JP3048390B2 - Existing pipe lining method - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、老朽化した既設管を更
生する際に実施される既設管のライニング工法に関す
る。さらに詳述すれば、合成樹脂製の帯状体を螺旋状に
巻回して製造される螺旋管を、直接、既設管内に挿入し
て、挿入された螺旋管にて既設管をライニングする既設
管のライニング工法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for lining an existing pipe which is carried out when an old pipe is rehabilitated. More specifically, a spiral pipe manufactured by spirally winding a synthetic resin band is inserted directly into the existing pipe, and the existing pipe is lined with the inserted spiral pipe. Related to lining method.

【０００２】[0002]

【従来の技術】上水道や下水道として使用される埋設管
には、古くから金属管やヒューム管が採用されている。
このような埋設管は、長期の使用によって老朽化し、割
れや腐蝕が生じて漏水するおそれがある。このため、最
近では、老朽化した埋設管等の既設管内に合成樹脂製の
管を挿入してライニングすることが行われている。2. Description of the Related Art Metal pipes and fume pipes have long been used as buried pipes used for water supply and sewerage.
Such a buried pipe may be deteriorated by long-term use, and may be cracked or corroded to leak water. For this reason, in recent years, lining has been performed by inserting a synthetic resin pipe into an existing pipe such as an aged buried pipe.

【０００３】既設管のライニング工法の一つに、合成樹
脂製の帯状体を螺旋状に巻回することにより製造される
螺旋管により既設管をライニングする方法がある。この
方法は、例えば特開昭61-48690号公報に開示されてい
る。該公報に開示された方法は、既設管の端部開口に対
向させて、螺旋管を製造し得る製管機を設置して実施さ
れる。該製管機には、各側縁部同士が相互に係合し得る
合成樹脂製の帯状体が順次供給され、製管機は該帯状体
を螺旋状に巻回すると共に、その巻回により相互に隣り
合った帯状体の側縁部同士を係合させることにより、順
次螺旋管を製造する。製造される螺旋管は、順次、回転
しつつ製管機から導出される。そして、該製管機から導
出される螺旋管は、直接、既設管内へ導入され、該既設
管内を回転しつつ推進される。既設管の略全域にわたっ
て螺旋管が挿入されると、該螺旋管と既設管との間にセ
メントモルタル等の裏込め材が充填されて該螺旋管が既
設管内に固定される。これにより、既設管が該螺旋管に
てライニングされる。One of the existing pipe lining methods is a method of lining an existing pipe with a spiral pipe manufactured by spirally winding a synthetic resin band. This method is disclosed, for example, in JP-A-61-48690. The method disclosed in the official gazette is implemented by installing a tube-making machine capable of manufacturing a spiral tube, facing the end opening of the existing tube. The tube-making machine is supplied with a synthetic resin band in which the side edges can be engaged with each other sequentially, and the tube-making machine spirally winds the band, and A spiral tube is manufactured sequentially by engaging the side edges of the strips adjacent to each other. The helical tubes to be manufactured are sequentially drawn out from the tube making machine while rotating. Then, the spiral pipe led out of the pipe making machine is directly introduced into the existing pipe, and is propelled while rotating in the existing pipe. When the spiral pipe is inserted over substantially the entire area of the existing pipe, a backfill material such as cement mortar is filled between the spiral pipe and the existing pipe, and the spiral pipe is fixed in the existing pipe. Thereby, the existing pipe is lined with the spiral pipe.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】このようなライニング
工法において、本願発明者らは、帯状体を螺旋管に巻回
する際に、帯状体の係合される側縁部間に、線材を係止
させて、係合された帯状体の側縁部間の抵抗を増加させ
る方法を開発した。このようにして、螺旋管を製造すれ
ば、螺旋管を構成する帯状体の側縁部間の抵抗が線材に
より増加するため、小径の螺旋管が製造される。そし
て、既設管内に、このような小径の螺旋管を挿通させた
後に、螺旋管を製造する場合と同様に帯状体を供給する
ことにより螺旋管を構成する帯状体に推進力を付与しつ
つ、線材を帯状体の側縁部間から離脱させれば、線材が
離脱された部分から、順次、各帯状体の側縁部同士が滑
動して、螺旋管は、回転しつつ拡径される。そして、拡
径された螺旋管は、既設管内周面にほぼ接した状態にな
る。In such a lining method, when winding the strip around a spiral tube, the inventors of the present invention engage a wire between the side edges to be engaged with the strip. A method was developed to stop and increase the resistance between the side edges of the engaged web. When the spiral tube is manufactured in this manner, the resistance between the side edges of the belt-like body constituting the spiral tube is increased by the wire, so that a small-diameter spiral tube is manufactured. Then, after inserting such a small-diameter spiral tube into the existing tube, while supplying a belt-like body in the same manner as in the case of manufacturing the spiral tube, while applying a propulsive force to the belt-like body constituting the spiral tube, If the wire is separated from between the side edges of the strip, the side edges of the strips slide sequentially from the part where the wire is separated, and the spiral tube is enlarged while rotating. Then, the spiral pipe whose diameter has been increased is substantially in contact with the inner peripheral surface of the existing pipe.

【０００５】このようにして、既設管に挿通された螺旋
管を順次拡径すれば、螺旋管は既設管内周面全体にわた
って、ほぼ接した状態になる。しかし、拡径された螺旋
管が既設管内周面に接した状態になると、該既設管内周
面から螺旋管に摩擦抵抗が加わる。通常、螺旋管は、拡
径された部分と拡径されていない部分とが円錐台状にな
っており、拡径された部分に既設管内周面から高抵抗を
受けると、拡径されていない螺旋管部分を推進される帯
状体により、拡径された部分が軸心方向に移動する速度
が速くなるために、その円錐台状部分の軸方向長さが順
次小さくなり、螺旋管は、帯状体に推進力が付与されて
いるにも拘らず、螺旋管を拡径することができなくなる
おそれがある。[0005] When the diameter of the spiral pipe inserted into the existing pipe is increased in this way, the spiral pipe is almost in contact with the entire inner peripheral surface of the existing pipe. However, when the expanded spiral pipe comes into contact with the inner peripheral surface of the existing pipe, frictional resistance is applied to the spiral pipe from the inner peripheral surface of the existing pipe. Normally, a spiral tube has a frustoconical shape in a portion where the diameter is increased and a portion where the diameter is not increased, and is not expanded when the expanded portion receives high resistance from the inner peripheral surface of the existing pipe. Since the speed at which the enlarged diameter part moves in the axial direction is increased by the belt-like body propelled through the spiral tube portion, the axial length of the truncated conical portion is sequentially reduced, and the spiral tube has a belt-like shape. The spiral tube may not be able to be expanded in spite of the fact that the propulsive force is applied to the body.

【０００６】本発明は、上記従来の問題を解決するもの
であり、その目的は、既設管内を比較的小径状態で挿通
された螺旋管を、確実に既設管内周面に接する状態に、
その全体にわたって確実に拡径し得る既設管のライニン
グ工法を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, and an object of the present invention is to make a spiral pipe inserted into an existing pipe in a relatively small diameter state surely contact the inner peripheral surface of the existing pipe.
An object of the present invention is to provide an existing pipe lining method capable of reliably expanding the diameter of the entire pipe.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明の既設管のライニ
ング工法は、各側縁部が相互に係合し得る帯状体を螺旋
状に巻回する工程と、その巻回により相互に隣接する帯
状体の側縁部同士に線材を係止させてその側縁部同士の
摩擦抵抗を増加させた状態で係合させて、螺旋管を製造
する工程と、製造された螺旋管を既設管内に順次挿入し
て、螺旋管を該設管内に挿通させる工程と、該螺旋管に
おける帯状体先端を既設管に固定した状態で、該螺旋管
を構成する帯状体に推進力を付与しつつ、前記線材を螺
旋管から離脱させて、螺旋管の該線材が離脱された部分
から帯状体の相互に係合された側縁部同士を滑動させ
て、該螺旋管を拡径する工程と、を包含し、前記螺旋管
を拡径する工程において、帯状体に付与される推進力が
予め設定された上限値に達した場合に、線材が、順次拡
径されている螺旋管における円錐台状部分の軸方向長さ
が一定となる線材巻取り速度よりも高速で離脱されるよ
うになっており、線材が高速で離脱された後であって設
定された上限値に達する前に、所定時間にわたって帯状
体に付与される推進力の平均値を順次測定し、それらの
平均値の変動幅が所定値以下になった場合に、その平均
値を上限値として再設定するとともに、線材を所定時間
にわたって高速にて離脱させることを特徴としてなり、
そのことにより上記目的が達成される。According to the present invention, there is provided a method for lining an existing pipe, comprising the steps of spirally winding a band which can be engaged with each side edge, and adjoining each other by the winding. A step of manufacturing a spiral pipe by locking the wire to the side edges of the band-shaped body and engaging them in a state where the frictional resistance between the side edges is increased, and placing the manufactured spiral pipe in the existing pipe. Sequentially inserting and inserting the spiral tube into the installation tube, and while applying the propulsive force to the band forming the spiral tube in a state in which the tip of the band in the spiral tube is fixed to the existing tube, Disengaging the wire from the helical tube, sliding the mutually engaged side edges of the strip from the portion of the helical tube from which the wire has been detached, and expanding the diameter of the helical tube. Then, in the step of expanding the diameter of the spiral tube, the propulsive force applied to the belt-shaped body is set to a predetermined upper limit. When it reaches to, wire rod, sequentially expand
Axial length of frustoconical part in spiral tube with diameter
Is released at a higher speed than the constant wire winding speed, and is applied to the band for a predetermined time after the wire is released at a high speed and before the set upper limit is reached. The average value of the propulsion force is sequentially measured, and when the fluctuation range of the average value becomes equal to or less than a predetermined value, the average value is reset as an upper limit and the wire is detached at a high speed for a predetermined time. It is characterized by that
Thereby, the above object is achieved.

【０００８】[0008]

【作用】本発明のライニング工法では、帯状体の側縁部
同士が線材により高摩擦抵抗状態とされて螺旋管が製造
され、該螺旋管が既設管内を挿通される。該螺旋管は、
帯状体先端部が固定された状態で、該帯状体に推進力が
付与されつつ、線材が離脱されて拡径状態とされる。線
材は、帯状体に付与される推進力が予め設定された所定
の上限値よりも大きくなった場合に、順次拡径されてい
る螺旋管における円錐台状部分の軸方向長さが一定とな
る線材巻取り速度よりも高速で螺旋管から離脱される。
一旦、線材が螺旋管から高速にて離脱されると、所定時
間にわたって帯状体に加わる推進力が順次測定されて平
均化される。そして、それらの平均値の変動幅が逐次演
算されて、設定された上限値に達する前にその平均値の
変動幅が所定値以下になった場合に、異常と判断して、
線材の高速での離脱を実施するとともに、上限値をその
平均値に再設定する。According to the lining method of the present invention, a spiral pipe is manufactured by making the side edges of the strip into a high frictional resistance state by a wire, and the spiral pipe is inserted through the existing pipe. The spiral tube is
In a state where the tip of the band is fixed, the wire is detached while the propulsion force is applied to the band, and the diameter is increased. The wire is sequentially expanded in diameter when the propulsive force applied to the strip becomes larger than a predetermined upper limit.
The axial length of the frustoconical part in the spiral tube
The wire is separated from the spiral tube at a speed higher than the winding speed .
Once the wire is detached from the helical tube at a high speed, the propulsive force applied to the strip over a predetermined time is sequentially measured and averaged. Then, the fluctuation range of the average value is sequentially calculated, and if the fluctuation range of the average value becomes equal to or less than a predetermined value before reaching the set upper limit, it is determined that there is an abnormality,
The high speed separation of the wire is performed, and the upper limit is reset to the average value.

【０００９】[0009]

【実施例】以下に本発明を実施例について説明する。The present invention will be described below with reference to examples.

【００１０】本発明の既設管のライニング工法は、例え
ば、図１に示すように、既設管であるコンクリート製の
下水管81を更生する際に実施される。本発明方法は、ま
ず、合成樹脂製の帯状体10を、油圧モーター22により駆
動される製管機20により螺旋管10'とする。該製管機20
は、下水管81の一端部が接続されたマンホール82内に設
置されており、製管された螺旋管10'は、順次、下水管8
1内に導入される。このとき、螺旋管10'は、少なくとも
底部以外が下水管81内周面に接触しないように、下水管
81の内径に対して十分に小さい外径とされる。The existing pipe lining method of the present invention is carried out, for example, when a concrete drainage pipe 81 as an existing pipe is rehabilitated, as shown in FIG. In the method of the present invention, first, the synthetic resin band 10 is formed into a spiral tube 10 ′ by a tube making machine 20 driven by a hydraulic motor 22. The pipe making machine 20
Is installed in a manhole 82 to which one end of a sewer pipe 81 is connected, and the formed spiral pipe 10 ′ is sequentially connected to the sewer pipe 8.
Introduced within one. At this time, the helical tube 10 'is connected to the sewage pipe so that at least a portion other than the bottom does not contact the inner peripheral surface of the sewage pipe 81.
The outer diameter is sufficiently smaller than the inner diameter of 81.

【００１１】本発明方法に使用される帯状体10は、図３
に示すような断面形状をしている。該帯状体10は、ポリ
塩化ビニル、ポリエチレン、ポリプロピレン、ポリカー
ボネート、ポリエステル、あるいはこれらの樹脂をガラ
ス繊維で補強した樹脂等の材料により成形される。The strip 10 used in the method of the present invention is shown in FIG.
The cross section is as shown in FIG. The strip 10 is formed of a material such as polyvinyl chloride, polyethylene, polypropylene, polycarbonate, polyester, or a resin obtained by reinforcing these resins with glass fibers.

【００１２】該帯状体10は、帯板状の基板12の背面に多
数の断面Ｔ字状の補強リブ19が設けられている。該基板
12の一方の側縁部の背面には、嵌合突条13が立設されて
いる。基板12の他方の側縁部は、嵌合突条13が設けられ
た基板12側縁部が係合し得るように基板12の厚みだけ背
面側に段落ちした段落ち部14になっており、その段落ち
部14に、嵌合突条13が若干の間隙を有した状態で嵌入し
得る嵌合凹溝15が設けられている。The belt-shaped body 10 has a plurality of reinforcing ribs 19 having a T-shaped cross section on the back surface of the belt-shaped substrate 12. The substrate
A fitting ridge 13 is provided upright on the back surface of one of the side edges of 12. The other side edge of the substrate 12 is a stepped portion 14 stepped down to the rear side by the thickness of the substrate 12 so that the side edge of the substrate 12 provided with the fitting ridge 13 can be engaged. The stepped portion 14 is provided with a fitting concave groove 15 into which the fitting protrusion 13 can be fitted with a slight gap.

【００１３】このような帯状体10は、嵌合突条13、補強
リブ19、嵌合凹溝15が立設された基板12背面側が外周側
になるように、螺旋状に巻回され、嵌合突条13が嵌合凹
溝15内の空間に嵌合されることにより、所定径の螺旋管
とされる。このとき、段落ち部14における側縁部16が、
隣接する補強リブ19に係止される。Such a band 10 is spirally wound so that the back side of the substrate 12 on which the fitting ridges 13, the reinforcing ribs 19, and the fitting concave grooves 15 are erected is the outer peripheral side. The helical tube having a predetermined diameter is formed by fitting the ridge 13 into the space in the fitting concave groove 15. At this time, the side edge 16 of the step-down portion 14 is
It is locked by the adjacent reinforcing rib 19.

【００１４】帯状体10は、帯状体ドラムに巻回されて、
マンホール82の近傍の地上に配置されており、該帯状体
ドラムから帯状体10が順次繰り出されて、図２に示すよ
うに、マンホール82内に設置されて油圧モーター22によ
り駆動される製管機20により螺旋管10'とされる。該製
管機20は、該製管機20内に導入される帯状体10を、所定
の螺旋角を有して円筒周面上に配設された製管ローラ21
により強制的に屈曲して、該帯状体10を螺旋状に巻回す
る。そして、図４に示すように、螺旋状に巻回された帯
状体10の嵌合凹溝15内の空間内に、新たに製管機20内に
導入される帯状体10の嵌合突条13が挿入される。嵌合突
条13が嵌合凹溝15内の空間内に挿入されると、該嵌合突
条13が嵌合凹溝15に抜け止めされ、相互に隣り合う帯状
体10の側縁部同士が係止される。このとき、段落ち部14
の側縁部16が、嵌合突条13に隣接する補強リブ19に係止
される。The band 10 is wound around a band drum,
The pipe forming machine is disposed on the ground near the manhole 82, and the band 10 is sequentially fed from the band drum, and is installed in the manhole 82 and driven by the hydraulic motor 22 as shown in FIG. A spiral tube 10 'is formed by 20. The pipe-making machine 20 includes a pipe-forming roller 21 provided on a cylindrical peripheral surface at a predetermined spiral angle with a belt-shaped body 10 introduced into the pipe-making machine 20.
And the belt 10 is spirally wound. Then, as shown in FIG. 4, the fitting ridges of the band 10 to be newly introduced into the pipe making machine 20 are inserted into the space inside the fitting concave groove 15 of the spirally wound band 10. 13 is inserted. When the fitting ridge 13 is inserted into the space inside the fitting concave groove 15, the fitting ridge 13 is prevented from falling out of the fitting concave groove 15, and the side edges of the strips 10 adjacent to each other are connected. Is locked. At this time, the step drop part 14
Side edge portion 16 is locked to a reinforcing rib 19 adjacent to the fitting ridge 13.

【００１５】本発明のライニング工法では、このよう
に、製管機20にて螺旋状に巻回された帯状体10の嵌合凹
溝15の空間内へ、新たに製管機20内へ導入される帯状体
10における嵌合突条13が嵌合される際に、嵌合凹溝15が
配設された段落ち部14と、該段落ち部14内に嵌合された
基板12における嵌合突条13配設側の側縁部との対向面間
に、帯状線材30が介装される。According to the lining method of the present invention, the tubing machine 20 is newly introduced into the space of the fitting concave groove 15 of the belt-shaped body 10 spirally wound by the tubing machine 20. Strip
When the fitting ridge 13 in FIG. 10 is fitted, the stepped portion 14 in which the fitting groove 15 is provided, and the fitting ridge 13 of the substrate 12 fitted in the stepped portion 14. The strip-shaped wire 30 is interposed between the facing surface and the side edge on the disposition side.

【００１６】該帯状線材30は、段落ち部14内に位置する
基板の端面と該段落ち部14との対向面間にその一方の側
縁部が位置される。該帯状線材30は、例えば、帯状体10
よりも柔らかい材質の合成樹脂内に、抗張体として長手
方向に延びる多数のガラス繊維が幅方向に並設されて構
成されている。該帯状線材30の幅寸法は、大きいほど好
ましいが、通常は、段落ち部14内に位置する基板12の端
面と嵌合突条13との距離（３〜６mm）程度とされてい
る。該帯状線材30の厚さは、段落ち部14と該段落ち部14
内の基板12側縁部との両者を確実に圧接して両者が滑動
することを確実に防止し得るように、１〜２mm程度にな
っている。One side edge of the strip-shaped wire 30 is located between the end face of the substrate located in the stepped portion 14 and the surface facing the stepped portion 14. The strip-shaped wire 30 is, for example, a strip 10
A large number of glass fibers extending in the longitudinal direction as tensile members are arranged in the width direction in a synthetic resin of a softer material. The width of the strip-shaped wire 30 is preferably as large as possible, but is usually about the distance (3 to 6 mm) between the end face of the substrate 12 located in the stepped portion 14 and the fitting ridge 13. The thickness of the strip-shaped wire 30 is determined by the stepped portion 14 and the stepped portion 14.
The thickness is about 1 to 2 mm so that the inner side of the substrate 12 and the inner side of the substrate 12 can be securely pressed against each other to prevent the two from sliding.

【００１７】該帯状線材30は、嵌合突条13を嵌合凹溝15
の空間内に挿入する際に、該嵌合突条13に隣接する基板
12の側縁部および側端縁に沿って配設される。そして、
嵌合突条13が嵌合凹溝15の空間内に挿入されると、該帯
状線材30が段落ち部14と該段落ち部14内に嵌合された基
板12側縁部および側端縁との間に挟まれる。該帯状線材
30は、段落ち部14と該段落ち部14内に嵌合された基板12
側縁部とを傾斜状態とし、嵌合凹溝15内に挿入された嵌
合突条13を、嵌合凹溝15に強く係止させる。これによ
り、基板12における嵌合突条13と該嵌合突条13に隣接す
る補強リブ19との間の部分が段落ち部14との対向面に強
く面圧着され、螺旋状に巻回された帯状体10の側縁部同
士は強固に係止される。このとき、段落ち部14に連設さ
れた側縁部16の先端は、嵌合突条13に隣接する補強リブ
19に係止され、該段落ち部14が該段落ち部14内に嵌合さ
れた基板12に強く押し付けられ、螺旋管とされた帯状体
10の側縁部同士を一層強固に係止する。嵌合凹溝15内に
挿入された嵌合突条13は、嵌合凹溝15内から抜け止めさ
れており、従って、製管機20により製造される螺旋管1
0'は拡径することなく、所定の径に維持されて、下水管
81内を推進される。The strip-shaped wire 30 is formed by fitting the fitting ridge 13 with the fitting groove 15.
When inserted into the space, the substrate adjacent to the fitting ridge 13
Along the twelve side edges and side edges. And
When the fitting ridge 13 is inserted into the space of the fitting groove 15, the strip-shaped wire 30 is stepped down and the side edge and the side edge of the board 12 fitted into the stepped down portion 14. Sandwiched between The strip wire
Reference numeral 30 denotes a stepped portion 14 and the substrate 12 fitted in the stepped portion 14.
The fitting ridge 13 inserted into the fitting groove 15 is firmly locked in the fitting groove 15 with the side edge portion in an inclined state. As a result, a portion between the fitting ridge 13 and the reinforcing rib 19 adjacent to the fitting ridge 13 on the substrate 12 is strongly surface-bonded to the surface facing the step-down portion 14, and is spirally wound. The side edges of the folded band 10 are firmly locked. At this time, the tip of the side edge portion 16 connected to the step-down portion 14 is connected to the reinforcing rib adjacent to the fitting ridge 13.
19, the stepped portion 14 is strongly pressed against the substrate 12 fitted in the stepped portion 14, and the spiral shaped tubular body is formed.
The ten side edges are more firmly locked together. The fitting ridge 13 inserted into the fitting groove 15 is prevented from falling out of the fitting groove 15, and therefore, the helical tube 1 manufactured by the tube making machine 20 is not used.
0 'is maintained at a predetermined diameter without expanding,
It is promoted in 81.

【００１８】該帯状線材30は、図５に示すように、製管
機20近傍に配設された帯状線材ドラム32から繰り出され
る。該帯状線材ドラム32は、繰り出される帯状線材30に
張力を付与すべく、帯状線材30を繰り出し方向とは反対
方向に付勢している。該帯状線材ドラム32から繰り出さ
れた帯状線材30は、一対のテンションローラ33および34
にそれぞれ半周にわたって巻き掛けられた後に、帯状線
材ガイド35に案内されて、帯状体10における基板12の所
定の側縁部に沿わせて引き出される。該帯状線材ガイド
35は、帯状線材30が帯状体10に対して所定の角度となる
ように該帯状線材30を案内する。As shown in FIG. 5, the strip-shaped wire 30 is fed out from a strip-shaped wire drum 32 disposed near the pipe making machine 20. The strip-shaped wire drum 32 urges the strip-shaped wire 30 in a direction opposite to the feeding direction so as to apply tension to the strip-shaped wire 30 to be fed. The strip-shaped wire 30 fed from the strip-shaped wire drum 32 has a pair of tension rollers 33 and 34.
After being wound around each of the belts over a half circumference, they are guided by the strip-shaped wire guide 35 and pulled out along the predetermined side edge of the substrate 12 in the strip-shaped body 10. The strip-shaped wire rod guide
35 guides the strip-shaped wire 30 so that the strip-shaped wire 30 is at a predetermined angle with respect to the strip-shaped body 10.

【００１９】このようにして、相互に隣り合う帯状体10
の側縁部同士が強固に係止された螺旋管10'が製造され
ると、該螺旋管10'は、製管機20から、直接、下水管81
内へ挿入される。そして、該螺旋管10'は、下水管81内
を、回転しつつ軸方向に推進される。このとき、螺旋管
10'の外径は、下水管81の内径よりも十分に小さいため
に、螺旋管10'は、その底部を除いて下水管81内周面に
ほとんど接触することなく、下水管81内を円滑に推進す
る。また、螺旋管10'が下水管81内周面に接触しても、
その径が小さいために、該螺旋管10'が下水管81内周面
から受ける抵抗が小さく、該螺旋管10'は、下水管81内
を円滑に推進する。そして、螺旋管10'の推進方向先端
が、下水管81の端部に到達すると、図２に示すように、
製管機20による螺旋管10'の製造を一旦停止して、該螺
旋管10'先端部の帯状線材30を、所定量だけ離脱させ、
該螺旋管10'先端部を、製管時における螺旋管10'の回転
方向とは反対方向に回転させることにより拡径して、該
螺旋管10'における帯状体10先端部を下水管81の端部に
固定する。In this manner, the adjacent strips 10
When the spiral pipe 10 ′ whose side edges are firmly locked to each other is manufactured, the spiral pipe 10 ′ is directly sent from the pipe making machine 20 to the sewage pipe 81.
It is inserted into. Then, the spiral pipe 10 ′ is propelled in the axial direction while rotating inside the sewer pipe 81. At this time, the spiral tube
Since the outer diameter of 10 ′ is sufficiently smaller than the inner diameter of the sewer 81, the spiral tube 10 ′ smoothly passes through the sewer 81 without almost touching the inner peripheral surface of the sewer 81 except for the bottom. To promote. Also, even if the spiral pipe 10 'comes into contact with the inner peripheral surface of the sewer pipe 81,
Since the diameter is small, the resistance that the spiral pipe 10 ′ receives from the inner peripheral surface of the sewer pipe 81 is small, and the spiral pipe 10 ′ is smoothly propelled in the sewer pipe 81. Then, when the leading end of the spiral pipe 10 ′ in the propulsion direction reaches the end of the sewer pipe 81, as shown in FIG.
The production of the spiral tube 10 'by the tube making machine 20 is temporarily stopped, and the strip-shaped wire 30 at the tip of the spiral tube 10' is detached by a predetermined amount.
The diameter of the spiral pipe 10 'is increased by rotating the distal end of the spiral pipe 10' in a direction opposite to the rotation direction of the spiral pipe 10 'at the time of pipe production. Secure to the end.

【００２０】このような状態で、製管機20は再び駆動さ
れ、該製管機20に帯状体10が送給されて螺旋管10'を構
成する帯状体10に推進力が付与される。このとき、製管
機20の駆動と同時に、螺旋管10'おける段落ち部14と、
該段落ち部14内に係合されている基板12の側縁部との間
に挟まれた帯状線材30を、螺旋管10'が固定された側か
ら、順次離脱させる。これにより、該螺旋管10'の段落
ち部14と該段落ち部14内の基板12の側縁部とが間隙を有
する状態となり、段落ち部14と該段落ち部14内の基板12
の側縁部との間の強固な圧着状態が解除され、嵌合凹溝
15内に挿入されている嵌合突条13は、該嵌合凹溝15内を
円滑に滑動し得る状態となる。そして、油圧モーター22
により製管機20が駆動されると、下水管81内を挿通する
螺旋管10'の帯状体に推進力が付与され、該螺旋管10'に
おける帯状体10先端部が下水管81に固定されているため
に、該帯状体10の嵌合凹溝15と該嵌合凹溝15内に嵌合さ
れた嵌合突条13とが相互に滑動して、該螺旋管10'は先
端側から順に拡径される。拡径された螺旋管10'は、下
水管81内周面にほぼ密着した状態になる。In such a state, the tube making machine 20 is driven again, and the band 10 is fed to the tube making machine 20 to apply a propulsive force to the band 10 constituting the spiral tube 10 '. At this time, at the same time as the driving of the tube making machine 20, the step-down portion 14 in the spiral tube 10 '
The strip-shaped wire 30 sandwiched between the side edge of the substrate 12 engaged in the stepped portion 14 is sequentially removed from the side to which the spiral tube 10 'is fixed. As a result, the stepped portion 14 of the spiral tube 10 ′ and the side edge of the substrate 12 in the stepped portion 14 have a gap, and the stepped portion 14 and the substrate 12 in the stepped portion 14 are separated.
The strong crimping state between the side edges of the
The fitting ridge 13 inserted into the fitting 15 can be slid smoothly in the fitting groove 15. And the hydraulic motor 22
When the pipe making machine 20 is driven, a propulsive force is applied to the belt-shaped body of the spiral tube 10 'passing through the sewer pipe 81, and the tip of the belt-shaped body 10 in the spiral pipe 10' is fixed to the sewer pipe 81. Therefore, the fitting groove 15 of the band-shaped body 10 and the fitting ridge 13 fitted in the fitting groove 15 slide with each other, and the spiral tube 10 ′ is moved from the distal end side. The diameter is expanded in order. The expanded spiral pipe 10 ′ is in a state of being substantially in close contact with the inner peripheral surface of the sewer pipe 81.

【００２１】このように、螺旋管10'を拡径して、下水
管81内周面にほぼ密着させる際に、該螺旋管10'から帯
状線材30を確実に離脱させるために、例えば、図５に示
すように、螺旋管10'内に配設された帯状線材離脱具40
が使用される。該帯状線材離脱具40は、該螺旋管10'内
周面に転接して帯状線材30の離脱方向に該帯状線材30を
牽引する。そして、螺旋管10'から離脱された帯状線材3
0は、マンホール82内に配設されたローラ51を介して、
地上に配設された巻取り装置50により巻取られる。As described above, when the diameter of the spiral tube 10 'is increased and the spiral tube 10' is brought into close contact with the inner peripheral surface of the sewer pipe 81, the strip-shaped wire 30 is securely detached from the spiral tube 10 '. As shown in FIG. 5, the strip-shaped wire releasing tool 40 provided in the spiral tube 10 '
Is used. The strip-shaped wire releasing tool 40 rolls on the inner peripheral surface of the spiral tube 10 ′ and pulls the strip-shaped wire 30 in a direction in which the strip-shaped wire 30 is separated. Then, the strip-shaped wire 3 detached from the spiral tube 10 '
0 is via the roller 51 disposed in the manhole 82,
It is wound by a winding device 50 disposed on the ground.

【００２２】螺旋管10'から帯状線材30が離脱されつ
つ、該螺旋管10'を構成する帯状体10が推進されると、
螺旋管10'の外径は、下水管81に対して十分に小さい状
態から、順次、円錐台状になった後に、該下水管81内周
面に接する状態とされる。このとき、図５に示すよう
に、拡径されていない状態の螺旋管10'の外径をｄ、下
水管81内周面に接する状態にまで拡径された螺旋管10'
の外径をＤ、順次拡径されている螺旋管10'における円
錐台状部分の軸方向長さをＬとすると、螺旋管10'を構
成する帯状体10の推進速度Ｖ₁と、螺旋管10'から離脱さ
れる帯状線材30の巻取り速度Ｖ₂とを、次の関係を保つ
ようにすれば、円錐台状部分の軸方向長さＬは一定にな
り、螺旋管10'の拡径作業が安定的に行われる。When the strip 10 constituting the spiral tube 10 'is propelled while the strip-shaped wire 30 is detached from the spiral tube 10',
The outer diameter of the spiral pipe 10 ′ is changed from a state sufficiently small with respect to the sewer pipe 81 to a state in which the spiral pipe 10 ′ sequentially contacts the inner peripheral surface of the sewer pipe 81 after forming a truncated cone. At this time, as shown in FIG. 5, the outer diameter of the helical tube 10 ′ in the non-expanded state is d, and the helical tube 10 ′ is expanded to a state in which it is in contact with the inner peripheral surface of the sewer pipe 81.
Is D, and the axial length of the frustoconical portion of the spiral tube 10 ′, which is sequentially enlarged, is L, the propulsion speed V ₁ of the strip 10 constituting the spiral tube 10 ′, and the spiral tube 10 diameter of 'the winding speed V ₂ of the belt-shaped wire rod 30 to be disengaged from, by so as to maintain the following relationship, the axial length L of the frustoconical portion becomes constant, the spiral tube 10' Work is performed stably.

【００２３】[0023]

【数１】 (Equation 1)

【００２４】しかし、通常は、製管機20により製造され
る螺旋管10'は、常に所定の外径ｄとなるように製管さ
れるものではなく、また、拡径された螺旋管10'も、下
水管81の内径が一定でないために、常に所定の外径Ｄに
拡径されるものでもない。このため、順次、拡径してい
る螺旋管10'の円錐台状部分における軸方向長さＬは、
一定にはならず、常時、変動する。螺旋管10'における
円錐台状部分の軸方向長さＬを一定に保つためには、随
時、螺旋管10'の拡径される前の外径ｄおよび拡径され
た後の外径Ｄを測定し、上記(1)式から、帯状線材30の
巻取り速度Ｖ₂を算出し、その値を巻取りモーター53へ
フィードバックして制御する必要がある。ところが、実
際には、螺旋管10'の外径ｄおよびＤを短時間に測定す
ることは容易ではないために、本発明では、次のような
現象を利用して、螺旋管10'の円錐台状部分の軸方向長
さＬを所定長さよりも短くならないように、帯状線材30
の巻取り速度Ｖ₂を制御している。つまり、上記(1)式よ
り求められる理論値としての巻取り速度Ｖ₂に対して若
干遅い速度Ｖ₂'で帯状線材30を巻取れば、帯状線材30が
螺旋管20から離脱される速度に対して、螺旋管10'にお
ける拡径される部分の軸方向移動速度が速くなり、従っ
て、螺旋管10'における順次拡径されている円錐台状部
分の長さＬが、順次、短くなる傾向になる。このよう
に、円錐台状部分の長さＬが短くなると、螺旋管10'を
拡径するために要する帯状体の推進力が増加し、製管機
20に対する負荷も増大する。さらに、円錐台状部分の軸
方向長さＬが短くなると、ついには製管機20により帯状
体10を螺旋管に製管できなくなる。反対に、巻取り速度
の理論値Ｖ₂に対して、若干、速い速度Ｖ₂''にて帯状線
材を巻取れば、螺旋管10'における円錐台状部分の軸方
向長さＬが順次長くなる傾向になり、螺旋管10'を拡径
するために要する帯状体10の推進力が減少し、製管機20
に対する負荷も減少する。さらに、円錐台状部分の軸方
向長さＬが長くなっても、推進力はわずかしか減少せ
ず、製管機20に対する負荷の変動も少なく、製管作業に
は何ら支障は生じないが、拡径作業が不安定になるおそ
れがある。However, normally, the spiral tube 10 'manufactured by the tube making machine 20 is not always formed to have a predetermined outer diameter d, and the spiral tube 10' having an increased diameter is used. Also, since the inner diameter of the sewer pipe 81 is not constant, it is not always expanded to a predetermined outer diameter D. For this reason, the axial length L of the frusto-conical portion of the spiral tube 10 ′ whose diameter is sequentially increased is:
It does not become constant but always fluctuates. In order to keep the axial length L of the frusto-conical portion of the spiral tube 10 ′ constant, the outer diameter d of the spiral tube 10 ′ before the expansion and the outer diameter D after the expansion of the spiral tube 10 ′ may be changed as needed. measured, from the equation (1), to calculate the winding speed V ₂ of the belt-shaped wire rod 30, it is necessary to control by feeding back the value to the take-up motor 53. However, in practice, it is not easy to measure the outer diameters d and D of the spiral tube 10 'in a short time. Therefore, the present invention utilizes the following phenomenon to make the conical shape of the spiral tube 10' The band-shaped wire 30 is set so that the axial length L of the trapezoidal portion does not become shorter than a predetermined length.
And controls the winding speed V _2. In other words, if the band-shaped wire 30 is wound at a speed V ₂ ′ slightly lower than the winding speed V ₂ as the theoretical value obtained from the above equation (1), the speed at which the band-shaped wire 30 is separated from the spiral tube 20 is reduced. On the other hand, the axial moving speed of the portion of the helical tube 10 ′ whose diameter is expanded increases, and therefore, the length L of the frustoconical portion of the helical tube 10 ′ whose diameter is sequentially expanded tends to decrease gradually. become. As described above, when the length L of the truncated conical portion is reduced, the propulsive force of the strip required to expand the diameter of the spiral tube 10 'increases, and
The load on 20 also increases. Further, when the axial length L of the truncated conical portion is reduced, the strip 10 cannot be finally formed into a spiral tube by the tube forming machine 20. Conversely, if the strip-shaped wire is wound at a speed V ₂ ″ slightly higher than the theoretical value V ₂ of the winding speed, the axial length L of the frusto-conical portion in the spiral tube 10 ′ is sequentially increased. And the propulsive force of the strip 10 required for expanding the diameter of the spiral tube 10 ′ is reduced.
The load on is also reduced. Further, even if the axial length L of the frustoconical portion is increased, the propulsion force is reduced only slightly, the load on the pipe making machine 20 is not greatly changed, and there is no hindrance to the pipe making operation. The expanding operation may become unstable.

【００２５】このため、本発明方法では、螺旋管10'に
おける順次拡径されている円錐台状部分Ｌの長さが、所
定の長さよりも短くならないように、巻取り装置50によ
る帯状線材30の巻取り速度Ｖ₂を制御する。該巻取り装
置50にて巻取られる帯状線材30は、図５に示すように、
巻取り装置50により巻取られる。巻取り装置50における
駆動源である巻取りモーター53は、該制御装置60の出力
により、所定の回転速度で回転される。また、製管機20
の駆動源である油圧モーター22には、油圧ユニット24か
ら圧油が送給されており、その送給路25には該油圧モー
ター22に送給される圧油の油圧を測定する圧力ゲージ23
が取り付けられている。該圧力ゲージ23の出力は制御装
置60に与えられている。For this reason, in the method of the present invention, the length of the frusto-conical portion L of the spiral tube 10 ', which is gradually increased, is not reduced to be shorter than a predetermined length. to control the winding speed V _2. The strip-shaped wire 30 wound by the winding device 50 is, as shown in FIG.
It is wound by the winding device 50. The winding motor 53, which is a driving source in the winding device 50, is rotated at a predetermined rotation speed by the output of the control device 60. In addition, pipe making machine 20
Pressure oil is supplied from a hydraulic unit 24 to a hydraulic motor 22 which is a driving source of the hydraulic motor 22, and a pressure gauge 23 for measuring the oil pressure of the pressure oil supplied to the hydraulic motor 22 is supplied to a supply path 25 thereof.
Is attached. The output of the pressure gauge 23 is provided to the control device 60.

【００２６】螺旋管10'を拡径させる場合には、該螺旋
管10'の先端側部分から帯状線材30を離脱させた状態
で、巻取り装置50を駆動させて、帯状線材30を順次螺旋
管10'から離脱するように巻取るとともに、製管機20を
駆動して、帯状体10を螺旋管10'に沿って順次推進させ
る。このとき、製管機20による帯状体10の推進速度Ｖ₁
に対して、制御装置60は、巻取り装置50による帯状線材
30の巻取り速度Ｖ₂が、前記(1)式において、次式の関係
を満足するように、該巻取り装置50における巻取りモー
ター53を制御する。When the diameter of the spiral tube 10 'is increased, the winding device 50 is driven in a state where the strip-shaped wire 30 is detached from the tip side portion of the spiral tube 10', and the strip-shaped wire 30 is sequentially spirally wound. The tube is wound so as to be detached from the tube 10 ′, and the tube making machine 20 is driven to sequentially propel the strip 10 along the spiral tube 10 ′. At this time, the propulsion speed V ₁ of the strip 10 by the tube making machine 20 is used.
On the other hand, the control device 60 is a
30 winding speed V ₂ is, in the equation (1), so as to satisfy the following relationship, controls the take-up motor 53 in the take-up device 50.

【００２７】[0027]

【数２】 (Equation 2)

【００２８】このようにして、順次、螺旋管10'を拡径
すると、帯状線材30が螺旋管10'から離脱させる速度に
対して、螺旋管10'の拡径される部分の軸心方向への移
動速度が速くなって、拡径された状態の螺旋管10'と、
拡径されていない状態の螺旋管10'との間の円錐台状部
分における軸心方向長さＬが順次短くなり、螺旋管10'
を拡径させるために必要な力が増加して、該帯状体10に
加わる負荷が増大することにより、該製管機20の駆動源
である油圧モーター22へ送給される圧油の油圧が上昇す
る。As described above, when the diameter of the spiral tube 10 'is sequentially expanded, the axial direction of the expanded portion of the spiral tube 10' is increased with respect to the speed at which the strip-shaped wire 30 is separated from the spiral tube 10 '. The moving speed of the spiral tube is increased, and the spiral tube 10 ′ in an expanded state,
The length L in the axial direction of the truncated conical portion between the spiral tube 10 ′ and the spiral tube 10 ′ in an unexpanded state is sequentially reduced, and the spiral tube 10 ′ is reduced.
The force required to expand the diameter of the pipe body increases, and the load applied to the band-shaped body 10 increases, so that the hydraulic pressure of the hydraulic oil supplied to the hydraulic motor 22 that is the driving source of the pipe making machine 20 is reduced. Rise.

【００２９】本発明では、油圧モーター22に送給される
圧油の油圧に対して、予め設定された基準値よりも大き
い上限値が設定されており、油圧モーター22の油圧が上
限値に達した場合に、帯状線材30の巻き取り速度を、所
定時間にわたって高速にする。In the present invention, the upper limit of the hydraulic pressure of the hydraulic oil supplied to the hydraulic motor 22 is set to a value higher than a predetermined reference value, and the hydraulic pressure of the hydraulic motor 22 reaches the upper limit. In this case, the winding speed of the strip-shaped wire 30 is increased over a predetermined time.

【００３０】帯状線材30の巻き取り速度を高速にするた
めの油圧モーター22における油圧の上限値は、本実施例
では、小径の螺旋管10'の製管が終了した時点における
油圧モーター22の駆動に要した油圧に対して、さらに、
帯状体の嵌合部を滑動させるために必要な駆動力を油圧
モーター22が出力し得るための油圧を加えて設定され
る。この上限値としては、螺旋管10'の拡径作業を開始
した直後の数秒間の油圧モーター22における油圧の平均
値に対して所定値を加えた値を設定してもよい。また、
拡径が開始された直後に、所定時間毎に油圧モーター22
における油圧を測定して、平均化し、その最大値と最小
値との差が油圧制御幅を越えたときにおける最大値を上
限値として設定してもよい。In the present embodiment, the upper limit value of the hydraulic pressure in the hydraulic motor 22 for increasing the winding speed of the belt-shaped wire 30 is determined by the drive of the hydraulic motor 22 when the production of the small-diameter spiral pipe 10 'is completed. In addition to the hydraulic pressure required for
The hydraulic pressure is set so that the hydraulic motor 22 can output a driving force necessary for sliding the fitting portion of the belt-shaped body. As the upper limit value, a value obtained by adding a predetermined value to the average value of the hydraulic pressure in the hydraulic motor 22 for several seconds immediately after the start of the diameter expanding operation of the spiral tube 10 'may be set. Also,
Immediately after the expansion is started, the hydraulic motor 22
May be measured and averaged, and the maximum value when the difference between the maximum value and the minimum value exceeds the hydraulic control width may be set as the upper limit value.

【００３１】このようにして、適当に油圧の上限値が設
定されると、螺旋管10'の拡径作業が開始され、巻取り
装置50により帯状線材30を巻き取りつつ、油圧モーター
22の駆動により、帯状体10に推進力が付与される。そし
て、油圧モーター22における油圧が、予め設定した上限
値に達すると、巻取り装置50による帯状線材30の巻き取
り速度が所定時間にわたって高速化され、螺旋管10'に
おける順次拡径している円錐状部分の軸方向長さＬが長
くなる。When the upper limit value of the hydraulic pressure is appropriately set in this way, the expanding operation of the spiral tube 10 'is started, and while the winding device 50 winds up the strip-shaped wire 30, the hydraulic motor
By driving the 22, a propulsive force is applied to the belt 10. Then, when the hydraulic pressure of the hydraulic motor 22 reaches a preset upper limit, the winding speed of the strip-shaped wire 30 by the winding device 50 is increased for a predetermined time, and the diameter of the conical cone in the spiral tube 10 'is gradually increased. The length L in the axial direction of the portion becomes longer.

【００３２】このようにして、帯状線材30の巻き取り速
度が最初に所定時間にわたって高速化されると、所定時
間が経過した後に、所定の時間間隔で、油圧モーター22
における油圧を順次測定する。油圧モーター22における
油圧の測定の開始は、巻取り装置50による帯状線材30の
高速による巻き取りが終了した時点では、帯状線材30の
巻き取り速度が安定的な低速にはなっていないために、
油圧モーター22における油圧が微小変動した状態になっ
ているために、このような微小変動が終了して油圧が順
次増加するようになった時点で開始される。この時間
は、例えば、直径200mmの螺旋管を250mmに拡径するに際
して、帯状体10の送り込み速度が9.6m／分、帯状線材30
の高速での巻き取り速度が300m／分、低速での巻き取り
速度が60m／分と設定した場合には、２〜３秒程度に設
定される。As described above, when the winding speed of the strip-shaped wire 30 is initially increased for a predetermined time, after the predetermined time has elapsed, the hydraulic motor 22 is moved at predetermined time intervals.
Are sequentially measured. The measurement of the oil pressure in the hydraulic motor 22 starts when the winding device 50 finishes the high-speed winding of the strip wire 30 because the winding speed of the strip wire 30 is not at a stable low speed.
Since the hydraulic pressure in the hydraulic motor 22 is in a state of minute fluctuation, the operation is started at the time when such a minute fluctuation ends and the oil pressure gradually increases. This time is, for example, when expanding the spiral tube having a diameter of 200 mm to 250 mm, the feeding speed of the band 10 is 9.6 m / min, and the band wire 30
When the winding speed at a high speed is set to 300 m / min and the winding speed at a low speed is set to 60 m / min, it is set to about 2 to 3 seconds.

【００３３】油圧モーター22における油圧の測定の間隔
は、300msec〜500msec程度が好ましい。そして、例え
ば、３回にわたって油圧モーター22における油圧を測定
すると、その平均値を演算して記憶する。次に、同様の
時間間隔で３回にわたって油圧モーター22における油圧
を測定してその平均値を演算する。そして、この平均値
を、その前に得られた平均値と比較してその差を演算す
る。このとき、油圧モーター22における油圧が、予め設
定された上限値に達していない場合において、その差が
所定値（例えば、１〜２kgf／cm²）以下になっていると
きには、このような状態を異常と判断して、巻取り装置
50による帯状線材30の巻き取り速度を所定時間にわたっ
て高速化するとともに、巻き取り速度を高速化するため
の油圧モーター22における油圧の上限値を、その平均値
に再設定する。これにより、螺旋管10'からの帯状線材3
0の離脱速度が速くなり、該螺旋管10'における、順次拡
径している円錐台状部分の軸方向長さＬが長くなる。そ
の結果、螺旋管10'を拡径するために要する力が減少し
て、製管機20の油圧モーター22における負荷が減少す
る。そして、所定時間が経過すると、帯状線材30の巻き
取り速度は、前述のＶ₂にまで低下される。The interval of the measurement of the oil pressure in the hydraulic motor 22 is preferably about 300 msec to 500 msec. Then, for example, when the hydraulic pressure in the hydraulic motor 22 is measured three times, the average value is calculated and stored. Next, the hydraulic pressure in the hydraulic motor 22 is measured three times at the same time interval, and the average value is calculated. Then, this average value is compared with the average value obtained before and the difference is calculated. At this time, when the oil pressure in the hydraulic motor 22 does not reach the preset upper limit value and the difference is less than a predetermined value (for example, 1 to ² kgf / cm ² ), such a state is set. Judging that it is abnormal, the winding device
The winding speed of the strip-shaped wire 30 by 50 is increased over a predetermined time, and the upper limit of the hydraulic pressure in the hydraulic motor 22 for increasing the winding speed is reset to the average value. Thereby, the strip-shaped wire 3 from the spiral tube 10 '
The separation speed of 0 is increased, and the axial length L of the frusto-conical portion of the spiral tube 10 ′ whose diameter is gradually increased becomes longer. As a result, the force required to expand the diameter of the spiral tube 10 'is reduced, and the load on the hydraulic motor 22 of the tube making machine 20 is reduced. After a predetermined time, the winding speed of the belt-shaped wire rod 30 is reduced to V ₂ above.

【００３４】つまり、一旦、帯状線材30の巻き取り速度
を高速化した後に、螺旋管10'を拡径する際には、通
常、油圧モーター22を駆動するための油圧が順次上昇し
て上限値に達するが、上限値に達することなくその油圧
の変動が小さくなった場合には、異常が生じているもの
と判断して、帯状線材30の巻取り速度が高速化される。
そして、そのときの値が上限値として再設定される。そ
の後も、同様にして、帯状線材30の巻き取り速度の高速
化およびその高速化が実施される油圧モーターにおける
油圧の上限値の再設定が行われる。That is, once the winding speed of the strip-shaped wire 30 is increased and then the diameter of the spiral tube 10 ′ is expanded, the hydraulic pressure for driving the hydraulic motor 22 is normally increased and the upper limit value is usually increased. However, if the fluctuation of the oil pressure decreases without reaching the upper limit, it is determined that an abnormality has occurred, and the winding speed of the strip-shaped wire 30 is increased.
Then, the value at that time is reset as the upper limit value. Thereafter, similarly, the winding speed of the strip-shaped wire 30 is increased, and the upper limit of the hydraulic pressure of the hydraulic motor for which the increase is performed is reset.

【００３５】このように、拡径作業中には、油圧モータ
ー22における油圧が常時監視されているために、拡径に
要する推進力が小さい拡径作業開始直後と、拡径に要す
る推進力が著しく増加する拡径終了直前とのいずれにお
いても、適切な拡径に要する推進力を付与できる。ま
た、油圧を順次測定しているために、異常の発生を迅速
に捉えることができ、さらには正常に作業が実施されて
いる場合の誤判断も確実に回避される。油圧のみを監視
すればよいために、帯状線材30の巻取り速度を監視する
ためのエンコーダ等が不要になるという利点もある。As described above, since the hydraulic pressure of the hydraulic motor 22 is constantly monitored during the expanding operation, the driving force required for the expanding operation is small immediately after the start of the expanding operation. Immediately before and immediately after the end of the remarkably increased diameter, the driving force required for appropriate diameter expansion can be provided. In addition, since the hydraulic pressure is sequentially measured, occurrence of an abnormality can be quickly detected, and erroneous determination in a case where the work is normally performed is reliably avoided. Since only the oil pressure needs to be monitored, there is also an advantage that an encoder or the like for monitoring the winding speed of the strip-shaped wire 30 is not required.

【００３６】なお、前記実施例では、製管機20を駆動す
る油圧モーター22の油圧に対して上限値のみを設定し、
油圧がその上限値に達した場合に所定時間にわたって帯
状線材30の巻き取り速度を高速にするようにしたが、上
限値のみならず下限値も設定し、油圧モーター22に対す
る油圧が下限値に達した場合に、帯状線材30の巻き取り
速度を所定の低速状態にするようにしてもよい。この場
合にも、帯状線材30が単位長さだけ巻き取られる毎に、
その下限値を順次補正するようにしてもよい。In the above embodiment, only the upper limit value is set for the hydraulic pressure of the hydraulic motor 22 for driving the pipe making machine 20,
When the oil pressure reaches the upper limit, the winding speed of the strip-shaped wire 30 is increased for a predetermined time, but not only the upper limit but also the lower limit is set, and the oil pressure for the hydraulic motor 22 reaches the lower limit. In this case, the winding speed of the belt-shaped wire 30 may be set to a predetermined low speed state. Also in this case, every time the strip-shaped wire 30 is wound up by a unit length,
The lower limit value may be sequentially corrected.

【００３７】[0037]

【発明の効果】本発明の既設管のライニング工法は、こ
のように、螺旋管を拡径する際に、帯状体に付与される
推進力が予め設定された上限値になると、螺旋管から離
脱される線材の離脱速度を順次拡径されている螺旋管に
おける円錐台状部分の軸方向長さが一定となる線材巻取
り速度よりも高速にしているために、円滑に螺旋管を拡
径できる。一旦、線材の離脱速度が高速化された後は、
設定された上限値に達するまで、帯状体に加わる推進力
が所定の時間にわたって順次測定されて平均化されてお
り、その変動幅が所定値以下になった時点で、線材離脱
速度が高速化される。従って、帯状体の既設管に対する
拡径位置に応じた推進力が帯状体に付与され、適切に拡
径作業が実施される。また、推進力に関する情報のみを
監視すればよいために、線材の離脱速度を監視するため
のセンサー等が不要になる。According to the lining method of the existing pipe of the present invention, when the propulsive force applied to the belt-shaped body at the time of expanding the diameter of the spiral pipe reaches the predetermined upper limit value, the pipe is separated from the spiral pipe. Of the wire to be removed from the spiral tube
Wire with constant length in the axial direction of the truncated cone
Since the speed is higher than the speed, the diameter of the spiral tube can be smoothly expanded. Once the removal speed of the wire has been increased,
Until the set upper limit is reached, the propulsive force applied to the strip is measured and averaged sequentially over a predetermined period of time, and when the fluctuation range becomes equal to or less than a predetermined value, the wire separating speed is increased. You. Therefore, a propulsive force corresponding to the diameter-expanding position of the band with respect to the existing pipe is applied to the band, and the diameter-expanding operation is appropriately performed. Further, since only the information on the propulsion force needs to be monitored, a sensor or the like for monitoring the speed at which the wire is released is not required.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明のライニング工法の実施工程を示す断面
図。FIG. 1 is a cross-sectional view showing an embodiment of a lining method according to the present invention.

【図２】本発明のライニング工法の別の工程を示す断面
図。FIG. 2 is a sectional view showing another step of the lining method of the present invention.

【図３】本発明のライニング工法の実施に使用される帯
状体の断面図。FIG. 3 is a cross-sectional view of a band used for carrying out the lining method of the present invention.

【図４】図３に示す帯状体の側縁部同士が係止された状
態の要部断面図。FIG. 4 is a cross-sectional view of a main part in a state where the side edges of the belt-shaped body shown in FIG. 3 are locked.

【図５】本発明のライニング工法における製造された螺
旋管の拡径状態を示す模式図。FIG. 5 is a schematic view showing the expanded state of a spiral tube manufactured by the lining method of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 帯状体 10' 螺旋管 12 基板 13 嵌合突条 13b 挿入部 13c 係止部 14 段落ち部 15 嵌合凹条 15a 係止部 20 製管機 22 油圧モーター 23 圧力ゲージ 30 帯状線材 50 巻取り装置 53 巻取りモーター 60 制御装置 10 Band-shaped body 10 'Spiral tube 12 Substrate 13 Fitting ridge 13b Inserting part 13c Locking part 14 Step-down part 15 Fitting ridge 15a Locking part 20 Pipe mill 22 Hydraulic motor 23 Pressure gauge 30 Band wire 50 Winding Device 53 Winding motor 60 Control device

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 各側縁部が相互に係合し得る帯状体を螺
旋状に巻回する工程と、その巻回により相互に隣接する
帯状体の側縁部同士に線材を係止させてその側縁部同士
の摩擦抵抗を増加させた状態で係合させて、螺旋管を製
造する工程と、製造された螺旋管を既設管内に順次挿入
して、螺旋管を該既設管内に挿通させる工程と、該螺旋
管における帯状体先端を既設管に固定した状態で、該螺
旋管を構成する帯状体に推進力を付与しつつ、前記線材
を螺旋管から離脱させて、螺旋管の該線材が離脱された
部分から帯状体の相互に係合された側縁部同士を滑動さ
せて、該螺旋管を拡径する工程と、を包含し、前記螺旋
管を拡径する工程において、帯状体に付与される推進力
が予め設定された上限値に達した場合に、線材が、順次
拡径されている螺旋管における円錐台状部分の軸方向長
さが一定となる線材巻取り速度よりも高速で離脱される
ようになっており、線材が高速で離脱された後であって
設定された上限値に達する前に、所定時間にわたって帯
状体に付与される推進力の平均値を順次測定し、それら
の平均値の変動幅が所定値以下になった場合に、その平
均値を上限値として再設定するとともに、線材を所定時
間にわたって高速にて離脱させることを特徴とする既設
管のライニング工法。1. A step of helically winding a belt-like body whose side edges can engage with each other, and locking the wire to the side edges of the belt-like bodies adjacent to each other by the winding. A step of manufacturing a spiral pipe by engaging the side edges with increasing frictional resistance between the side edges, and sequentially inserting the manufactured spiral pipe into the existing pipe, and inserting the spiral pipe into the existing pipe. In the step, with the tip of the band in the spiral tube fixed to the existing tube, while applying a propulsive force to the band constituting the spiral tube, the wire is detached from the spiral tube to remove the wire from the spiral tube. Sliding the mutually engaged side edges of the strip from the portion from which the strip has been removed to expand the spiral tube, and expanding the spiral tube. When the propulsive force given to the wire reaches the preset upper limit, the wire rods are sequentially
Axial length of frustoconical part in spiral tube with enlarged diameter
Is released at a higher speed than the wire winding speed at which the wire is constant, and is applied to the band for a predetermined time after the wire is released at a high speed and before the set upper limit is reached. The average value of the propulsion force to be measured is sequentially measured, and when the fluctuation range of the average value becomes a predetermined value or less, the average value is reset as an upper limit value, and the wire is detached at a high speed for a predetermined time. An existing pipe lining method characterized by