JP3067098B2 - 電動モータ付き自転車 - Google Patents
電動モータ付き自転車Info
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 13
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims description 6
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 3
- 230000000881 depressing effect Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
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- Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、人力による駆動系と電
動モータによる駆動系とを並列に設け、電動モータの駆
動力を人力による駆動力の変化に対応して制御するよう
にした電動モータ付き自転車に関するものである。
動モータによる駆動系とを並列に設け、電動モータの駆
動力を人力による駆動力の変化に対応して制御するよう
にした電動モータ付き自転車に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】人力による駆動力を検出し、この駆動力
が設定値以上になった時に電動モータを作動させるもの
が公知である（特開昭５７−７４２８５号）。すなわち
人力の負担が大きい時には電動モータの駆動力を付加す
ることにより人力の負荷を減らすものである。
が設定値以上になった時に電動モータを作動させるもの
が公知である（特開昭５７−７４２８５号）。すなわち
人力の負担が大きい時には電動モータの駆動力を付加す
ることにより人力の負荷を減らすものである。
【０００３】しかしこの既提案のものでは、人力により
駆動されるクランク軸と、モータの軸（モータ軸）と、
人力およびモータの駆動力が並列的に伝えられる合力軸
とが、互いに平行でかつ車体前後に分離して別々に並設
されていた。このため駆動装置が車体前後方向に大型化
するという問題があった。
駆動されるクランク軸と、モータの軸（モータ軸）と、
人力およびモータの駆動力が並列的に伝えられる合力軸
とが、互いに平行でかつ車体前後に分離して別々に並設
されていた。このため駆動装置が車体前後方向に大型化
するという問題があった。
【０００４】またクランク軸の回転を合力軸に伝える人
力駆動系の一方向クラッチと、モータの回転を合力軸に
伝える電気駆動系用の一方向クラッチとを合力軸と同軸
上に並設していた。このため駆動装置の軸方向の幅が大
きくなる。この結果クランク軸の両端に取付けられるク
ランクペダルの間隔が広くなり、クランクペダルの踏み
動作がしにくく操作性が悪くなるという問題もあった。
力駆動系の一方向クラッチと、モータの回転を合力軸に
伝える電気駆動系用の一方向クラッチとを合力軸と同軸
上に並設していた。このため駆動装置の軸方向の幅が大
きくなる。この結果クランク軸の両端に取付けられるク
ランクペダルの間隔が広くなり、クランクペダルの踏み
動作がしにくく操作性が悪くなるという問題もあった。
【０００５】
【発明の目的】本発明はこのような事情に鑑みなされた
ものであり、駆動装置全体の小型化に適し、クランクペ
ダル間隔を小さくしてペダルの踏込み動作をし易くでき
る電動モータ付き自転車を提供することを目的とする。
ものであり、駆動装置全体の小型化に適し、クランクペ
ダル間隔を小さくしてペダルの踏込み動作をし易くでき
る電動モータ付き自転車を提供することを目的とする。
【０００６】
【発明の構成】本発明によればこの目的は、人力駆動系
と電気駆動系とを並列に設け、人力による駆動力の変化
に対応して前記電気駆動系の出力を制御する電動モータ
付き自転車において、前記人力駆動系のクランクペダル
により駆動されるクランク軸と、このクランク軸に同軸
かつ回転自在に保持され後輪の伝動系に連結された合力
軸と、前記クランク軸に同軸に配設されクランク軸の駆
動トルクの変化に応じて変位するトルク応動機構と、ク
ランク軸の径方向外側に近接して配設されこのトルク応
動機構の変位を検出するセンサと、前記クランク軸に同
軸に配設され前記クランク軸の回転を前記合力軸に伝え
る人力駆動系の一方向クラッチと、前記電気駆動系のモ
ータ出力を前記合力軸に伝えるモータ側の駆動歯車およ
びこれに噛合する前記合力軸側の従動歯車と、前記駆動
歯車より上流のモータ側に配設されモータの回転をこの
駆動歯車に伝える電気駆動系の一方向クラッチとを備え
ることを特徴とする電動モータ付き自転車により達成さ
れる。
と電気駆動系とを並列に設け、人力による駆動力の変化
に対応して前記電気駆動系の出力を制御する電動モータ
付き自転車において、前記人力駆動系のクランクペダル
により駆動されるクランク軸と、このクランク軸に同軸
かつ回転自在に保持され後輪の伝動系に連結された合力
軸と、前記クランク軸に同軸に配設されクランク軸の駆
動トルクの変化に応じて変位するトルク応動機構と、ク
ランク軸の径方向外側に近接して配設されこのトルク応
動機構の変位を検出するセンサと、前記クランク軸に同
軸に配設され前記クランク軸の回転を前記合力軸に伝え
る人力駆動系の一方向クラッチと、前記電気駆動系のモ
ータ出力を前記合力軸に伝えるモータ側の駆動歯車およ
びこれに噛合する前記合力軸側の従動歯車と、前記駆動
歯車より上流のモータ側に配設されモータの回転をこの
駆動歯車に伝える電気駆動系の一方向クラッチとを備え
ることを特徴とする電動モータ付き自転車により達成さ
れる。
【０００７】ここに人力駆動系の一方向クラッチをトル
ク応動機構より上流側すなわちクランク軸側に配設すれ
ば、クランクペダルを逆転させる時にトルク応動機構や
モータに逆転方向の力が伝わらず、ペダルの逆転操作が
軽くなって望ましい。また人力駆動系の一方向クラッチ
や電動駆動系の合力軸側の従動歯車を挟んで、これらの
車体幅方向の一側にトルク応動機構を配設し、これらの
車体幅方向の他側に後輪の伝動系を配設するのが望まし
い。
ク応動機構より上流側すなわちクランク軸側に配設すれ
ば、クランクペダルを逆転させる時にトルク応動機構や
モータに逆転方向の力が伝わらず、ペダルの逆転操作が
軽くなって望ましい。また人力駆動系の一方向クラッチ
や電動駆動系の合力軸側の従動歯車を挟んで、これらの
車体幅方向の一側にトルク応動機構を配設し、これらの
車体幅方向の他側に後輪の伝動系を配設するのが望まし
い。
【０００８】
【実施態様】図１は本発明の一実施態様の側面図、図２
はその動力系統図、図３はその動力系の展開図、図４は
踏力の検出部を示す側面図、図５はそのＶ−Ｖ線断面図
である。
はその動力系統図、図３はその動力系の展開図、図４は
踏力の検出部を示す側面図、図５はそのＶ−Ｖ線断面図
である。
【０００９】図１において、符号１０はメインフレーム
であり、ヘッドパイプ１２から斜下後方へのびて後輪１
４の車軸に至る。このメインフレーム１０にほぼ直交す
るようにシートチューブ１６が固着され、このシートチ
ューブ１６の上端にはサドル１８を支持するシートポス
ト２０が固定されている。
であり、ヘッドパイプ１２から斜下後方へのびて後輪１
４の車軸に至る。このメインフレーム１０にほぼ直交す
るようにシートチューブ１６が固着され、このシートチ
ューブ１６の上端にはサドル１８を支持するシートポス
ト２０が固定されている。
【００１０】シートチューブ１６の下部には下に開いた
筒部１６ａが形成され、この中に電動モータ２２が収容
される。シートチューブ１６の下端には動力ユニット２
４が固定されている。この動力ユニット２４はボトムブ
ラケットケース（以下ＢＢケースという）２６と、この
ＢＢケース２６から後方へのびるリヤステー２８とを備
え、このリヤステー２８の後端には後輪１４が固定され
ている。なお右側のリヤステー２８（図３）には駆動軸
３０が挿通される。
筒部１６ａが形成され、この中に電動モータ２２が収容
される。シートチューブ１６の下端には動力ユニット２
４が固定されている。この動力ユニット２４はボトムブ
ラケットケース（以下ＢＢケースという）２６と、この
ＢＢケース２６から後方へのびるリヤステー２８とを備
え、このリヤステー２８の後端には後輪１４が固定され
ている。なお右側のリヤステー２８（図３）には駆動軸
３０が挿通される。
【００１１】次に動力ユニット２４を説明する。図１、
３においてＢＢケース２６にはクランク軸３２が貫挿さ
れ、その両端にクランク３４が固定されている。クラン
ク３４にはクランクペダル３６、３６が取付けられてい
る。
３においてＢＢケース２６にはクランク軸３２が貫挿さ
れ、その両端にクランク３４が固定されている。クラン
ク３４にはクランクペダル３６、３６が取付けられてい
る。
【００１２】後輪１４の車軸３８の左端は、左のリヤス
テー２８に固着したエンドプレート２８ａに固定され、
この車軸３８の右端は右のリヤステー２８に固定された
傘歯車ケース４０に固定されている。車軸３８にはハブ
４２が回転自在に保持され、このハブ４２には駆動軸３
０の回転が傘歯車機構４４を介して伝えられる。なお傘
歯車機構４４とハブ４２との間には公知のフリーホイー
ル（一方向クラッチ、図示せず）が設けられている。
テー２８に固着したエンドプレート２８ａに固定され、
この車軸３８の右端は右のリヤステー２８に固定された
傘歯車ケース４０に固定されている。車軸３８にはハブ
４２が回転自在に保持され、このハブ４２には駆動軸３
０の回転が傘歯車機構４４を介して伝えられる。なお傘
歯車機構４４とハブ４２との間には公知のフリーホイー
ル（一方向クラッチ、図示せず）が設けられている。
【００１３】前記電動モータ２２はＢＢケース２６に上
から図３に示すように嵌合されて固定され、そのモータ
軸２２ａはクランク軸３２に直交しかつ車体幅方向中央
付近に位置する。ＢＢケース２６は、シートチューブ１
６の筒部１６ａ内にこのモータ２２を下から挿入するよ
うにして筒部１６ａに嵌合され、４本のボルト４６（図
３参照）によって結合される。
から図３に示すように嵌合されて固定され、そのモータ
軸２２ａはクランク軸３２に直交しかつ車体幅方向中央
付近に位置する。ＢＢケース２６は、シートチューブ１
６の筒部１６ａ内にこのモータ２２を下から挿入するよ
うにして筒部１６ａに嵌合され、４本のボルト４６（図
３参照）によって結合される。
【００１４】このモータ２２の回転は図３に示すよう
に、一方向クラッチ４８、遊星減速機５０、駆動歯車で
ある小傘歯車５２、従動歯車である大傘歯車５４を介し
て、クランク軸３２に同軸かつ回転自在に保持された筒
型の合力軸５６に伝えられる。この合力軸５６の回転は
さらに傘歯車機構５８によって前記駆動軸３０に伝えら
れ、さらに後輪１４に伝えられる。ここに一方向クラッ
チ４８はモータ２２内に設けられている。これら傘歯車
機構５８、駆動軸３０、傘歯車機構４４などは、後輪の
伝動系を形成する。
に、一方向クラッチ４８、遊星減速機５０、駆動歯車で
ある小傘歯車５２、従動歯車である大傘歯車５４を介し
て、クランク軸３２に同軸かつ回転自在に保持された筒
型の合力軸５６に伝えられる。この合力軸５６の回転は
さらに傘歯車機構５８によって前記駆動軸３０に伝えら
れ、さらに後輪１４に伝えられる。ここに一方向クラッ
チ４８はモータ２２内に設けられている。これら傘歯車
機構５８、駆動軸３０、傘歯車機構４４などは、後輪の
伝動系を形成する。
【００１５】モータ２２を停止してペダル３６の踏込み
による人力駆動系のみで走行する時には、合力軸５６の
回転は一方向クラッチ４８があるためモータ２２へ伝わ
らない。なお前記遊星減速機５０は公知のものであり、
モータ２２により回転される太陽輪（サンギヤ）とＢＢ
ケース２６に固定された外輪（リングギヤ）との間にあ
ってこれらに噛合する遊星輪（遊星ギヤ）の公転を小傘
歯車５２に伝えるものである。
による人力駆動系のみで走行する時には、合力軸５６の
回転は一方向クラッチ４８があるためモータ２２へ伝わ
らない。なお前記遊星減速機５０は公知のものであり、
モータ２２により回転される太陽輪（サンギヤ）とＢＢ
ケース２６に固定された外輪（リングギヤ）との間にあ
ってこれらに噛合する遊星輪（遊星ギヤ）の公転を小傘
歯車５２に伝えるものである。
【００１６】一方ペダル３６から人力により入力される
回転は、クランク軸３２、一方向クラッチ６０、遊星増
速機６２を介して、合力軸５６に伝えられ、さらに傘歯
車機構５８や駆動軸３０などからなる後輪の伝動系を介
して後輪１４に伝えられる。ここに一方向クラッチ６０
および前記した従動歯車としての大傘歯車５４はクラン
ク軸３２の中間付近に位置する。
回転は、クランク軸３２、一方向クラッチ６０、遊星増
速機６２を介して、合力軸５６に伝えられ、さらに傘歯
車機構５８や駆動軸３０などからなる後輪の伝動系を介
して後輪１４に伝えられる。ここに一方向クラッチ６０
および前記した従動歯車としての大傘歯車５４はクラン
ク軸３２の中間付近に位置する。
【００１７】またこの一方向クラッチ６０は、後記する
トルク応動機構６５よりも上流側すなわちクランク軸３
２側に設けられている。従って走行中にペダル３６を逆
転させた時には、一方向クラッチ６０があるためクラン
ク軸３２の回転はトルク応動機構６５および合力軸５６
に伝わらない。ここに傘歯車機構５８、駆動軸３０およ
び傘歯車機構４４などからなる後輪の伝動系は、モータ
軸２２ａを通る車体前後方向の平面Ａの右側に位置する
（図３参照）。
トルク応動機構６５よりも上流側すなわちクランク軸３
２側に設けられている。従って走行中にペダル３６を逆
転させた時には、一方向クラッチ６０があるためクラン
ク軸３２の回転はトルク応動機構６５および合力軸５６
に伝わらない。ここに傘歯車機構５８、駆動軸３０およ
び傘歯車機構４４などからなる後輪の伝動系は、モータ
軸２２ａを通る車体前後方向の平面Ａの右側に位置する
（図３参照）。
【００１８】遊星増速機６２は図３、５に示すように、
合力軸５６側に固定された外輪（リングギヤ）６２ａ
と、トルク応動レバー６４に固定された太陽輪（サンギ
ヤ）６２ｂとこれらの間に介在する遊星輪（遊星ギヤ）
６２ｃとを備える。クランク軸３２はこの遊星輪６２ｃ
を一方向クラッチ６０を介して公転させる。なおこの一
方向クラッチ６０は遊星輪６２とクランク軸３２との間
に設けられている。
合力軸５６側に固定された外輪（リングギヤ）６２ａ
と、トルク応動レバー６４に固定された太陽輪（サンギ
ヤ）６２ｂとこれらの間に介在する遊星輪（遊星ギヤ）
６２ｃとを備える。クランク軸３２はこの遊星輪６２ｃ
を一方向クラッチ６０を介して公転させる。なおこの一
方向クラッチ６０は遊星輪６２とクランク軸３２との間
に設けられている。
【００１９】トルク応動レバー６４は、クランク軸３２
に同軸に配設されクランク軸３２の駆動トルクの変化に
応じて変位するトルク応動機構６５の一部を構成するも
のであり、人力駆動時に太陽輪６２ｂに加わる反力によ
り回動する。なおこのトルク応動機構６５は、前記外輪
６２ａと、太陽輪６２ｂと、遊星輪６２ｃと、トルク応
動レバー６４とで構成され、前記平面Ａの左側に位置す
る。またこのトルク応動機構６５は、人力駆動系の一方
向クラッチ６０および従動歯車である大傘歯車５４を挟
んでその車体幅方向の一側に位置し、その車体幅方向の
他側には後輪の伝動系が位置する。
に同軸に配設されクランク軸３２の駆動トルクの変化に
応じて変位するトルク応動機構６５の一部を構成するも
のであり、人力駆動時に太陽輪６２ｂに加わる反力によ
り回動する。なおこのトルク応動機構６５は、前記外輪
６２ａと、太陽輪６２ｂと、遊星輪６２ｃと、トルク応
動レバー６４とで構成され、前記平面Ａの左側に位置す
る。またこのトルク応動機構６５は、人力駆動系の一方
向クラッチ６０および従動歯車である大傘歯車５４を挟
んでその車体幅方向の一側に位置し、その車体幅方向の
他側には後輪の伝動系が位置する。
【００２０】このトルク応動機構６５のレバー６４は、
図４、５に示すように２つの突起６４ａ、６４ｂを持
ち、一方の突起６４ａはストッパ６６に当接して図３で
時計方向への回転、換言すればペダル３６の踏力が加わ
る方向と逆方向の回転を規制する。突起６４ｂには他の
第２のレバー６８が当接し、レバー６４の反時計方向の
回転によってこの第２のレバー６８が時計方向に回転す
る。
図４、５に示すように２つの突起６４ａ、６４ｂを持
ち、一方の突起６４ａはストッパ６６に当接して図３で
時計方向への回転、換言すればペダル３６の踏力が加わ
る方向と逆方向の回転を規制する。突起６４ｂには他の
第２のレバー６８が当接し、レバー６４の反時計方向の
回転によってこの第２のレバー６８が時計方向に回転す
る。
【００２１】この第２のレバー６８には復帰ばね７０に
より復帰習性が付与され、これによりレバー６４は図４
で時計方向への復帰習性が付与される。そしてこの第２
のレバー６８の回転量は、クランク軸５６の径方向外側
に近接したセンサとしてのポテンショメータ７２に伝え
られる。この結果ペダル３６の踏力に比例してレバー６
４が図４で反時計方向に回動し、第２のレバー６８が時
計方向に回動するから、この踏力すなわち人力による駆
動トルクがポテンショメータ７２の回転量から求められ
る。
より復帰習性が付与され、これによりレバー６４は図４
で時計方向への復帰習性が付与される。そしてこの第２
のレバー６８の回転量は、クランク軸５６の径方向外側
に近接したセンサとしてのポテンショメータ７２に伝え
られる。この結果ペダル３６の踏力に比例してレバー６
４が図４で反時計方向に回動し、第２のレバー６８が時
計方向に回動するから、この踏力すなわち人力による駆
動トルクがポテンショメータ７２の回転量から求められ
る。
【００２２】図１で８０は鉛電池などの充電可能な電
池、８２はコントローラであり、これらは前記メインフ
レーム１０のヘッドパイプ１２とシートチューブ１６と
の間に収容されている。
池、８２はコントローラであり、これらは前記メインフ
レーム１０のヘッドパイプ１２とシートチューブ１６と
の間に収容されている。
【００２３】ポテンショメータ７２で検出したトルクＴ
はコントロ−ラ８２に入力され、このコントロ−ラ８２
はこの踏力によるトルクＴに基づいてモータ電流を制御
しモータトルクＴM を発生させる。
はコントロ−ラ８２に入力され、このコントロ−ラ８２
はこの踏力によるトルクＴに基づいてモータ電流を制御
しモータトルクＴM を発生させる。
【００２４】以上の実施態様は駆動軸３０を用いたシャ
フトドライブ機構からなる後輪の伝動系により後輪１４
を駆動するが、本発明は合力軸５６にスプロケットを固
定してチェ−ンドライブ機構からなる後輪駆動系により
後輪１４を駆動するものであってもよい。
フトドライブ機構からなる後輪の伝動系により後輪１４
を駆動するが、本発明は合力軸５６にスプロケットを固
定してチェ−ンドライブ機構からなる後輪駆動系により
後輪１４を駆動するものであってもよい。
【００２５】
【発明の効果】請求項１の発明は以上のように、クラン
ク軸に合力軸を同軸に設けたから、これらが車体の前後
方向に分かれることがなく、人力駆動系と電気駆動系を
このクランク軸の周囲に配置できる。このため駆動装置
全体を車体前後方向に小型化できる。また人力駆動系の
一方向クラッチをクランク軸に同軸に配置し、電気駆動
系の一方向クラッチをモータ側に配置し、両一方向クラ
ッチを分散して配置したから、従来のようにクランク軸
の長さ方向にこれらの一方向クラッチを並設したものに
比べて、車体幅方向の小型化が図れる。このためクラン
クペダル間隔を小さくして、ペダル踏込み動作をし易く
することができる。さらに合力軸だけでなくトルク応動
機構もクランク軸に同軸に配設したので、クランク軸と
合力軸の両方にこのトルク応動機構を近接させることが
でき、人力駆動系の小型化に適する。
ク軸に合力軸を同軸に設けたから、これらが車体の前後
方向に分かれることがなく、人力駆動系と電気駆動系を
このクランク軸の周囲に配置できる。このため駆動装置
全体を車体前後方向に小型化できる。また人力駆動系の
一方向クラッチをクランク軸に同軸に配置し、電気駆動
系の一方向クラッチをモータ側に配置し、両一方向クラ
ッチを分散して配置したから、従来のようにクランク軸
の長さ方向にこれらの一方向クラッチを並設したものに
比べて、車体幅方向の小型化が図れる。このためクラン
クペダル間隔を小さくして、ペダル踏込み動作をし易く
することができる。さらに合力軸だけでなくトルク応動
機構もクランク軸に同軸に配設したので、クランク軸と
合力軸の両方にこのトルク応動機構を近接させることが
でき、人力駆動系の小型化に適する。
【００２６】人力駆動系の一方向クラッチをトルク応動
機構の上流側に配設すれば、クランク軸を逆転させた時
にトルク応動機構およびモータに人力が伝わらず、ペダ
ルの逆転操作が軽くなり、発進時にこぎ出し易い位置に
ペダル位置を調整するのが容易になる（請求項２）。
機構の上流側に配設すれば、クランク軸を逆転させた時
にトルク応動機構およびモータに人力が伝わらず、ペダ
ルの逆転操作が軽くなり、発進時にこぎ出し易い位置に
ペダル位置を調整するのが容易になる（請求項２）。
【００２７】ここにクランク軸上に設ける人力駆動系の
一方向クラッチを挟んで、その車体幅方向の一側にトル
ク応動機構を、その車体幅方向の他側に後輪の伝動系を
それぞれ左右に振り分けて配設することができる。この
トルク応動機構はその変位をクランク軸の径方向外側付
近に配設されたセンサに伝えることが必要であるから半
径方向に大きくなるのに対して、一方向クラッチは一般
に小径化が容易である。このため一方向クラッチをこの
トルク応動機構と後輪の伝動系との間に配設した場合に
は、小径の一方向クラッチをトルク応動機構の内径側や
従動歯車などの内径側に収納することが容易となり、ク
ランク軸方向の小型化が図れる（請求項３）。
一方向クラッチを挟んで、その車体幅方向の一側にトル
ク応動機構を、その車体幅方向の他側に後輪の伝動系を
それぞれ左右に振り分けて配設することができる。この
トルク応動機構はその変位をクランク軸の径方向外側付
近に配設されたセンサに伝えることが必要であるから半
径方向に大きくなるのに対して、一方向クラッチは一般
に小径化が容易である。このため一方向クラッチをこの
トルク応動機構と後輪の伝動系との間に配設した場合に
は、小径の一方向クラッチをトルク応動機構の内径側や
従動歯車などの内径側に収納することが容易となり、ク
ランク軸方向の小型化が図れる（請求項３）。
【００２８】また電気駆動系の合力軸周りの従動歯車を
挟んでその車体幅方向の一側にトルク応動機構を、その
車体幅方向の他側に後輪の伝動系をそれぞれ振り分けて
配設したから駆動系全体の小型化に適する。またこの場
合この従動歯車に噛合する駆動歯車などの電気駆動系が
クランク軸の半径方向に突出しても、駆動装置のケース
がクランク軸両端付近で大径化することがなくなり、ケ
ースを小型化でき、また運転者の足にケースが当たりに
くくなる（請求項４）。
挟んでその車体幅方向の一側にトルク応動機構を、その
車体幅方向の他側に後輪の伝動系をそれぞれ振り分けて
配設したから駆動系全体の小型化に適する。またこの場
合この従動歯車に噛合する駆動歯車などの電気駆動系が
クランク軸の半径方向に突出しても、駆動装置のケース
がクランク軸両端付近で大径化することがなくなり、ケ
ースを小型化でき、また運転者の足にケースが当たりに
くくなる（請求項４）。
【図１】本発明の一実施例の側面図
【図２】その動力系統図
【図３】その動力系の展開図
【図４】踏力の検出部を示す側面図
【図５】そのＶ−Ｖ線断面図
１４ 後輪 ２２ 電動モータ ２２ａ モータ軸 ３０ 後輪駆動系を形成する駆動軸 ３２ クランク軸 ３６ ペダル ４８ 電気駆動系の一方向クラッチ ５４ 従動歯車としての大傘歯車 ５６ 合力軸 ５８ 後輪駆動系を形成する傘歯車機構 ６０ 人力駆動系の一方向クラッチ ６４ トルク応動レバー ６５ トルク応動機構 ７２ センサとしてのポテンショメータ（トルクセン
サ）
サ）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭57−74285（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−39980（ＪＰ，Ａ) 特開 昭51−100553（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−151241（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−89192（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−186487（ＪＰ，Ａ) 特公 昭56−15356（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B62J 39/00 B62M 23/02
Claims (4)
- 【請求項１】 人力駆動系と電気駆動系とを並列に設
け、人力による駆動力の変化に対応して前記電気駆動系
の出力を制御する電動モータ付き自転車において、前記
人力駆動系のクランクペダルにより駆動されるクランク
軸と、このクランク軸に同軸かつ回転自在に保持され後
輪の伝動系に連結された合力軸と、前記クランク軸に同
軸に配設されクランク軸の駆動トルクの変化に応じて変
位するトルク応動機構と、クランク軸の径方向外側に近
接して配設されこのトルク応動機構の変位を検出するセ
ンサと、前記クランク軸に同軸に配設され前記クランク
軸の回転を前記合力軸に伝える人力駆動系の一方向クラ
ッチと、前記電気駆動系のモータ出力を前記合力軸に伝
えるモータ側の駆動歯車およびこれに噛合する前記合力
軸側の従動歯車と、前記駆動歯車より上流のモータ側に
配設されモータの回転をこの駆動歯車に伝える電気駆動
系の一方向クラッチとを備えることを特徴とする電動モ
ータ付き自転車。 - 【請求項２】 人力駆動系の一方向クラッチがトルク応
動機構より上流側に配設されている請求項１の電動モー
タ付き自転車。 - 【請求項３】 人力駆動系の一方向クラッチを挟んでそ
の車体幅方向の一側にトルク応動機構が配設され、その
車体幅方向の他側に後輪の伝動系が配設されている請求
項１の電動モータ付き自転車。 - 【請求項４】 電気駆動系の合力軸側の従動歯車を挟ん
でその車体幅方向の一側にトルク応動機構が配設され、
その車体幅方向の他側に後輪の伝動系が配設されている
請求項１の電動モータ付き自転車。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP9166588A JP3067098B2 (ja) | 1997-06-09 | 1997-06-09 | 電動モータ付き自転車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9166588A JP3067098B2 (ja) | 1997-06-09 | 1997-06-09 | 電動モータ付き自転車 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8262344A Division JP2715291B2 (ja) | 1996-09-12 | 1996-09-12 | 電動モータ付き自転車 |
Related Child Applications (1)
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|---|---|---|---|
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| Publication Number | Publication Date |
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| JPH1059265A JPH1059265A (ja) | 1998-03-03 |
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| JP9166588A Expired - Fee Related JP3067098B2 (ja) | 1997-06-09 | 1997-06-09 | 電動モータ付き自転車 |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3067098B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101804275B1 (ko) * | 2016-03-02 | 2017-12-04 | 정성길 | 인공호흡용 휴대 마우스피스 |
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| CN107176257A (zh) * | 2017-06-29 | 2017-09-19 | 太仓市荣驰电机有限公司 | 一种自行车纵置电机驱动*** |
-
1997
- 1997-06-09 JP JP9166588A patent/JP3067098B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101804275B1 (ko) * | 2016-03-02 | 2017-12-04 | 정성길 | 인공호흡용 휴대 마우스피스 |
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| JPH1059265A (ja) | 1998-03-03 |
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