JP3020549U - Equal yarn speed Equal yarn pitch winding traverse device - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【構成】速度指令コントローラ８の出力Ｐ２によって、
インバータを制御して、等糸速巻取を実現すると同時
に、トラバース装置は、ＡＣサーボモータによって、タ
イミングプーリＣを正逆回転させて、タイミングプーリ
を介して、トラバースガイド２を等速直線往復運動させ
る。トラバース左端と右端の近接スイッチによって、反
転信号が、ＡＣサーボアンプに入いって、ＡＣサーボモ
ータ４９の正逆回転の制御をする。 【効果】トラバース用タイミングベルトを駆動している
ので、システムの効率も高くなる。等糸速等糸ピッチ巻
取方法により、次工程の撚機械において、従来の糸ピッ
チが変化する巻取では糸切れが多く扱うことができなか
ったデリケートな高付加価値の糸でも扱うことが出来
る。 (57) [Summary] (Correction) [Configuration] By the output P2 of the speed command controller 8,
At the same time as controlling the inverter to realize constant-speed winding, the traverse device causes the AC servo motor to rotate the timing pulley C in the forward and reverse directions to move the traverse guide 2 through the timing pulley in a constant-speed linear reciprocating motion. Let An inversion signal enters the AC servo amplifier by the proximity switches at the left end and the right end of the traverse to control the forward / reverse rotation of the AC servo motor 49. [Effect] Since the timing belt for traverse is driven, the efficiency of the system also increases. With the uniform yarn speed and constant yarn pitch winding method, even in the twisting machine in the next step, it is possible to handle delicate high-value-added yarn that could not be dealt with many yarn breaks in the conventional winding where the yarn pitch changes .

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】[Industrial applications]

本考案は、すでに等糸速巻取を実現しているパーンワインダーにおいて、ＡＣ サーボモータの正逆転の制御によって、トラバースガイドを等速直線往復運動さ せて、糸を巻取るが、ＡＣサーボアンプに入力される左右のトラバース速度設定 器の設定電圧を、一定値に固定するのではなくて、インバータ制御用の速度指令 コントローラの出力Ｐ２を利用して、糸の巻太りによってだんだん電圧が下がり 、これによって等糸速等糸ピッチ巻取方法を実現するための技術に関するもので ある。 According to the present invention, in a bun winder that has already achieved uniform yarn speed winding, the traverse guide is moved at a constant speed linear reciprocal movement by the forward / reverse control of the AC servo motor to wind the yarn. Rather than fixing the set voltage of the left and right traverse speed setting devices to a constant value, the output P2 of the speed command controller for inverter control is used, and the voltage gradually decreases due to the thread winding, The present invention relates to a technique for realizing a method for winding a constant yarn speed and a constant yarn pitch.

【０００２】[0002]

【従来の技術】[Prior art]

従来のパーンワインダーにおいては、トラバース装置には、ほとんど油圧シリ ンダ型が使用されていた。また、一部、ＡＣサーボモータを使うものも、ボール ネジと組合わせて等速直線運動に変換するものも、最近は見うけられる。 In the conventional pan winder, a hydraulic cylinder type was mostly used for the traverse device. Recently, some use AC servo motors, and some use them in combination with ball screws to convert to constant-velocity linear motion.

【０００３】 油圧シリンダ型は、バルブや油圧ポンプなどで、周辺装置が多くなり高価であ るし、油も定期的に交換する必要があるのが欠点である。しかも、等糸ピッチ巻 取を実現させるためには、非常に高価なサーボ弁を使用しなければならない。The hydraulic cylinder type is a valve, a hydraulic pump, and the like, and has many peripheral devices, which is expensive, and has a drawback in that oil needs to be regularly replaced. In addition, a very expensive servo valve must be used in order to realize equal-pitch winding.

【０００４】 一方、ＡＣサーボモータとボールネジの組合わせによるものでは、ボールネジ の状態が、直接、トラバース運動の良否にかかってくるので、ボールネジも定期 的に、グリースを補給したり、ゴミやホコリをきれいに取ることや、傷などがな いかを確認する必要があるし、何と言っても、ボールネジ自身も非常に高価であ るという欠点がある。安価なボールネジや、台形ネジを使うと、少しのガタが発 生してくれば、トラバース装置としては、使用できなくなる。On the other hand, in the case of the combination of the AC servomotor and the ball screw, the state of the ball screw directly depends on whether the traverse movement is good or bad. It is necessary to make sure that it is clean and that there are no scratches, and above all, the ball screw itself is very expensive. If you use a cheap ball screw or trapezoidal screw, and if some play is generated, you cannot use it as a traverse device.

【０００５】[0005]

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the device]

本考案は、従来の方法に比べて、コストをできる限り低くして、しかも、メン テナンスフリーになるように、ＡＣサーボモータを使用している。 The present invention uses an AC servomotor so that the cost is as low as possible and maintenance-free as compared with the conventional method.

【０００６】 そこで、本考案の目的は、ＡＣサーボモータの正逆回転によって、直接タイミ ングプーリを介してタイミングベルトを駆動して、トラバースガイドの等速直線 運動をさせ、しかも、巻太りに完全同期させて、等糸速等糸ピッチ巻取方法の技 術を確立することにある。Therefore, the object of the present invention is to drive the timing belt directly through the timing pulley by the forward / reverse rotation of the AC servo motor to cause the traverse guide to move at a constant linear velocity and to be completely synchronized with the winding weight. Therefore, it is to establish the technique of the method for winding the yarn at the constant yarn speed and the constant yarn pitch.

【０００７】 上記目的を達成するために、本考案のパーンワインダーにおけるトラバース装 置において、油圧シリンダや、ボールネジを使用することなく、直接、ＡＣサー ボモータの正逆回転の制御によって、トラバースガイドの等速直線運動を実現す る。ＡＣサーボモータの反転信号は、左右のトラバース左端近接スイッチＬと、 トラバース右端近接スイッチＲによって、ＡＣサーボアンプによって正逆回転が 制御される。また、左右のトラバース速度設定器に、インバータ制御用の速度指 令コントローラの出力Ｐ２を利用して、完全な等糸速等糸ピッチ巻取方法を実現 している。In order to achieve the above object, in the traverse device of the pan winder of the present invention, the traverse guide is directly controlled by controlling the forward and reverse rotation of the AC servomotor without using a hydraulic cylinder or a ball screw. Achieves fast linear motion. The inversion signal of the AC servo motor is controlled by the AC traverse amplifier by the left and right traverse left end proximity switches L and the traverse right end proximity switch R. Further, the output P2 of the speed instruction controller for inverter control is used for the left and right traverse speed setters to realize a complete method of winding the yarn at the constant yarn speed and the equal yarn pitch.

【０００８】[0008]

【作用】[Action]

本考案によれば、従来型のトラバース装置に比べて、コストをかなり低くする ことが可能であるし、ＡＣサーボモータとタイミングベルトを使用しているので 、ほとんど、メンテナンスフリーになる。また、何よりも、等糸速等糸ピッチ巻 取方法により、次工程の撚機械において、最適の糸速と最適の糸ピッチを、パー ンの巻初めから、巻終りまでずっと一定しているので、従来の糸ピッチが変化す る巻取では、糸切れが多くて、扱うことができなかったデリケートな高付加価値 の糸も扱うことが可能になる。 According to the present invention, the cost can be considerably reduced as compared with the conventional traverse device, and since the AC servo motor and the timing belt are used, it is almost maintenance free. Above all, the constant yarn speed and the constant yarn pitch winding method keep the optimum yarn speed and yarn pitch constant in the next twisting machine from the beginning of winding to the end of winding. In the conventional winding method in which the yarn pitch changes, it is possible to handle delicate, high-value-added yarn that could not be handled due to many yarn breakages.

【０００９】[0009]

【実施例】【Example】

図１と図２があるが、主に図１によって、本考案の実施例を説明する。 図１は、パーンワインダーの駆動制御糸と本考案の等糸速等糸ピッチ巻取方法を 実現するためのＡＣサーボトラバース装置の制御糸を示すものである。給糸パー ン１からのフィラメント糸Ｙは、図示していないが、テンサーや、トラバースガ イド２を経由して、巻取パーン３へ導かれ、トラバースガイド２で、矢印方向の 左右にトラバースされながら、所定のパーン形状に巻取られる。この巻取パーン ３は、巻取モータ６のシャフトに直結されている。７は、巻取モータ６を可変速 するためのインバータであり、速度指令コントローラ８からの出力周波数指令、 つまり速度指令Ｐ２を受けて、その速度指令に相当する周波数で巻取モータ６を 駆動し、等糸速巻取を実現している。同時に、速度指令Ｐ２の出力は、シーケン サの３６のＡＤ変換器に取込まれ、一定周期ごとにサンプリングされて、デジタ ルデータとして、データレジスタ内に格納される。 1 and 2, there will be described an embodiment of the present invention mainly with reference to FIG. FIG. 1 shows a drive control yarn for a pan winder and a control yarn for an AC servo traverse device for realizing the method for winding a constant yarn at a constant yarn speed according to the present invention. Although not shown, the filament yarn Y from the yarn supplying pan 1 is guided to the winding pan 3 via a tensor or a traverse guide 2 and traversed by the traverse guide 2 in the arrow direction. Meanwhile, it is wound into a predetermined pan shape. The winding pan 3 is directly connected to the shaft of the winding motor 6. Reference numeral 7 denotes an inverter for varying the speed of the winding motor 6, which receives the output frequency command from the speed command controller 8, that is, the speed command P2, and drives the winding motor 6 at a frequency corresponding to the speed command. Realizes uniform yarn speed winding. At the same time, the output of the speed command P2 is taken in by the 36 AD converters of the sequencer, sampled at regular intervals, and stored in the data register as digital data.

【００１０】 一方、トラバース装置の制御については、５０のＡＣサーボアンプによって駆 動される４９のＡＣサーボモータで、４７のタイミングプーリＣを左右に回転さ せると、５のトラバース用タイミングベルトが、左右に等速直線運動をし、それ に直結された２のトラバースガイドも同様な動きをする。４４のトラバースガイ ドベースが、左に動いて、４２のトラバース左端近接スイッチＬの位置にくると 、５０のサーボアンプから、反転信号が出て、ＡＣサーボモータが反転し、２の トラバースガイドは、右方向へ移動しはじめる。そして、４３のトラバース右端 近接スイッチＲの位置で再び、ＡＣサーボモータは反転するので、２のトラバー スガイドは、この２個の近接スイッチの間を等速直線往復運動をすることになり 、これを、３３のステッピングモータによって、図示していないが、コントロー ルネジを回転させて、２個の近接スイッチの幅を、だんだん小さくしてくると、 所定のパーン形状に巻取られる。On the other hand, regarding the control of the traverse device, when the timing pulley C of 47 is rotated right and left by the AC servo motor of 49 driven by the AC servo amplifier of 50, the timing belt for traverse 5 is Performs uniform linear motion to the left and right, and the 2 traverse guides directly connected to it also do the same. When the traverse guide base of 44 moves to the left and comes to the position of the traverse left end proximity switch L of 42, an inversion signal is output from the servo amplifier of 50, the AC servo motor inverts, and the traverse guide of 2 is Start moving to the right. Then, the AC servomotor reverses again at the position of the right end proximity switch R of the traverse 43, so that the traverse guide 2 makes a constant-speed linear reciprocating motion between the two proximity switches. Although not shown in the figure by the stepping motors 33 and 33, the widths of the two proximity switches are gradually reduced by rotating the control screw, and the two proximity switches are wound into a predetermined pan shape.

【００１１】 また、ＡＣサーボモータの左右の回転速度は、それぞれ独立して、５１のトラ バース左方向速度設定器と５２のトラバース右方向速度設定器によって決められ る。この時、２個の速度設定器の電圧が、一定値の固定の場合は、糸ピッチが、 巻始めと巻終りでは変化する。そこで、２個の速度設定器に、７のインバータを 制御する８の速度指令コントローラの出力Ｐ２を取り込めば、電圧が、巻太りに 完全同期して、下がっていくので、左右のトラバース速度も遅くなって、等糸速 等糸ピッチ巻取方法が可能になる。The left and right rotational speeds of the AC servomotor are independently determined by a traverse leftward speed setter 51 and a traverse rightward speed setter 52, respectively. At this time, when the voltage of the two speed setting devices is fixed at a constant value, the yarn pitch changes between the winding start and the winding end. Therefore, if the output P2 of the speed command controller of 8 that controls the inverter of 7 is loaded into the two speed setting devices, the voltage will drop in full synchronization with the winding weight, and the traverse speed of the left and right will also be slow. As a result, a method of winding a uniform yarn speed and a constant yarn pitch becomes possible.

【００１２】 以上の制御方法の他に、特にモータに関しては、ＤＣサーボモータや、ブラシ レスＤＣサーボモータ、又は大出力のステッピングモータを用いることも可能で ある。また、ＡＣサーボモータの回転数の高い所で使用するために、バックラッ シュのないボール減速機や、ハーモニックドライブの減速機を用いることもでき る。さらに、左右のトラバースの速度設定には、ボリュームによる方法と、パル ス発信器による方法が考えられ、後者を用いると、将来的に、アブソリュートエ ンコーダ付ＡＣサーボモータと組合わせると、４２と４３のトラバース左端近接 スイッチＬとトラバース右端近接スイッチＲは必要なくなり、それらを制御して いる３３のステッピングモータも不要になって、パルス数によって直接的に位置 決めして、トラバース幅を決定することが可能になるし、アブソリュートエンコ ーダなので、停電が発生しても、位置ずれしないことになる。In addition to the control method described above, a DC servo motor, a brushless DC servo motor, or a high-output stepping motor can be used especially for the motor. In addition, a ball reducer without backlash or a harmonic drive reducer can be used for use in a place where the AC servo motor has a high rotation speed. Furthermore, the left and right traverse speeds can be set by the volume method and the pulse oscillator method. If the latter method is used, it will be 42 and 43 when combined with an AC servomotor with absolute encoder in the future. The traverse left end proximity switch L and the traverse right end proximity switch R are no longer needed, and the 33 stepping motors that control them are no longer needed, and the traverse width can be determined by directly positioning by the number of pulses. It will be possible, and since it is an absolute encoder, it will not be displaced even if a power failure occurs.

【００１３】[0013]

【考案の効果】[Effect of device]

以上説明したように、本考案によれば、従来の油圧シリンダ型や、ボールネジ を用いたＡＣサーボトラバース装置に比べて、コストを低くすることができるの と、油圧回りのメンテナンスや、ボールネジのメンテナンスに比べて、ほとんど メンテナンスフリーになる。しかも、直接、トラバース用タイミングベルトを駆 動しているので、システムの効率も高くなる利点がある。また、何よりも、等糸 速等糸ピッチ巻取方法により、次工程の撚機械において、最適の糸速と最適の糸 ピッチを、パーンの巻初めから、巻終りまでずっと一定にできるので、従来の糸 ピッチが変化する巻取では、糸切れが多くて、扱うことができなかったデリケー トな高付加価値の糸でも扱うことが可能になる。 As described above, according to the present invention, the cost can be reduced as compared with the conventional hydraulic cylinder type and the AC servo traverse device using the ball screw, and maintenance around the hydraulic pressure and maintenance of the ball screw are possible. It is almost maintenance free compared to. Moreover, since the timing belt for traverse is directly driven, there is an advantage that the efficiency of the system becomes high. In addition, above all, with the constant yarn speed and constant yarn pitch winding method, the optimum yarn speed and optimum yarn pitch can be made constant from the beginning to the end of the pan in the twisting machine in the next process. In winding, where the yarn pitch changes, it is possible to handle delicate, high-value-added yarn that could not be handled due to many yarn breakages.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本考案を実施するための制御糸を示す構成図で
ある。FIG. 1 is a configuration diagram showing a control yarn for carrying out the present invention.

【図２】図１の糸速検出器９の構成を示した詳細図であ
る。FIG. 2 is a detailed view showing a configuration of a yarn speed detector 9 of FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 給糸パーン ２ トラバースガイド ３ 巻取パーン ４ クレードルハンドル ５ トラバース用タイミングベルト ６ 巻取モータ ７ インバータ ８ 速度指令コントローラ ９ 糸速検出器 １０ ローラ １１ 近接スイッチ １２ ガイド１ １３ ガイド２ １４ ＦＶ信号変換器 １５ 糸速計 １６ 速度設定器 １７ 巻取糸最高点 １８ 巻取糸中間点 １９ 巻取糸最低点 ２０ 速度指令コントローラ出力信号 ２１ パーン外径設定用デジタルスイッチ ２２ パーン外径デジタルデータ ２３ 巻取パーン角度設定用デジタルスイッチ ２４ 巻取パーン角度デジタルデータ ２５ 巻取パーン最大径設定用デジタルスイッチ ２６ 巻取パーン最大径デジタルデータ ２７ 運転−停止信号 ２８ パルス発信器用シーケンサデジタル出力 ２９ パルス発信器 ３０ バルス発信器出力 ３１ ステッピングモータドライバ ３２ ステッピングモータドライバ出力 ３３ ステッピングモータ（トラバース制御用） ３４ シーケンサ電源 ３５ シーケンサＣＰＵ ３６ シーケンサＡＤ変換器 ３７ シーケンサ８点入力Ａ ３８ シーケンサ８点入力Ｂ ３９ シーケンサ１６点入力 ４０ シーケンサ８点入力Ｃ ４１ シーケンサ１６点出力 ４２ トラバース左端近接スイッチＬ ４３ トラバース右端近接スイッチＲ ４４ トラバースガイドベース（鉄片） ４５ タイミングプーリＬ ４６ タイミングプーリＲ ４７ タイミングプーリＣ ４８ ＡＣサーボモータシャフト ４９ ＡＣサーボモータ ５０ ＡＣサーボアンプ ５１ トラバース左方向速度設定器 ５２ トラバース右方向速度設定器 1 yarn feeding pan 2 traverse guide 3 winding pan 4 cradle handle 5 traverse timing belt 6 winding motor 7 inverter 8 speed command controller 9 yarn speed detector 10 roller 11 proximity switch 12 guide 1 13 guide 2 14 FV signal converter 15 yarn speed meter 16 speed setting device 17 winding yarn highest point 18 winding yarn intermediate point 19 winding yarn minimum point 20 speed command controller output signal 21 pan outer diameter setting digital switch 22 pan outer diameter digital data 23 winding pan Digital switch for setting angle 24 Digital data for angle of winding pan 25 Digital switch for setting maximum diameter of winding pan 26 Digital data for maximum diameter of winding pan 27 Run-stop signal 28 Sequencer digital output for pulse transmitter 29 Pulse transmitter 30 Pulse generator Out 31 stepping motor driver 32 stepping motor driver output 33 stepping motor (for traverse control) 34 sequencer power supply 35 sequencer CPU 36 sequencer AD converter 37 sequencer 8 point input A 38 sequencer 8 point input B 39 sequencer 16 point input 40 sequencer 8 point input C 41 Sequencer 16-point output 42 Traverse left end proximity switch L 43 Traverse right end proximity switch R 44 Traverse guide base (iron piece) 45 Timing pulley L 46 Timing pulley R 47 Timing pulley C 48 AC servo motor shaft 49 AC servo motor 50 AC servo amplifier 51 Traverse left direction speed setter 52 Traverse right direction speed setter

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【手続補正書】[Procedure amendment]

【提出日】平成７年７月２６日[Submission date] July 26, 1995

【手続補正２】[Procedure Amendment 2]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】考案の名称[Name of item to be corrected] Name of device

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【考案の名称】 等糸速等糸ピッチ巻取トラバース装
置[Title of device] Traversing device for equal yarn speed and equal yarn pitch winding

【手続補正３】[Procedure 3]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】実用新案登録請求の範囲[Name of item to be amended] Scope of utility model registration request

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request]

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】 糸の摩擦力によって回転するローラから
の信号で糸の巻取速度を検出し、予めセットされた速度
と比較することにより、等糸速巻取をしているパーンワ
インダーにおいて、ＡＣサーボモータの正逆転の制御に
より、トラバース用タイミングベルトに直結されたトラ
バースガイドが、左右に等速直線運動をして、所定のパ
ーン形状に巻取る時に、左右のトラバース速度は、それ
ぞれ、独立して、トラバース左方向速度設定器とトラバ
ース右方向速度設定器によって決められるが、これらの
出力電圧は、一定値で固定されて、ＡＣサーボアンプに
入力されていたが、これらの２個の速度設定器に、イン
バータ制御用の速度指令コントローラの出力Ｐ２を取り
込むようにすると、この出力Ｐ２は、等糸速巻取をして
いるので、少しずつ、電圧が下がってくるので、ＡＣサ
ーボモータの左右の速度も、これに同期して、少しず
つ、下がってくるので、等糸ピッチ巻取が可能になり、
巻取パーンの方は、すでに、等糸速巻取をしているの
で、これらの２個の条件を同時に制御して実現できる等
糸速等糸ピッチ巻取方法。1. A panic winder that winds at a constant speed by detecting the winding speed of the yarn from a signal from a roller that rotates due to the frictional force of the yarn and comparing it with a preset speed. By controlling the forward / reverse rotation of the AC servo motor, the traverse guide, which is directly connected to the traverse timing belt, makes a uniform linear motion to the left and right and winds into a predetermined pan shape. Then, it is determined by the traverse left direction speed setter and the traverse right direction speed setter. These output voltages were fixed to a constant value and were input to the AC servo amplifier. When the output P2 of the speed command controller for controlling the inverter is taken into the setter, the output P2 is wound at a constant yarn speed. , As the voltage decreases, the left and right speeds of the AC servomotor also decrease in synchronism with this, which makes it possible to wind a uniform yarn pitch.
Since the winding pan has already wound at a constant yarn speed, a uniform yarn speed constant yarn pitch winding method that can be realized by controlling these two conditions at the same time.