JP3048392B2 - 人工衛星監視装置 - Google Patents
人工衛星監視装置Info
- Publication number
- JP3048392B2 JP3048392B2 JP3006621A JP662191A JP3048392B2 JP 3048392 B2 JP3048392 B2 JP 3048392B2 JP 3006621 A JP3006621 A JP 3006621A JP 662191 A JP662191 A JP 662191A JP 3048392 B2 JP3048392 B2 JP 3048392B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- telemetry
- abnormal
- failure mode
- artificial satellite
- satellite
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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- Monitoring And Testing Of Transmission In General (AREA)
- Aerodynamic Tests, Hydrodynamic Tests, Wind Tunnels, And Water Tanks (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、例えば人工衛星を地
上から運用するのに用いられる人工衛星監視装置に関す
る。
上から運用するのに用いられる人工衛星監視装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】一般に、人工衛星監視システムにおいて
は、図３に示すように人工衛星１の各種コンポーネント
に配設された各センサからのセンサデータがテレメトリ
・コマンド系を介してテレメトリデータとして人工衛星
監視装置２に送られ、このテレメトリデータに基づいて
監視者（オペレータ）が各コンポーネントの正常・異常
を判別し、人工衛星１の監視が行われる。そして、この
ような監視システムにおける人工衛星監視装置にあって
は、最近の宇宙開発において要請されている人工衛星１
の大形化に伴って、そのセンサデータが増加され、監視
に供されるテレメトリデータが増加されていることによ
り、監視者による各テレメトリデータの正確な監視が困
難となっている。
は、図３に示すように人工衛星１の各種コンポーネント
に配設された各センサからのセンサデータがテレメトリ
・コマンド系を介してテレメトリデータとして人工衛星
監視装置２に送られ、このテレメトリデータに基づいて
監視者（オペレータ）が各コンポーネントの正常・異常
を判別し、人工衛星１の監視が行われる。そして、この
ような監視システムにおける人工衛星監視装置にあって
は、最近の宇宙開発において要請されている人工衛星１
の大形化に伴って、そのセンサデータが増加され、監視
に供されるテレメトリデータが増加されていることによ
り、監視者による各テレメトリデータの正確な監視が困
難となっている。
【０００３】そこで、従来の人工衛星監視装置において
は、予め各テレメトリデータにしきい値を定め、図４に
示すようにステップＳ１でテレメトリデータが入力され
と、ステップＳ２で予め設定しておいたしきい値と比較
して、しきい値を越えたか否かが判定される。ここで、
ステップＳ２でイエス（ＹＥＳ）が判定されると、異常
として判定され、ノオ（ＮＯ）が判定されると、正常で
あると判定される。この異常が判定された状態では、例
えば、警報を含む異常表示が行われ、監視者に異常状態
の注意が促される。
は、予め各テレメトリデータにしきい値を定め、図４に
示すようにステップＳ１でテレメトリデータが入力され
と、ステップＳ２で予め設定しておいたしきい値と比較
して、しきい値を越えたか否かが判定される。ここで、
ステップＳ２でイエス（ＹＥＳ）が判定されると、異常
として判定され、ノオ（ＮＯ）が判定されると、正常で
あると判定される。この異常が判定された状態では、例
えば、警報を含む異常表示が行われ、監視者に異常状態
の注意が促される。
【０００４】しかしながら、上記人工衛星監視装置で
は、例えば姿勢が異常となると、これに連動して太陽電
池パドルの発生電力が変化する等、他のコンポーネント
に異常が発生することにより、コンポーネントが増加す
ればするほど、どのコンポーネントに異常部分が発生し
ているのかの正確な識別が困難となるという問題が起こ
る。これによると、異常部分の早急な対策を講じること
が困難なために、衛星運用上、非常に危険である。
は、例えば姿勢が異常となると、これに連動して太陽電
池パドルの発生電力が変化する等、他のコンポーネント
に異常が発生することにより、コンポーネントが増加す
ればするほど、どのコンポーネントに異常部分が発生し
ているのかの正確な識別が困難となるという問題が起こ
る。これによると、異常部分の早急な対策を講じること
が困難なために、衛星運用上、非常に危険である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】以上述べたように、従
来の人工衛星監視装置では、度のコンポーネントが異常
を起こしているかの正確な識別が困難であるという問題
を有していた。
来の人工衛星監視装置では、度のコンポーネントが異常
を起こしているかの正確な識別が困難であるという問題
を有していた。
【０００６】この発明は上記の事情に鑑みてなされたも
ので、構成簡易にして、衛星の異常発生部分を正確に識
別し得るようにした人工衛星監視装置を提供することを
目的とする。
ので、構成簡易にして、衛星の異常発生部分を正確に識
別し得るようにした人工衛星監視装置を提供することを
目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明は人工衛星から
のテレメトリデータがしきい値を越えた状態を異常とし
て検出する検出手段と、故障モードに対応したテレメト
リ異常を表わす表示がパターン認識された故障モード・
テレメトリ対応マトリックスを記憶し、前記検出手段の
テレメトリデータの異常検出に応動して該異常テレメト
リデータを、前記故障モード・テレメトリ対応マトリッ
クスと比較して搭載コンポーネントの異常部分を識別す
る識別手段とを備えて人工衛星監視装置を構成したもの
である。
のテレメトリデータがしきい値を越えた状態を異常とし
て検出する検出手段と、故障モードに対応したテレメト
リ異常を表わす表示がパターン認識された故障モード・
テレメトリ対応マトリックスを記憶し、前記検出手段の
テレメトリデータの異常検出に応動して該異常テレメト
リデータを、前記故障モード・テレメトリ対応マトリッ
クスと比較して搭載コンポーネントの異常部分を識別す
る識別手段とを備えて人工衛星監視装置を構成したもの
である。
【０００８】
【作用】上記構成によれば、テレメトリデータはしきい
値を越えた状態で異常テレメトリデータとして検出さ
れ、故障モードに対応したテレメトリ異常を表わす表示
をパターン認識した故障モード・テレメトリ対応マトリ
ックスと比較されて、その搭載コンポーネントの異常部
分が識別される。従って、識別した搭載コンポーネント
の異常部分の早急な対策が可能となり、衛星運用上にお
ける安全性の向上に寄与される。
値を越えた状態で異常テレメトリデータとして検出さ
れ、故障モードに対応したテレメトリ異常を表わす表示
をパターン認識した故障モード・テレメトリ対応マトリ
ックスと比較されて、その搭載コンポーネントの異常部
分が識別される。従って、識別した搭載コンポーネント
の異常部分の早急な対策が可能となり、衛星運用上にお
ける安全性の向上に寄与される。
【０００９】
【実施例】以下、この発明の実施例について、図面を参
照して詳細に説明する。
照して詳細に説明する。
【００１０】図１はこの発明の一実施例に係る人工衛星
監視装置を示すもので、ステップＳ１で人工衛星からの
搭載コンポーネントのセンサデータがテレメトリデータ
として入力される。そして、ステップＳ２では入力した
テレメトリデータが予め設定されたしきい値に基づいて
該しきい値を越えたか否かが検出される。ここで、ステ
ップＳ２でしきい値を越えた状態を異常テレメトリデー
タとして検出して、ステップＳ３に移る。ステップＳ３
では、異常テレメトリデータをデータベースとして装備
されている故障モード・テレメトリ対応マトリックスと
比較した後、ステップＳ４で異常部分を識別する。この
故障モード・テレメトリ対応マトリックスは、予め地上
において、シミュレーションに基づいて、例えば図２に
示すように故障モードに対応するテレメトリを”Ｆ“と
表示したパターン認識として設定されており、異常テレ
メトリデータをマトリックス上のＦ表示パターンにより
異常部分を識別する。この識別としては、例えば故障モ
ードによりＦ表示が複数回に亘る場合、各故障モードに
対するＦ表示にウエイト付を行い、そのパターンの中で
一番ウエイト値の高い異常部分を識別する。そして、ス
テップＳ５では、識別した異常部分の対策情報を監視者
がコマンドとして人工衛星側に送り、異常部分を運用す
る。なお、ステップＳ２では、テレメトリデータがしき
い値を越えない場合に、テレメトリデータが正常として
検出される。
監視装置を示すもので、ステップＳ１で人工衛星からの
搭載コンポーネントのセンサデータがテレメトリデータ
として入力される。そして、ステップＳ２では入力した
テレメトリデータが予め設定されたしきい値に基づいて
該しきい値を越えたか否かが検出される。ここで、ステ
ップＳ２でしきい値を越えた状態を異常テレメトリデー
タとして検出して、ステップＳ３に移る。ステップＳ３
では、異常テレメトリデータをデータベースとして装備
されている故障モード・テレメトリ対応マトリックスと
比較した後、ステップＳ４で異常部分を識別する。この
故障モード・テレメトリ対応マトリックスは、予め地上
において、シミュレーションに基づいて、例えば図２に
示すように故障モードに対応するテレメトリを”Ｆ“と
表示したパターン認識として設定されており、異常テレ
メトリデータをマトリックス上のＦ表示パターンにより
異常部分を識別する。この識別としては、例えば故障モ
ードによりＦ表示が複数回に亘る場合、各故障モードに
対するＦ表示にウエイト付を行い、そのパターンの中で
一番ウエイト値の高い異常部分を識別する。そして、ス
テップＳ５では、識別した異常部分の対策情報を監視者
がコマンドとして人工衛星側に送り、異常部分を運用す
る。なお、ステップＳ２では、テレメトリデータがしき
い値を越えない場合に、テレメトリデータが正常として
検出される。
【００１１】このように、上記人工衛星監視装置は異常
テレメトリデータを故障モードに対応したテレメトリ異
常を表す表示がパターン認識されている故障モード・テ
レメトリ対応マトリックスと比較して、該故障モード・
テレメトリ対応マトリックスに基づいて異常部分を識別
するように構成した。これによれば、搭載コンポーネン
トの異常部分の正確な識別が可能となることにより、異
常部分の早急な対策が容易に実現され、衛星運用上にお
ける安全性の向上が図れる。なお、この発明による故障
モード・テレメトリ対応マトリックスのパターン認識と
しては、上記実施例に限ることなく、各種のものが可能
である。よって、この発明は上記実施例に限ることな
く、その他、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の
変形を実施し得ることは勿論のことである。
テレメトリデータを故障モードに対応したテレメトリ異
常を表す表示がパターン認識されている故障モード・テ
レメトリ対応マトリックスと比較して、該故障モード・
テレメトリ対応マトリックスに基づいて異常部分を識別
するように構成した。これによれば、搭載コンポーネン
トの異常部分の正確な識別が可能となることにより、異
常部分の早急な対策が容易に実現され、衛星運用上にお
ける安全性の向上が図れる。なお、この発明による故障
モード・テレメトリ対応マトリックスのパターン認識と
しては、上記実施例に限ることなく、各種のものが可能
である。よって、この発明は上記実施例に限ることな
く、その他、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の
変形を実施し得ることは勿論のことである。
【００１２】
【発明の効果】以上詳述したように、この発明によれ
ば、構成簡易にして、衛星の異常発生部分を正確に識別
し得るようにした人工衛星監視装置を提供することがで
きる。
ば、構成簡易にして、衛星の異常発生部分を正確に識別
し得るようにした人工衛星監視装置を提供することがで
きる。
【図１】この発明の一実施例に係る人工衛星監視装置を
説明するために示したフローチャート。
説明するために示したフローチャート。
【図２】図１の故障モード・テレメトリマトリックスを
示す図。
示す図。
【図３】この発明の適用される人工衛星監視システムを
示す図。
示す図。
【図４】従来の人工衛星監視装置を説明するために示し
たフローチャート。
たフローチャート。
１…人工衛星、２…人工衛星監視装置。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B64G 1/10 B64G 3/00
Claims (1)
- 【請求項１】 人工衛星からのテレメトリデータがしき
い値を越えた状態を異常として検出する検出手段と、故障モードに対応したテレメトリ異常を表わす表示がパ
ターン認識された故障モード・テレメトリ対応マトリッ
クスを記憶し、前記検出手段のテレメトリデータの異常
検出に応動して該異常テレメトリデータを、前記故障モ
ード・テレメトリ対応マトリックスと比較して搭載コン
ポーネントの 異常部分を識別する識別手段とを具備した
ことを特徴とする人工衛星監視装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3006621A JP3048392B2 (ja) | 1991-01-23 | 1991-01-23 | 人工衛星監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3006621A JP3048392B2 (ja) | 1991-01-23 | 1991-01-23 | 人工衛星監視装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04243700A JPH04243700A (ja) | 1992-08-31 |
| JP3048392B2 true JP3048392B2 (ja) | 2000-06-05 |
Family
ID=11643434
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3006621A Expired - Lifetime JP3048392B2 (ja) | 1991-01-23 | 1991-01-23 | 人工衛星監視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3048392B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8151827B2 (en) | 2006-10-25 | 2012-04-10 | Sekisui Chemical Co., Ltd. | Method for rehabilitating existing pipe |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4538644B2 (ja) * | 2004-09-07 | 2010-09-08 | 独立行政法人情報通信研究機構 | 衛星情報自律配信衛星、衛星情報収集システム、衛星地上試験システム |
-
1991
- 1991-01-23 JP JP3006621A patent/JP3048392B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8151827B2 (en) | 2006-10-25 | 2012-04-10 | Sekisui Chemical Co., Ltd. | Method for rehabilitating existing pipe |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04243700A (ja) | 1992-08-31 |
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