JP3073445B2 - スキャナ用伝動機構 - Google Patents
スキャナ用伝動機構Info
- Publication number
- JP3073445B2 JP3073445B2 JP08238290A JP23829096A JP3073445B2 JP 3073445 B2 JP3073445 B2 JP 3073445B2 JP 08238290 A JP08238290 A JP 08238290A JP 23829096 A JP23829096 A JP 23829096A JP 3073445 B2 JP3073445 B2 JP 3073445B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- transmission
- transmission mechanism
- frame
- gears
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Structure Of Transmissions (AREA)
- Facsimiles In General (AREA)
- Facsimile Scanning Arrangements (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、スキャナの伝動機
構に係り、特に一つのフレームを伝動歯車組に合わせ
て、回転速度の異なる二種類のステップモータに適用で
きるスキャナ用伝動機構に関するものである。
構に係り、特に一つのフレームを伝動歯車組に合わせ
て、回転速度の異なる二種類のステップモータに適用で
きるスキャナ用伝動機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術と発明が解決しようとする課題】従来、卓
上スキャナはいろいろなタイプがあるが、その中で、最
も大きな相違点は、伝動機構の配置にある。解像度３０
０ＤＰＩのスキャナについて言えば、当業者らは、殆ど
の場合ＰＭタイプまたはＨＹＢＲＩＤタイプのステップ
モータを選んで二者の異なる回転速度に合わせた適当な
伝動機構を選ぶようにし、これにより減速を行い紙送り
ローラーを回転させている。前記二種類のステップモー
ターのうち、ＰＭタイプの１ステップの歩進角度は７．
５゜であり、ＨＹＢＲＩＤタイプの１ステップの歩進角
度は１．８゜であるから、それぞれのステップモータに
対して異なる伝動機構が使用され、それぞれを異なるフ
レームに取り付ける必要があるため、不便であると共に
コストの増加の要因にもなっている。
上スキャナはいろいろなタイプがあるが、その中で、最
も大きな相違点は、伝動機構の配置にある。解像度３０
０ＤＰＩのスキャナについて言えば、当業者らは、殆ど
の場合ＰＭタイプまたはＨＹＢＲＩＤタイプのステップ
モータを選んで二者の異なる回転速度に合わせた適当な
伝動機構を選ぶようにし、これにより減速を行い紙送り
ローラーを回転させている。前記二種類のステップモー
ターのうち、ＰＭタイプの１ステップの歩進角度は７．
５゜であり、ＨＹＢＲＩＤタイプの１ステップの歩進角
度は１．８゜であるから、それぞれのステップモータに
対して異なる伝動機構が使用され、それぞれを異なるフ
レームに取り付ける必要があるため、不便であると共に
コストの増加の要因にもなっている。
【０００３】本発明は、前記の課題に鑑みてなされたも
ので、一種類のフレームと伝動機構を組み合わせて、回
転速度の異なる二種類のステップモータに適用できるス
キャナ用伝動機構を提供することをその目的とする。
ので、一種類のフレームと伝動機構を組み合わせて、回
転速度の異なる二種類のステップモータに適用できるス
キャナ用伝動機構を提供することをその目的とする。
【０００４】具体的には、一つのステップモータを適用
するときに、単にステップモータの駆動軸に取り付けら
れた駆動歯車と、駆動歯車と伝動機構との間にある第１
伝動歯車とを取り替えることによって必要な回転速度を
得ることが可能なスキャナ用伝動機構を提供することに
ある。
するときに、単にステップモータの駆動軸に取り付けら
れた駆動歯車と、駆動歯車と伝動機構との間にある第１
伝動歯車とを取り替えることによって必要な回転速度を
得ることが可能なスキャナ用伝動機構を提供することに
ある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、二種類のスキ
ャナに適用するスキャナ用伝動機構であって、二種類の
ステップモータのいずれもが組み付けできる取り付け用
フレームを有し、フレームには、中間歯車を介して同方
向に回転する二つの第２伝動歯車と、それぞれ第２伝動
歯車と噛合し紙送りローラーと同軸の二つの追従歯車と
からなる伝動機構が組み込まれており、前記二つの第２
伝動歯車がそれぞれ同軸の大歯車と小歯車とで構成さ
れ、この大歯車が前記中間歯車と噛合し、この小歯車が
前記追従歯車と噛合しており、ステップモータのいずれ
かをフレームに組み込むとき、そのステップモータの駆
動軸に組み付けられた駆動歯車と、前記二つの第２伝動
歯車と中間歯車のいずれかと噛合する第１伝動歯車を同
時にフレームに組み込んで、ステップモータの回転が第
１伝動歯車によって前記伝動機構に伝達されるよう、フ
レームに第１伝動歯車の枢着穴が設けられていることを
特徴としている。
ャナに適用するスキャナ用伝動機構であって、二種類の
ステップモータのいずれもが組み付けできる取り付け用
フレームを有し、フレームには、中間歯車を介して同方
向に回転する二つの第２伝動歯車と、それぞれ第２伝動
歯車と噛合し紙送りローラーと同軸の二つの追従歯車と
からなる伝動機構が組み込まれており、前記二つの第２
伝動歯車がそれぞれ同軸の大歯車と小歯車とで構成さ
れ、この大歯車が前記中間歯車と噛合し、この小歯車が
前記追従歯車と噛合しており、ステップモータのいずれ
かをフレームに組み込むとき、そのステップモータの駆
動軸に組み付けられた駆動歯車と、前記二つの第２伝動
歯車と中間歯車のいずれかと噛合する第１伝動歯車を同
時にフレームに組み込んで、ステップモータの回転が第
１伝動歯車によって前記伝動機構に伝達されるよう、フ
レームに第１伝動歯車の枢着穴が設けられていることを
特徴としている。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施形態を
図面に基づいて説明する。本実施形態は、解像度が３０
０ＤＰＩの卓上スキャナに適用する伝動機構の例であ
り、二種類のステップモータ20、20'に共用できるフレ
ーム10の構造を図１に示し、フレーム10にステップモー
タ20、20'を適用した状態をそれぞれ図２、図３に示
す。
図面に基づいて説明する。本実施形態は、解像度が３０
０ＤＰＩの卓上スキャナに適用する伝動機構の例であ
り、二種類のステップモータ20、20'に共用できるフレ
ーム10の構造を図１に示し、フレーム10にステップモー
タ20、20'を適用した状態をそれぞれ図２、図３に示
す。
【０００７】図１は、本発明のスキャナの伝動機構の一
部であるスキャナのフレームの構造の平面図である。当
該スキャナのフレーム10には、ステップモータ20又は2
0'を取り付けるための主軸穴12と固定穴14と、伝動機構
40を組み付けるための枢着穴16と、ステップモータ20又
は20'の回転を伝動機構40に伝達する第１伝動歯車24、2
4'の枢着穴17、17'と、紙送りローラーを取り付けるた
めの枢着溝18とが設けられている。前記固定穴14は複数
個設けられ、二種類のステップモータ20、20'のいずれ
もが取り付けられるようになっている。又、前記第１伝
動歯車24、24'の枢着孔は17と17'の二個所に設けられ、
二種類の第１伝動歯車24、24'の枢着に供され、このフ
レーム10は、二種類のステップモーター20、20'に共用
できるようになっている。
部であるスキャナのフレームの構造の平面図である。当
該スキャナのフレーム10には、ステップモータ20又は2
0'を取り付けるための主軸穴12と固定穴14と、伝動機構
40を組み付けるための枢着穴16と、ステップモータ20又
は20'の回転を伝動機構40に伝達する第１伝動歯車24、2
4'の枢着穴17、17'と、紙送りローラーを取り付けるた
めの枢着溝18とが設けられている。前記固定穴14は複数
個設けられ、二種類のステップモータ20、20'のいずれ
もが取り付けられるようになっている。又、前記第１伝
動歯車24、24'の枢着孔は17と17'の二個所に設けられ、
二種類の第１伝動歯車24、24'の枢着に供され、このフ
レーム10は、二種類のステップモーター20、20'に共用
できるようになっている。
【０００８】図２は、前記図１に示すフレーム10が、Ｐ
Ｍタイプのステップモータ20と、それに係わる伝動機構
40との取り付け関係を示す分解配置図である。図２に示
すように、ステップモータ20は、その駆動軸に組み付け
た駆動歯車22が主軸穴12に位置するように固定穴14に合
わせて固定される。一方、第１伝動歯車24は同軸の大歯
車241と小歯車242とから構成され、そのうち、大歯車24
1は駆動歯車22と噛合し、小歯車242は中間歯車30と噛合
する。中間歯車30は二つの第２伝動歯車32と二つの追従
歯車34と共に伝動機構40を構成する。駆動歯車22の歯車
は１４Ｎ（Ｎ＝自然数）であり、第１伝動歯車24の大歯
車241の歯数は４５Ｎであり、小歯車242の歯数は１７Ｎ
であり、中間歯車30の歯数は２５Ｎである。
Ｍタイプのステップモータ20と、それに係わる伝動機構
40との取り付け関係を示す分解配置図である。図２に示
すように、ステップモータ20は、その駆動軸に組み付け
た駆動歯車22が主軸穴12に位置するように固定穴14に合
わせて固定される。一方、第１伝動歯車24は同軸の大歯
車241と小歯車242とから構成され、そのうち、大歯車24
1は駆動歯車22と噛合し、小歯車242は中間歯車30と噛合
する。中間歯車30は二つの第２伝動歯車32と二つの追従
歯車34と共に伝動機構40を構成する。駆動歯車22の歯車
は１４Ｎ（Ｎ＝自然数）であり、第１伝動歯車24の大歯
車241の歯数は４５Ｎであり、小歯車242の歯数は１７Ｎ
であり、中間歯車30の歯数は２５Ｎである。
【０００９】前記中間歯車30は、同時に二つの第２伝動
歯車32のそれぞれの大歯車321と噛合する。これらの第
２伝動歯車32の大歯車321と同軸の小歯車322は、それぞ
れ紙送りローラー（図示せず）と同軸の追従歯車34と噛
合する。前記第２伝動歯車32の大歯車321の歯数は３４
Ｎであり、小歯車322の歯数は２５Ｎであり、追従歯車3
4の歯数は４２Ｎである。
歯車32のそれぞれの大歯車321と噛合する。これらの第
２伝動歯車32の大歯車321と同軸の小歯車322は、それぞ
れ紙送りローラー（図示せず）と同軸の追従歯車34と噛
合する。前記第２伝動歯車32の大歯車321の歯数は３４
Ｎであり、小歯車322の歯数は２５Ｎであり、追従歯車3
4の歯数は４２Ｎである。
【００１０】前記ＰＭタイプのステップモータ20の駆動
歯車22を第１伝動歯車24とフレーム10に形成された伝動
機構に結合することにより以下の最終伝動量（mm/ste
p）を得ることができる。 （7.5゜×π/180゜）×（14/45）×（17/25）×（25/3
4）×（25/42）×φ＝0.01212φ（radian/step） φ＝１４mmの場合、ステップモータ20を１ステップ駆動
させることによって紙が前進する距離は、0.01212×14
＝0.16968mm/stepである。故に、ステップモータ20を半
ステップ駆動させることによって 0.08484mm/半step の解像度が得られる。
歯車22を第１伝動歯車24とフレーム10に形成された伝動
機構に結合することにより以下の最終伝動量（mm/ste
p）を得ることができる。 （7.5゜×π/180゜）×（14/45）×（17/25）×（25/3
4）×（25/42）×φ＝0.01212φ（radian/step） φ＝１４mmの場合、ステップモータ20を１ステップ駆動
させることによって紙が前進する距離は、0.01212×14
＝0.16968mm/stepである。故に、ステップモータ20を半
ステップ駆動させることによって 0.08484mm/半step の解像度が得られる。
【００１１】図３は前記図１に示すフレーム10がＨＹＢ
ＲＩＤタイプのステップモータ20'と、それに係わる伝
動機構40との取付関係を示す配置図である。図３に示す
ように、ステップモーター20'は、その駆動軸に組み付
けた駆動歯車22'が主軸穴12に位置するように固定穴14
に合わせて固定される。一方、第１伝動歯車24'は枢着
穴17'に組み付けられ、駆動歯車22'と第２伝動歯車32の
大歯車321との間に介在する。前記駆動歯車22'の歯数は
２２Ｎであり、第１伝動歯車24'の歯数は２５Ｎであ
る。ここに伝動機構40として用いられる中間歯車30、第
２伝動歯車32と追従歯車34はいずれも図２に示したもの
と同一のものである。
ＲＩＤタイプのステップモータ20'と、それに係わる伝
動機構40との取付関係を示す配置図である。図３に示す
ように、ステップモーター20'は、その駆動軸に組み付
けた駆動歯車22'が主軸穴12に位置するように固定穴14
に合わせて固定される。一方、第１伝動歯車24'は枢着
穴17'に組み付けられ、駆動歯車22'と第２伝動歯車32の
大歯車321との間に介在する。前記駆動歯車22'の歯数は
２２Ｎであり、第１伝動歯車24'の歯数は２５Ｎであ
る。ここに伝動機構40として用いられる中間歯車30、第
２伝動歯車32と追従歯車34はいずれも図２に示したもの
と同一のものである。
【００１２】前記ＨＹＢＲＩＤタイプのステップモータ
20'の駆動歯車22'を第１伝動歯車24'とフレーム10に形
成された伝動機構に結合することにより以下の最終伝動
量（mm/step）を得ることができる。 （1.8゜×π/180゜）×（22/25）×（25/34）×（25/4
2）×φ＝0.01212φ（radian/step） φ＝14mmの場合、ステップモータ20を１step駆動させる
ことによって前進する距離は、0.01210 × 14 ＝0.1694
0mm/stepである。故に、ステップモータ20を半ステップ
駆動させることによって、 0.08470mm/半step の解像度が得られる。
20'の駆動歯車22'を第１伝動歯車24'とフレーム10に形
成された伝動機構に結合することにより以下の最終伝動
量（mm/step）を得ることができる。 （1.8゜×π/180゜）×（22/25）×（25/34）×（25/4
2）×φ＝0.01212φ（radian/step） φ＝14mmの場合、ステップモータ20を１step駆動させる
ことによって前進する距離は、0.01210 × 14 ＝0.1694
0mm/stepである。故に、ステップモータ20を半ステップ
駆動させることによって、 0.08470mm/半step の解像度が得られる。
【００１３】一般的には、３００ＤＰＩのスキャナに利
用されるステップモータの最終の伝動量は0.08450〜0.0
850mm/半stepにするのが好ましい。
用されるステップモータの最終の伝動量は0.08450〜0.0
850mm/半stepにするのが好ましい。
【００１４】
【発明の効果】以上の説明から分かるように、二種類の
ステップモータ20、20'のいずれかをフレーム10に組み
付けるとき、その駆動歯車22、22'を対応する第１伝動
歯車24、24'のいずれかと共に組み付けることによっ
て、フレーム10及び伝動機構40の構造を変更することな
く、異なるタイプのステップモータ20、20'のいずれに
よっても所定の解像度が得られる。このように本発明の
スキャナ用伝動機構によると、ただ一種類のフレーム10
と、それぞれ同一の中間歯車30、二つの第２伝動歯車3
2、二つの追従歯車34とからなる一種類の伝動機構40を
採用するだけで、二種類のステップモータ20、20'に適
用できるため、スキャナのコストを下げることが可能と
なる。
ステップモータ20、20'のいずれかをフレーム10に組み
付けるとき、その駆動歯車22、22'を対応する第１伝動
歯車24、24'のいずれかと共に組み付けることによっ
て、フレーム10及び伝動機構40の構造を変更することな
く、異なるタイプのステップモータ20、20'のいずれに
よっても所定の解像度が得られる。このように本発明の
スキャナ用伝動機構によると、ただ一種類のフレーム10
と、それぞれ同一の中間歯車30、二つの第２伝動歯車3
2、二つの追従歯車34とからなる一種類の伝動機構40を
採用するだけで、二種類のステップモータ20、20'に適
用できるため、スキャナのコストを下げることが可能と
なる。
【図１】 本発明のスキャナ用伝動機構の一部であるス
キャナのフレーム構造の平面図である。
キャナのフレーム構造の平面図である。
【図２】 図１に示すフレームへの、ＰＭタイプのステ
ップモータと、それに係わる伝動機構との取り付け関係
を示す配置図である。
ップモータと、それに係わる伝動機構との取り付け関係
を示す配置図である。
【図３】 図１に示すフレームへの、ＨＹＢＲＩＤタイ
プのステップモータと、それに係わる伝動機構との取り
付け関係を示す配置図である。
プのステップモータと、それに係わる伝動機構との取り
付け関係を示す配置図である。
10・・・フレーム 12・・・主軸穴 14・・・固定穴 16・・・枢着穴 17、17'・・・第１伝動歯車用枢着穴 18・・・枢着溝 20、20'・・・ステップモータ 22、22'・・・駆動歯車 24、24'・・・第１伝動歯車 241・・・大歯車 242・・・小歯車 30・・・中間歯車 32・・・第２伝動歯車 321・・・大歯車 322・・・小歯車 34・・・追従歯車 40・・・伝動機構
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−133856（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−194435（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−116040（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−140235（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−270742（ＪＰ，Ａ) 実開 平５−77147（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H04N 1/00 108 B65H 5/06 H04N 1/04
Claims (3)
- 【請求項１】 二種類のスキャナに適用するスキャナ用
伝動機構であって、二種類のステップモータ(20、20')
のいずれもが組み付けできる取り付け用フレーム(10)を
有し、フレーム(10)には、中間歯車(30)を介して同方向
に回転する二つの第２伝動歯車(32)と、それぞれ第２伝
動歯車(32)と噛合し紙送りローラーと同軸の二つの追従
歯車(34)とからなる伝動機構(40)が組み込まれており、
前記二つの第２伝動歯車(32)がそれぞれ同軸の大歯車(3
21)と小歯車(322)とで構成され、大歯車(321)が前記中
間歯車(30)と噛合し、小歯車(322)が前記追従歯車(34)
と噛合しており、ステップモータ(20、20')のいずれか
をフレーム(10)に組み込むとき、そのステップモータの
駆動軸に組み付けられた駆動歯車(22、22')と、前記二
つの第２伝動歯車(32)と中間歯車(30)のいずれかと噛合
する第１伝動歯車(24、24')を同時にフレーム(10)に組
み込んで、ステップモータ(20、20')の回転が第１伝動
歯車(24、24')によって前記伝動機構(40)に伝達される
よう、フレーム(10)に第１伝動歯車(24、24')の枢着穴
(17、17')が設けられていることを特徴としたスキャナ
用伝動機構。 - 【請求項２】 前記二種類のステップモータ(20、20')
の中の一種類(20)の歩進角度は７．５゜であり、前記第
１伝動歯車(24)は、同軸の大歯車(241)と小歯車(242)と
からなり、大歯車(241)は前記ステップモータ(20)の駆
動歯車(22)と噛合し、小歯車(242)は前記中間歯車(30)
と噛合することを特徴とした請求項１記載のスキャナ用
伝動機構。 - 【請求項３】 前記二種類のステップモータ(20、20')
の中の一種類(20')の歩進角度は１．８゜であり、前記
第１伝動歯車(24')は、前記ステップモータ(20')の駆動
歯車(22')と噛合すると共に、一つの第２伝動歯車(32)
の大歯車(321)と噛合することを特徴とした請求項１記
載のスキャナ用伝動機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08238290A JP3073445B2 (ja) | 1996-09-10 | 1996-09-10 | スキャナ用伝動機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08238290A JP3073445B2 (ja) | 1996-09-10 | 1996-09-10 | スキャナ用伝動機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10107946A JPH10107946A (ja) | 1998-04-24 |
| JP3073445B2 true JP3073445B2 (ja) | 2000-08-07 |
Family
ID=17027998
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08238290A Expired - Fee Related JP3073445B2 (ja) | 1996-09-10 | 1996-09-10 | スキャナ用伝動機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3073445B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006350008A (ja) * | 2005-06-16 | 2006-12-28 | Brother Ind Ltd | 画像形成装置 |
-
1996
- 1996-09-10 JP JP08238290A patent/JP3073445B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10107946A (ja) | 1998-04-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5596905A (en) | Oscillation damping gear | |
| JP2706489B2 (ja) | フィルム電動給送装置 | |
| JP3073445B2 (ja) | スキャナ用伝動機構 | |
| JPH02146356A (ja) | 駆動伝達機構 | |
| US5691826A (en) | Transmission mechanism for a scanner | |
| JP3166837B2 (ja) | ファクシミリ装置 | |
| JP2001016710A (ja) | 車両の駆動装置 | |
| JPH0989051A (ja) | 回転伝達機構 | |
| JP3058950B2 (ja) | 舶用減速逆転機のスラスト支持装置 | |
| JPH01120458A (ja) | 動力伝達装置 | |
| JPH0553381A (ja) | ドラム駆動機構 | |
| US5836246A (en) | Printing press | |
| JPH0351243A (ja) | ファクシミリの紙送り装置 | |
| JP2539907B2 (ja) | ２軸押出機の伝動歯車装置 | |
| JPH0349715B2 (ja) | ||
| JPH0638687Y2 (ja) | 印字装置の紙走行速度切換え機構 | |
| JPS63120944A (ja) | 差動式アクチユエ−タ | |
| JPS61192946A (ja) | ウオ−ムギヤ装置 | |
| JP2557233Y2 (ja) | 異方向回転二軸押出機の動力分配歯車箱 | |
| JP2000037856A (ja) | 揺動印刷ロール | |
| JPS63189339A (ja) | 給紙機構 | |
| JPH1110576A (ja) | 産業ロボット装置 | |
| JPS63268676A (ja) | 印字機構横送り装置 | |
| JP2001182784A (ja) | ギヤードモータ | |
| US3991453A (en) | Spindle drives for multi spindle lathes |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |