JP3061261B2 - Ｆｍレーダ装置 - Google Patents
Ｆｍレーダ装置Info
- Publication number
- JP3061261B2 JP3061261B2 JP9082984A JP8298497A JP3061261B2 JP 3061261 B2 JP3061261 B2 JP 3061261B2 JP 9082984 A JP9082984 A JP 9082984A JP 8298497 A JP8298497 A JP 8298497A JP 3061261 B2 JP3061261 B2 JP 3061261B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- modulation
- transmission
- target
- frequency
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/06—Systems determining position data of a target
- G01S13/08—Systems for measuring distance only
- G01S13/32—Systems for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated
- G01S13/34—Systems for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated using transmission of continuous, frequency-modulated waves while heterodyning the received signal, or a signal derived therefrom, with a locally-generated signal related to the contemporaneously transmitted signal
- G01S13/347—Systems for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated using transmission of continuous, frequency-modulated waves while heterodyning the received signal, or a signal derived therefrom, with a locally-generated signal related to the contemporaneously transmitted signal using more than one modulation frequency
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/06—Systems determining position data of a target
- G01S13/08—Systems for measuring distance only
- G01S13/32—Systems for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated
- G01S13/34—Systems for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated using transmission of continuous, frequency-modulated waves while heterodyning the received signal, or a signal derived therefrom, with a locally-generated signal related to the contemporaneously transmitted signal
- G01S13/345—Systems for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated using transmission of continuous, frequency-modulated waves while heterodyning the received signal, or a signal derived therefrom, with a locally-generated signal related to the contemporaneously transmitted signal using triangular modulation
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/35—Details of non-pulse systems
- G01S7/352—Receivers
- G01S7/354—Extracting wanted echo-signals
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/35—Details of non-pulse systems
- G01S7/352—Receivers
- G01S7/356—Receivers involving particularities of FFT processing
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明はＦＭレーダ装置に
係り、詳しくは、送信信号または受信信号に変調を施す
ための変調回路と複数のビームを選択するためのチャネ
ル選択回路とを共用することで、簡易な構成でＳ／Ｎの
向上を図るとともに物標の方位を検出できるようにした
ＦＭレーダ装置に関するものである。
係り、詳しくは、送信信号または受信信号に変調を施す
ための変調回路と複数のビームを選択するためのチャネ
ル選択回路とを共用することで、簡易な構成でＳ／Ｎの
向上を図るとともに物標の方位を検出できるようにした
ＦＭレーダ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】自動車用等のＦＭ−ＣＷレーダ装置は、
６０ＧＨｚまたは７７ＧＨｚ等の高周波数の信号に周波
数変調を行ない、このミリ波帯のＦＭ信号を車両等の前
方または周囲に送信し、物標からの反射信号を受信し、
受信信号とローカル信号とを混合することにより得られ
るビート信号の周波数から物標の位置を検出している。
６０ＧＨｚまたは７７ＧＨｚ等の高周波数の信号に周波
数変調を行ない、このミリ波帯のＦＭ信号を車両等の前
方または周囲に送信し、物標からの反射信号を受信し、
受信信号とローカル信号とを混合することにより得られ
るビート信号の周波数から物標の位置を検出している。
【０００３】しかしながら、ミリ波帯の高周波信号を周
波数変調する場合に、掃引する周波数範囲に亘って一定
の出力レベルを得ることが困難なことが多く、このため
ＦＭ変調を行なった際にＡＭ変調が同時にかかってしま
い、このＡＭ変調成分がミキサ（混合器）で検出されて
しまう。このＡＭ変調成分は、ＦＭ変調の周波数成分と
略同一の成分であるとともに、送信信号と比較して非常
に低い周波数成分であるから、ビート信号にこのＡＭ変
調成分が混合すれば物標を示す信号と略同一の周波数と
なり、物標の検出精度が低下してしまう。
波数変調する場合に、掃引する周波数範囲に亘って一定
の出力レベルを得ることが困難なことが多く、このため
ＦＭ変調を行なった際にＡＭ変調が同時にかかってしま
い、このＡＭ変調成分がミキサ（混合器）で検出されて
しまう。このＡＭ変調成分は、ＦＭ変調の周波数成分と
略同一の成分であるとともに、送信信号と比較して非常
に低い周波数成分であるから、ビート信号にこのＡＭ変
調成分が混合すれば物標を示す信号と略同一の周波数と
なり、物標の検出精度が低下してしまう。
【０００４】そこで、本出願人は特開平４−１９５８８
号公報で、ヘテロダイン検出方式を採用することで、低
周波ノイズの回避を図る方法を提案している。特開平４
−１９５８８号公報で提案してミリ波レーダ送受信装置
は、ＦＭ変調連続波源で発生させたＦＭ信号を例えば４
逓倍して送信し、受信信号とＦＭ変調連続波源で発生さ
せたＦＭ信号を例えば３逓倍して得たローカル信号とを
混合して、ビート信号を得るようにしたものである。
号公報で、ヘテロダイン検出方式を採用することで、低
周波ノイズの回避を図る方法を提案している。特開平４
−１９５８８号公報で提案してミリ波レーダ送受信装置
は、ＦＭ変調連続波源で発生させたＦＭ信号を例えば４
逓倍して送信し、受信信号とＦＭ変調連続波源で発生さ
せたＦＭ信号を例えば３逓倍して得たローカル信号とを
混合して、ビート信号を得るようにしたものである。
【０００５】特開平５−４０１６９号公報には、非常に
大きな周波数偏位のＦＭ変調を行なうために、電圧制御
発振器の発振周波数対出力電圧特性の傾斜により、ＦＭ
変調波に変調信号とほぼ同じ周波数成分を持つＡＭ成分
が重畳され、このＡＭ成分がミキサによって検波される
ことによって、受信信号のＳ／Ｎが劣化するという課題
を解決するために、レーダ送信部と送信アンテナとの間
に、レーダの送信周波数よりも遥かに低くかつ相対速度
によって発生するドプラ周波数と伝播遅延時間によって
発生するビート周波数の和または差の周波数の２倍以上
である第２の周波数で変調する変調手段を設け、この変
調手段にて送信信号を変調し、目標物標から反射してき
た受信信号を局部発振信号により第１の周波数変換手段
で周波数変換し、さらに第２の周波数変換手段にて第２
の周波数で周波数変換するよう構成したＦＭ−ＣＷレー
ダ装置が提案されている。
大きな周波数偏位のＦＭ変調を行なうために、電圧制御
発振器の発振周波数対出力電圧特性の傾斜により、ＦＭ
変調波に変調信号とほぼ同じ周波数成分を持つＡＭ成分
が重畳され、このＡＭ成分がミキサによって検波される
ことによって、受信信号のＳ／Ｎが劣化するという課題
を解決するために、レーダ送信部と送信アンテナとの間
に、レーダの送信周波数よりも遥かに低くかつ相対速度
によって発生するドプラ周波数と伝播遅延時間によって
発生するビート周波数の和または差の周波数の２倍以上
である第２の周波数で変調する変調手段を設け、この変
調手段にて送信信号を変調し、目標物標から反射してき
た受信信号を局部発振信号により第１の周波数変換手段
で周波数変換し、さらに第２の周波数変換手段にて第２
の周波数で周波数変換するよう構成したＦＭ−ＣＷレー
ダ装置が提案されている。
【０００６】また、本出願人は特開平７−５２５２号公
報で、ほぼ同一放射パターンのビームを部分的に重ね合
せながら放射して反射波を受信する複数のビーム送受信
手段と、ＦＭ信号発生部と、ＦＭ信号の一部を異なるタ
イミングで間欠的に増幅しながらビーム放射手段のそれ
ぞれに順次分配する送信スイッチング回路を備えて送信
部を設けることで、システム全体の消費電力とチャネル
間干渉を低減するとともに、限られたビーム放射手段の
設置台数のもとで広範囲にわたり高い検出精度を得るこ
とができるようにした時分割型ＦＭレ−ダシステムを提
案している。
報で、ほぼ同一放射パターンのビームを部分的に重ね合
せながら放射して反射波を受信する複数のビーム送受信
手段と、ＦＭ信号発生部と、ＦＭ信号の一部を異なるタ
イミングで間欠的に増幅しながらビーム放射手段のそれ
ぞれに順次分配する送信スイッチング回路を備えて送信
部を設けることで、システム全体の消費電力とチャネル
間干渉を低減するとともに、限られたビーム放射手段の
設置台数のもとで広範囲にわたり高い検出精度を得るこ
とができるようにした時分割型ＦＭレ−ダシステムを提
案している。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】前述の特開平５−４０
１６９号公報で提案されている簡易ヘテロダイン方式
は、前述の特開平４−１９５８８号公報で提案したヘテ
ロダイン方式よりも簡易な高周波回路の構成で同様な効
果を得ることができる。しかし、簡易ヘテロダイン方式
はマルチビーム方式ではないため、物標の方向が検出で
きないという問題がある。自動車用レーダ等では、例え
ば隣接車線の情報が必須であるから、この点の解決は極
めて重要である。
１６９号公報で提案されている簡易ヘテロダイン方式
は、前述の特開平４−１９５８８号公報で提案したヘテ
ロダイン方式よりも簡易な高周波回路の構成で同様な効
果を得ることができる。しかし、簡易ヘテロダイン方式
はマルチビーム方式ではないため、物標の方向が検出で
きないという問題がある。自動車用レーダ等では、例え
ば隣接車線の情報が必須であるから、この点の解決は極
めて重要である。
【０００８】そこで、前述の特開平５−４０１６９号公
報で提案されている簡易ヘテロダイン方式と前述の特開
平７−５２５２号公報で提案した時分割型ＦＭレ−ダシ
ステムとを組み合わせることで、電圧制御発振器の発振
周波数対出力電圧特性の傾斜によりＦＭ変調波に変調信
号とほぼ同じ周波数成分を持つＡＭ成分が重畳されこの
ＡＭ成分が検波されることによってＳ／Ｎが低下するこ
とを防止するとともに、物標の方位を含めて位置を検出
できるようにすることが考えられる。しかしながら、Ｓ
／Ｎの向上を図るための簡易ヘテロダイン方式と物標の
方位を効果的に検出するための時分割型ＦＭレ−ダシス
テムとを単純に組み合わせた場合、Ｓ／Ｎの向上を図る
ために送信に変調を施すための変調回路と、送信ビーム
の選択切替を行なうためのスイッチング回路との双方の
回路を設けなければならず、レーダ装置の構成が複雑と
なる。
報で提案されている簡易ヘテロダイン方式と前述の特開
平７−５２５２号公報で提案した時分割型ＦＭレ−ダシ
ステムとを組み合わせることで、電圧制御発振器の発振
周波数対出力電圧特性の傾斜によりＦＭ変調波に変調信
号とほぼ同じ周波数成分を持つＡＭ成分が重畳されこの
ＡＭ成分が検波されることによってＳ／Ｎが低下するこ
とを防止するとともに、物標の方位を含めて位置を検出
できるようにすることが考えられる。しかしながら、Ｓ
／Ｎの向上を図るための簡易ヘテロダイン方式と物標の
方位を効果的に検出するための時分割型ＦＭレ−ダシス
テムとを単純に組み合わせた場合、Ｓ／Ｎの向上を図る
ために送信に変調を施すための変調回路と、送信ビーム
の選択切替を行なうためのスイッチング回路との双方の
回路を設けなければならず、レーダ装置の構成が複雑と
なる。
【０００９】この発明にこのような課題を解決するため
なされてもので、電圧制御発振器の発振周波数対出力電
圧特性の傾斜等によりＦＭ変調波に変調信号とほぼ同じ
周波数成分を持つＡＭ成分が重畳されこのＡＭ成分が検
波されることによってＳ／Ｎが低下することを防止する
とともに、物標の方位を検出することのできる簡易な構
成のＦＭレーダ装置を提供することを目的とする。
なされてもので、電圧制御発振器の発振周波数対出力電
圧特性の傾斜等によりＦＭ変調波に変調信号とほぼ同じ
周波数成分を持つＡＭ成分が重畳されこのＡＭ成分が検
波されることによってＳ／Ｎが低下することを防止する
とともに、物標の方位を検出することのできる簡易な構
成のＦＭレーダ装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
この発明に係るＦＭレーダ装置は、ＦＭ信号発生源から
出力されるＦＭ信号を複数の送信チャネルに選択的に供
給する送信用スイッチング回路（送信チャネル選択回
路）を用いて送信チャネルの選択と送信信号の変調とを
同時に行なう構成としたことを特徴とする。
この発明に係るＦＭレーダ装置は、ＦＭ信号発生源から
出力されるＦＭ信号を複数の送信チャネルに選択的に供
給する送信用スイッチング回路（送信チャネル選択回
路）を用いて送信チャネルの選択と送信信号の変調とを
同時に行なう構成としたことを特徴とする。
【００１１】また、この発明に係るＦＭレーダ装置は、
各受信チャネルの受信信号を択一的に選択する受信用ス
イッチング回路（受信チャネル選択回路）によって受信
信号の選択を行なうとともに、変調信号発生器からの変
調信号に基づいて受信信号の変調を同時に行なう構成か
らなるヘテロダイン方式により物標を検出することを特
徴とする
各受信チャネルの受信信号を択一的に選択する受信用ス
イッチング回路（受信チャネル選択回路）によって受信
信号の選択を行なうとともに、変調信号発生器からの変
調信号に基づいて受信信号の変調を同時に行なう構成か
らなるヘテロダイン方式により物標を検出することを特
徴とする
【００１２】この発明に係るＦＭレーダ装置は、送信用
スイッチング回路を用いて送信チャネルの選択と送信信
号の変調とを同時に行なう構成としたので、高周波回路
部の簡略化を図ることができる。
スイッチング回路を用いて送信チャネルの選択と送信信
号の変調とを同時に行なう構成としたので、高周波回路
部の簡略化を図ることができる。
【００１３】この発明に係るＦＭレーダ装置は、受信用
スイッチング回路によって受信信号の選択を行なうとと
もに、変調信号発生器からの変調信号に基づいて受信信
号の変調を同時に行なう構成としたので、高周波回路部
の簡略化を図ることができる。
スイッチング回路によって受信信号の選択を行なうとと
もに、変調信号発生器からの変調信号に基づいて受信信
号の変調を同時に行なう構成としたので、高周波回路部
の簡略化を図ることができる。
【００１４】送信チャネル選択回路は、変調信号発生器
からの変調信号に基づいて送信信号の変調を行う構成と
し、変調信号発生器からの変調信号が一定電圧の信号で
ある場合、または、変調信号発生器からの変調信号の供
給がない場合、送信チャネル選択回路は送信信号の変調
を行なわない構成としてもよい。これにより、変調信号
発生器の異常または故障のためヘテロダイン方式による
物標の検出ができなくなった場合に、ホモダイン方式に
より物標の検出を行なうことができるので、ＦＭレーダ
装置の信頼性を高めることができる。ヘテロダイン方式
とホモダイン方式とを切り換えるスイッチ回路を備えて
もよく、この場合も同様な作用効果を奏する。
からの変調信号に基づいて送信信号の変調を行う構成と
し、変調信号発生器からの変調信号が一定電圧の信号で
ある場合、または、変調信号発生器からの変調信号の供
給がない場合、送信チャネル選択回路は送信信号の変調
を行なわない構成としてもよい。これにより、変調信号
発生器の異常または故障のためヘテロダイン方式による
物標の検出ができなくなった場合に、ホモダイン方式に
より物標の検出を行なうことができるので、ＦＭレーダ
装置の信頼性を高めることができる。ヘテロダイン方式
とホモダイン方式とを切り換えるスイッチ回路を備えて
もよく、この場合も同様な作用効果を奏する。
【００１５】受信チャネル選択回路は、変調信号発生器
からの変調信号に基づいて受信信号の変調を行う構成と
し、変調信号発生器からの変調信号が一定電圧の信号で
ある場合、または、変調信号発生器からの変調信号の供
給がない場合、受信チャネル選択回路は受信信号の変調
を行なわない構成としてもよい。これにより、変調信号
発生器の異常または故障のためヘテロダイン方式による
物標の検出ができなくなった場合に、ホモダイン方式に
より物標の検出を行なうことができるので、ＦＭレーダ
装置の信頼性を高めることができる。ヘテロダイン方式
とホモダイン方式とを切り換えるスイッチ回路を備えて
もよく、この場合も同様な作用効果を奏する。
からの変調信号に基づいて受信信号の変調を行う構成と
し、変調信号発生器からの変調信号が一定電圧の信号で
ある場合、または、変調信号発生器からの変調信号の供
給がない場合、受信チャネル選択回路は受信信号の変調
を行なわない構成としてもよい。これにより、変調信号
発生器の異常または故障のためヘテロダイン方式による
物標の検出ができなくなった場合に、ホモダイン方式に
より物標の検出を行なうことができるので、ＦＭレーダ
装置の信頼性を高めることができる。ヘテロダイン方式
とホモダイン方式とを切り換えるスイッチ回路を備えて
もよく、この場合も同様な作用効果を奏する。
【００１６】物標の検出距離に応じて変調の周波数を変
えることで、Ｓ／Ｎを向上させて物標の検出距離の精度
を向上させる構成としてもよい。いったん検出した物標
の検出距離に基づいて、その検出距離に適した周波数で
変調することで、物標の検出距離を修正して検出距離の
精度の向上を図ることができる。
えることで、Ｓ／Ｎを向上させて物標の検出距離の精度
を向上させる構成としてもよい。いったん検出した物標
の検出距離に基づいて、その検出距離に適した周波数で
変調することで、物標の検出距離を修正して検出距離の
精度の向上を図ることができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下この発明の実施の形態を添付
図面に基づいて説明する。図１はこの発明の第１の実施
の形態に係るＦＭレーダ装置のブロック構成図である。
図１に示すＦＭレーダ装置１０は、ＦＭ信号発生器１１
と、電力分配器１２と、送信チャネル選択回路１３と、
複数の送信用アンテナ１４ａ〜１４ｃと、送受兼用のレ
ンズ１５と、複数の受信用アンテナ１６ａ〜１６ｃと、
受信チャネル選択回路１７と、第１の混合回路１８と、
第２の混合回路１９と、Ａ／Ｄ変換器２０と、ＦＦＴ
（高速フーリエ変換器）２１と、ＣＰＵ２２と、変調信
号発生器２３と、からなる。
図面に基づいて説明する。図１はこの発明の第１の実施
の形態に係るＦＭレーダ装置のブロック構成図である。
図１に示すＦＭレーダ装置１０は、ＦＭ信号発生器１１
と、電力分配器１２と、送信チャネル選択回路１３と、
複数の送信用アンテナ１４ａ〜１４ｃと、送受兼用のレ
ンズ１５と、複数の受信用アンテナ１６ａ〜１６ｃと、
受信チャネル選択回路１７と、第１の混合回路１８と、
第２の混合回路１９と、Ａ／Ｄ変換器２０と、ＦＦＴ
（高速フーリエ変換器）２１と、ＣＰＵ２２と、変調信
号発生器２３と、からなる。
【００１８】ＦＭ信号発生器１１は、ミリ波帯の高周波
信号を発生する電圧制御型発振器と、この電圧制御型発
振器で発生する高周波信号の周波数を掃引するための周
波数掃引回路を備える。ＦＭ信号発生器１１は、掃引周
期・周波数偏位幅指定情報によって指定された掃引周期
で指定された周波数偏位幅のＦＭ信号を掃引開始指令に
基づいて発生する。ＦＭ信号は、電力分配器１２を介し
て送信チャネル選択回路１３と第１の混合回路１８とへ
供給される。
信号を発生する電圧制御型発振器と、この電圧制御型発
振器で発生する高周波信号の周波数を掃引するための周
波数掃引回路を備える。ＦＭ信号発生器１１は、掃引周
期・周波数偏位幅指定情報によって指定された掃引周期
で指定された周波数偏位幅のＦＭ信号を掃引開始指令に
基づいて発生する。ＦＭ信号は、電力分配器１２を介し
て送信チャネル選択回路１３と第１の混合回路１８とへ
供給される。
【００１９】送信チャネル選択回路１３は、ＭＭＩＣ
（モノリシックマイクロ波集積回路）を用いて構成して
いる。送信チャネル選択回路１３は、複数の送信用増幅
器１３ａ〜１３ｃと、送信チャネル選択制御部１３ｄと
を備える。送信チャネル選択制御部１３ｄは、送信チャ
ネル指定情報に基づいて指定された送信チャネルに対応
する送信用増幅器のみを動作状態と制御することで、送
信チャネルの切り替えを行なう。送信チャネル選択制御
部１３ｄは、変調信号が供給されている場合は、指定さ
れた送信チャネルに対応する送信用増幅器の動作状態と
非動作状態とを変調信号に基づいて切り替える。変調信
号に基づいてＦＭ変調信号の送信／送信停止を制御する
ことで、変調信号によってオンオフ変調されたＦＭ信号
を送信するようにしている。
（モノリシックマイクロ波集積回路）を用いて構成して
いる。送信チャネル選択回路１３は、複数の送信用増幅
器１３ａ〜１３ｃと、送信チャネル選択制御部１３ｄと
を備える。送信チャネル選択制御部１３ｄは、送信チャ
ネル指定情報に基づいて指定された送信チャネルに対応
する送信用増幅器のみを動作状態と制御することで、送
信チャネルの切り替えを行なう。送信チャネル選択制御
部１３ｄは、変調信号が供給されている場合は、指定さ
れた送信チャネルに対応する送信用増幅器の動作状態と
非動作状態とを変調信号に基づいて切り替える。変調信
号に基づいてＦＭ変調信号の送信／送信停止を制御する
ことで、変調信号によってオンオフ変調されたＦＭ信号
を送信するようにしている。
【００２０】各送信用増幅器１３ａ〜１３ｃに対する電
源の供給を制御することで、各送信用増幅器１３ａ〜１
３ｃの動作状態と非動作状態とを切り替える構成として
もよいし、各送信用増幅器を構成するＦＥＴ（電界効果
トランジスタ）等のバイアスを変化させることで、動作
状態と非動作状態とを切り替える構成としてもよい。各
送信用増幅器１３ａ〜１３ｃは、所定の増幅利得を有す
る構成であってもよいし、増幅利得をもたない（または
所定の減衰量を有する）単なるスイッチ回路であっても
よい。
源の供給を制御することで、各送信用増幅器１３ａ〜１
３ｃの動作状態と非動作状態とを切り替える構成として
もよいし、各送信用増幅器を構成するＦＥＴ（電界効果
トランジスタ）等のバイアスを変化させることで、動作
状態と非動作状態とを切り替える構成としてもよい。各
送信用増幅器１３ａ〜１３ｃは、所定の増幅利得を有す
る構成であってもよいし、増幅利得をもたない（または
所定の減衰量を有する）単なるスイッチ回路であっても
よい。
【００２１】各送信用増幅器１３ａ〜１３ｃの出力は各
送信用アンテナ１４ａ〜１４ｃへそれぞれ供給され、各
送信用アンテナ１４ａ〜１４ｃから電波として放射され
る。各送信用アンテナ１４ａ〜１４ｃから放射された電
波は送受兼用レンズ１５を介して所定ビーム方向へ放射
される。送受兼用の誘電体レンズ１５の替わりに送受兼
用のリフレクタまたはパラボラ等の２次放射器を用いて
もよい。各送信用アンテナ１４ａ〜１４ｃから放射され
た電波のビーム方向は、それぞれ少しずつ異なる方向を
指向するようにしている。また、隣り合うビームはその
一部が重なり合うようにしている。
送信用アンテナ１４ａ〜１４ｃへそれぞれ供給され、各
送信用アンテナ１４ａ〜１４ｃから電波として放射され
る。各送信用アンテナ１４ａ〜１４ｃから放射された電
波は送受兼用レンズ１５を介して所定ビーム方向へ放射
される。送受兼用の誘電体レンズ１５の替わりに送受兼
用のリフレクタまたはパラボラ等の２次放射器を用いて
もよい。各送信用アンテナ１４ａ〜１４ｃから放射され
た電波のビーム方向は、それぞれ少しずつ異なる方向を
指向するようにしている。また、隣り合うビームはその
一部が重なり合うようにしている。
【００２２】受信用アンテナ１６ａの受信指向特性は、
送信用アンテナ１４ａの送信ビーム指向特性とほぼ同じ
になるように設定している。受信用アンテナ１６ｂの受
信指向特性は、送信用アンテナ１４ｂの送信ビーム指向
特性とほぼ同じになるように設定している。受信用アン
テナ１６ｃの受信指向特性は、送信用アンテナ１４ｃの
送信ビーム指向特性とほぼ同じになるように設定してい
る。
送信用アンテナ１４ａの送信ビーム指向特性とほぼ同じ
になるように設定している。受信用アンテナ１６ｂの受
信指向特性は、送信用アンテナ１４ｂの送信ビーム指向
特性とほぼ同じになるように設定している。受信用アン
テナ１６ｃの受信指向特性は、送信用アンテナ１４ｃの
送信ビーム指向特性とほぼ同じになるように設定してい
る。
【００２３】受信チャネル選択回路１７は、ＭＭＩＣ
（モノリシックマイクロ波集積回路）を用いて構成して
いる。受信チャネル選択回路１７は、複数の受信用増幅
器１７ａ〜１７ｃと、受信チャネル選択制御部１７ｄと
を備える。受信用アンテナ１６ａで受信した受信信号は
受信増幅器１７ａへ供給される。受信用アンテナ１６ｂ
で受信した受信信号は受信増幅器１７ｂへ供給される。
受信用アンテナ１６ｃで受信した受信信号は受信増幅器
１７ｃへ供給される。受信チャネル選択制御部１７ｄ
は、受信チャネル指定情報に基づいて指定された受信チ
ャネルに対応する受信用増幅器のみを動作状態と制御す
ることで、受信チャネルの切り替えを行なう。
（モノリシックマイクロ波集積回路）を用いて構成して
いる。受信チャネル選択回路１７は、複数の受信用増幅
器１７ａ〜１７ｃと、受信チャネル選択制御部１７ｄと
を備える。受信用アンテナ１６ａで受信した受信信号は
受信増幅器１７ａへ供給される。受信用アンテナ１６ｂ
で受信した受信信号は受信増幅器１７ｂへ供給される。
受信用アンテナ１６ｃで受信した受信信号は受信増幅器
１７ｃへ供給される。受信チャネル選択制御部１７ｄ
は、受信チャネル指定情報に基づいて指定された受信チ
ャネルに対応する受信用増幅器のみを動作状態と制御す
ることで、受信チャネルの切り替えを行なう。
【００２４】受信チャネル選択回路１７で選択された受
信信号は、第１の混合回路１８へ供給される。この混合
回路は、各チャネルごとに独立させ、複数のミキサ（混
合回路）の出力をマルチプレクサで切り換える構成とし
てもよい。第１の混合回路１８は、受信チャネル選択回
路１７で選択された受信信号と電力分配器１２で分配さ
れたＦＭ信号とを混合して周波数変換を行ない、第１の
周波数変換出力信号１８ａを出力する。この第１の周波
数変換出力信号は、第２の混合回路１９へ供給される。
信信号は、第１の混合回路１８へ供給される。この混合
回路は、各チャネルごとに独立させ、複数のミキサ（混
合回路）の出力をマルチプレクサで切り換える構成とし
てもよい。第１の混合回路１８は、受信チャネル選択回
路１７で選択された受信信号と電力分配器１２で分配さ
れたＦＭ信号とを混合して周波数変換を行ない、第１の
周波数変換出力信号１８ａを出力する。この第１の周波
数変換出力信号は、第２の混合回路１９へ供給される。
【００２５】第２の混合回路１９は、第１の周波数変換
出力信号１８ａと変調信号とを混合して周波数変換を行
ない、第２の周波数変換出力信号１９ａを出力する。な
お、送信信号に対して変調を施していない場合、変調信
号は直流レベルとなる。この送信信号に対して変調を施
していない場合、第２の混合回路１９は第１の周波数変
換出力信号１８ａをそのまま第２の周波数変換出力信号
１９ａとして出力するよう構成している。
出力信号１８ａと変調信号とを混合して周波数変換を行
ない、第２の周波数変換出力信号１９ａを出力する。な
お、送信信号に対して変調を施していない場合、変調信
号は直流レベルとなる。この送信信号に対して変調を施
していない場合、第２の混合回路１９は第１の周波数変
換出力信号１８ａをそのまま第２の周波数変換出力信号
１９ａとして出力するよう構成している。
【００２６】第２の周波数変換出力信号１９ａはＡ／Ｄ
変換器２０へ供給される。Ａ／Ｄ変換器２０は、第２の
周波数変換出力信号１９ａをＡ／Ｄ変換して、デジタル
周波数変換出力信号を出力する。デジタル周波数変換出
力信号はＦＦＴ（高速フーリエ変換器）２１へ供給され
る。
変換器２０へ供給される。Ａ／Ｄ変換器２０は、第２の
周波数変換出力信号１９ａをＡ／Ｄ変換して、デジタル
周波数変換出力信号を出力する。デジタル周波数変換出
力信号はＦＦＴ（高速フーリエ変換器）２１へ供給され
る。
【００２７】ＦＦＴ（高速フーリエ変換器）２１は、デ
ジタル周波数変換出力信号に基づいてデジタル周波数変
換出力信号の周波数スペクトルを解析し、解析したデジ
タル周波数変換出力信号の周波数スペクトルデータを出
力する。周波数スペクトルデータは、ＣＰＵ２２へ供給
される。
ジタル周波数変換出力信号に基づいてデジタル周波数変
換出力信号の周波数スペクトルを解析し、解析したデジ
タル周波数変換出力信号の周波数スペクトルデータを出
力する。周波数スペクトルデータは、ＣＰＵ２２へ供給
される。
【００２８】ＣＰＵ２２は、このＦＭレーダ装置１０の
全体動作を制御する。ＣＰＵ２２は、掃引開始指令をＦ
Ｍ信号発生器１１へ供給することで、ＦＭ信号の掃引タ
イミングを制御する。ＣＰＵ２２は、ＦＭ信号の掃引タ
イミングに同期させて送信チャネル指定情報を送信チャ
ネル選択制御部１３へ供給することで、送信チャネル
（送信するアンテナすなわちレーダ電波の送信ビーム方
向）の選択切り替え行なう。ＣＰＵ２２は、ＦＭ信号の
掃引タイミングに同期させて受信チャネル指定情報を受
信チャネル選択制御部１７へ供給することで、受信チャ
ネル（受信するアンテナすなわち反射波の受信ビーム方
向）の選択切り替え行なう。
全体動作を制御する。ＣＰＵ２２は、掃引開始指令をＦ
Ｍ信号発生器１１へ供給することで、ＦＭ信号の掃引タ
イミングを制御する。ＣＰＵ２２は、ＦＭ信号の掃引タ
イミングに同期させて送信チャネル指定情報を送信チャ
ネル選択制御部１３へ供給することで、送信チャネル
（送信するアンテナすなわちレーダ電波の送信ビーム方
向）の選択切り替え行なう。ＣＰＵ２２は、ＦＭ信号の
掃引タイミングに同期させて受信チャネル指定情報を受
信チャネル選択制御部１７へ供給することで、受信チャ
ネル（受信するアンテナすなわち反射波の受信ビーム方
向）の選択切り替え行なう。
【００２９】ＣＰＵ２２は、変調制御情報を変調信号発
生器２３へ供給することで、送信するＦＭ信号に変調を
施すか否か、ならびに、変調を施す際の変調周波数を指
定する。変調信号発生器２３は、変調制御情報に基づい
て変調周波数が指定された場合は、指定された変調周波
数の矩形波信号（クロック）を生成し、生成した矩形波
信号（クロック）を変調信号として出力する。変調信号
発生器２３は、変調制御情報に基づいて変調を行なわな
いことが指定された場合は、例えばＨレベルの信号を出
力する。
生器２３へ供給することで、送信するＦＭ信号に変調を
施すか否か、ならびに、変調を施す際の変調周波数を指
定する。変調信号発生器２３は、変調制御情報に基づい
て変調周波数が指定された場合は、指定された変調周波
数の矩形波信号（クロック）を生成し、生成した矩形波
信号（クロック）を変調信号として出力する。変調信号
発生器２３は、変調制御情報に基づいて変調を行なわな
いことが指定された場合は、例えばＨレベルの信号を出
力する。
【００３０】ＣＰＵ２２は、周波数スペクトルデータに
基づいて物標までの距離を求めるとともに、送信に用い
たアンテナならびに受信に用いたアンテナの情報に基づ
いて物標の方位を求める。
基づいて物標までの距離を求めるとともに、送信に用い
たアンテナならびに受信に用いたアンテナの情報に基づ
いて物標の方位を求める。
【００３１】次に、図１に示したＦＭレーダ装置１０の
動作を説明する。このＦＭレーダ装置１０は、送信信号
にオンオフ変調を施さないホモダイン検出モードと送信
信号にオンオフ変調を施したヘテロダイン検出モードと
を有する。ホモダイン検出モードでは、ＣＰＵ２２は変
調を行なわない旨の変調制御情報を変調信号発生器２３
へ供給する。これにより、変調信号発生器２３から変調
信号の出力が停止され、変調信号発生器２３からは例え
ばＨレベルの直流信号が出力される。
動作を説明する。このＦＭレーダ装置１０は、送信信号
にオンオフ変調を施さないホモダイン検出モードと送信
信号にオンオフ変調を施したヘテロダイン検出モードと
を有する。ホモダイン検出モードでは、ＣＰＵ２２は変
調を行なわない旨の変調制御情報を変調信号発生器２３
へ供給する。これにより、変調信号発生器２３から変調
信号の出力が停止され、変調信号発生器２３からは例え
ばＨレベルの直流信号が出力される。
【００３２】以下の説明において、送信用アンテナ１４
ａを用いて送信用アンテナ１４ａによって定めるビーム
方向へ送信することをチャネル１送信と呼ぶ。同様に、
送信用アンテナ１４ｂ，１４ｃを用いて送信することを
チャネル２送信，チャネル３送信と呼ぶ。受信用アンテ
ナ１６ａを用いて受信用アンテナ１６ａによって定まる
受信ビーム方向を受信することをチャネル１受信と呼
ぶ。同様に、受信用アンテナ１６ｂ，１６ｃを用いて受
信することをチャネル２受信，チャネル３受信と呼ぶ。
ａを用いて送信用アンテナ１４ａによって定めるビーム
方向へ送信することをチャネル１送信と呼ぶ。同様に、
送信用アンテナ１４ｂ，１４ｃを用いて送信することを
チャネル２送信，チャネル３送信と呼ぶ。受信用アンテ
ナ１６ａを用いて受信用アンテナ１６ａによって定まる
受信ビーム方向を受信することをチャネル１受信と呼
ぶ。同様に、受信用アンテナ１６ｂ，１６ｃを用いて受
信することをチャネル２受信，チャネル３受信と呼ぶ。
【００３３】チャネル１送信でチャネル１受信を行なう
ことで、チャネル１のビーム方向（第１方位）にある物
標を検出することができる。同様に、チャネル２送信で
チャネル２受信を行なうことで、チャネル２のビーム方
向（第２方位）にある物標を検出し、チャネル３送信で
チャネル３受信を行なうことで、チャネル３のビーム方
向（第３方位）にある物標を検出することができる。チ
ャネル１のビーム方向（第１方位）の検出結果とチャネ
ル２のビーム方向の検出結果とから、物標の方位をより
正確に演算することができる。更に、チャネル１送信で
チャネル２受信を行なうことで、チャネル１のビーム方
向（第１方位）とチャネル２のビーム方向（第２方位）
との中間の仮想のビームを想定した方位検出が可能とな
る。
ことで、チャネル１のビーム方向（第１方位）にある物
標を検出することができる。同様に、チャネル２送信で
チャネル２受信を行なうことで、チャネル２のビーム方
向（第２方位）にある物標を検出し、チャネル３送信で
チャネル３受信を行なうことで、チャネル３のビーム方
向（第３方位）にある物標を検出することができる。チ
ャネル１のビーム方向（第１方位）の検出結果とチャネ
ル２のビーム方向の検出結果とから、物標の方位をより
正確に演算することができる。更に、チャネル１送信で
チャネル２受信を行なうことで、チャネル１のビーム方
向（第１方位）とチャネル２のビーム方向（第２方位）
との中間の仮想のビームを想定した方位検出が可能とな
る。
【００３４】まず、チャネル１で送信しチャネル１で受
信するものとして、ホモダイン検出モードの動作を説明
する。このホモダイン検出モードは、従来のＦＭ−ＣＷ
レーダと同様な動作が行なわれる。ＣＰＵ２２は、送信
チャネル指定情報によってチャネル１送信を指定し、受
信チャネル指定情報によってチャネル１受信を指定す
る。送信チャネル選択回路１３は、チャネル１送信を指
定する送信チャネル指定情報に基づいて送信増幅器１３
ａを動作状態に制御する。なお、このホモダイン検出モ
ードでは変調信号が供給されないので、送信増幅器１３
ａは他のチャネルが指定されるまで動作状態を継続す
る。これにより、ＦＭ信号発生器１１で生成された所定
の周波数掃引周期で周波数が時間的に変化するＦＭ信号
は、送信増幅器１３ａで増幅され、送信用アンテナ１４
ａならびに送受兼用レンズ１５を介してチャネル１のビ
ーム方向（第１方位）へ放射される。
信するものとして、ホモダイン検出モードの動作を説明
する。このホモダイン検出モードは、従来のＦＭ−ＣＷ
レーダと同様な動作が行なわれる。ＣＰＵ２２は、送信
チャネル指定情報によってチャネル１送信を指定し、受
信チャネル指定情報によってチャネル１受信を指定す
る。送信チャネル選択回路１３は、チャネル１送信を指
定する送信チャネル指定情報に基づいて送信増幅器１３
ａを動作状態に制御する。なお、このホモダイン検出モ
ードでは変調信号が供給されないので、送信増幅器１３
ａは他のチャネルが指定されるまで動作状態を継続す
る。これにより、ＦＭ信号発生器１１で生成された所定
の周波数掃引周期で周波数が時間的に変化するＦＭ信号
は、送信増幅器１３ａで増幅され、送信用アンテナ１４
ａならびに送受兼用レンズ１５を介してチャネル１のビ
ーム方向（第１方位）へ放射される。
【００３５】受信チャネル選択回路１７は、チャネル１
受信を指定する受信チャネル指定情報に基づいて受信増
幅器１７ａを動作状態に制御する。これにより、受信用
アンテナ１６ａで受信された物標からの反射信号（受信
信号）は受信増幅器１７ａで増幅され、受信増幅器１７
ａの増幅出力は第１の混合回路１８へ供給される。
受信を指定する受信チャネル指定情報に基づいて受信増
幅器１７ａを動作状態に制御する。これにより、受信用
アンテナ１６ａで受信された物標からの反射信号（受信
信号）は受信増幅器１７ａで増幅され、受信増幅器１７
ａの増幅出力は第１の混合回路１８へ供給される。
【００３６】第１の混合回路１８は、ＦＭ信号とチャネ
ル１受信信号とを混合して、第１の周波数変換出力１８
ａを出力する。第１の混合回路１８は、第１の周波数変
換出力１８ａとして、ＦＭ信号の周波数とチャネル１受
信信号の周波数の差を示すビート信号を出力するよう構
成している。第１の周波数変換出力１８ａは第２の混合
回路１９へ供給されるが、ホモダイン検出モードでは第
２の混合回路１９に変調信号が供給されないので、第２
の混合回路１９は第１の周波数変換出力１８ａをそのま
まＡ／Ｄ変換器２０へ供給する。これによりＦＦＴ２１
は、第１の周波数変換出力１８ａに対応したデジタル周
波数変換出力信号に対して高速フーリエ変換を施し、Ｆ
Ｍ信号の周波数とチャネル１受信信号の周波数の差を示
すビート信号の周波数スペクトルデータを出力する。Ｃ
ＰＵ２２は、ビート信号の周波数スペクトルデータに基
づいて物標までの距離を求める。更に、ＣＰＵ２２は、
送受信に用いているチャネル情報に基づいて物標の方位
を求める。
ル１受信信号とを混合して、第１の周波数変換出力１８
ａを出力する。第１の混合回路１８は、第１の周波数変
換出力１８ａとして、ＦＭ信号の周波数とチャネル１受
信信号の周波数の差を示すビート信号を出力するよう構
成している。第１の周波数変換出力１８ａは第２の混合
回路１９へ供給されるが、ホモダイン検出モードでは第
２の混合回路１９に変調信号が供給されないので、第２
の混合回路１９は第１の周波数変換出力１８ａをそのま
まＡ／Ｄ変換器２０へ供給する。これによりＦＦＴ２１
は、第１の周波数変換出力１８ａに対応したデジタル周
波数変換出力信号に対して高速フーリエ変換を施し、Ｆ
Ｍ信号の周波数とチャネル１受信信号の周波数の差を示
すビート信号の周波数スペクトルデータを出力する。Ｃ
ＰＵ２２は、ビート信号の周波数スペクトルデータに基
づいて物標までの距離を求める。更に、ＣＰＵ２２は、
送受信に用いているチャネル情報に基づいて物標の方位
を求める。
【００３７】ＦＭ信号発生器１１から出力されるＦＭ変
調信号のレベルを掃引周波数の全範囲に亘って一定のレ
ベルに保つことは困難であり、ＦＭ変調信号のレベルは
掃引周波数に応じて変動する。このためＦＭ変調信号に
は、掃引周期に対応する周波数の振幅変調成分が多重さ
れてしまう。この掃引周期に対応する周波数の振幅変調
成分は、第１の混合回路１８を介して検出されてしま
う。ここで、物標までの距離に応じて検出されるビート
信号の周波数と、掃引周期に対応する周波数が近接した
場合は、物標までの距離情報に対応するビート信号の周
波数スペクトル（いわゆる信号成分）とＦＭ変調信号の
レベル変動によって発生してしまう不要なスペクトル
（いわゆる雑音成分）との区別がつかなくなり（Ｓ／Ｎ
が充分に確保できない）、物標までの距離を正確に検出
できなくなる。
調信号のレベルを掃引周波数の全範囲に亘って一定のレ
ベルに保つことは困難であり、ＦＭ変調信号のレベルは
掃引周波数に応じて変動する。このためＦＭ変調信号に
は、掃引周期に対応する周波数の振幅変調成分が多重さ
れてしまう。この掃引周期に対応する周波数の振幅変調
成分は、第１の混合回路１８を介して検出されてしま
う。ここで、物標までの距離に応じて検出されるビート
信号の周波数と、掃引周期に対応する周波数が近接した
場合は、物標までの距離情報に対応するビート信号の周
波数スペクトル（いわゆる信号成分）とＦＭ変調信号の
レベル変動によって発生してしまう不要なスペクトル
（いわゆる雑音成分）との区別がつかなくなり（Ｓ／Ｎ
が充分に確保できない）、物標までの距離を正確に検出
できなくなる。
【００３８】このようなＳ／Ｎが充分に確保できない状
態においては、ヘテロダイン検出モードを用いること
で、Ｓ／Ｎの改善を図ることができる。以下、ヘテロダ
イン検出モードの動作を説明する。ＣＰＵ２２は、ビー
ト信号の周波数よりも充分に高い変調周波数を指定し
て、変調信号発生器２３から変調信号を発生させる。送
信チャネル選択回路１３は、指定された送信チャネルの
送信用増幅器１３ａを変調信号に基づいて断続動作させ
るので、送信用アンテナ１４ａからは変調周波数で断続
変調されたＦＭ信号が送信される。
態においては、ヘテロダイン検出モードを用いること
で、Ｓ／Ｎの改善を図ることができる。以下、ヘテロダ
イン検出モードの動作を説明する。ＣＰＵ２２は、ビー
ト信号の周波数よりも充分に高い変調周波数を指定し
て、変調信号発生器２３から変調信号を発生させる。送
信チャネル選択回路１３は、指定された送信チャネルの
送信用増幅器１３ａを変調信号に基づいて断続動作させ
るので、送信用アンテナ１４ａからは変調周波数で断続
変調されたＦＭ信号が送信される。
【００３９】第１の混合回路１８は、ＦＭ信号と、物標
によって反射され、受信用アンテナ１６ａ，受信用増幅
器１７ａを介して受信した信号とを混合するので、第１
の周波数変換出力信号１８ａには、物標までの距離を示
すビート信号の周波数成分がそのビート信号の周波数よ
りも充分に高い変調周波数で変調されたビート変調信号
（ビート信号と変調信号と混合された信号、すなわち、
変調信号で変調されたビート信号）が含まれている。第
２の混合回路１９は、ビート変調信号と変調信号を混合
し、ビート信号を復調する。これにより、ＦＭ変調信号
のレベル変動に伴うノイズ成分の影響を少なくして、物
標までの距離を示すビート信号成分を効果的に取り出す
ことができる。よって、このヘテロダイン検出モードを
用いることで、物標までの距離に応じて検出されるビー
ト信号の周波数と、掃引周期に対応する周波数が近接し
た場合であっても、物標までの距離を示すビート信号を
Ｓ／Ｎを改善した状態で検出できる。
によって反射され、受信用アンテナ１６ａ，受信用増幅
器１７ａを介して受信した信号とを混合するので、第１
の周波数変換出力信号１８ａには、物標までの距離を示
すビート信号の周波数成分がそのビート信号の周波数よ
りも充分に高い変調周波数で変調されたビート変調信号
（ビート信号と変調信号と混合された信号、すなわち、
変調信号で変調されたビート信号）が含まれている。第
２の混合回路１９は、ビート変調信号と変調信号を混合
し、ビート信号を復調する。これにより、ＦＭ変調信号
のレベル変動に伴うノイズ成分の影響を少なくして、物
標までの距離を示すビート信号成分を効果的に取り出す
ことができる。よって、このヘテロダイン検出モードを
用いることで、物標までの距離に応じて検出されるビー
ト信号の周波数と、掃引周期に対応する周波数が近接し
た場合であっても、物標までの距離を示すビート信号を
Ｓ／Ｎを改善した状態で検出できる。
【００４０】図２はこの発明の第２の実施の形態に係る
ＦＭレーダ装置のブロック構成図である。図２に示すＦ
Ｍレーダ装置３０は、図１に示したＦＭレーダ装置１０
に対して、Ａ／Ｄ変換器２０の入力信号をホモダイン検
出モードとヘテロダイン検出モードとで切り替えるスイ
ッチ回路３１と、変調信号発生器２４で発生させた矩形
波の変調信号から基本周波数成分を抽出するための通過
帯域可変型の帯域通過フィルタ（ＢＰＦ）３２と、通過
帯域可変型の帯域通過フィルタ（ＢＰＦ）３２の出力を
入力とし第２の混合回路１９へ供給する変調信号の基本
周波数成分のレベルを調整する減衰量可変型のアッテネ
ータ（ＡＴＴ）３３と、第１の混合回路１８と第２の混
合回路１９の間に介設され第１の混合回路１８の周波数
変換出力信号１８ａから変調信号の基本周波数成分の信
号を抽出するとともに不要な帯域の信号を除去する通過
帯域可変型の帯域通過フィルタ（ＢＰＦ）３４を追加し
てなる。
ＦＭレーダ装置のブロック構成図である。図２に示すＦ
Ｍレーダ装置３０は、図１に示したＦＭレーダ装置１０
に対して、Ａ／Ｄ変換器２０の入力信号をホモダイン検
出モードとヘテロダイン検出モードとで切り替えるスイ
ッチ回路３１と、変調信号発生器２４で発生させた矩形
波の変調信号から基本周波数成分を抽出するための通過
帯域可変型の帯域通過フィルタ（ＢＰＦ）３２と、通過
帯域可変型の帯域通過フィルタ（ＢＰＦ）３２の出力を
入力とし第２の混合回路１９へ供給する変調信号の基本
周波数成分のレベルを調整する減衰量可変型のアッテネ
ータ（ＡＴＴ）３３と、第１の混合回路１８と第２の混
合回路１９の間に介設され第１の混合回路１８の周波数
変換出力信号１８ａから変調信号の基本周波数成分の信
号を抽出するとともに不要な帯域の信号を除去する通過
帯域可変型の帯域通過フィルタ（ＢＰＦ）３４を追加し
てなる。
【００４１】ＣＰＵ３５は、ホモダイン検出モード（ホ
モダイン方式）で物標までの距離や物標の方位を検出す
る場合は、ホモダイン検出モードに係る検出モード切替
情報を出力して、第１の混合回路１８の周波数変換出力
信号１８ａがＡ／Ｄ変換器２０へ入力されるように、ス
イッチ回路３１を切り替えさせる（図示の実線位置）。
ＣＰＵ３５は、ヘテロダイン検出モード（ヘテロダイン
方式）で物標までの距離や物標の方位を検出する場合
は、ヘテロダイン検出モードに係る検出モード切替情報
を出力して、第２の混合回路１９の周波数変換出力信号
１９ａがＡ／Ｄ変換器２０へ入力されるように、スイッ
チ回路３１を切り替えさせる（図示の点線位置）。
モダイン方式）で物標までの距離や物標の方位を検出す
る場合は、ホモダイン検出モードに係る検出モード切替
情報を出力して、第１の混合回路１８の周波数変換出力
信号１８ａがＡ／Ｄ変換器２０へ入力されるように、ス
イッチ回路３１を切り替えさせる（図示の実線位置）。
ＣＰＵ３５は、ヘテロダイン検出モード（ヘテロダイン
方式）で物標までの距離や物標の方位を検出する場合
は、ヘテロダイン検出モードに係る検出モード切替情報
を出力して、第２の混合回路１９の周波数変換出力信号
１９ａがＡ／Ｄ変換器２０へ入力されるように、スイッ
チ回路３１を切り替えさせる（図示の点線位置）。
【００４２】ＣＰＵ３５は、ヘテロダイン検出モードに
おいて、変調信号の周波数を指定に係る変調制御情報を
出力して、変調信号発生器２４から指定した変調周波数
の変調信号を生成させるとともに、変調信号の周波数を
指定に係る情報に基づいて通過帯域可変型の帯域通過フ
ィルタ（ＢＰＦ）３２の中心周波数を指定した変調周波
数に設定する。これにより、変調周波数を変更した場合
でも、帯域通過フィルタ（ＢＰＦ）３２は、常に変調周
波数の基本周波数成分を抽出することができる。なお、
変調周波数を固定する構成の場合は、帯域通過フィルタ
（ＢＰＦ）３２として通過帯域可変型のものを用いる必
要はない。また、ＣＰＵ３５から変調周波数を指定する
変調制御情報を供給する必要もない。
おいて、変調信号の周波数を指定に係る変調制御情報を
出力して、変調信号発生器２４から指定した変調周波数
の変調信号を生成させるとともに、変調信号の周波数を
指定に係る情報に基づいて通過帯域可変型の帯域通過フ
ィルタ（ＢＰＦ）３２の中心周波数を指定した変調周波
数に設定する。これにより、変調周波数を変更した場合
でも、帯域通過フィルタ（ＢＰＦ）３２は、常に変調周
波数の基本周波数成分を抽出することができる。なお、
変調周波数を固定する構成の場合は、帯域通過フィルタ
（ＢＰＦ）３２として通過帯域可変型のものを用いる必
要はない。また、ＣＰＵ３５から変調周波数を指定する
変調制御情報を供給する必要もない。
【００４３】帯域通過フィルタ（ＢＰＦ）３２で抽出さ
れた変調信号の基本周波数成分の信号は、アッテネータ
３３を第２の混合回路１９へ供給される。ＣＰＵ３５
は、第２混合レベル設定情報を出力することで、アッテ
ネータ３３の減衰量を可変して、第２の混合回路１９へ
供給する変調信号の基本周波数成分のレベルを調整する
ことができる。なお、第２混合レベルを可変しない構成
の場合は、アッテネータ３３は減衰量固定型のものでよ
く、また、アッテネータ３３を設けない構成としてもよ
い。
れた変調信号の基本周波数成分の信号は、アッテネータ
３３を第２の混合回路１９へ供給される。ＣＰＵ３５
は、第２混合レベル設定情報を出力することで、アッテ
ネータ３３の減衰量を可変して、第２の混合回路１９へ
供給する変調信号の基本周波数成分のレベルを調整する
ことができる。なお、第２混合レベルを可変しない構成
の場合は、アッテネータ３３は減衰量固定型のものでよ
く、また、アッテネータ３３を設けない構成としてもよ
い。
【００４４】ＣＰＵ３５は、変調周波数に対応した通過
帯域指定情報を帯域通過フィルタ（ＢＰＦ）３４へ供給
して、帯域通過フィルタ（ＢＰＦ）３４の通過帯域を制
御する。ＣＰＵ３５は、ＦＭ信号の掃引周期に対応する
周波数よりも充分に高い変調周波数を指定するともに、
ＦＭ信号の掃引周期に対応する周波数成分が除去される
ように、帯域通過フィルタ（ＢＰＦ）３４の低域阻止周
波数を設定する。ＣＰＵ３５は、ＦＭ信号の掃引周期と
周波数偏位量ならびに最大検出距離に基づいて検出対象
外の高い周波数成分が除去されるように、帯域通過フィ
ルタ（ＢＰＦ）３４の高域阻止周波数を設定する。な
お、ＣＰＵ３５は、変調周波数に基づいてその変調周波
数が通過帯域の中心周波数となるように、帯域通過フィ
ルタ（ＢＰＦ）３４の通過帯域幅を設定するようにして
もよい。
帯域指定情報を帯域通過フィルタ（ＢＰＦ）３４へ供給
して、帯域通過フィルタ（ＢＰＦ）３４の通過帯域を制
御する。ＣＰＵ３５は、ＦＭ信号の掃引周期に対応する
周波数よりも充分に高い変調周波数を指定するともに、
ＦＭ信号の掃引周期に対応する周波数成分が除去される
ように、帯域通過フィルタ（ＢＰＦ）３４の低域阻止周
波数を設定する。ＣＰＵ３５は、ＦＭ信号の掃引周期と
周波数偏位量ならびに最大検出距離に基づいて検出対象
外の高い周波数成分が除去されるように、帯域通過フィ
ルタ（ＢＰＦ）３４の高域阻止周波数を設定する。な
お、ＣＰＵ３５は、変調周波数に基づいてその変調周波
数が通過帯域の中心周波数となるように、帯域通過フィ
ルタ（ＢＰＦ）３４の通過帯域幅を設定するようにして
もよい。
【００４５】以上の構成であるから図２に示したＦＭレ
ーダ装置３０は、ヘテロダイン検出モードにおいて、ビ
ート信号の周波数よりも充分に高い変調周波数を指定し
て、変調信号発生器２３から変調信号を発生させ、変調
周波数で断続変調されたＦＭ信号を送信する。第１の混
合回路１８は、ＦＭ信号と、物標によって反射され、受
信用アンテナ１６ａ，受信用増幅器１７ａを介して受信
した信号とを混合するので、第１の周波数変換出力信号
１８ａには、物標までの距離を示すビート信号の周波数
成分がそのビート信号の周波数よりも充分に高い変調周
波数で変調されたビート変調信号（ビート信号と変調信
号とが混合された信号、すなわち、変調信号で変調され
たビート信号）が含まれている。帯域通過フィルタ３４
は、第１の周波数変換出力信号１８ａからビート変調信
号成分を抽出する。
ーダ装置３０は、ヘテロダイン検出モードにおいて、ビ
ート信号の周波数よりも充分に高い変調周波数を指定し
て、変調信号発生器２３から変調信号を発生させ、変調
周波数で断続変調されたＦＭ信号を送信する。第１の混
合回路１８は、ＦＭ信号と、物標によって反射され、受
信用アンテナ１６ａ，受信用増幅器１７ａを介して受信
した信号とを混合するので、第１の周波数変換出力信号
１８ａには、物標までの距離を示すビート信号の周波数
成分がそのビート信号の周波数よりも充分に高い変調周
波数で変調されたビート変調信号（ビート信号と変調信
号とが混合された信号、すなわち、変調信号で変調され
たビート信号）が含まれている。帯域通過フィルタ３４
は、第１の周波数変換出力信号１８ａからビート変調信
号成分を抽出する。
【００４６】第２の混合回路１９は、帯域通過フィルタ
３４によって抽出されたビート変調信号成分と、帯域通
過フィルタ３２ならびにアッテネータ３３を介して供給
される変調信号の基本周波数成分とを混合して、ビート
変調信号成分からビート信号成分を復調する。
３４によって抽出されたビート変調信号成分と、帯域通
過フィルタ３２ならびにアッテネータ３３を介して供給
される変調信号の基本周波数成分とを混合して、ビート
変調信号成分からビート信号成分を復調する。
【００４７】このヘテロダイン検出モードでは、帯域通
過フィルタ３４によって掃引周期に対応する周波数成分
ならびに不要な帯域成分を除去した後に、第２の混合回
路１９でビート信号成分を復調するので、物標からの反
射信号をＳ／Ｎを悪化させずに、良好に検出することが
できる。
過フィルタ３４によって掃引周期に対応する周波数成分
ならびに不要な帯域成分を除去した後に、第２の混合回
路１９でビート信号成分を復調するので、物標からの反
射信号をＳ／Ｎを悪化させずに、良好に検出することが
できる。
【００４８】図３は図１ならびに図２に示した送信側で
ＦＭ信号に断続変調を行なう構成のＦＭレーダ装置の総
合動作の一例を示す説明図である。図３は、遠距離の物
標を検出する際に、ビート信号の周波数成分とＦＭ信号
の掃引周期に係るＦＭ信号のレベル変動周波数成分とが
近接してＳ／Ｎ比が低下する場合を想定し、ヘテロダイ
ン検出モードを用いて遠距離の物標を検出する例を示し
ている。なお、近距離の物標を検出する際にＳ／Ｎ比が
低下する場合は、図３に示した内容とは逆にヘテロダイ
ン検出モードを用いて近距離の物標を検出するようにす
る。
ＦＭ信号に断続変調を行なう構成のＦＭレーダ装置の総
合動作の一例を示す説明図である。図３は、遠距離の物
標を検出する際に、ビート信号の周波数成分とＦＭ信号
の掃引周期に係るＦＭ信号のレベル変動周波数成分とが
近接してＳ／Ｎ比が低下する場合を想定し、ヘテロダイ
ン検出モードを用いて遠距離の物標を検出する例を示し
ている。なお、近距離の物標を検出する際にＳ／Ｎ比が
低下する場合は、図３に示した内容とは逆にヘテロダイ
ン検出モードを用いて近距離の物標を検出するようにす
る。
【００４９】図３では説明の都合上、図３（ａ）に示す
ように、各区間をＡ〜Ｈの符号を付けて区別している。
図３（ｂ）に示すＦＭ信号の掃引周期毎に各区間を切り
替える。区間Ａでは、図３（ｃ）に示すように送信チャ
ネル１で連続送信を行ない、図３（ｆ）に示すように受
信チャネル１で受信を行なう。Ａ／Ｄ変換器，ＦＦＴ，
ＣＰＵ等を用いて構成した信号処理部は、図３（ｆ）に
示すようにチャネル１のビーム方向にある近距離物標の
検出処理を行なう。
ように、各区間をＡ〜Ｈの符号を付けて区別している。
図３（ｂ）に示すＦＭ信号の掃引周期毎に各区間を切り
替える。区間Ａでは、図３（ｃ）に示すように送信チャ
ネル１で連続送信を行ない、図３（ｆ）に示すように受
信チャネル１で受信を行なう。Ａ／Ｄ変換器，ＦＦＴ，
ＣＰＵ等を用いて構成した信号処理部は、図３（ｆ）に
示すようにチャネル１のビーム方向にある近距離物標の
検出処理を行なう。
【００５０】区間Ｂでは、図３（ｂ）に示すように送信
チャネル１で変調信号に基づく断続送信を行ない、図３
（ｆ）に示すように受信チャネル１で受信を行なう。信
号処理部は、図３（ｆ）に示すようにチャネル１での遠
距離物標の検出処理を行なう。区間Ｃでは、送信チャネ
ル２で連続送信を行ない、受信チャネル２で受信を行な
って、チャネル２のビーム方向にある近距離物標の検出
処理を行なう。区間Ｄでは、送信チャネル２で断続送信
を行ない、受信チャネル２で受信して、チャネル２のビ
ーム方向の遠距離物標の検出を行なう。区間Ｅでは、チ
ャネル３のビーム方向の近距離物標の検出を、区間Ｆで
は、チャネル３のビーム方向の遠距離物標の検出を、同
様に行なう。
チャネル１で変調信号に基づく断続送信を行ない、図３
（ｆ）に示すように受信チャネル１で受信を行なう。信
号処理部は、図３（ｆ）に示すようにチャネル１での遠
距離物標の検出処理を行なう。区間Ｃでは、送信チャネ
ル２で連続送信を行ない、受信チャネル２で受信を行な
って、チャネル２のビーム方向にある近距離物標の検出
処理を行なう。区間Ｄでは、送信チャネル２で断続送信
を行ない、受信チャネル２で受信して、チャネル２のビ
ーム方向の遠距離物標の検出を行なう。区間Ｅでは、チ
ャネル３のビーム方向の近距離物標の検出を、区間Ｆで
は、チャネル３のビーム方向の遠距離物標の検出を、同
様に行なう。
【００５１】なお、チャネル１またはチャネル２で物標
が検出された場合は、区間Ｇ，Ｈに示すように、チャネ
ル１で送信し、チャネル２で受信（またはチャネル２で
送信し、チャネル１で受信）することで、チャネル１の
ビーム方向とチャネル２のビーム方向のほぼ中間方向を
指向する仮想ビーム方向における物標の検出を行なっ
て、先の検出結果（距離，方向，受信信号の強度）と仮
想ビーム方向での検出結果とから物標の方位をより正確
に検出するようにしてもよい。
が検出された場合は、区間Ｇ，Ｈに示すように、チャネ
ル１で送信し、チャネル２で受信（またはチャネル２で
送信し、チャネル１で受信）することで、チャネル１の
ビーム方向とチャネル２のビーム方向のほぼ中間方向を
指向する仮想ビーム方向における物標の検出を行なっ
て、先の検出結果（距離，方向，受信信号の強度）と仮
想ビーム方向での検出結果とから物標の方位をより正確
に検出するようにしてもよい。
【００５２】図４はこの発明の第３の実施の形態に係る
ＦＭレーダ装置のブロック構成図である。図４に示すＦ
Ｍレーダ装置４０は、受信側で受信信号に断続変調を施
すことでＳ／Ｎの改善を図るようにしたものである。図
４に示すＦＭレーダ装置４０は、送信チャネル選択回路
４１ならびに受信チャネル選択回路４２の構成が、図１
に示したものと異なる。送信チャネル選択回路４１内の
送信チャネル選択制御部４１ｄは、送信チャネル指定情
報に基づいて指定された送信チャネルの送信用増幅器１
３ａ〜１３ｃを動作状態に制御する。
ＦＭレーダ装置のブロック構成図である。図４に示すＦ
Ｍレーダ装置４０は、受信側で受信信号に断続変調を施
すことでＳ／Ｎの改善を図るようにしたものである。図
４に示すＦＭレーダ装置４０は、送信チャネル選択回路
４１ならびに受信チャネル選択回路４２の構成が、図１
に示したものと異なる。送信チャネル選択回路４１内の
送信チャネル選択制御部４１ｄは、送信チャネル指定情
報に基づいて指定された送信チャネルの送信用増幅器１
３ａ〜１３ｃを動作状態に制御する。
【００５３】受信チャネル選択回路４２内の受信チャネ
ル選択制御部４２ｄは、受信チャネル指定情報に基づい
て指定された受信チャネルに対応する受信用増幅器のみ
を動作状態と制御することで、受信チャネルの切り替え
を行なう。受信チャネル選択制御部４２ｄは、変調信号
が供給されている場合は、指定された受信チャネルに対
応する受信用増幅器の動作状態と非動作状態とを変調信
号に基づいて切り替える。変調信号に基づいて受信動作
を断続させることで、変調信号によってオンオフ変調さ
れた受信信号を得るようにしている。
ル選択制御部４２ｄは、受信チャネル指定情報に基づい
て指定された受信チャネルに対応する受信用増幅器のみ
を動作状態と制御することで、受信チャネルの切り替え
を行なう。受信チャネル選択制御部４２ｄは、変調信号
が供給されている場合は、指定された受信チャネルに対
応する受信用増幅器の動作状態と非動作状態とを変調信
号に基づいて切り替える。変調信号に基づいて受信動作
を断続させることで、変調信号によってオンオフ変調さ
れた受信信号を得るようにしている。
【００５４】図５はこの発明の第４の実施の形態に係る
ＦＭレーダ装置のブロック構成図である。図５に示すＦ
Ｍレーダ装置５０は、図２に示した帯域通過フィルタを
備えた回路構成で、受信側で受信信号に断続変調を施す
ことでＳ／Ｎの改善を図るようにしたものである。
ＦＭレーダ装置のブロック構成図である。図５に示すＦ
Ｍレーダ装置５０は、図２に示した帯域通過フィルタを
備えた回路構成で、受信側で受信信号に断続変調を施す
ことでＳ／Ｎの改善を図るようにしたものである。
【００５５】図４ならびに図５に示したように、受信側
で変調信号に基づく断続受信を行なう構成でも、送信側
で断続変調を行なった場合と同様な受信信号を得ること
ができるので、受信信号のＳ／Ｎを改善して精度の良い
距離検出を行なうことができる。
で変調信号に基づく断続受信を行なう構成でも、送信側
で断続変調を行なった場合と同様な受信信号を得ること
ができるので、受信信号のＳ／Ｎを改善して精度の良い
距離検出を行なうことができる。
【００５６】図６は、図４ならびに図５に示した受信側
で受信信号に断続変調を行なう構成のＦＭレーダ装置の
総合動作の一例を示す説明図である。図６は、遠距離の
物標を検出する際に、ビート信号の周波数成分とＦＭ信
号の掃引周期に係るＦＭ信号のレベル変動周波数成分と
が近接してＳ／Ｎ比が低下する場合を想定し、ヘテロダ
イン検出モードを用いて遠距離の物標を検出する例を示
している。なお、近距離の物標を検出する際にＳ／Ｎ比
が低下する場合は、図６に示した内容とは逆にヘテロダ
イン検出モードを用いて近距離の物標を検出するように
する。
で受信信号に断続変調を行なう構成のＦＭレーダ装置の
総合動作の一例を示す説明図である。図６は、遠距離の
物標を検出する際に、ビート信号の周波数成分とＦＭ信
号の掃引周期に係るＦＭ信号のレベル変動周波数成分と
が近接してＳ／Ｎ比が低下する場合を想定し、ヘテロダ
イン検出モードを用いて遠距離の物標を検出する例を示
している。なお、近距離の物標を検出する際にＳ／Ｎ比
が低下する場合は、図６に示した内容とは逆にヘテロダ
イン検出モードを用いて近距離の物標を検出するように
する。
【００５７】図６では説明の都合上、図６（ａ）に示す
ように、各区間をＡ〜Ｈの符号を付けて区別している。
図６（ｂ）に示すＦＭ信号の掃引周期毎に各区間を切り
替える。区間Ａでは、図６（ｃ）に示すように送信チャ
ネル１で送信を行ない、図６（ｆ）に示すように受信チ
ャネル１で連続受信を行なう。Ａ／Ｄ変換器，ＦＦＴ，
ＣＰＵ等を用いて構成した信号処理部は、図６（ｆ）に
示すようにチャネル１のビーム方向にある近距離物標の
検出処理を行なう。
ように、各区間をＡ〜Ｈの符号を付けて区別している。
図６（ｂ）に示すＦＭ信号の掃引周期毎に各区間を切り
替える。区間Ａでは、図６（ｃ）に示すように送信チャ
ネル１で送信を行ない、図６（ｆ）に示すように受信チ
ャネル１で連続受信を行なう。Ａ／Ｄ変換器，ＦＦＴ，
ＣＰＵ等を用いて構成した信号処理部は、図６（ｆ）に
示すようにチャネル１のビーム方向にある近距離物標の
検出処理を行なう。
【００５８】区間Ｂでは、図６（ｂ）に示すように送信
チャネル１で送信を行ない、図６（ｆ）に示すように受
信チャネル１で断続受信を行なう。信号処理部は、図６
（ｆ）に示すようにチャネル１での遠距離物標の検出処
理を行なう。区間Ｃでは、送信チャネル２で送信を行な
い、受信チャネル２で連続受信を行なって、チャネル２
のビーム方向にある近距離物標の検出処理を行なう。区
間Ｄでは、送信チャネル２で送信を行ない、受信チャネ
ル２で断続受信して、チャネル２のビーム方向の遠距離
物標の検出を行なう。区間Ｅでは、チャネル３のビーム
方向の近距離物標の検出を、区間Ｆでは、チャネル３の
ビーム方向の遠距離物標の検出を、同様に行なう。
チャネル１で送信を行ない、図６（ｆ）に示すように受
信チャネル１で断続受信を行なう。信号処理部は、図６
（ｆ）に示すようにチャネル１での遠距離物標の検出処
理を行なう。区間Ｃでは、送信チャネル２で送信を行な
い、受信チャネル２で連続受信を行なって、チャネル２
のビーム方向にある近距離物標の検出処理を行なう。区
間Ｄでは、送信チャネル２で送信を行ない、受信チャネ
ル２で断続受信して、チャネル２のビーム方向の遠距離
物標の検出を行なう。区間Ｅでは、チャネル３のビーム
方向の近距離物標の検出を、区間Ｆでは、チャネル３の
ビーム方向の遠距離物標の検出を、同様に行なう。
【００５９】なお、チャネル１またはチャネル２で物標
が検出された場合は、区間Ｇ，Ｈに示すように、チャネ
ル１で送信し、チャネル２で受信（またはチャネル２で
送信し、チャネル１で受信）することで、チャネル１の
ビーム方向とチャネル２のビーム方向のほぼ中間方向を
指向する仮想ビーム方向における物標の検出を行なっ
て、先の検出結果（距離，方向，受信信号の強度）と仮
想ビーム方向での検出結果とから物標の方位をより正確
に検出するようにしてもよい。
が検出された場合は、区間Ｇ，Ｈに示すように、チャネ
ル１で送信し、チャネル２で受信（またはチャネル２で
送信し、チャネル１で受信）することで、チャネル１の
ビーム方向とチャネル２のビーム方向のほぼ中間方向を
指向する仮想ビーム方向における物標の検出を行なっ
て、先の検出結果（距離，方向，受信信号の強度）と仮
想ビーム方向での検出結果とから物標の方位をより正確
に検出するようにしてもよい。
【００６０】図７は、図４ならびに図５に示した受信側
で受信信号に断続変調を行なう構成のＦＭレーダ装置の
他の動作例を示す説明図である。図７は、受信信号を断
続変調する周期を変化させることで、Ｓ／Ｎの良い状態
で検出できる距離範囲を変更しながら、物標までの距離
を精度良く検出するようにしたものである。
で受信信号に断続変調を行なう構成のＦＭレーダ装置の
他の動作例を示す説明図である。図７は、受信信号を断
続変調する周期を変化させることで、Ｓ／Ｎの良い状態
で検出できる距離範囲を変更しながら、物標までの距離
を精度良く検出するようにしたものである。
【００６１】図８はこの発明の第５の実施の形態に係る
ＦＭレーダ装置のブロック構成図である。図８に示すＦ
Ｍレーダ装置６０は、ワイドビームの１個の送信アンテ
ナ６１から広い範囲に亘ってレーダ電波を送信し、受信
ビーム方向の異なる複数の受信用アンテナ６２ａ〜６２
ｄで物標からの反射波を受信するとともに、受信チャネ
ル選択回路６３で受信するチャネルを選択するようにし
たものである。受信チャネル選択回路６３は、各受信用
アンテナ６２ａ〜６２ｄに対応して設けられた複数の受
信用増幅器６３ａ〜６３ｄと、受信チャネル指定情報に
基づいて受信動作を行なう受信用増幅器６３ａ〜６３ｄ
を選択するととももに変調信号が供給された場合は受信
用増幅器６３ａ〜６３ｄの受信動作を変調信号に基づい
て断続させる受信チャネル選択制御部６３ｅとを備え
る。他の回路構成ならびにこのＦＭレーダ装置６０の動
作は、図４に示したものと同じである。
ＦＭレーダ装置のブロック構成図である。図８に示すＦ
Ｍレーダ装置６０は、ワイドビームの１個の送信アンテ
ナ６１から広い範囲に亘ってレーダ電波を送信し、受信
ビーム方向の異なる複数の受信用アンテナ６２ａ〜６２
ｄで物標からの反射波を受信するとともに、受信チャネ
ル選択回路６３で受信するチャネルを選択するようにし
たものである。受信チャネル選択回路６３は、各受信用
アンテナ６２ａ〜６２ｄに対応して設けられた複数の受
信用増幅器６３ａ〜６３ｄと、受信チャネル指定情報に
基づいて受信動作を行なう受信用増幅器６３ａ〜６３ｄ
を選択するととももに変調信号が供給された場合は受信
用増幅器６３ａ〜６３ｄの受信動作を変調信号に基づい
て断続させる受信チャネル選択制御部６３ｅとを備え
る。他の回路構成ならびにこのＦＭレーダ装置６０の動
作は、図４に示したものと同じである。
【００６２】また、図８では、ＣＰＵ２２から出力され
る障害物等の方位と障害物までの距離検出出力に基づい
て車両の運転を補助する運転制御装置６４を備えた構成
を示している。図８に示したようなＦＭレーダ装置を備
えた車両においては、図示しない車速検出手段で検出し
た車速情報、ならびに、図示しない操舵検出手段等で検
出した進路情報等を運転制御装置６４へ供給し、運転制
御装置６４はＦＭレーダ装置で検出した車両の周囲の障
害物の情報に基づいて、車両の運転を自動制御したり、
安全性を確保するためにアクセル踏込操作やハンドル操
作に反力を与えることができる。例えば、先行車までの
車間距離が短くなった場合はブレーキ指令を発生させた
り、例えば車両の左前方に障害物がある場合は左方向へ
のハンドル操作に対して反力を与え、ハンドル操作を重
くすることで運転者に注意を促すようにしてもよい。ま
た、高速道路等でクルーズ運転が設定された場合は、先
行車間距離のみならず斜め前方の状況をふまえてスロッ
トル指令を出力し、車両速度を自動調整することができ
る。
る障害物等の方位と障害物までの距離検出出力に基づい
て車両の運転を補助する運転制御装置６４を備えた構成
を示している。図８に示したようなＦＭレーダ装置を備
えた車両においては、図示しない車速検出手段で検出し
た車速情報、ならびに、図示しない操舵検出手段等で検
出した進路情報等を運転制御装置６４へ供給し、運転制
御装置６４はＦＭレーダ装置で検出した車両の周囲の障
害物の情報に基づいて、車両の運転を自動制御したり、
安全性を確保するためにアクセル踏込操作やハンドル操
作に反力を与えることができる。例えば、先行車までの
車間距離が短くなった場合はブレーキ指令を発生させた
り、例えば車両の左前方に障害物がある場合は左方向へ
のハンドル操作に対して反力を与え、ハンドル操作を重
くすることで運転者に注意を促すようにしてもよい。ま
た、高速道路等でクルーズ運転が設定された場合は、先
行車間距離のみならず斜め前方の状況をふまえてスロッ
トル指令を出力し、車両速度を自動調整することができ
る。
【００６３】図９はこの発明の第６実施の形態に係るＦ
Ｍレーダ装置のブロック構成図である。図８に示すＦＭ
レーダ装置７０は、複数の送受兼用アンテナ７１ａ〜７
１ｃと、送受兼用レンズ（またはリフレクタ）７２とに
よって、各チャネル毎に異なるビーム方向に対する送受
信を行なえるようにするとともに、各送受兼用アンテナ
７１ａ〜７１ｃに対応して設けたサーキュレータ７３ａ
〜７３ｃによって送信信号と受信信号の分離を行なうよ
うにしたものである。他の構成ならびに動作は図４に示
したものと同じである。
Ｍレーダ装置のブロック構成図である。図８に示すＦＭ
レーダ装置７０は、複数の送受兼用アンテナ７１ａ〜７
１ｃと、送受兼用レンズ（またはリフレクタ）７２とに
よって、各チャネル毎に異なるビーム方向に対する送受
信を行なえるようにするとともに、各送受兼用アンテナ
７１ａ〜７１ｃに対応して設けたサーキュレータ７３ａ
〜７３ｃによって送信信号と受信信号の分離を行なうよ
うにしたものである。他の構成ならびに動作は図４に示
したものと同じである。
【００６４】なお、図９では受信側で受信信号に対して
変調を施す構成を示したが、図１に示したように送信側
で送信信号に変調を施す構成としてもよい。
変調を施す構成を示したが、図１に示したように送信側
で送信信号に変調を施す構成としてもよい。
【００６５】物標の検出距離に応じて変調の周波数を変
えることで、Ｓ／Ｎ（Ｓ／Ｎ比）を向上させて物標の検
出距離の精度を向上させる構成としてもよい。いったん
検出した物標の検出距離に基づいて、その検出距離に適
した周波数で変調することで、物標の検出距離を修正し
て検出距離の精度の向上を図ることができる。図３にお
いて、区間Ｂ，Ｄ，Ｆ，Ｈの送信／送信停止の周期は、
Ｓ／Ｎを向上させて物標の検出距離の精度を向上させる
ように、区間Ａ，Ｃ，Ｅ，Ｇでの検出距離に応じて変化
させてもよい。図６において、区間Ｂ，Ｄ，Ｆ，Ｈの受
信／受信停止の周期は、Ｓ／Ｎを向上させて物標の検出
距離の精度を向上させるように、区間Ａ，Ｃ，Ｅ，Ｇで
の検出距離に応じて変化させてもよい。
えることで、Ｓ／Ｎ（Ｓ／Ｎ比）を向上させて物標の検
出距離の精度を向上させる構成としてもよい。いったん
検出した物標の検出距離に基づいて、その検出距離に適
した周波数で変調することで、物標の検出距離を修正し
て検出距離の精度の向上を図ることができる。図３にお
いて、区間Ｂ，Ｄ，Ｆ，Ｈの送信／送信停止の周期は、
Ｓ／Ｎを向上させて物標の検出距離の精度を向上させる
ように、区間Ａ，Ｃ，Ｅ，Ｇでの検出距離に応じて変化
させてもよい。図６において、区間Ｂ，Ｄ，Ｆ，Ｈの受
信／受信停止の周期は、Ｓ／Ｎを向上させて物標の検出
距離の精度を向上させるように、区間Ａ，Ｃ，Ｅ，Ｇで
の検出距離に応じて変化させてもよい。
【００６６】変調信号発生器からの変調信号の周波数
は、数ｋＨｚ程度〜数１０ｋＨｚ程度としてもよい。ス
イッチ回路３１により変調信号発生器の作動／停止の切
換え又は変調信号の供給／供給停止の切換えを行っても
よい。なお、上記実施形態は本発明の一例であり、本発
明は上記実施形態に限定されない。
は、数ｋＨｚ程度〜数１０ｋＨｚ程度としてもよい。ス
イッチ回路３１により変調信号発生器の作動／停止の切
換え又は変調信号の供給／供給停止の切換えを行っても
よい。なお、上記実施形態は本発明の一例であり、本発
明は上記実施形態に限定されない。
【００６７】
【発明の効果】以上説明したようにこの発明に係るＦＭ
レーダ装置は、送信用スイッチング回路を用いて送信チ
ャネルの選択と送信信号の変調とを同時に行なう構成と
したので、高周波回路部の簡略化を図ることができると
ともに、受信信号のＳ／Ｎの向上と送受信ビームの走査
が可能である。
レーダ装置は、送信用スイッチング回路を用いて送信チ
ャネルの選択と送信信号の変調とを同時に行なう構成と
したので、高周波回路部の簡略化を図ることができると
ともに、受信信号のＳ／Ｎの向上と送受信ビームの走査
が可能である。
【００６８】また、この発明に係るＦＭレーダ装置は、
受信用スイッチング回路によって受信信号の選択を行な
うとともに、変調信号発生器からの変調信号に基づいて
受信信号の変調を同時に行なう構成としたので、高周波
回路部の簡略化を図ることができるとともに、受信信号
のＳ／Ｎの向上と送受信ビームの走査が可能である。
受信用スイッチング回路によって受信信号の選択を行な
うとともに、変調信号発生器からの変調信号に基づいて
受信信号の変調を同時に行なう構成としたので、高周波
回路部の簡略化を図ることができるとともに、受信信号
のＳ／Ｎの向上と送受信ビームの走査が可能である。
【００６９】また、ホモダイン方式とヘテロダイン方式
の何れも採用することができるので、ＦＭレーダ装置の
信頼性を高めることができる。
の何れも採用することができるので、ＦＭレーダ装置の
信頼性を高めることができる。
【００７０】また、物標の検出距離に応じて変調の周波
数を変えることで、Ｓ／Ｎを更に向上させて物標の検出
距離の精度を向上させることができる。
数を変えることで、Ｓ／Ｎを更に向上させて物標の検出
距離の精度を向上させることができる。
【図１】この発明の第１の実施の形態に係るＦＭレーダ
装置のブロック構成図
装置のブロック構成図
【図２】この発明の第２の実施の形態に係るＦＭレーダ
装置のブロック構成図
装置のブロック構成図
【図３】図１ならびに図２に示した送信側でＦＭ信号に
断続変調を行なう構成のＦＭレーダ装置の総合動作の一
例を示す説明図
断続変調を行なう構成のＦＭレーダ装置の総合動作の一
例を示す説明図
【図４】この発明の第３の実施の形態に係るＦＭレーダ
装置のブロック構成図
装置のブロック構成図
【図５】この発明の第４の実施の形態に係るＦＭレーダ
装置のブロック構成図
装置のブロック構成図
【図６】図４ならびに図５に示した受信側で受信信号に
断続変調を行なう構成のＦＭレーダ装置の総合動作の一
例を示す説明図
断続変調を行なう構成のＦＭレーダ装置の総合動作の一
例を示す説明図
【図７】図４ならびに図５に示した受信側で受信信号に
断続変調を行なう構成のＦＭレーダ装置の他の動作例を
示す説明図
断続変調を行なう構成のＦＭレーダ装置の他の動作例を
示す説明図
【図８】この発明の第５の実施の形態に係るＦＭレーダ
装置のブロック構成図
装置のブロック構成図
【図９】この発明の第６の実施の形態に係るＦＭレーダ
装置のブロック構成図
装置のブロック構成図
１０，３０，４０，５０，６０，７０…ＦＭレーダ装
置、１１…ＦＭ信号発生器、１２…電力分配器、１３，
４１…送信チャネル選択回路、１４ａ〜１４ｃ，６１…
送信用アンテナ、１５，７２…送受兼用レンズ、１６ａ
〜１６ｃ，６２ａ〜６２ｄ…受信用アンテナ、１７，４
２，６３…受信チャネル選択回路、１８…第１の混合回
路、１９…第２の混合回路、２０…Ａ／Ｄ変換器、２１
…高速フーリエ変換器（ＦＦＴ）、２２，３５…ＣＰ
Ｕ、２３…変調信号発生器、３１…スイッチ回路、３
２，３４…帯域通過フィルタ（ＢＰＦ）、７１ａ〜７１
ｃ…送受兼用アンテナ、７３ａ〜７３ｃ…サーキュレー
タ。
置、１１…ＦＭ信号発生器、１２…電力分配器、１３，
４１…送信チャネル選択回路、１４ａ〜１４ｃ，６１…
送信用アンテナ、１５，７２…送受兼用レンズ、１６ａ
〜１６ｃ，６２ａ〜６２ｄ…受信用アンテナ、１７，４
２，６３…受信チャネル選択回路、１８…第１の混合回
路、１９…第２の混合回路、２０…Ａ／Ｄ変換器、２１
…高速フーリエ変換器（ＦＦＴ）、２２，３５…ＣＰ
Ｕ、２３…変調信号発生器、３１…スイッチ回路、３
２，３４…帯域通過フィルタ（ＢＰＦ）、７１ａ〜７１
ｃ…送受兼用アンテナ、７３ａ〜７３ｃ…サーキュレー
タ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平９−33637（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−19588（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−40169（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−136647（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01S 13/00 - 13/93
Claims (5)
- 【請求項１】 周波数を掃引して得たＦＭ信号を放射
し、物標からの反射信号を受信し、この受信信号と送信
信号の一部とを混合して得られるビート信号に基づいて
物標を検出するＦＭレーダ装置において、 ＦＭ信号を放射する複数の送信チャネルを備え、 ＦＭ信号発生器から出力されるＦＭ信号を複数の送信チ
ャネルに選択的に供給する送信チャネル選択回路を用い
て送信チャネルの選択と送信信号の変調とを同時に行な
う構成からなり、ＦＭレーダ装置はヘテロダイン方式に
より物標を検出することを特徴とするＦＭレーダ装置。 - 【請求項２】 周波数を掃引して得たＦＭ信号を放射
し、物標からの反射信号を受信し、この受信信号と送信
信号の一部とを混合して得られるビート信号に基づいて
物標を検出するＦＭレーダ装置において、 物標からの反射信号を受信する複数の受信チャネルを備
え、 各受信チャネルの受信信号を択一的に選択する受信チャ
ネル選択回路によって受信信号の選択を行なうととも
に、変調信号発生器からの変調信号に基づいて受信信号
の変調を同時に行なう構成からなるヘテロダイン方式に
より物標を検出することを特徴とするＦＭレーダ装置。 - 【請求項３】 送信チャネル選択回路は変調信号発生器
からの変調信号に基づいて送信信号の変調を行い、 変調信号発生器からの変調信号が一定電圧の信号である
場合、または、変調信号発生器からの変調信号の供給が
ない場合、送信チャネル選択回路は送信信号の変調を行
なわず、ＦＭレーダ装置はホモダイン方式により物標を
検出することを特徴とする請求項１記載のＦＭレーダ装
置。 - 【請求項４】 受信チャネル選択回路は変調信号発生器
からの変調信号に基づいて受信信号の変調を行い、 変調信号発生器からの変調信号が一定電圧の信号である
場合、または、変調信号発生器からの変調信号の供給が
ない場合、受信チャネル選択回路は受信信号の変調を行
なわず、ＦＭレーダ装置はホモダイン方式により物標を
検出することを特徴とする請求項２記載のＦＭレーダ装
置。 - 【請求項５】 物標の検出距離に応じて変調の周波数を
変えることで、Ｓ／Ｎを向上させて物標の検出距離の精
度を向上させる構成からなる請求項１〜４記載のＦＭレ
ーダ装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9082984A JP3061261B2 (ja) | 1997-04-01 | 1997-04-01 | Ｆｍレーダ装置 |
| US09/050,834 US6031483A (en) | 1997-04-01 | 1998-03-30 | FM radar system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9082984A JP3061261B2 (ja) | 1997-04-01 | 1997-04-01 | Ｆｍレーダ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10282228A JPH10282228A (ja) | 1998-10-23 |
| JP3061261B2 true JP3061261B2 (ja) | 2000-07-10 |
Family
ID=13789491
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9082984A Expired - Fee Related JP3061261B2 (ja) | 1997-04-01 | 1997-04-01 | Ｆｍレーダ装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6031483A (ja) |
| JP (1) | JP3061261B2 (ja) |
Families Citing this family (35)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3534164B2 (ja) * | 1998-04-28 | 2004-06-07 | トヨタ自動車株式会社 | Ｆｍ−ｃｗレーダ装置 |
| JP4284568B2 (ja) * | 1999-03-18 | 2009-06-24 | ソニー株式会社 | 受信装置および方法、並びに記録媒体 |
| JP3622565B2 (ja) * | 1999-03-31 | 2005-02-23 | 株式会社デンソー | レーダ装置 |
| JP2000298164A (ja) * | 1999-04-15 | 2000-10-24 | Honda Motor Co Ltd | マルチ・チャンネルレーダ装置 |
| US20050219126A1 (en) * | 2004-03-26 | 2005-10-06 | Automotive Systems Laboratory, Inc. | Multi-beam antenna |
| US7358913B2 (en) * | 1999-11-18 | 2008-04-15 | Automotive Systems Laboratory, Inc. | Multi-beam antenna |
| US7994996B2 (en) * | 1999-11-18 | 2011-08-09 | TK Holding Inc., Electronics | Multi-beam antenna |
| US7042420B2 (en) * | 1999-11-18 | 2006-05-09 | Automotive Systems Laboratory, Inc. | Multi-beam antenna |
| JP4111667B2 (ja) * | 2000-09-26 | 2008-07-02 | 富士通テン株式会社 | Ｆｍ−ｃｗレーダ装置 |
| JP2002122661A (ja) * | 2000-10-12 | 2002-04-26 | Fujitsu Ten Ltd | １アンテナ時分割制御方式ｆｍ−ｃｗレーダ |
| DE10163653A1 (de) * | 2001-12-21 | 2003-07-03 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung für ein Radarsystem |
| JP4204358B2 (ja) * | 2003-03-20 | 2009-01-07 | 富士通テン株式会社 | 送受信共用ｆｍ−ｃｗレーダ装置及びその信号処理方法 |
| JP4111853B2 (ja) * | 2003-03-25 | 2008-07-02 | 富士通テン株式会社 | 送受信共用ｆｍ−ｃｗレーダ装置及びｆｍ−ｃｗレーダの信号処理方法 |
| DE102004047176A1 (de) * | 2004-09-29 | 2006-04-13 | Robert Bosch Gmbh | Radarsystem für Kraftfahrzeuge |
| DE102004052518A1 (de) * | 2004-10-29 | 2006-05-04 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zur winkelaufgelösten Entfernungs- und Geschwindigkeitsbetimmung eines Objekts |
| EP1853937A2 (en) * | 2005-02-10 | 2007-11-14 | Systems Laboratory Inc. Automotive | Automotive radar system with guard beam |
| WO2006122040A2 (en) * | 2005-05-05 | 2006-11-16 | Automotive Systems Laboratory, Inc. | Antenna |
| US20070152869A1 (en) * | 2005-12-30 | 2007-07-05 | Woodington Walter G | Multichannel processing of signals in a radar system |
| DE102006032539A1 (de) * | 2006-07-13 | 2008-01-17 | Robert Bosch Gmbh | FMCW-Radarsensor |
| JP4433085B2 (ja) * | 2006-08-04 | 2010-03-17 | 株式会社村田製作所 | レーダの物標検知方法、およびこの物標検知方法を用いたレーダ装置 |
| DE102007036262A1 (de) * | 2007-08-02 | 2009-02-05 | Robert Bosch Gmbh | Radarsensor für Kraftfahrzeuge |
| DE102007038513A1 (de) * | 2007-08-16 | 2009-02-19 | Robert Bosch Gmbh | Monostatischer Mehrstrahlradarsensor für Kraftfahrzeuge |
| DE102008054624A1 (de) * | 2008-12-15 | 2010-06-17 | Robert Bosch Gmbh | FMCW-Radarsensor für Kraftfahrzeuge |
| DE102009027003A1 (de) * | 2009-06-17 | 2010-12-23 | Endress + Hauser Gmbh + Co. Kg | Optimierung der Schaltreihenfolge bei geschalteten Antennenarrays |
| KR20120065652A (ko) * | 2010-12-13 | 2012-06-21 | 한국전자통신연구원 | 레이더 센서용 ｒｆ 송수신기 |
| EP2492709A1 (en) * | 2011-02-25 | 2012-08-29 | Nederlandse Organisatie voor toegepast -natuurwetenschappelijk onderzoek TNO | FMCW radar system |
| JP2013124980A (ja) * | 2011-12-15 | 2013-06-24 | Panasonic Corp | 車両用障害物検出装置 |
| JPWO2014147859A1 (ja) * | 2013-03-19 | 2017-02-16 | 三菱電機株式会社 | レーダ装置 |
| JP5602275B1 (ja) * | 2013-04-22 | 2014-10-08 | 三菱電機株式会社 | 車載用レーダ装置および車載用レーダ装置に適用される注目ターゲット検出方法 |
| EP3580815A4 (en) * | 2017-02-10 | 2021-06-02 | Ctwists, LLC | DEVICE AND METHOD FOR GENERATING AND DETECTING A TRANSMISSION SHAFT AND DEVICE AND METHOD FOR SENDING AND RECEIVING DIGITAL INFORMATION |
| DE102018200765A1 (de) * | 2018-01-18 | 2019-07-18 | Robert Bosch Gmbh | FMCW-Radarsensor |
| US11047956B2 (en) * | 2018-06-14 | 2021-06-29 | Semiconductor Components Industries, Llc | Reconfigurable MIMO radar |
| WO2020090681A1 (ja) * | 2018-11-02 | 2020-05-07 | 株式会社村田製作所 | アンテナ装置、移動体、及びターゲット判別方法 |
| US11108472B1 (en) * | 2019-10-08 | 2021-08-31 | Steven P. Leytus | Radar waveform generator configured for use in Wi-Fi systems testing |
| US11614534B2 (en) | 2020-01-31 | 2023-03-28 | Lawrence Livermore National Security, Llc | UAV ground penetrating radar array |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US36095A (en) * | 1862-08-05 | Improvement in funnel pleasures | ||
| US3811774A (en) * | 1972-04-20 | 1974-05-21 | Us Army | Continuous wave radar for range and velocity measurement |
| US4666295A (en) * | 1983-03-17 | 1987-05-19 | Hughes Aircraft Company | Linear FM chirp laser |
| JPH04109588A (ja) * | 1990-08-29 | 1992-04-10 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 塵芥処理装置 |
| JP2981312B2 (ja) * | 1991-08-08 | 1999-11-22 | 富士通株式会社 | Ｆｍ−ｃｗレーダ装置 |
| JP2567332B2 (ja) * | 1993-02-17 | 1996-12-25 | 本田技研工業株式会社 | 時分割型レーダシステム |
| JP2989428B2 (ja) * | 1993-06-17 | 1999-12-13 | 本田技研工業株式会社 | 時分割型ｆｍレーダシステム |
| US5583511A (en) * | 1995-06-06 | 1996-12-10 | Hughes Missile Systems Company | Stepped beam active array antenna and radar system employing same |
| US5731781A (en) * | 1996-05-20 | 1998-03-24 | Delco Electronics Corp. | Continuous wave wideband precision ranging radar |
-
1997
- 1997-04-01 JP JP9082984A patent/JP3061261B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1998
- 1998-03-30 US US09/050,834 patent/US6031483A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10282228A (ja) | 1998-10-23 |
| US6031483A (en) | 2000-02-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3061261B2 (ja) | Ｆｍレーダ装置 | |
| JP2768439B2 (ja) | Ｆｍ−ｃｗ方式マルチビームレーダー装置 | |
| JP2989428B2 (ja) | 時分割型ｆｍレーダシステム | |
| US5517197A (en) | Modular radar architecture film (FM/CW or pulse) for automobile collision avoidance applications | |
| US7151482B2 (en) | Antenna configuration and radar device including same | |
| US6563454B2 (en) | FM-CW radar apparatus | |
| US7136013B2 (en) | Radio-wave radar system and adaptive cruise control system | |
| US6087980A (en) | Radar of FM-CW system | |
| US6414628B1 (en) | Method of detecting fault of radar apparatus using movement distance and radar apparatus for the same | |
| JP2000258524A (ja) | レーダ装置 | |
| JP3511329B2 (ja) | 車載用レーダ装置 | |
| JP2001174539A (ja) | マルチビームレーダ装置 | |
| US7714772B2 (en) | Transmit-receive FM-CW radar apparatus | |
| EP1795914B1 (en) | RF transceiver module and millimeter-wave FMCW radar sensor using the same | |
| US6720912B2 (en) | Single-antenna time division control type FM-CW radar | |
| JPH1184001A (ja) | 車載レーダ装置及びこれを用いた車両の自動制御システム | |
| JPH09145826A (ja) | Ｆｍ−ｃｗレーダ装置 | |
| JP3500629B2 (ja) | Ｄｂｆレーダ装置 | |
| CN113204024A (zh) | 可缩放的级联雷达*** | |
| JPH10186025A (ja) | Ｆｍ−ｃｗレーダ | |
| JP2964947B2 (ja) | 時分割型レーダシステム | |
| JPH0933637A (ja) | レーダ装置 | |
| KR102081148B1 (ko) | 시분할 iq 구조를 갖는 레이더 장치 및 그 동작 방법 | |
| JP2003270335A (ja) | レーダ装置 | |
| JP2003255044A (ja) | レーダ装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080428 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090428 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090428 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100428 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110428 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110428 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130428 Year of fee payment: 13 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |