JP3034967B2 - 測距装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は測距装置、詳しくは、カ
メラのピント合わせを自動的に行うための測距装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】カメラの自動化の流れの中で、カメラの
ピント合わせ技術も、ピントを合わせずらい被写体にも
合焦可能にするように発達してきてはいるが、従来、次
の２つの被写体に合焦させる技術手段の改善が望まれて
いた。即ち、 １）撮影画面の中央以外に存在する被写体、 ２）動いている被写体、である。

【０００３】これらの被写体に合焦させ、ピンボケを防
止するようにした従来の技術手段としては、上記各項に
対応して[1] 画面内の複数のポイントを測距する多点
測距技術、[2] 時間をずらして測距した複数回の測距
結果に従って被写体速度を検出し、それによってレリー
ズタイムラグ中で生じる被写体移動に伴う焦点ずれを防
止する動体測距技術、の２つがあった。後者の動体測距
技術に関しては、例えばベルトコンベア上の移動物体の
スピードを検出する検出装置が特開昭６２−２３２５７
１号に、また、被写体の運動に関わりなく合焦状態を維
持できる自動焦点調節装置が特開昭６３−１５９８１７
号に、それぞれ開示されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記２
つの技術つまり多点測距技術と動体測距技術において、
問題になるのは測距に必要な時間が長くなることであ
る。即ち、上記 [1]項については、測距ポイントが増え
れば増える程、測距に要する時間が長くなってしまう。
また、上記 [2]項については、時間をずらして何度も測
距が必要となり、共にレリーズタイムラグが犠牲となる
技術手段であった。

【０００５】つまり、多点測距機能と動体測距機能を有
するカメラにおいて、これらの技術を単に組合わせただ
けでは、レリーズタイムラグが長くなりシャッタチャン
スを逸してしまうことになる。

【０００６】そこで本発明の目的は、上記問題点を解消
し、多点測距機能と動体測距機能を併せ有するカメラに
おけるレリーズタイムラグを短くした測距装置を提供す
るにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明に係る測距装置
は、撮影画面内のほぼ中央部の被写体の距離を測定する
第１の測距手段と、上記撮影画面内のほぼ中央部の被写
体の光軸方向に移動する移動速度を検出し、その検出結
果に基づいて上記第１の測距手段の出力を補正する動体
検出手段と、上記撮影画面内の周辺の複数点における被
写体距離を測定する第２の測距手段と、測距開始指示信
号に応答して上記第１の測距手段を作動させ、それによ
って得られた被写体距離が所定範囲内であれば上記動体
検出手段を続いて作動させ、所定距離範囲内でなければ
上記第２の測距手段を作動させる制御手段と、を具備す
るものである。

【０００８】

【実施例】以下、図示の実施例により本発明を説明す
る。先ず、本発明の実施例を説明するのに先立って、本
発明の基本概念と、アクティブ式三角測距方式の測距原
理と、動体速度検出方式の検出原理とについて説明す
る。先ず、本発明の基本概念を説明すると、動体測距技
術が遠距離ではあまり有効ではないという事実より、、
レリーズタイムラグを最小限に抑制しながら、上記多点
測距技術と動体測距技術という２つの技術を有効に活用
しようとするものである。

【０００９】即ち、一般に撮られている写真の８０％以
上は、中央測距の結果だけでピント合わせしても所期の
写真を撮影することができる。残りの２０％のうち、ピ
ント外れを生じる理由の大部分は、人物が２人並んで立
っている状況で、中央に被写体がなく、所謂中抜け状態
になるからである。

【００１０】このとき、中央の測距結果は、∞か、かな
り遠距離を示す筈である。従って、中央の測距結果がか
なり遠距離を示す場合以外は多点測距する必要がない。

【００１１】また、動体測距は、余程高速の被写体を撮
影するのでない限り、近距離においてしか顕著な効果を
期待できない。

【００１２】一般に、撮影レンズのピント位置は、被写
体距離ｄの逆数に比例するが、例えば秒速２ｍの被写体
を撮影する場合、単純化のためにタイムラグを０．５秒
とすると、

【００１３】

【００１４】に比例したピント位置の補正が必要になる
が、被写体距離ｄが小さければ小さいほど、補正量が大
きくなる。

【００１５】逆に言うと、被写体距離ｄが大きいとき
は、動体用のピント位置補正をしなくても、レンズの被
写界深度内に被写体が通常入ることになるので、ピンボ
ケになることはなく、とりたてて動体測距する必要が少
ない。

【００１６】また、動体を撮影する場合、動いている被
写体を追尾するので、自然に人間の目は画面内の中央を
見つめることになる。従って、かなりの確率で、主要被
写体が画面の中央に存在すると考えられる。

【００１７】以上を要約すると、 （ａ）多点測距は中抜け現象を防止するためなので、中
央被写体が遠距離にある場合を除けば周辺測距は省略す
ることができる。

【００１８】（ｂ）遠距離被写体は被写界深度でカバー
できるので、遠距離被写体が移動物体であっても、動体
測距を省略することができる。

【００１９】（ｃ）動体を追尾する際には被写体を中央
に置く確率が高いので、動体測距では周辺測距を省略す
ることができる。

【００２０】そこで本発明の測距装置では、（イ）撮影
画面の略中央部の被写体を第１の測距手段によって測距
し、（ロ）この測距結果が所定値を超える遠距離なら中
抜けのおそれがあると判断し、上記撮影画面内の周辺部
の被写体を測距する第２の測距手段により周辺部の測距
を、つまり多点測距を行う。

【００２１】（ハ）一方、上記測距結果が所定値を超え
ない、つまり遠距離でなければ、今度は動体測距を行
う。

【００２２】以上が本発明の基本概念である。次に公知
のアクティブ式三角測距の測距原理を図３により説明す
る。

【００２３】図３において、赤外発光ダイオード（以
下、ＩＲＥＤと略記する）１は、投光レンズ２を介し
て、被写体２１に向け赤外光を投光する。同被写体２１
からの反射光は、受光レンズ３を介して、光位置検出素
子（以下、ＰＳＤと略記する。）４に入射するが、その
入射位置ｘは被写体距離ｄに依存し下記(2）式のように
与えられる。

【００２４】 ｘ＝ｓ・ｆ／ｄ …… (2) 但し、ｆは受光レンズ３の焦点距離、ｓは投受光レンズ
２，３の光軸間の距離（基線長）である。

【００２５】今、ＰＳＤ４の端より受光レンズ３の光軸
とＰＳＤ４のクロスする点までの距離をａ、ＰＳＤ４の
全長をｔとすると、入射信号光による発生光電流の総和
をｉpoとすれば、

【００２６】

【００２７】より

【００２８】

【００２９】となる。つまり、ＰＳＤの２つの信号光電
流の比｛Ｉ1 ／（Ｉ1 ＋Ｉ2)｝をとると、被写体距離ｄ
を定数ａ，ｔ，ｓ，ｆから上記(6）式に基づき演算する
ことができる。

【００３０】また、被写体距離ｄに位置する被写体から
の反射信号光による発生光電流の総和ｉpoは、被写体距
離ｄの２乗に反比例するから、被写体距離１ｍに位置す
る標準反射率のチャートからの総信号光電流をＩpoとす
れば、下記(7) 式で与えられる。

【００３１】 ｉpo＝（１／ｄ）² ・Ｉpo …… (7) このように、Ｉpoを一定とすれば、信号光電流の総和ｉ
poから被写体距離ｄを求めることも可能である。

【００３２】そこで本明細書中では、上記(6）式の形の
被写体の反射率に依存しないで測距できる測距方式を比
演算方式と、また上記(7）式による測距方式を光量検出
方式と、それぞれ呼称することにする。

【００３３】さて、比演算方式は、前述のように被写体
の反射率による影響はないものの、比の演算を伴うの
で、例えば分母がノイズの影響で０になった場合には測
距出力が∞になってしまう例からも明らかなように、Ｓ
／Ｎが低下すると、極めて精度が低くなってしまう。

【００３４】一方、光量検出方式は単に信号光電流Ｉ1
とＩ2 の和を検出するだけなので、比演算方式に比べる
とＳ／Ｎに対して有利な方式である。更に、この方式は
何度もＩＲＥＤを発光させて出力を積分することによ
り、測距精度向上の効果が顕著に表わされる。以上がア
クティブ方式三角測距の測距原理である。

【００３５】次に、上記比演算方式による測距原理を応
用した動体速度検出方式の検出原理を図４(A),(B）によ
り説明する。図４(A）は、その技術手段の構成を示すブ
ロック図で、上記(6）式の原理により被写体距離の逆数
１／ｄを求めるのが１／ｄ回路３０で、３１はそれを逆
数に変換し被写体距離ｄを求める回路である。また、３
５，３６は例えばアナログスイッチのようなスイッチ
で、積分手段に供給する出力を、端子３４に印加された
信号の論理レベルに従って、符号逆転回路３２，インバ
ータ３３と共に切り換える回路である。

【００３６】図４(B）は、その動作を説明するタイミン
グチャートで、ＩＲＥＤが８回発光するとした場合、前
半と後半で端子３４の論理レベルを切り換えることによ
り、前半の積分はスイッチ３５のオンにより負方向に、
また後半の積分はスイッチ３６のオンにより正方向にそ
れぞれ行われる。

【００３７】つまり、１回のＩＲＥＤの発光に対する積
分手段の出力は、被写体距離ｄに依存しているので、こ
のように積分方向をＩＲＥＤ発光の中間で切り換えるこ
とにより、ＩＲＥＤ発光終了後には被写体の移動速度υ
に依存する出力が、積分手段よりＶOUT として出力され
ることになる。以上が比演算方式による測距回路を応用
した動体速度検出方式の検出原理である。次に実施例の
説明を行う。

【００３８】図１は、本発明の第１実施例を示す測距装
置のブロック構成図で、符号１０１は撮影画面内の中央
部に存在する被写体までの距離を測距する第１の測距手
段である。この出力結果を判定手段と制御手段を兼ねる
ＣＰＵ１０４で判定し、次の動作命令を画面の周辺部に
存在する被写体までの距離を測距する第２の測距手段１
０２に、もしくはゲート１０６を介して被写体の速度に
依存する信号を出力する動体検出手段１０３に、それぞ
れ供給する。

【００３９】すると、ＣＰＵ１０４は、上記第２の測距
手段１０２、動体検出手段１０３、あるいは第１の測距
手段１０１の出力結果に基づき、フォーカシングレン
ズ、アクチュエータ、位置検出用エンコーダ等からなる
ピント合わせ手段１０５を制御する。なお、第１の測距
手段１０１の出力に応じて多点測距あるいは動体測距を
切り換える理由は、上記基本概念で説明したとおりであ
る。

【００４０】図２は、上記図１における測距シーケンス
をフローチャートにしたもので、ステップＳ０で、例え
ば図示しないレリーズスイッチの操作によって測距開始
信号がＣＰＵ１０４に入力されると、ステップＳ１に示
すように、画面中央の測距が行われる。この測距結果ｄ
ｓをステップＳ２で所定の被写体距離例えば４ｍと比較
し ｄｓ≦４ｍ を満足すれば、被写体が動体であるときの補正が必要に
なる。そこで、ステップＳ３に進んで動体検出を行い、
被写体速度υを求める。

【００４１】この速度υが小さくて、例えば静止被写体
なら補正は不要なので、ステップＳ４でこれを判定し、
ステップＳ８に進む。このステップＳ８では測距結果ｄ
ｓをＣＰＣＵ１０４のメモリ領域ｄｘに格納し、このｄ
ｘの点に撮影レンズを駆動してピント合わせを行う。

【００４２】上記ステップＳ４に戻って、被写体速度υ
が大きくて補正が必要ならばステップＳ５、ステップＳ
６に示すように、ｄｓ−υｔの距離にピント合わせを行
う。ここで、ｔはｄｓ測距後露光開始までのタイムラグ
である。

【００４３】上記ステップＳ２に戻って、測距値ｄｓが
４ｍ以遠ならば、前述のように中抜けのおそれがあるの
で、第２の測距手段により周辺の被写体の測距を行う。
ここでは、ステップＳ９で左右２ポイントの測距を行
い、ステップＳ１０で中央を含めた３ポイントのうち、
最至近の測距データを選択する。そして、ステップＳ１
１を経て３ポイント中、最至近の測距データの示す位置
にレンズ駆動し、ピント合わせを行う。

【００４４】以上が本発明の第１実施例の説明である。
次に、本発明の第２実施例を説明する。この第２実施例
が上記第１実施例と大きく異なる点は、被写体距離が所
定の値例えば４ｍを超える遠距離における測距精度の向
上を図ったことで、以下、ブロック構成を示す図５と、
フローを示す図６により詳細に説明する。

【００４５】この第２実施例では、図５に示すようにＩ
ＲＥＤ１による測距用信号光が投光用レンズ２を介して
投光され、図示しない被写体からの反射光を、受光レン
ズ３を介してＰＳＤ４によって受光し、その入射位置に
よって被写体距離を求める公知のアクティブ式三角測距
方式を採用している。

【００４６】但し、ＩＲＥＤ１及びＰＳＤ４は、撮影画
面の中央だけでなく、左右をも測距するために、３つに
分割されており、それぞれ１Ｓ，１Ｌ，１Ｒあるいは４
Ｓ，４Ｌ，４Ｒとして示されている。

【００４７】つまり、ＩＲＥＤ１Ｌから投射された測距
用光は、ｄＬ１として示したように、投受光レンズ２，
３や図示しない撮影用レンズの光軸からある角度θをな
して投射される。その投光位置に被写体があれば、該被
写体からの反射光が受光レンズ３にｄＬ２の光路を通っ
て入射する。

【００４８】また、このｄＬ２の入射角度は、投受光レ
ンズ２，３の主点を結ぶ方向つまり基線長方向に対し
て、被写体距離に依存した傾きになっている。従って、
ＰＳＤ４に入射する信号光スポットの位置は、被写体距
離によってＰＳＤ４の基線長方向に対し、異なった位置
となる。つまり、ＰＳＤ４上における信号光の入射位置
を知ることにより、被写体距離を求めることができる。

【００４９】ここでＰＳＤの機能を説明すると、このＰ
ＳＤという素子は、この信号光の入射位置を２つの電流
信号として出力する機能を有する。従って、ＰＳＤ４の
中心に信号光が入射すると、ＰＳＤの２つの電流信号比
は１：１となる。また、ＰＳＤを３：１に内分する点に
信号光が入射すると、その電流信号比は１：３になる。

【００５０】このような位置検出機能を有するＰＳＤ
は、その長さが短ければ短いほど信号光の微小変位を検
出する際高分解能になる。これは、位置情報が比として
出力されるため、ＰＳＤの長さが長いと微小変位に対す
る信号変化量が小さくなり、検出しにくくなるからであ
る。しかし、一方、ＰＳＤの長さが長い方が信号光の変
位レンジを大きくとれるため、ワイドレンジの測距には
向いていることになる。再び図５に戻って、５から９ま
でのアンプは、ＰＳＤ４の出力信号を低入力インピーダ
ンスで吸い込み増幅するプリアンプで、下記表１に基づ
きＣＰＵ１０４により入力端子１４、デコーダ１６を介
して選択される。

【００５１】

【００５２】つまり、選択されないプリアンプは、その
入出力ともオープン状態なので増幅作用を行わない。

【００５３】プリアンプ５〜９で増幅されたＰＳＤ４の
信号電流は、圧縮回路１０，１１で圧縮される。そし
て、伸張演算回路１２で比の演算がなされ、出力端子１
３に被写体距離に依存する信号を出力する。

【００５４】ＣＰＵ１０４は、ドライバ１５を介してＩ
ＲＥＤ１の３つに分割された１Ｌ，１Ｓ，１Ｒの何れか
を発光させ、出力端子１３に出力された信号をＡ／Ｄ変
換して入力し、距離情報とする。

【００５５】なお、この実施例では上述したＰＳＤの長
さによる測距精度の切換を利用するために、特に中央測
距用のＰＳＤ４Ｓに中間電極を設けてある。

【００５６】このように構成された本実施例の動作を、
図６のフローチャートにより説明すると、まず、中央測
距をステップＳ２１で行う。この場合、ＩＲＥＤ１Ｓか
ら投光された測距用光をＰＳＤ４Ｓのフルレンジを使用
して受光する。つまり、ＰＳＤ４Ｓの中間電極を使用し
ないから、上記表１の区分３に示すように、プリアンプ
５，７が選択され、これにより至近から∞までが測距可
能範囲になる。

【００５７】一方、中央（遠距離）測距モードでは、後
述するように撮影画面内の略中央部の被写体までの距離
が略１０ｍ以遠にあるときを想定しているので、ＩＲＥ
Ｄ１Ｓから投光された測距用光を、ＰＳＤ４Ｓの図５に
おける上半分のレンジを使用して受光する。つまり、Ｐ
ＳＤ４Ｓの中間電極を使用し、上記表１の区分４に示す
ように、プリアンプ５，６によって上述の比演算動作を
行うようにしている。この中間電極は、ＰＳＤ４を１：
１に内分する位置に設けてあるので、前述したように測
距精度が倍になることになる。但し、このモードでは１
０ｍより以遠の遠距離しか正しく測距できないので、高
精度だからといって、このモードだけでカメラが成立す
るものではない。

【００５８】ステップＳ２２に進んで、上記ステップＳ
２１の測距結果ｄｓが４ｍ以下と判定されると、動体測
距モードが有効となるため、動体検出を行う（ステップ
Ｓ２３）。

【００５９】この動体検出は、所定の時間間隔をおいて
２回測距するもので、ＩＲＥＤは１Ｓを、ＰＳＤは４Ｓ
のフルレンジを、それぞれ使用する。今１回目の測距結
果をｄ1 、２回目の測距結果をｄ2 、測距時間間隔をｔ
1とすれば、レンズ光軸方向の被写体速度υは υ＝（ｄ1 −ｄ2 ）／ｔ1 として求められる。

【００６０】この被写体速度υが遅すぎる、例えば０．
１m/sec 以下なら、ほぼ被写体を静止体として見做せる
ので、ステップＳ２４で補正の必要なしと判断し、ステ
ップＳ２８に進んで、ＣＰＵは測距結果ｄｓにピントを
合わせる。一方、動体補正が必要なら、ＣＰＵはステッ
プＳ２６のような演算を行ってｄｘにピントを合わせ
る。

【００６１】上記ステップＳ２２に戻って被写体距離ｄ
ｓが４ｍ以遠なら、ステップＳ２９で左右の測距が行わ
れる。これは、まず、ＩＲＥＤの１Ｌと、ＰＳＤの４Ｌ
とによって、次にＩＲＥＤの１ＲとＰＳＤの４Ｒとによ
って、それぞれ測距するものである。このとき使用され
るプリアンプは、上記表１の区分１，２に示すように、
８，９が選択される。なお、ＰＳＤ４Ｌ，４Ｒの両端電
極は、それぞれアンプ８，９に接続されている。

【００６２】ところで、ＰＳＤ４Ｓに対しても、同様に
アンプ８，９に接続してもよいが、受光面積を増やす
と、外光ノイズの影響が大きくなるので、特に動体検出
機能を有する中央測距用のＰＳＤ４Ｓは専用にしてＳ／
Ｎを良くし、精度の向上を図っている。

【００６３】ステップＳ３０では、ｄｓ及び左右の測距
結果のうち、最至近の結果を選択する。ステップＳ３２
でこれが１０ｍ以遠と判定されると、前述のように中央
のＰＳＤ４Ｓの長さを半分にして、より高精度の測距を
行う（ステップＳ３３）。なお、プリアンプは５，６を
使用する。

【００６４】ここで、１０ｍ以遠では、中央しか測距し
ていない理由を説明すると、通常１０ｍ以上の距離にい
る人物を撮影することは極めて希であり、例えば建物等
を撮影する場合が多い。このような状況では、中抜け現
象は起こりにくいと考えられるからである。

【００６５】また、上記ステップＳ３２で、ｄｘが１０
ｍ以近と判定されたら、最も主要被写体である確率の高
いものに、つまり３点の測距結果のうちの最至近のもの
に、ピント合わせを行うようにする。なお、以上の判
定、演算、及びアンプの選択、ピント合わせ動作はＣＰ
Ｕが行うものとする。以上が本発明の第２実施例の説明
である。

【００６６】次に、本発明の第３実施例を図７〜図９に
より説明する。上記第１，２実施例では被写体距離を比
演算方式により測距していたのに対し、この第３実施例
では被写体距離を高精度に測距するため、比演算方式と
光量積分方式とを併用している点が異なる。そして、積
分手段を動体速度検出にも共用することにより、ノイズ
に影響されない速度検出を可能にしている。

【００６７】図７は、本発明の第３実施例を示す測距装
置のブロック構成図で、図８はそのフローチャートであ
る。図において、投光手段２９は撮影画面の中央、と
左、右をそれぞれ選択して投光することができ、中央セ
ンサ４Ｓは中央の測距用光を、左右センサ４Ｌ，４Ｒは
左又は右の測距用光をそれぞれ受光することができる。
そして、何れも前記図３に示したようなアクティブ式三
角測距方式の構成をとっている。

【００６８】シャッタ釦を押下してレリーズ動作が行わ
れると、ＣＰＵ１０４は、スイッチ２２をＡ方向に、ス
イッチ２３をＣ方向に、スイッチ２６をＥ方向にそれぞ
れオンさせ、投光手段２９の中央測距用のＩＲＥＤを発
光させる。

【００６９】中央のセンサ４Ｓは、図示しない被写体か
らの反射信号光を受光し、比演算手段２４で前記(6）式
に基づく測距を（ステップＳ４２）、光量検出手段２５
及び積分手段２８で、上記(7）式に基づく測距を（ステ
ップＳ４３）、それぞれ行う。

【００７０】ＣＰＵ１０４はこれらの測距結果を読み込
んで、より信頼性の高いデータを中央測距データＬＳと
して決定する（ステップＳ４４）。そして、このＬＳを
例えば３ｍ相当のＬ０という距離データと比較する（ス
テップＳ４５）。

【００７１】この比較の結果、ＬＳがＬ０より近距離な
ら、前述したように、動体距離の効果が得られると共
に、左右のセンサ４Ｌ，４Ｒによる周辺測距が不要なの
で、ＣＰＵ１０４はスイッチ２２をＢ側にオン、スイッ
チ２３をオフし、スイッチ２６をＦ側にオンして、中央
のＩＲＥＤを投光しつつ、前記図４で説明した動体速度
検出を行う（ステップＳ４８）。と同時に、左、右のＩ
ＲＥＤを順次発光し、比演算手段２４を用いて、左右の
測距結果ＬＲ，ＬＬをＣＰＵ１０４に入力する（ステッ
プＳ４６）。

【００７２】このとき、ピント合わせ距離Ｌｘは、速度
検出手段２７，積分手段２８からなる速度検出手段の出
力結果υによって判定の仕方をかえている。即ち、υが
υo、例えば秒速０．２ｍ以下ならば動体ではないと判
断し（ステップＳ４９）、特に動体補正は行わない。そ
して、周辺の測距結果ＬＲ，ＬＬと、中央の測距結果Ｌ
Ｓのうち、最至近の測距値を選択する（ステップＳ４
７）。

【００７３】一方、υがυo 以上なら、主要被写体は中
央の被写体であると判断し、露光までのタイムラグΔｔ
と中央の測距結果である速度υより Ｌｘ＝ＬＳ−υ・Δｔ …… (8) の式に従って、ピント合わせ距離Ｌｘを決定する（ステ
ップＳ５０）。

【００７４】上記ステップＳ４５に戻って、ＬＳがＬ０
より遠ければ、ＣＰＵ１０４はスイッチ２２をＢ側に、
スイッチ２３をＤ側に、スイッチ２６をＥ側にそれぞれ
切り換えてステップＳ５１，Ｓ５２のフローに進む。即
ち、中央のＩＲＥＤはもう発光せず、左、右のＩＲＥＤ
が各々光量積分の回数だけ順次発光し、左右の被写体に
対して、上記ステップＳ４２，Ｓ４３と同じように、比
演算測距，光量積分測距を行う。

【００７５】ステップＳ５３は、比演算結果，光量積分
結果より最も信頼性の高い測距値ＬＲもしくはＬＬを選
ぶサブルーチンで、上記ステップＳ４４と同じルーチン
である。これは、例えば光量積分結果が十分大きい、例
えば５ｍ以近のときには、測距信号のＳ／Ｎは十分高い
として、比演算結果を選択するものである。

【００７６】このようにして求めた左側の測距結果Ｌ
Ｌ、右側の測距結果ＬＲ、及び中央の測距結果ＬＳに基
づき、その中から最至近の測距値を選択するのがステッ
プＳ５４であり、この選択された測距値をピント合わせ
距離Ｌｘとする。

【００７７】その後、ステップＳ５５でＬｘにピント合
わせをし、露光シーケンスを経て（ステップＳ５６）、
このフローを終了させる。なお、制御及び上記判定、演
算等はここではＣＰＵ１０４が行うことを想定してい
る。

【００７８】図９(A),(B）は、各測距演算と、ＩＲＥＤ
の発光選択の様子を示すタイミングチャートで、図９
(A）が上記図８のステップＳ４５でＹに分岐する場合
を、図９(B）がＮに分岐する場合を、それぞれ示てい
る。

【００７９】本実施例では、特に図９(B）のチャートか
ら明らかなように、とかく時間のかかる速度検知動作４
１の間に、左、右の測距演算４２，４３を重ねて行って
いるので、タイムラグが長くなるのを防ぐことができ
る。

【００８０】また、本実施例では、前記図４で説明した
ように、時分割で積分手段２８を切り換えているため、
コンデンサ等の部品を増加させることなく、つまりコス
ト的にもスペース的にも有利な形で、動体対応の高精度
なマルチＡＦの提供が可能になる。

【００８１】このように時分割での演算を行っていなが
ら、上述のように合理的に別の動作を組み合わせてある
ので、タイムラグが長くなることがなく、シャッタチャ
ンスに強いカメラを提供することができる。

【００８２】以上説明したように、上記各実施例によれ
ば、被写体が画面中央にいなくても、また、走ってくる
子供のような動体であっても、ピンボケにならず、しか
もタイムラグの短い、シャッタチャンスを逸する虞のな
い測距装置を提供することができる。

【００８３】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、撮影
画面の略中央部の被写体の距離を第１の測距手段で測距
し、該測距値が所定範囲内にあれば、動体検出手段によ
り撮影画面内の略中央部の被写体の光軸方向に移動する
移動速度に依存する動作信号を出力し、一方、上記測距
値が所定範囲内になければ、第２の測距手段により撮影
画面内の周辺の被写体の距離を測定するようにしたの
で、多点測距機能と動体測距機能とを併せ有するカメラ
におけるレリーズタイムラグを短くできるという顕著な
効果が発揮される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す測距装置のブロック
構成図。

【図２】上記図１における測距シーケンスのフローチャ
ート。

【図３】アクティブ式三角測距の測距原理を説明する
図。

【図４】動体速度検出方式の検出原理を説明するブロッ
ク図とタイミングチャート。

【図５】本発明の第２実施例を示す測距装置のブロック
構成図。

【図６】上記図３における測距シーケンスのフローチャ
ート。

【図７】本発明の第３実施例を示す測距装置のブロック
構成図。

【図８】上記図７における測距シーケンスのフローチャ
ート。

【図９】上記図７における測距演算と発光選択のタイミ
ングチャート。

【符号の説明】

１０１……第１の測距手段 １０２……第２の測距手段 １０３……動体検出手段 １０４……ＣＰＵ（判定手段、制御手段）

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 撮影画面内のほぼ中央部の被写体の距離
   を測定する第１の測距手段と、 上記撮影画面内のほぼ中央部の被写体の光軸方向に移動
   する移動速度を検出し、その検出結果に基づいて上記第
   １の測距手段の出力を補正する動体検出手段と、 上記撮影画面内の周辺の複数点における被写体距離を測
   定する第２の測距手段と、測距開始指示信号に応答して上記第１の測距手段を作動
   させ、それによって得られた被写体距離が所定範囲内で
   あれば上記動体検出手段を続いて作動させ、所定距離範
   囲内でなければ上記第２の測距手段を作動させる制御手
   段と、を具備することを特徴とする測距装置。
2. 【請求項２】 上記制御手段は、さらに上記動体検出手
   段を作動させた結果、上記移動速度が所定値より遅い場
   合には、上記第１の測距手段の測距値を最終測距値とす
   る請求項１に記載の測距装置。
3. 【請求項３】 撮影画面内の中央部の被写体の距離に依
   存した信号を出力する中央測距手段と、 上記撮影画面内のほぼ中央部の被写体の光軸方向に移動
   する移動速度を検出し、その検出結果に基づいて上記中
   央測距手段の出力を補正する動体検出手段と、 上記撮影画面内の周辺部の複数点における被写体までの
   距離に依存した信号を出力する周辺測距手段と、 を具備し、測距開始指示信号に応答して上記中央測距手段を動作さ
   せ、その結果に応じて 上記動体検出手段または上記周辺
   測距手段を動作させることを特徴とする測距装置。