JP3020549U - 等糸速等糸ピッチ巻取トラバース装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【構成】速度指令コントローラ８の出力Ｐ２によって、
インバータを制御して、等糸速巻取を実現すると同時
に、トラバース装置は、ＡＣサーボモータによって、タ
イミングプーリＣを正逆回転させて、タイミングプーリ
を介して、トラバースガイド２を等速直線往復運動させ
る。トラバース左端と右端の近接スイッチによって、反
転信号が、ＡＣサーボアンプに入いって、ＡＣサーボモ
ータ４９の正逆回転の制御をする。 【効果】トラバース用タイミングベルトを駆動している
ので、システムの効率も高くなる。等糸速等糸ピッチ巻
取方法により、次工程の撚機械において、従来の糸ピッ
チが変化する巻取では糸切れが多く扱うことができなか
ったデリケートな高付加価値の糸でも扱うことが出来
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、すでに等糸速巻取を実現しているパーンワインダーにおいて、ＡＣ サーボモータの正逆転の制御によって、トラバースガイドを等速直線往復運動さ せて、糸を巻取るが、ＡＣサーボアンプに入力される左右のトラバース速度設定 器の設定電圧を、一定値に固定するのではなくて、インバータ制御用の速度指令 コントローラの出力Ｐ２を利用して、糸の巻太りによってだんだん電圧が下がり 、これによって等糸速等糸ピッチ巻取方法を実現するための技術に関するもので ある。

【０００２】

【従来の技術】

従来のパーンワインダーにおいては、トラバース装置には、ほとんど油圧シリ ンダ型が使用されていた。また、一部、ＡＣサーボモータを使うものも、ボール ネジと組合わせて等速直線運動に変換するものも、最近は見うけられる。

【０００３】 油圧シリンダ型は、バルブや油圧ポンプなどで、周辺装置が多くなり高価であ るし、油も定期的に交換する必要があるのが欠点である。しかも、等糸ピッチ巻 取を実現させるためには、非常に高価なサーボ弁を使用しなければならない。

【０００４】 一方、ＡＣサーボモータとボールネジの組合わせによるものでは、ボールネジ の状態が、直接、トラバース運動の良否にかかってくるので、ボールネジも定期 的に、グリースを補給したり、ゴミやホコリをきれいに取ることや、傷などがな いかを確認する必要があるし、何と言っても、ボールネジ自身も非常に高価であ るという欠点がある。安価なボールネジや、台形ネジを使うと、少しのガタが発 生してくれば、トラバース装置としては、使用できなくなる。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

本考案は、従来の方法に比べて、コストをできる限り低くして、しかも、メン テナンスフリーになるように、ＡＣサーボモータを使用している。

【０００６】 そこで、本考案の目的は、ＡＣサーボモータの正逆回転によって、直接タイミ ングプーリを介してタイミングベルトを駆動して、トラバースガイドの等速直線 運動をさせ、しかも、巻太りに完全同期させて、等糸速等糸ピッチ巻取方法の技 術を確立することにある。

【０００７】 上記目的を達成するために、本考案のパーンワインダーにおけるトラバース装 置において、油圧シリンダや、ボールネジを使用することなく、直接、ＡＣサー ボモータの正逆回転の制御によって、トラバースガイドの等速直線運動を実現す る。ＡＣサーボモータの反転信号は、左右のトラバース左端近接スイッチＬと、 トラバース右端近接スイッチＲによって、ＡＣサーボアンプによって正逆回転が 制御される。また、左右のトラバース速度設定器に、インバータ制御用の速度指 令コントローラの出力Ｐ２を利用して、完全な等糸速等糸ピッチ巻取方法を実現 している。

【０００８】

【作用】

本考案によれば、従来型のトラバース装置に比べて、コストをかなり低くする ことが可能であるし、ＡＣサーボモータとタイミングベルトを使用しているので 、ほとんど、メンテナンスフリーになる。また、何よりも、等糸速等糸ピッチ巻 取方法により、次工程の撚機械において、最適の糸速と最適の糸ピッチを、パー ンの巻初めから、巻終りまでずっと一定しているので、従来の糸ピッチが変化す る巻取では、糸切れが多くて、扱うことができなかったデリケートな高付加価値 の糸も扱うことが可能になる。

【０００９】

【実施例】

図１と図２があるが、主に図１によって、本考案の実施例を説明する。 図１は、パーンワインダーの駆動制御糸と本考案の等糸速等糸ピッチ巻取方法を 実現するためのＡＣサーボトラバース装置の制御糸を示すものである。給糸パー ン１からのフィラメント糸Ｙは、図示していないが、テンサーや、トラバースガ イド２を経由して、巻取パーン３へ導かれ、トラバースガイド２で、矢印方向の 左右にトラバースされながら、所定のパーン形状に巻取られる。この巻取パーン ３は、巻取モータ６のシャフトに直結されている。７は、巻取モータ６を可変速 するためのインバータであり、速度指令コントローラ８からの出力周波数指令、 つまり速度指令Ｐ２を受けて、その速度指令に相当する周波数で巻取モータ６を 駆動し、等糸速巻取を実現している。同時に、速度指令Ｐ２の出力は、シーケン サの３６のＡＤ変換器に取込まれ、一定周期ごとにサンプリングされて、デジタ ルデータとして、データレジスタ内に格納される。

【００１０】 一方、トラバース装置の制御については、５０のＡＣサーボアンプによって駆 動される４９のＡＣサーボモータで、４７のタイミングプーリＣを左右に回転さ せると、５のトラバース用タイミングベルトが、左右に等速直線運動をし、それ に直結された２のトラバースガイドも同様な動きをする。４４のトラバースガイ ドベースが、左に動いて、４２のトラバース左端近接スイッチＬの位置にくると 、５０のサーボアンプから、反転信号が出て、ＡＣサーボモータが反転し、２の トラバースガイドは、右方向へ移動しはじめる。そして、４３のトラバース右端 近接スイッチＲの位置で再び、ＡＣサーボモータは反転するので、２のトラバー スガイドは、この２個の近接スイッチの間を等速直線往復運動をすることになり 、これを、３３のステッピングモータによって、図示していないが、コントロー ルネジを回転させて、２個の近接スイッチの幅を、だんだん小さくしてくると、 所定のパーン形状に巻取られる。

【００１１】 また、ＡＣサーボモータの左右の回転速度は、それぞれ独立して、５１のトラ バース左方向速度設定器と５２のトラバース右方向速度設定器によって決められ る。この時、２個の速度設定器の電圧が、一定値の固定の場合は、糸ピッチが、 巻始めと巻終りでは変化する。そこで、２個の速度設定器に、７のインバータを 制御する８の速度指令コントローラの出力Ｐ２を取り込めば、電圧が、巻太りに 完全同期して、下がっていくので、左右のトラバース速度も遅くなって、等糸速 等糸ピッチ巻取方法が可能になる。

【００１２】 以上の制御方法の他に、特にモータに関しては、ＤＣサーボモータや、ブラシ レスＤＣサーボモータ、又は大出力のステッピングモータを用いることも可能で ある。また、ＡＣサーボモータの回転数の高い所で使用するために、バックラッ シュのないボール減速機や、ハーモニックドライブの減速機を用いることもでき る。さらに、左右のトラバースの速度設定には、ボリュームによる方法と、パル ス発信器による方法が考えられ、後者を用いると、将来的に、アブソリュートエ ンコーダ付ＡＣサーボモータと組合わせると、４２と４３のトラバース左端近接 スイッチＬとトラバース右端近接スイッチＲは必要なくなり、それらを制御して いる３３のステッピングモータも不要になって、パルス数によって直接的に位置 決めして、トラバース幅を決定することが可能になるし、アブソリュートエンコ ーダなので、停電が発生しても、位置ずれしないことになる。

【００１３】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案によれば、従来の油圧シリンダ型や、ボールネジ を用いたＡＣサーボトラバース装置に比べて、コストを低くすることができるの と、油圧回りのメンテナンスや、ボールネジのメンテナンスに比べて、ほとんど メンテナンスフリーになる。しかも、直接、トラバース用タイミングベルトを駆 動しているので、システムの効率も高くなる利点がある。また、何よりも、等糸 速等糸ピッチ巻取方法により、次工程の撚機械において、最適の糸速と最適の糸 ピッチを、パーンの巻初めから、巻終りまでずっと一定にできるので、従来の糸 ピッチが変化する巻取では、糸切れが多くて、扱うことができなかったデリケー トな高付加価値の糸でも扱うことが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案を実施するための制御糸を示す構成図で
ある。

【図２】図１の糸速検出器９の構成を示した詳細図であ
る。

【符号の説明】

１ 給糸パーン ２ トラバースガイド ３ 巻取パーン ４ クレードルハンドル ５ トラバース用タイミングベルト ６ 巻取モータ ７ インバータ ８ 速度指令コントローラ ９ 糸速検出器 １０ ローラ １１ 近接スイッチ １２ ガイド１ １３ ガイド２ １４ ＦＶ信号変換器 １５ 糸速計 １６ 速度設定器 １７ 巻取糸最高点 １８ 巻取糸中間点 １９ 巻取糸最低点 ２０ 速度指令コントローラ出力信号 ２１ パーン外径設定用デジタルスイッチ ２２ パーン外径デジタルデータ ２３ 巻取パーン角度設定用デジタルスイッチ ２４ 巻取パーン角度デジタルデータ ２５ 巻取パーン最大径設定用デジタルスイッチ ２６ 巻取パーン最大径デジタルデータ ２７ 運転−停止信号 ２８ パルス発信器用シーケンサデジタル出力 ２９ パルス発信器 ３０ バルス発信器出力 ３１ ステッピングモータドライバ ３２ ステッピングモータドライバ出力 ３３ ステッピングモータ（トラバース制御用） ３４ シーケンサ電源 ３５ シーケンサＣＰＵ ３６ シーケンサＡＤ変換器 ３７ シーケンサ８点入力Ａ ３８ シーケンサ８点入力Ｂ ３９ シーケンサ１６点入力 ４０ シーケンサ８点入力Ｃ ４１ シーケンサ１６点出力 ４２ トラバース左端近接スイッチＬ ４３ トラバース右端近接スイッチＲ ４４ トラバースガイドベース（鉄片） ４５ タイミングプーリＬ ４６ タイミングプーリＲ ４７ タイミングプーリＣ ４８ ＡＣサーボモータシャフト ４９ ＡＣサーボモータ ５０ ＡＣサーボアンプ ５１ トラバース左方向速度設定器 ５２ トラバース右方向速度設定器

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【手続補正書】

【提出日】平成７年７月２６日

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】考案の名称

【補正方法】変更

【補正内容】

【考案の名称】 等糸速等糸ピッチ巻取トラバース装
置

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】実用新案登録請求の範囲

【補正方法】変更

【補正内容】

【実用新案登録請求の範囲】

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 糸の摩擦力によって回転するローラから
   の信号で糸の巻取速度を検出し、予めセットされた速度
   と比較することにより、等糸速巻取をしているパーンワ
   インダーにおいて、ＡＣサーボモータの正逆転の制御に
   より、トラバース用タイミングベルトに直結されたトラ
   バースガイドが、左右に等速直線運動をして、所定のパ
   ーン形状に巻取る時に、左右のトラバース速度は、それ
   ぞれ、独立して、トラバース左方向速度設定器とトラバ
   ース右方向速度設定器によって決められるが、これらの
   出力電圧は、一定値で固定されて、ＡＣサーボアンプに
   入力されていたが、これらの２個の速度設定器に、イン
   バータ制御用の速度指令コントローラの出力Ｐ２を取り
   込むようにすると、この出力Ｐ２は、等糸速巻取をして
   いるので、少しずつ、電圧が下がってくるので、ＡＣサ
   ーボモータの左右の速度も、これに同期して、少しず
   つ、下がってくるので、等糸ピッチ巻取が可能になり、
   巻取パーンの方は、すでに、等糸速巻取をしているの
   で、これらの２個の条件を同時に制御して実現できる等
   糸速等糸ピッチ巻取方法。