JP3031126B2 - 射出装置の混練制御方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は射出装置の混練制御方法
に係り、特に、複数種の液状樹脂材料の混練を十分に行
うための射出装置の混練制御方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、複数種の液状樹脂材料をイン
ラインスクリュー式の射出装置を用いて混練、攪拌し、
これを成形用金型に射出して所定の成形品を得る射出成
形法が知られている。この射出成形法は、射出用スクリ
ューを装備した射出用シリンダ部材に複数、例えば二種
の液状樹脂材料を供給し、射出用スクリューの回転によ
って各液状樹脂材料を混練、攪拌してそれらの均質化を
図り、その後に成形用金型内に射出を行うというもので
ある。

【０００３】上述の射出装置においては、粘度差の相違
する複数種の液状樹脂材料を用いた場合に、低粘度液状
樹脂材料が高粘度液状樹脂材料に対して射出用スクリュ
ーに沿って先行する傾向があり、これに起因して射出用
スクリューの前部と後部とでは混合比が変化することと
なる。このような混合比の変化を避けるため、従来方法
においては、射出用スクリューの一定領域に特殊形状を
備えたダルメージを設け、このダルメージの存在で低粘
度液状樹脂材料の先行を阻害し、高粘度液状樹脂材料と
の混合比をバラツキなく一定に維持しようとする試みが
採用されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ダルメ
ージを備えた射出用スクリューを採用しても、粘度差に
よっては低粘度液状樹脂材料が高粘度液状樹脂材料に対
して先行する場合を回避し得ず、結果として混合比が大
きく変化し、得られる成形品の硬度が安定せず、引張強
度の低下や弾性低下をも生ずる等、物性面において無視
し得ない重大な影響をもたらすという不都合があった。

【０００５】また、ダルメージを備えた射出用スクリュ
ーの場合、当該ダルメージ形成領域の自動洗浄を極めて
困難にするとともに、スクリューを長寸化させる要因と
もなり、小型化という現代的要請に応えることも困難と
なる。

【０００６】

【発明の目的】本発明は、かかる従来例の不都合を改善
するためになされたものであり、その目的は、複数種の
液状樹脂材料の混合比を一定に維持することによって、
成形品の物性を安定化させるとともに、射出用スクリュ
ー領域における自動洗浄を容易にし、且つ、射出用スク
リューの小型化をも達成することのできる射出装置の混
練制御方法を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明は、複数種の液状樹脂材料を成形用材料とし
て用い、これらの液状樹脂材料を射出用シリンダ部材内
に装備された射出用スクリューの回転で混練する射出装
置の混練制御方法において、射出用スクリューを回転動
作で後退させながら液状樹脂材料を射出用シリンダ部材
内に供給し、射出用スクリューの後退位置が予め設定し
た位置に達して所定の動作信号が与えられた時に、更に
射出用スクリューの回転を一定時間行って液状樹脂材料
の後攪拌を行う、という方法を採っている。

【０００８】

【作用】本発明においては、液状樹脂材料供給後の初期
の段階では低粘度液状樹脂材料が射出用スクリューに沿
って先行するが、後攪拌制御により計量完了後の高粘度
液状樹脂材料が射出用スクリューの前方に押し出されて
混合比の改善がなされることとなる。また、後攪拌時に
おいて、低粘度樹脂は停滞混練され、その一部は射出用
シリンダ部材先端に加圧状態に保持され計量値の安定化
が図られる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照しなが
ら詳細に説明する。

【００１０】図１及び図２は本実施例に係る射出装置の
混練制御方法が、シリコーンゴムの如き複液性の反応硬
化型樹脂の射出装置に適用された場合の一実施例を示し
ている。

【００１１】これらの図において、射出成形用スクリュ
ー式樹脂射出装置は、前後進基板１上に固定されたシリ
ンダ固定基台３を有し、シリンダ固定基台３は、射出用
シリンダ部材５を水平姿勢にて固定保持するようになっ
ている。

【００１２】射出用シリンダ部材５は、内部に射出用シ
リンダ室７を構成し、この射出用シリンダ部材５の一端
部、即ち、図１中左側の端部には射出ノズル保持用の先
細のシリンダヘッド部材９が同一軸線上に連接されてい
る。

【００１３】射出用シリンダ部材５の射出用シリンダ室
７には、射出用スクリュー１１が自身の中心軸周り回転
可能に且つ軸線方向に移動可能に配置されている。この
射出用スクリュー１１は、図３に示されるように、比較
的大ピッチで、リード角の大きい三角ねじ状のスクリュ
ーポンプ作用部１３と、スクリューポンプ作用部１３に
比べて小ピッチで、リード角の小さい角ねじ状のミキシ
ングスクリュー部１５とを有している。ミキシングスク
リュー部１５には、その軸線方向全域に亘り、ねじ高さ
に等しい深さの矩形断面の軸線溝１７が、この実施例に
おいては、４個、周方向に互いに等間隔をおいて設けら
れている。

【００１４】射出用スクリュー１１の先端部には、図４
ないし図６に示されるように、スクリューヘッド部材１
９がねじ止め固定されており、また、スクリューヘッド
部材１９の軸部２１にシールリング部材２３が軸線方向
に移動可能に装着されている。

【００１５】シールリング部材２３は、射出用スクリュ
ー１１の先端面がなすシール座面２５とこれに対向する
スクリューヘッド部材１９の端面２７との間を軸線方向
に移動可能であり、図４に示されるように、シール座面
２５に着座することにより射出用シリンダ室７のノズル
側とスクリュー側との連通を遮断するようになってい
る。この一方、図５に示されるように、シールリング部
２３が端面２７に着座することによりシール座面２５と
の間の間隙２９、軸部２１との間の間隙３１及びスクリ
ューヘッド部材１９の頭部３３に形成された３個の切り
溝３５を通じて射出用シリンダ室７のノズル側とスクリ
ュー側との連通せしめるようになっている。

【００１６】シールリング部材２３の外周には、Ｏリン
グ３７が二つ互いに軸線方向に所定間隔を隔てて配置さ
れており、これにより、シールリング部２３の外周面と
射出用シリンダ部材５の射出用シリンダ室７内周面との
間のシールが行われるようになっている。

【００１７】シリンダヘッド部材９の先端部には、図７
に示されるように、弁付きノズル装置３９が取り付けら
れている。弁付きノズル装置３９は、シリンダヘッド部
材９の先端孔４１に軸線方向に移動可能に挿入されたノ
ズル本体４３と、射出用シリンダ室７内にてノズル本体
４３の細軸部４５に軸線方向に相対変位可能に嵌合され
たスプール弁リング４７と、細軸部４５の後端部、即
ち、図７中右端部に固定された弁座部材４９と、ノズル
本体４３をシリンダヘッド部材９に対し閉弁側、即ち図
中左側へ付勢する圧縮コイルばね５１とを有し、ノズル
本体４３が成形用金型Ｍとのタッチ圧により圧縮コイル
ばね５１のばね力に抗してシリンダヘッド部材９に対し
図中右側へ相対移動することにより、弁座部材４９をス
プール弁リング４７との当接より離間させて細軸部４５
の径方向に設けられた弁孔５３をシリンダ室７に露呈せ
しめるようになっている。弁孔５３は、ノズル本体４３
の中心部を軸線方向に延在する誘導孔５５及びこれに連
続したノズル孔５７と連通しており、シリンダ室７の射
出用樹脂材料は誘導孔５５を介してノズル孔５７へ導か
れるようになっている。なお、ノズル本体４３の外周に
はシール用のＯリング５９が設けられ、シリンダヘッド
部材９の先端孔４１との間におけるシールが行われるよ
うになっている。

【００１８】図１及び図２に示されるように、射出用ス
クリュー１１の後端近傍部には樹脂の後方への洩れを防
止するためのＯリング６１が設けられている。

【００１９】射出用スクリュー１１の後端部にはプラン
ジャ軸６３が同軸に固定連結されている。プランジャ軸
６３が射出用シリンダ部材５と嵌合している部分の外周
には樹脂が後方へ洩れることを防止するための逆ねじ６
５が形成されており、またプランジャ軸６３とシリンダ
固定基台３との間にはメカニカルシール６７が設置され
ている。

【００２０】プランジャ軸６３は射出用シリンダ部材５
の後端部より後方へ突出しており、この突出部をシリン
ダ固定基台３に固定のベアリング支持部材６９より保持
されたリニアモーションベアリング７１により自身の中
心軸線の周り回転可能に且つ軸線方向に移動可能に支持
されている。

【００２１】プランジャ軸６３の後端近傍部にはフラン
ジ７３が設けられており、この部分のプランジャ軸６３
の外周には、図２に示されるように、駆動アーム７５の
一端部がプランジャ軸６３に固定装着されたエンドリン
グ７７とフランジ７３との間にニードルスラストベアリ
ング７９を挟んで相対回転可能に軸線方向に連結されて
いる。

【００２２】駆動アーム７５は、図２に示されるよう
に、射出用シリンダ部材５の径方向に延在し、先端部に
て空気圧シリンダ装置８１のシリンダロッド８３の先端
部と連結されている。空気圧シリンダ装置８１は、射出
用シリンダ部材５の側方にこれと並行して配置され、シ
リンダ固定基台３の側壁に固定されている。

【００２３】プランジャ軸６３の後端部にはこれの中心
部を軸線方向に延在してプランジャ軸６３の後端面に開
口している軸受け入れ孔８５が形成されている。軸受け
入れ孔８５には回転駆動軸８９が軸受け入れ孔８５に抜
き差し可能に挿入されている。

【００２４】換言すれば、プランジャ軸６３と回転駆動
軸８９とがテレスコーピングに係合している。プランジ
ャ軸６３と回転駆動軸８９との間にはトルク伝達型のリ
ニアモーションベアリング８７が設けられており、これ
によりプランジャ軸６３と回転駆動軸８９とがトルク伝
達関係に係合し、回転駆動軸８９の回転がプランジャ軸
６３へ伝達されるようになっている。

【００２５】回転駆動軸８９は、前後進基板１上に固定
された電動機９１の出力軸９３とカップリング９５によ
りトルク伝達関係に連結され、電動機９１により回転駆
動されるようになっている。

【００２６】シリンダ固定基台３には樹脂供給ブロック
９７が固定されている。樹脂供給ブロック９７には複液
性の反応硬化型樹脂の射出成形のため、この実施例にお
いては、図８に示されるように、計量シリンダを兼ねた
液状樹脂材料供給チューブ９９が二つ互いに並列に取り
付けられている。液状樹脂材料供給チューブ９９は各々
先端の樹脂吐出口１０１をもって樹脂供給ブロック９７
に設けられた樹脂通路１０３に連通している。樹脂通路
１０３は樹脂供給ブロック９７に設けられたロータリ弁
１０５を介して樹脂供給ブロック９７の樹脂通路１０
７、シリンダ固定基台３の樹脂通路１０９、更に射出用
シリンダ部材５の中間部に設けられた樹脂供給口１１１
に選択的に連通するようになっている。

【００２７】ロータリ弁１０５は、手動レバー１１３に
より回転操作される手動式のものであり、図１及び図９
に示されている回動位置においては、樹脂通路１０３と
樹脂通路１０７との連通を確立し、図１及び図９に示さ
れている回動位置より図にて時計廻りに９０度回動され
た時には樹脂供給ブロック９７に形成された洗浄用溶剤
通路１１５を樹脂通路１０３と樹脂通路１０７とに連通
接続し、図１及び図９に示されている回動位置より図に
て反時計廻りに９０度回動された時には樹脂通路１０３
と樹脂通路１０７との連通を遮断して洗浄用溶剤通路１
１５を樹脂通路１０３に連通接続するようになってい
る。

【００２８】図９に示されるように、液状樹脂材料供給
チューブ９９は、各々の先端側に樹脂取入れ口１１７を
有しており、樹脂取入れ口１１７の各々には個別の液状
樹脂材料タンク１１９より液状の樹脂材料が樹脂供給パ
イプ１２１、開閉弁１２３、樹脂供給パイプ１２５を介
して補給されるようになっている。

【００２９】洗浄用溶剤通路１１５は樹脂供給ブロック
９７に設けられた洗浄用溶剤供給口１２７に連通してお
り、洗浄用溶剤タンク１２９より洗浄用溶剤を洗浄用溶
剤供給パイプ１３１を介して供給されるようになってい
る。

【００３０】液状樹脂材料供給チューブ９９にはピスト
ン１３３がそれぞれ嵌合しており、ピストン１３３の図
９中左方への移動により液状樹脂材料供給チューブ９９
内の液状樹脂材料が樹脂吐出口１０１より樹脂通路１０
３へ吐出されるようになっている。

【００３１】樹脂供給ブロック９７には樹脂材料圧送用
空気圧シリンダ装置１３５が液状樹脂材料供給チューブ
９９と平行に取り付けられている。樹脂材料圧送用空気
圧シリンダ装置１３５はピストンロッド１３７の先端に
連接プレート１３９を取り付けられ、連接プレート１３
９には二本のプッシュロッド１４１の一端が各々固定連
結されている。プッシュロッド１４１の各々の他端には
プッシュパッド１４３が取り付けられており、プッシュ
パッド１４３は各々液状樹脂材料供給チューブ９９のピ
ストン１３３と当接してこれを図９中左方へ押圧するよ
うになっている。

【００３２】プッシュパッド１４３にはコの字形の位置
検出用ロッド１４５が取り付けられており、また樹脂供
給ブロック９７には液状樹脂材料供給チューブ９９と平
行にスイッチ支持ロッド１４７が取り付けられている。
スイッチ支持ロッド１４７には位置検出用ロッド１４５
の先端に取り付けられたスイッチ感応部材１５３の近接
によりスイッチングを行う近接スイッチ１４９、１５１
が取付位置調整可能に取り付けられている。これにより
プッシュパッド１４３、ひいては樹脂供給チューブ９９
内におけるピストン１３３の軸線方向位置が監視され
る。

【００３３】前後進基板１は、図１に示されるように、
ロッドレス空気圧シリンダ装置１５５の移動テーブル１
５７と連結され、ロッドレス空気圧シリンダ装置１５５
により前後進移動されるようになっている。

【００３４】射出用シリンダ部材５が前方側にて外部に
露呈している部分には、射出シリンダ室７内の樹脂の硬
化防止のため、この実施例においては、冷却ジャケット
１５９が取り付けられている。

【００３５】以上の構成において、成形用金型Ｍに対す
る樹脂の射出時には、先ずロータリ弁１０５が図１或い
は図９に示されている回動位置にある状態にて樹脂材料
圧送用空気圧シリンダ装置１５３が駆動され、プッシュ
ロッド１４１、プッシュパッド１４３の各々により各液
状樹脂材料供給チューブ９９内のピストン１３３が左方
へ押圧され、これにより各液状樹脂材料供給チューブ９
９の液状樹脂材料が樹脂通路１０３、ロータリ弁１０
５、樹脂通路１０７、１０９を通って樹脂供給口１１１
より射出用シリンダ部材５の射出用シリンダ室７内に送
られる。また、これに伴い電動機９１により回転駆動軸
８９が回転駆動され、これの回転がトルク伝達型のリニ
アモーションベアリング８７によりプランジャ軸６３、
射出用スクリュー１１に伝達される。これによりこれら
が自身の中心軸線廻りに回転し、射出用シリンダ室７内
に送られた液状樹脂材料が射出用スクリュー１１のスク
リューポンプ作用部１３によるスクリューポンプ作用に
より射出用シリンダ室７内を前方へ、即ちミキシングス
クリュー部１５の部分へ圧送される。

【００３６】ミキシングスクリュー部１５には、その軸
線方向全域に軸線溝１７が設けられていることから、ミ
キシングスクリュー部１５へ圧送された液状樹脂材料は
圧縮作用を受けつつ一部がミキシングスクリュー部１５
のスクリュー溝に沿って流れ、残りの液状樹脂材料が各
軸線溝１７を進む等して、複数個の流れを生じ、そして
これらが合流し、分流することが繰り返し生じる。これ
により各液状樹脂材料供給チューブ９９より供給された
液状樹脂材料の混練が高効率に満遍なく行われる。

【００３７】混練された液状樹脂材料は、射出用スクリ
ュー１１の先端部に至り、シールリング部材２３を左方
へ押圧し、これを押し開いて間隙２９、間隙３１及びス
クリューヘッド部材１９の切り溝３５を通ってシリンダ
室７のノズル側へ流れる。

【００３８】なお、この時、シールリング部材２３はＯ
リング３７による抵抗により回転せず、射出用スクリュ
ー１１とスクリューヘッド部材１９とが回転するだけ
で、シールリング部材２３と射出用スクリュー１１とが
相対回転する。これによりシールリング部材２３が確実
に開き、樹脂通路としての間隙２９が確実に確保され
る。

【００３９】射出用シリンダ室７のノズル側に液状樹脂
材料が充填されることに応じてその反力が射出用スクリ
ュー１１に図中右方の力として作用し、これにより射出
用スクリュー１１とプランジャ軸６３が図にて右方へ後
退する。この後退はリニアモーションベアリング７１に
よる案内の下に低抵抗にて行われ、この後退により回転
駆動軸８９の軸受け入れ孔８５に対する進入量が増大
し、このプランジャ軸６３と回転駆動軸８９との軸線方
向の相対移動下においても、電動機９１による回転駆動
軸８９の回転がトルク伝達型のリニアモーションベアリ
ング８７により駆動プランジャ軸６３、射出用スクリュ
ー１１へ滞りなく伝達される。

【００４０】またこの時には、射出用スクリュー１１の
後退移動を助けるべく、空気圧シリンダ装置８１により
射出用スクリュー１１がプランジャ軸６３と共に軽く駆
動され、射出用スクリュー１１に後退力が与えられてよ
い。この場合、プランジャ軸６３は回転しているが、駆
動アーム７５とプランジャ軸６３とはスラストニードル
ベアリング７７により相対回転可能になっているから、
プランジャ軸６３の回転駆動と軸線方向駆動とが互いに
支障なく両立する。

【００４１】射出用シリンダ室７内に所定量の液状樹脂
材料が充填されると、電動機９１による射出用スクリュ
ー１１の回転、空気圧シリンダ装置１３５による射出用
スクリュー１１の回転、空気圧シリンダ装置１３５によ
る液状樹脂材料供給チューブ９９よりの液状樹脂材料の
吐出が停止され、次にロッドレス空気圧シリンダ装置１
５５により前後進基板１が前進移動される。これにより
シリンダ固定基台３、射出用シリンダ部材５、射出用ス
クリュー１１の全体が前進移動し、図７に示されるよう
に、ノズル本体４３が成形用金型Ｍに当接し、ノズル孔
５７が成形用金型ＭのスプルーＳに連通するようにな
る。これより更に前後進基板１が先進移動されることに
より、シリンダヘッド部材９がノズル本体４３に対し前
進移動し、これによって弁座部材４９がスプール弁リン
グ４７との当接より離間して弁孔５３が射出用シリンダ
室７内に露呈し、射出用シリンダ室７が誘導孔５５を介
してノズル孔５７と連通するようになる。

【００４２】次に空気圧シリンダ装置８１により射出用
スクリュー１１が前進駆動される。すると、先ず射出用
シリンダ室７内の液状樹脂材料の圧力によりシールリン
グ部材２３がスクリューヘッド部材１９に対し後退移動
してシール座面２５に着座し、射出用シリンダ室７のノ
ズル側とスクリュー側との連通が遮断される。更に射出
用スクリュー１１が前進駆動されることにより、これが
ピストンとして作用し、空気圧シリンダ装置８１による
射出用スクリュー１１の前進推力が射出用シリンダ室７
内の液状樹脂材料に射出圧力に変換され、射出用シリン
ダ室７内の液状樹脂材料がノズル孔５７より成形用金型
ＭのスプルーＳへ射出される。

【００４３】この時、射出用シリンダ室７内の液状樹脂
材料はシールリング部材２３の外周と射出用シリンダ部
材５の射出用シリンダ室内周面との間の間隙より後方へ
漏洩逆流するバックフローを生じようとするが、この間
隙はＯリング３７により封止されていることから、バッ
クフローの発生が回避される。これにより圧力損失が無
くなり、高い射出圧力が得られるようになる。このこと
は、低粘度で、流動性が高く、バックフローを生じ易い
液状樹脂の射出成形において特に有用である。

【００４４】シリコーンゴムの如き複液性の反応硬化型
樹脂の射出成形においては、樹脂通路１０７、１０９、
樹脂供給口１１１、射出用シリンダ室７等に混練された
液状樹脂材料が一定時間以上に亘って停滞すると、これ
が硬化反応を生じるから、一定時間、射出を休止するよ
うな場合は、ロータリ弁１０５を切り換え、洗浄用溶剤
供給口１２７より洗浄用溶剤タンク１２９の洗浄用溶液
を樹脂通路１０７、１０９、樹脂供給口１１１、射出用
シリンダ室７等に流し、これらを洗浄用溶剤により簡単
に洗浄することができる。

【００４５】次に、本発明の実験例について、図１０な
いし図１４を参照しながら説明する。ここで、図１０
（Ａ）ないし図１０（Ｂ）は、射出サイクルにおける各
工程並びに後混練のタイミング制御を説明するための模
式図を示し、図１１はそのタイムチャートを示す。

【００４６】図１０（Ａ）に示されるように、射出用シ
リンダ部材５のノズル部が金型Ｍに対する当接位置にあ
る状態で液状樹脂材料が供給される。本実験例において
は、液状樹脂材料としてのシリコーンゴム本剤の粘度が
1000〜12000ポイズ、硬化剤の粘度が1500〜20000ポイズ
である。

【００４７】次いで、図１０（Ｂ）に示されるように、
図示省略した制御装置の後退指令に基づいて射出用シリ
ンダ部材５が後退し、材料供給指令により射出用スクリ
ュー１１が回転する。この時、射出用シリンダ室７側の
圧力が次第に上昇し、その反力によって射出用スクリュ
ー１１が後退する。

【００４８】図１０（Ｃ）に示されるように、射出用ス
クリュー１１が後退して、その後退位置が予め設定した
位置に達すると、射出用スクリュー１１の後退位置がリ
ミットスイッチ２００により検出され、その検出信号が
ミキシングタイマ２０１に出力され、当該ミキシングタ
イマ２０１の動作信号によって射出用スクリュー１１の
回転駆動源である原動機９１は更に一定時間駆動され、
これによって射出用スクリュー１１による液状樹脂材料
の後混練が行われることとなる。この際、本実験例にお
ける後混練時間は、上述の材料条件で約８秒であるが、
この設定時間は本剤と硬化剤との粘度差によって変化す
る相対的な時間であり、本発明を限定するものではな
い。図１０（Ｃ）における工程では、初期の段階におい
て、低粘度液状樹脂材料が射出用スクリュー１１に沿っ
て先行することとなるが、後混練が更に進んで計量が完
了する時には、図１０（Ｄ）に示されるように、高粘度
液状樹脂材料は次第に射出用スクリュー１１に沿って前
方に押し出され、先行した低粘度液状樹脂材料との再攪
拌によって混合比の平均化がなされることとなる。

【００４９】この後、図１０（Ｅ），（Ｆ）に示される
ように、所定の射出指令に従って、射出用シリンダ部材
５及び射出用スクリュー１１が前進して金型キャビティ
Ｍに樹脂材料を射出することとなる。

【００５０】以上の射出サイクルは図１１のタイムチャ
ートに示されるタイミングで行われるようになってい
る。この図に示されるように、射出用スクリュー１１の
後退停止後、ミキシングタイマ２０１の動作信号に基づ
いて一定時間に亘って射出用スクリュー１１が回転され
ることが明らかであろう。

【００５１】図１２ないし図１４は各液状樹脂材料に相
違した着色を行い、色差計における所定の基準値に対す
る変化に基づく混合比のバラツキを表したグラフであ
り、図１２は、上述の実験に基づいて得られた混合比の
グラフを示し、図１３は、上述の装置構成において後混
練を行わない場合の混合比のバラツキを示すグラフであ
る。また、図１４は、従来一般のインラインスクリュー
射出装置における混合比のバラツキを示すグラフであ
る。これらのグラフに示されるように、後混練を行った
場合には、基準値に対して殆どバラツキなく一定の値が
得られ、混練が十分に行われていることが明らかであろ
う。

【００５２】なお、前述の説明において、液状樹脂材料
としては、二液の場合を例示したが、本発明はこれに限
定されるものではなく、必要に応じて液状樹脂材料を三
液以上とするものであっても同様に適用することが可能
である。

【００５３】また、射出用スクリュー１１の後退位置検
出用の手段としては、リミットスイッチ２００に限ら
ず、軸方向位置の検出が可能である限り、電気式、磁気
式等を問わない種々のセンサに代替可能である。さら
に、ミキシングタイマ２０１は、図１０（Ｃ）の模式図
においては独立的に表されているが、これは説明の便宜
上のものであり、実際には、ミキシングタイマ２０１
は、射出装置の制御回路内に組み込まれるものである。

【００５４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
複数種の液状樹脂材料の混合比を一定に維持することに
よって、最終成形品における硬度の安定化を図ることが
できるとともに、引張強度の低下や弾性低下をも有効に
回避することができ、また、従来例におけるダルメージ
形成の必要性を一掃することによって、射出用スクリュ
ーの構造の簡易化が図れ、当該射出用スクリュー領域に
おける自動洗浄を容易にし、且つ、射出用スクリューの
小型化にも資することができる、という従来にない優れ
た効果を奏する射出装置の混練制御方法を提供すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る射出装置の混練制御方法が適用さ
れたスクリュー式射出装置を示す断面図である。

【図２】図１に示されたスクリュー式射出装置の射出用
スクリュー部分の平断面図である。

【図３】前記射出用スクリューの拡大斜視図である。

【図４】前記射出用スクリューの先端部構造を示し、シ
ールリング部が閉状態を示す断面図である。

【図５】前記射出用スクリューの先端部構造を示し、シ
ールリング部が開状態を示す断面図である。

【図６】図５のＢ−Ｂ線矢視断面図である。

【図７】前記スクリュー式射出装置に用いられるノズル
装置の拡大断面図である。

【図８】図１のＡ−Ａ線矢視拡大断面図である。

【図９】前記スクリュー式射出装置の液状樹脂材料供給
部分を示す部分拡大断面図である。

【図１０】本発明に係る混練制御方法の射出サイクルに
おける工程を説明するための模式図である。

【図１１】本発明に係る混練制御方法のタイムチャート
である。

【図１２】本発明の混練制御方法における混合状態を色
差計の値に基づいて表したグラフである。

【図１３】前記スクリュー式射出装置において後混練を
行わない時の混合状態を示すグラフである。

【図１４】従来のインラインスクリューを用い、後混練
を行わない時の混合状態を示すグラフである。

【符号の説明】

５ 射出用シリンダ部材 １１ 射出用スクリュー ９１ 電動機 ２００ リミットスイッチ ２０１ ミキシングタイマ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B29C 45/00 - 45/84 B29B 7/00 - 7/94

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数種の液状樹脂材料を成形用材料とし
   て用い、これらの液状樹脂材料を射出用シリンダ部材内
   に装備された射出用スクリューの回転で混練する射出装
   置の混練制御方法において、射出用スクリューを回転動
   作で後退させながら液状樹脂材料を射出用シリンダ部材
   内に供給し、射出用スクリューの後退位置が予め設定し
   た位置に達して所定の動作信号が与えられた時に、更に
   射出用スクリューの回転を一定時間行って液状樹脂材料
   の後攪拌を行うことを特徴とする射出装置の混練制御方
   法。