JP3018817B2 - 内燃機関の空燃比制御装置 - Google Patents
内燃機関の空燃比制御装置Info
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- JP3018817B2 JP3018817B2 JP5042304A JP4230493A JP3018817B2 JP 3018817 B2 JP3018817 B2 JP 3018817B2 JP 5042304 A JP5042304 A JP 5042304A JP 4230493 A JP4230493 A JP 4230493A JP 3018817 B2 JP3018817 B2 JP 3018817B2
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、触媒コンバータの上流
側および下流側に空燃比センサを備え、両空燃比センサ
の出力信号に基づいて空燃比を目標空燃比にフィードバ
ック制御する内燃機関の空燃比制御装置に関する。
側および下流側に空燃比センサを備え、両空燃比センサ
の出力信号に基づいて空燃比を目標空燃比にフィードバ
ック制御する内燃機関の空燃比制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、空燃比の制御精度の向上を目
的として、触媒コンバータの上流側に設けられた上流側
Ｏ2 センサと、触媒コンバータの下流側に設けられた下
流側Ｏ2 センサとの両出力信号に基づいて空燃比フィー
ドバック制御を行なうダブルＯ2 センサ空燃比制御シス
テムが提案されている。
的として、触媒コンバータの上流側に設けられた上流側
Ｏ2 センサと、触媒コンバータの下流側に設けられた下
流側Ｏ2 センサとの両出力信号に基づいて空燃比フィー
ドバック制御を行なうダブルＯ2 センサ空燃比制御シス
テムが提案されている。
【０００３】このダブルＯ2 センサ空燃比制御システム
は、具体的には、上流側Ｏ2 センサの出力信号に基づく
空燃比フィードバック制御を実行すると共に、この実行
中に、上流側Ｏ2 センサの出力信号に基づく空燃比補正
係数ＦＡＦの制御定数、例えばリッチ方向へのスキップ
量ＲＳＲ、リーン方向へのスキップ量ＲＳＬ等を下流側
Ｏ2 センサの出力信号に基づいて可変制御する構成であ
る。
は、具体的には、上流側Ｏ2 センサの出力信号に基づく
空燃比フィードバック制御を実行すると共に、この実行
中に、上流側Ｏ2 センサの出力信号に基づく空燃比補正
係数ＦＡＦの制御定数、例えばリッチ方向へのスキップ
量ＲＳＲ、リーン方向へのスキップ量ＲＳＬ等を下流側
Ｏ2 センサの出力信号に基づいて可変制御する構成であ
る。
【０００４】ところで、こうしたダブルＯ2 センサ空燃
比制御システムは、燃料カット、減速あるいは二次空気
供給の最中に、上流側Ｏ2 センサの出力信号に基づく空
燃比フィードバック制御を停止して、空燃比補正係数Ｆ
ＡＦを固定するとともに、下流側Ｏ2 センサの出力信号
に基づくスキップ量の可変制御を停止して、スキップ量
を固定するように構成されている。また、前述した燃料
カット，二次空気供給等のリーン化制御が終了すると、
前記上流側Ｏ2 センサの出力信号に基づく空燃比フィー
ドバック制御をすぐさま再開し、一方、下流側Ｏ2 セン
サの出力に基づくスキップ量の可変制御を所定時間遅延
後、再開するように構成されている（特開昭６４−３６
９４３号公報）。
比制御システムは、燃料カット、減速あるいは二次空気
供給の最中に、上流側Ｏ2 センサの出力信号に基づく空
燃比フィードバック制御を停止して、空燃比補正係数Ｆ
ＡＦを固定するとともに、下流側Ｏ2 センサの出力信号
に基づくスキップ量の可変制御を停止して、スキップ量
を固定するように構成されている。また、前述した燃料
カット，二次空気供給等のリーン化制御が終了すると、
前記上流側Ｏ2 センサの出力信号に基づく空燃比フィー
ドバック制御をすぐさま再開し、一方、下流側Ｏ2 セン
サの出力に基づくスキップ量の可変制御を所定時間遅延
後、再開するように構成されている（特開昭６４−３６
９４３号公報）。
【０００５】下流側Ｏ2 センサの出力信号に基づくスキ
ップ量の可変制御の再開を、所定時間遅延させているの
は、次の理由による。リーン化制御がなされると、いわ
ゆるＯ2 ストレージ効果により、触媒コンバータ内には
大量のＯ2 が吸着する。リーン化制御終了と同時に下流
側Ｏ2 センサの出力信号に基づく可変制御を実行する
と、触媒コンバータ内に吸着された大量のＯ2 が排気通
路中へ吐き出され、下流側Ｏ2 センサの出力信号は実際
の空燃比よりリーン側を示してしまい、空燃比はリッチ
側へ過補正されることになる。そこで、リーン化制御の
終了後、所定時間遅延させることで、触媒コンバータの
Ｏ2 ストレージ量の減少を待って、その後、下流側Ｏ2
センサの出力信号に基づく可変制御を再開させることに
より、空燃比のリッチ側への過補正を解消する。
ップ量の可変制御の再開を、所定時間遅延させているの
は、次の理由による。リーン化制御がなされると、いわ
ゆるＯ2 ストレージ効果により、触媒コンバータ内には
大量のＯ2 が吸着する。リーン化制御終了と同時に下流
側Ｏ2 センサの出力信号に基づく可変制御を実行する
と、触媒コンバータ内に吸着された大量のＯ2 が排気通
路中へ吐き出され、下流側Ｏ2 センサの出力信号は実際
の空燃比よりリーン側を示してしまい、空燃比はリッチ
側へ過補正されることになる。そこで、リーン化制御の
終了後、所定時間遅延させることで、触媒コンバータの
Ｏ2 ストレージ量の減少を待って、その後、下流側Ｏ2
センサの出力信号に基づく可変制御を再開させることに
より、空燃比のリッチ側への過補正を解消する。
【０００６】さらに、触媒コンバータのＯ2 ストレージ
量の減少時期をより正確に判定して空燃比制御をより高
精度に行なうものとして、前記遅延時間を下流側Ｏ2 セ
ンサの出力信号がリッチ側に反転するまでとした構成が
提案されている（特開平４−１０１０３８号公報）。
量の減少時期をより正確に判定して空燃比制御をより高
精度に行なうものとして、前記遅延時間を下流側Ｏ2 セ
ンサの出力信号がリッチ側に反転するまでとした構成が
提案されている（特開平４−１０１０３８号公報）。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところで、Ｏ2 センサ
は、検知部の劣化，製造ばらつき等に起因して実際の空
燃比よりリーン側にずれた出力を行なうことがあるが、
こうしたリーンずれが上流側Ｏ2 センサに起きた場合、
前記従来技術では次の問題点が生じた。
は、検知部の劣化，製造ばらつき等に起因して実際の空
燃比よりリーン側にずれた出力を行なうことがあるが、
こうしたリーンずれが上流側Ｏ2 センサに起きた場合、
前記従来技術では次の問題点が生じた。
【０００８】上流側Ｏ2 センサにリーンずれが起き、下
流側Ｏ2 センサの出力信号に基づく可変制御が不十分で
あるときに、燃料カット等のリーン化制御が実行される
と、下流側Ｏ2 センサの出力信号は最もリーン側に張り
つく。その後、リーン化制御が解除されると、上流側Ｏ
2 センサの出力信号に基づく空燃比フィードバック制御
により空燃比はストイキ側に移行し、下流側Ｏ2 センサ
の出力信号も徐々にストイキ側に移行するが、上流側Ｏ
2 センサはリーンずれを起こしていることから、空燃比
はリーン側で調整されるだけで、下流側Ｏ2 センサの出
力信号はリッチ側に移行することはない。このため、下
流側Ｏ2 センサの出力信号に基づく空燃比制御が再開さ
れず、空燃比を適正に調節することができなかった。即
ち、燃料カット等のリーン化制御の終了後、空燃比を適
正に調節することができないことがあり、エミッション
の悪化及びドライバビリティの悪化の問題を招来した。
流側Ｏ2 センサの出力信号に基づく可変制御が不十分で
あるときに、燃料カット等のリーン化制御が実行される
と、下流側Ｏ2 センサの出力信号は最もリーン側に張り
つく。その後、リーン化制御が解除されると、上流側Ｏ
2 センサの出力信号に基づく空燃比フィードバック制御
により空燃比はストイキ側に移行し、下流側Ｏ2 センサ
の出力信号も徐々にストイキ側に移行するが、上流側Ｏ
2 センサはリーンずれを起こしていることから、空燃比
はリーン側で調整されるだけで、下流側Ｏ2 センサの出
力信号はリッチ側に移行することはない。このため、下
流側Ｏ2 センサの出力信号に基づく空燃比制御が再開さ
れず、空燃比を適正に調節することができなかった。即
ち、燃料カット等のリーン化制御の終了後、空燃比を適
正に調節することができないことがあり、エミッション
の悪化及びドライバビリティの悪化の問題を招来した。
【０００９】本発明の内燃機関の空燃比制御装置は、こ
うした問題点に鑑みてなされたもので、燃料カット等の
リーン化制御から空燃比フィードバック制御への移行時
において空燃比を適正に調節して、エミッションの悪
化，ドライバビリティの悪化等を防止することを目的と
する。
うした問題点に鑑みてなされたもので、燃料カット等の
リーン化制御から空燃比フィードバック制御への移行時
において空燃比を適正に調節して、エミッションの悪
化，ドライバビリティの悪化等を防止することを目的と
する。
【００１０】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
べく、前記課題を解決するための手段として、以下に示
す構成を取った。
べく、前記課題を解決するための手段として、以下に示
す構成を取った。
【００１１】即ち、本発明の内燃機関の空燃比制御装置
は、図１に例示するように、内燃機関Ｍ１の排気通路Ｍ
２に設けられた触媒コンバータＭ３と、該触媒コンバー
タＭ３の上流側に設けられ、排気に反映された空燃比に
よって変化する特定成分濃度に応じた信号を出力する上
流側濃度センサＭ４と、前記触媒コンバータＭ３の下流
側に設けられ、排気に反映された空燃比によって変化す
る特定成分濃度に応じた信号を出力する下流側濃度セン
サＭ５と、前記上流側濃度センサＭ４から出力される信
号に基づき前記内燃機関Ｍ１の空燃比を調節する第１制
御部Ｍ６ａと前記下流側濃度センサＭ５から出力される
信号に基づき前記内燃機関Ｍ１の空燃比を調節する第２
制御部Ｍ６ｂとを有し、両制御部Ｍ６ａ，Ｍ６ｂの動作
により前記内燃機関Ｍ１の空燃比を理論空燃比に制御す
る制御手段Ｍ６とを備える内燃機関の空燃比制御装置に
おいて、前記内燃機関Ｍ１が所定の運転状態にあると
き、前記内燃機関Ｍ１へ供給される燃料と空気との混合
比を強制的に調節して、前記内燃機関Ｍ１の空燃比をリ
ーン状態に制御するリーン化手段Ｍ７と、該リーン化手
段Ｍ７による空燃比制御の実行中に、前記第１制御部Ｍ
６ａおよび第２制御部Ｍ６ｂの動作を停止するリーン化
時停止手段Ｍ８と、前記リーン化手段Ｍ７による空燃比
制御の終了後、前記下流側濃度センサＭ５から出力され
る信号が前記理論空燃比に相当するレベルより低い所定
レベルを上回る時期を検出する信号上昇時検出手段Ｍ９
と、前記リーン化手段Ｍ７による空燃比制御の終了後か
ら前記信号上昇時検出手段Ｍ９により前記時期が検出さ
れるまで、前記第２制御部の動作を停止するリーン化後
停止手段Ｍ１０とを設けたことを、その要旨としてい
る。
は、図１に例示するように、内燃機関Ｍ１の排気通路Ｍ
２に設けられた触媒コンバータＭ３と、該触媒コンバー
タＭ３の上流側に設けられ、排気に反映された空燃比に
よって変化する特定成分濃度に応じた信号を出力する上
流側濃度センサＭ４と、前記触媒コンバータＭ３の下流
側に設けられ、排気に反映された空燃比によって変化す
る特定成分濃度に応じた信号を出力する下流側濃度セン
サＭ５と、前記上流側濃度センサＭ４から出力される信
号に基づき前記内燃機関Ｍ１の空燃比を調節する第１制
御部Ｍ６ａと前記下流側濃度センサＭ５から出力される
信号に基づき前記内燃機関Ｍ１の空燃比を調節する第２
制御部Ｍ６ｂとを有し、両制御部Ｍ６ａ，Ｍ６ｂの動作
により前記内燃機関Ｍ１の空燃比を理論空燃比に制御す
る制御手段Ｍ６とを備える内燃機関の空燃比制御装置に
おいて、前記内燃機関Ｍ１が所定の運転状態にあると
き、前記内燃機関Ｍ１へ供給される燃料と空気との混合
比を強制的に調節して、前記内燃機関Ｍ１の空燃比をリ
ーン状態に制御するリーン化手段Ｍ７と、該リーン化手
段Ｍ７による空燃比制御の実行中に、前記第１制御部Ｍ
６ａおよび第２制御部Ｍ６ｂの動作を停止するリーン化
時停止手段Ｍ８と、前記リーン化手段Ｍ７による空燃比
制御の終了後、前記下流側濃度センサＭ５から出力され
る信号が前記理論空燃比に相当するレベルより低い所定
レベルを上回る時期を検出する信号上昇時検出手段Ｍ９
と、前記リーン化手段Ｍ７による空燃比制御の終了後か
ら前記信号上昇時検出手段Ｍ９により前記時期が検出さ
れるまで、前記第２制御部の動作を停止するリーン化後
停止手段Ｍ１０とを設けたことを、その要旨としてい
る。
【００１２】
【作用】以上のように構成された本発明の内燃機関の空
燃比制御装置は、上流側濃度センサＭ４に基づく第１制
御部Ｍ６ａと下流側濃度センサＭ５に基づく第２制御部
Ｍ６ｂとの動作により、制御手段Ｍ６によって内燃機関
Ｍ１の空燃比を理論空燃比に制御しているが、さらに、
内燃機関Ｍ１が所定の運転状態にあるとき、リーン化手
段Ｍ７により、内燃機関Ｍ１へ供給される燃料と空気と
の混合比を強制的に調節して、内燃機関Ｍ１の空燃比を
リーン状態に制御し、それと共に、そのリーン状態への
制御実行中に、リーン化時停止手段Ｍ８により第１制御
部Ｍ６ａおよび第２制御部Ｍ６ｂの動作を停止する。そ
して、リーン化手段Ｍ７による空燃比制御の終了後に
は、下流側濃度センサＭ５から出力される信号が理論空
燃比に相当するレベルより低い所定レベルを上回る時期
を、信号上昇時検出手段Ｍ９により検出し、リーン化手
段Ｍ７による空燃比制御の終了後からその時期が検出さ
れるまで、リーン化後停止手段Ｍ１０により第２制御部
Ｍ６ｂの動作を停止する。
燃比制御装置は、上流側濃度センサＭ４に基づく第１制
御部Ｍ６ａと下流側濃度センサＭ５に基づく第２制御部
Ｍ６ｂとの動作により、制御手段Ｍ６によって内燃機関
Ｍ１の空燃比を理論空燃比に制御しているが、さらに、
内燃機関Ｍ１が所定の運転状態にあるとき、リーン化手
段Ｍ７により、内燃機関Ｍ１へ供給される燃料と空気と
の混合比を強制的に調節して、内燃機関Ｍ１の空燃比を
リーン状態に制御し、それと共に、そのリーン状態への
制御実行中に、リーン化時停止手段Ｍ８により第１制御
部Ｍ６ａおよび第２制御部Ｍ６ｂの動作を停止する。そ
して、リーン化手段Ｍ７による空燃比制御の終了後に
は、下流側濃度センサＭ５から出力される信号が理論空
燃比に相当するレベルより低い所定レベルを上回る時期
を、信号上昇時検出手段Ｍ９により検出し、リーン化手
段Ｍ７による空燃比制御の終了後からその時期が検出さ
れるまで、リーン化後停止手段Ｍ１０により第２制御部
Ｍ６ｂの動作を停止する。
【００１３】こうして、第２制御部Ｍ６ｂは、リーン化
手段Ｍ７による空燃比制御の終了後も停止を継続し、下
流側濃度センサＭ５から出力される信号が理論空燃比に
相当するレベルより低い所定レベルを上回ると、その停
止を解除して第２制御部Ｍ６ｂによる空燃比調節を再開
する。従って、第２制御部Ｍ６ｂの再開時期を下流側濃
度センサＭ５の出力信号がリッチ側に判定されるときと
した従来の構成と比較して、リーン側のより低い所定レ
ベルで第２制御部Ｍ６ｂの再開を行なうことができる。
このため、上流側濃度センサＭ４にリーンずれが起きて
下流側濃度センサＭ５の出力信号が低くなった場合にも
第２制御部Ｍ６ｂの再開する可能性は高められる。
手段Ｍ７による空燃比制御の終了後も停止を継続し、下
流側濃度センサＭ５から出力される信号が理論空燃比に
相当するレベルより低い所定レベルを上回ると、その停
止を解除して第２制御部Ｍ６ｂによる空燃比調節を再開
する。従って、第２制御部Ｍ６ｂの再開時期を下流側濃
度センサＭ５の出力信号がリッチ側に判定されるときと
した従来の構成と比較して、リーン側のより低い所定レ
ベルで第２制御部Ｍ６ｂの再開を行なうことができる。
このため、上流側濃度センサＭ４にリーンずれが起きて
下流側濃度センサＭ５の出力信号が低くなった場合にも
第２制御部Ｍ６ｂの再開する可能性は高められる。
【００１４】ところで、下流側濃度センサＭ５の出力信
号は、リーン化時にリーン側に張りついているが、リー
ン化後となると、メイン空燃比フィードバック制御によ
り徐々に理論空燃比側に移行する。この移行の際に、触
媒コンバータＭ３からはリーン化時に吸着されたＯ2 が
吐き出され、そのＯ2 ストレージ量がほとんどゼロにな
る時点があるが、この時点は、下流側濃度センサＭ５の
出力信号に変曲点として現れる。そこで、信号上昇時検
出手段Ｍ９による判定の比較値となる所定レベルを、上
記変曲点のレベルとして予め設定しておくことで、リー
ン化後における触媒コンバータＭ３のＯ2 ストレージ量
がほとんど無くなる時期を正確に判定することができ
る。この結果、第２制御部Ｍ６ｂの再開時において空燃
比はリッチ側に過補正されることもない。
号は、リーン化時にリーン側に張りついているが、リー
ン化後となると、メイン空燃比フィードバック制御によ
り徐々に理論空燃比側に移行する。この移行の際に、触
媒コンバータＭ３からはリーン化時に吸着されたＯ2 が
吐き出され、そのＯ2 ストレージ量がほとんどゼロにな
る時点があるが、この時点は、下流側濃度センサＭ５の
出力信号に変曲点として現れる。そこで、信号上昇時検
出手段Ｍ９による判定の比較値となる所定レベルを、上
記変曲点のレベルとして予め設定しておくことで、リー
ン化後における触媒コンバータＭ３のＯ2 ストレージ量
がほとんど無くなる時期を正確に判定することができ
る。この結果、第２制御部Ｍ６ｂの再開時において空燃
比はリッチ側に過補正されることもない。
【００１５】
【実施例】以上説明した本発明の構成・作用を一層明ら
かにするために、以下本発明の好適な実施例について説
明する。図２は、本発明の一実施例である空燃比制御装
置を搭載した自動車用エンジンおよびその周辺装置を表
す概略構成図である。
かにするために、以下本発明の好適な実施例について説
明する。図２は、本発明の一実施例である空燃比制御装
置を搭載した自動車用エンジンおよびその周辺装置を表
す概略構成図である。
【００１６】同図に示すように、エンジン１の吸気通路
２には、吸入空気の取り入れ口から、エアクリーナ３、
スロットルバルブ５、吸入空気の脈動を抑えるサージタ
ンク６およびエンジン１に燃料を供給する燃料噴射弁７
が設けられている。吸気通路２を介して吸入される吸入
空気は、燃料噴射弁７から噴射される燃料と混合され
て、エンジン１の燃焼室１１内に吸入される。この燃料
混合気は、燃焼室１１内で点火プラグ１２によって火花
点火され、エンジン１を駆動させる。燃焼室１１内で燃
焼したガス（排気）は、排気通路１５を介して触媒コン
バータ１６に導かれ、浄化された後、大気側に排出され
る。
２には、吸入空気の取り入れ口から、エアクリーナ３、
スロットルバルブ５、吸入空気の脈動を抑えるサージタ
ンク６およびエンジン１に燃料を供給する燃料噴射弁７
が設けられている。吸気通路２を介して吸入される吸入
空気は、燃料噴射弁７から噴射される燃料と混合され
て、エンジン１の燃焼室１１内に吸入される。この燃料
混合気は、燃焼室１１内で点火プラグ１２によって火花
点火され、エンジン１を駆動させる。燃焼室１１内で燃
焼したガス（排気）は、排気通路１５を介して触媒コン
バータ１６に導かれ、浄化された後、大気側に排出され
る。
【００１７】点火プラグ１２には、ディストリビュータ
２１を介してイグナイタ２２からの高電圧が印加され、
この印加タイミングによって点火時期が決定される。な
お、ディストリビュータ２１は、イグナイタ２２で発生
した高電圧を各気筒の点火プラグ１２に分配するための
もので、このディストリビュータ２１には、１回転に２
４発のパルス信号を出力する回転速度センサ２３が設け
られている。
２１を介してイグナイタ２２からの高電圧が印加され、
この印加タイミングによって点火時期が決定される。な
お、ディストリビュータ２１は、イグナイタ２２で発生
した高電圧を各気筒の点火プラグ１２に分配するための
もので、このディストリビュータ２１には、１回転に２
４発のパルス信号を出力する回転速度センサ２３が設け
られている。
【００１８】さらに、エンジン１には、その運転状態を
検出するためのセンサとして、回転速度センサ２３のほ
か、スロットルバルブ５の開度を検出すると共にスロッ
トルバルブ５の全閉状態を検出するアイドルスイッチ５
０（図３）を内蔵したスロットルポジションセンサ５
１、吸気通路２に配設されて吸入空気（吸気）の温度を
検出する吸気温センサ５２、吸気の量を検出するエアフ
ロメータ５３、シリンダブロックに配設されて冷却水温
を検出する水温センサ５４、排気通路１５における触媒
コンバータ１６の上流側に配設されて排気中の酸素濃度
を検出する上流側Ｏ2 センサ５５、排気通路１５におけ
る触媒コンバータ１６の下流側に配設されて排気中の酸
素濃度を検出する下流側Ｏ2 センサ５６および車両の速
度Ｖを検出する車速センサ５７等が備えられている。
検出するためのセンサとして、回転速度センサ２３のほ
か、スロットルバルブ５の開度を検出すると共にスロッ
トルバルブ５の全閉状態を検出するアイドルスイッチ５
０（図３）を内蔵したスロットルポジションセンサ５
１、吸気通路２に配設されて吸入空気（吸気）の温度を
検出する吸気温センサ５２、吸気の量を検出するエアフ
ロメータ５３、シリンダブロックに配設されて冷却水温
を検出する水温センサ５４、排気通路１５における触媒
コンバータ１６の上流側に配設されて排気中の酸素濃度
を検出する上流側Ｏ2 センサ５５、排気通路１５におけ
る触媒コンバータ１６の下流側に配設されて排気中の酸
素濃度を検出する下流側Ｏ2 センサ５６および車両の速
度Ｖを検出する車速センサ５７等が備えられている。
【００１９】前述した各センサの検出信号は電子制御ユ
ニット（以下、ＥＣＵと呼ぶ）７０に入力される。図３
に示すように、ＥＣＵ７０は、マイクロコンピュータを
中心とする論理演算回路として構成され、詳しくは、予
め設定された制御プログラムに従ってエンジン１を制御
するための各種演算処理を実行するＣＰＵ７０ａ、ＣＰ
Ｕ７０ａで各種演算処理を実行するのに必要な制御プロ
グラムや制御データ等が予め格納されたＲＯＭ７０ｂ、
同じくＣＰＵ７０ａで各種演算処理を実行するのに必要
な各種データが一時的に読み書きされるＲＡＭ７０ｃ、
電源オフ時においてもデータを保持可能なバックアップ
ＲＡＭ７０ｄ，上記各センサからの検出信号を入力する
Ａ／Ｄコンバータ７０ｅおよび入力処理回路７０ｆ、Ｃ
ＰＵ７０ａでの演算結果に応じて燃料噴射弁７およびイ
グナイタ２２等に駆動信号を出力する出力処理回路７０
ｇ等を備えている。また、ＥＣＵ７０は、バッテリ７１
に接続された電源回路７０ｈを備え、出力処理回路７０
ｇからの高電圧の印加も可能となっている。
ニット（以下、ＥＣＵと呼ぶ）７０に入力される。図３
に示すように、ＥＣＵ７０は、マイクロコンピュータを
中心とする論理演算回路として構成され、詳しくは、予
め設定された制御プログラムに従ってエンジン１を制御
するための各種演算処理を実行するＣＰＵ７０ａ、ＣＰ
Ｕ７０ａで各種演算処理を実行するのに必要な制御プロ
グラムや制御データ等が予め格納されたＲＯＭ７０ｂ、
同じくＣＰＵ７０ａで各種演算処理を実行するのに必要
な各種データが一時的に読み書きされるＲＡＭ７０ｃ、
電源オフ時においてもデータを保持可能なバックアップ
ＲＡＭ７０ｄ，上記各センサからの検出信号を入力する
Ａ／Ｄコンバータ７０ｅおよび入力処理回路７０ｆ、Ｃ
ＰＵ７０ａでの演算結果に応じて燃料噴射弁７およびイ
グナイタ２２等に駆動信号を出力する出力処理回路７０
ｇ等を備えている。また、ＥＣＵ７０は、バッテリ７１
に接続された電源回路７０ｈを備え、出力処理回路７０
ｇからの高電圧の印加も可能となっている。
【００２０】こうして構成されたＥＣＵ７０によって、
エンジン１の運転状態に応じて燃料噴射弁７およびイグ
ナイタ２２が駆動制御され、燃料噴射制御や点火時期制
御、あるいは空燃比制御等が行なわれる。
エンジン１の運転状態に応じて燃料噴射弁７およびイグ
ナイタ２２が駆動制御され、燃料噴射制御や点火時期制
御、あるいは空燃比制御等が行なわれる。
【００２１】次に、ＥＣＵ７０のＣＰＵ７０ａにより実
行される燃料噴射制御処理ルーチンについて、図４に基
づいて説明する。なお、この制御処理ルーチンは、所定
クランク角、例えば、３６０゜ＣＡ毎に実行される。
行される燃料噴射制御処理ルーチンについて、図４に基
づいて説明する。なお、この制御処理ルーチンは、所定
クランク角、例えば、３６０゜ＣＡ毎に実行される。
【００２２】ＣＰＵ７０ａは、処理が開始されると、ま
ず、エアフロメータ５３で検出されＡ／Ｄコンバータ７
０ｅでＡ／Ｄ変換された吸入空気量Ｑを、ＲＡＭ７０ｃ
から読み込む処理を実行する（ステップＳ１００）。次
いで、回転速度センサ２３で検出され入力処理回路７０
ｆを介して入力された回転速度Ｎｅを、ＲＡＭ７０ｃか
ら読み込む処理を実行する（ステップＳ１１０）。
ず、エアフロメータ５３で検出されＡ／Ｄコンバータ７
０ｅでＡ／Ｄ変換された吸入空気量Ｑを、ＲＡＭ７０ｃ
から読み込む処理を実行する（ステップＳ１００）。次
いで、回転速度センサ２３で検出され入力処理回路７０
ｆを介して入力された回転速度Ｎｅを、ＲＡＭ７０ｃか
ら読み込む処理を実行する（ステップＳ１１０）。
【００２３】続いて、ステップＳ１００および１１０で
読み込んだ吸入空気量Ｑおよび回転速度Ｎｅを用いて、
基本燃料噴射量ＴＰを次式（１）に従って算出する（ス
テップＳ１２０）。 ＴＰ ← ｋ・Ｑ／Ｎｅ （但し、ｋは定数） … （１）
読み込んだ吸入空気量Ｑおよび回転速度Ｎｅを用いて、
基本燃料噴射量ＴＰを次式（１）に従って算出する（ス
テップＳ１２０）。 ＴＰ ← ｋ・Ｑ／Ｎｅ （但し、ｋは定数） … （１）
【００２４】続いて、基本燃料噴射量ＴＰに、次式
（２）に従うように各種補正係数を掛けることにより実
燃料噴射量ＴＡＵを算出する（ステップＳ１３０）。 ＴＡＵ ← ＴＰ・ＦＡＦ・ＦＷＬ・ＦＦＣ・ａ・ｂ … （２）
（２）に従うように各種補正係数を掛けることにより実
燃料噴射量ＴＡＵを算出する（ステップＳ１３０）。 ＴＡＵ ← ＴＰ・ＦＡＦ・ＦＷＬ・ＦＦＣ・ａ・ｂ … （２）
【００２５】ここで、ＦＡＦは空燃比補正係数であり、
後述するメイン空燃比フィードバック制御処理ルーチン
により算出される。ＦＷＬは暖機増量補正係数であり、
冷却水温ＴＨＷが６０℃以下の間は１．０以上の値をと
る。ＦＦＣは燃料カット時補正係数であり、通常は値
１、燃料カット時には値０となる。ａ，ｂは、その他の
補正係数であり、例えば、吸気温補正，過渡時補正，電
源電圧補正等に関する補正係数が該当する。
後述するメイン空燃比フィードバック制御処理ルーチン
により算出される。ＦＷＬは暖機増量補正係数であり、
冷却水温ＴＨＷが６０℃以下の間は１．０以上の値をと
る。ＦＦＣは燃料カット時補正係数であり、通常は値
１、燃料カット時には値０となる。ａ，ｂは、その他の
補正係数であり、例えば、吸気温補正，過渡時補正，電
源電圧補正等に関する補正係数が該当する。
【００２６】ステップＳ１３０で実燃料噴射量ＴＡＵが
算出されると、続いて、その実燃料噴射量ＴＡＵに相当
する燃料噴射時間を燃料噴射弁７の開弁時間を決定する
図示しないカウンタにセットする（ステップＳ１４
０）。この結果、そのカウンタにセットされた開弁時間
だけ、燃料噴射弁７が開弁駆動される。その後、「リタ
ーン」に抜けて処理を一旦終了する。
算出されると、続いて、その実燃料噴射量ＴＡＵに相当
する燃料噴射時間を燃料噴射弁７の開弁時間を決定する
図示しないカウンタにセットする（ステップＳ１４
０）。この結果、そのカウンタにセットされた開弁時間
だけ、燃料噴射弁７が開弁駆動される。その後、「リタ
ーン」に抜けて処理を一旦終了する。
【００２７】次に、ＥＣＵ７０のＣＰＵ７０ａにより実
行される燃料カット処理ルーチンについて、図５に基づ
いて説明する。この燃料カット処理ルーチンは燃料カッ
トフラグＸＦＣを演算するもので、割込により所定時間
毎に実行される。ＣＰＵ７０ａは、処理が開始される
と、まず、スロットルポジションセンサ５１に内蔵され
たアイドルスイッチ５０の出力信号ＬＬを、ＲＡＭ７０
ｃから読み込む処理を実行する（ステップＳ２００）。
次いで、その出力信号ＬＬが値１であるか否か、即ち、
アイドル状態にあるか否かを判定する（ステップＳ２１
０）。
行される燃料カット処理ルーチンについて、図５に基づ
いて説明する。この燃料カット処理ルーチンは燃料カッ
トフラグＸＦＣを演算するもので、割込により所定時間
毎に実行される。ＣＰＵ７０ａは、処理が開始される
と、まず、スロットルポジションセンサ５１に内蔵され
たアイドルスイッチ５０の出力信号ＬＬを、ＲＡＭ７０
ｃから読み込む処理を実行する（ステップＳ２００）。
次いで、その出力信号ＬＬが値１であるか否か、即ち、
アイドル状態にあるか否かを判定する（ステップＳ２１
０）。
【００２８】ステップＳ２１０でアイドル状態にあると
判定されると、まず、３６０゜ＣＡ毎にステップＳ１１
０で読み込んだ最新の回転速度Ｎｅが燃料カット回転速
度ＮＣ以上であるか否かを判定する（ステップＳ２２
０）。ここで、ＮｅがＮＣ以上であると判定されると、
燃料カットが必要であるとして、燃料カットフラグＸＦ
Ｃに値１をセットする（ステップＳ２３０）。その後、
「リターン」に抜けて処理を一旦終了する。
判定されると、まず、３６０゜ＣＡ毎にステップＳ１１
０で読み込んだ最新の回転速度Ｎｅが燃料カット回転速
度ＮＣ以上であるか否かを判定する（ステップＳ２２
０）。ここで、ＮｅがＮＣ以上であると判定されると、
燃料カットが必要であるとして、燃料カットフラグＸＦ
Ｃに値１をセットする（ステップＳ２３０）。その後、
「リターン」に抜けて処理を一旦終了する。
【００２９】一方、ステップＳ２２０でＮｅがＮＣより
小さいと判定されると、次いで、その回転速度Ｎｅが復
帰回転速度ＮＲ（＜ＮＣ）以下であるか否かを判定する
（ステップＳ２４０）。ここで、ＮｅがＮＲ以下である
と判定されると、続いて、燃料カットフラグＸＦＣが既
に値１となっているか否かを判定する（ステップＳ２５
０）。ここで、フラグＸＦＣが値１であると判定される
と、燃料カットを停止すべく、フラグＸＦＣに値０をセ
ットし（ステップＳ２６０）、次いで、後述するサブ空
燃比フィードバック制御を禁止する旨を示す禁止フラグ
ＸＳＢに値１をセットする（ステップＳ２７０）。その
後、処理を一旦終了する。
小さいと判定されると、次いで、その回転速度Ｎｅが復
帰回転速度ＮＲ（＜ＮＣ）以下であるか否かを判定する
（ステップＳ２４０）。ここで、ＮｅがＮＲ以下である
と判定されると、続いて、燃料カットフラグＸＦＣが既
に値１となっているか否かを判定する（ステップＳ２５
０）。ここで、フラグＸＦＣが値１であると判定される
と、燃料カットを停止すべく、フラグＸＦＣに値０をセ
ットし（ステップＳ２６０）、次いで、後述するサブ空
燃比フィードバック制御を禁止する旨を示す禁止フラグ
ＸＳＢに値１をセットする（ステップＳ２７０）。その
後、処理を一旦終了する。
【００３０】一方、ステップＳ２４０で回転速度Ｎｅが
復帰回転速度ＮＲより大きいと判定された場合、または
ステップＳ２５０で燃料カットフラグＸＦＣが値１でな
いと判定された場合には、直ちに処理を一旦終了する。
また、ステップＳ２１０でアイドルスイッチ８０の出力
信号ＬＬが値１でないと判定された場合には、処理はス
テップＳ２５０に進む。
復帰回転速度ＮＲより大きいと判定された場合、または
ステップＳ２５０で燃料カットフラグＸＦＣが値１でな
いと判定された場合には、直ちに処理を一旦終了する。
また、ステップＳ２１０でアイドルスイッチ８０の出力
信号ＬＬが値１でないと判定された場合には、処理はス
テップＳ２５０に進む。
【００３１】こうした構成の燃料カット処理ルーチンに
よれば、アイドル状態において、図６に示すように、回
転速度Ｎｅが燃料カット回転速度ＮＣを越えると、燃料
カットフラグＸＦＣに値１がセットされる。この値１の
セットを受けて、図４の燃料噴射制御処理ルーチンのス
テップＳ１３０で燃料カット時補正係数に値０がセット
され、実燃料噴射量ＴＡＵが０となり燃料カットが行な
われる。そうすると、回転速度Ｎｅは低下し、燃料カッ
ト回転速度ＮＣより低い速度である復帰回転速度ＮＲよ
り低くなる。ここで、燃料カットを停止すべく燃料カッ
トフラグＸＦＣに値０がセットされる。この値０のセッ
トを受けて、ステップＳ１３０で燃料カット時補正係数
に値１がセットされ、燃料噴射が再開される。なお、そ
の燃料噴射の再開時に、サブ空燃比フィードバック制御
に関する禁止フラグＸＳＢが値１にセットされる。
よれば、アイドル状態において、図６に示すように、回
転速度Ｎｅが燃料カット回転速度ＮＣを越えると、燃料
カットフラグＸＦＣに値１がセットされる。この値１の
セットを受けて、図４の燃料噴射制御処理ルーチンのス
テップＳ１３０で燃料カット時補正係数に値０がセット
され、実燃料噴射量ＴＡＵが０となり燃料カットが行な
われる。そうすると、回転速度Ｎｅは低下し、燃料カッ
ト回転速度ＮＣより低い速度である復帰回転速度ＮＲよ
り低くなる。ここで、燃料カットを停止すべく燃料カッ
トフラグＸＦＣに値０がセットされる。この値０のセッ
トを受けて、ステップＳ１３０で燃料カット時補正係数
に値１がセットされ、燃料噴射が再開される。なお、そ
の燃料噴射の再開時に、サブ空燃比フィードバック制御
に関する禁止フラグＸＳＢが値１にセットされる。
【００３２】次に、ＥＣＵ７０のＣＰＵ７０ａにより実
行されるメイン空燃比フィードバック（以下、フィード
バックをＦ／Ｂと示す）制御処理ルーチンについて、図
７に基づいて説明する。このメイン空燃比Ｆ／Ｂ制御処
理ルーチンは、上流側Ｏ2 センサ５５の出力電圧ＭＯ2
に基づいて空燃比をフィードバック制御するもので、割
込みにより所定時間、例えば４ｍｓｅｃ毎に実行され
る。
行されるメイン空燃比フィードバック（以下、フィード
バックをＦ／Ｂと示す）制御処理ルーチンについて、図
７に基づいて説明する。このメイン空燃比Ｆ／Ｂ制御処
理ルーチンは、上流側Ｏ2 センサ５５の出力電圧ＭＯ2
に基づいて空燃比をフィードバック制御するもので、割
込みにより所定時間、例えば４ｍｓｅｃ毎に実行され
る。
【００３３】ＣＰＵ７０ａは、処理が開始されると、ま
ず、空燃比のＦ／Ｂ条件が成立したか否かを判定する
（ステップＳ３００〜Ｓ３０４）。詳しくは、ステップ
Ｓ３００により始動時であるか否かを、ステップＳ３０
２により暖機後であるか否かを、ステップＳ３０４によ
り燃料カット中であるか否かを判定する。始動時の判定
は、スタータが回っているか否かから判定し、暖機後の
判定は、水温センサ５４で検出された冷却水温ＴＨＷが
３０〜６０［℃］を越えているか否かから判定し、燃料
カット中の判定は図５の燃料カット処理ルーチンでセッ
トされる燃料カットフラグＸＦＣが値１か否かから判定
する。なお、空燃比のＦ／Ｂ条件として、他に、ＯＴＰ
増量中でないこと、上流側Ｏ2 センサ５５が故障してい
ないこと等の条件を付加する構成としてもよい。
ず、空燃比のＦ／Ｂ条件が成立したか否かを判定する
（ステップＳ３００〜Ｓ３０４）。詳しくは、ステップ
Ｓ３００により始動時であるか否かを、ステップＳ３０
２により暖機後であるか否かを、ステップＳ３０４によ
り燃料カット中であるか否かを判定する。始動時の判定
は、スタータが回っているか否かから判定し、暖機後の
判定は、水温センサ５４で検出された冷却水温ＴＨＷが
３０〜６０［℃］を越えているか否かから判定し、燃料
カット中の判定は図５の燃料カット処理ルーチンでセッ
トされる燃料カットフラグＸＦＣが値１か否かから判定
する。なお、空燃比のＦ／Ｂ条件として、他に、ＯＴＰ
増量中でないこと、上流側Ｏ2 センサ５５が故障してい
ないこと等の条件を付加する構成としてもよい。
【００３４】ステップＳ３００ないしＳ３０４により、
始動時ではなく、暖機後で、しかも燃料カット中でない
と判定されたときはＦ／Ｂ条件が成立であり、その他の
場合がＦ／Ｂ条件が不成立である。Ｆ／Ｂ条件が不成立
と判定されると、空燃比Ｆ／Ｂ制御を実行せずに本ルー
チンの処理を一旦終了する。一方、Ｆ／Ｂ条件が成立し
たと判定されると、次の処理を行なう。
始動時ではなく、暖機後で、しかも燃料カット中でない
と判定されたときはＦ／Ｂ条件が成立であり、その他の
場合がＦ／Ｂ条件が不成立である。Ｆ／Ｂ条件が不成立
と判定されると、空燃比Ｆ／Ｂ制御を実行せずに本ルー
チンの処理を一旦終了する。一方、Ｆ／Ｂ条件が成立し
たと判定されると、次の処理を行なう。
【００３５】まず、入力処理回路７０ｆを介して入力さ
れた上流側Ｏ2 センサ５５の出力電圧ＭＯ2 をＲＡＭ７
０ｃから読み込む処理を行ない（ステップＳ３１０）、
その出力電圧ＭＯ2 から空燃比がリッチ状態にあるか否
かを判定する（ステップＳ３２０）。本実施例では出力
電圧ＭＯ2 がスレシュレベルである０．４５［Ｖ］より
大きい場合、空燃比がリッチ状態にあると判定する。
れた上流側Ｏ2 センサ５５の出力電圧ＭＯ2 をＲＡＭ７
０ｃから読み込む処理を行ない（ステップＳ３１０）、
その出力電圧ＭＯ2 から空燃比がリッチ状態にあるか否
かを判定する（ステップＳ３２０）。本実施例では出力
電圧ＭＯ2 がスレシュレベルである０．４５［Ｖ］より
大きい場合、空燃比がリッチ状態にあると判定する。
【００３６】ステップＳ３２０で、空燃比がリッチ状態
にあると判定されると、次いで、そのリッチ状態がリー
ン状態から移行した最初のリッチ状態か否か、即ち、リ
ーンからリッチへの反転時か否かを判定する（ステップ
Ｓ３３０）。ステップＳ３３０でリッチへの反転時であ
ると判定されると、空燃比補正係数ＦＡＦからリーン方
向へのスキップ量ＲＳＬ（ＲＳＬ＞０）を減算し（ステ
ップＳ３４０）、一方、リッチへの反転時でないと判定
されると、空燃比補正係数ＦＡＦから積分量ＫＩＬ（Ｋ
ＩＬ＞０）を減算する（ステップＳ３５０）。なお、ス
キップ量ＲＳＬは、積分量ＫＩＬより十分大きく設定さ
れている。
にあると判定されると、次いで、そのリッチ状態がリー
ン状態から移行した最初のリッチ状態か否か、即ち、リ
ーンからリッチへの反転時か否かを判定する（ステップ
Ｓ３３０）。ステップＳ３３０でリッチへの反転時であ
ると判定されると、空燃比補正係数ＦＡＦからリーン方
向へのスキップ量ＲＳＬ（ＲＳＬ＞０）を減算し（ステ
ップＳ３４０）、一方、リッチへの反転時でないと判定
されると、空燃比補正係数ＦＡＦから積分量ＫＩＬ（Ｋ
ＩＬ＞０）を減算する（ステップＳ３５０）。なお、ス
キップ量ＲＳＬは、積分量ＫＩＬより十分大きく設定さ
れている。
【００３７】ステップＳ３２０で空燃比がリッチ状態に
なくリーン状態であると判定されると、次いで、そのリ
ーン状態がリッチ状態から移行した最初のリーン状態か
否か、即ち、リッチからリーンへの反転時か否かを判定
する（ステップＳ３６０）。ステップＳ３６０でリーン
への反転時であると判定されると、空燃比補正係数ＦＡ
Ｆにリッチ方向へのスキップ量ＲＳＲ（ＲＳＲ＞０）を
加算し（ステップＳ３７０）、一方、リーンへの反転時
でないと判定されると、空燃比補正係数ＦＡＦに積分量
ＫＩＲ（ＫＩＲ＞０）を加算する（ステップＳ３８
０）。なお、スキップ量ＲＳＲは、積分量ＫＩＲより十
分大きく設定されている。
なくリーン状態であると判定されると、次いで、そのリ
ーン状態がリッチ状態から移行した最初のリーン状態か
否か、即ち、リッチからリーンへの反転時か否かを判定
する（ステップＳ３６０）。ステップＳ３６０でリーン
への反転時であると判定されると、空燃比補正係数ＦＡ
Ｆにリッチ方向へのスキップ量ＲＳＲ（ＲＳＲ＞０）を
加算し（ステップＳ３７０）、一方、リーンへの反転時
でないと判定されると、空燃比補正係数ＦＡＦに積分量
ＫＩＲ（ＫＩＲ＞０）を加算する（ステップＳ３８
０）。なお、スキップ量ＲＳＲは、積分量ＫＩＲより十
分大きく設定されている。
【００３８】ステップＳ３４０，Ｓ３５０，Ｓ３７０ま
たはＳ３８０で演算がなされた空燃比補正係数ＦＡＦ
は、ＲＡＭ７０ｃに格納され（ステップＳ３９０）、そ
の後、本ルーチンの処理を一旦終える。
たはＳ３８０で演算がなされた空燃比補正係数ＦＡＦ
は、ＲＡＭ７０ｃに格納され（ステップＳ３９０）、そ
の後、本ルーチンの処理を一旦終える。
【００３９】ステップＳ３５０およびＳ３８０で示され
る制御は積分制御と称されるもので、ステップＳ３４０
およびＳ３７０で示される制御はスキップ制御と称され
るものである。両制御により、空燃比は理論空燃比の前
後でバランスすることになる。詳しくは、図８に示すよ
うに、時間ｔ１で上流側Ｏ2 センサ５５の出力電圧ＭＯ
2 が０．４５［Ｖ］以上、即ち、リッチ状態となると、
この信号を受け取ったＣＰＵ７０ａは、空燃比補正係数
ＦＡＦをステップ状にＲＳＬだけ落とし、その後、積分
量ＫＩＬで示される大きさずつ徐々に低下させる。この
結果、燃料噴射量ＴＡＵが絞られるから、空燃比はやが
て理論空燃比より薄くなり、上流側Ｏ2センサ５５の出
力電圧ＭＯ2 が落ち、出力電圧ＭＯ2 は０．４５［Ｖ］
より小さくなる（時間ｔ２）。
る制御は積分制御と称されるもので、ステップＳ３４０
およびＳ３７０で示される制御はスキップ制御と称され
るものである。両制御により、空燃比は理論空燃比の前
後でバランスすることになる。詳しくは、図８に示すよ
うに、時間ｔ１で上流側Ｏ2 センサ５５の出力電圧ＭＯ
2 が０．４５［Ｖ］以上、即ち、リッチ状態となると、
この信号を受け取ったＣＰＵ７０ａは、空燃比補正係数
ＦＡＦをステップ状にＲＳＬだけ落とし、その後、積分
量ＫＩＬで示される大きさずつ徐々に低下させる。この
結果、燃料噴射量ＴＡＵが絞られるから、空燃比はやが
て理論空燃比より薄くなり、上流側Ｏ2センサ５５の出
力電圧ＭＯ2 が落ち、出力電圧ＭＯ2 は０．４５［Ｖ］
より小さくなる（時間ｔ２）。
【００４０】０．４５［Ｖ］より小さい出力電圧ＭＯ2
を受け取ったＣＰＵ７０ａは、空燃比補正係数ＦＡＦを
ステップ状にＲＳＲだけ跳ね上げ、その後、積分量ＫＩ
Ｒで示される大きさずつ徐々に上げていく。その結果、
燃料噴射量ＴＡＵが増えて空燃比がやがて理論空燃比よ
り濃くなり、上流側Ｏ2 センサ５５の出力電圧ＭＯ2が
跳ね上がる（時間ｔ３）。こうした処理を繰り返すこと
で、空燃比には絶えずネガティブフィードバックコント
ロールがかけられ、空燃比は理論空燃比の前後でバラン
スすることになる。
を受け取ったＣＰＵ７０ａは、空燃比補正係数ＦＡＦを
ステップ状にＲＳＲだけ跳ね上げ、その後、積分量ＫＩ
Ｒで示される大きさずつ徐々に上げていく。その結果、
燃料噴射量ＴＡＵが増えて空燃比がやがて理論空燃比よ
り濃くなり、上流側Ｏ2 センサ５５の出力電圧ＭＯ2が
跳ね上がる（時間ｔ３）。こうした処理を繰り返すこと
で、空燃比には絶えずネガティブフィードバックコント
ロールがかけられ、空燃比は理論空燃比の前後でバラン
スすることになる。
【００４１】次に、ＥＣＵ７０のＣＰＵ７０ａにより実
行されるサブ空燃比フィードバック制御処理ルーチンに
ついて、図９に基づいて説明する。このサブ空燃比Ｆ／
Ｂ制御処理ルーチンは、下流側Ｏ2 センサ５６の出力電
圧ＳＯ2 に基づいて空燃比をフィードバック制御するも
ので、詳しくは、メイン空燃比Ｆ／Ｂ制御処理ルーチン
で算出したスキップ量ＲＳＲ，ＲＳＬを下流側Ｏ2 セン
サ５６の出力電圧ＳＯ2 に基づいて補正することによ
り、メイン空燃比Ｆ／Ｂ制御を利用して間接的に空燃比
のフィードバック制御を行なう。この制御処理ルーチン
は、メイン空燃比Ｆ／Ｂ制御処理ルーチンの実行間隔に
比べて遥かに大きい所定時間、例えば５１２ｍｓｅｃ毎
に割込みにて実行される。
行されるサブ空燃比フィードバック制御処理ルーチンに
ついて、図９に基づいて説明する。このサブ空燃比Ｆ／
Ｂ制御処理ルーチンは、下流側Ｏ2 センサ５６の出力電
圧ＳＯ2 に基づいて空燃比をフィードバック制御するも
ので、詳しくは、メイン空燃比Ｆ／Ｂ制御処理ルーチン
で算出したスキップ量ＲＳＲ，ＲＳＬを下流側Ｏ2 セン
サ５６の出力電圧ＳＯ2 に基づいて補正することによ
り、メイン空燃比Ｆ／Ｂ制御を利用して間接的に空燃比
のフィードバック制御を行なう。この制御処理ルーチン
は、メイン空燃比Ｆ／Ｂ制御処理ルーチンの実行間隔に
比べて遥かに大きい所定時間、例えば５１２ｍｓｅｃ毎
に割込みにて実行される。
【００４２】ＣＰＵ７０ａは、処理が開始されると、前
述したメイン空燃比Ｆ／Ｂ制御処理ルーチンによるメイ
ン空燃比Ｆ／Ｂ制御処理の実行中であるか否かを判定す
る（ステップＳ４００）。ここで、実行中であると判定
すると、次いで、燃料カットフラグＸＦＣが値１にセッ
トされているか否か、即ち、燃料カット中であるか否か
を判定する（ステップＳ４１０）。ステップＳ４１０
で、燃料カット中でないと判定されるとステップＳ４２
０に進む。なお、ステップＳ４００でメイン空燃比Ｆ／
Ｂ制御中でないと判定されたとき、またはステップＳ４
１０で燃料カット中であると判定されたときには、「リ
ターン」に抜けて処理を一旦終了する。なお、ステップ
Ｓ４００およびＳ４１０の判定に加えて、冷却水温ＴＨ
Ｗが６０〜８０［℃］を越え完全暖機後であること、下
流側Ｏ2 センサ５６が故障していないこと等の判定を付
加する構成としてもよい。
述したメイン空燃比Ｆ／Ｂ制御処理ルーチンによるメイ
ン空燃比Ｆ／Ｂ制御処理の実行中であるか否かを判定す
る（ステップＳ４００）。ここで、実行中であると判定
すると、次いで、燃料カットフラグＸＦＣが値１にセッ
トされているか否か、即ち、燃料カット中であるか否か
を判定する（ステップＳ４１０）。ステップＳ４１０
で、燃料カット中でないと判定されるとステップＳ４２
０に進む。なお、ステップＳ４００でメイン空燃比Ｆ／
Ｂ制御中でないと判定されたとき、またはステップＳ４
１０で燃料カット中であると判定されたときには、「リ
ターン」に抜けて処理を一旦終了する。なお、ステップ
Ｓ４００およびＳ４１０の判定に加えて、冷却水温ＴＨ
Ｗが６０〜８０［℃］を越え完全暖機後であること、下
流側Ｏ2 センサ５６が故障していないこと等の判定を付
加する構成としてもよい。
【００４３】ステップＳ４２０では、入力処理回路７０
ｆを介して入力された下流側Ｏ2 センサ５６の出力電圧
ＳＯ2 をＲＡＭ７０ｃから読み込む処理を行なう。続い
て、図５の燃料カット処理ルーチンでセットされる禁止
フラグＸＳＢが値１であるか否かを判定し（ステップＳ
４３０）、ここで、値１であると判定されると、ステッ
プＳ４２０で読み込んだ出力電圧ＳＯ2 が予め定められ
た所定電圧レベルαを上回っているか否かを判定する
（ステップＳ４４０）。この判定は、禁止フラグＸＳＢ
が値１にセットされた燃料カット終了時以後に、リーン
側に張りついていた出力電圧ＳＯ2 が所定電圧レベルα
を上回る時期を判定するものである。所定電圧レベルα
は、理論空燃比に相当するスレシュレベルより低い大き
さであり、燃料カット後、リーン側から上昇した出力電
圧ＳＯ2 が最も急変する変曲点のレベルに相当する。
ｆを介して入力された下流側Ｏ2 センサ５６の出力電圧
ＳＯ2 をＲＡＭ７０ｃから読み込む処理を行なう。続い
て、図５の燃料カット処理ルーチンでセットされる禁止
フラグＸＳＢが値１であるか否かを判定し（ステップＳ
４３０）、ここで、値１であると判定されると、ステッ
プＳ４２０で読み込んだ出力電圧ＳＯ2 が予め定められ
た所定電圧レベルαを上回っているか否かを判定する
（ステップＳ４４０）。この判定は、禁止フラグＸＳＢ
が値１にセットされた燃料カット終了時以後に、リーン
側に張りついていた出力電圧ＳＯ2 が所定電圧レベルα
を上回る時期を判定するものである。所定電圧レベルα
は、理論空燃比に相当するスレシュレベルより低い大き
さであり、燃料カット後、リーン側から上昇した出力電
圧ＳＯ2 が最も急変する変曲点のレベルに相当する。
【００４４】上記出力電圧ＳＯ2 の変曲点は、触媒コン
バータＭ３において燃料カット時に吸着されたＯ2 が吐
き出され、そのＯ2 ストレージ量がほとんどゼロになる
時点であり、実験によりこの変曲点を観測して、この変
曲点もしくはその付近が前記所定電圧レベルαとなるよ
うに所定電圧レベルαの値が定められている。なお、所
定電圧レベルαは、下流側Ｏ2 センサ５６のスレシュレ
ベルを０．４５［Ｖ］とすると、０．１〜０．４［Ｖ］
の値をとり得、本実施例では、０．２５［Ｖ］に設定さ
れている。
バータＭ３において燃料カット時に吸着されたＯ2 が吐
き出され、そのＯ2 ストレージ量がほとんどゼロになる
時点であり、実験によりこの変曲点を観測して、この変
曲点もしくはその付近が前記所定電圧レベルαとなるよ
うに所定電圧レベルαの値が定められている。なお、所
定電圧レベルαは、下流側Ｏ2 センサ５６のスレシュレ
ベルを０．４５［Ｖ］とすると、０．１〜０．４［Ｖ］
の値をとり得、本実施例では、０．２５［Ｖ］に設定さ
れている。
【００４５】ステップＳ４４０で、出力電圧ＳＯ2 が所
定電圧レベルαを上回っていないと判定されると、燃料
カット後、リーン側に張りついた出力電圧ＳＯ2 が未だ
所定電圧レベルαに達してないとして、以後のステップ
の処理によるサブ空燃比Ｆ／Ｂ制御を実行せずに、本ル
ーチンの処理を一旦終える。一方、ステップＳ４４０
で、出力電圧ＳＯ2 が所定電圧レベルαを上回っている
と判定されると、禁止フラグＸＳＢを値０にクリアして
（ステップＳ４５０）、以後のステップの処理によるサ
ブ空燃比Ｆ／Ｂ制御を実行する。
定電圧レベルαを上回っていないと判定されると、燃料
カット後、リーン側に張りついた出力電圧ＳＯ2 が未だ
所定電圧レベルαに達してないとして、以後のステップ
の処理によるサブ空燃比Ｆ／Ｂ制御を実行せずに、本ル
ーチンの処理を一旦終える。一方、ステップＳ４４０
で、出力電圧ＳＯ2 が所定電圧レベルαを上回っている
と判定されると、禁止フラグＸＳＢを値０にクリアして
（ステップＳ４５０）、以後のステップの処理によるサ
ブ空燃比Ｆ／Ｂ制御を実行する。
【００４６】まず、ステップＳ４２０で読み込んだ出力
電圧ＳＯ2 から空燃比がリッチ状態にあるか否かを判定
する（ステップＳ４６０）。本実施例では出力電圧ＳＯ
2 がスレシュレベルである０．４５［Ｖ］より大きい場
合、空燃比がリッチ状態にあると判定する。ここで、空
燃比がリッチ状態にあると判定されると、次いで、その
リッチ状態がリーン状態から移行した最初のリッチ状態
か否か、即ち、リーンからリッチへの反転時か否かを判
定する（ステップＳ４７０）。ステップＳ４７０でリッ
チへの反転時であると判定されると、図７のメイン空燃
比Ｆ／Ｂ制御処理ルーチンで求めたリッチ方向へのスキ
ップ量ＲＳＲから所定のスキップ量ＲＳrsrＬ （ＲＳrs
rＬ ＞０）を減算し（ステップＳ４８０）、一方、リッ
チへの反転時でないと判定されると、リッチ方向へのス
キップ量ＲＳＲから所定の世紀分量ＫＩrsrＬ （ＫＩrs
rＬ ＞０）を減算する（ステップＳ４９０）。なお、ス
キップ量ＲＳrsrＬ は、積分量ＫＩrsrＬ より十分大き
く設定されている。
電圧ＳＯ2 から空燃比がリッチ状態にあるか否かを判定
する（ステップＳ４６０）。本実施例では出力電圧ＳＯ
2 がスレシュレベルである０．４５［Ｖ］より大きい場
合、空燃比がリッチ状態にあると判定する。ここで、空
燃比がリッチ状態にあると判定されると、次いで、その
リッチ状態がリーン状態から移行した最初のリッチ状態
か否か、即ち、リーンからリッチへの反転時か否かを判
定する（ステップＳ４７０）。ステップＳ４７０でリッ
チへの反転時であると判定されると、図７のメイン空燃
比Ｆ／Ｂ制御処理ルーチンで求めたリッチ方向へのスキ
ップ量ＲＳＲから所定のスキップ量ＲＳrsrＬ （ＲＳrs
rＬ ＞０）を減算し（ステップＳ４８０）、一方、リッ
チへの反転時でないと判定されると、リッチ方向へのス
キップ量ＲＳＲから所定の世紀分量ＫＩrsrＬ （ＫＩrs
rＬ ＞０）を減算する（ステップＳ４９０）。なお、ス
キップ量ＲＳrsrＬ は、積分量ＫＩrsrＬ より十分大き
く設定されている。
【００４７】一方、ステップＳ４６０で空燃比がリッチ
状態になくリーン状態であると判定されると、次いで、
そのリーン状態がリッチ状態から移行した最初のリーン
状態か否か、即ち、リッチからリーンへの反転時か否か
を判定する（ステップＳ５００）。ステップＳ５００で
リーンへの反転時であると判定されると、メイン空燃比
Ｆ／Ｂ制御処理ルーチンで求めたリッチ方向へのスキッ
プ量ＲＳＲに所定のスキップ量ＲＳrsrＲ （ＲＳrsrＲ
＞０）を加算し（ステップＳ５１０）、一方、リーンへ
の反転時でないと判定されると、リッチ方向へのスキッ
プ量ＲＳＲに所定の積分量ＫＩrsrＲ （ＫＩrsrＲ ＞
０）を加算する（ステップＳ５２０）。なお、スキップ
量ＲＳrsrＲ は、積分量ＫＩrsrＲ より十分大きく設定
されている。
状態になくリーン状態であると判定されると、次いで、
そのリーン状態がリッチ状態から移行した最初のリーン
状態か否か、即ち、リッチからリーンへの反転時か否か
を判定する（ステップＳ５００）。ステップＳ５００で
リーンへの反転時であると判定されると、メイン空燃比
Ｆ／Ｂ制御処理ルーチンで求めたリッチ方向へのスキッ
プ量ＲＳＲに所定のスキップ量ＲＳrsrＲ （ＲＳrsrＲ
＞０）を加算し（ステップＳ５１０）、一方、リーンへ
の反転時でないと判定されると、リッチ方向へのスキッ
プ量ＲＳＲに所定の積分量ＫＩrsrＲ （ＫＩrsrＲ ＞
０）を加算する（ステップＳ５２０）。なお、スキップ
量ＲＳrsrＲ は、積分量ＫＩrsrＲ より十分大きく設定
されている。
【００４８】ステップＳ４８０およびＳ５１０によるス
キップ制御と、ステップＳ４９０およびＳ５２０による
積分制御とにより、リッチ方向へのスキップ量ＲＳＲが
どのように変化するかを図１０に示した。図１０に示す
ように、時間ｔ４で下流側Ｏ2 センサ５６の出力電圧Ｓ
Ｏ2 が０．４５［Ｖ］以上、即ち、リッチ状態となる
と、この信号を受け取ったＣＰＵ７０ａは、リッチ方向
へのスキップ量ＲＳＲをステップ状にＲＳrsrＬ だけ落
とし、その後、積分量ＫＩrsrＬ で示される大きさずつ
徐々に低下させる。空燃比がやがて理論空燃比より薄く
なり、下流側Ｏ2センサ５６の出力電圧ＳＯ2 が０．４
５［Ｖ］より小さくなると（時間ｔ５）、この信号を受
け取ったＣＰＵ７０ａは、リッチ方向へのスキップ量Ｒ
ＳＲをステップ状にＲＳrsrＲ だけ跳ね上げ、その後、
積分量ＫＩrsrＲ で示される大きさずつ徐々に上げてい
く（時間ｔ６）。こうした処理を繰り返すことで、リッ
チ方向へのスキップ量は下流側Ｏ2 センサ５６の出力信
号ＳＯ2 がスレシュレベルとなるようにバランスするこ
とになる。
キップ制御と、ステップＳ４９０およびＳ５２０による
積分制御とにより、リッチ方向へのスキップ量ＲＳＲが
どのように変化するかを図１０に示した。図１０に示す
ように、時間ｔ４で下流側Ｏ2 センサ５６の出力電圧Ｓ
Ｏ2 が０．４５［Ｖ］以上、即ち、リッチ状態となる
と、この信号を受け取ったＣＰＵ７０ａは、リッチ方向
へのスキップ量ＲＳＲをステップ状にＲＳrsrＬ だけ落
とし、その後、積分量ＫＩrsrＬ で示される大きさずつ
徐々に低下させる。空燃比がやがて理論空燃比より薄く
なり、下流側Ｏ2センサ５６の出力電圧ＳＯ2 が０．４
５［Ｖ］より小さくなると（時間ｔ５）、この信号を受
け取ったＣＰＵ７０ａは、リッチ方向へのスキップ量Ｒ
ＳＲをステップ状にＲＳrsrＲ だけ跳ね上げ、その後、
積分量ＫＩrsrＲ で示される大きさずつ徐々に上げてい
く（時間ｔ６）。こうした処理を繰り返すことで、リッ
チ方向へのスキップ量は下流側Ｏ2 センサ５６の出力信
号ＳＯ2 がスレシュレベルとなるようにバランスするこ
とになる。
【００４９】ステップＳ４８０，Ｓ４９０，Ｓ５１０ま
たはＳ５２０でリッチ方向へのスキップ量ＲＳＲの更新
がなされると、続いて、リッチ方向へのスキップ量ＲＳ
Ｒとリーン方向へのスキップ量ＲＳＬとの和は所定量β
であることから、 ＲＳＬ ← β − ＲＳＲ の演算を行なって、リーン方向へのスキップ量ＲＳＬを
求める（ステップＳ５３０）。その後、「リターン」に
抜けて処理を一旦終了する。
たはＳ５２０でリッチ方向へのスキップ量ＲＳＲの更新
がなされると、続いて、リッチ方向へのスキップ量ＲＳ
Ｒとリーン方向へのスキップ量ＲＳＬとの和は所定量β
であることから、 ＲＳＬ ← β − ＲＳＲ の演算を行なって、リーン方向へのスキップ量ＲＳＬを
求める（ステップＳ５３０）。その後、「リターン」に
抜けて処理を一旦終了する。
【００５０】こうして構成されたサブ空燃比Ｆ／Ｂ制御
処理ルーチンを繰り返すことにより、リッチ方向へのス
キップ量ＲＳＬを更新する。以下、このリッチ方向への
スキップ量ＲＳＲとその他の変数が時間と共にどのよう
に変化していくかを、図１１のタイミングチャートに基
づいて説明する。
処理ルーチンを繰り返すことにより、リッチ方向へのス
キップ量ＲＳＬを更新する。以下、このリッチ方向への
スキップ量ＲＳＲとその他の変数が時間と共にどのよう
に変化していくかを、図１１のタイミングチャートに基
づいて説明する。
【００５１】図１１に示すように、燃料カット処理ルー
チンにより燃料カットフラグＸＦＣに値１がセットされ
ると（時間ｔ１１）、燃料カットが開始され、その後、
燃料カットフラグＸＦＣが値０にクリアされると（時間
ｔ１２）、その燃料カットが終了する。なお、この燃料
カットが解除されたときに、サブ空燃比フィードバック
制御を禁止する旨を示す禁止フラグＸＳＢに値１がセッ
トされる。時間ｔ１１〜ｔ１２の燃料カット中には、メ
イン空燃比フィードバック制御、サブ空燃比フィードバ
ック制御共行なわれず、下流側Ｏ2 センサ５６の出力信
号は最もリーン側に張りつく。
チンにより燃料カットフラグＸＦＣに値１がセットされ
ると（時間ｔ１１）、燃料カットが開始され、その後、
燃料カットフラグＸＦＣが値０にクリアされると（時間
ｔ１２）、その燃料カットが終了する。なお、この燃料
カットが解除されたときに、サブ空燃比フィードバック
制御を禁止する旨を示す禁止フラグＸＳＢに値１がセッ
トされる。時間ｔ１１〜ｔ１２の燃料カット中には、メ
イン空燃比フィードバック制御、サブ空燃比フィードバ
ック制御共行なわれず、下流側Ｏ2 センサ５６の出力信
号は最もリーン側に張りつく。
【００５２】そして、燃料カットが解除された後、メイ
ン空燃比フィードバック制御により空燃比はストイキ側
に移行し、下流側Ｏ2 センサ５６の出力電圧ＳＯ2 も徐
々にストイキ側に移行する。なお、この時は、禁止フラ
グＸＳＢが値１となっており、サブ空燃比フィードバッ
ク制御は行われていない。その後、出力電圧ＳＯ2 が予
め定められた所定電圧レベルα（＜０．４５［Ｖ］）を
上回ると（時間ｔ１３）、禁止フラグＸＳＢが値０にク
リアされて、下流側Ｏ2 センサ５６の出力電圧ＳＯ2 に
基づくサブ空燃比フィードバック制御が再開される。
ン空燃比フィードバック制御により空燃比はストイキ側
に移行し、下流側Ｏ2 センサ５６の出力電圧ＳＯ2 も徐
々にストイキ側に移行する。なお、この時は、禁止フラ
グＸＳＢが値１となっており、サブ空燃比フィードバッ
ク制御は行われていない。その後、出力電圧ＳＯ2 が予
め定められた所定電圧レベルα（＜０．４５［Ｖ］）を
上回ると（時間ｔ１３）、禁止フラグＸＳＢが値０にク
リアされて、下流側Ｏ2 センサ５６の出力電圧ＳＯ2 に
基づくサブ空燃比フィードバック制御が再開される。
【００５３】このように、本実施例では、燃料カットの
実行中には、メイン空燃比フィードバック制御、サブ空
燃比フィードバック制御共実行を停止し、燃料カットの
解除後に、メイン空燃比フィードバック制御だけを再開
し、サブ空燃比フィードバック制御については、下流側
Ｏ2 センサ５６の出力電圧ＳＯ2 が所定電圧レベルαを
上回るのを待って再開している。このため、上流側Ｏ2
センサ５５にリーンずれが起きて、メイン空燃比フィー
ドバック制御だけでは、下流側Ｏ2 センサ５６の出力信
号ＳＯ2 がスレシュレベルに達しないような場合（図
中、１点鎖線で示した）に、従来例（特開平４−１０１
０３８号に代表されるもの）では、サブ空燃比フィード
バック制御を再開させることができなかったが、これに
対して、出力信号ＳＯ2 がスレシュレベルより低い所定
電圧レベルαに達しさえすれば、サブ空燃比フィードバ
ック制御を再開させることができる。従って、燃料カッ
ト後の空燃比フィードバック制御への移行時において、
空燃比を適正に調節することができ、エミッションの低
減およびドライバビリティの向上を図ることができる。
実行中には、メイン空燃比フィードバック制御、サブ空
燃比フィードバック制御共実行を停止し、燃料カットの
解除後に、メイン空燃比フィードバック制御だけを再開
し、サブ空燃比フィードバック制御については、下流側
Ｏ2 センサ５６の出力電圧ＳＯ2 が所定電圧レベルαを
上回るのを待って再開している。このため、上流側Ｏ2
センサ５５にリーンずれが起きて、メイン空燃比フィー
ドバック制御だけでは、下流側Ｏ2 センサ５６の出力信
号ＳＯ2 がスレシュレベルに達しないような場合（図
中、１点鎖線で示した）に、従来例（特開平４−１０１
０３８号に代表されるもの）では、サブ空燃比フィード
バック制御を再開させることができなかったが、これに
対して、出力信号ＳＯ2 がスレシュレベルより低い所定
電圧レベルαに達しさえすれば、サブ空燃比フィードバ
ック制御を再開させることができる。従って、燃料カッ
ト後の空燃比フィードバック制御への移行時において、
空燃比を適正に調節することができ、エミッションの低
減およびドライバビリティの向上を図ることができる。
【００５４】また、本実施例では、上記判定に用いた所
定電圧レベルαを、燃料カット後、リーン側から上昇し
た出力電圧ＳＯ2 が最も急変する変曲点のレベルとした
ことから、燃料カット後における触媒コンバータ１６の
Ｏ2 ストレージ量がほとんど無くなる時期を正確に判定
することができる。この結果、リーン化後の遅延時間を
一定値とした従来例（特開昭６４−３６９４３号に代表
されるもの）では、触媒コンバータ１６のＯ2 ストレー
ジ量がゼロとなる前（時間ｔ１２から一定時間Ｔ０後）
に、サブ空燃比フィードバック制御が再開されて、図
中、２点鎖線に示すように、リッチ方向へのスキップ量
ＲＳＲが急上昇して空燃比はリッチ側に過補正となるの
に対して、本実施例では、そうしたＲＳＲの急上昇はな
く、空燃比はリッチ側に過補正されることもない。した
がって、エミッションの低減をより一層図ることができ
ると共に、燃費の向上を図ることができる。
定電圧レベルαを、燃料カット後、リーン側から上昇し
た出力電圧ＳＯ2 が最も急変する変曲点のレベルとした
ことから、燃料カット後における触媒コンバータ１６の
Ｏ2 ストレージ量がほとんど無くなる時期を正確に判定
することができる。この結果、リーン化後の遅延時間を
一定値とした従来例（特開昭６４−３６９４３号に代表
されるもの）では、触媒コンバータ１６のＯ2 ストレー
ジ量がゼロとなる前（時間ｔ１２から一定時間Ｔ０後）
に、サブ空燃比フィードバック制御が再開されて、図
中、２点鎖線に示すように、リッチ方向へのスキップ量
ＲＳＲが急上昇して空燃比はリッチ側に過補正となるの
に対して、本実施例では、そうしたＲＳＲの急上昇はな
く、空燃比はリッチ側に過補正されることもない。した
がって、エミッションの低減をより一層図ることができ
ると共に、燃費の向上を図ることができる。
【００５５】なお、前記実施例においては、サブ空燃比
フィードバック制御の再開時期の判定に用いた所定電圧
レベルαは予め設定されたものとしたが、これに替え
て、下流側Ｏ2 センサ５６の出力電圧ＳＯ2 の最小値
（または最大値）を学習制御にて求め、この最小値（ま
たは最大値）との偏差の形で、上記判定に用いる電圧レ
ベルを設定する構成としてもよい。この構成により、経
時により下流側Ｏ2 センサ５６の出力電圧ＳＯ2 にずれ
が生じた場合にも、前記所定電圧レベルを高精度のもの
とすることができ、よりエミッションの低減およびドラ
イバビリティの向上等を図ることができる。
フィードバック制御の再開時期の判定に用いた所定電圧
レベルαは予め設定されたものとしたが、これに替え
て、下流側Ｏ2 センサ５６の出力電圧ＳＯ2 の最小値
（または最大値）を学習制御にて求め、この最小値（ま
たは最大値）との偏差の形で、上記判定に用いる電圧レ
ベルを設定する構成としてもよい。この構成により、経
時により下流側Ｏ2 センサ５６の出力電圧ＳＯ2 にずれ
が生じた場合にも、前記所定電圧レベルを高精度のもの
とすることができ、よりエミッションの低減およびドラ
イバビリティの向上等を図ることができる。
【００５６】また、前記実施例では、リーン化手段Ｍ７
として燃料カットを行なう構成を採用していたが、これ
に限るものではなく、減速時等の燃料供給量を減少する
構成、あるいは、二次空気供給などの吸入空気量を増量
する構成等を採用してもよい。
として燃料カットを行なう構成を採用していたが、これ
に限るものではなく、減速時等の燃料供給量を減少する
構成、あるいは、二次空気供給などの吸入空気量を増量
する構成等を採用してもよい。
【００５７】以上、本発明の一実施例を詳述してきた
が、本発明は、こうした実施例に何等限定されるもので
はなく、例えば、上流側および下流側濃度センサＭ４，
Ｍ５としてのＯ2 センサ５５，５６に換えて、ＣＯセン
サ、リーンミックスチャセンサ等を用いた構成等、本発
明の要旨を逸脱しない範囲において種々なる態様にて実
施することができるのは勿論のことである。
が、本発明は、こうした実施例に何等限定されるもので
はなく、例えば、上流側および下流側濃度センサＭ４，
Ｍ５としてのＯ2 センサ５５，５６に換えて、ＣＯセン
サ、リーンミックスチャセンサ等を用いた構成等、本発
明の要旨を逸脱しない範囲において種々なる態様にて実
施することができるのは勿論のことである。
【００５８】
【発明の効果】以上説明したように本発明の内燃機関の
空燃比制御装置では、燃料カット等のリーン化制御から
空燃比フィードバック制御への移行時において、上流側
濃度センサの出力信号に基づくメイン空燃比制御だけを
再開し、下流側濃度センサの出力信号に基づくサブ空燃
比制御については、下流側濃度センサの出力信号が理論
空燃比に相当するレベルより低い所定レベルを上回るの
を待って再開している。このため、上流側濃度センサに
リーンずれが起きて、メイン空燃比制御だけでは、下流
側濃度センサの出力信号が理論空燃比に相当するレベル
に達しないような場合にも、前記所定レベルに達しさえ
すれば、サブ空燃比制御を再開させることができる。従
って、リーン化制御後の空燃比フィードバック制御への
移行時において、空燃比を適正に調節することができ、
エミッションの低減およびドライバビリティの向上を図
ることができる。
空燃比制御装置では、燃料カット等のリーン化制御から
空燃比フィードバック制御への移行時において、上流側
濃度センサの出力信号に基づくメイン空燃比制御だけを
再開し、下流側濃度センサの出力信号に基づくサブ空燃
比制御については、下流側濃度センサの出力信号が理論
空燃比に相当するレベルより低い所定レベルを上回るの
を待って再開している。このため、上流側濃度センサに
リーンずれが起きて、メイン空燃比制御だけでは、下流
側濃度センサの出力信号が理論空燃比に相当するレベル
に達しないような場合にも、前記所定レベルに達しさえ
すれば、サブ空燃比制御を再開させることができる。従
って、リーン化制御後の空燃比フィードバック制御への
移行時において、空燃比を適正に調節することができ、
エミッションの低減およびドライバビリティの向上を図
ることができる。
【００５９】また、本発明では、上記下流側濃度センサ
の出力信号の判定値である所定レベルを、燃料カット
後、リーン側から上昇した出力信号が最も急変する変曲
点のレベルとすることにより、リーン化制御後のサブ空
燃比制御の再開時期を、触媒コンバータ内のＯ2 ストレ
ージ量がほとんどゼロとなる適正な時期に調節すること
ができる。従って、その再開時期が早過ぎることによる
空燃比過補正を防止して、エミッションの低減および燃
費の向上を図ることができ、その再開時期が遅すぎるこ
とによる空燃比の悪化を防止して、更なるエミッション
の低減を図ることもできる。
の出力信号の判定値である所定レベルを、燃料カット
後、リーン側から上昇した出力信号が最も急変する変曲
点のレベルとすることにより、リーン化制御後のサブ空
燃比制御の再開時期を、触媒コンバータ内のＯ2 ストレ
ージ量がほとんどゼロとなる適正な時期に調節すること
ができる。従って、その再開時期が早過ぎることによる
空燃比過補正を防止して、エミッションの低減および燃
費の向上を図ることができ、その再開時期が遅すぎるこ
とによる空燃比の悪化を防止して、更なるエミッション
の低減を図ることもできる。
【００６０】
【図１】本発明の内燃機関の空燃比制御装置を例示する
ブロック図である。
ブロック図である。
【図２】本発明の一実施例である空燃比制御装置を搭載
した自動車用エンジンおよびその周辺装置を表す概略構
成図である。
した自動車用エンジンおよびその周辺装置を表す概略構
成図である。
【図３】ＥＣＵを中心とした制御系の電気的な構成を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図４】ＥＣＵのＣＰＵにより実行される燃料噴射制御
処理ルーチンを示すフローチャートである。
処理ルーチンを示すフローチャートである。
【図５】同じくＣＰＵにより実行される燃料カット処理
ルーチンを示すフローチャートである。
ルーチンを示すフローチャートである。
【図６】回転速度Ｎｅに応じた燃料カット状況を示すグ
ラフである。
ラフである。
【図７】ＣＰＵにより実行されるメイン空燃比フィード
バック制御処理ルーチンを示すフローチャートである。
バック制御処理ルーチンを示すフローチャートである。
【図８】そのメイン空燃比フィードバック制御処理の内
容を示すタイミングチャートである。
容を示すタイミングチャートである。
【図９】ＣＰＵにより実行されるサブ空燃比フィードバ
ック制御処理ルーチンを示すフローチャートである。
ック制御処理ルーチンを示すフローチャートである。
【図１０】そのサブ空燃比フィードバック制御処理の内
容を示すタイミングチャートである。
容を示すタイミングチャートである。
【図１１】ＣＰＵで実行される各種制御処理に基づく動
作を示すタイミングチャートである。
作を示すタイミングチャートである。
Ｍ１…内燃機関 Ｍ２…排気通路 Ｍ３…触媒コンバータ Ｍ４…上流側濃度センサ Ｍ５…下流側濃度センサ Ｍ６…制御手段 Ｍ６ａ…第１制御部 Ｍ６ｂ…第２制御部 Ｍ７…リーン化手段 Ｍ８…リーン化時停止手段 Ｍ９…信号上昇時検出手段 Ｍ１０…リーン化後停止手段 １…エンジン ２…吸気通路 ３…エアクリーナ ５…スロットルバルブ ６…サージタンク ７…燃料噴射弁 １１…燃焼室 １２…点火プラグ １５…排気通路 １６…触媒コンバータ ２１…ディストリビュータ ２２…イグナイタ ２３…回転速度センサ ５０…アイドルスイッチ ５１…スロットルポジションセンサ ５２…吸気温センサ ５３…エアフロメータ ５４…水温センサ ５５…上流側Ｏ2 センサ ５６…下流側Ｏ2 センサ ５７…車速センサ ７０…ＥＣＵ ７０ａ…ＣＰＵ ７０ｂ…ＲＯＭ ７０ｃ…ＲＡＭ ＦＡＦ…空燃比補正係数 ＫＩＬ…積分量 ＫＩＲ…積分量 ＫＩrsrＬ…積分量 ＫＩrsrＲ…積分量 ＲＳＬ…スキップ量 ＲＳＲ…スキップ量 ＲＳrsrＬ…スキップ量 ＲＳrsrＲ…スキップ量 ＸＦＣ…燃料カットフラグ ＸＳＢ…禁止フラグ α…所定電圧レベル
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−31644（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−124438（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−219844（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−26080（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−36943（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−101038（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−239333（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F02D 41/14 310
Claims (1)
- 【請求項１】 内燃機関の排気通路に設けられた触媒コ
ンバータと、 該触媒コンバータの上流側に設けられ、排気に反映され
た空燃比によって変化する特定成分濃度に応じた信号を
出力する上流側濃度センサと、 前記触媒コンバータの下流側に設けられ、排気に反映さ
れた空燃比によって変化する特定成分濃度に応じた信号
を出力する下流側濃度センサと、 前記上流側濃度センサから出力される信号に基づき前記
内燃機関の空燃比を調節する第１制御部と前記下流側濃
度センサから出力される信号に基づき前記内燃機関の空
燃比を調節する第２制御部とを有し、両制御部の動作に
より前記内燃機関の空燃比を理論空燃比に制御する制御
手段とを備える内燃機関の空燃比制御装置において、 前記内燃機関が所定の運転状態にあるとき、前記内燃機
関へ供給される燃料と空気との混合比を強制的に調節し
て、前記内燃機関の空燃比をリーン状態に制御するリー
ン化手段と、 該リーン化手段による空燃比制御の実行中に、前記第１
制御部および第２制御部の動作を停止するリーン化時停
止手段と、 前記リーン化手段による空燃比制御の終了後、前記下流
側濃度センサから出力される信号が前記理論空燃比に相
当するレベルより低い所定レベルを上回る時期を検出す
る信号上昇時検出手段と、 前記リーン化手段による空燃比制御の終了後から前記信
号上昇時検出手段により前記時期が検出されるまで、前
記第２制御部の動作を停止するリーン化後停止手段とを
設けたことを特徴とする内燃機関の空燃比制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5042304A JP3018817B2 (ja) | 1993-02-04 | 1993-02-04 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5042304A JP3018817B2 (ja) | 1993-02-04 | 1993-02-04 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06229291A JPH06229291A (ja) | 1994-08-16 |
| JP3018817B2 true JP3018817B2 (ja) | 2000-03-13 |
Family
ID=12632286
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5042304A Expired - Fee Related JP3018817B2 (ja) | 1993-02-04 | 1993-02-04 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3018817B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005344598A (ja) * | 2004-06-02 | 2005-12-15 | Mitsubishi Electric Corp | 内燃機関の空燃比制御装置 |
-
1993
- 1993-02-04 JP JP5042304A patent/JP3018817B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06229291A (ja) | 1994-08-16 |
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