JP3064486B2 - 駆動力伝達装置及びその製造方法並びに駆動力伝達装置を備えた伸展構造物 - Google Patents
駆動力伝達装置及びその製造方法並びに駆動力伝達装置を備えた伸展構造物Info
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16H19/00—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
- F16H19/02—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion
- F16H19/06—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising flexible members, e.g. an endless flexible member
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- F16H7/06—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members with chains
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
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- Remote Sensing (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は駆動力伝達装置及びその
製造方法に係り、特に軽量で摩擦によらない高潤滑の伝
達方法の駆動力伝達装置及びその製造方法に関し、並び
に伸展構造物に係り、特に上記駆動力伝達装置を備えた
宇宙環境等に適用可能な伸展構造物に関する。
製造方法に係り、特に軽量で摩擦によらない高潤滑の伝
達方法の駆動力伝達装置及びその製造方法に関し、並び
に伸展構造物に係り、特に上記駆動力伝達装置を備えた
宇宙環境等に適用可能な伸展構造物に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に駆動力を伝達するための駆動力伝
達手段としては駆動車と従動車とを直接接触させる伝動
車やチェーンやベルトを媒介として駆動伝達させるスプ
ロケットやベルト車が用いられている。例えば、チェー
ンとスプロケットによる駆動伝達方法では装置のメイン
テナンスにおいて接触部分の潤滑を確保するために定期
的にグリスや潤滑油を供給するようになっている。ま
た、ワイヤロープとプーリによる駆動伝達方法ではプー
リからワイヤへの駆動力の伝達は部材相互間の摩擦力を
介しているので、適正な摩擦状態を保持することが重要
である。
達手段としては駆動車と従動車とを直接接触させる伝動
車やチェーンやベルトを媒介として駆動伝達させるスプ
ロケットやベルト車が用いられている。例えば、チェー
ンとスプロケットによる駆動伝達方法では装置のメイン
テナンスにおいて接触部分の潤滑を確保するために定期
的にグリスや潤滑油を供給するようになっている。ま
た、ワイヤロープとプーリによる駆動伝達方法ではプー
リからワイヤへの駆動力の伝達は部材相互間の摩擦力を
介しているので、適正な摩擦状態を保持することが重要
である。
【０００３】ところで、宇宙環境を想定した場合に上述
の駆動力伝達装置では潤滑が大きな問題となる。例え
ば、真空中ではスプロケット等を潤滑油に浸漬すること
ができず、またワイヤロープ等を適正な張架状態におく
ことが困難であり、十分な摩擦を発揮できないことが知
られている。
の駆動力伝達装置では潤滑が大きな問題となる。例え
ば、真空中ではスプロケット等を潤滑油に浸漬すること
ができず、またワイヤロープ等を適正な張架状態におく
ことが困難であり、十分な摩擦を発揮できないことが知
られている。
【０００４】そこで、ワイヤロープに所定間隔でビーズ
状あるいはボール状の樹脂製等の係止部材を取付け、こ
の係止部材と、この係止部材と係止する凹部をスプロケ
ットに形成したいわゆるボールチェーン（以下、この種
のチェーンをボールチェーンと記す。）が提案されてい
る（特開昭６２−２６８８５７号公報、特公昭６１−１
６６８６号公報参照）。これらのボールチェーンによれ
ば等速回転が可能となるとともに、チェーンの張力を細
かく調整することなく適正な摩擦力を確保できる。
状あるいはボール状の樹脂製等の係止部材を取付け、こ
の係止部材と、この係止部材と係止する凹部をスプロケ
ットに形成したいわゆるボールチェーン（以下、この種
のチェーンをボールチェーンと記す。）が提案されてい
る（特開昭６２−２６８８５７号公報、特公昭６１−１
６６８６号公報参照）。これらのボールチェーンによれ
ば等速回転が可能となるとともに、チェーンの張力を細
かく調整することなく適正な摩擦力を確保できる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ボールチェーンは駆動車の回転を従動車に正確に伝達す
ることを目的としており、このボールチェーンの回転運
動を利用して対象物を移動するための移動機構としてそ
のまま利用することはできない。また、上述のボールチ
ェーンを正確に回転させるには、ボールチェーンのボー
ルを精度良く配置する必要があるが、一般にワイヤロー
プにボール状係止部材を取付ける精度はそう良くないこ
とが知られている。すなわち、上述のボールチェーンで
はワイヤロープの一端側から他端側にかけてかしめ部材
を所定位置に配置して順次かしめていくようになってい
る。その際、ワイヤロープにかしめ固着されたかしめ部
材から次のかしめ部材の位置を順次測定していくように
なっている。このためワイヤロープにすべての部材をか
しめるのが煩雑となり、また各かしめ部材間の寸法誤差
が累積してボールチェーンの精度が低下してしまう。
ボールチェーンは駆動車の回転を従動車に正確に伝達す
ることを目的としており、このボールチェーンの回転運
動を利用して対象物を移動するための移動機構としてそ
のまま利用することはできない。また、上述のボールチ
ェーンを正確に回転させるには、ボールチェーンのボー
ルを精度良く配置する必要があるが、一般にワイヤロー
プにボール状係止部材を取付ける精度はそう良くないこ
とが知られている。すなわち、上述のボールチェーンで
はワイヤロープの一端側から他端側にかけてかしめ部材
を所定位置に配置して順次かしめていくようになってい
る。その際、ワイヤロープにかしめ固着されたかしめ部
材から次のかしめ部材の位置を順次測定していくように
なっている。このためワイヤロープにすべての部材をか
しめるのが煩雑となり、また各かしめ部材間の寸法誤差
が累積してボールチェーンの精度が低下してしまう。
【０００６】ところで、駆動伝達装置の一用途として宇
宙環境がある。たとえば、宇宙環境において、宇宙ステ
ーションの一部に格納されているアンテナリフレクタや
太陽電池パドルを展開支持する伸展構造物が提案されて
いる（31STAIAA/ASME/ASCE/AHS/ASC Structures, Struc
tural Dynamics and Materials Conference, AIAA-90
-1054, Development of a High Stiffness Extendible
and Retractable Mast "HIMAT" for Space Applicati
ons）。この伸展構造物はキャニスタ部に格納された状
態のトラス構造のマスト等を立ち上げ駆動機構により伸
展させて完成構造系を組み立てるものである。従来のこ
の種の伸展構造物を伸展するにはトラス構造部材の各頂
点位置に形成された突起を立ち上げ駆動機構のスクリュ
ージャッキの回転溝の回転を利用して所定方向へ移動さ
せるようになっている。
宙環境がある。たとえば、宇宙環境において、宇宙ステ
ーションの一部に格納されているアンテナリフレクタや
太陽電池パドルを展開支持する伸展構造物が提案されて
いる（31STAIAA/ASME/ASCE/AHS/ASC Structures, Struc
tural Dynamics and Materials Conference, AIAA-90
-1054, Development of a High Stiffness Extendible
and Retractable Mast "HIMAT" for Space Applicati
ons）。この伸展構造物はキャニスタ部に格納された状
態のトラス構造のマスト等を立ち上げ駆動機構により伸
展させて完成構造系を組み立てるものである。従来のこ
の種の伸展構造物を伸展するにはトラス構造部材の各頂
点位置に形成された突起を立ち上げ駆動機構のスクリュ
ージャッキの回転溝の回転を利用して所定方向へ移動さ
せるようになっている。
【０００７】しかしながら、この立ち上げ駆動機構では
スクリュージャッキを駆動するためにモータの回転をタ
イミングベルト等により各スクリュージャッキに分配し
なければならなず、構造が複雑になるという問題があ
る。また、スクリュージャッキ自体の重量が相当大きい
ので、伸展構造物の重量増加に繋がり、軽量化が最重要
課題である宇宙ステーションでは致命的な問題となる。
スクリュージャッキを駆動するためにモータの回転をタ
イミングベルト等により各スクリュージャッキに分配し
なければならなず、構造が複雑になるという問題があ
る。また、スクリュージャッキ自体の重量が相当大きい
ので、伸展構造物の重量増加に繋がり、軽量化が最重要
課題である宇宙ステーションでは致命的な問題となる。
【０００８】そこで、本発明の目的は上述した従来の技
術が有する問題点を解消し、宇宙環境等においても確実
に機能する高潤滑で軽量かつ簡便な構造の駆動伝達装置
を提供することにある。
術が有する問題点を解消し、宇宙環境等においても確実
に機能する高潤滑で軽量かつ簡便な構造の駆動伝達装置
を提供することにある。
【０００９】上記目的を達成するため、本発明は、移動
対象物を移動させる駆動力伝達装置において、所定間隔
をあけてボール状の係止部材が複数固着された２つの無
端状ロープと、前記各無端状ロープがそれぞれ掛け渡さ
れた２対のスプロケットであって、各対をなすスプロケ
ットが駆動側のスプロケットと従動側のスプロケットと
から構成されており、各駆動側のスプロケットが互いに
同軸的に配置されるとともに各各従動側のスプロケット
が互いに同軸的に配置されており、各スプロケットに前
記無端状ロープを案内する溝が周設されるとともに前記
係止部材と係合可能な凹部が形成されている、２対のス
プロケットと、前記無端状ロープ間に架設されるととも
に、それぞれの両端に各無端状ロープの対応する係止部
材が嵌め込まれた、移動対象物を挟持する少なくとも２
つの連結棒部材と、を備え、前記各無端状ロープの複数
の係止部材のうち、連結棒部材に嵌め込まれた係止部材
は他の係止部材より小さい外径を有しており、前記係止
部材が嵌め込まれた前記連結棒部材の両端は、前記他の
係止部材とほぼ同一の外径を有していることを特徴とし
ている。
対象物を移動させる駆動力伝達装置において、所定間隔
をあけてボール状の係止部材が複数固着された２つの無
端状ロープと、前記各無端状ロープがそれぞれ掛け渡さ
れた２対のスプロケットであって、各対をなすスプロケ
ットが駆動側のスプロケットと従動側のスプロケットと
から構成されており、各駆動側のスプロケットが互いに
同軸的に配置されるとともに各各従動側のスプロケット
が互いに同軸的に配置されており、各スプロケットに前
記無端状ロープを案内する溝が周設されるとともに前記
係止部材と係合可能な凹部が形成されている、２対のス
プロケットと、前記無端状ロープ間に架設されるととも
に、それぞれの両端に各無端状ロープの対応する係止部
材が嵌め込まれた、移動対象物を挟持する少なくとも２
つの連結棒部材と、を備え、前記各無端状ロープの複数
の係止部材のうち、連結棒部材に嵌め込まれた係止部材
は他の係止部材より小さい外径を有しており、前記係止
部材が嵌め込まれた前記連結棒部材の両端は、前記他の
係止部材とほぼ同一の外径を有していることを特徴とし
ている。
【００１０】また、本発明は、請求項１に記載の駆動力
伝達装置の製造方法として、小孔を有する複数のかしめ
部材に所定の張力をかけたロープを挿通し、所定間隔で
凹部が形成された型材に前記ロープをかしめ部材とをあ
てがい、前記かしめ部材を前記凹部の位置にあわせて仮
止めする工程と、この仮止めされたかしめ部材をさらに
前記ロープに本かしめし、ほぼ球状をなす係止部材を形
成する工程と、前記ロープの両端部を前記かしめ部材で
かしめて連結し、ロープを無端状とする工程と、を含む
こと方法を提供する。
伝達装置の製造方法として、小孔を有する複数のかしめ
部材に所定の張力をかけたロープを挿通し、所定間隔で
凹部が形成された型材に前記ロープをかしめ部材とをあ
てがい、前記かしめ部材を前記凹部の位置にあわせて仮
止めする工程と、この仮止めされたかしめ部材をさらに
前記ロープに本かしめし、ほぼ球状をなす係止部材を形
成する工程と、前記ロープの両端部を前記かしめ部材で
かしめて連結し、ロープを無端状とする工程と、を含む
こと方法を提供する。
【００１１】さらに、本発明は、屈曲および伸展が可能
なように互いに結合された複数の部材を含み、屈曲状態
で格納される構造組立部材とを備え、前記構造組立部材
の少なくとも一部を上記の駆動力伝達装置に設けられた
前記２つの連結棒部材に挟持させ、前記連結棒部材の移
動に伴い前記構造組立部材を屈曲および伸展させるよう
に構成した伸展構造物を提供する。
なように互いに結合された複数の部材を含み、屈曲状態
で格納される構造組立部材とを備え、前記構造組立部材
の少なくとも一部を上記の駆動力伝達装置に設けられた
前記２つの連結棒部材に挟持させ、前記連結棒部材の移
動に伴い前記構造組立部材を屈曲および伸展させるよう
に構成した伸展構造物を提供する。
【００１２】
【作用】本発明の駆動力伝達装置によれば、構成要素が
少なく、軽量な駆動力伝達装置を得ることができる。特
に移動対象物との係合を２つの連結棒部材により挟持す
ることにより行うため、移動対象物の保持に関与する構
成要素の減少および軽量化を図ることができる。
少なく、軽量な駆動力伝達装置を得ることができる。特
に移動対象物との係合を２つの連結棒部材により挟持す
ることにより行うため、移動対象物の保持に関与する構
成要素の減少および軽量化を図ることができる。
【００１３】また、本発明の駆動力伝達装置の製造方法
によれば、仮止めする工程において、凹部によりかしめ
部材すなわち係止部材が正確に位置決めされるため、最
終的に得られる係止部材の位置精度を大幅に向上させる
ことができる。
によれば、仮止めする工程において、凹部によりかしめ
部材すなわち係止部材が正確に位置決めされるため、最
終的に得られる係止部材の位置精度を大幅に向上させる
ことができる。
【００１４】また、本発明の伸展構造物においては、軽
量かつ簡便な構造の駆動力伝達装置により屈曲および伸
展動作が行われるため、伸展構造物の使用環境を宇宙空
間等に広めることができる。
量かつ簡便な構造の駆動力伝達装置により屈曲および伸
展動作が行われるため、伸展構造物の使用環境を宇宙空
間等に広めることができる。
【００１５】
【実施例】以下本発明による駆動力伝達装置の一実施例
を添付図面を参照して説明する。図１にはボールチェー
ンとして機能する無端状ロープ１（以下、ボールチェー
ンと記す。）とスプロケット２とから構成された駆動力
伝達装置３が示されている。すなわち、ボールチェーン
１には複数のボール状の係止部材４が等間隔に固着され
ている。この係止部材４はワイヤロープにかしめ部材５
（図４参照）をかしめて形成されている。そしてこのボ
ールチェーン１はスプロケット対２Ａ、２Ｂに掛け渡さ
れ、駆動軸６Ａの回転により回転するようになってい
る。このときスプロケット２の周面にはボールチェーン
１を案内するＶ字形の案内溝２ａが周設され、さらにボ
ール状の係止部材４と係止可能な凹部２ｂが等間隔に形
成されている。そしてこのスプロケット対２Ａ、２Ｂの
駆動軸６Ａと従動軸６Ｂとをそれぞれ同軸配置して２列
のボールチェーン１、１が掛け渡され、駆動軸６Ａの回
転により２本のボールチェーン１、１が同期回転するよ
うになっている。さらに２本のボールチェーン１、１の
対向位置にある係止部材４、４には一定間隔をあけて連
結棒部材７の端部が固着され、ボールチェーン１、１間
に連結棒部材７が架設されている。このときスプロケッ
ト２の駆動軸６Ａを回転させることで連結棒部材７を所
定回転方向に回転往復運動させることができる。この連
結棒部材７にフック部材８を係止させることによりフッ
ク部材８を所定速度で矢印Ａ方向に移動させることがで
きる。
を添付図面を参照して説明する。図１にはボールチェー
ンとして機能する無端状ロープ１（以下、ボールチェー
ンと記す。）とスプロケット２とから構成された駆動力
伝達装置３が示されている。すなわち、ボールチェーン
１には複数のボール状の係止部材４が等間隔に固着され
ている。この係止部材４はワイヤロープにかしめ部材５
（図４参照）をかしめて形成されている。そしてこのボ
ールチェーン１はスプロケット対２Ａ、２Ｂに掛け渡さ
れ、駆動軸６Ａの回転により回転するようになってい
る。このときスプロケット２の周面にはボールチェーン
１を案内するＶ字形の案内溝２ａが周設され、さらにボ
ール状の係止部材４と係止可能な凹部２ｂが等間隔に形
成されている。そしてこのスプロケット対２Ａ、２Ｂの
駆動軸６Ａと従動軸６Ｂとをそれぞれ同軸配置して２列
のボールチェーン１、１が掛け渡され、駆動軸６Ａの回
転により２本のボールチェーン１、１が同期回転するよ
うになっている。さらに２本のボールチェーン１、１の
対向位置にある係止部材４、４には一定間隔をあけて連
結棒部材７の端部が固着され、ボールチェーン１、１間
に連結棒部材７が架設されている。このときスプロケッ
ト２の駆動軸６Ａを回転させることで連結棒部材７を所
定回転方向に回転往復運動させることができる。この連
結棒部材７にフック部材８を係止させることによりフッ
ク部材８を所定速度で矢印Ａ方向に移動させることがで
きる。
【００１６】次に、上述の駆動力伝達装置の構成部品に
ついて説明する。図２はスプロケット２を示しており、
同図（ａ）は回転軸に直交する断面を示しており、ボー
ルチェーン１の係止部材４がスプロケット２の凹部２ｂ
に係止されるとともにワイヤロープがＶ字形の案内溝２
ａに案内されるようになっている。また、同図（ｂ）、
（ｃ）はボールチェーン１の係止部材４が係止されるス
プロケットの凹部２ｂの形状を示しており、凹部２ｂの
底部は通常は同図（ｂ）に示したように平面状に形成さ
れているが、同図（ｃ）に示したように底部を球面状に
して係止部材４とスプロケット２との接触面積を増やす
ことも可能である。
ついて説明する。図２はスプロケット２を示しており、
同図（ａ）は回転軸に直交する断面を示しており、ボー
ルチェーン１の係止部材４がスプロケット２の凹部２ｂ
に係止されるとともにワイヤロープがＶ字形の案内溝２
ａに案内されるようになっている。また、同図（ｂ）、
（ｃ）はボールチェーン１の係止部材４が係止されるス
プロケットの凹部２ｂの形状を示しており、凹部２ｂの
底部は通常は同図（ｂ）に示したように平面状に形成さ
れているが、同図（ｃ）に示したように底部を球面状に
して係止部材４とスプロケット２との接触面積を増やす
ことも可能である。
【００１７】図３は連結棒部材７を示しており、同図
（ａ）において、中央筒部分７ａよりわずかに太くかつ
係止部材４の直径と等しい外径寸法の係止筒部７ｂが両
端部に連設されている。この係止筒部７ｂの一部にはボ
ールチェーン１が通過するためのスリット７ｃが形成さ
れ、係止筒部７ｂの内部に係止部材９が収容できるよう
になっている。したがってこの連結棒部材７をボールチ
ェーン１に取付けるには外径寸法が通常の係止部材４よ
りも小さい連結棒部材取付用のかしめ部材９に連結棒部
材７の係止筒部端部を被せ、隣接する２本のボールチェ
ーン１、１を連結すれば良い。このようにしてボールチ
ェーン１に取付けられた連結棒部材７に移動対象物のフ
ック等を係止させ、移動対象物を移動させることができ
る。このとき連結棒部材７の外径と係止部材４の直径と
が等しく設定されているので、スプロケット２の回転に
合わせて連結棒部材７がスプロケット２の凹部２ｂにな
めらかに係止して回転するようになっている。また、棒
部材７の中央筒部分７ａの外径寸法は移動対象物のフッ
ク等の突起位置と干渉しない寸法に設定されている。
（ａ）において、中央筒部分７ａよりわずかに太くかつ
係止部材４の直径と等しい外径寸法の係止筒部７ｂが両
端部に連設されている。この係止筒部７ｂの一部にはボ
ールチェーン１が通過するためのスリット７ｃが形成さ
れ、係止筒部７ｂの内部に係止部材９が収容できるよう
になっている。したがってこの連結棒部材７をボールチ
ェーン１に取付けるには外径寸法が通常の係止部材４よ
りも小さい連結棒部材取付用のかしめ部材９に連結棒部
材７の係止筒部端部を被せ、隣接する２本のボールチェ
ーン１、１を連結すれば良い。このようにしてボールチ
ェーン１に取付けられた連結棒部材７に移動対象物のフ
ック等を係止させ、移動対象物を移動させることができ
る。このとき連結棒部材７の外径と係止部材４の直径と
が等しく設定されているので、スプロケット２の回転に
合わせて連結棒部材７がスプロケット２の凹部２ｂにな
めらかに係止して回転するようになっている。また、棒
部材７の中央筒部分７ａの外径寸法は移動対象物のフッ
ク等の突起位置と干渉しない寸法に設定されている。
【００１８】同図（ｂ）は連結棒部材７の他の実施例を
示しており、部材端部７ｅは球状をなし、その球状部の
中心位置にボールチェーン１を挿通するための小孔が穿
設されている。また部材の中央筒部分７ｄは同図（ａ）
の中央筒部分７ａと同径の円筒形状をなし、部材端部７
ｅの外径は図示しない係止部材４の外径と等しい。
示しており、部材端部７ｅは球状をなし、その球状部の
中心位置にボールチェーン１を挿通するための小孔が穿
設されている。また部材の中央筒部分７ｄは同図（ａ）
の中央筒部分７ａと同径の円筒形状をなし、部材端部７
ｅの外径は図示しない係止部材４の外径と等しい。
【００１９】次に、ボールチェーン１の製造方法につい
て図４（ａ）乃至図４（ｃ）を参照して説明する。ボー
ルチェーン１の製造工程は一連の工程中に以下の３工程
を含んでいる。すなわち、ボールチェーン１の製造工程
は小孔を有する複数のかしめ部材５、５…に所定の張力
をかけたワイヤロープＷを挿通し、所定間隔をあけてＶ
字形の凹部２１が形成された型材２０にワイヤロープＷ
とかしめ部材５、９とをあてがい、さらにこの型材２０
にかしめ部材５、９を押圧するよう型材２２を押し当て
て、型材２０の凹部２１位置に合わせてかしめ部材５を
仮止めする工程（図４（ａ）参照）と、この仮止めされ
たかしめ部材５をさらにかしめ装置２３に１個ずつセッ
トして押圧し、ワイヤロープＷに本かしめし、ほぼ球状
をなす係止部材４を形成する工程（図４（ｂ）参照）
と、ワイヤロープＷの両端部を接続用かしめ部材５でか
しめて連結し、ワイヤロープＷを無端状とする工程（図
４（ｃ）参照）とを一連の工程中に含んでいる。このよ
うな工程を経ることによりかしめ部材５をワイヤロープ
Ｗに等間隔に精度良く位置決めし、容易に固着して製造
することができる。
て図４（ａ）乃至図４（ｃ）を参照して説明する。ボー
ルチェーン１の製造工程は一連の工程中に以下の３工程
を含んでいる。すなわち、ボールチェーン１の製造工程
は小孔を有する複数のかしめ部材５、５…に所定の張力
をかけたワイヤロープＷを挿通し、所定間隔をあけてＶ
字形の凹部２１が形成された型材２０にワイヤロープＷ
とかしめ部材５、９とをあてがい、さらにこの型材２０
にかしめ部材５、９を押圧するよう型材２２を押し当て
て、型材２０の凹部２１位置に合わせてかしめ部材５を
仮止めする工程（図４（ａ）参照）と、この仮止めされ
たかしめ部材５をさらにかしめ装置２３に１個ずつセッ
トして押圧し、ワイヤロープＷに本かしめし、ほぼ球状
をなす係止部材４を形成する工程（図４（ｂ）参照）
と、ワイヤロープＷの両端部を接続用かしめ部材５でか
しめて連結し、ワイヤロープＷを無端状とする工程（図
４（ｃ）参照）とを一連の工程中に含んでいる。このよ
うな工程を経ることによりかしめ部材５をワイヤロープ
Ｗに等間隔に精度良く位置決めし、容易に固着して製造
することができる。
【００２０】さらに本発明による駆動力伝達装置の他の
実施例について図５を参照して説明する。図５は駆動力
伝達装置３０を示しており、この駆動力伝達装置３０は
係止部材３４、３４…が等間隔に固着されたボールチェ
ーン３１とこのボールチェーン３１の掛け渡されたスプ
ロケット３２を２列に並設して構成されている。そして
ボールチェーン３１には２本の連結棒部材３７、３７が
隣接するかしめ部材３９、３９に取付けられている。こ
の連結棒部材３７、３７で伸展構造物４０の突起状のピ
ン部材４２を挾持し、ボールチェーン３１の回転により
ピン部材４２を所定方向に移動することができる。この
実施例によれば、精度よく対象物を両回転方向に移動で
きる。
実施例について図５を参照して説明する。図５は駆動力
伝達装置３０を示しており、この駆動力伝達装置３０は
係止部材３４、３４…が等間隔に固着されたボールチェ
ーン３１とこのボールチェーン３１の掛け渡されたスプ
ロケット３２を２列に並設して構成されている。そして
ボールチェーン３１には２本の連結棒部材３７、３７が
隣接するかしめ部材３９、３９に取付けられている。こ
の連結棒部材３７、３７で伸展構造物４０の突起状のピ
ン部材４２を挾持し、ボールチェーン３１の回転により
ピン部材４２を所定方向に移動することができる。この
実施例によれば、精度よく対象物を両回転方向に移動で
きる。
【００２１】次に、駆動力伝達装置３０を伸展構造物４
０の立ち上げ駆動機構６０に適用した例を図６乃至図９
を参照して説明する。本実施例に示した伸展構造物４０
は長手方向に伸縮自在な構造を有する公知の組立トラス
構造部材であり、上述の立ち上げ機構６０を利用して、
完成構造系のトラス構造を順次組立てることができる。
本実施例の伸展構造物４０は図６（ｂ）に示したように
平面形状がほぼ正三角形をなした三角柱状のトラス構造
で、この三角トラス４１は長手方向に３本の柱部材４
３、４３…により連結されている。柱部材４３は中点位
置に折曲げヒンジ４４を有し、この折曲げヒンジ４４を
内方に屈曲して柱部材４３を折曲げることにより伸展構
造物４０を三角形筒状のキャニスタ部６５に積層状態で
格納できるようになっている。そしてこの柱部材４３を
一段ずつ順次立ち上げ、三角柱状のトラス構造を完成さ
せることができる。この伸展作業は三角トラス４１の３
頂点の先端に突設されたピン部材４２を立ち上げ機構６
０の連結棒部材６７に係止し、この連結棒部材６７を移
動させ、三角トラス４１の３頂点のピン部材４２を同時
に持ち上げることにより伸展構造物４０の柱部材４３を
伸展させて行われる。ここでピン部材４２の動作につい
て図６を参照して説明する。図６（ａ）に示したように
伸展構造物の伸展方向の先端に位置しているピン部材４
２ａは予め立ち上げ機構６０の連結棒部材６７ａ、６７
ａに緩挿されている。このときスプロケット６２Ｂが図
示しないモータにより回転し、ボールチェーン６１は矢
印Ｂ方向に回転する。先端のピン部材４２ａはボールチ
ェーン６１の回転に伴い矢印Ｃ方向に移動し、次のピン
部材４２ｂがボールチェーン６１に近接し、連結棒部材
６７ｂ、６７ｂの間に緩挿される。さらにモータ駆動に
より先端のピン部材４２ａは連結棒部材６７ａから離脱
する。このピン部材４２ａが連結棒部材６７ａから離脱
する前に同図（ｂ）に示したように柱部材４３の中点の
折曲げヒンジ４４が伸展し、完成系のトラス構造がキャ
ニスタ部６５から立ち上げられる。また、伸展したトラ
ス構造を再度、キャニスタ部６５に格納する時にはスプ
ロケット６２を伸展時と逆方向に回転させれば良い。
０の立ち上げ駆動機構６０に適用した例を図６乃至図９
を参照して説明する。本実施例に示した伸展構造物４０
は長手方向に伸縮自在な構造を有する公知の組立トラス
構造部材であり、上述の立ち上げ機構６０を利用して、
完成構造系のトラス構造を順次組立てることができる。
本実施例の伸展構造物４０は図６（ｂ）に示したように
平面形状がほぼ正三角形をなした三角柱状のトラス構造
で、この三角トラス４１は長手方向に３本の柱部材４
３、４３…により連結されている。柱部材４３は中点位
置に折曲げヒンジ４４を有し、この折曲げヒンジ４４を
内方に屈曲して柱部材４３を折曲げることにより伸展構
造物４０を三角形筒状のキャニスタ部６５に積層状態で
格納できるようになっている。そしてこの柱部材４３を
一段ずつ順次立ち上げ、三角柱状のトラス構造を完成さ
せることができる。この伸展作業は三角トラス４１の３
頂点の先端に突設されたピン部材４２を立ち上げ機構６
０の連結棒部材６７に係止し、この連結棒部材６７を移
動させ、三角トラス４１の３頂点のピン部材４２を同時
に持ち上げることにより伸展構造物４０の柱部材４３を
伸展させて行われる。ここでピン部材４２の動作につい
て図６を参照して説明する。図６（ａ）に示したように
伸展構造物の伸展方向の先端に位置しているピン部材４
２ａは予め立ち上げ機構６０の連結棒部材６７ａ、６７
ａに緩挿されている。このときスプロケット６２Ｂが図
示しないモータにより回転し、ボールチェーン６１は矢
印Ｂ方向に回転する。先端のピン部材４２ａはボールチ
ェーン６１の回転に伴い矢印Ｃ方向に移動し、次のピン
部材４２ｂがボールチェーン６１に近接し、連結棒部材
６７ｂ、６７ｂの間に緩挿される。さらにモータ駆動に
より先端のピン部材４２ａは連結棒部材６７ａから離脱
する。このピン部材４２ａが連結棒部材６７ａから離脱
する前に同図（ｂ）に示したように柱部材４３の中点の
折曲げヒンジ４４が伸展し、完成系のトラス構造がキャ
ニスタ部６５から立ち上げられる。また、伸展したトラ
ス構造を再度、キャニスタ部６５に格納する時にはスプ
ロケット６２を伸展時と逆方向に回転させれば良い。
【００２２】次に、立ち上げ駆動機構６０の細部構造に
ついて図７及び図８を参照して説明する。図７（ａ）は
立ち上げ駆動機構６０の平断面図を示しており、三角ト
ラス４１の各頂点の外側位置には同一形状の立ち上げ駆
動機構６０、６０…が装備されている。これら駆動機構
６０、６０…の連結棒部材６７、６７（図示せず）が三
角トラス４１のピン部材４２に係止し、三角トラス４１
を立ち上げるようになっている。また、３台の立ち上げ
駆動機構６０、６０…の同期をとるために同期回転駆動
用のスプロケット６６がユニバーサルジョイント７９を
介して立ち上げ駆動用のスプロケット６２に連結されて
いる。さらに同図（ｂ）に示したように各立ち上げ駆動
用スプロケット６２を同一方向に回転させるために同期
回転用のボールチェーン６８が交差して掛け渡されてお
り、この交差したボールチェーン６８が回転時に接触し
ないよう掛け渡されたボールチェーン６８の途中にスプ
ロケット６９がセパレータとして配置されている。
ついて図７及び図８を参照して説明する。図７（ａ）は
立ち上げ駆動機構６０の平断面図を示しており、三角ト
ラス４１の各頂点の外側位置には同一形状の立ち上げ駆
動機構６０、６０…が装備されている。これら駆動機構
６０、６０…の連結棒部材６７、６７（図示せず）が三
角トラス４１のピン部材４２に係止し、三角トラス４１
を立ち上げるようになっている。また、３台の立ち上げ
駆動機構６０、６０…の同期をとるために同期回転駆動
用のスプロケット６６がユニバーサルジョイント７９を
介して立ち上げ駆動用のスプロケット６２に連結されて
いる。さらに同図（ｂ）に示したように各立ち上げ駆動
用スプロケット６２を同一方向に回転させるために同期
回転用のボールチェーン６８が交差して掛け渡されてお
り、この交差したボールチェーン６８が回転時に接触し
ないよう掛け渡されたボールチェーン６８の途中にスプ
ロケット６９がセパレータとして配置されている。
【００２３】また、ここで使用されているスプロケット
６２、６６、６９の材質としてはステンレスが好適であ
るが、軽量化のために登録商標名”ケブラー”で知られ
ているアラミド樹脂等の硬質樹脂製のスプロケットを使
用することも好ましい。図８において、立ち上げ駆動用
ボールチェーンは図中に示されていないが、２列に同軸
的に並設された立ち上げ駆動用のスプロケット６２，６
２により回転駆動されるようになっている。また、これ
らスプロケット６２を回転自在に支持するとともにキャ
ニスタ部６５を構成するために支持フレーム７０が三角
トラス４１の各頂点の外側部分に配置されている。この
支持フレーム７０の内部には略コ字形の軸受フレーム７
１が収容されており、この軸受フレーム７１に装着され
た軸受７２に立ち上げ駆動用のスプロケット６２が回転
自在に軸着されている。また、このスプロケット６２の
回転軸の両方の軸端部には上述のユニバーサルジョイン
ト７９、７９が回転自在に取付けられており、各ユニバ
ーサルジョイント６７を介して同期回転駆動用のスプロ
ケット６６が支持フレーム７０の軸受７７とキャニスタ
部６５のカバー７３の端部に設けられた軸受７４とに支
持されている。さらにスプロケット６６には各頂点位置
の立ち上げ駆動機構６０、６０…を繋ぐようにして同期
回転用のボールチェーン６８が掛け渡されている。な
お、支持フレーム７０の三角トラス４１近傍にはガイド
部材７５が固着されている。このガイド部材７５は伸展
構造物４０が円滑に立ち上がるように案内する役割を果
し、伸展構造物４０の一部が接触しても傷つかないよう
にゴム質材料等で製造されている。また、各頂点位置の
支持フレーム７０を固定支持してキャニスタ部６５の剛
性を保持するために架構フレーム７６が横架されてい
る。図９にはキャニスタ部６５内に格納された伸展構造
物４０と立ち上げ駆動機構６０との関係が示されてい
る。符号７０は基盤７８から立設された支持フレームを
示しており、この支持フレーム７０は上述のように所定
間隔で配置された架構フレーム７６により補強支持され
ている。また、このキャニスタ部６５内には屈曲状態の
伸展構造物４０が積層状態で格納されており、三角トラ
ス４１が立ち上げ駆動機構６０により矢印Ｄ方向に移動
され、柱部材４３が矢印Ｅ方向に伸長するようになって
いる。このとき立ち上げ駆動用のスプロケット６２Ａに
は同期回転用のボールチェーン６８が掛け渡されてお
り、図示しない他の立ち上げ駆動機構６０、６０との同
期運転が行えるようになっている。
６２、６６、６９の材質としてはステンレスが好適であ
るが、軽量化のために登録商標名”ケブラー”で知られ
ているアラミド樹脂等の硬質樹脂製のスプロケットを使
用することも好ましい。図８において、立ち上げ駆動用
ボールチェーンは図中に示されていないが、２列に同軸
的に並設された立ち上げ駆動用のスプロケット６２，６
２により回転駆動されるようになっている。また、これ
らスプロケット６２を回転自在に支持するとともにキャ
ニスタ部６５を構成するために支持フレーム７０が三角
トラス４１の各頂点の外側部分に配置されている。この
支持フレーム７０の内部には略コ字形の軸受フレーム７
１が収容されており、この軸受フレーム７１に装着され
た軸受７２に立ち上げ駆動用のスプロケット６２が回転
自在に軸着されている。また、このスプロケット６２の
回転軸の両方の軸端部には上述のユニバーサルジョイン
ト７９、７９が回転自在に取付けられており、各ユニバ
ーサルジョイント６７を介して同期回転駆動用のスプロ
ケット６６が支持フレーム７０の軸受７７とキャニスタ
部６５のカバー７３の端部に設けられた軸受７４とに支
持されている。さらにスプロケット６６には各頂点位置
の立ち上げ駆動機構６０、６０…を繋ぐようにして同期
回転用のボールチェーン６８が掛け渡されている。な
お、支持フレーム７０の三角トラス４１近傍にはガイド
部材７５が固着されている。このガイド部材７５は伸展
構造物４０が円滑に立ち上がるように案内する役割を果
し、伸展構造物４０の一部が接触しても傷つかないよう
にゴム質材料等で製造されている。また、各頂点位置の
支持フレーム７０を固定支持してキャニスタ部６５の剛
性を保持するために架構フレーム７６が横架されてい
る。図９にはキャニスタ部６５内に格納された伸展構造
物４０と立ち上げ駆動機構６０との関係が示されてい
る。符号７０は基盤７８から立設された支持フレームを
示しており、この支持フレーム７０は上述のように所定
間隔で配置された架構フレーム７６により補強支持され
ている。また、このキャニスタ部６５内には屈曲状態の
伸展構造物４０が積層状態で格納されており、三角トラ
ス４１が立ち上げ駆動機構６０により矢印Ｄ方向に移動
され、柱部材４３が矢印Ｅ方向に伸長するようになって
いる。このとき立ち上げ駆動用のスプロケット６２Ａに
は同期回転用のボールチェーン６８が掛け渡されてお
り、図示しない他の立ち上げ駆動機構６０、６０との同
期運転が行えるようになっている。
【００２４】以上説明したように、本発明によれば、構
成要素が少なく、軽量な駆動力伝達装置を得ることがで
きる。また、本発明によれば、精度の高い駆動力伝達装
置の製造方法を得ることができる。更に、本発明によれ
ば、宇宙空間等の真空状態においても軽量で簡便な構造
の駆動力伝達機構を備えることができ、宇宙空間で使用
される構造物に伸展構造物を効率的に装備することがで
きる。
成要素が少なく、軽量な駆動力伝達装置を得ることがで
きる。また、本発明によれば、精度の高い駆動力伝達装
置の製造方法を得ることができる。更に、本発明によれ
ば、宇宙空間等の真空状態においても軽量で簡便な構造
の駆動力伝達機構を備えることができ、宇宙空間で使用
される構造物に伸展構造物を効率的に装備することがで
きる。
【図１】本発明による駆動伝達装置の一実施例を示した
斜視図。
斜視図。
【図２】図１に示した駆動伝達装置に使用されるスプロ
ケットの一例を示した断面図。
ケットの一例を示した断面図。
【図３】図１に示した駆動伝達装置に使用される連結棒
部材の例を示した正面図。
部材の例を示した正面図。
【図４】本発明によるボールチェーンの製造方法の一実
施例を示した作業説明図。
施例を示した作業説明図。
【図５】本発明による駆動伝達装置の他の実施例を示し
た斜視図。
た斜視図。
【図６】図５に示した駆動伝達装置を伸展構造物の立ち
上げ駆動機構へ適用した一例を示した動作説明図。
上げ駆動機構へ適用した一例を示した動作説明図。
【図７】伸展構造物の立ち上げ駆動機構の一実施例を示
した平断面図。
した平断面図。
【図８】図７に示した立ち上げ駆動機構の部分拡大図。
【図９】図７に示した立ち上げ駆動機構の伸展動作を説
明した部分断面図。
明した部分断面図。
１，３１，６１ ボールチェーン ２，３２，６２ スプロケット ３，３０ 駆動力伝達装置 ４，３４ 係止部材 ５ かしめ部材 ７，３７，６７ 連結棒部材 ９，３９， かしめ部材 ４０ 伸展構造物 ６０ 立ち上げ駆動機構
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65G 17/38 - 17/44 F16H 7/04
Claims (3)
- 【請求項１】移動対象物を移動させる駆動力伝達装置で
あって、 所定間隔をあけてボール状の係止部材が複数固着された
２つの無端状ロープと、 前記各無端状ロープがそれぞれ掛け渡された２対のスプ
ロケットであって、各対をなすスプロケットが駆動側の
スプロケットと従動側のスプロケットとから構成されて
おり、各駆動側のスプロケットが互いに同軸的に配置さ
れるとともに各各従動側のスプロケットが互いに同軸的
に配置されており、各スプロケットに前記無端状ロープ
を案内する溝が周設されるとともに前記係止部材と係合
可能な凹部が形成されている、２対のスプロケットと、 前記無端状ロープ間に架設されるとともに、それぞれの
両端に各無端状ロープの対応する係止部材が嵌め込まれ
た、移動対象物を挟持する少なくとも２つの連結棒部材
と、を備え、 前記各無端状ロープの複数の係止部材のうち、連結棒部
材に嵌め込まれた係止部材は他の係止部材より小さい外
径を有しており、前記係止部材が嵌め込まれた前記連結
棒部材の両端は、前記他の係止部材とほぼ同一の外径を
有していることを特徴とする、駆動力伝達装置。 - 【請求項２】小孔を有する複数のかしめ部材に所定の張
力をかけたロープを挿通し、所定間隔で凹部が形成され
た型材に前記ロープをかしめ部材とをあてがい、前記か
しめ部材を前記凹部の位置にあわせて仮止めする工程
と、 この仮止めされたかしめ部材をさらに前記ロープに本か
しめし、ほぼ球状をなす係止部材を形成する工程と、 前記ロープの両端部を前記かしめ部材でかしめて連結
し、ロープを無端状とする工程と、 を含むことを特徴とする、請求項１に記載の駆動力伝達
装置の製造方法。 - 【請求項３】請求項１に記載の駆動力伝達装置と、 屈曲および伸展が可能なように互いに結合された複数の
部材を含み、屈曲状態で格納される構造組立部材とを備
え、 前記構造組立部材の少なくとも一部は、請求項１に記載
の駆動力伝達装置に設けられた前記２つの連結棒部材に
挟持されており、 前記連結棒部材の移動に伴い、前記構造組立部材を屈曲
および伸展させるように構成したことを特徴とする、伸
展構造物。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3132945A JP3064486B2 (ja) | 1991-06-04 | 1991-06-04 | 駆動力伝達装置及びその製造方法並びに駆動力伝達装置を備えた伸展構造物 |
| US07/893,051 US5230665A (en) | 1991-06-04 | 1992-06-03 | Driving force transmission apparatus, method for producing the same, and extendible structure therewith |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3132945A JP3064486B2 (ja) | 1991-06-04 | 1991-06-04 | 駆動力伝達装置及びその製造方法並びに駆動力伝達装置を備えた伸展構造物 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04358609A JPH04358609A (ja) | 1992-12-11 |
| JP3064486B2 true JP3064486B2 (ja) | 2000-07-12 |
Family
ID=15093172
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3132945A Expired - Fee Related JP3064486B2 (ja) | 1991-06-04 | 1991-06-04 | 駆動力伝達装置及びその製造方法並びに駆動力伝達装置を備えた伸展構造物 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5230665A (ja) |
| JP (1) | JP3064486B2 (ja) |
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|---|---|---|---|---|
| DE4239962C1 (de) * | 1992-11-27 | 1994-07-21 | Erich Doering | Riementrieb, insbesondere für Torantriebe |
| CN1309974C (zh) * | 2002-06-18 | 2007-04-11 | 徐际长 | 绳传动机构 |
| GB2406862B (en) * | 2003-10-09 | 2007-08-01 | Janile Ltd | Extendible mast |
| EP1672164B1 (en) | 2004-12-17 | 2012-08-22 | Hunter Douglas Industries B.V. | Chain stopper |
| JP4185542B2 (ja) * | 2006-12-04 | 2008-11-26 | シャープ株式会社 | フィルター及びこれを用いた空気調和機 |
| US20110070988A1 (en) * | 2009-09-22 | 2011-03-24 | Liu Kuo-Shen | Steel rope chain for power transmission |
| JP5182353B2 (ja) | 2010-08-18 | 2013-04-17 | 株式会社日本自動車部品総合研究所 | 情報提示装置 |
| CN105324311B (zh) * | 2013-06-25 | 2018-05-01 | 利乐拉瓦尔集团及财务有限公司 | 用于输送包装容器的***和方法 |
| JP6019057B2 (ja) * | 2014-04-17 | 2016-11-02 | 立川ブラインド工業株式会社 | ボールチェーン、ボールチェーンの製造方法及びブラインド |
| WO2016120758A1 (en) * | 2015-01-27 | 2016-08-04 | Michele Bidese | Cutting wire for stone materials, and method, apparatus and system for manufacturing thereof |
| TWI560381B (en) * | 2015-06-18 | 2016-12-01 | Teco Image Sys Co Ltd | Steel rope transmission system of three-dimensional printer and adjusting device thereof |
| KR102455226B1 (ko) * | 2016-02-25 | 2022-10-17 | 삼성전자주식회사 | 식기 세척기 |
| DE202016001776U1 (de) * | 2016-03-18 | 2017-06-21 | Gebr. Bode Gmbh & Co. Kg | Zahnriemenantrieb mit Kraftmitnehmern |
| US10088020B2 (en) * | 2016-07-01 | 2018-10-02 | Gates Corporation | Belt drive system |
| CN106664903B (zh) * | 2016-12-19 | 2019-01-18 | 华中农业大学 | 新型珠链套管式多行单粒排种器 |
| CN110902270B (zh) * | 2019-12-18 | 2021-05-28 | 嘉兴市博莱特纸业股份有限公司 | 复卷后道纸卷自动称重输送装置 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3498148A (en) * | 1968-10-07 | 1970-03-03 | Xerox Corp | Chain drive |
| US4424619A (en) * | 1977-10-27 | 1984-01-10 | Conrad Rene A | Positive drive system |
| JPS6116686A (ja) * | 1984-07-03 | 1986-01-24 | Hitachi Ltd | 再生映像信号の時間軸変動補正方式 |
| JPS62268857A (ja) * | 1986-05-14 | 1987-11-21 | ワイケイケイ株式会社 | 無端状合成樹脂製ボ−ルチエ−ン |
| US4864784A (en) * | 1988-06-15 | 1989-09-12 | General Electric Company | Mast extending and rotating apparatus |
-
1991
- 1991-06-04 JP JP3132945A patent/JP3064486B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1992
- 1992-06-03 US US07/893,051 patent/US5230665A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04358609A (ja) | 1992-12-11 |
| US5230665A (en) | 1993-07-27 |
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