JP3045465B2 - ステンレス鋼板の板厚制御方法 - Google Patents
ステンレス鋼板の板厚制御方法Info
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- JP3045465B2 JP3045465B2 JP7251133A JP25113395A JP3045465B2 JP 3045465 B2 JP3045465 B2 JP 3045465B2 JP 7251133 A JP7251133 A JP 7251133A JP 25113395 A JP25113395 A JP 25113395A JP 3045465 B2 JP3045465 B2 JP 3045465B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ステンレス鋼板の
板厚制御方法に係り、特に圧延機が加速または減速する
際に生じる板厚変動を防止するのに好適な制御方法に関
する。
板厚制御方法に係り、特に圧延機が加速または減速する
際に生じる板厚変動を防止するのに好適な制御方法に関
する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、圧延機を用いてステンレス鋼板
を圧延するときに加速または減速を行うと、圧延機の出
側板厚が変動する。この板厚変動は圧延ロール直下で発
生するため、圧延機入側または出側で板厚や圧延速度を
測定し、その測定値に基づいてロール圧下位置や張力の
制御を行う従来の自動板厚制御（以下、ＡＧＣと略称す
る）では十分に対応することができない。
を圧延するときに加速または減速を行うと、圧延機の出
側板厚が変動する。この板厚変動は圧延ロール直下で発
生するため、圧延機入側または出側で板厚や圧延速度を
測定し、その測定値に基づいてロール圧下位置や張力の
制御を行う従来の自動板厚制御（以下、ＡＧＣと略称す
る）では十分に対応することができない。
【０００３】そこで、このような板厚変動に対しては、
通常は、圧延速度と、圧延ロールと鋼板との間の摩擦係
数の関数により圧下力変化を推定する方法（例えば、特
開昭51-95964号公報参照）や、あるいは圧延速度と圧延
荷重を連続的に測定して圧下位置補正量を予測的に修正
する方法（例えば、特開昭47-25045号公報参照）で板厚
変動を制御している。
通常は、圧延速度と、圧延ロールと鋼板との間の摩擦係
数の関数により圧下力変化を推定する方法（例えば、特
開昭51-95964号公報参照）や、あるいは圧延速度と圧延
荷重を連続的に測定して圧下位置補正量を予測的に修正
する方法（例えば、特開昭47-25045号公報参照）で板厚
変動を制御している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来法を用いて例えばクラスタミルのような冷間
可逆多重式の圧延機を制御しようとすると、パス回数を
重ねることで板厚が変化し、そのため摩擦係数も変化す
ることによって、適切なロール圧下位置の補正を行うこ
とができないという問題があった。
ような従来法を用いて例えばクラスタミルのような冷間
可逆多重式の圧延機を制御しようとすると、パス回数を
重ねることで板厚が変化し、そのため摩擦係数も変化す
ることによって、適切なロール圧下位置の補正を行うこ
とができないという問題があった。
【０００５】このような問題を改善すべく、本出願人が
すでに特願平6-140419号でステンレス鋼板の板厚制御方
法を提案している。その内容は、ステンレス鋼板を圧延
する際に、圧延速度Ｐ、出側板厚ｈによる下記(1) 式で
表される関数を用いてロール圧下位置の偏差ΔＳを求
め、得られたロール圧下位置の偏差ΔＳの値に基づいて
ロール圧下位置を加減速補償して制御しようとするもの
である。
すでに特願平6-140419号でステンレス鋼板の板厚制御方
法を提案している。その内容は、ステンレス鋼板を圧延
する際に、圧延速度Ｐ、出側板厚ｈによる下記(1) 式で
表される関数を用いてロール圧下位置の偏差ΔＳを求
め、得られたロール圧下位置の偏差ΔＳの値に基づいて
ロール圧下位置を加減速補償して制御しようとするもの
である。
【０００６】 ΔＳ／Δｖ＝ｃ1 ・（Ｐ／Δｈ）＋ｃ2 ………………(1) ここで、Δｖ；圧延速度偏差、Δｈ；出側板厚偏差、ｃ
1 ，ｃ2 ；係数である。しかし、この板厚制御方法によ
っても、荷重変動ΔＰと圧延速度偏差Δｖの関係をΔＰ
／Δｖ＝一定と仮定し、またＰ／Δｈ＝Ｑと近似してい
るため、ΔＳの算出精度が悪く、ロール圧下位置を十分
に修正し切れないという欠点がある。
1 ，ｃ2 ；係数である。しかし、この板厚制御方法によ
っても、荷重変動ΔＰと圧延速度偏差Δｖの関係をΔＰ
／Δｖ＝一定と仮定し、またＰ／Δｈ＝Ｑと近似してい
るため、ΔＳの算出精度が悪く、ロール圧下位置を十分
に修正し切れないという欠点がある。
【０００７】本発明は、前記問題点を解決したステンレ
ス鋼板の圧延における加減速時の板厚変動を抑制するこ
との可能なステンレス鋼板の板厚制御方法を提供するの
を目的とする。
ス鋼板の圧延における加減速時の板厚変動を抑制するこ
との可能なステンレス鋼板の板厚制御方法を提供するの
を目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、ＡＧＣ機能を
備えた圧延機を用いてステンレス鋼板を圧延する際の板
厚を制御する方法において、加速または減速する際に、
圧延速度ｖ、板幅ｂ、塑性定数Ｑ、ミル定数Ｍによる関
数を用いてロール圧下位置偏差ΔＳを求め、得られたロ
ール圧下位置偏差ΔＳの値に基づいてロール圧下位置を
制御することを特徴とするステンレス鋼板の板厚制御方
法である。
備えた圧延機を用いてステンレス鋼板を圧延する際の板
厚を制御する方法において、加速または減速する際に、
圧延速度ｖ、板幅ｂ、塑性定数Ｑ、ミル定数Ｍによる関
数を用いてロール圧下位置偏差ΔＳを求め、得られたロ
ール圧下位置偏差ΔＳの値に基づいてロール圧下位置を
制御することを特徴とするステンレス鋼板の板厚制御方
法である。
【０００９】なお、前記ロール圧下位置偏差は下記式 ΔＳ＝（Ｑ／Ｍ2 ＋１／Ｍ）・ｂ・（αｖ2 ＋βｖ） で与えるのがよい。ここで、α、β：定数である。ま
た、圧延されるステンレス鋼板の鋼種がオーステナイト
系の場合に適用するのがよい。
た、圧延されるステンレス鋼板の鋼種がオーステナイト
系の場合に適用するのがよい。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の原理について説
明する。本発明者らがＡＧＣ機能を備えた圧延機を用い
て、板厚変動の発生メカニズムについて種々実験・研究
を行ったところ、圧延速度ｖの上昇に伴い下記(2) 式に
よって示されるロールバイト入口の油膜厚さｔo1が増大
することを見出した。
明する。本発明者らがＡＧＣ機能を備えた圧延機を用い
て、板厚変動の発生メカニズムについて種々実験・研究
を行ったところ、圧延速度ｖの上昇に伴い下記(2) 式に
よって示されるロールバイト入口の油膜厚さｔo1が増大
することを見出した。
【００１１】 ｔo1＝｛３η・Ｒ′／（ｐ1 ・Ｌ）｝・（ｖP ＋ｖR ） ……………(2) ここで、η；摩擦係数、Ｒ′；ヒッチコックの偏平ロー
ル半径、ｐ1 ；ロールバイト入口の油膜に加わる圧力、
Ｌ；ロールバイトの接触弧長さ、ｖP ；板速度、ｖR ；
ロール周速である。そして、この油膜厚さｔo1の増加に
よって、下記(3) 式で表される摩擦係数ηは減少し、油
膜内のせん断応力τが減少し、したがって圧延荷重Ｐが
下がる。
ル半径、ｐ1 ；ロールバイト入口の油膜に加わる圧力、
Ｌ；ロールバイトの接触弧長さ、ｖP ；板速度、ｖR ；
ロール周速である。そして、この油膜厚さｔo1の増加に
よって、下記(3) 式で表される摩擦係数ηは減少し、油
膜内のせん断応力τが減少し、したがって圧延荷重Ｐが
下がる。
【００１２】 τ＝（ｖP −ｖR ）・η／ｔo1 ……………(3) 続いて、圧延機が弾性復元すると上下ワークロール間の
ギャップ量が減少するから、出側板厚ｈは(4) 式に示す
関係によって過薄になる。 Δｈ＝（１／Ｍ）・ΔＰ ……………(4) ここでＭはミル定数である。
ギャップ量が減少するから、出側板厚ｈは(4) 式に示す
関係によって過薄になる。 Δｈ＝（１／Ｍ）・ΔＰ ……………(4) ここでＭはミル定数である。
【００１３】ここで、具体的に説明すると、図２に示す
ように、圧延後の板厚ｈ1 はミル剛性曲線Ｂ1 と材料の
圧延中の塑性特性曲線Ａ1 の交点ｍとして求まるのであ
るが、このときのロール圧下位置はＳ1 であり、圧延荷
重はＰ1 である。いま、圧延速度ｖの上昇（加速）によ
ってロールバイト入口の油膜厚さｔo1が増加し摩擦係数
ηが低下することによって材料の変形抵抗が見かけ上変
化したとすると、塑性特性曲線がＡ1 からＡ2 に変わる
ことになり、材料の厚さがｈ1 からｈ2 にΔｈだけ変わ
り、圧延荷重がＰ1 からＰ2 にΔＰだけ変わる。そこ
で、目標とする出側板厚ｈ1 を得るためには、圧延荷重
をＰ2 からＰ3 にΔＰ′だけ変更するようにミル剛性曲
線をＢ1 からＢ2 に変えて、ロール圧下位置をＳ1 から
Ｓ2 にΔＳだけ変更するように制御することになる。
ように、圧延後の板厚ｈ1 はミル剛性曲線Ｂ1 と材料の
圧延中の塑性特性曲線Ａ1 の交点ｍとして求まるのであ
るが、このときのロール圧下位置はＳ1 であり、圧延荷
重はＰ1 である。いま、圧延速度ｖの上昇（加速）によ
ってロールバイト入口の油膜厚さｔo1が増加し摩擦係数
ηが低下することによって材料の変形抵抗が見かけ上変
化したとすると、塑性特性曲線がＡ1 からＡ2 に変わる
ことになり、材料の厚さがｈ1 からｈ2 にΔｈだけ変わ
り、圧延荷重がＰ1 からＰ2 にΔＰだけ変わる。そこ
で、目標とする出側板厚ｈ1 を得るためには、圧延荷重
をＰ2 からＰ3 にΔＰ′だけ変更するようにミル剛性曲
線をＢ1 からＢ2 に変えて、ロール圧下位置をＳ1 から
Ｓ2 にΔＳだけ変更するように制御することになる。
【００１４】そこで、ΔＰ／Δｈ＝Ｍ、ΔＰ′／Δｈ＝
Ｑ、（ΔＰ＋ΔＰ′）／ΔＳ＝Ｍであることから、ΔＳ
をＭ，Ｑ，ΔＰで整理すると、下記(5) 式で表される。 ΔＳ＝（Ｑ／Ｍ2 ＋１／Ｍ）・ΔＰ ……………(5) ところで、前記した(1) 式に示す従来の加減速補償（特
願平6-140419号）においては、加速時の速度偏差をΔｖ
とすると、ΔＰ／Δｖ＝一定、Ｐ／Δｈ＝Ｑとして、か
つ実操業で使用する場合はオフセット項を付加すること
により下記(6)式で表し、この式に基づいて圧下位置を
制御することで、加減速時の出側板厚を制御しようとし
たものである。
Ｑ、（ΔＰ＋ΔＰ′）／ΔＳ＝Ｍであることから、ΔＳ
をＭ，Ｑ，ΔＰで整理すると、下記(5) 式で表される。 ΔＳ＝（Ｑ／Ｍ2 ＋１／Ｍ）・ΔＰ ……………(5) ところで、前記した(1) 式に示す従来の加減速補償（特
願平6-140419号）においては、加速時の速度偏差をΔｖ
とすると、ΔＰ／Δｖ＝一定、Ｐ／Δｈ＝Ｑとして、か
つ実操業で使用する場合はオフセット項を付加すること
により下記(6)式で表し、この式に基づいて圧下位置を
制御することで、加減速時の出側板厚を制御しようとし
たものである。
【００１５】 ΔＳ＝｛ｃ1 ・（Ｐ／Δｈ）＋ｃ2 ｝・Δｖ ……………(6) ここで、ｃ1 ，ｃ2 は鋼種、前工程によって変化する定
数である。しかし、本発明においては、圧延荷重変動と
圧延速度変動の関係から、圧延荷重変動量ΔＰを正確に
求め、また塑性係数Ｑに設定計算値を用いることによ
り、加減速補償を行おうとするものである。
数である。しかし、本発明においては、圧延荷重変動と
圧延速度変動の関係から、圧延荷重変動量ΔＰを正確に
求め、また塑性係数Ｑに設定計算値を用いることによ
り、加減速補償を行おうとするものである。
【００１６】そもそも、圧延荷重とは圧延ロール全体に
かかる荷重のことであり、ロールを押し開こうとするの
でロール分離力とも呼ぶ。この圧延荷重と圧延速度の関
係を求める際において、同一圧延条件で圧延した場合は
単純に圧延荷重Ｐの値を用いても可能であるが、ロール
径、張力などが変わった場合には以下に表す平均圧延圧
力ｐｓを用いる必要がある。
かかる荷重のことであり、ロールを押し開こうとするの
でロール分離力とも呼ぶ。この圧延荷重と圧延速度の関
係を求める際において、同一圧延条件で圧延した場合は
単純に圧延荷重Ｐの値を用いても可能であるが、ロール
径、張力などが変わった場合には以下に表す平均圧延圧
力ｐｓを用いる必要がある。
【００１７】 ｐｓ＝Ｐ／｛ｂ・√（Ｒ′・Δｈ）｝ ……………(7) ここで、ｂ；圧延材の平均板幅、Ｒ′；ロールの弾性変
形によって変化したロール半径である。ところで、圧延
荷重すなわち平均圧延圧力ｐｓ（以下単にｐｓと称す）
に対する影響因子を以下に列記する。 (1) 摩擦：μの増大によりｐｓは増加する。 (2) 材質：変形抵抗（降伏応力）の増加によりｐｓは増
加する。 (3) 圧下：圧下の増加によりｐｓは増加する。 (4) 温度：温度上昇により変形抵抗は低下し、ｐｓは減
少する。 (5) 速度：高速になると変形抵抗は増大し、ｐｓは増加
する。 (6) 板厚：薄くなると摩擦の影響によりｐｓは増加す
る。 (7) ロール径：大きくなると接触長さの増加によりｐｓ
は増加する。 (8) 張力：張力増大によりｐｓは減少する。特に後方張
力の影響が大きい。
形によって変化したロール半径である。ところで、圧延
荷重すなわち平均圧延圧力ｐｓ（以下単にｐｓと称す）
に対する影響因子を以下に列記する。 (1) 摩擦：μの増大によりｐｓは増加する。 (2) 材質：変形抵抗（降伏応力）の増加によりｐｓは増
加する。 (3) 圧下：圧下の増加によりｐｓは増加する。 (4) 温度：温度上昇により変形抵抗は低下し、ｐｓは減
少する。 (5) 速度：高速になると変形抵抗は増大し、ｐｓは増加
する。 (6) 板厚：薄くなると摩擦の影響によりｐｓは増加す
る。 (7) ロール径：大きくなると接触長さの増加によりｐｓ
は増加する。 (8) 張力：張力増大によりｐｓは減少する。特に後方張
力の影響が大きい。
【００１８】これらの影響因子の中で、本発明者らは、
圧下率（各パス毎の圧下率およびそのパスまでの総圧下
率）、圧延速度、入側板厚、ワークロール径を影響因子
として考えた。そこで、圧延速度をベースにした場合に
おける他の影響因子を調査すべく、オーステナイト系の
代表鋼種であるSUS 304 とフェライト系の代表鋼種であ
るSUS 430 に対し、図３に示された工程でそれぞれ製造
されたＨＡＰ材、ＴＣＭ材、ＣＡＰ材の３つの工程材を
用いて12段クラスタミルによる圧延実験を行った。な
お、簡単のため、他の影響因子に単位板幅荷重ｐｗ（＝
Ｐ／ｂ）を用いて比較することにした。なお、上記した
工程材のうち、ＨＡＰ材は熱延ミルで圧延された後、熱
延ステンレス鋼板用焼鈍・酸洗設備から直接冷間可逆多
重式圧延機に送り込まれたものであり、ＴＣＭ材は冷延
タンデムミルで圧延された直後のもの、ＣＡＰ材は冷延
ステンレス鋼板用焼鈍・酸洗設備を経由し焼鈍の施され
たものである。
圧下率（各パス毎の圧下率およびそのパスまでの総圧下
率）、圧延速度、入側板厚、ワークロール径を影響因子
として考えた。そこで、圧延速度をベースにした場合に
おける他の影響因子を調査すべく、オーステナイト系の
代表鋼種であるSUS 304 とフェライト系の代表鋼種であ
るSUS 430 に対し、図３に示された工程でそれぞれ製造
されたＨＡＰ材、ＴＣＭ材、ＣＡＰ材の３つの工程材を
用いて12段クラスタミルによる圧延実験を行った。な
お、簡単のため、他の影響因子に単位板幅荷重ｐｗ（＝
Ｐ／ｂ）を用いて比較することにした。なお、上記した
工程材のうち、ＨＡＰ材は熱延ミルで圧延された後、熱
延ステンレス鋼板用焼鈍・酸洗設備から直接冷間可逆多
重式圧延機に送り込まれたものであり、ＴＣＭ材は冷延
タンデムミルで圧延された直後のもの、ＣＡＰ材は冷延
ステンレス鋼板用焼鈍・酸洗設備を経由し焼鈍の施され
たものである。
【００１９】これらの圧延実験の結果を図４〜９に示し
た。図４と図５、図６と図７、図８と図９は、前工程が
それぞれ同じであるが、鋼種がSUS 304 とSUS 430 で異
なっている。それぞれの図に添付した単位板幅荷重ｐｗ
を圧延速度ｖの一次式で近似した結果から、SUS 304 に
ついては単位板幅荷重と圧延速度の間に相関性がある
が、SUS 430 については同前工程のSUS 304 と比べて相
関性が見られず、また仮に相関性があると考えても圧延
速度の変化に対する単位板幅荷重の変化は約1/2〜1/3
程度であることがわかる。このことから、SUS 430 につ
いては圧延速度に対する圧延荷重変動がSUS 304 に比べ
て小さいために、図５，７，９に明確に圧延速度と単位
板幅荷重との相関性が現れないことが分かる。
た。図４と図５、図６と図７、図８と図９は、前工程が
それぞれ同じであるが、鋼種がSUS 304 とSUS 430 で異
なっている。それぞれの図に添付した単位板幅荷重ｐｗ
を圧延速度ｖの一次式で近似した結果から、SUS 304 に
ついては単位板幅荷重と圧延速度の間に相関性がある
が、SUS 430 については同前工程のSUS 304 と比べて相
関性が見られず、また仮に相関性があると考えても圧延
速度の変化に対する単位板幅荷重の変化は約1/2〜1/3
程度であることがわかる。このことから、SUS 430 につ
いては圧延速度に対する圧延荷重変動がSUS 304 に比べ
て小さいために、図５，７，９に明確に圧延速度と単位
板幅荷重との相関性が現れないことが分かる。
【００２０】そこで、SUS 304 に限定して圧延速度加減
速時の板厚制御について考えると、単位板幅荷重ｐｗは
圧延速度ｖの２次式で近似して予測可能であることか
ら、その他の板厚変動に影響を与える因子とともに以下
のように単位板幅荷重予測値ｐｗ* を表した。 ｐｗ* ＝αｖ2 ＋βｖ＋γｒ＋εＴ＋ζ／φ＋ηｈ＋ｍ …………(8) ここで、ｒ：各パスの圧下率（％）、Ｔ：総圧下率
（％）、φ：ワークロール径（mm）、α，β，γ，ε，
ζ，η，ｍ：前工程によって変化する定数である。
速時の板厚制御について考えると、単位板幅荷重ｐｗは
圧延速度ｖの２次式で近似して予測可能であることか
ら、その他の板厚変動に影響を与える因子とともに以下
のように単位板幅荷重予測値ｐｗ* を表した。 ｐｗ* ＝αｖ2 ＋βｖ＋γｒ＋εＴ＋ζ／φ＋ηｈ＋ｍ …………(8) ここで、ｒ：各パスの圧下率（％）、Ｔ：総圧下率
（％）、φ：ワークロール径（mm）、α，β，γ，ε，
ζ，η，ｍ：前工程によって変化する定数である。
【００２１】その単位板幅荷重予測値ｐｗ* と単位板幅
荷重実測値ｐｗとの測定結果を図10〜12に示した。これ
らの図からも明らかなように圧下率、ワークロール径、
入側板厚などの条件が変化しても、圧延速度の変化によ
る単位板幅荷重の変化を(8)式によって精度よく予測で
きることがわかった。そこで、本発明は、上記の(8)式
をもとに板厚制御システムを構築するものである。すな
わち、まず、同一パスにおいて圧延速度が変化したとき
の単位板幅荷重変動Δｐｗは以下のように表される。
荷重実測値ｐｗとの測定結果を図10〜12に示した。これ
らの図からも明らかなように圧下率、ワークロール径、
入側板厚などの条件が変化しても、圧延速度の変化によ
る単位板幅荷重の変化を(8)式によって精度よく予測で
きることがわかった。そこで、本発明は、上記の(8)式
をもとに板厚制御システムを構築するものである。すな
わち、まず、同一パスにおいて圧延速度が変化したとき
の単位板幅荷重変動Δｐｗは以下のように表される。
【００２２】 Δｐｗ＝２αΔｖ・ｖ＋αΔｖ2 ＋βΔｖ ……………(9) また、圧下位置Ｓを以下のように表す。 Ｓ＝Ｓ0 ＋ΔＳ ……………(10) ここで、 Ｓ0 ：圧下開始時点の圧下位置、 ΔＳ：（Ｑ／Ｍ2 ＋１／Ｍ）ｂ（αｖ2 ＋βｖ） ……………(11) である。
【００２３】圧延速度が変動したときの圧下位置変更量
ΔＳは、 ΔＳ＝（Ｑ／Ｍ2 ＋１／Ｍ）・ｂ・Δｐｗ ……………(12) となり、前出(5) 式を満たすことになる。このようにし
て、本発明によれば、この(11)式を用いて圧下位置を制
御することにより、出側板厚変動を抑制することが可能
になる。
ΔＳは、 ΔＳ＝（Ｑ／Ｍ2 ＋１／Ｍ）・ｂ・Δｐｗ ……………(12) となり、前出(5) 式を満たすことになる。このようにし
て、本発明によれば、この(11)式を用いて圧下位置を制
御することにより、出側板厚変動を抑制することが可能
になる。
【００２４】
【実施例】本発明法を実施する冷間可逆多重式圧延機
は、図１のブロック図に示すように構成される。すなわ
ち、ステンレス鋼板１を圧延する冷間可逆多重式の圧延
機２には、圧延荷重計３が取り付けられて圧延機２に加
えられる圧延荷重Ｐが測定され、油圧圧下装置４によっ
てロール圧下位置Ｓが制御される。また圧延機２の前後
には第１および第２の板厚計５ａ，５ｂが取り付けられ
て出側板厚ｈが検出される。圧延機２の入出側に設けら
れる第１および第２のデフレクタロール６ａ，６ｂのそ
れぞれには、第１および第２の速度計７ａ，７ｂが取り
付けられ、圧延速度ｖが測定される。油圧圧下装置４に
は圧下位置検出器８が取り付けられて、ロール圧下位置
Ｓが検出される。
は、図１のブロック図に示すように構成される。すなわ
ち、ステンレス鋼板１を圧延する冷間可逆多重式の圧延
機２には、圧延荷重計３が取り付けられて圧延機２に加
えられる圧延荷重Ｐが測定され、油圧圧下装置４によっ
てロール圧下位置Ｓが制御される。また圧延機２の前後
には第１および第２の板厚計５ａ，５ｂが取り付けられ
て出側板厚ｈが検出される。圧延機２の入出側に設けら
れる第１および第２のデフレクタロール６ａ，６ｂのそ
れぞれには、第１および第２の速度計７ａ，７ｂが取り
付けられ、圧延速度ｖが測定される。油圧圧下装置４に
は圧下位置検出器８が取り付けられて、ロール圧下位置
Ｓが検出される。
【００２５】そして、第１のコイラ９ａから巻き戻され
たステンレス鋼板１は、圧延機２で圧延されて第２のコ
イラ９ｂで巻き取られ、再び第２のコイラ９ｂから巻き
戻されて圧延機２で圧延されて第１のコイラ９ａで巻き
取られる。このような可逆圧延パスを複数回繰り返すこ
とによって、所定の板厚のステンレス鋼板１を製造する
ことになるが、この圧延の際に、演算制御装置10でロー
ル圧下位置偏差ΔＳが制御されることによって各出側板
厚ｈが制御される。
たステンレス鋼板１は、圧延機２で圧延されて第２のコ
イラ９ｂで巻き取られ、再び第２のコイラ９ｂから巻き
戻されて圧延機２で圧延されて第１のコイラ９ａで巻き
取られる。このような可逆圧延パスを複数回繰り返すこ
とによって、所定の板厚のステンレス鋼板１を製造する
ことになるが、この圧延の際に、演算制御装置10でロー
ル圧下位置偏差ΔＳが制御されることによって各出側板
厚ｈが制御される。
【００２６】この演算制御装置10において、前出(10)式
と、(11)式を変形した下記(13)式とを用いてロール圧下
位置偏差ΔＳの演算制御を行った。 ΔＳ＝（Ｑ／Ｍ2 ＋１／Ｍ）・ｂ・α’・ｖ・（ｖ−β’） ………(13) この(13)式における定数α’，β’の値の一例を表１に
示した。
と、(11)式を変形した下記(13)式とを用いてロール圧下
位置偏差ΔＳの演算制御を行った。 ΔＳ＝（Ｑ／Ｍ2 ＋１／Ｍ）・ｂ・α’・ｖ・（ｖ−β’） ………(13) この(13)式における定数α’，β’の値の一例を表１に
示した。
【００２７】
【表１】
【００２８】鋼種がSUS 304 で前工程がＴＣＭ材の板厚
2.0mmであるステンレス鋼板を、冷間可逆多重式圧延機
で最終目標板厚0.92mmに７パスで圧延する際に、その仕
上スケジュールの６パス目に本発明法の加減速補償を適
用して出側板厚を制御した。その結果を図13に示した。
なお、比較のために、従来法の加減速補償を用いて制御
した出側板厚精度の結果を図14に示した。これは鋼種が
同じくSUS 304 で前工程がＴＣＭ材で、板厚1.4 mmから
最終目標板厚0.495 mmに９パス仕上のスケジュールの４
パス目の出側板厚を制御した結果を示したものである。
2.0mmであるステンレス鋼板を、冷間可逆多重式圧延機
で最終目標板厚0.92mmに７パスで圧延する際に、その仕
上スケジュールの６パス目に本発明法の加減速補償を適
用して出側板厚を制御した。その結果を図13に示した。
なお、比較のために、従来法の加減速補償を用いて制御
した出側板厚精度の結果を図14に示した。これは鋼種が
同じくSUS 304 で前工程がＴＣＭ材で、板厚1.4 mmから
最終目標板厚0.495 mmに９パス仕上のスケジュールの４
パス目の出側板厚を制御した結果を示したものである。
【００２９】これらの図から明らかなように、本発明例
は、塑性定数、ミル定数を圧下位置補正量の関数として
導入しているので、加減速時の板厚変動が従来例に比べ
て極めて良好な結果が得られることがわかる。
は、塑性定数、ミル定数を圧下位置補正量の関数として
導入しているので、加減速時の板厚変動が従来例に比べ
て極めて良好な結果が得られることがわかる。
【００３０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ステンレス鋼板を圧延する際に、、板厚変動を抑制する
ことができ、製品の品質向上に寄与することが可能であ
る。本発明は、加減速時の圧下位置補正に、圧延速度か
ら予測した圧延荷重を関数として用いるようにしたか
ら、加減速時の板厚変動を精度よく抑制できるようにな
った。
ステンレス鋼板を圧延する際に、、板厚変動を抑制する
ことができ、製品の品質向上に寄与することが可能であ
る。本発明は、加減速時の圧下位置補正に、圧延速度か
ら予測した圧延荷重を関数として用いるようにしたか
ら、加減速時の板厚変動を精度よく抑制できるようにな
った。
【図１】本発明の実施例の構成を示すブロック図であ
る。
る。
【図２】板厚、ロール圧下位置と圧延荷重との関係を示
す特性図である。
す特性図である。
【図３】ステンレス鋼板の製造段階を示す工程図であ
る。
る。
【図４】SUS 304 のＨＡＰ材の圧延速度と単位板幅荷重
との関係を示す特性図である。
との関係を示す特性図である。
【図５】SUS 430 のＨＡＰ材の圧延速度と単位板幅荷重
との関係を示す特性図である。
との関係を示す特性図である。
【図６】SUS 304 のＴＣＭ材の圧延速度と単位板幅荷重
との関係を示す特性図である。
との関係を示す特性図である。
【図７】SUS 430 のＴＣＭ材の圧延速度と単位板幅荷重
との関係を示す特性図である。
との関係を示す特性図である。
【図８】SUS 304 のＣＡＰ材の圧延速度と単位板幅荷重
との関係を示す特性図である。
との関係を示す特性図である。
【図９】SUS 430 のＣＡＰ材の圧延速度と単位板幅荷重
との関係を示す特性図である。
との関係を示す特性図である。
【図10】SUS 304 のＨＡＰ材の単位板幅荷重の予測値と
実測値との関係を示す特性図である。
実測値との関係を示す特性図である。
【図11】SUS 304 のＴＣＭ材の単位板幅荷重の予測値と
実測値との関係を示す特性図である。
実測値との関係を示す特性図である。
【図12】SUS 304 のＣＡＰ材の単位板幅荷重の予測値と
実測値との関係を示す特性図である。
実測値との関係を示す特性図である。
【図13】本発明法の適用例を示す特性図である。
【図14】従来法の適用例を示す特性図である。
１ ステンレス鋼板 ２ 圧延機（冷間可逆多重式圧延機） ３ 圧延荷重計 ４ 油圧圧下装置 ５ａ 第１の板厚計 ５ｂ 第２の板厚計 ６ａ 第１のデフレクタロール ６ｂ 第２のデフレクタロール ７ａ 第１の速度計 ７ｂ 第２の速度計 ８ 圧下位置検出器 ９ コイラ 10 演算制御装置 ΔＳ ロール圧下位置偏差 Ｑ 塑性定数 Ｍ ミル定数 ｂ 板幅 ｖ 圧延速度 α，β 定数
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 柿原 節雄 千葉県千葉市中央区川崎町１番地 川崎 製鉄株式会社 千葉製鉄所内 (72)発明者 松田 明 千葉県千葉市中央区川崎町１番地 川崎 製鉄株式会社 千葉製鉄所内 (56)参考文献 特開 平５−337531（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−262815（ＪＰ，Ａ) 特開 昭47−61446（ＪＰ，Ａ) 特公 昭46−42208（ＪＰ，Ｂ１) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B21B 37/16 - 37/20
Claims (3)
- 【請求項１】 ＡＧＣ機能を備えた圧延機を用いてステ
ンレス鋼板を圧延する際の板厚を制御する方法におい
て、 加速または減速する際に、圧延速度ｖ、板幅ｂ、塑性定
数Ｑ、ミル定数Ｍによる関数を用いてロール圧下位置偏
差ΔＳを求め、得られたロール圧下位置偏差ΔＳの値に
基づいてロール圧下位置を制御することを特徴とするス
テンレス鋼板の板厚制御方法。 - 【請求項２】 前記ロール圧下位置偏差ΔＳは下記式で
与えられることを特徴とする請求項１記載のステンレス
鋼板の板厚制御方法。 ΔＳ＝（Ｑ／Ｍ2 ＋１／Ｍ）・ｂ・（αｖ2 ＋βｖ） ここで、α、β：定数である。 - 【請求項３】 圧延されるステンレス鋼板の鋼種がオー
ステナイト系の場合に適用することを特徴とする請求項
１または２記載のステンレス鋼板の板厚制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7251133A JP3045465B2 (ja) | 1995-09-28 | 1995-09-28 | ステンレス鋼板の板厚制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7251133A JP3045465B2 (ja) | 1995-09-28 | 1995-09-28 | ステンレス鋼板の板厚制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0985317A JPH0985317A (ja) | 1997-03-31 |
| JP3045465B2 true JP3045465B2 (ja) | 2000-05-29 |
Family
ID=17218170
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7251133A Expired - Lifetime JP3045465B2 (ja) | 1995-09-28 | 1995-09-28 | ステンレス鋼板の板厚制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3045465B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4648842B2 (ja) * | 2006-01-27 | 2011-03-09 | 新日本製鐵株式会社 | ２次冷間圧延機における板厚変動抑制方法 |
| US7749479B2 (en) | 2006-11-22 | 2010-07-06 | Hexcel Corporation | Carbon fibers having improved strength and modulus and an associated method and apparatus for preparing same |
| US8307678B2 (en) | 2007-09-20 | 2012-11-13 | Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial Systems Corporation | Gauge control apparatus |
| JP7311776B2 (ja) * | 2019-10-09 | 2023-07-20 | 日本製鉄株式会社 | 冷間圧延における材料特性の推定方法および計算装置、制御方法および制御装置、冷間圧延板の製造方法および製造設備 |
-
1995
- 1995-09-28 JP JP7251133A patent/JP3045465B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0985317A (ja) | 1997-03-31 |
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