JP3039211U - Electric reach type forklift with reduced swing of mast assembly - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 電動リーチタイプフォークリフトのマスト組
立体がレールに沿い前後方向にすべり運動するとき上下
方向および横方向に揺れることを抑制することにより、
荷物の安定的な取扱および車両の静かな走行を可能にす
る。 【解決手段】 本考案のフォークリフトは、車体と、こ
の車体から前方に延長されるリーチレッグ１６と、リー
チレッグ１６に固定設置され、垂直壁、上部フランジお
よび下部フランジにより規定されたガイドスロット３８
のあるレールとを有する。前方ガイドローラ３４がレー
ルのガイドスロット３８内において垂直方向に揺れよう
とする傾向を減少させる前方間隙補償手段と、後方ガイ
ドローラ３６の下側前方においてマストベースの側面に
取付けられ、後方ガイドローラがレールのガイドスロッ
ト内において垂直方向に揺れようとする傾向を減少させ
る後方間隙補償手段とで構成される。 (57) [Abstract] (Correction) [Problem] To prevent the mast assembly of an electric reach type forklift from swaying in the vertical and lateral directions when sliding in the longitudinal direction along a rail.
It enables stable handling of luggage and quiet running of vehicles. A forklift of the present invention includes a vehicle body, a reach leg 16 extending forward from the vehicle body, and a guide slot 38 fixedly installed on the reach leg 16 and defined by a vertical wall, an upper flange and a lower flange.
With a rail. Front clearance compensating means for reducing the tendency of the front guide rollers 34 to swing vertically in the guide slots 38 of the rail, and affixed to the side of the mast base below the rear guide rollers 36 and forward, And rear clearance compensating means to reduce the tendency to swing vertically within the guide slots of the rail.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【０００１】[0001]

【考案の属する技術分野】[Technical field to which the invention belongs]

本考案はマスト組立体が車体に対し前後に移動しながら荷物の昇降作業を行な うように設計されたリーチタイプのフォークリフトに係り、特に、マスト組立体 の前後方向の移動の際発生しやすい上下方向および左右方向への揺れを最小化す ることにより荷物の安定的な取扱と車両の静かな走行を可能にする電動リーチタ イプのフォークリフトに関する。 The present invention relates to a reach-type forklift designed to perform lifting and lowering work of luggage while the mast assembly moves forward and backward with respect to the vehicle body, and is particularly likely to occur when the mast assembly moves in the front-rear direction. The present invention relates to a forklift of an electric reach type that enables stable handling of luggage and quiet running of the vehicle by minimizing swinging in the vertical direction and the horizontal direction.

【０００２】[0002]

【従来の技術】[Prior art]

フォークリフトは比較的高重量の荷物を持ち上げたり持ち下げたりこれを制限 された区域内において所望する位置に運搬するための用途として広く用いられて いる。かかるフォークリフトはその動力源を何とするかによってエンジンフォー クリフトと電動フォークリフトとに分けられ、前者は主にアウトドア領域におい て用いられ、後者は煤煙や騒音の発生が少ないためインドア領域においてよく用 いられる。また、フォークリフトはマスト組立体が車体に固定されている標準型 フォークリフトと、マスト組立体がリーチレッグに沿って車体に対し前後に動く よう、すなわちリーチ動作を行なうように構成されたリーチタイプフォークリフ トとに分類される。標準型フォークリフトは一般にエンジンを搭載しており、リ ーチタイプフォークリフトは電気モータとこれに電力を供給するバッテリを搭載 するいわゆる電動リーチタイプである場合が多い。 Forklifts are widely used for lifting and lowering relatively heavy loads and for transporting them to desired locations in confined areas. Such forklift trucks are divided into engine forklift trucks and electric forklift trucks according to their power source. The former is mainly used in the outdoor area, and the latter is often used in the indoor area because it produces less soot and noise. . Further, the forklift is a standard type forklift whose mast assembly is fixed to the vehicle body, and a reach type forklift configured to move the mast assembly forward and backward with respect to the vehicle body along the reach leg, that is, to perform a reach operation. Classified as G. Standard forklifts are generally equipped with an engine, and reach-type forklifts are often so-called electric reach types equipped with an electric motor and a battery that supplies electric power to the electric motor.

【０００３】 従来の電動リーチタイプフォークリフトは、車体と、この車体の上部に設置さ れるオーバーヘッドガードを備えて、車体はその下部において前方に並んで延長 されている１対のリーチレッグを備えている。各リーチレッグの先端には比較的 小径のロードホイールが取付けられ、車体の下部にはロードホイールに比べ大き い直径を有する駆動ホイールが懸架装置を介して取付けられる。車体はその後半 部に並列に配列された動力室と運転室、そして前半部に上下に配列された油圧制 御室と電気装置室とを有し、電気装置室はさらに左右方向に電気制御室とバッテ リ格納室とに細分される。A conventional electric reach-type forklift truck includes a vehicle body and an overhead guard installed on the upper portion of the vehicle body, and the vehicle body includes a pair of reach legs that extend side by side forward at the lower portion of the vehicle body. . A relatively small diameter road wheel is attached to the tip of each reach leg, and a drive wheel having a diameter larger than that of the road wheel is attached to the lower part of the vehicle body via a suspension device. The vehicle body has a power room and a driver's cab, which are arranged in parallel in the latter half of the body, and a hydraulic control room and an electric equipment room, which are arranged vertically in the first half. It is subdivided into a battery storage room.

【０００４】 一方、前記リーチレッグには１対のレールが向かい合う関係に設置され、それ ぞれのレールはその長さ方向に延長されているガイド溝を備えている。レールに はマスト組立体が前進または後退可能に設置され、マスト組立体の前後進運動、 すなわちリーチ動作はレールと平行に設置されたリーチシリンダにより行なわれ る。マスト組立体の例としては、２段マスト組立体と、これに比べてもっと高い ところまでに荷物を持ち上げられる３段マスト組立体を挙げられる。On the other hand, a pair of rails are installed in the reach leg so as to face each other, and each rail has a guide groove extending in the longitudinal direction thereof. A mast assembly is installed on the rail so that the mast assembly can move forward or backward, and the forward-backward movement of the mast assembly, that is, the reach operation is performed by a reach cylinder installed parallel to the rail. Examples of mast assemblies are a two-stage mast assembly and a three-stage mast assembly that can lift loads to a higher height.

【０００５】 ２段マスト組立体は外側マストと、この外側マストに望遠鏡式に係合される内 側マストと、内側マストを昇降運動させるリフトシリンダとで構成される。そし て、内側マストの上端にはチェーンまたは油圧ラインを保持するための複数個の 滑車が取付けられ、チェーンの後端は外側マストに固定されており、その先端に はフォークを有するキャリジが取付けられている。従って、リフトシリンダが作 動すると、内側マストが外側マストから上方に延長され、これと同時にキャリジ がチェーンにより上方に持ち上げられることになる。The two-stage mast assembly includes an outer mast, an inner mast that is telescopically engaged with the outer mast, and a lift cylinder that moves the inner mast up and down. Then, a plurality of pulleys for holding the chain or hydraulic lines are attached to the upper end of the inner mast, the rear end of the chain is fixed to the outer mast, and the carriage having a fork is attached to the front end thereof. ing. Therefore, when the lift cylinder operates, the inner mast extends upward from the outer mast, and at the same time the carriage is lifted upward by the chain.

【０００６】 これに対し、３段マスト組立体は外側マストと、この外側マストに望遠鏡式に 係合される中間マストと、この中間マストに望遠鏡式に係合される内側マストと 、中間マストを外側マストに対し昇降運動させるリフトシリンダとを備えている 。また、中間マストの上端には第１リフトチェーンを保持するための複数個の滑 車が取付けられ、このリフトチェーンの後端は外側マストに固定され、その先端 は内側マストの下端に固定される。そして、内側マストにはキャリジシリンダが 取付けられており、このキャリジシリンダはシリンダハウジングとシリンダロッ ドとで構成される。キャリジシリンダのシリンダロッドの先端には第２のリフト チェーンまたは油圧ラインを保持するための複数個の滑車が取付けられ、このリ フトチェーンの後端は内側マストに固定されており、その先端にはフォークを有 するキャリジが取付けられている。On the other hand, the three-stage mast assembly has an outer mast, an intermediate mast telescopically engaged with the outer mast, an inner mast telescopically engaged with the intermediate mast, and an intermediate mast. And a lift cylinder that moves up and down with respect to the outer mast. Further, a plurality of pulleys for holding the first lift chain are attached to the upper end of the intermediate mast, the rear end of the lift chain is fixed to the outer mast, and the tip thereof is fixed to the lower end of the inner mast. . A carriage cylinder is attached to the inner mast, and the carriage cylinder is composed of a cylinder housing and a cylinder rod. A second lift chain or a plurality of pulleys for holding hydraulic lines is attached to the tip of the cylinder rod of the carriage cylinder, and the rear end of this lift chain is fixed to the inner mast, and its tip is A carriage with a fork is attached.

【０００７】 前述したような従来の電動リーチタイプのフォークリフトにおいては、マスト 組立体がリーチシリンダの伸縮作動に従い円滑でかつ安定的に前進または後退す るように配慮する必要がある。このため、マスト組立体の外側マストはレールと 平行に後方に延長されているマストベースを備えており、このマストベースの側 面には１対のガイドローラが間隔をもって設置されている。また、リーチレッグ に取付けられたレールはガイドローラを受容するガイド溝を有し、このガイド溝 は垂直壁とこの垂直壁の上下両端において内側に突出する上部および下部フラン ジにより規定されている。このため、マスト組立体がリーチシリンダの伸縮作動 に従い前後方向に動くと、ガイドローラはレールの上部または下部フランジとロ ーリング接触して摩擦抵抗を減少させることになる。In the conventional electric reach type forklift as described above, it is necessary to consider so that the mast assembly smoothly and stably moves forward or backward in accordance with the expansion and contraction operation of the reach cylinder. For this reason, the outer mast of the mast assembly is provided with a mast base extending rearward in parallel with the rail, and a pair of guide rollers are installed at intervals on the side surface of the mast base. Further, the rail attached to the reach leg has a guide groove for receiving a guide roller, and the guide groove is defined by a vertical wall and upper and lower flanges projecting inward at both upper and lower ends of the vertical wall. Therefore, when the mast assembly moves forward and backward as the reach cylinder expands and contracts, the guide roller makes rolling contact with the upper or lower flange of the rail to reduce frictional resistance.

【０００８】[0008]

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the device]

しかしながら、ローラをガイド溝にいくら精密に組立してもローラとレールの 上部または下部フランジの間には間隙が存在し、かかる間隙はフォークリフトの 使用時間が増加するに従って漸次大きくなる傾向がある。このような間隙の存在 によりマスト組立体はレールに沿い前後方向に移動するときまたは車両の走行の 際上下に揺れたり、激しい騒音を発生したりする。マスト組立体の上下方向への 揺れは荷物の積載、荷役または運搬作業を不安定にし、マスト組立体、ローラ、 レールなどに衝撃を加えてその耐久性を低下させる原因になることができる。そ して、マスト組立体は上下方向だけでなく横方向に揺れることもでき、かかる横 方向への揺れも可及的最小限抑制することが好ましい。 However, no matter how precisely the roller is assembled in the guide groove, there is a gap between the roller and the upper or lower flange of the rail, and such a gap tends to gradually increase as the forklift usage time increases. The presence of such a gap causes the mast assembly to sway up and down when moving in the front-rear direction along the rails or when the vehicle travels, and makes a loud noise. Vertical swinging of the mast assembly can make loading, loading, or carrying work unstable, and can cause shock to the mast assembly, rollers, rails, etc., and reduce its durability. Further, the mast assembly can swing not only in the vertical direction but also in the lateral direction, and it is preferable to suppress such lateral swing as much as possible.

【０００９】 従って、本考案の目的は、マスト組立体がレールに対し上下方向または横方向 に揺れないようにして荷物の安定的な取扱を可能にし、騒音の低減および部品寿 命の延長をはかることができる電動リーチタイプのフォークリフトを提供するこ とにある。Therefore, an object of the present invention is to prevent the mast assembly from swinging vertically or laterally with respect to the rail, to enable stable handling of luggage, reduce noise, and prolong the life of parts. The purpose is to provide an electric reach-type forklift that can be used.

【００１０】[0010]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

かかる本考案の目的は、荷物を持ち上げたり持ち下げたりして他の場所に運搬 するに用いられるフォークリフトにおいて、車体と、この車体から前方に延長さ れるリーチレッグと、前記リーチレッグに固定設置され、垂直壁、上部フランジ および下部フランジにより規定されたガードスロットを有するレールと、前記レ ールに沿い車体に対し前後方向にすべり運動し、前記レールにほぼ平行に延長さ れるマストベースを有するマスト組立体と、前記マストベースの先端および後端 近傍においてその側面に回転可能に取付けられ、前記レールのガードスロット内 に受容される前方および後方ガードローラと、前記前方ガードローラの上側後方 において前記マストベースの側面に取付けられ、前記前方ガードローラがレール のガードスロット内において垂直方向に揺れようとする傾向を減少させる前方間 隙補償手段と、前記後方ガードローラの下側前方において前記マストベースの側 面に取付けられ、前記後方ガードローラがレールのガードスロット内において垂 直方向に揺れようとする傾向を減少させる後方間隙補償手段とを含むフォークリ フトにより達成することができる。 An object of the present invention is to provide a forklift used for lifting and lowering loads to be transported to another place, a vehicle body, a reach leg extending forward from the vehicle body, and fixedly installed on the reach leg. A mast with a rail having a guard slot defined by a vertical wall, an upper flange and a lower flange, and a mast base that slides in the anteroposterior direction along the rail with respect to the vehicle body and extends substantially parallel to the rail. An assembly, front and rear guard rollers rotatably mounted on its sides near the front and rear ends of the mast base and received in the guard slots of the rail, and the mast above and rear of the front guard roller. It is attached to the side of the base and the front guard roller is attached to the rail guard slot. A front clearance compensating means for reducing the tendency to swing vertically in the interior of the rail, and a rear guard roller mounted on the side surface of the mast base in the lower front of the rear guard roller, the rear guard roller in the guard slot of the rail. This can be achieved by a forklift including a rear clearance compensating means that reduces the tendency to rock in the vertical direction.

【００１１】 さらに、前記マストベースにはマスト組立体がレールに沿い移動するとき横方 向に揺れようとする傾向を減少させるよう横方向運動規制手段をさらに設置する ことが好ましい。Further, it is preferable that the mast base is further provided with lateral motion restricting means so as to reduce a tendency of the mast assembly to swing laterally as the mast assembly moves along the rail.

【００１２】[0012]

【考案の実施の形態】[Embodiment of the invention]

以下、本考案の好ましい実施例を添付図面を参照して詳細に説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

【００１３】 図１をみると、本考案が適用される電動リーチタイプのフォークリフトは、車 体１０を備え、この車体１０の上部には運転者を落下物から保護するためのオー バーヘッドガード１２が設置され、その前方には電源供給用バッテリを受容する バッテリ格納室１４が配置されている。また、電動リーチタイプフォークリフト は車体１０から前方に長く延長されるリーチレッグ１６を備えており、このリー チレッグ１６の内側面にはレール１８が取付けられている。Referring to FIG. 1, an electric reach type forklift to which the present invention is applied includes a vehicle body 10, and an overhead guard 12 for protecting a driver from a falling object is provided on an upper portion of the vehicle body 10. Is installed in front of which a battery storage chamber 14 for receiving a battery for power supply is arranged. Further, the electric reach type forklift is provided with a reach leg 16 extending long forward from the vehicle body 10, and a rail 18 is attached to an inner side surface of the reach leg 16.

【００１４】 そして、レール１８にはマスト組立体２０が結合され、リーチシリンダ２２の 作動に従い、車体１０に対し前後方向にすべり運動することになる。マスト組立 体２０はリフトシリンダ２４により昇降運動するフォーク２６を備えており、こ のフォーク２６には移動させようとする荷物２７が載置される。車体１０の底に は駆動ホイール２８が図示していない懸架装置を介して設置される一方、リーチ レッグ１６の先端にはロードホイール３０が取付けられて荷物の重さを保持する ように構成されている。Then, the mast assembly 20 is coupled to the rail 18 and slides in the front-rear direction with respect to the vehicle body 10 in accordance with the operation of the reach cylinder 22. The mast assembly 20 is provided with a fork 26 that moves up and down by a lift cylinder 24, and a load 27 to be moved is placed on the fork 26. A drive wheel 28 is installed on the bottom of the vehicle body 10 via a suspension device (not shown), while a road wheel 30 is attached to the tip of the reach leg 16 to hold the weight of the load. There is.

【００１５】 図２および図３には本考案の実施例１に従うフォークリフトのマスト組立体２ ０の下部がリーチレッグ１６およびレール１８と共に示されている。この図面か らわかるように、マスト組立体２０はリーチレッグ１６およびレール１８にほぼ 平行に延長されるマストベース３２を有し、このマストベース３２の側面には前 方および後方ガイドローラ３４、３６が相互十分な間隔をもって回転可能に取付 けられる。前記前方および後方ガイドローラ３４、３６はマスト組立体２０がリ ーチシリンダ２２の作動に従い前後方向に円滑にすべり運動するように助力する 。一方、前記レール１８はマストベース３２の前方および後方ガイドローラ３４ 、３６を受容するためのガイドスロット３８を有し、このガイドスロット３８は レール１８の垂直壁１８ａ、上部フランジ１８ｂおよび下部フランジ１８ｃによ り規定されている。図４に示すように、前記前方ガイドローラ３４はレール１８ の下部フランジ１８ｃとローリング接触しながらマスト組立体２０および荷物２ ７の重さを保持するようになり、後方ガイドローラ３６は図５に示すようにレー ル１８の上部フランジ１８ｂとローリング接触することによりマスト組立体２０ が前方に傾かないようにする。2 and 3, the lower portion of the mast assembly 20 of the forklift according to the first embodiment of the present invention is shown together with the reach leg 16 and the rail 18. As can be seen in this figure, the mast assembly 20 has a mast base 32 which extends substantially parallel to the reach legs 16 and the rails 18, the sides of which have front and rear guide rollers 34, 36. Are rotatably mounted with sufficient space between them. The front and rear guide rollers 34 and 36 help the mast assembly 20 to smoothly slide in the front-rear direction according to the operation of the reach cylinder 22. On the other hand, the rail 18 has a guide slot 38 for receiving the front and rear guide rollers 34, 36 of the mast base 32. The guide slot 38 is formed on the vertical wall 18a, the upper flange 18b and the lower flange 18c of the rail 18. It is regulated by As shown in FIG. 4, the front guide roller 34 comes into rolling contact with the lower flange 18c of the rail 18 to hold the weight of the mast assembly 20 and the load 27, and the rear guide roller 36 shown in FIG. Rolling contact with the upper flange 18b of the rail 18 as shown prevents the mast assembly 20 from tipping forward.

【００１６】 さらに、図２および図３をみると、前記前方ガイドローラ３４の上側後方には 前方ピンチローラ４０がマストベース３２の側面に回転可能に取付けられている 。この前方ピンチローラ４０はレール１８の上部フランジ１８ｂにローリング接 触することにより前方ガイドローラ３４と上部フランジ１８ｂとの間に存在する 間隙を補償するものであり、間隙補償作用が最も効果的に行なわれるようにする ためには、前方ピンチローラ４０を前方ガイドローラ３４を中心に１時３０分の 位置に配置することが好ましい。このように配置された前方ピンチローラ４０は 前方ガイドローラ３４が常にレール１８の下部フランジ１８ｃに密着するように することにより、マスト組立体のリーチ動作中に前方ガイドローラ３４およびマ スト組立体２０が垂直方向に揺れようとする傾向を減少させる。Further, referring to FIGS. 2 and 3, a front pinch roller 40 is rotatably attached to the side surface of the mast base 32 at the upper rear of the front guide roller 34. The front pinch roller 40 compensates for the gap existing between the front guide roller 34 and the upper flange 18b by making rolling contact with the upper flange 18b of the rail 18, and the gap compensation function is most effectively performed. Therefore, it is preferable to dispose the front pinch roller 40 at the position of 1:30 around the front guide roller 34. The front pinch roller 40 thus arranged ensures that the front guide roller 34 is in close contact with the lower flange 18c of the rail 18 at all times, so that the front guide roller 34 and the mast assembly 20 during the reach operation of the mast assembly. Reduces the tendency of the sway to swing vertically.

【００１７】 しかしながら、マスト組立体のリーチ動作が長時間繰返されると、前方ピンチ ローラ４０とレール１８の上部フランジ１８ｂ間の間隙が最初に設定したことと 異なることができる。このときには、前方ピンチローラ４０の位置を変更してレ ール１８の上部フランジ１８ｂと前方ピンチローラ４０との間の間隙を補正する 必要がある。このため、前方ピンチローラ４０は図３および図４に示すように、 偏心ネジ軸４２を介してマストベース３２に取付けられている。偏心ネジ軸４２ の中間にはロックナット４４が螺合されており、ロックナット４４は偏心ネジ軸 ４２が誤回転することを防止する。前方ピンチローラ４０の位置を変更する場合 には、まずロックナット４４を解放し偏心ネジ軸４２を回転させて前方ピンチロ ーラ４０を所望する位置に旋回させた後、ロックナット４４を再び締める。However, if the reach operation of the mast assembly is repeated for a long time, the gap between the front pinch roller 40 and the upper flange 18b of the rail 18 may be different from that initially set. At this time, it is necessary to change the position of the front pinch roller 40 to correct the gap between the upper flange 18b of the rail 18 and the front pinch roller 40. Therefore, the front pinch roller 40 is attached to the mast base 32 via the eccentric screw shaft 42, as shown in FIGS. 3 and 4. A lock nut 44 is screwed in the middle of the eccentric screw shaft 42, and the lock nut 44 prevents the eccentric screw shaft 42 from rotating erroneously. When changing the position of the front pinch roller 40, first, the lock nut 44 is released, the eccentric screw shaft 42 is rotated to rotate the front pinch roller 40 to a desired position, and then the lock nut 44 is tightened again.

【００１８】 一方、前記後方ガイドローラ３６の下側前方には後方ピンチローラ４６がマス トベース３２の側面に回転可能に取付けられている。この後方ピンチローラ４６ はレール１８の下部フランジ１８ｃにローリング接触することにより後方ガイド ローラ３６と下部フランジ１８ｃとの間に存在する間隙を補償するものであり、 間隙補償作用が最も効果的に行なわれるようにするためには、後方ピンチローラ ４６を後方ガイドローラ３６を中心に７時３０分の位置に配置することが好まし い。前述した前方ピンチローラ４０と同様に、後方ピンチローラ４６は図３およ び図５に示すように、偏心ネジ軸４８を介してマストベース３２に取付けられ、 偏心ネジ軸４８の中間にはロックナット５０が螺合されている。かかる後方ピン チローラ４６の機能および位置調節方法は前述した前方ピンチローラ４０と同一 であるので、これについての説明は省略する。On the other hand, a rear pinch roller 46 is rotatably attached to the side surface of the mast base 32 at the lower front side of the rear guide roller 36. The rear pinch roller 46 compensates for the gap existing between the rear guide roller 36 and the lower flange 18c by making rolling contact with the lower flange 18c of the rail 18, and the gap compensation function is most effectively performed. In order to do so, it is preferable to arrange the rear pinch roller 46 at the position of 7:30 around the rear guide roller 36. Similar to the front pinch roller 40 described above, the rear pinch roller 46 is attached to the mast base 32 via the eccentric screw shaft 48 as shown in FIGS. 3 and 5, and is locked in the middle of the eccentric screw shaft 48. The nut 50 is screwed. Since the function and position adjusting method of the rear pinch roller 46 are the same as those of the front pinch roller 40 described above, description thereof will be omitted.

【００１９】 前述した前方および後方ガイドローラ３４、３６の上側には前方パッドブロッ ク５２および後方パッドブロック５４がそれぞれセットスクリュー５６、５８に よりマストベース３２の側面に取付けられている。これらのパッドブロック５２ 、５４はレール１８の上部フランジ１８ｂとすべり接触可能に位置設定され、マ ストベース３２の側面とレール１８の上部フランジ１８ｂの端面の間に存在する 間隙を補償することにより、リーチ動作が行なわれる間にマスト組立体２０が横 方向に揺れようとする傾向を減少させる役割をする。それぞれのパッドブロック ５２、５４は長方形のパッド６０、６２と少なくとも一つのシム６４、６６で構 成され、シム６４、６６はパッドブロック５２、５４の厚さを調節するため用い られる。A front pad block 52 and a rear pad block 54 are attached to the upper sides of the front and rear guide rollers 34 and 36 on the side surfaces of the mast base 32 by set screws 56 and 58, respectively. These pad blocks 52, 54 are positioned so as to be in sliding contact with the upper flange 18b of the rail 18 and compensate for the gap existing between the side surface of the mast base 32 and the end surface of the upper flange 18b of the rail 18 to reach the reach. It serves to reduce the tendency of the mast assembly 20 to sway laterally during operation. Each pad block 52, 54 comprises a rectangular pad 60, 62 and at least one shim 64, 66, which is used to adjust the thickness of the pad block 52, 54.

【００２０】 図６には本考案の実施例２に従うフォークリフトのリーチレッグ１６、レール １８およびマストベース３２が斜視図として示されている。この実施例において は、前述した前方および後方ピンチローラ４０、４６の代わりに前方および後方 くさびブロック７０、７２を用いている点において実施例１と異なる。従って、 同一の部分については同一符号をつけ、その説明を省略する。前方くさびブロッ ク７０は、前方ガイドローラ３４を基準に１時３０分の位置において配設される ものであり、セットスクリュー７６によりマストベース３２に取付けられるほぼ “Ｌ”字形のブラケット７４と、このブラケット７４の上面に少なくとも一つの シム８０を介して高さ調節可能に固定される上部パッド７８を備えている。上部 パッド７８はレール１８の上部フランジ１８ｂとすべり接触することにより前方 ガイドローラ３４が上下方向に揺れることを防止する。FIG. 6 is a perspective view showing a reach leg 16, a rail 18 and a mast base 32 of a forklift according to a second embodiment of the present invention. This embodiment differs from the first embodiment in that front and rear wedge blocks 70 and 72 are used in place of the front and rear pinch rollers 40 and 46 described above. Therefore, the same parts are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. The front wedge block 70 is arranged at the position of 1:30 with respect to the front guide roller 34, and has a substantially “L” -shaped bracket 74 attached to the mast base 32 by the set screw 76, and the bracket 74. An upper pad 78 is mounted on the upper surface of the bracket 74 so as to be height-adjustable via at least one shim 80. The upper pad 78 prevents the front guide roller 34 from rocking in the vertical direction by making sliding contact with the upper flange 18b of the rail 18.

【００２１】 これと同様に、後方くさびブロック７２は、後方ガイドローラ３６を基準に７ 時３０分の位置において配設されるものであり、セットスクリュー８４によりマ ストベース３２に取付けられる逆“Ｌ”字形のブラケット８２と、このブラケッ ト８２の下面に少なくとも一つのシム８６を介して高さ調節可能に固定される下 部パッド８８を備えている。下部パッド８８はレール１８の下部フランジ１８ｃ とすべり接触するすることにより前方ガイドローラ３４が上下方向に揺れること を防止する。Similarly, the rear wedge block 72 is arranged at a position of 7:30 with respect to the rear guide roller 36, and is an inverted “L” attached to the mast base 32 by the set screw 84. The bracket 82 has a V shape, and a lower pad 88 fixed to the lower surface of the bracket 82 by height adjustment through at least one shim 86. The lower pad 88 prevents sliding of the front guide roller 34 in the vertical direction by making sliding contact with the lower flange 18c of the rail 18.

【００２２】 図７を参照すると、本考案の実施例３に従うフォークリフトのリーチレッグ１ ６、レール１８およびマストベース３２が斜視図として示されている。この実施 例においては、前述した前方および後方パッドブロック５２、５４の代わりに前 方および後方サイドローラ９０、９２を用いマスト組立体２０の横方向揺れを抑 制するという点において実施例１と異なる。従って、同一の部分については同一 符号をつけ、その説明を省略する。前方および後方サイドローラ９０、９２は垂 直軸を中心に回転可能にブラケット９４、９６によりマストベース３２の側面に 取付けられ、レール１８の垂直壁１８ａとローリング接触することによりマスト 組立体２０が横方向に揺れようとする傾向を減少させることになる。Referring to FIG. 7, a reach leg 16, a rail 18 and a mast base 32 of a forklift truck according to Embodiment 3 of the present invention are shown in a perspective view. This embodiment differs from the first embodiment in that the front and rear pad blocks 52, 54 are replaced by front and rear side rollers 90, 92 to suppress lateral sway of the mast assembly 20. . Therefore, the same parts are designated by the same reference numerals and the description thereof is omitted. The front and rear side rollers 90, 92 are rotatably mounted on the side surfaces of the mast base 32 by brackets 94, 96 so as to be rotatable about a vertical axis, and the mast assembly 20 is moved laterally by rolling contact with the vertical wall 18a of the rail 18. It will reduce the tendency to swing in the direction.

【００２３】[0023]

【考案の効果】[Effect of the invention]

以上説明したように、本考案の電動リーチタイプのフォークリフトによると、 マスト組立体がレールに沿い前後方向に移動するとき、すなわちリーチ動作を行 なうときと車両が走行するときにマスト組立体の垂直方向および横方向への揺れ を最小限に抑制することにより、荷物の安定的な取扱が可能でかつ騒音を減少さ せ、部品の耐久性を高めることができるというすぐれた効果を期待することがで きる。 As described above, according to the electric reach type forklift of the present invention, when the mast assembly moves in the front-rear direction along the rail, that is, when the reach operation is performed and the vehicle travels, By minimizing the vertical and lateral sway, we expect the excellent effects of being able to handle luggage stably, reducing noise, and improving the durability of parts. You can

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本考案が適用される電動リーチタイプのフォー
クリフトの側面図である。FIG. 1 is a side view of an electric reach type forklift to which the present invention is applied.

【図２】本考案の実施例１に従うフォークリフトにおい
てマスト組立体の下部を拡大して示す図であって、リー
チレッグとレールは二点鎖線で表示し荷物は一点鎖線で
表示する。FIG. 2 is an enlarged view of a lower portion of a mast assembly in a forklift according to a first embodiment of the present invention, in which a reach leg and a rail are indicated by a chain double-dashed line and a load is indicated by a chain single-dashed line.

【図３】本考案の実施例１に従うフォークリフトにおい
てマストベース、リーチレッグおよびレールを示す分解
斜視図である。FIG. 3 is an exploded perspective view showing a mast base, a reach leg and a rail in the forklift according to the first embodiment of the present invention.

【図４】図２のIV−IV線断面図であって、前方ガイドロ
ーラとレールの位置関係を最も明瞭に示すものである。FIG. 4 is a sectional view taken along the line IV-IV in FIG. 2, showing the positional relationship between the front guide roller and the rail most clearly.

【図５】図２のＶ−Ｖ線断面図であって、後方ガイドロ
ーラとレールの位置関係を最も明瞭に示すものである。5 is a cross-sectional view taken along the line VV of FIG. 2, which shows the positional relationship between the rear guide roller and the rail most clearly.

【図６】本考案の実施例２に従うフォークリフトにおい
てマストベース、リーチレッグおよびレールを示す分解
斜視図である。FIG. 6 is an exploded perspective view showing a mast base, a reach leg and a rail in a forklift according to a second embodiment of the present invention.

【図７】本考案の実施例３に従うフォークリフトにおい
てマストベース、リーチレッグおよびレールを示す分解
斜視図である。FIG. 7 is an exploded perspective view showing a mast base, a reach leg and a rail in a forklift according to a third embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０ 車体 １２ オーバーヘッドガード １４ バッテリ格納室 １６ リーチレッグ １８ レール ２０ マスト組立体 ２２ リーチシリンダ ２４ リフトシリンダ ２６ フォーク ２７ 荷物 ２８ 駆動ホイール ３０ ロードホイール ３２ マストベース ３４ 前方ガイドローラ ３６ 後方ガイドローラ ３８ ガイドスロット ４０ 前方ピンチローラ ４２ 偏心ネジ軸 ４４ ナット ４８ 偏心ネジ軸 ５０ ナット ５２ 前方パッドブロック ５４ 後方パッドブロック ５６ セットスクリュー ５８ セットスクリュー ６０ 長方形のパッド ６２ 長方形のパッド ６４ シム ６６ シム ７０ 前方くさびブロック ７２ 後方くさびブロック ７４ ブラケット ７６ セットスクリュー ７８ 上部パッド ８０ シム ８２ ブラケット ８４ セットスクリュー ８６ シム ８８ 下部パッド ９０ 前方サイドローラ ９２ 後方サイドローラ ９４ ブラケット ９６ ブラケット 10 Vehicle Body 12 Overhead Guard 14 Battery Storage Room 16 Reach Leg 18 Rail 20 Mast Assembly 22 Reach Cylinder 24 Lift Cylinder 26 Fork 27 Luggage 28 Drive Wheel 30 Road Wheel 32 Mast Base 34 Front Guide Roller 36 Rear Guide Roller 38 Guide Slot 40 Front Pinch roller 42 Eccentric screw shaft 44 Nut 48 Eccentric screw shaft 50 Nut 52 Front pad block 54 Rear pad block 56 Set screw 58 Set screw 60 Rectangular pad 62 Rectangular pad 64 Shim 66 Shim 70 Front wedge block 72 Rear wedge block 74 Bracket 76 Set screw 78 Upper pad 80 Shim 82 Bracket 84 Set screw 86 Shim 88 Lower pad 90 front side rollers 92 rear side rollers 94 Bracket 96 Bracket

Claims (8)

【実用新案登録請求の範囲】[Utility model registration claims] 【請求項１】 荷物を持ち上げたり持ち下げたりして他
の場所に運搬するに用いられるフォークリフトにおい
て、車体と、この車体から前方に延長されるリーチレッ
グと、前記リーチレッグに固定設置され、垂直壁、上部
フランジおよび下部フランジにより規定されたガードス
ロットを有するレールと、前記レールに沿い車体に対し
前後方向にすべり運動し、前記レールにほぼ平行に延長
されるマストベースを有するマスト組立体と、前記マス
トベースの側面に回転可能に取付けられ、前記レールの
ガードスロット内に受容される前方および後方ガードロ
ーラと、前記前方ガードローラの上側後方において前記
マストベースの側面に取付けられ、前記前方ガードロー
ラがレールのガードスロット内において垂直方向に揺れ
ようとする傾向を減少させる前方間隙補償手段と、前記
後方ガードローラの下側前方において前記マストベース
の側面に取付けられ、前記後方ガードローラがレールの
ガードスロット内において垂直方向に揺れようとする傾
向を減少させる後方間隙補償手段とを含むフォークリフ
ト。1. A forklift used for lifting or lowering a load and transporting the load to another place, a vehicle body, a reach leg extending forward from the vehicle body, and a vertical position fixedly installed on the reach leg. A rail having a guard slot defined by a wall, an upper flange and a lower flange, and a mast assembly having a mast base that slides along the rail in the front-rear direction with respect to the vehicle body and extends substantially parallel to the rail, Front and rear guard rollers rotatably mounted on a side surface of the mast base and received in a guard slot of the rail; and a front guard roller mounted on a side surface of the mast base above and behind the front guard roller. Reduces the tendency of the rail to swing vertically within the rail's guard slot Front clearance compensating means, and a rear clearance compensator mounted on the side of the mast base below and aft of the rear guard roller to reduce the tendency of the rear guard roller to swing vertically within the guard slot of the rail. Forklift including means and. 【請求項２】 前記前方および後方間隙補償手段が、前
記レールの上部フランジにローリング接触するピンチロ
ーラであることを特徴とする請求項１記載のフォークリ
フト。2. The forklift according to claim 1, wherein the front and rear gap compensating means are pinch rollers in rolling contact with an upper flange of the rail. 【請求項３】 前記ピンチローラが、前記レールの上部
フランジに対し旋回運動可能に偏心ネジ軸により前記マ
ストベースに取付けられることを特徴とする請求項２記
載のフォークリフト。3. The forklift according to claim 2, wherein the pinch roller is attached to the mast base by an eccentric screw shaft so as to be pivotable with respect to an upper flange of the rail. 【請求項４】 前記前方間隙補償手段が、高さ調節可能
な上部パッドとこの上部パッドを保持するブラケットか
らなることを特徴とする請求項１記載のフォークリフ
ト。4. The forklift according to claim 1, wherein the front clearance compensating means comprises an upper pad whose height is adjustable and a bracket which holds the upper pad. 【請求項５】 前記後方間隙補償手段が、高さ調節可能
な下部パッドとこの下部パッドを保持するブラケットか
らなることを特徴とする請求項４記載のフォークリフ
ト。5. The forklift according to claim 4, wherein the rear clearance compensator comprises a lower pad whose height is adjustable and a bracket which holds the lower pad. 【請求項６】 前記マストが横方向に揺れようとする傾
向を減少させるよう前記マストベースに固定された横方
向揺れ規制手段をさらに含むことを特徴とする請求項１
記載のフォークリフト。6. The method of claim 1, further comprising lateral sway restraint means secured to the mast base to reduce the tendency of the mast to sway laterally.
Forklift listed. 【請求項７】 前記横方向揺れ規制手段が、前記レール
の上部フランジと接触可能に前記マストベースに固定設
置された厚さ調節可能な前方および後方パッドブロック
であることを特徴とする請求項６記載のフォークリフ
ト。7. The lateral swing restraint means is a front and rear pad block with adjustable thickness fixedly installed on the mast base so as to come into contact with the upper flange of the rail. Forklift listed. 【請求項８】 前記横方向揺れ規制手段が、前記レール
の垂直壁と接触可能に前記マストベースに固定設置さ
れ、垂直軸を中心に回転するように構成された前方およ
び後方サイドローラであることを特徴とする請求項６記
載のフォークリフト。8. The lateral shake restraint means is a front and rear side roller fixedly installed on the mast base so as to be able to contact the vertical wall of the rail and configured to rotate about a vertical axis. The forklift according to claim 6, wherein: