JP3053136B2 - 見当プリセット方法 - Google Patents
見当プリセット方法Info
- Publication number
- JP3053136B2 JP3053136B2 JP3334266A JP33426691A JP3053136B2 JP 3053136 B2 JP3053136 B2 JP 3053136B2 JP 3334266 A JP3334266 A JP 3334266A JP 33426691 A JP33426691 A JP 33426691A JP 3053136 B2 JP3053136 B2 JP 3053136B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- register
- plate cylinder
- preset
- compensator roller
- mark
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/30—Hydrogen technology
- Y02E60/50—Fuel cells
Landscapes
- Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、グラビア多色印刷機等
の各色の刷り合わせ（以下見当調整という）の縦見当の
調整を印刷ユニット間に設けられたコンペンセータロー
ラを移動させることにより行うグラビア印刷機の見当プ
リセット方法に関するものである。
の各色の刷り合わせ（以下見当調整という）の縦見当の
調整を印刷ユニット間に設けられたコンペンセータロー
ラを移動させることにより行うグラビア印刷機の見当プ
リセット方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】グラビア印刷等においては、印刷物ピッ
チは使用する版胴の円周で決定され、版胴の円周は印刷
物の種類により大幅に変化する。したがって、版胴円周
が変わった場合には、印刷に先立って縦見当を調整する
必要がある。一般に印刷機の印刷ユニット間には、ウエ
ブパスを調整するためのコンペンセータローラが設けら
れている。
チは使用する版胴の円周で決定され、版胴の円周は印刷
物の種類により大幅に変化する。したがって、版胴円周
が変わった場合には、印刷に先立って縦見当を調整する
必要がある。一般に印刷機の印刷ユニット間には、ウエ
ブパスを調整するためのコンペンセータローラが設けら
れている。
【０００３】図９は、見当プリセット装置の従来例（特
開平１−９９８４６号）を示したブロック図、図１０
は、従来例に係る見当プリセット装置のコンペンセータ
ローラを示した側面図である。記憶装置（固定データ記
憶手段）２２には、各版胴間の紙パス、各版胴の見当調
整マーク印刷部の初期位置および走行紙に印刷されるべ
き各見当調整マークの間隔が記憶されている。
開平１−９９８４６号）を示したブロック図、図１０
は、従来例に係る見当プリセット装置のコンペンセータ
ローラを示した側面図である。記憶装置（固定データ記
憶手段）２２には、各版胴間の紙パス、各版胴の見当調
整マーク印刷部の初期位置および走行紙に印刷されるべ
き各見当調整マークの間隔が記憶されている。
【０００４】コンソール（基準データ入力手段）２１か
ら版胴の円周に関するデータが入力されると、そのコン
ソール２１からのデータおよび記憶装置２２に記憶され
たデータに基づいて、コンピュータ（原動軸位相算出手
段３ａ）３が走行紙に印刷された各版胴の見当調整マー
クがスキャニングヘッド６を通過するときの各版胴の位
相を算出し、この算出された各版胴の位相データに基づ
いて所望の見当調整マークのみをスキャニングヘッド６
で検出するためのゲート信号を見当調整装置５で発生さ
せるタイミングを設定する。
ら版胴の円周に関するデータが入力されると、そのコン
ソール２１からのデータおよび記憶装置２２に記憶され
たデータに基づいて、コンピュータ（原動軸位相算出手
段３ａ）３が走行紙に印刷された各版胴の見当調整マー
クがスキャニングヘッド６を通過するときの各版胴の位
相を算出し、この算出された各版胴の位相データに基づ
いて所望の見当調整マークのみをスキャニングヘッド６
で検出するためのゲート信号を見当調整装置５で発生さ
せるタイミングを設定する。
【０００５】さらに、コンピュータ（コンペンセータロ
ーラ位置算出手段３ｂ）３は、記憶装置２２に記憶され
た見当調整マークの間隔と一致するようなコンペンセー
タローラの位置を算出し、このコンペンセータローラ位
置算出手段３ｂからのデータに基づいて、コンペンセー
タローラ位置プリセット装置７が各版胴間に配置された
コンペンセータローラの位置を移動させる装置（コンペ
ンセータローラ駆動回路８，エンコーダ１３，モータ１
４等）にコンペンセータローラの移動量を設定する。
ーラ位置算出手段３ｂ）３は、記憶装置２２に記憶され
た見当調整マークの間隔と一致するようなコンペンセー
タローラの位置を算出し、このコンペンセータローラ位
置算出手段３ｂからのデータに基づいて、コンペンセー
タローラ位置プリセット装置７が各版胴間に配置された
コンペンセータローラの位置を移動させる装置（コンペ
ンセータローラ駆動回路８，エンコーダ１３，モータ１
４等）にコンペンセータローラの移動量を設定する。
【０００６】この後、見当調整装置５が、ゲート位置設
定装置４により設定されたゲート信号を用いて、走行紙
Ｗに印刷された各版胴の見当調整マークをスキャニング
ヘッド６により検出し、図１０に示すように、各版胴１
０ａ，１０ｂ，…などの見当調整マーク１５ａ，１５
ｂ，…などが一定の間隔で印刷されるように各版胴１０
ａ，１０ｂ，…など間に配置されたコンペンセータロー
ラ１２ａ，…などの位置を移動させる。
定装置４により設定されたゲート信号を用いて、走行紙
Ｗに印刷された各版胴の見当調整マークをスキャニング
ヘッド６により検出し、図１０に示すように、各版胴１
０ａ，１０ｂ，…などの見当調整マーク１５ａ，１５
ｂ，…などが一定の間隔で印刷されるように各版胴１０
ａ，１０ｂ，…など間に配置されたコンペンセータロー
ラ１２ａ，…などの位置を移動させる。
【０００７】版胴１０ａ，１０ｂ，…などの見当調整マ
ーク１５ａ，１５ｂ，…などを全印刷ユニットとも同じ
位相に合わせ、ユニット間のウェブのパス長が、 ｎＬ＋ｄ または ｎＬ−ｄ ただし、 Ｌ：版胴の円周 ｄ：隣りあう見当調整マークの間隔 ｎ：正の整数 となるように、コンペンセータローラ１２ａ，…などの
位置を算出し、設定していた。
ーク１５ａ，１５ｂ，…などを全印刷ユニットとも同じ
位相に合わせ、ユニット間のウェブのパス長が、 ｎＬ＋ｄ または ｎＬ−ｄ ただし、 Ｌ：版胴の円周 ｄ：隣りあう見当調整マークの間隔 ｎ：正の整数 となるように、コンペンセータローラ１２ａ，…などの
位置を算出し、設定していた。
【０００８】このとき、見当調整装置の初期調整とし
て、各色の版胴１０ａ，１０ｂ，…などを、各印刷ユニ
ット（図示せず）に取り付ける場合に、見当調整マーク
１５ａ，１５ｂ，…などを、各印刷ユニットに対して、
同一の位置に合わせ、位相が合わせられる。
て、各色の版胴１０ａ，１０ｂ，…などを、各印刷ユニ
ット（図示せず）に取り付ける場合に、見当調整マーク
１５ａ，１５ｂ，…などを、各印刷ユニットに対して、
同一の位置に合わせ、位相が合わせられる。
【０００９】以下の説明のように、従来、このような版
胴の初期調整は、水準器９１を使うかまたは指示針９３
を用いて位置合わせが行われていた。水準器９１を使用
する場合には、図１１に示すように、例えば、合わせ器
具９０に設けられた合マーク９０ａを版胴１０の基準位
置（見当調整マーク１５など）に合わせた状態で、版胴
の軸を含む平面に垂直に配置された水準器９１が水平を
指すように円周方向の位相を調節する。また、指示針９
３を使用する場合には、図１２に示すように、印刷機の
機枠６１の一部に、取り外し自在の支持棒を取り付け、
その支持棒に取り付けた指示針９３の先の矢印状の部分
に、版胴１０の基準位置が合うように、周方向の位相と
横方向の位置を決める。
胴の初期調整は、水準器９１を使うかまたは指示針９３
を用いて位置合わせが行われていた。水準器９１を使用
する場合には、図１１に示すように、例えば、合わせ器
具９０に設けられた合マーク９０ａを版胴１０の基準位
置（見当調整マーク１５など）に合わせた状態で、版胴
の軸を含む平面に垂直に配置された水準器９１が水平を
指すように円周方向の位相を調節する。また、指示針９
３を使用する場合には、図１２に示すように、印刷機の
機枠６１の一部に、取り外し自在の支持棒を取り付け、
その支持棒に取り付けた指示針９３の先の矢印状の部分
に、版胴１０の基準位置が合うように、周方向の位相と
横方向の位置を決める。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前述したよう
な水準器または指示針を用いて位置合わせを行うので
は、時間がかかるうえ、操作性が悪かった。また、精度
を犠牲にして目測で位置決めを行うと、刷り出し時の見
当が合わずに、調整に時間を要してしまう。さらに、横
方向の位置決めは、水準器では位置決めできないし、指
示針は操作性が悪く、調整が難しかった。このように、
版胴上の見当調整マークを定められた位置に合わせるの
が難しかった。
な水準器または指示針を用いて位置合わせを行うので
は、時間がかかるうえ、操作性が悪かった。また、精度
を犠牲にして目測で位置決めを行うと、刷り出し時の見
当が合わずに、調整に時間を要してしまう。さらに、横
方向の位置決めは、水準器では位置決めできないし、指
示針は操作性が悪く、調整が難しかった。このように、
版胴上の見当調整マークを定められた位置に合わせるの
が難しかった。
【００１１】本発明の目的は、前述の課題を解決し、版
胴の基準位置を合わせる作業を不要にし、自動的に見当
プリセットを行うことができる見当プリセット方法を提
供することである。
胴の基準位置を合わせる作業を不要にし、自動的に見当
プリセットを行うことができる見当プリセット方法を提
供することである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明による見当プリセット方法は、印刷物の縦見
当の調整を印刷ユニット間に配置されたコンペンセータ
ローラを移動させることにより行うグラビア印刷機の見
当プリセット方法において、印刷版上に設けた版マーク
を検出することにより、版胴の周方向位相および横方向
位置を検出し、前記検出結果にもとづいて、各版胴の見
当調整マークが一定の間隔で印刷されるような各版胴間
に配置されたコンペンセータローラの位置を算出し、そ
の算出結果にもとづいて、コンペンセータローラのプリ
セットを行い、前記検出結果にもとづいて、各版胴の軸
方向の位置が一致するようなサイドレー位置を算出し、
その算出結果にもとづいて、サイドレー位置のプリセッ
トを行い、前記コンペンセータローラ及びサイドレー位
置のプリセットを行なった後に、前記検出結果にもとづ
いて、スキャニングヘッドが走行紙に印刷された各版胴
の見当調整マークを検出するのに必要なゲート位置を算
出し、その算出結果にもとづいて、ゲート位置のプリセ
ットを行う構成としてある。
に、本発明による見当プリセット方法は、印刷物の縦見
当の調整を印刷ユニット間に配置されたコンペンセータ
ローラを移動させることにより行うグラビア印刷機の見
当プリセット方法において、印刷版上に設けた版マーク
を検出することにより、版胴の周方向位相および横方向
位置を検出し、前記検出結果にもとづいて、各版胴の見
当調整マークが一定の間隔で印刷されるような各版胴間
に配置されたコンペンセータローラの位置を算出し、そ
の算出結果にもとづいて、コンペンセータローラのプリ
セットを行い、前記検出結果にもとづいて、各版胴の軸
方向の位置が一致するようなサイドレー位置を算出し、
その算出結果にもとづいて、サイドレー位置のプリセッ
トを行い、前記コンペンセータローラ及びサイドレー位
置のプリセットを行なった後に、前記検出結果にもとづ
いて、スキャニングヘッドが走行紙に印刷された各版胴
の見当調整マークを検出するのに必要なゲート位置を算
出し、その算出結果にもとづいて、ゲート位置のプリセ
ットを行う構成としてある。
【００１３】
【００１４】
【作用】本発明によれば、印刷版上に設けた版マークを
自動的に検出することにより、印刷版の周方向位相およ
び軸方向位置を検出し、前記検出結果にもとづいて、ス
キャニングヘッドが走行紙に印刷された各版胴の見当調
整マークを検出するのに必要なゲート位置、各版胴の見
当調整マークが一定の間隔で印刷されるような各版胴間
に配置されたコンペンセータローラの位置、各版胴の軸
方向の位置が一致するようなサイドレー位置を算出し、
その算出結果にもとづいてプリセットを行うことができ
る。
自動的に検出することにより、印刷版の周方向位相およ
び軸方向位置を検出し、前記検出結果にもとづいて、ス
キャニングヘッドが走行紙に印刷された各版胴の見当調
整マークを検出するのに必要なゲート位置、各版胴の見
当調整マークが一定の間隔で印刷されるような各版胴間
に配置されたコンペンセータローラの位置、各版胴の軸
方向の位置が一致するようなサイドレー位置を算出し、
その算出結果にもとづいてプリセットを行うことができ
る。
【００１５】
【実施例】以下、図面等を参照して、実施例につき、本
発明を詳細に説明する。図１は、本発明による見当プリ
セット装置の実施例を示したブロック図、図２は、図１
に示す装置と印刷機との関係を示した構成図である。な
お、前述した従来例と同一の機能を果たす部分には、同
一の符号を付してある。
発明を詳細に説明する。図１は、本発明による見当プリ
セット装置の実施例を示したブロック図、図２は、図１
に示す装置と印刷機との関係を示した構成図である。な
お、前述した従来例と同一の機能を果たす部分には、同
一の符号を付してある。
【００１６】原動軸位相検出器１は、版胴１０の回転軸
５２とギャボックス５１を介して、連結された原動機５
０の原動軸５０ａの位相を検出するためのものである。
この原動機５０の回転は、本機制御器５３によって制御
される。原動軸位相読取装置２は、原動軸位相検出器１
が検出した原動軸５０ａの位相を読み取り、後述するプ
リセットパソコン３および見当調整装置５、マーク判定
用コンピュータ８２に、原動軸５０ａの位相データを与
える装置である。
５２とギャボックス５１を介して、連結された原動機５
０の原動軸５０ａの位相を検出するためのものである。
この原動機５０の回転は、本機制御器５３によって制御
される。原動軸位相読取装置２は、原動軸位相検出器１
が検出した原動軸５０ａの位相を読み取り、後述するプ
リセットパソコン３および見当調整装置５、マーク判定
用コンピュータ８２に、原動軸５０ａの位相データを与
える装置である。
【００１７】プリセットパソコン３は、原動軸位相読取
装置２からの版胴の周方向位相、後述するマーク判定用
コンピュータ８２のマーク検知信号、およびセル検出器
横送り量読取装置８８からの横送り量データにもとづい
て、スキャニングヘッド６が走行紙Ｗに印刷された各版
胴の見当調整マークを検出するのに必要なゲート位置、
各版胴の見当調整マークが一定の間隔で印刷されるよう
な各版胴間に配置されたコンペンセータローラ１２の位
置、および各版胴の軸方向の位置が一致するようなサイ
ドレー位置を算出し、ゲート位置設定装置４にゲート位
置データを出力し、コンペンセータローラ位置プリセッ
ト装置７にコンペンセータローラプリセット位置デー
タ、サイドレー位置プリセット装置４７にサイドレープ
リセット位置データを出力する。なお、プリセットパソ
コン３は、マーク判定用コンピュータ８２に版胴円周デ
ータを、本機制御器５３に原動機５０を制御するための
信号を出力している。
装置２からの版胴の周方向位相、後述するマーク判定用
コンピュータ８２のマーク検知信号、およびセル検出器
横送り量読取装置８８からの横送り量データにもとづい
て、スキャニングヘッド６が走行紙Ｗに印刷された各版
胴の見当調整マークを検出するのに必要なゲート位置、
各版胴の見当調整マークが一定の間隔で印刷されるよう
な各版胴間に配置されたコンペンセータローラ１２の位
置、および各版胴の軸方向の位置が一致するようなサイ
ドレー位置を算出し、ゲート位置設定装置４にゲート位
置データを出力し、コンペンセータローラ位置プリセッ
ト装置７にコンペンセータローラプリセット位置デー
タ、サイドレー位置プリセット装置４７にサイドレープ
リセット位置データを出力する。なお、プリセットパソ
コン３は、マーク判定用コンピュータ８２に版胴円周デ
ータを、本機制御器５３に原動機５０を制御するための
信号を出力している。
【００１８】ゲート位置設定装置４は、プリセットパソ
コン３からのプリセット制御信号にに基づいて、所望の
見当調整マークのみをスキャニングヘッド６によって検
出するためのゲート信号を見当調整装置５で発生させる
タイミングを設定する装置である。
コン３からのプリセット制御信号にに基づいて、所望の
見当調整マークのみをスキャニングヘッド６によって検
出するためのゲート信号を見当調整装置５で発生させる
タイミングを設定する装置である。
【００１９】見当調整装置５は、原動軸位相読取装置
２、ゲート位置設定装置４からのデータに基づいて、ス
キャニングヘッド６から入力される各色の見当調整マー
クの信号の処理を行い、スキャニングヘッド６が走行紙
Ｗに印刷された各色の見当調整マークを所定のタイミン
グで検出するように、コンペンセータローラ駆動回路８
およびサイドレー駆動回路４８を制御する装置である。
２、ゲート位置設定装置４からのデータに基づいて、ス
キャニングヘッド６から入力される各色の見当調整マー
クの信号の処理を行い、スキャニングヘッド６が走行紙
Ｗに印刷された各色の見当調整マークを所定のタイミン
グで検出するように、コンペンセータローラ駆動回路８
およびサイドレー駆動回路４８を制御する装置である。
【００２０】コンペンセータローラ位置プリセット装置
７は、プリセットパソコン３からのデータに基づいて、
コンペンセータローラ駆動回路８に各コンペンセータロ
ーラ１２ａ，１２ｂ，１２ｃの位置をプリセットする装
置である。コンペンセータローラ駆動回路８は、見当調
整装置５あるいはコンペンセータローラ位置プリセット
装置７からの信号に基づいて、各コンペンセータローラ
１２ａ〜１２ｃに接続された各モータ１４ａ〜１４ｃを
回転させて、各コンペンセータローラ１２ａ〜１２ｃを
移動させる装置である。そして、各モータ１４ａ，１４
ｂ，１４ｃの回転量、すなわち各コンペンセータローラ
の移動量は、コンペンセータローラ位置検出器１３ａ，
１３ｂ，１３ｃにより検出され、コンペンセータローラ
位置読取装置９によって読み取られ、コンペンセータロ
ーラ駆動回路８にフィードバックされ、各コンペンセー
タローラ１２ａ，１２ｂ，１２ｃが所定量移動した場合
に、各モータ１４ａ，１４ｂ，１４ｃは回転を停止する
ようになっている。
７は、プリセットパソコン３からのデータに基づいて、
コンペンセータローラ駆動回路８に各コンペンセータロ
ーラ１２ａ，１２ｂ，１２ｃの位置をプリセットする装
置である。コンペンセータローラ駆動回路８は、見当調
整装置５あるいはコンペンセータローラ位置プリセット
装置７からの信号に基づいて、各コンペンセータローラ
１２ａ〜１２ｃに接続された各モータ１４ａ〜１４ｃを
回転させて、各コンペンセータローラ１２ａ〜１２ｃを
移動させる装置である。そして、各モータ１４ａ，１４
ｂ，１４ｃの回転量、すなわち各コンペンセータローラ
の移動量は、コンペンセータローラ位置検出器１３ａ，
１３ｂ，１３ｃにより検出され、コンペンセータローラ
位置読取装置９によって読み取られ、コンペンセータロ
ーラ駆動回路８にフィードバックされ、各コンペンセー
タローラ１２ａ，１２ｂ，１２ｃが所定量移動した場合
に、各モータ１４ａ，１４ｂ，１４ｃは回転を停止する
ようになっている。
【００２１】サイドレーは、版胴１０を走行紙Ｗの流れ
の方向に対して直角に移動させ、印刷物の横見当の調整
を行うためのものである。サイドレー位置検出器４５
は、版胴１０のサイドレー位置を検出するセンサであっ
て、その出力は、サイドレー位置読取装置４６に接続さ
れている。サイドレー位置プリセット装置４７は、プリ
セットパソコン３からのデータに基づいて、サイドレー
駆動回路４８にサイドレーの位置をプリセットする装置
である。サイドレー駆動回路４８は、見当調整装置５あ
るいはサイドレー位置プリセット装置４７からの信号に
基づいて、サイドレーに接続されたモータ４４を回転さ
せて、サイドレーを移動させる装置である。そして、モ
ータ４４の回転量、すなわちサイドレーの移動量は、サ
イドレー位置検出器４５によって検出され、サイドレー
位置読取装置４６によって読み取られ、サイドレー駆動
回路４８にフィードバックされ、サイドレーが所定量移
動した場合に、モータ４４は回転を停止するようになっ
ている。
の方向に対して直角に移動させ、印刷物の横見当の調整
を行うためのものである。サイドレー位置検出器４５
は、版胴１０のサイドレー位置を検出するセンサであっ
て、その出力は、サイドレー位置読取装置４６に接続さ
れている。サイドレー位置プリセット装置４７は、プリ
セットパソコン３からのデータに基づいて、サイドレー
駆動回路４８にサイドレーの位置をプリセットする装置
である。サイドレー駆動回路４８は、見当調整装置５あ
るいはサイドレー位置プリセット装置４７からの信号に
基づいて、サイドレーに接続されたモータ４４を回転さ
せて、サイドレーを移動させる装置である。そして、モ
ータ４４の回転量、すなわちサイドレーの移動量は、サ
イドレー位置検出器４５によって検出され、サイドレー
位置読取装置４６によって読み取られ、サイドレー駆動
回路４８にフィードバックされ、サイドレーが所定量移
動した場合に、モータ４４は回転を停止するようになっ
ている。
【００２２】セル検出器８１は、版胴１０上の見当調整
マーク１５を検出するためのものであり、その出力は、
マーク判別用コンピュータ８２に接続されている。版胴
検出器８３は、版胴１０の有無を検出するセンサであ
り、その出力は、セル検出器移動装置８４に出力されて
いる。セル検出器移動装置８４は、プリセットパソコン
３からの制御信号が入力されており、セル検出器８１を
前進後退方向に移動させるセル検出器前進後退アクチュ
エータ８５およびセル検出器８１を横送りするセル検出
器横送りアクチュエータ８６を駆動する装置である。セ
ル検出器横送りアクチュエータ８６には、セル検出器８
１の横送り量を検出するセル検出器横送り量検出器８７
が設けられており、その出力は、セル検出器横送り量読
取装置８８に接続されている。セル検出器横送り量読取
装置８８の出力は、プリセットパソコン３に接続されて
いる。
マーク１５を検出するためのものであり、その出力は、
マーク判別用コンピュータ８２に接続されている。版胴
検出器８３は、版胴１０の有無を検出するセンサであ
り、その出力は、セル検出器移動装置８４に出力されて
いる。セル検出器移動装置８４は、プリセットパソコン
３からの制御信号が入力されており、セル検出器８１を
前進後退方向に移動させるセル検出器前進後退アクチュ
エータ８５およびセル検出器８１を横送りするセル検出
器横送りアクチュエータ８６を駆動する装置である。セ
ル検出器横送りアクチュエータ８６には、セル検出器８
１の横送り量を検出するセル検出器横送り量検出器８７
が設けられており、その出力は、セル検出器横送り量読
取装置８８に接続されている。セル検出器横送り量読取
装置８８の出力は、プリセットパソコン３に接続されて
いる。
【００２３】図３は、版胴付近の構造を示した斜視図で
ある。版胴１０が固定されている機枠６１，６１には、
版胴１０の回転軸に平行にレール６２が設けられてお
り、そのレール６２には、スキャニングヘッド６が設け
られている。また、機枠６１，６１には、版胴１０の回
転軸に平行にレール６４が設けられており、そのレール
６４には、セル検出器移動装置８４が設けられている。
このセル検出器移動装置８４には、移動軸８４ａが版胴
１０の回転軸と垂直な方向に移動可能に設けられてお
り、その移動軸８４ａの先端に光電センサなどのセル検
出器８１が取り付けられている。
ある。版胴１０が固定されている機枠６１，６１には、
版胴１０の回転軸に平行にレール６２が設けられてお
り、そのレール６２には、スキャニングヘッド６が設け
られている。また、機枠６１，６１には、版胴１０の回
転軸に平行にレール６４が設けられており、そのレール
６４には、セル検出器移動装置８４が設けられている。
このセル検出器移動装置８４には、移動軸８４ａが版胴
１０の回転軸と垂直な方向に移動可能に設けられてお
り、その移動軸８４ａの先端に光電センサなどのセル検
出器８１が取り付けられている。
【００２４】次に、図５を参照しながら、本発明による
見当プリセット装置の実施例の動作を説明する。プリセ
ットパソコン３のコンソール２１よりプリセット開始を
入力することにより、プリセット動作が開始される（Ｓ
１０１）。まず、第１番目の印刷ユニットについて検出
を行う（Ｓ１０２）。大部分の印刷版では、見当調整マ
ーク１５が原反Ｗの端に入るようにしてあるので、原反
幅のプリセットデータを利用し、図４（Ａ）に示すよう
に、セル検出器移動装置８４の移動を開始し（Ｓ１０
３）、原反Ｗの外側から所定の位置（例えば、原反Ｗの
外側約３ｃｍ）のところまで（Ｓ１０４）、セル検出器
移動装置８４を高速で移動させ、時間短縮を図ってい
る。
見当プリセット装置の実施例の動作を説明する。プリセ
ットパソコン３のコンソール２１よりプリセット開始を
入力することにより、プリセット動作が開始される（Ｓ
１０１）。まず、第１番目の印刷ユニットについて検出
を行う（Ｓ１０２）。大部分の印刷版では、見当調整マ
ーク１５が原反Ｗの端に入るようにしてあるので、原反
幅のプリセットデータを利用し、図４（Ａ）に示すよう
に、セル検出器移動装置８４の移動を開始し（Ｓ１０
３）、原反Ｗの外側から所定の位置（例えば、原反Ｗの
外側約３ｃｍ）のところまで（Ｓ１０４）、セル検出器
移動装置８４を高速で移動させ、時間短縮を図ってい
る。
【００２５】次に、セル検出器８１は、移動装置８４の
移動軸８４ａが移動して、図４（Ｂ）版面のセルを読み
取れる距離まで接近させ（Ｓ１０５）、近接スイッチＳ
Ｗ１が版胴１０を検知したときに、停止する（Ｓ１０
６）。ついで、版胴１０を高速（約150rpm）で回転させ
るとともに（Ｓ１０７）、図４（Ｃ）に示すように、セ
ル検出器移動装置８４をゆっくり（約１５ｍｍ／分）横
送りし（Ｓ１０８）、見当調整マーク１５の検出を開始
し、公知のマーク検出アルゴリズムに基づいて、見当調
整マーク１５のパターンマッチングを行う。
移動軸８４ａが移動して、図４（Ｂ）版面のセルを読み
取れる距離まで接近させ（Ｓ１０５）、近接スイッチＳ
Ｗ１が版胴１０を検知したときに、停止する（Ｓ１０
６）。ついで、版胴１０を高速（約150rpm）で回転させ
るとともに（Ｓ１０７）、図４（Ｃ）に示すように、セ
ル検出器移動装置８４をゆっくり（約１５ｍｍ／分）横
送りし（Ｓ１０８）、見当調整マーク１５の検出を開始
し、公知のマーク検出アルゴリズムに基づいて、見当調
整マーク１５のパターンマッチングを行う。
【００２６】見当調整マーク１５を検出したら（Ｓ１０
９）、サイドレープリセットについては、見当調整マー
ク１５の横方向位置データをプリセットパソコン３に送
る（Ｓ１１０）。また、コンペンセータローラプリセッ
ト、ゲートプリセットについては、見当調整マーク１５
の周方向位相データをプリセットパソコン３に送る（Ｓ
１１１）。その後に、セル検出器移動装置８４の移動を
停止し（Ｓ１１２）、セル検出器８１を安全な場所に退
避させる。さらに、全ての版胴１０ａ〜１０ｄの見当調
整マーク１５ａ〜１５ｄを検出したら（Ｓ１１３，１１
４）、版胴１０の回転を停止させる（Ｓ１１５）。つい
で、サイドレープリセット（Ｓ１１６）、コンペンセー
タローラプリセット（Ｓ１１７）、ゲートプリセット
（Ｓ１１８）を順次行い、プリセットを終了する。な
お、この実施例では、見当調整マーク１５の検出を１ユ
ニットずつ順番に行っているが、検出時間の短縮をはか
るため、マーク判別用コンピュータ８２を各ユニットに
１台ずつ用意し、全ユニットを同時に見当調整マーク１
５の検出を行っても良い。
９）、サイドレープリセットについては、見当調整マー
ク１５の横方向位置データをプリセットパソコン３に送
る（Ｓ１１０）。また、コンペンセータローラプリセッ
ト、ゲートプリセットについては、見当調整マーク１５
の周方向位相データをプリセットパソコン３に送る（Ｓ
１１１）。その後に、セル検出器移動装置８４の移動を
停止し（Ｓ１１２）、セル検出器８１を安全な場所に退
避させる。さらに、全ての版胴１０ａ〜１０ｄの見当調
整マーク１５ａ〜１５ｄを検出したら（Ｓ１１３，１１
４）、版胴１０の回転を停止させる（Ｓ１１５）。つい
で、サイドレープリセット（Ｓ１１６）、コンペンセー
タローラプリセット（Ｓ１１７）、ゲートプリセット
（Ｓ１１８）を順次行い、プリセットを終了する。な
お、この実施例では、見当調整マーク１５の検出を１ユ
ニットずつ順番に行っているが、検出時間の短縮をはか
るため、マーク判別用コンピュータ８２を各ユニットに
１台ずつ用意し、全ユニットを同時に見当調整マーク１
５の検出を行っても良い。
【００２７】サイドレープリセット（Ｓ１１６）は、検
出した見当調整マーク１５の横方向位置データと、走行
紙Ｗの紙幅およびその横方向位置よりサイドレーの位置
を算出して設定する。すなわち、図６に示すように、 ｂ：基準位置から版胴の見当調整マークまでの距離 ｃ：基準位置から走行紙の中心線までの距離 ｄ：隣接する見当調整マークの間隔 ｗ：走行紙の紙幅 α：走行紙のエッジから見当調整マークまでの距離（余
裕分） とすると、走行紙のエッジからαの距離の位置に見当調
整マークを印刷するには ｂ＝ｃ−ｗ／２＋α …（１） となるようにサイドレーの位置を設定すればよい。従っ
て、版胴１０を取り付けたときのサイドレーの位置をｘ
0 、検出した見当調整マーク１５の位置をbiとすれば、
求めるべきサイドレーの位置は、 ｘ＝ｘ0 −bi＋ｃ−ｗ／２＋α となる。
出した見当調整マーク１５の横方向位置データと、走行
紙Ｗの紙幅およびその横方向位置よりサイドレーの位置
を算出して設定する。すなわち、図６に示すように、 ｂ：基準位置から版胴の見当調整マークまでの距離 ｃ：基準位置から走行紙の中心線までの距離 ｄ：隣接する見当調整マークの間隔 ｗ：走行紙の紙幅 α：走行紙のエッジから見当調整マークまでの距離（余
裕分） とすると、走行紙のエッジからαの距離の位置に見当調
整マークを印刷するには ｂ＝ｃ−ｗ／２＋α …（１） となるようにサイドレーの位置を設定すればよい。従っ
て、版胴１０を取り付けたときのサイドレーの位置をｘ
0 、検出した見当調整マーク１５の位置をbiとすれば、
求めるべきサイドレーの位置は、 ｘ＝ｘ0 −bi＋ｃ−ｗ／２＋α となる。
【００２８】コンペンセータローラプリセット（Ｓ１１
７）は、検出した見当調整マーク１５の周方向位相デー
タおよび版胴の円周データより、見当が合うためのユニ
ット間の走行紙の距離を求め、ついで、コンペンセータ
ローラの位置を算出し、設定する。すなわち、図７の
（Ａ）に示すように、 θi ：第ｉユニットに取り付けられた版胴の見当調整用
マークの位相 Ｌ：版胴の円周 ｒ：版胴の半径（＝Ｌ／２π） ｄ：隣接する見当調整マークの間隔 Ti：印刷点Pi-1からPiまでの走行紙の距離 Mi：コンペンセータ・ローラが原点にあるときの印刷点
Pi-1〜Pi間の距離 とすると、隣接するユニット間の見当を合わせるには、 Ti＝nL＋ｄ＋ｒ（θi-1 −θi ） …（２） または Ti＝nL−ｄ＋ｒ（θi-1 −θi ） …（３） となるように、コンペンセータ・ローラの位置を設定す
ればよい。なお、（２）または（３）の式のいずれを用
いるかは、見当調整用マークの並び方による。つまり、
図７の（Ｂ）のように、印刷紙の流れ方向が見当調整マ
ークの並び方と逆にある場合には、式（２）を用い、印
刷紙の流れ方向が見当調整マークの並び方と一致する場
合には、式（３）を用いる。
７）は、検出した見当調整マーク１５の周方向位相デー
タおよび版胴の円周データより、見当が合うためのユニ
ット間の走行紙の距離を求め、ついで、コンペンセータ
ローラの位置を算出し、設定する。すなわち、図７の
（Ａ）に示すように、 θi ：第ｉユニットに取り付けられた版胴の見当調整用
マークの位相 Ｌ：版胴の円周 ｒ：版胴の半径（＝Ｌ／２π） ｄ：隣接する見当調整マークの間隔 Ti：印刷点Pi-1からPiまでの走行紙の距離 Mi：コンペンセータ・ローラが原点にあるときの印刷点
Pi-1〜Pi間の距離 とすると、隣接するユニット間の見当を合わせるには、 Ti＝nL＋ｄ＋ｒ（θi-1 −θi ） …（２） または Ti＝nL−ｄ＋ｒ（θi-1 −θi ） …（３） となるように、コンペンセータ・ローラの位置を設定す
ればよい。なお、（２）または（３）の式のいずれを用
いるかは、見当調整用マークの並び方による。つまり、
図７の（Ｂ）のように、印刷紙の流れ方向が見当調整マ
ークの並び方と逆にある場合には、式（２）を用い、印
刷紙の流れ方向が見当調整マークの並び方と一致する場
合には、式（３）を用いる。
【００２９】ところで、印刷点Pi-1〜Pi間の距離Ｔi
が、版胴の円周Ｌの整数倍になるようなコンペンセータ
ローラの位置は、 y0＝（nL−M ）／２ …（４） ただし ｎ＝ＩＮＴ〔M ／Ｌ〕＋１ （ＩＮＴ〔Ｘ〕はＸをこえ
ない最大の整数） であらわされる。したがって、（２）また（３）式を満
たすためのコンペンセータローラの位置は、 ｙ＝y0＋（ｒ（θi-1 −θi ）＋ｄ）／２ …（５） または ｙ＝y0＋（ｒ（θi-1 −θi ）−ｄ）／２ …（６） となる。
が、版胴の円周Ｌの整数倍になるようなコンペンセータ
ローラの位置は、 y0＝（nL−M ）／２ …（４） ただし ｎ＝ＩＮＴ〔M ／Ｌ〕＋１ （ＩＮＴ〔Ｘ〕はＸをこえ
ない最大の整数） であらわされる。したがって、（２）また（３）式を満
たすためのコンペンセータローラの位置は、 ｙ＝y0＋（ｒ（θi-1 −θi ）＋ｄ）／２ …（５） または ｙ＝y0＋（ｒ（θi-1 −θi ）−ｄ）／２ …（６） となる。
【００３０】この実施例では、見当調整マークを検出し
見当プリセットを行っているが、位相の検出の可能な他
のマーク（例えばトンボマーク）を利用してもよい。ま
た、位相の検出を容易にするような見当プリセット専用
または他の目的と兼用の読み取りマークを版胴に入れて
もよい。なお、トンボマークを利用した場合に、上記の
式においてｄ＝０とすれば、この実施例と同様に、見当
プリセットを実施することができる。
見当プリセットを行っているが、位相の検出の可能な他
のマーク（例えばトンボマーク）を利用してもよい。ま
た、位相の検出を容易にするような見当プリセット専用
または他の目的と兼用の読み取りマークを版胴に入れて
もよい。なお、トンボマークを利用した場合に、上記の
式においてｄ＝０とすれば、この実施例と同様に、見当
プリセットを実施することができる。
【００３１】ゲートプリセット（Ｓ１１８）は、検出し
た見当調整マーク１５の周方向位相データと、版胴の円
周データおよび印刷点からスキャニングヘッドまでの距
離よりゲート位置を算出して設定する。すなわち、図８
に示すように、 θg ：求めるべきゲートの位相 θo ：原動軸の初期位相 θ1 ：版胴を取り付けたときの版胴上の見当調整マーク
の位相 θ：走行紙に印刷された見当調整マークがスキャニング
ヘッドを通過するときの基準点Ｑに対する版胴の位相 Ｌ：版胴の円周 ｒ：版胴の半径（＝Ｌ／２π） ｚ：原動軸と版胴との回転比 Ｄ：印刷点ＰからスキャニングヘッドＳまでの距離 とすると、 θ1 ＋θ＝Ｄ／ｒ …（７） 従って、求めるべきゲートの位相θg （すなわち、印刷
された見当調整マークがスキャニングヘッドを通過する
ときの原動軸の位相）は、 θg ＝θo ＋z θ ＝θo ＋ｚ（（Ｄ／ｒ）−θ1 ） …（８） となる。
た見当調整マーク１５の周方向位相データと、版胴の円
周データおよび印刷点からスキャニングヘッドまでの距
離よりゲート位置を算出して設定する。すなわち、図８
に示すように、 θg ：求めるべきゲートの位相 θo ：原動軸の初期位相 θ1 ：版胴を取り付けたときの版胴上の見当調整マーク
の位相 θ：走行紙に印刷された見当調整マークがスキャニング
ヘッドを通過するときの基準点Ｑに対する版胴の位相 Ｌ：版胴の円周 ｒ：版胴の半径（＝Ｌ／２π） ｚ：原動軸と版胴との回転比 Ｄ：印刷点ＰからスキャニングヘッドＳまでの距離 とすると、 θ1 ＋θ＝Ｄ／ｒ …（７） 従って、求めるべきゲートの位相θg （すなわち、印刷
された見当調整マークがスキャニングヘッドを通過する
ときの原動軸の位相）は、 θg ＝θo ＋z θ ＝θo ＋ｚ（（Ｄ／ｒ）−θ1 ） …（８） となる。
【００３２】
【発明の効果】以上詳しく説明したように、本発明によ
れば、従来のように、版胴の基準位置を合わせる作業を
することなく、見当プリセットを自動的に行うことがで
き刷り出し時の調整に要する走行紙及び時間のロスを削
減することができる。
れば、従来のように、版胴の基準位置を合わせる作業を
することなく、見当プリセットを自動的に行うことがで
き刷り出し時の調整に要する走行紙及び時間のロスを削
減することができる。
【図１】本発明による見当プリセット装置の実施例を示
したブロック図である
したブロック図である
【図２】図１に示す装置と印刷機との関係を示した構成
図である。
図である。
【図３】図２の印刷機の版胴付近の構造を示した斜視図
である。
である。
【図４】実施例にかかる見当プリセット装置の動作を説
明するための模式図である。
明するための模式図である。
【図５】実施例にかかる見当プリセット装置の動作を説
明する流れ図である。
明する流れ図である。
【図６】サイドレー位置のプリセット動作を説明する図
である。
である。
【図７】コンペンセータローラ位置のプリセット動作を
説明する図である。
説明する図である。
【図８】ゲート位置のプリセット動作を説明する図であ
る。
る。
【図９】見当プリセット装置の従来例を示したブロック
図である。
図である。
【図１０】従来例に係る見当プリセット装置のコンペン
セータローラを示した側面図である。
セータローラを示した側面図である。
【図１１】従来の初期調整方法を説明するための斜視図
である。
である。
【図１２】従来の初期調整方法を説明するための斜視図
である。
である。
１ 原動軸位相検出器 ２ 原動軸位相読取装置 ３ プリセットパソコン ４ ゲート位置設定装置 ５ 見当調整装置 ６ スキャニングヘッド ７ コンペンセータローラ位置プリセット装置 ８ コンペンセータローラ駆動回路 ９ コンペンセータローラ位置読取装置 １０ 版胴 １２ コンペンセータローラ １３ コンペンセータローラ位置検出器 ４４ サイドレーアクチュエータ ４５ サイドレー位置検出器 ４６ サイドレー位置読取装置 ４７ サイドレー位置プリセット装置 ４８ サイドレー駆動回路 ５０ 原動機 ５１ ギャボックス ５２ 回転軸 ５３ 本機制御器 ８１ セル検出器 ８２ マーク判別用コンピュータ ８３ 版胴検出器 ８４ セル検出器移動装置 ８５ セル検出器前進後退アクチュエータ ８６ セル検出器横送りアクチュエータ ８７ セル検出器横送り量検出器 ８８ セル検出器横送り量読取装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B41F 33/14 B41F 33/06
Claims (1)
- 【請求項１】 印刷物の縦見当の調整を印刷ユニット間
に配置されたコンペンセータローラを移動させることに
より行うグラビア印刷機の見当プリセット方法におい
て、 印刷版上に設けた版マークを検出することにより、版胴
の周方向位相および横方向位置を検出し、前記検出結果にもとづいて、各版胴の見当調整マークが
一定の間隔で印刷されるような各版胴間に配置されたコ
ンペンセータローラの位置を算出し、その算出結果にも
とづいて、コンペンセータローラのプリセットを行い、 前記検出結果にもとづいて、各版胴の軸方向の位置が一
致するようなサイドレー位置を算出し、その算出結果に
もとづいて、サイドレー位置のプリセットを行い、 前記コンペンセータローラ及びサイドレー位置のプリセ
ットを行なった後に、前記検出結果にもとづいて、スキ
ャニングヘッドが走行紙に印刷された各版胴の見当調整
マークを検出するのに必要なゲート位置を算出し、その
算出結果にもとづいて、ゲート位置のプリセットを行
う、 ことを特徴とする見当プリセット方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3334266A JP3053136B2 (ja) | 1991-11-22 | 1991-11-22 | 見当プリセット方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3334266A JP3053136B2 (ja) | 1991-11-22 | 1991-11-22 | 見当プリセット方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05138872A JPH05138872A (ja) | 1993-06-08 |
| JP3053136B2 true JP3053136B2 (ja) | 2000-06-19 |
Family
ID=18275424
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3334266A Expired - Fee Related JP3053136B2 (ja) | 1991-11-22 | 1991-11-22 | 見当プリセット方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3053136B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7799277B2 (en) | 2003-12-08 | 2010-09-21 | Canon Kabushiki Kaisha | Detection device and detection method |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9174428B2 (en) | 2009-08-10 | 2015-11-03 | Corning Incorporated | Roll mechanics for enabling printed electronics |
| CN111169149A (zh) * | 2020-02-24 | 2020-05-19 | 深圳市冠为科技股份有限公司 | 一种识别卷筒凹版印刷版上图案起始位置的装置 |
-
1991
- 1991-11-22 JP JP3334266A patent/JP3053136B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7799277B2 (en) | 2003-12-08 | 2010-09-21 | Canon Kabushiki Kaisha | Detection device and detection method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05138872A (ja) | 1993-06-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5313886A (en) | Electronic method of positioning a register mark sensor of a sheet printing machine | |
| JP2609319B2 (ja) | 印刷機用の裁断位置測定法 | |
| US6499397B2 (en) | Method of automatic register setting of printings in a rotary machine and device for working the method | |
| KR950006818B1 (ko) | 오프셑 윤전기에서 칼라 인쇄롤의 위치선정 방법 및 장치 | |
| US5255598A (en) | Screen printing device with continuous registering of rotating stencils | |
| US6053107A (en) | Method and apparatus for registering a pre-printed web on a printing press | |
| US4007866A (en) | Web transport arrangement | |
| US4694749A (en) | Method of presetting plate cylinders for registering in an offset printing press | |
| JPH06211391A (ja) | ウエブ輪転印刷機の下流に配置されるクロス断裁装置における断裁レジスタの設定調整法 | |
| US5813337A (en) | Closed-loop printing control system | |
| US5771811A (en) | Pre-registration system for a printing press | |
| GB2109952A (en) | Apparatus for use in controlling setting up operations in printing presses | |
| JP3623468B2 (ja) | 切断見当、及び／又は、色見当（位置見当）のための予備設定値を算出するロール紙輪転オフセット印刷機 | |
| JP3053136B2 (ja) | 見当プリセット方法 | |
| JPS62261441A (ja) | 印刷機の横振りインキ練り作業開始時点を調節するための方法及び装置 | |
| JP4446293B2 (ja) | 輪転印刷機のインフィード装置 | |
| US6499403B1 (en) | Method of detecting the positional accuracy of register and folding or cutting edges on flat copies | |
| US8120000B2 (en) | Measuring apparatus having a movable measuring device in a press | |
| EP0223405A1 (en) | Register control apparatus | |
| JPH05104701A (ja) | 印刷ピツチ測定方法及び制御方法 | |
| JP3507140B2 (ja) | 見当制御方法及び装置 | |
| JP2508829B2 (ja) | ウエブ印刷における見当合わせ方法 | |
| JP3048717B2 (ja) | 見当プリセット方法 | |
| JPH0582300B2 (ja) | ||
| JPH0542668A (ja) | 見当制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090407 Year of fee payment: 9 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |