転数を
制御し、前記回転数比較手段の出力と回転数変化量検知
手段の出力により比例制御の比例定数（ゲイン）を変え
るようにした請求項１記載の衣類乾燥機。 - 【請求項３】 回転数設定手段の設定回転数を制御する
低速回転設定手段を備え、前記低速回転設定手段は、モ
ータの起動時に定常状態よりも低い設定回転数を設定す
るようにした請求項１記載の衣類乾燥機。 - 【請求項４】 モータの起動時に回転ドラムが動作開始
から所定の回転数になるまでの時間を計測する計時手段
を備え、導通時間制御手段は、前記計時手段の計測結果
に基づいて前記回転ドラムまたは前記モータなどの回転
数を制御するようにした請求項３記載の衣類乾燥機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04326496A JP3074979B2 (ja) | 1992-12-07 | 1992-12-07 | 衣類乾燥機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04326496A JP3074979B2 (ja) | 1992-12-07 | 1992-12-07 | 衣類乾燥機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06170094A JPH06170094A (ja) | 1994-06-21 |
| JP3074979B2 true JP3074979B2 (ja) | 2000-08-07 |
Family
ID=18188479
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04326496A Expired - Lifetime JP3074979B2 (ja) | 1992-12-07 | 1992-12-07 | 衣類乾燥機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3074979B2 (ja) |
-
1992
- 1992-12-07 JP JP04326496A patent/JP3074979B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06170094A (ja) | 1994-06-21 |
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Legal Events
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| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
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