JP2607739B2 - Existing pipe lining method - Google Patents
Existing pipe lining methodInfo
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- JP2607739B2 JP2607739B2 JP2182115A JP18211590A JP2607739B2 JP 2607739 B2 JP2607739 B2 JP 2607739B2 JP 2182115 A JP2182115 A JP 2182115A JP 18211590 A JP18211590 A JP 18211590A JP 2607739 B2 JP2607739 B2 JP 2607739B2
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、老朽化した既設管を更正する際に実施され
る既設管のライニング工法に関する。さらに詳述すれ
ば、合成樹脂製の帯状体を螺旋状に巻回して製造される
螺旋管を、直接、既設管内に挿入して、挿入された螺旋
管にて既設管をライニングする既設管のライニング工法
に関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a method for lining an existing pipe which is carried out when an old pipe that has been deteriorated is corrected. More specifically, a spiral pipe manufactured by spirally winding a synthetic resin band is inserted directly into the existing pipe, and the existing pipe is lined with the inserted spiral pipe. Related to lining method.
（従来の技術） 上水道や下水道として使用される埋設管には、古くか
ら金属管やヒューム管が採用されている。このような埋
設管は、長期の使用によって老朽化し、割れや腐蝕が生
じて漏水するおそれがある。このため、最近では、老朽
化した埋設管等の既設管内に合成樹脂製の管を挿入して
ライニングすることが行われている。(Prior Art) Metal pipes and fume pipes have long been used as buried pipes used for water supply and sewerage. Such a buried pipe may be deteriorated by long-term use, and may be cracked or corroded to leak water. For this reason, in recent years, lining has been performed by inserting a synthetic resin pipe into an existing pipe such as an aged buried pipe.
既設管のライニング工法の一つに、合成樹脂製の帯状
体を螺旋状に巻回することにより製造される螺旋管によ
り既設管をライニングする方法がある。この方法は、例
えば特開昭61−48690号公報に開示されている。該公報
に開示された方法は、既設管の端部開口に対向させて、
螺旋管を製造し得る製造機を設置して実施される。該製
管機には、各側縁部同士が相互に係合し得る合成樹脂製
の帯状体が順次供給され、製管機は該帯状体を螺旋状に
巻回すると共に、その巻回により相互に隣り合った帯状
体の側縁部同士を係合させることにより、順次螺旋管を
製造する。製造される螺旋管は、順次、回転しつつ製管
機から導出される。そして、該製管機から導出される螺
旋管は、直接、既設管内へ導入され、該既設管内を回転
しつつ推進される。既設管の略全域にわたって螺旋管が
挿入されると、該螺旋管と既設管との間にセメントモル
タル等の裏込め材が充填されて該螺旋管が既設管内に固
定される。これにより、既製管が該螺旋管にてライニン
グされる。As one of the existing pipe lining methods, there is a method of lining an existing pipe with a spiral pipe manufactured by spirally winding a synthetic resin band. This method is disclosed in, for example, JP-A-61-48690. The method disclosed in the publication, facing the end opening of the existing pipe,
This is performed by installing a manufacturing machine capable of manufacturing a spiral tube. The tube-making machine is supplied with a synthetic resin band in which the side edges can be engaged with each other sequentially, and the tube-making machine spirally winds the band, and A spiral tube is manufactured sequentially by engaging the side edges of the strips adjacent to each other. The helical tubes to be manufactured are sequentially drawn out from the tube making machine while rotating. Then, the spiral pipe led out of the pipe making machine is directly introduced into the existing pipe, and is propelled while rotating in the existing pipe. When the spiral pipe is inserted over substantially the entire area of the existing pipe, a backfill material such as cement mortar is filled between the spiral pipe and the existing pipe, and the spiral pipe is fixed in the existing pipe. Thereby, the ready-made pipe is lined with the spiral pipe.
（発明が解決しようとする課題） このようなライニング工法において、本願発明者ら
は、帯状体を螺旋管に巻回する際に、帯状体の係合され
る側縁部間に、線材を係止させて、係合された帯状体の
側縁部間の抵抗を増加させる方法を開発した。このよう
にして、螺旋管を製造すれば、螺旋管を構成する帯状体
の側縁部間の抵抗が線材により増加するため、小径の螺
旋管が製造される。そして、既設管内に、このような小
径の螺旋管を挿通させた後に、螺旋管を製造する場合と
同様に帯状体を供給することにより螺旋管を構成する帯
状体に推進力を付与しつつ、線材を帯状体の側縁部間か
ら離脱させれば、線材が離脱された部分から、順次、各
帯状体の側縁部同士が滑動して、螺旋管は、回転しつつ
拡径される。そして、拡径された螺旋管は、既設管内周
面にほぼ接した状態になる。(Problem to be Solved by the Invention) In such a lining method, when winding the strip around a spiral tube, the present inventors attach a wire between the side edges to be engaged with the strip. A method was developed to stop and increase the resistance between the side edges of the engaged web. When the spiral tube is manufactured in this manner, the resistance between the side edges of the belt-like body constituting the spiral tube is increased by the wire, so that a small-diameter spiral tube is manufactured. Then, after inserting such a small-diameter spiral tube into the existing tube, while supplying a belt-like body in the same manner as in the case of manufacturing the spiral tube, while applying a propulsive force to the belt-like body constituting the spiral tube, If the wire is separated from between the side edges of the strip, the side edges of the strips slide sequentially from the part where the wire is separated, and the spiral tube is enlarged while rotating. Then, the spiral pipe whose diameter has been increased is substantially in contact with the inner peripheral surface of the existing pipe.
このようにして、既設管を挿通された螺旋管を順次拡
径すれば、螺旋管は既設管内周面全体にわたって、ほぼ
接した状態になる。しかし、拡径された螺旋管が既設管
内周面に接した状態になると、該既設管内周面から螺旋
管に摩擦抵抗が加わる。通常、螺旋管は、拡径された部
分と拡径されていない部分との間が円錐台状になってお
り、拡径された部分に既設管内周面から高抵抗を浮ける
と、拡径されていない螺旋管部分を推進される帯状体に
より、拡径された部分と円錐台状の部分との境が軸方向
に移動する速度が速くなるために、その円錐台状部分の
軸方向長さが順次小さくなり、螺旋管は、帯状体に推進
力が付与されているにも拘らず、螺旋管を拡径すること
ができなくなるおそれがある。In this manner, if the diameter of the spiral pipe inserted through the existing pipe is sequentially increased, the spiral pipe is substantially in contact with the entire inner peripheral surface of the existing pipe. However, when the expanded spiral pipe comes into contact with the inner peripheral surface of the existing pipe, frictional resistance is applied to the spiral pipe from the inner peripheral surface of the existing pipe. Normally, the spiral tube has a truncated cone between the expanded portion and the non-expanded portion, and when a high resistance is floated from the inner peripheral surface of the existing pipe to the expanded portion, the diameter is increased. Since the speed at which the boundary between the enlarged diameter portion and the frusto-conical portion moves in the axial direction is increased by the belt-like body propelled through the helical tube portion that is not formed, the axial length of the frusto-conical portion is increased. And the spiral tube may not be able to expand the diameter of the spiral tube even though the propulsive force is applied to the belt-like body.
本発明は、上記従来の問題を解決するものであり、そ
の目的は、既製管内を比較的小径状態で挿通された螺旋
管を、確実に既設管内周面に接する状態に、その全体に
わたって確実に拡径し得る既設管のライニング工法を提
供することにある。The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, and an object of the present invention is to ensure that a spiral pipe inserted in a relatively small diameter state in an existing pipe is securely brought into contact with an inner peripheral surface of the existing pipe, and that the entirety of the spiral pipe is securely inserted. An object of the present invention is to provide a lining method for an existing pipe that can be expanded in diameter.
（課題を解決するための手段） 本発明の既設管のライニング工法は、各側縁部が相互
に係合し得る帯状体を螺旋状に巻回する工程と、その巻
回により相互に隣接する帯状体の側縁部同士に線材を係
止させてその側縁部同士の摩擦抵抗を増加させた状態で
係合させて、螺旋管を製造する工程と、製造された螺旋
管を既設管内に順次挿入して、螺旋管を該既設管内に挿
通させる工程と、該螺旋管における帯状体先端を既設管
に固定した状態で、該螺旋管を構成する帯状体に推進力
を付与しつつ、前記線材を螺旋管から離脱させて、螺旋
管の該線材が離脱された部分から帯状体に相互に係合さ
れた側縁部同士を滑動させて、該螺旋管を拡径する工程
と、を包含し、前記螺旋管を拡径する工程において、帯
状体に付与される推進力が所定の上限値に達した場合
に、線材が下式を満足する速度Ｖで離脱されるようにな
っており、推進力の上昇中において連続的に得られる推
進力の最大値と最小値との差が所定範囲よりも大きくな
った場合に、その上限値がいままでの上限値よりも低く
なるように補正されることを特徴としてなり、そのこと
によって上記目的が達成される。(Means for Solving the Problems) According to the lining method of an existing pipe of the present invention, a step of spirally winding a band-like body whose side edges can be engaged with each other, and a step of adjoining each other by the winding. A step of manufacturing a spiral pipe by locking the wire to the side edges of the band-shaped body and engaging them in a state where the frictional resistance between the side edges is increased, and placing the manufactured spiral pipe in the existing pipe. Sequentially inserting and inserting the spiral pipe into the existing pipe, and while applying the propulsive force to the strip forming the spiral pipe while the tip of the strip in the spiral pipe is fixed to the existing pipe, Disengaging the wire from the helical tube and sliding the side edges mutually engaged with the strip from the portion of the helical tube from which the wire has been detached, thereby expanding the diameter of the helical tube. Then, in the step of expanding the diameter of the helical tube, the propulsive force applied to the belt-shaped body reaches a predetermined upper limit. In this case, the wire is released at a speed V satisfying the following equation, and the difference between the maximum value and the minimum value of the propulsion force continuously obtained during the increase of the propulsion force is smaller than a predetermined range. When it becomes larger, the upper limit value is corrected so as to be lower than the previous upper limit value, thereby achieving the above object.
（作用） 本発明のライニング工法では、帯状体の側縁部同士が
線材により高摩擦抵抗状態とされて螺旋管が製造され
て、該螺旋管が既設管内を挿通される。該螺旋管は、帯
状体先端部が固定された状態で、該帯状体に推進力が付
与されつつ、線材が離脱されて拡径状態とされる。線材
は、帯状体に付与される推進力が所定の上限値よりも大
きくなった場合に、高速で螺旋管から離脱される。その
上限値は、連続的に得られる実質的な推進力の最大値と
最小値との差が所定範囲よりも大きくなった場合には、
小さくなるように補正され、螺旋管の拡径作業が円滑に
行われる。 (Operation) In the lining method of the present invention, the spiral pipe is manufactured by making the side edges of the belt-like body into a high frictional resistance state by the wire, and the spiral pipe is inserted into the existing pipe. The helical tube is expanded in a state in which the wire is detached while a propulsive force is applied to the band in a state where the tip of the band is fixed. The wire is detached from the helical tube at a high speed when the propulsive force applied to the strip becomes larger than a predetermined upper limit. If the difference between the maximum value and the minimum value of the substantially continuous propulsion force obtained continuously becomes larger than a predetermined range,
It is corrected to be smaller, and the operation of expanding the diameter of the spiral tube is performed smoothly.
（実施例） 以下に本発明を実施例について説明する。(Example) Hereinafter, the present invention will be described with reference to examples.
本発明の既設管のライニング工法は、例えば、第１図
に示すように、既設管であるコンクリート製の下水管81
を更正する際に実施される。本発明方法は、まず、合成
樹脂製の帯状体10を、油圧モーター22により駆動される
製管機20により螺旋管10′とする。該製管機20は、下水
管81の一端部が接続されたマンホール82内に設置されて
おり、製管された螺旋管10′は、順次、下水管81内に導
入される。このとき、螺旋管10′は少なくとも底部以外
が下水管81内周面に接触しないように、下水管81の内径
に対して十分に小さい外径とされる。For example, as shown in FIG. 1, the existing pipe lining method of the present invention is a concrete sewer pipe 81 which is an existing pipe.
It is carried out when correcting. In the method of the present invention, first, the synthetic resin band 10 is formed into a spiral tube 10 ′ by a tube making machine 20 driven by a hydraulic motor 22. The pipe making machine 20 is installed in a manhole 82 to which one end of a sewer pipe 81 is connected, and the formed spiral pipes 10 ′ are sequentially introduced into the sewer pipe 81. At this time, the outer diameter of the spiral pipe 10 ′ is sufficiently smaller than the inner diameter of the sewer pipe 81 so that at least the bottom part does not contact the inner peripheral surface of the sewer pipe 81.
本発明方法に使用される帯状体10は、第３図に示すよ
うな断面形状をしている。該帯状体10は、ポリ塩化ビニ
ル、ポリエチレン、ポリプロピレン、ポリカーボネー
ト、ポリエステル、あるいはこれらの樹脂をガラス繊維
で補強した樹脂等の材料により成形される。The strip 10 used in the method of the present invention has a sectional shape as shown in FIG. The strip 10 is formed of a material such as polyvinyl chloride, polyethylene, polypropylene, polycarbonate, polyester, or a resin obtained by reinforcing these resins with glass fibers.
該帯状体10は、帯板状の基板12の背面に多数の断面Ｔ
字状の補強リブ19が設けられている。該基板12の一方の
側縁部の背面には、嵌合突条13が立設されている。基板
12の他方の側縁部は、嵌合突条13が設けられた基板12側
縁部が係合し得るように基板12の厚みだけ背面側に段落
ちした段落ち部14になっており、その段落ち部14に、嵌
合突条13が若干の間隙を有した状態で嵌入し得る嵌合凹
溝15が設けられている。The strip 10 has a number of cross sections T
A character-shaped reinforcing rib 19 is provided. On the back surface of one side edge of the substrate 12, a fitting ridge 13 is provided upright. substrate
The other side edge of 12 is a stepped portion 14 stepped down to the rear side by the thickness of the substrate 12 so that the side edge of the substrate 12 provided with the fitting ridge 13 can be engaged, The stepped portion 14 is provided with a fitting groove 15 into which the fitting ridge 13 can be fitted with a slight gap.
このような帯状体10は、嵌合突条13、補強リブ19、嵌
合凹溝15が立設された基板12背面側が外周側になるよう
に、螺旋状に巻回され、嵌合突条13が嵌合凹溝15内の空
間に嵌合されることにより、所定径の螺旋管とされる。
このとき、段落ち部14における側縁部16が、隣接する補
強リブ19に係止される。Such a band 10 is spirally wound so that the back side of the substrate 12 on which the fitting ridge 13, the reinforcing rib 19, and the fitting concave groove 15 are provided is the outer peripheral side, and the fitting ridge is formed. The helical tube having a predetermined diameter is formed by fitting 13 into the space in the fitting concave groove 15.
At this time, the side edges 16 of the step-down portions 14 are locked by the adjacent reinforcing ribs 19.
帯状体10は、帯状体ドラムに巻回されて、マンホール
82の近傍の地上に配置されており、該帯状体ドラムから
帯状体10が順次繰り出されて、第２図に示すように、マ
ンホール82内に設置されて油圧モーター22により駆動さ
れる製管機20により螺旋管10′とされる。該製管機20
は、該製管機20内に導入される帯状体10を、所定の螺旋
角を有して円筒周面上に配設された製管ローラ21により
強制的に屈曲して、該帯状体10を螺旋状に巻回する。そ
して、第４図に示すように、螺旋状に巻回された帯状体
10の嵌合凹溝15内の空間内に、新たに製管機20内に導入
される帯状体10の嵌合突条13が挿入される。嵌合突条13
が嵌合凹溝15内の空間内に挿入されると、該嵌合突条13
が嵌合凹溝15に抜け止めされ、相互に隣り合う帯状体10
の側縁部同士が係止される。このとき、段落ち部14の側
縁抜16が、嵌合突条13に隣接する補強リブ19に係止され
る。The band 10 is wound around a band drum and
A belt making machine which is arranged on the ground in the vicinity of 82 and is sequentially fed out from the belt drum and is installed in a manhole 82 and driven by a hydraulic motor 22 as shown in FIG. A spiral tube 10 'is formed by 20. The pipe making machine 20
Is forcibly bent by a pipe-forming roller 21 provided on a cylindrical peripheral surface with a predetermined spiral angle, so that the band-shaped body 10 introduced into the pipe-making machine 20 is bent. Is spirally wound. Then, as shown in FIG. 4, a belt-like body wound spirally
The fitting ridge 13 of the strip 10 to be newly introduced into the pipe making machine 20 is inserted into the space inside the fitting concave groove 15 of 10. Mating ridge 13
Is inserted into the space inside the fitting groove 15, the fitting ridge 13
Are locked in the fitting concave grooves 15, and the strips 10 adjacent to each other are
Are locked together. At this time, the side edge blank 16 of the stepped portion 14 is locked by the reinforcing rib 19 adjacent to the fitting ridge 13.
本発明のライニング工法では、このように、製管機20
にて螺旋状に巻回された帯状体10の嵌合凹溝15の空間内
へ、新たに製管機20内へ導入される帯状体10における嵌
合突条13が嵌合される際に、嵌合凹溝15が配設された段
落ち部14と、該段落ち部14内に嵌合された基板12におけ
る嵌合突条13配設側の側縁部との対向面間に、帯状線材
30が介装される。In the lining method of the present invention, the pipe making machine 20
In the space of the fitting groove 15 of the helically wound strip 10, when the fitting ridge 13 in the strip 10 to be newly introduced into the pipe making machine 20 is fitted The stepped-down portion 14 in which the fitting concave groove 15 is provided, and between the opposing surfaces of the side edges of the board 12 fitted in the stepped-down portion 14 on the side where the fitting ridge 13 is provided, Strip wire
30 will be interposed.
該帯状線材30は、段落ち部14内に位置する基板の端面
と該段落ち部14との対向面間にその一方の側縁部が位置
される。該帯状線材30は、例えば、帯状体10よりも柔ら
かい材質の合成樹脂内に、抗張体として長手方向に延び
る多数のガラス繊維が幅方向に並設されて構成されてい
る。該帯状線材30の幅寸法は、大きいほど好ましいが、
通常は、段落ち部14内に位置する基板12の端面と嵌合突
条13との距離（３〜6mm）程度とされている。該帯状線
材30の厚さは、段落ち部14と該段落ち部14内の基板12側
縁部との両者を確実に圧接して両者が滑動することを確
実に防止し得るように、１〜2mm程度になっている。One side edge of the strip-shaped wire 30 is located between an end surface of the substrate located in the stepped portion 14 and a surface facing the stepped portion 14. The strip-shaped wire 30 is configured, for example, in a synthetic resin of a material softer than the strip-shaped body 10, a number of glass fibers extending in the longitudinal direction as tensile members are arranged in parallel in the width direction. The width of the band-shaped wire 30 is preferably as large as possible,
Usually, the distance (3 to 6 mm) between the end face of the substrate 12 located in the stepped portion 14 and the fitting ridge 13 is set. The thickness of the strip-shaped wire 30 is set to 1 so that the stepped portion 14 and the edge of the substrate 12 in the stepped portion 14 can be securely pressed against each other to prevent the two from sliding. It is about 2mm.
該帯状線材30は、嵌合突条13を嵌合凹溝15の空間内に
挿入する際に、該嵌合突条13に隣接する基板12の側縁部
および側端縁に沿って配設される。そして、嵌合突条13
が嵌合凹溝15の空間内に挿入されると、該帯状線材30が
段落ち部14と該段落ち部14内に嵌合された基板12側縁部
および側端縁との間に挟まれる。該帯状線材30は、段落
ち部14と該段落ち部14内に嵌合された基板12側縁部とを
傾斜状態とし、嵌合凹溝15内に挿入された嵌合突条13
を、嵌合凹溝15に強く係止させる。これにより、基板12
における嵌合突条13と該嵌合突条13に隣接する補強リブ
19との間の部分が段落ち部14との対向面に強く面圧着さ
れ、螺旋状に巻回された帯状体10の側縁部同士は強固に
係止される。このとき、段落ち部14に連設された側縁部
16の先端は、嵌合突条13に隣接する補強リブ19に係止さ
れ、該段落ち部14が該段落ち部14内に嵌合された基板12
に強く押し付けられ、螺旋管とされた帯状体10の側縁部
同士を一層強固に係止する。嵌合凹溝15内に挿入された
嵌合突条13は、嵌合凹溝15内から抜け止めされており、
従って、製管機20にて製造される螺旋管10′は拡径する
ことなく、所定の径に維持されて、下水管81内を推進さ
れる。The strip-shaped wire 30 is disposed along the side edge and the side edge of the substrate 12 adjacent to the fitting ridge 13 when the fitting ridge 13 is inserted into the space of the fitting groove 15. Is done. And the fitting ridge 13
Is inserted into the space of the fitting groove 15, the band-shaped wire 30 is sandwiched between the stepped portion 14 and the side edge and the side edge of the substrate 12 fitted in the stepped portion 14. It is. The strip-shaped wire 30 has the stepped portion 14 and the side edge of the substrate 12 fitted into the stepped portion 14 in an inclined state, and the fitting ridge 13 inserted into the fitting groove 15.
To the fitting groove 15 strongly. Thereby, the substrate 12
Fitting ridge 13 and reinforcing rib adjacent to the fitting ridge 13
19 is strongly pressed against the surface facing the stepped portion 14, and the side edges of the spirally wound band 10 are firmly locked. At this time, the side edge portion connected to the step
The tip of 16 is engaged with a reinforcing rib 19 adjacent to the fitting ridge 13, and the stepped portion 14 is fitted into the substrate 12 fitted in the stepped portion 14.
, And the side edges of the helical tube-shaped band-shaped body 10 are more firmly engaged with each other. The fitting ridge 13 inserted into the fitting groove 15 is prevented from falling out of the fitting groove 15,
Therefore, the spiral pipe 10 ′ manufactured by the pipe making machine 20 is maintained at a predetermined diameter without being expanded, and is propelled in the sewer pipe 81.
該帯状線材30は、第５図に示すように、製管機20近傍
に配設された帯状線材ドラム32から繰り出される。該帯
状線材ドラム32は、繰り出される帯状線材30に張力を付
与すべく、帯状線材30を繰り出し方向とは反対方向に付
勢している。該帯状線材ドラム32から繰り出された帯状
線材30は、一対のテンションローラ33および34にそれぞ
れ半周にわたって巻き掛けられた後に、帯状線材ガイド
35に案内されて、帯状体10における基板12の所定の側縁
部に沿わせて引き出される。該帯状線材ガイド35は、帯
状線材30が帯状体10に対して所定の角度となように該帯
状線材30を案内する。As shown in FIG. 5, the strip-shaped wire 30 is fed out from a strip-shaped wire drum 32 arranged near the pipe making machine 20. The strip-shaped wire drum 32 urges the strip-shaped wire 30 in a direction opposite to the feeding direction so as to apply tension to the strip-shaped wire 30 to be fed. The strip-shaped wire 30 fed out from the strip-shaped wire drum 32 is wound around a pair of tension rollers 33 and 34 over a half circumference, respectively, and then is wound into a strip-shaped wire guide.
It is guided by 35 and pulled out along a predetermined side edge of the substrate 12 in the band-shaped body 10. The strip-shaped wire guide 35 guides the strip-shaped wire 30 so that the strip-shaped wire 30 is at a predetermined angle with respect to the strip-shaped body 10.
このようにして、相互に隣り合う帯状体10の側縁部同
士が強固に係止された螺旋管10′が製造されると、該螺
旋管10′は、製管機20から、直接、下水管81内へ挿入さ
れる。そして、該螺旋管10′は、下水管81内を、回転し
つつ軸方向に推進される。このとき、螺旋管10′の外径
は、下水管81の内径よりも十分に小さいために、螺旋管
10′はその底部を除いて下水管81内周面にほとんど接触
することなく、下水管81内を円滑に推進する。また、螺
旋管10′が下水管81内周面に接触しても、その径が小さ
いために、該螺旋管10′が下水管81内周面から受ける抵
抗が小さく、該螺旋管10′は、下水管81内を円滑に推進
する。そして、螺旋管10′の推進方向先端が、下水管81
の端部に到達すると、第２図に示すように、製管機20に
よる螺旋管10′の製造を一旦停止して、該螺旋管10′先
端部の帯状線材30を、所定量だけ離脱させ、該螺旋管1
0′先端部を、製管時における螺旋管10′の回転方向と
は反対方向に回転させることにより拡径して、該螺旋管
10′における帯状体10先端部を下水管81の端部に固定す
る。In this way, when the spiral tube 10 ′ in which the side edges of the strips 10 adjacent to each other are firmly locked is manufactured, the spiral tube 10 ′ is directly lowered from the tube making machine 20. It is inserted into the water pipe 81. Then, the spiral pipe 10 ′ is propelled in the axial direction while rotating in the sewer pipe 81. At this time, since the outer diameter of the spiral pipe 10 'is sufficiently smaller than the inner diameter of the sewer pipe 81, the spiral pipe 10'
10 'smoothly propells the inside of the sewer pipe 81 without substantially contacting the inner peripheral surface of the sewer pipe 81 except for its bottom. Further, even when the spiral pipe 10 'comes into contact with the inner peripheral surface of the sewer pipe 81, since the diameter is small, the resistance that the spiral pipe 10' receives from the inner peripheral surface of the sewer pipe 81 is small, and the spiral pipe 10 ' , To smoothly promote the inside of the sewer pipe 81. The tip of the spiral pipe 10 'in the propulsion direction is the sewage pipe 81.
When the end of the spiral tube 10 'is reached, as shown in FIG. 2, the production of the spiral tube 10' by the tube making machine 20 is temporarily stopped, and the strip-shaped wire 30 at the tip of the spiral tube 10 'is detached by a predetermined amount. , The spiral tube 1
The diameter of the helical tube is increased by rotating the tip of the helical tube 0 ′ in a direction opposite to the direction of rotation of the helical tube 10 ′ during pipe production.
The tip of the band 10 at 10 ′ is fixed to the end of the sewer 81.
このような状態で、製管機20は再び駆動され、該製管
機20に帯状体10が送給されて、螺旋管10′を構成する帯
状体10に推進力が付与される。このとき、製管機20の駆
動と同時に、螺旋管10′おける段落ち14と、該段落ち部
14内に係合されている基板12の側縁部との間に挟まれた
帯状線材30を、螺旋管10′が固定された側から、順次離
脱させる。これにより、該螺旋管10′の段落ち部14と該
段落ち部14内の基板12の側縁部とが間隙を有する状態と
なり、段落ち部14と該段落ち部14内の基板12の側縁部と
の間の強固な圧着状態が解除され、嵌合凹溝15内に挿入
されている嵌合突条13は、該嵌合凹溝15内を円滑に滑動
し得る状態となる。そして、油圧モーター22により製管
機20が駆動されると、下水管81内を挿通する螺旋管10′
の帯状体に推進力が付与され、該螺旋管10′における帯
状体10先端部が下水管81に固定されているために、該帯
状体10の嵌合凹溝15と該嵌合凹溝15内に嵌合された嵌合
突条13とが相互に滑動して、該螺旋管10′は先端側から
順に拡径される。拡径された螺旋管10′は、下水管81内
周面にほぼ密着した状態になる。In such a state, the pipe-making machine 20 is driven again, and the strip 10 is fed to the pipe-making machine 20 to apply a propulsive force to the strip 10 constituting the spiral tube 10 '. At this time, at the same time when the tube making machine 20 is driven, the step 14 in the spiral tube 10 ′ and the step
The strip-shaped wire 30 sandwiched between the substrate 12 and the side edge of the substrate 12 engaged therein is sequentially removed from the side to which the spiral tube 10 'is fixed. As a result, the stepped portion 14 of the spiral tube 10 'and the side edge of the substrate 12 in the stepped portion 14 have a gap, and the stepped portion 14 and the substrate 12 in the stepped portion 14 are separated. The firm crimping state between the side edge portion is released, and the fitting protrusion 13 inserted into the fitting groove 15 is in a state where it can slide smoothly in the fitting groove 15. Then, when the pipe making machine 20 is driven by the hydraulic motor 22, the spiral pipe 10 'inserted through the sewer pipe 81 is formed.
Since a propulsive force is applied to the belt-shaped body and the tip of the belt-shaped body 10 in the spiral tube 10 ′ is fixed to the sewer pipe 81, the fitting groove 15 of the belt-shaped body 10 and the fitting groove 15 The fitting ridge 13 fitted inside slides with each other, and the helical tube 10 'is expanded in diameter from the tip end side. The helical pipe 10 ′ whose diameter has been increased is substantially in close contact with the inner peripheral surface of the sewer pipe 81.
このように、螺旋管10′を拡径して、下水管81内周面
にほぼ密着させる際に、該螺旋管10′から帯状線材30を
確実に離脱させるために、例えば、第５図に示すよう
に、螺旋管10′内に配設されて該螺旋管10′内周面に転
接し帯状線材30の離脱方向に該帯状線材30を牽引する適
当な帯状線材離脱具40が用いられる。そして、螺旋管1
0′から離脱された帯状線材30は、マンホール82内に配
設されたローラ51を介して、地上に配設された巻取り装
置50により巻取られる。In this way, when the diameter of the spiral tube 10 'is increased and the spiral tube 10' is almost in close contact with the inner peripheral surface of the sewer pipe 81, in order to surely detach the strip-shaped wire 30 from the spiral tube 10 ', for example, as shown in FIG. As shown, an appropriate strip-shaped wire releasing tool 40 which is disposed inside the spiral pipe 10 ', rolls on the inner peripheral surface of the spiral pipe 10', and pulls the strip-shaped wire 30 in the direction in which the strip-shaped wire 30 is separated is used. And spiral tube 1
The strip-shaped wire 30 released from 0 ′ is wound by a winding device 50 disposed on the ground via a roller 51 disposed in a manhole.
螺旋管10′から帯状線材30が離脱されつつ、該螺旋管
10′を構成する帯状体10が推進されると、螺旋管10′の
外径は、下水管81に対して十分に小さい状態から、順
次、拡径した円錐台状になった後に、該下水管81内周面
に接する状態とされる。このとき、第５図に示すよう
に、拡径されていない状態の螺旋管10′の外径をｄ、下
水管81内周面に接する状態にまで拡径された螺旋管10′
の外径をＤ、順次拡径されている螺旋管10′における円
錐台状部分の軸方向長さをＬとすると、螺旋管10′を構
成する帯状体10の推進速度V1と、螺旋管10′から離脱さ
れる帯状線材30の巻取り速度V2とを、次の関係を保つよ
うにすればＬは一定になり、螺旋管10′の拡径作業が安
定的に行われる。While the strip-shaped wire 30 is detached from the spiral tube 10 ′, the spiral tube
When the belt-like body 10 constituting 10 ′ is propelled, the outer diameter of the spiral pipe 10 ′ is gradually reduced from the state sufficiently smaller than the sewer pipe 81 to a truncated conical shape. The water pipe 81 is brought into contact with the inner peripheral surface. At this time, as shown in FIG. 5, the outer diameter of the helical tube 10 'in the non-expanded state is d, and the helical tube 10' is expanded to a state in which it comes into contact with the inner peripheral surface of the sewer pipe 81
Of the outer diameter D, 'when the axial length of the frustoconical portion and L in the helical tube 10' spiral tube 10 are successively expanded and the propulsion velocity V 1 of the strip 10 forming a spiral tube 10 'and the winding speed V 2 of the belt-shaped wire rod 30 to be disengaged from, by so as to maintain the following relationship L becomes constant, the spiral tube 10' diameter work is stably carried out.
しかし、通常は、製管機20により製造される螺旋管1
0′は、常に所定の外径ｄとなるように製管されるもの
ではなく、また、拡径された螺旋管10′も、下水管81の
内径が一定でないために、常に所定の外径Ｄに拡径され
るものでもない。このため、順次、拡径している螺旋管
10′の円錐台状部分における軸方向長さＬは、一定には
ならず、常時、変動する。螺旋管10′における円錐台状
部分の軸方向長さＬを一定に保つためには、随時、螺旋
管10′の拡径される前の外径ｄおよび拡径された後の外
径Ｄを測定し、上記（１）式から、帯状線材30の巻取り
速度V2を算出し、その値を巻取りモーター53へフィード
バックして制御する必要がある。ところが、実際には、
螺旋管10′の外径ｄおよびＤを短時間に測定することは
容易ではないために、本発明では、次のような現象を利
用して、螺旋管10′の円錐台状部分の軸方向長さＬを所
定長さよりも短くならないように、帯状線材30の巻取り
速度V2を制御している。つまり、上記（１）式より求め
られる理論値としての巻取り速度V2に対して若干遅い速
度V2′で帯状線材30を巻取る場合には、帯状線材30が螺
旋管20から離脱される速度に対して、螺旋管10′におけ
る拡径される部分の軸方向移動速度が速くなり、従っ
て、螺旋管10′における順次各径されている円錐台状部
分の長さＬが、順次、短くなる傾向になる。このよう
に、円錐台状部分の長さＬが短くなると、螺旋管10′を
拡径するために要する帯状体の推進力が増加し、製管機
20に対する負荷も増大する。さらに、円錐台状部分の軸
方向長さＬが短くなると、ついには製管機20により帯状
体10を螺旋管に製管できなくなる。反対に、巻取り速度
の理論値V2に対して、若干、速い速度V2″にて帯状線材
を巻取る場合には、螺旋管10′における円錐台状部分の
軸方向長さＬが順次長くなる傾向になり、螺旋管10′を
拡径するために要する帯状体10の推進力が減少し、製管
機20に対する負荷も減少する。さらに、円錐台状部分の
軸方向長さＬが長くなっても、推進力はわずかしか減少
せず、製管機20に対する負荷の変動も少なく、製管作業
には何ら支障は生じないが、拡径作業が不安定になるお
それがある。 However, usually, the spiral tube 1 manufactured by the tube making machine 20
0 ′ is not always formed to have a predetermined outer diameter d, and the expanded spiral pipe 10 ′ is also not always formed to have a predetermined outer diameter because the inner diameter of the sewer pipe 81 is not constant. Neither is the diameter expanded to D. For this reason, the spiral tube that is gradually expanding in diameter
The axial length L of the 10 'frustoconical portion does not become constant, but always fluctuates. In order to keep the axial length L of the frustoconical portion of the spiral tube 10 'constant, the outer diameter d of the spiral tube 10' before the expansion and the outer diameter D after the expansion of the spiral tube 10 'may be changed as needed. It is necessary to measure and calculate the winding speed V 2 of the strip-shaped wire 30 from the above equation (1) and feed back the value to the winding motor 53 for control. However, actually,
Since it is not easy to measure the outer diameters d and D of the spiral tube 10 'in a short time, the present invention utilizes the following phenomenon to make the axial direction of the frustoconical portion of the spiral tube 10'. the length L so as not shorter than the predetermined length, and controls the winding speed V 2 of the belt-shaped wire rod 30. That is, when winding the strip-shaped wire 30 at a speed V 2 ′ which is slightly lower than the winding speed V 2 as the theoretical value obtained from the above equation (1), the strip-shaped wire 30 is detached from the spiral tube 20. The axial moving speed of the expanded portion of the spiral tube 10 ′ becomes faster with respect to the speed, so that the length L of the frusto-conical portion of the spiral tube 10 ′ that is successively reduced in diameter is sequentially reduced. It tends to be. As described above, when the length L of the truncated conical portion is reduced, the propulsive force of the strip required to expand the diameter of the spiral tube 10 'increases, and
The load on 20 also increases. Further, when the axial length L of the truncated conical portion is reduced, the strip 10 cannot be finally formed into a spiral tube by the tube forming machine 20. Conversely, when winding the strip wire at a slightly higher speed V 2 ″ than the theoretical value V 2 of the winding speed, the axial length L of the frustoconical portion of the spiral tube 10 ′ is sequentially increased. As a result, the propulsive force of the strip 10 required for expanding the diameter of the spiral tube 10 'is reduced, and the load on the tube making machine 20 is also reduced. Even if it becomes longer, the propulsion force will decrease only slightly, and the load on the pipe making machine 20 will not change much, and there will be no hindrance to the pipe making work, but the diameter expanding work may become unstable.
このため、本発明方法では、螺旋管10′における順次
拡径されている円錐台状部分Ｌの長さが、所定の長さよ
りも短くならないように、巻取り装置50による帯状線材
30の巻取り速度V2を制御する。該巻取り装置50には、第
５図に示すように、帯状線材30の巻取り速度を検出する
ための例えばロータリーエンコーダを用いた巻取り速度
検出器52が取り付けられており、該巻取り速度検出器52
の出力が、制御装置60に入力されている。巻取り装置50
における駆動源である巻取りモーター53は、該制御装置
60の出力により、所定の回転速度で回転される。他方、
製管機２の駆動源である油圧モーター22には、該油圧モ
ーター22内の油圧を測定する圧力センサ23が取り付けら
れており、該圧力センサ23の出力は制御装置60に与えら
れている。For this reason, in the method of the present invention, the winding wire 50 is used so that the length of the frusto-conical portion L of the helical tube 10 ′ which is gradually expanded is not shorter than a predetermined length.
To control the winding speed V 2 of 30. As shown in FIG. 5, the winding device 50 is provided with a winding speed detector 52 for detecting the winding speed of the strip-shaped wire 30 using, for example, a rotary encoder. Detector 52
Is input to the control device 60. Winding device 50
The winding motor 53, which is the driving source in
With the output of 60, it is rotated at a predetermined rotation speed. On the other hand,
A pressure sensor 23 for measuring a hydraulic pressure in the hydraulic motor 22 is attached to a hydraulic motor 22 which is a driving source of the pipe making machine 2, and an output of the pressure sensor 23 is given to a control device 60.
螺旋管10′を拡径させる場合には、該螺旋管10′の先
端側部分から帯状線材30を離脱させた状態で、巻取り装
置50を駆動させて、帯状線材30を順次螺旋管10′から離
脱するように巻取るとともに、製管機20を駆動して、帯
状体10を螺旋管10′に沿って順次推進させる。このと
き、製管機20による帯状体10の推進速度V1に対して、制
御装置60は、巻取り装置50による帯状線材30の巻取り速
度V2が、前記（１）式において、次式の関係を満足する
ように、該巻取り装置50における巻取りモーター53を制
御する。When the diameter of the spiral tube 10 ′ is increased, the winding device 50 is driven in a state where the band-shaped wire 30 is detached from the tip side portion of the spiral tube 10 ′, and the band-shaped wire 30 is sequentially passed through the spiral tube 10 ′. The strip is wound so as to be detached from the pipe, and the tube making machine 20 is driven to sequentially propel the strip 10 along the spiral pipe 10 '. At this time, with respect to advancing speed V 1 of the strip 10 by the pipe producing machine 20, controller 60, the take-up speed V 2 of the belt-shaped wire rod 30 by the winding device 50, in the equation (1), the following equation The winding motor 53 of the winding device 50 is controlled so as to satisfy the relationship (1).
このようにして、順次、螺旋管10′を拡径すると、帯
状線材30が螺旋管10′から離脱させる速度に対して、螺
旋管10′の拡径される部分の軸心方向への移動速度が速
くなり、拡径された状態の螺旋管10′と、拡径されてい
ない状態の螺旋管10′との間の円錐台状部分における軸
心方向長さＬが順次短くなり、螺旋管10′を拡径させる
ために必要な力が増加して、該帯状体10に加わる負荷が
増大し、該製管機20の駆動源である油圧モーター22の油
圧が上昇する。 In this manner, when the diameter of the spiral tube 10 'is sequentially increased, the moving speed in the axial direction of the expanded portion of the spiral tube 10' is higher than the speed at which the strip-shaped wire 30 is separated from the spiral tube 10 '. And the axial length L in the frustoconical portion between the helical tube 10 'in the expanded state and the helical tube 10' in the non-expanded state sequentially decreases, and the helical tube 10 ' The force required to expand the diameter of the tube 'increases, the load applied to the strip 10 increases, and the hydraulic pressure of the hydraulic motor 22, which is the driving source of the tube making machine 20, increases.
本発明では、油圧モーター22の油圧に対して、予め設
定された基準値よりも大きい上限値が設定されており、
油圧モーター22の油圧が上限値に達した場合に、帯状体
30の巻き取り速度を、所定時間にわたって高速にする。In the present invention, an upper limit value larger than a preset reference value is set for the hydraulic pressure of the hydraulic motor 22.
When the hydraulic pressure of the hydraulic motor 22 reaches the upper limit, the band
The winding speed of 30 is increased over a predetermined time.
油圧モーター22における油圧の上限値は、例えば、螺
旋管10′の製造が終了した時点での油圧モーター22の油
圧を基準値として、該基準値よりも所定値α（≧０）だ
け大きい値が初期上限値として設定される。あるいは、
螺旋管10′の拡径作業が開始された後の数秒間の油圧モ
ーター22における油圧の平均値を、基準値として設定さ
れ、所定値αだけ大きい値が初期上限値として設定され
る。The upper limit of the hydraulic pressure of the hydraulic motor 22 is, for example, a value larger than the reference value by a predetermined value α (≧ 0) with the hydraulic pressure of the hydraulic motor 22 at the time when the production of the spiral tube 10 ′ is completed as a reference value. Set as the initial upper limit. Or,
The average value of the hydraulic pressure in the hydraulic motor 22 for several seconds after the start of the diameter expansion operation of the spiral tube 10 'is set as a reference value, and a value larger by a predetermined value α is set as an initial upper limit value.
このようにして、初期上限値が設定された状態で、螺
旋管10′の拡径作業が開始されると、制御装置60は、油
圧モーター23の油圧がほぼ安定状態になった後に、0.5
秒毎に油圧モーター22の油圧を、圧力センサ23により順
次読み込む。そして、1.5秒の間に３回連続して読み込
まれた油圧を平均化することにより、帯上体10に付与さ
れる実質的な推進力を算出する。油圧の平均値は、順
次、制御装置60に記憶される。同時に、順次記憶された
油圧の全ての平均値から、最大値と最小値との差を、逐
次、演算する。In this way, when the work of expanding the helical tube 10 'is started in a state where the initial upper limit is set, the control device 60 returns to 0.5 after the hydraulic pressure of the hydraulic motor 23 becomes substantially stable.
The hydraulic pressure of the hydraulic motor 22 is sequentially read by the pressure sensor 23 every second. Then, by averaging the oil pressures read continuously three times within 1.5 seconds, the substantial propulsive force applied to the obi body 10 is calculated. The average values of the hydraulic pressure are sequentially stored in the control device 60. At the same time, the difference between the maximum value and the minimum value is sequentially calculated from all the average values of the hydraulic pressures sequentially stored.
このようにして、螺旋感10′の拡径作業を続けると、
通常は、油圧モーター22の油圧が、順次、上昇するため
に、記憶される油圧の最大値と最小値との差が順次大き
くなる。そして、その油圧の差が、制御可能な範囲（通
常、４〜5kg・f/cm2程度）になった場合には、その後、
さらに制御装置60に入力される直前に得られて２つの油
圧と現在の油圧の３つの平均値の最大値を、油圧の上限
値として、補正する。In this way, when the work of expanding the spiral feeling 10 'is continued,
Normally, since the hydraulic pressure of the hydraulic motor 22 sequentially increases, the difference between the stored maximum value and the minimum value of the hydraulic pressure sequentially increases. Then, when the difference in the hydraulic pressure falls within a controllable range (usually, about 4 to 5 kg · f / cm 2 ),
Further, the maximum value of the three average values of the two hydraulic pressures and the current hydraulic pressure obtained immediately before input to the control device 60 is corrected as the upper limit value of the hydraulic pressure.
螺旋管10′の拡径作業時において、螺旋管10′におけ
る帯状体10の摩擦係数が大きい場合、あるいは下水管の
沈下等による螺旋管10′との摩擦が大きい場合には、製
管機における油圧モーター22の油圧が上昇するが、螺旋
管10′における帯状線材30が係合した帯状体10部分と、
該帯状体10から離脱されていない帯状線材30とが滑動
し、油圧モーター22の油圧が設定された上限値にまで達
しないおそれがある。このような状態では、線材30の巻
取り速度が変更されないために、線材30が係合された螺
旋管10′の帯状線材30が滑動する部分が拡径されるおそ
れがある。このため、油圧モーター22の油圧の制御可能
な範囲を越えた場合には、異常が発生しているものとし
て、その後における比較的大きい値を上限値に設定する
ように補正する。At the time of expanding the diameter of the spiral tube 10 ′, when the friction coefficient of the strip 10 in the spiral tube 10 ′ is large, or when the friction with the spiral tube 10 ′ due to sedimentation of the sewer pipe is large, the The hydraulic pressure of the hydraulic motor 22 rises, but the band-shaped body 10 portion of the spiral tube 10 ′ with which the band-shaped wire 30 is engaged,
There is a risk that the strip-shaped wire 30 that has not been detached from the strip 10 slides and the hydraulic pressure of the hydraulic motor 22 does not reach the set upper limit. In such a state, since the winding speed of the wire 30 is not changed, there is a possibility that the diameter of the portion of the spiral tube 10 'with which the wire 30 is engaged, in which the strip-shaped wire 30 slides, is increased. For this reason, if the hydraulic pressure of the hydraulic motor 22 exceeds the controllable range, it is determined that an abnormality has occurred, and a relatively large value thereafter is corrected to be set as the upper limit value.
従って、このようにして新たに上限値が設定される
と、油圧モーター22の油圧がその上限値に達することに
より、帯状線材30の巻き取り速度が、所定時間にわたっ
て、前述の速度V2（直径200mmの管を250mmに拡径する場
合には、40m/分程度）よりも高速（300mm/分程度）にさ
れる。これにより、螺旋管10′からの帯状線材30の離脱
速度が速くなり、該螺旋管10′における、順次拡径して
いる円錐台状部分の軸方向長さＬが長くなる。その結
果、螺旋管10′を拡径するために要する力が減少して、
製管機20の油圧モーター22における負荷が減少する。そ
して、所定時間が経過すると、帯状線材30の巻き取り速
度は、前述のV2にまで低下される。Therefore, when the upper limit is newly set in this manner, the hydraulic speed of the hydraulic motor 22 reaches the upper limit, and the winding speed of the strip-shaped wire 30 is increased for a predetermined time by the aforementioned speed V 2 (diameter V 2 ). When expanding a 200 mm tube to 250 mm, the speed is increased (about 300 mm / min) rather than 40 m / min. As a result, the stripping speed of the strip-shaped wire 30 from the spiral tube 10 'is increased, and the axial length L of the frusto-conical portion of the spiral tube 10' whose diameter is gradually increased is increased. As a result, the force required to expand the diameter of the spiral tube 10 'decreases,
The load on the hydraulic motor 22 of the pipe making machine 20 is reduced. After a predetermined time, the winding speed of the belt-shaped wire rod 30 is reduced to V 2 above.
以下同様に、新たに設定された上限値に対して、制御
装置60に記憶される油圧モーター22の実質的な油圧の最
大値と最小値の差が、制御可能な範囲を越えた場合に
は、上限値が補正されて新たな上限値が設定される。Similarly, when the difference between the maximum value and the minimum value of the substantial hydraulic pressure of the hydraulic motor 22 stored in the control device 60 with respect to the newly set upper limit value exceeds the controllable range. , The upper limit is corrected and a new upper limit is set.
なお、前記実施例では、製管機20を駆動する油圧モー
ター22の油圧に対して上限値のみを設定し、油圧がその
上限値に達した場合に所定時間にわたって帯状線材の巻
き取り速度を高速にするようにしたが、上限値のみなら
ず下限値も設定し、油圧が下限値に達した場合に、帯状
線材30の巻き取り速度を所定の低速状態にするようにし
てもよい。In the above-described embodiment, only the upper limit value is set for the hydraulic pressure of the hydraulic motor 22 that drives the pipe making machine 20, and when the hydraulic pressure reaches the upper limit value, the winding speed of the strip-shaped wire is increased for a predetermined time. However, not only the upper limit value but also the lower limit value may be set, and when the hydraulic pressure reaches the lower limit value, the winding speed of the strip-shaped wire 30 may be set to a predetermined low speed state.
（発明の効果） 本発明の既設管のライニング工法は、このように、螺
旋管を拡径する際に、帯状体に付与される推進力が予め
設定された上限値になると、螺旋管から離脱される線材
の離脱速度を高速にしているために、円滑に螺旋管を拡
径できる。その上限値は、既設管や螺旋管の状況により
変更されるために、螺旋管の拡径作業が停止されるおそ
れがなく安定的に作業が行われる。(Effects of the Invention) The lining method of the existing pipe of the present invention separates from the spiral pipe when the propulsive force applied to the belt-shaped body at the time of expanding the diameter of the spiral pipe reaches the preset upper limit value. Since the detaching speed of the wire rod is increased, the diameter of the spiral tube can be expanded smoothly. The upper limit value is changed depending on the condition of the existing pipe and the spiral pipe, so that the work of expanding the spiral pipe is stably performed without fear of being stopped.
第１図および第２図は本発明のライニング工法の実施工
程をそれぞれ示す断面図、第３図は帯状体の断面図、第
４図は側縁部同士が係止された帯状体の要部断面図、第
５図は製造された螺旋管の拡径状態を示す模式図であ
る。 10……帯状体、10′……螺旋管、12……基板、13……嵌
合突条、13b……挿入部、13c……係止部、14……段落ち
部、15……嵌合凹条、15a……係止部、20……製管機、2
2……油圧モーター、23……圧力センサ、30……帯状線
材、50……巻取り装置、52……巻取り検出器、巻取りモ
ーター、60……制御装置。1 and 2 are cross-sectional views each showing a step of implementing the lining method of the present invention, FIG. 3 is a cross-sectional view of the band, and FIG. 4 is a main part of the band having side edges locked together. FIG. 5 is a cross-sectional view, and FIG. 5 is a schematic view showing an expanded state of the manufactured spiral tube. 10 ... strip, 10 '... spiral tube, 12 ... board, 13 ... fitting ridge, 13b ... insertion part, 13c ... locking part, 14 ... step-down part, 15 ... fitting Concave strip, 15a… Locking part, 20… Tube making machine, 2
2 ... Hydraulic motor, 23 ... Pressure sensor, 30 ... Band wire, 50 ... Winding device, 52 ... Winding detector, winding motor, 60 ... Control device.
Claims (1)
状に巻回する工程と、 その巻回により相互に隣接する帯状体の側縁部同士に線
材を係止させてその側縁部同士の摩擦抵抗を増加させた
状態で係合させて、螺旋管を製造する工程と、 製造された螺旋管を既設管内に順次挿入して、螺旋管を
該既設管内に挿通させる工程と、 該螺旋管における帯状体先端を既設管に固定した状態
で、該螺旋管を構成する帯状体に推進力を付与しつつ、
前記線材を螺旋管から離脱させて、螺旋管の該線材が離
脱された部分から帯状体に相互に係合された側縁部同士
を滑動させて、該螺旋管を拡径する工程と、を包含し、 前記螺旋管を拡径する工程において、帯状体に付与され
る推進力が所定の上限値に達した場合に、線材が下式を
満足する速度Ｖで離脱されるようになっており、推進力
の上昇中において連続的に得られる推進力の最大値と最
小値との差が所定範囲よりも大きくなった場合に、その
上限値がいままでの上限値よりも低くなるように補正さ
れることを特徴とする既設管のライニング工法。 1. A step of helically winding a band which can be engaged with each side edge, and locking the wire to the side edges of the band adjacent to each other by the winding. Manufacturing a spiral pipe by engaging the side edges with increasing frictional resistance between the side edges, and sequentially inserting the manufactured spiral pipe into the existing pipe, and inserting the spiral pipe into the existing pipe. In the state where the tip of the band-shaped body in the spiral tube is fixed to the existing tube, while applying a propulsive force to the band-shaped body constituting the spiral tube,
Removing the wire from the helical tube, sliding the side edges mutually engaged with the strip from the portion of the helical tube from which the wire has been removed, and expanding the helical tube. In the step of expanding the diameter of the helical tube, when the propulsive force applied to the strip reaches a predetermined upper limit, the wire is released at a speed V satisfying the following expression. When the difference between the maximum value and the minimum value of the propulsion force that is continuously obtained during the increase of the propulsion force becomes larger than the predetermined range, the upper limit value is corrected to be lower than the current upper limit value. A lining method for existing pipes characterized by being performed.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2182115A JP2607739B2 (en) | 1990-07-09 | 1990-07-09 | Existing pipe lining method |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP2182115A JP2607739B2 (en) | 1990-07-09 | 1990-07-09 | Existing pipe lining method |
Publications (2)
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- 1990-07-09 JP JP2182115A patent/JP2607739B2/en not_active Expired - Fee Related
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