JP3025348U - 走行体 - Google Patents
走行体Info
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- JP3025348U JP3025348U JP1995013638U JP1363895U JP3025348U JP 3025348 U JP3025348 U JP 3025348U JP 1995013638 U JP1995013638 U JP 1995013638U JP 1363895 U JP1363895 U JP 1363895U JP 3025348 U JP3025348 U JP 3025348U
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- motor
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- wheel
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
- A63H17/00—Toy vehicles, e.g. with self-drive; ; Cranes, winches or the like; Accessories therefor
- A63H17/004—Stunt-cars, e.g. lifting front wheels, roll-over or invertible cars
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
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- A63H17/00—Toy vehicles, e.g. with self-drive; ; Cranes, winches or the like; Accessories therefor
- A63H17/26—Details; Accessories
- A63H17/262—Chassis; Wheel mountings; Wheels; Axles; Suspensions; Fitting body portions to chassis
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 路面が平坦な場合でも車体が形態変化し、そ
の形態変化を楽しめる走行玩具を提供する。 【解決手段】 モータを搭載し、リモートコントロール
でそのモータが正逆転して少なくとも前進・後進を行う
ように構成された走行体であって、3つの車体構成要素
を折曲自在に車軸を介して直列に連結して構成された車
体を有し、前記車軸と前記車体の前後部に設けた別の車
軸とにそれぞれ車輪が取り付けられ、また、前記車体に
は、電源と、この電源によって作動する前記モータと、
このモータの動力によって前記車輪のそれぞれを駆動す
る歯車機構とが組み込まれ、この歯車機構内には前記車
体構成要素の折曲を許容するための遊星歯車が含まれ、
さらに、少なくとも一部の車輪の対地速度が異なってい
る。
の形態変化を楽しめる走行玩具を提供する。 【解決手段】 モータを搭載し、リモートコントロール
でそのモータが正逆転して少なくとも前進・後進を行う
ように構成された走行体であって、3つの車体構成要素
を折曲自在に車軸を介して直列に連結して構成された車
体を有し、前記車軸と前記車体の前後部に設けた別の車
軸とにそれぞれ車輪が取り付けられ、また、前記車体に
は、電源と、この電源によって作動する前記モータと、
このモータの動力によって前記車輪のそれぞれを駆動す
る歯車機構とが組み込まれ、この歯車機構内には前記車
体構成要素の折曲を許容するための遊星歯車が含まれ、
さらに、少なくとも一部の車輪の対地速度が異なってい
る。
Description
【0001】
本考案は、複数の車体構成要素を折曲自在に連結した走行玩具に関するもので ある。
【0002】
複数の車体構成要素を折曲自在に連結した走行玩具として、実公平3−194 08号に示されるものが知られている。この走行玩具では、複数の車体構成要素 の前後が車軸で連結されることによって車体が構成され、各車体構成要素の折曲 部は上方向より下方向に大きく曲がるようになっていると共に、最前部の車体構 成要素と次順の車体構成要素との折曲部にはばねが設けられており、そのばねに よって最前部の車体構成要素が上動する方向に付勢されている。また、任意の車 体構成要素には駆動源が収納され、その駆動源と連係した伝動歯車は車軸の両端 に取り付けられた駆動輪と噛合し、駆動輪同士は各車体構成要素に設けられた歯 車機構によって連係されている。
【0003】 この走行玩具は、凹凸路面では車体を凹凸面に合わせて折れ曲がって走行し、 障害物に当接すると、車体はこの障害物の垂直壁面に沿うように湾曲させながら 上動し、障害物の垂直壁面と頂壁の端部では下方に湾曲させながら走行する。ま た、この走行玩具は、平坦面では車体が真っ直ぐな状態で走行する。
【0004】
以上のように、この走行玩具は、走行中に凹凸路面に合わせて車体を形態変化 させて走行するものであるが、路面が平坦な場合には、車体が形態変化しない。
【0005】 本願考案は、このような問題点に鑑みなされたもので、路面が平坦な場合でも 車体が形態変化し、その形態変化を楽しめる走行玩具を提供することを目的とし ている。
【0006】
請求項1記載の走行体は、モータを搭載し、リモートコントロールでそのモー タが正逆転して少なくとも前進・後進を行うように構成された走行体であって、 3つの車体構成要素を折曲自在に車軸を介して直列に連結して構成された車体を 有し、前記車軸と前記車体の前後部に設けた別の車軸とにそれぞれ車輪が取り付 けられ、また、前記車体には、電源と、この電源によって作動する前記モータと 、このモータの動力によって前記車輪のそれぞれを駆動する歯車機構とが組み込 まれ、この歯車機構内には前記車体構成要素の折曲を許容するための遊星歯車が 含まれ、さらに、少なくとも一部の車輪の対地速度が異なっていることを特徴と する。
【0007】 請求項2記載の走行体は、請求項1記載の走行体において、前記車体の一端部 から3つ目までの車輪の対地速度は1つ目、2つ目、3つ目の順で小さくなって いることを特徴とする。
【0008】 請求項3記載の走行体は、請求項2記載の走行体において、残りの車輪の対地 速度は前記した3つ目の車輪と同じとなっていることを特徴とする。
【0009】 請求項4記載の走行体は、請求項1〜請求項3いずれか記載の走行体において 、前記車体の一端部から2つ目の車輪の対地速度に対して3つ目の車輪の対地速 度は10%以上小さいことを特徴とする。
【0010】 請求項5記載の走行体は、請求項1〜請求項4いずれか記載の走行体において 、少なくとも一部の車輪の大きさが異なっていることを特徴とする。
【0011】 この走行玩具によれば、車輪の対地速度が異なっているので、リモートコント ロールによってモータを制御した場合に、走行体は様々な形を取る。その結果、 興趣性の高いものとなる。
【0012】
図1には本考案の実施形態に係る走行体が示されている。この走行体1は3つ の車体構成要素3、4、5(図2参照)を備え、これら車体構成要素3、4、5 がこの順に直列に連結されることにより車体10が構成されている。すなわち、 図2に示すように、車体構成要素4の一方の端部と車体構成要素3が、また、車 体構成要素4の他の端部と車体構成要素5が、それぞれ、車体構成要素3、5に 設けられた車軸7、8によって、互いに折曲自在となるように連結されている。 また、車体の長手方向端部には車軸6、9が設けられている。そして、これらの 車軸6、7、8、9には、それぞれ、車輪11、12、13、14が付設されて いる。車輪11、12、13の径および幅は図3に示すようにこの順で小さくな っている。また、車輪14は車輪13と同じ径および幅を有している。
【0013】 車体構成要素3はシャーシ21によって構成され、車体構成要素4は2つのリ ンク22,22によって構成され、また、車体構成要素5はシャーシ23によっ て構成されている。
【0014】 車体構成要素3のシャーシ21には、レシーバ等が設置される基板31と、電 源であるニッカド電池32と、2つのモータM、Mが搭載されている。また、車 体10には各モータMのモータ動力を車輪11、12、13、14に伝達するた めの歯車機構40が搭載されている。
【0015】 この歯車機構40について図2および図3を用いて説明する。なお、左右対称 なので片方についてだけ説明する。モータ動力は、歯車41a〜41gを介して 車輪11に、歯車歯車41a〜41c、41hを介して車輪12に、歯車41a 、41h〜41jを介して車輪13に、歯車41a、41h〜41mを介して車 輪14にそれぞれ伝達されるようになっている。ここで、歯車41aはモータ軸 に付設されたピニオン歯車であり、歯車41g、41h、41jおよび41k、 41mは、それぞれ、車軸6、7、8、9に固定して設けられた歯車である。
【0016】 歯車41a〜41hはシャーシ21の側面に設けられ、これら歯車41a〜4 1hは、シャーシ21の側面に取り付けられるカバー51によって覆われる。な お、カバー51の端部には軸穴52、53が設けられ、この軸穴52、53には 、それぞれ、車軸6、7の先が通されるようになっている。
【0017】 歯車41iは、左右のリンク22、22に固定して設けられた軸54に空転自 在に取り付けられている。各リンク22は折曲形成されている。この各リンク2 2の端部には軸穴55、56が設けられ、この軸穴55、56には、、それぞれ 、車軸7、8の先が通されるようになっている。
【0018】 歯車41j〜41mはシャーシ23に設けられている。このうち歯車41jは シャーシ23の外側に設けられるが、その他の歯車41k〜41mはシャーシ2 3内に設けられる。
【0019】 なお、図2において符号61、62、63は、それぞれ、車体構成要素3、4 、5の上蓋を示している。また、この実施形態の走行体1では、車輪11の対地 速度を100とした場合、車輪12の対地速度は98.5、車輪13、14の対 地速度は88.8となっている。
【0020】 このように構成された走行体1は、車輪14が先頭となるように走行させた場 合には、車輪11の対地速度に対して車輪14の対地速度は約10%遅いので、 図4(a)に示すように、車輪12が持ち上がった形状で走行することになる。 この状態で、走行体1を急停車させると、図4(b)に示すように、慣性力によ り車体構成要素3が車体構成要素5の上を乗り越えて前転運動をする。また、図 4(b)の時にスピードを加減することにより、図4(c)のように、車体10 を「コ」字状に固定し、そのままの形で走行させたり、接地している左右の車輪 を互いに逆に回してスピンさせることもできる。一方、車輪11が先頭となるよ うに走行させた場合には、本来ならば車輪11が接地し、その車輪11のスピー ドで車輪13、14が引きずられる。しかし、この場合、路面の摩擦が大きいと 、車輪11の方が車輪12よりも大きく重心位置が高いために、図4(d)に示 すように、車輪11の方が持ち上がり、この状態で走行することになる。
【0021】 また、リモートコントローラによって操作子の操作タイミングを調整すること によって、図4(e)のように車輪11、14で走行させたり、図4(f)のよ うに車輪11、12で走行させたり、図4(g)のように転回させたりすること もできる。
【0022】 以上のように構成された走行体1によれば、対地速度が異なっているので、リ モートコントロールによってモータを制御した場合に、走行体は様々な形を取る 。その結果、興趣性の高いものとなる。
【0023】 以上、本考案者がなした考案の実施形態について説明したが、本考案は、かか る実施形態に限定はされず、本考案の要旨を変更しない範囲において種々の変更 が可能であることはいうまでもない。
【0024】 例えば、前記実施形態では、車輪11の対地速度を100とした場合、車輪1 2の対地速度は98.5、車輪13、14の対地速度は88.8としたが、その 比は、これに限定されるものではないことはいうまでもない。また、全ての車輪 の対地速度を変えても良い。さらに、車輪11と車輪12の対地速度を同じにし ても良い。この場合でも、車輪12の対地速度に対して車輪13の対地速度を1 0%以上小さくしておけば、前記実施形態と同様の走行が可能となる。
【0025】
本考案に係る走行体によれば、モータを搭載し、リモートコントロールでその モータが正逆転して少なくとも前進・後進を行うように構成された走行体であっ て、3つの車体構成要素を折曲自在に車軸を介して直列に連結して構成された車 体を有し、前記車軸と前記車体の前後部に設けた別の車軸とにそれぞれ車輪が取 り付けられ、また、前記車体には、電源と、この電源によって作動する前記モー タと、前記車輪のそれぞれを駆動する歯車機構とが組み込まれ、さらに、少なく とも一部の車輪の対地速度が異なるように構成されているので、リモートコント ロールによってモータを制御した場合に、走行体は様々な形を取る。その結果、 興趣性の高いものとなる。
【図1】本考案の実施形態による走行体の斜視図であ
る。
る。
【図2】本考案の実施形態による走行体の分解斜視図で
ある。
ある。
【図3】本考案の実施形態による走行体の歯車機構など
を示す図である。
を示す図である。
【図4】本考案の実施形態による走行体の動作状態を示
す図である。
す図である。
1 走行体 3、4、5 車体構成要素 6、7、8、9 車軸 10 車体 11、12、13、14 車輪
Claims (5)
- 【請求項1】 モータを搭載し、リモートコントロール
でそのモータが正逆転して少なくとも前進・後進を行う
ように構成された走行体であって、3つの車体構成要素
を折曲自在に車軸を介して直列に連結して構成された車
体を有し、前記車軸と前記車体の前後部に設けた別の車
軸とにそれぞれ車輪が取り付けられ、また、前記車体に
は、電源と、この電源によって作動する前記モータと、
このモータの動力によって前記車輪のそれぞれを駆動す
る歯車機構とが組み込まれ、この歯車機構内には前記車
体構成要素の折曲を許容するための遊星歯車が含まれ、
さらに、少なくとも一部の車輪の対地速度が異なってい
ることを特徴とする走行体。 - 【請求項2】 前記車体の一端部から3つ目までの車輪
の対地速度は1つ目、2つ目、3つ目の順で小さくなっ
ていることを特徴とする請求項1記載の走行体。 - 【請求項3】 残りの車輪の対地速度は前記した3つ目
の車輪と同じとなっていることを特徴とする請求項2記
載の走行体。 - 【請求項4】 前記車体の一端部から2つ目の車輪の対
地速度に対して3つ目の車輪の対地速度は10%以上小
さいことを特徴とする請求項1〜請求項3いずれか記載
の走行体。 - 【請求項5】 少なくとも一部の車輪の大きさが異なっ
ていることを特徴とする請求項1〜請求項4いずれか記
載の走行体。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1995013638U JP3025348U (ja) | 1995-11-30 | 1995-11-30 | 走行体 |
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US08/742,898 US5752871A (en) | 1995-11-30 | 1996-11-01 | Running body |
FR9614426A FR2741819B1 (fr) | 1995-11-30 | 1996-11-20 | Systeme roulant, notamment jouet roulant a changement de forme |
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Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP1995013638U JP3025348U (ja) | 1995-11-30 | 1995-11-30 | 走行体 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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Family Applications (1)
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---|---|---|---|
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