JP3017846B2 - Banknote handling equipment - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、銀行等の金融
機関において係員が取扱う紙幣処理装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a banknote handling apparatus which is used by staff in financial institutions such as banks.

【０００２】[0002]

【従来の技術】近年、銀行等の金融機関においては、複
数の顧客がバラで持ち込む金種が混在した複数枚の紙幣
を、自動的に金種別に分類および計数した後、一時集積
部に一時集積し、顧客の入金票金額と機械計数結果が合
致した時、入金処理として金種別の収納部へ収納する。
また、計数結果が不一致、または、返却を希望した場合
は、返却処理として扉部より返却が可能となるようにし
た紙幣処理装置が実用に供されている。2. Description of the Related Art In recent years, a financial institution such as a bank automatically sorts and counts a plurality of banknotes in which a plurality of denominations brought by a plurality of customers are mixed into denominations, and then temporarily stores the bills in a temporary accumulation unit. When the customer's deposit slip amount and the machine counting result match, they are stored in a denomination storage unit as a deposit processing.
In addition, a banknote handling apparatus that can be returned from a door as a return process when the counting results do not match or the return is desired has been put to practical use.

【０００３】従来、この種の紙幣処理装置においては、
鑑査および計数がなされた紙幣の一時集積部は、図２０
で示すような構成となっている。Conventionally, in this type of bill processing apparatus,
The temporary stacking section of the inspected and counted bills is shown in FIG.
The configuration is as shown in FIG.

【０００４】すなわち、搬送ベルトａにて搬送されてき
た紙幣Ｐが、羽車ｂまで送込みローラｃで送り込まれ、
側壁ｄに案内されて回転しながらシャッターｅ上に集積
していく。一時集積部ｆに対応して形成された一時集積
部用の扉部ｇの下端は、シャッターｅが紙幣Ｐを支えて
いる下端部に相当しており、返却処理を実施するために
は、一時集積容量をシャッターｅ位置以下にはできない
構造となっている。なお、一時集積部ｆに集積された紙
幣Ｐは、シャッターｅが図示されていない駆動系にて左
右に瞬時に開くことにより、収納庫側壁ｈ，ｈに案内さ
れ下方向の収納庫ｉに収納されるようになっている。That is, the banknote P conveyed by the conveyor belt a is sent to the impeller b by the feed roller c,
It is accumulated on the shutter e while being guided and rotated by the side wall d. The lower end of the door portion g for the temporary stacking portion formed corresponding to the temporary stacking portion f corresponds to the lower end portion where the shutter e supports the banknote P. The structure is such that the integrated capacitance cannot be set below the position of the shutter e. Note that the banknotes P accumulated in the temporary accumulation section f are guided by the storage side walls h, h and stored in the lower storage i by instantly opening the shutter e right and left by a drive system (not shown). It is supposed to be.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】このように従来の装置
は、一時集積部の容量が、扉部の開口部の開口スペース
を越える開いた高さ以上に一時収納量を増加させる構造
のものとなっておらず、扉部までの容量しか入金用とし
ては受けられなかった。As described above, the conventional apparatus has a structure in which the capacity of the temporary stacking section is increased to a temporary storage amount larger than an open height exceeding the opening space of the opening of the door. No, only the capacity up to the door was accepted for deposit.

【０００６】このため、未計数の紙幣の量が一時集積容
量よりも多い場合には、紙幣の投入を分割して処理し、
分割収納させる方式を取らざるを得ず、最終的に伝票と
の突合せ時に計数データが違っていた場合などは、収納
部より先に分割収納した紙幣量に相当する量を戻す作業
が必要となり、大変な手間が掛かるといった問題があっ
た。For this reason, when the amount of uncounted bills is larger than the temporarily accumulated capacity, the bill is divided and processed.
In the event that the counting data is different at the time of matching with the voucher, it is necessary to return the amount equivalent to the amount of bills divided and stored earlier than the storage unit, There was a problem that it took a lot of trouble.

【０００７】本発明は、上記事情に基づきなされたもの
で、一時集積部の集積容量を増大させることが可能で、
多量の紙幣投入があっても対処でき、面倒な分割処理、
戻入処理を実施すること無く、作業を大幅に軽減するこ
とができる紙幣処理装置を提供しようとするものであ
る。[0007] The present invention has been made based on the above circumstances, and can increase the integration capacity of a temporary integration unit.
Even if there is a large amount of bills inserted, it can deal with
An object of the present invention is to provide a banknote handling apparatus that can significantly reduce the work without performing a return process.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決すべく、
本発明の紙幣処理装置は、金種が混在した複数枚の紙幣
を一括して収容し得る紙幣供給部と、この紙幣供給部に
供給された紙幣を一枚ずつ取込み搬送する搬送路と、こ
の搬送路上を搬送される紙幣を金種別に鑑別および計数
する紙幣鑑査部と、この紙幣鑑査部により鑑別および計
数された紙幣を金種別に一時集積させる一時集積部と、
紙幣の集積方向に沿って前記一時集積部の下方に連続し
て設けられ、紙幣を収納可能な紙幣収納部と、前記一時
集積部に集積されている紙幣を取引き成立後に前記紙幣
収納部に収納させる押込み手段と、前記一時集積部に対
向して設けられ一時集積された紙幣をこの一時集積部か
ら装置本体外部に取出すための開口部およびこの開口部
を開閉する扉を備えた扉部と、前記一時集積部内および
紙幣収納部内を前記紙幣の集積方向に沿って移動可能に
設けられているとともに、一時集積部内に供給された紙
幣を受ける紙幣受け部材と、前記扉部の開口部の開口ス
ペースを越える容量の紙幣が一時集積部に供給された
際、前記紙幣受け部材を前記紙幣収納部内まで移動させ
て紙幣の一時集積を許容するとともに、前記扉部の開口
部を介して前記一時集積部から紙幣を取出す際、前記紙
幣受け部材が紙幣収納部内に位置している場合、前記一
時集積部からの紙幣の取出しに伴って前記紙幣受け部材
を上方へ移動させ、紙幣受け部材が前記一時集積部の下
端に移動した時点で紙幣受け部材を停止させる駆動手段
と、を具備している。Means for Solving the Problems In order to solve the above problems,
The banknote processing apparatus of the present invention is a banknote supply unit that can collectively store a plurality of banknotes of mixed denominations, a conveyance path that takes in and conveys the banknotes supplied to the banknote supply unit one by one, A banknote inspection unit that discriminates and counts banknotes conveyed on the conveyance path by denomination, and a temporary stacking unit that temporarily accumulates banknotes discriminated and counted by this banknote inspection unit by denomination,
It continues below the temporary stacking section along the banknote stacking direction.
Provided Te, and the bill storing portion capable of storing bills, and pushing means for storing in the bill storage portion banknotes that are stacked in the temporary stacking section after the formation dealings, versus in the temporary stacking unit
The banknotes that are temporarily installed and are
And opening and door unit having a door for opening and closing the opening for taking out the al apparatus main body outside, said temporary stacking section and
Moveable in the bill storage section along the bill stacking direction
Paper that is provided and supplied to the temporary stacking unit
A bill receiving member for receiving bills, and an opening
A bill exceeding the pace was supplied to the temporary stacking unit
When moving the bill receiving member into the bill storage unit,
To allow temporary accumulation of banknotes, and to open the door
When removing banknotes from the temporary stacking unit through the unit, the paper
When the bill receiving member is located in the bill storage unit,
The bill receiving member with the removal of the bill from the time stacking unit
Is moved upward, and the bill receiving member is
Driving means for stopping the bill receiving member when moved to the end
And

【０００９】[0009]

【作用】本発明の紙幣処理装置にあっては、一時集積部
が、扉部の開口部の開口スペースを越える紙幣容量も一
時集積できるように紙幣受け部材が集積方向に対し移動
自在としたから、計数確定後の収納時には、多量に集積
されている紙幣を、収納庫内へそのまま落とし込みがで
きるようにした。また、返却時には、一時集積部に対応
して形成された扉部より外部へ紙幣を抜き出すことによ
る一時集積部上部に空間が生じたのを自動的に確認して
から、収納庫内にまで紙幣を集積したまま侵入している
一時集積受板を自動的に上方に押し上げ、紙幣を外部に
連続的に抜き出せるようにした。According to the bill processing device of the present invention, the bill receiving member is movable in the stacking direction so that the temporary stacking section can temporarily stack the banknote capacity exceeding the opening space of the opening of the door. At the time of storage after the counting is determined, a large amount of banknotes can be directly dropped into the storage. At the time of return, it is automatically confirmed that a space has been created above the temporary stacking unit by extracting the banknote from the door formed corresponding to the temporary stacking unit, and then the banknotes are stored in the storage. The temporary accumulating tray, which has entered while accumulating, is automatically pushed upward so that banknotes can be continuously extracted to the outside.

【００１０】[0010]

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１ないし図１９
を参照して説明する。FIG. 1 to FIG. 19 show an embodiment of the present invention.
This will be described with reference to FIG.

【００１１】図１は紙幣循環式の紙幣処理装置Ｍの外観
を示し、図２はその内部構成を概略的に示す。この図１
および図２にて、紙幣の概略流れを説明する。FIG. 1 shows the appearance of a bill circulation type bill processing device M, and FIG. 2 schematically shows the internal structure thereof. This figure 1
2 and FIG. 2, a schematic flow of a bill will be described.

【００１２】紙幣供給部としての紙幣投入口１に１取引
分の金種が混在した複数枚の未計数のバラ紙幣Ｐを投入
し、表示操作部２の取出開始ボタン（詳細図示なし）を
押すと紙幣Ｐの取込みが開始される。取込まれた紙幣Ｐ
は、入金紙幣鑑査部３にて金種，表裏，枚数等が鑑別さ
れ確認される。[0012] A plurality of uncounted loose banknotes P mixed with denominations for one transaction are inserted into a banknote insertion slot 1 as a banknote supply unit, and a takeout start button (not shown in detail) of the display operation unit 2 is pressed. And the taking of the bill P is started. Banknote P taken in
The denomination, front and back, number of sheets, etc. are discriminated and confirmed by the deposited banknote inspection unit 3.

【００１３】そして、鑑別不能紙幣は、紙幣返却口４に
戻される。また、入金紙幣鑑査部３で正紙幣と判定され
た紙幣Ｐは、方向変換部５を備えた搬送路６を搬送さ
れ、裏と判定された紙幣Ｐは方向変換部５で表方向を変
えられ、一時集積手段としての一時集積部７…に金種別
かつ表裏を揃えた状態で集積される。[0013] Then, the undiscriminable bill is returned to the bill return port 4. In addition, the banknote P determined to be a valid banknote by the deposited banknote inspection unit 3 is transported along the transport path 6 including the direction conversion unit 5, and the banknote P determined to be back is changed in front direction by the direction conversion unit 5. Are stacked in a temporary stacking unit 7 as a temporary stacking unit with denominations and front and back aligned.

【００１４】そして、紙幣投入口１に紙幣Ｐが無くな
り、表示操作部２の承認ボタン（詳細図示なし）が押さ
れた時、一時集積部７…の集積紙幣Ｐは収納手段として
の収納部８…へ収納される。また、表示操作部２の返却
ボタン（図示しない）が押された時は、一時集積部用扉
部１０から一時集積部７…に一時集積している紙幣Ｐを
外部に抜き出せるようになっており、その際の鑑別およ
び集計データは集計結果よりクリアされ、次の取引処理
に移れるようになっている。When the bill P is lost in the bill insertion slot 1 and the approval button (not shown in detail) of the display / operation unit 2 is pressed, the accumulated bills P in the temporary accumulation unit 7 are stored in the storage unit 8 as storage means. ... stored in. When the return button (not shown) of the display operation unit 2 is pressed, the banknotes P temporarily accumulated in the temporary accumulation unit 7 can be extracted from the temporary accumulation unit door 10 to the outside. In this case, the discrimination and tabulation data at that time are cleared from the tabulation result so that the next transaction processing can be performed.

【００１５】収納部８…に集積された紙幣Ｐは、表示操
作部２の支払ボタン（図示しない）により出金用として
指定金種および指定枚数の紙幣Ｐの支払い動作に入り、
収納部８…より搬送路１１を通って出金紙幣鑑査部１２
で金種および枚数を確認し、出金口１３へ払い出され
る。The bills P accumulated in the storage sections 8 enter a payment operation of a designated denomination and a designated number of bills P for withdrawal by a payment button (not shown) of the display operation section 2.
Storage unit 8...
To check the denomination and the number of coins, and are paid out to the dispensing port 13.

【００１６】出金動作時に、出金紙幣鑑査部１２で確認
できなかった紙幣Ｐは、出金リジェクト口７に排出さ
れ、出金用に金種および枚数の保証をしている。At the time of the dispensing operation, the banknotes P that could not be confirmed by the dispensing banknote inspecting section 12 are discharged to the dispensing reject port 7 to guarantee the denomination and the number of sheets for dispensing.

【００１７】なお、図１に示す１４は収納部８…に対応
して形成された収納部用扉部、１５は出金口１３に対応
して形成された出金口用扉部であり、１６は出金リジェ
クト口２０に対応して形成された出金リジェクト口用扉
部である。In FIG. 1, reference numeral 14 denotes a storage unit door formed corresponding to the storage units 8..., 15 denotes a dispensing opening door formed corresponding to the dispensing opening 13. Reference numeral 16 denotes a dispensing reject port door formed corresponding to the dispensing reject port 20.

【００１８】一時集積部用の扉部１０は、装置本体１７
に形成された開口部１８およびこの開口部１８を開閉す
る扉１９を備えた構成となっており、他の扉部１０，１
４，１５，１６も同様な構成となっている。The door 10 for the temporary stacking section is
, And a door 19 for opening and closing the opening 18.
4, 15, and 16 have the same configuration.

【００１９】つぎに、紙幣Ｐの詳細の流れについて、図
３以降の図面を参照して説明する。Next, the detailed flow of the bill P will be described with reference to FIGS.

【００２０】まず、図３に示すように、紙幣投入口１で
は、紙幣押板２５が押板支えローラ２６で前後動作が出
来るように投入口床板２７の上に位置しており、押圧ス
プリング２８によって取込みローラ２９側に常時押され
るようになっている。First, as shown in FIG. 3, at the bill insertion slot 1, a bill pushing plate 25 is positioned on an insertion slot floor plate 27 so that the bill pushing plate 25 can be moved back and forth by a pushing plate supporting roller 26. As a result, the pressing roller 29 is always pushed by the receiving roller 29 side.

【００２１】紙幣押板２５と、投入口筐体３０との間に
紙幣Ｐを投入し取込みローラ２９が回転し始めると、取
込みローラ２９にモールドされているゴム面３１が定期
的に紙幣Ｐに接触し、１枚ずつ紙幣Ｐを摩擦で取り出し
ていく。取り出された紙幣Ｐは、２枚取りを防止するた
めのゲートローラ３２部で１枚ずつにされ、ピックアッ
プローラ３３でつかまれ、搬送ベルト３４で次の工程へ
移動していく。When the bill P is inserted between the bill pushing plate 25 and the slot housing 30 and the take-in roller 29 starts to rotate, the rubber surface 31 molded on the take-in roller 29 is periodically attached to the bill P. Then, the banknotes P are taken out one by one by friction. The picked-up banknotes P are separated one by one by a gate roller 32 for preventing two sheets from being picked up, picked up by a pickup roller 33, and moved to the next step by a transport belt.

【００２２】つぎに、入金紙幣鑑査部３では、従来技術
を活用して金種の判別、表裏の判定、１枚か否か等を鑑
別する。Next, the deposited banknote inspecting unit 3 utilizes the conventional technology to discriminate the denomination, determine the front and back sides, and discriminate whether or not there is one.

【００２３】そして、表向き紙幣は真っ直ぐ搬送路６を
進み、裏向き紙幣のみ、図４に示す方向変換部５を通し
て表裏を反転させる。方向変換部５で紙幣Ｐは、紙幣進
入方向矢印Ａ方向より搬送ベルト３４につかまれて侵入
してくる。送込みローラ４０には変形可能なビード４１
が埋め込まれており、紙幣Ｐが入ってくるときには搬送
ベルト３４に押し付けるように変形して働き、紙幣Ｐの
侵入が終わった時には紙幣Ｐの端面をビード４１の回転
力で叩き飛ばす働きを持たせている。侵入した紙幣Ｐ
は、紙幣Ｐの腰折れを防止するため、狭く囲まれた紙幣
ガイド４２部に侵入し、ビード４１で紙幣Ｐの端面が叩
かれ、紙幣出口方向矢印Ｂ方向の搬送ベルト３４側に押
し付けられて方向が変えられ、搬送ベルトにつかまって
次の工程に移動する。なお、３９は搬送ベルトが掛け渡
されたロ−ラである。Then, the front banknote goes straight on the transport path 6, and only the back banknote is turned upside down through the direction conversion unit 5 shown in FIG. The bill P is entered by the transport belt 34 in the direction A of the bill entering direction in the direction converter 5 and enters. The feed roller 40 has a deformable bead 41
When the bill P enters, it is deformed so as to be pressed against the conveyor belt 34, and when the bill P has entered, it has a function of hitting the end face of the bill P with the rotational force of the bead 41. ing. Banknote P invaded
Penetrates into a narrowly enclosed bill guide 42 in order to prevent the bill P from being bent, and the end face of the bill P is beaten by the bead 41 and pressed against the conveyor belt 34 in the bill exit direction arrow B direction. Is changed to the next step. Reference numeral 39 denotes a roller around which a conveyor belt is stretched.

【００２４】一時集積部７…では、図５に示すように、
矢印Ｃ方向より搬送ベルト４３にて搬送されてきた紙幣
Ｐが、ゲート４４の案内により各金種別の収納部８へ導
かれるようになっており、送込みローラ４５で一時集積
部７へ送り込まれるようになっている。In the temporary accumulating units 7, as shown in FIG.
The banknotes P conveyed by the conveyor belt 43 from the direction of arrow C are guided to the storage unit 8 of each denomination by the guide of the gate 44, and are sent to the temporary stacking unit 7 by the feeding roller 45. It has become.

【００２５】一時集積部７の入り口には、スペース検知
器４６が設置されており、侵入紙幣Ｐの集積状況に応じ
て紙幣受け部材としての一時集積受板４７が上下方向に
移動できるように制御されている。一時集積受板４７
は、紙幣集積前には、スペース検知器４６に掛からない
上部位置に待機し、紙幣Ｐの侵入が容易となるような空
間を確保しており、紙幣Ｐの集積量に応じて下方向へ移
動する構造としている。A space detector 46 is installed at the entrance of the temporary stacking unit 7 and controls the temporary stacking receiving plate 47 as a bill receiving member to move up and down in accordance with the stacking state of the invading banknotes P. Have been. Temporary receiving plate 47
Before the banknotes are stacked, the banknotes stand by at an upper position where the space detectors 46 are not hung to secure a space where the banknotes P can easily enter and move downward according to the amount of stacked banknotes P.
It has a moving structure.

【００２６】また、押込み手段としての押込み板６５
は、図６に示すように、収納時に上方より収納部８まで
一時集積されている紙幣Ｐを収納する際に押し込み動作
をするが、紙幣Ｐの一時集積時には、上部に待機してお
り、紙幣Ｐの侵入案内としての機能を持っている。側壁
５０は、送り込みローラ４５より送り込まれる紙幣Ｐの
幾分広めに構成されており、図７に示すように、整位さ
れた状態で集積できるようになっている。A pressing plate 65 as a pressing means is provided.
As shown in FIG. 6, when the banknotes P temporarily stored in the storage unit 8 from above are stored at the time of storage, the pressing operation is performed. It has a function as a P intrusion guide. The side wall 50 is configured to be slightly wider than the bills P fed from the feed roller 45, and can be stacked in an aligned state as shown in FIG.

【００２７】紙幣Ｐが搬送ベルト４３につかまれてゲー
ト４４で案内され送込みローラ４５で一時集積受板４７
上に集積してくると、スペース検知器４６の検知信号が
紙幣Ｐの侵入状況に合わせて、図８に示すように、明・
暗となってくるが、スペース検知器４６の暗信号が、紙
幣１枚が通過して安定するまでの時間ｔ₀ から、紙幣Ｐ
がすでに集積されてスペースが少なくなってきた状態を
示すｔ₁ 時間となり、侵入口近くまで紙幣Ｐが集積され
ていることを示す。The banknotes P are gripped by the conveyor belt 43 and guided by the gate 44, and are temporarily stacked by the feeding roller 45.
When it is accumulated on the upper side, the detection signal of the space detector 46 is changed according to the intrusion state of the banknote P, as shown in FIG.
Becomes dark, but the dark signal space detector 46, from the time t ₀ to 1 banknotes is stabilized through, banknotes P
There already become a t ₁ hour showing a state in which integrated in space has become less, indicating that the bill P to the intrusion opening near are integrated.

【００２８】この状態の時には、一時集積受板４７は上
下動が出来る構造としているため、空間を開けるため一
時集積受板４７の駆動モータ（図示なし）を作動させて
一時集積受板４７を集積が容易にできるスペースが確保
できるまで下降させるように制御されている。In this state, since the temporary receiving plate 47 is configured to be able to move up and down, the drive motor (not shown) of the temporary receiving plate 47 is operated to open the space so as to open the space. Is controlled so that a space is easily secured.

【００２９】１取引分の紙幣Ｐの一時集積量が、一時集
積用扉部１０の高さより多くなった場合、図９に示すよ
うに、一時集積受板４７が収納部８側まで入り込み、一
時集積できるようになっている。When the temporary accumulation amount of the banknotes P for one transaction is larger than the height of the temporary accumulation door portion 10, the temporary accumulation receiving plate 47 enters the storage portion 8 side as shown in FIG. It can be integrated.

【００３０】図１０に一時集積部７および収納部８の構
造を示す。FIG. 10 shows the structure of the temporary accumulation section 7 and the storage section 8.

【００３１】一時集積受板４７は、受板ブロック５１に
組み込まれているベアリング５２に受板シャフト５３を
介して支えられており、受板シャフト５３を中心に回転
できる構造としている。受板シャフト５３の末端には、
駆動ギア５４が左右の一時集積受板４７が同期して回転
できるように噛み合っている。The temporary integrated receiving plate 47 is supported by a bearing 52 incorporated in a receiving plate block 51 via a receiving plate shaft 53, and has a structure capable of rotating about the receiving plate shaft 53. At the end of the receiving plate shaft 53,
The driving gear 54 meshes so that the left and right temporary accumulation receiving plates 47 can rotate in synchronization.

【００３２】受板ブロック５１の中央部には、スライド
ベアリング５５が組み込まれており、フレーム５６に固
定されている受板スライド５７に案内されて上下動でき
るようになっている。受板ブロック５１に駆動ベルト５
８が固定ネジ５９にて固定されており、駆動プーリー６
０に接続されている駆動モータ（図示なし）の回転によ
って一時集積受板４７全体の上下動の駆動力を伝達でき
るように構成されている。A slide bearing 55 is incorporated in the center of the receiving plate block 51 and can be moved up and down by being guided by a receiving plate slide 57 fixed to a frame 56. Drive belt 5 is attached to receiving plate block 51.
8 is fixed by a fixing screw 59 and the driving pulley 6
The driving force of the vertical movement of the entire temporary accumulation receiving plate 47 can be transmitted by the rotation of a driving motor (not shown) connected to the zero.

【００３３】押込み板６５は、押込みブロック６６につ
なぎ棒６７を介して接続されており、押込みブロック６
６の中央部には、スライドベアリング５５が組み込まれ
ており、フレーム５６に固定されている押込みシャフト
６８に案内されて上下動できる構造としている。押込み
ブロック６６に駆動ベルト６９が固定ネジ５９にて固定
されており、駆動プーリー７０に接続されている駆動モ
ータ（図示なし）の回転によって押込み板６５全体の上
下動の駆動力を伝達できるよう構成されている。The pushing plate 65 is connected to the pushing block 66 via a connecting rod 67, and the pushing block 6
A slide bearing 55 is incorporated in the center of the frame 6 and can be moved up and down by being guided by a pushing shaft 68 fixed to the frame 56. A driving belt 69 is fixed to the pushing block 66 with a fixing screw 59, and the driving force of the vertical movement of the entire pushing plate 65 can be transmitted by the rotation of a driving motor (not shown) connected to the driving pulley 70. Have been.

【００３４】また、図示されていない筐体に案内ガイド
７５が両側上下に固定されており、側壁５０の端部が、
案内ガイド７５の溝部で移動できるよう案内されてい
る。また、案内スプリング７６にて、常時、紙幣Ｐの集
積状況を良くするよう内側方向に押されており、最小寸
法時でも紙幣Ｐの幅よりほんの少し広い状態になるよう
な位置にある。A guide 75 is fixed to the housing (not shown) up and down on both sides.
It is guided so as to be movable in the groove of the guide 75. Further, the guide spring 76 is always pushed inward to improve the accumulation state of the banknotes P, and is at a position where the banknotes P are slightly wider than the width of the banknotes P even at the minimum size.

【００３５】一時集積受板４７の一部には、側壁５０と
入れ子状態を保つための切込み部７７があり、紙幣Ｐの
一時集積受板４７から側壁５０を通しての下方向落下を
防止している。A part of the temporary collecting plate 47 has a cut portion 77 for keeping the nested state with the side wall 50 to prevent the bills P from falling down from the temporary collecting plate 47 through the side wall 50. .

【００３６】また、一時集積受板４７を回転させるため
の方法としては、図１１、図１２、および図１４に示す
受板ブロック５１に組み込まれている受板シャフト５３
に固定されている駆動ギア（ピニオン）５４を回転させ
ることにより実施される。As a method for rotating the temporarily integrated receiving plate 47, a receiving plate shaft 53 incorporated in the receiving plate block 51 shown in FIGS. 11, 12, and 14 is used.
The rotation is performed by rotating a drive gear (pinion) 54 fixed to the motor.

【００３７】上下に図示されていない筐体に取り付けら
れているフレーム５６に固定された駆動モータ７８のシ
ャフトに、駆動レバー７９が連結されており、この駆動
レバー７９を介して連結アーム８０がラック８５を広げ
たり、閉じたりできる構造としている。A drive lever 79 is connected to a shaft of a drive motor 78 fixed to a frame 56 mounted on a casing not shown above and below, and a connection arm 80 is connected to the rack via the drive lever 79. 85 can be expanded or closed.

【００３８】また、駆動ギア５４には、図１３に示すよ
うに、ピン８６があり、このピン８６にはスプリング８
７が掛かっている。駆動ギア５４が回転を始めるとスプ
リング８７がピン８６と一緒に回転するため、中心軸を
過ぎると瞬時に回転が加速される構造としている。The drive gear 54 has a pin 86 as shown in FIG.
7 is hanging. Since the spring 87 rotates together with the pin 86 when the drive gear 54 starts rotating, the rotation is instantaneously accelerated past the center axis.

【００３９】駆動プーリー６０に接続されているモータ
（図示しない）の駆動により、受板ブロック５１に固定
されている駆動ベルト５８により、図１２に示すように
矢印Ｅ方向に動作しているときに、駆動モータ７８を駆
動させ、ラック８５を狭めると駆動ギア５４とラック８
５とが、図１４に示すように噛合し、駆動ギア５４が矢
印Ｆ、矢印Ｇ方向に回転し始める。When the motor (not shown) connected to the drive pulley 60 is driven to move in the direction of arrow E as shown in FIG. When the drive motor 78 is driven and the rack 85 is narrowed, the drive gear 54 and the rack 8
5 mesh with each other as shown in FIG. 14, and the drive gear 54 starts to rotate in the directions of the arrows F and G.

【００４０】そして、スプリング８７が受板シャフト５
３の中心軸を過ぎると、瞬時に回転が加速され、このタ
イミング時に駆動モータ７８を逆転されてピニオンラッ
ク８５を開き、駆動ギア５４との噛み合いを外す。これ
により、一時集積受板４７は、図１５および図１７に示
す水平状態から、図１６および図１８に示す垂直状態に
瞬時に完了し、集積されていた紙幣Ｐが収納部８側にダ
ルマ落としの状態で落下する。The spring 87 is connected to the receiving plate shaft 5.
After passing through the center axis of No. 3, the rotation is instantaneously accelerated, and at this timing, the drive motor 78 is rotated in the reverse direction, the pinion rack 85 is opened, and the engagement with the drive gear 54 is released. Thereby, the temporary accumulation receiving plate 47 is instantaneously completed from the horizontal state shown in FIGS. 15 and 17 to the vertical state shown in FIGS. 16 and 18, and the accumulated banknotes P drop to the storage unit 8 side. Fall in the state of.

【００４１】一時集積受板４７が動作して紙幣Ｐを収納
させるときには、側壁５０が一時集積受板４７の回転動
作により瞬間的に開き、一時集積受板４７が垂直状態に
なった時には、一時集積受板４７の板厚分側壁５０を図
１６中、矢印Ｊ，矢印Ｋで示すように押し広げ、集積紙
幣Ｐが図１８中、矢印Ｄで示すように落下し易い寸法に
広がる。一時集積受板４７が垂直状態になっているとき
には、一時集積受板４７の板厚分を含めても集積幅が紙
幣Ｐの幅寸法よりも幾分広めの状態にしている。一時集
積受板４７が収納部８側で一時集積受板４７上に集積し
ている紙幣Ｐを落下させて集積させるために開くタイミ
ングは、すでに収納されている紙幣Ｐの集積高さ位置ま
で下降してから一時集積受板４７を回転動作させて開く
よう工夫している。When the temporarily accumulated receiving plate 47 is operated to store the bills P, the side wall 50 is momentarily opened by the rotating operation of the temporarily accumulated receiving plate 47, and when the temporarily accumulated receiving plate 47 is in the vertical state, The thickness of the side wall 50 of the stacking receiving plate 47 is pushed and spread as shown by arrows J and K in FIG. 16, and the stacking bills P spread to a size that easily falls as shown by arrow D in FIG. 18. When the temporary stacking receiving plate 47 is in the vertical state, the stacking width is slightly wider than the width of the banknote P, including the thickness of the temporary stacking receiving plate 47. The timing at which the temporary accumulation receiving plate 47 is opened to drop and accumulate the banknotes P accumulated on the temporary accumulation receiving plate 47 on the storage unit 8 side is lowered to the accumulation height position of the already stored banknotes P. After that, the temporary accumulation receiving plate 47 is rotated and opened.

【００４２】収納部８に集積した紙幣Ｐを、側壁５０お
よび垂直状態になっている一時集積受板４７と、入れ子
状態になっている押込み板６５で確実に収納部８側に押
し込むと同時に、垂直状態のまま一時集積受板４７を駆
動プーリー６０の駆動によって上方に持ち上げ、集積さ
れた収納紙幣Ｐの最上端部を越えた位置まで来た時に、
押込み板６５を一時集積受板４７より上まで持ち上げ
る。At the same time as the banknotes P accumulated in the storage section 8 are securely pushed into the storage section 8 side by the side wall 50 and the temporary accumulation receiving plate 47 in the vertical state and the nested pushing plate 65, When the temporarily accumulated receiving plate 47 is lifted upward by the drive of the driving pulley 60 in the vertical state, and reaches a position beyond the uppermost end of the accumulated stored banknotes P,
The pushing plate 65 is lifted up above the temporary collecting receiving plate 47.

【００４３】その後、一時集積受板４７を持ち上げなが
ら駆動モータ７８を駆動させ、ラック８５を閉じて駆動
ギア５４と噛み合わせて閉じる方向に回転させ、一時集
積受板４７をスプリング８７を活用して瞬時に閉じさせ
る。Thereafter, the drive motor 78 is driven while lifting the temporary accumulation receiving plate 47, the rack 85 is closed, the rack 85 is engaged with the driving gear 54, and the rack 85 is rotated in the closing direction. Let it close instantly.

【００４４】図１９は金種毎に一時集積部７…に紙幣Ｐ
が収納された状態を示す。FIG. 19 shows that the banknotes P are temporarily stored in the stacking units 7 for each denomination.
Shows a state where is stored.

【００４５】未計数のバラ紙幣Ｐの一時集積部７におけ
る集積量が、一時集積部用の窓部１０の開口部１８の高
さ容量よりも多い場合に返却をする場合、表示操作部２
の返却ボタン（図示されない）操作により一時集積部用
の窓部１０の扉が開き、一時集積紙幣Ｐが抜き出せるよ
うにする。In the case where uncollected loose banknotes P are returned in the case where the accumulation amount in the temporary accumulation section 7 is larger than the height capacity of the opening 18 of the window section 10 for the temporary accumulation section, the display operation section 2
Return button (not shown) for temporary storage
The window 10 is opened so that the temporarily accumulated banknotes P can be extracted.

【００４６】計数完了状態では、スペース検知器４６が
暗から明に変わった位置に集積紙幣Ｐの上端が位置して
いるため、扉部１０の開口部１８の開いている部分より
紙幣Ｐを抜き出す。抜き出された状態で、スペース検知
器４６が明状態のままになっているため、一定時間を経
過した後、一時集積受板４７を徐々に上方へ持ち上げ、
スペース検知器４６が明状態から暗状態に変わる位置ま
で上部紙幣Ｐの上端を持っていき、開口部１８を通して
一時集積部７から紙幣Ｐを抜き出せるような位置で一時
集積受板４７を停止させる。In the counting completed state, since the upper end of the stacked banknotes P is located at the position where the space detector 46 has changed from dark to bright, the banknotes P are extracted from the portion where the opening 18 of the door 10 is open. . In the extracted state, since the space detector 46 remains in the bright state, after a certain time has elapsed, the temporary accumulation receiving plate 47 is gradually lifted upward.
Take the upper end of the upper banknote P to the position where the space detector 46 changes from the light state to the dark state, and through the opening 18
The temporary stacking receiving plate 47 is stopped at a position where the banknote P can be extracted from the temporary stacking unit 7 .

【００４７】一時集積部７から紙幣Ｐが抜き出される
と、スペース検知器４６が明状態になるため、再度同様
な処置を繰り返す。一時集積部用の扉部１０の扉１９が
開いた状態で、一時集積部７の下端部に一時集積受板４
７が到達した時、これ以上の上昇を停止させ、収納部８
内に収納されている紙幣Ｐの扉部１０側からの抜き出し
を防止している。When the banknotes P are extracted from the temporary stacking unit 7 , the space detector 46 is turned to the bright state. With the door 19 of the door 10 for the temporary stacking section opened, the temporary stacking plate 4 is attached to the lower end of the temporary stacking section 7.
When the number 7 reaches, the ascent is stopped and the storage unit 8 is stopped.
This prevents the banknotes P stored therein from being pulled out from the door 10 side.

【００４８】また、収納部８…に収納された紙幣Ｐは、
図５に示すように、表示操作部２の支払いボタン（図示
なし）により、送込みローラ９０の回転により紙幣Ｐを
回転方向に送り出し、取込みローラ９１にて指定枚数ま
で取り出され、ゲートローラ９２で１枚ずつにされた
後、ピックアップローラ９３で次の工程に移動してい
く。なお、図５中、９４は紙幣Ｐの残留を検知する検知
する残留検知器であり、９５は収納箱、９６は搬送ベル
トを示す。The banknotes P stored in the storage units 8 are:
As shown in FIG. 5, the bill P is fed in the rotation direction by the rotation of the feed roller 90 by the payment button (not shown) of the display operation unit 2, taken out by the take-in roller 91 to the specified number of sheets, and After the sheets are stacked one by one, the pickup roller 93 moves to the next step. In FIG. 5, reference numeral 94 denotes a residue detector for detecting the remaining bill P, 95 denotes a storage box, and 96 denotes a transport belt.

【００４９】出金紙幣鑑査部１２では、表示操作部２の
支払ボタン（図示なし）で指定された紙幣Ｐの指定金種
・指定枚数をチェックし、出金口１３へ搬送する。出金
の際、出金紙幣鑑査部１２でリジェクトの判定を受けた
紙幣Ｐは、出金リジェクト口２０に集積された後処理の
対象となる。The dispensing bill inspection unit 12 checks the designated denomination and designated number of bills P designated by the payment button (not shown) of the display operation unit 2, and conveys them to the dispensing slot 13. At the time of dispensing, the banknotes P that have been judged to be rejected by the dispensing banknote inspection unit 12 are subjected to post-processing after being accumulated in the dispensing reject port 20.

【００５０】以上、本発明の装置にあっては、各金種毎
の収納部８…の集積、収納状態により、一時集積受板４
７上の紙幣Ｐの集積容量を変化させることにより、きめ
細かな集積収納状態を取り入れることが可能となった。As described above, according to the apparatus of the present invention, the temporary accumulation receiving plate 4 depends on the accumulation and storage state of the storage sections 8 for each denomination.
By changing the stacking capacity of the banknotes P on No. 7, it is possible to adopt a fine stacking state.

【００５１】なお、本発明は、上記一実施例に限らず、
要旨を変えない範囲で種々変形実施可能なことは勿論で
ある。The present invention is not limited to the above embodiment, but
Of course, various modifications can be made without departing from the scope of the invention.

【００５２】[0052]

【発明の効果】本発明は、以上説明したように、一時集
積部の集積容量を増大させることが可能で、多量の紙幣
投入があっても対処でき、面倒な分割処理、戻入処理を
実施すること無く、作業を大幅に軽減することができる
紙幣処理装置を提供できるといった効果を奏する。As described above, according to the present invention, it is possible to increase the accumulation capacity of the temporary accumulation section, to cope with a large amount of bill insertion, and to perform cumbersome division processing and return processing. There is an effect that it is possible to provide a banknote handling apparatus that can greatly reduce the work without any problem.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の紙幣循環式の紙幣処理装置の一実施例
を示す外観図。FIG. 1 is an external view showing an embodiment of a bill circulation type bill processing apparatus of the present invention.

【図２】図１に示す装置の紙幣の流れを概略的に示す内
部構成図。FIG. 2 is an internal configuration diagram schematically showing the flow of bills in the apparatus shown in FIG.

【図３】紙幣投入口部の構成を概略的に示す図。FIG. 3 is a diagram schematically showing a configuration of a bill insertion slot.

【図４】方向変換部の構成を概略的に示す図。FIG. 4 is a diagram schematically showing a configuration of a direction conversion unit.

【図５】一時集積部と収納部の構成を概略的に示す図。FIG. 5 is a diagram schematically illustrating a configuration of a temporary accumulation unit and a storage unit.

【図６】一時集積部の構成を概略的に示す正面図。FIG. 6 is a front view schematically showing a configuration of a temporary accumulation unit.

【図７】一時集積部の紙幣集積状態を示す正面図。FIG. 7 is a front view illustrating a state in which the banknotes are temporarily accumulated in the temporary accumulation unit.

【図８】集積口のセンサ信号とバックアップの動作信号
を示す説明図。FIG. 8 is an explanatory diagram showing a sensor signal of an accumulation port and a backup operation signal.

【図９】一時集積部の紙幣の一時集積が完了した状態を
示す正面図。FIG. 9 is a front view showing a state where the temporary accumulation of banknotes in the temporary accumulation unit is completed.

【図１０】一時集積部の可動部の機構を概略的に示す斜
視図。FIG. 10 is a perspective view schematically showing a mechanism of a movable unit of the temporary accumulation unit.

【図１１】一時集積受板の回転駆動する機構を示す背面
図。FIG. 11 is a rear view showing a mechanism for rotating and driving the temporarily integrated receiving plate.

【図１２】一時集積受板の下降動作時の機構の状態を示
す背面図。FIG. 12 is a rear view showing the state of the mechanism at the time of the lowering operation of the temporary accumulation receiving plate.

【図１３】駆動ギアの噛合状態を示す図。FIG. 13 is a diagram showing a meshing state of a drive gear.

【図１４】一時集積受板の下降と同時に回転する時の機
構の状態を示す背面図。FIG. 14 is a rear view showing the state of the mechanism when rotating at the same time as the temporary receiving tray is lowered.

【図１５】一時集積受板の紙幣集積時の状態を示す側面
図。FIG. 15 is a side view showing a state in which the temporarily accumulated receiving plate is accumulating banknotes.

【図１６】一時集積受板の紙幣の放出時の状態を示す側
面図。FIG. 16 is a side view showing a state in which the banknote is temporarily discharged from the temporary stacking receiving plate.

【図１７】一時集積受板の紙幣集積時の状態を示す正面
図。FIG. 17 is a front view showing a state in which the temporarily accumulated receiving plate is accumulating banknotes.

【図１８】一時集積受板の紙幣の放出時の状態を示す正
面図。FIG. 18 is a front view showing a state where the banknote is temporarily discharged from the temporarily accumulated receiving plate.

【図１９】金種毎に一時集積部に紙幣が収納された状態
を示す説明図。FIG. 19 is an explanatory diagram showing a state in which bills are stored in a temporary stacking unit for each denomination.

【図２０】従来装置における一時集積部の可動部の機構
を概略的に示す正面図。FIG. 20 is a front view schematically showing a mechanism of a movable unit of a temporary accumulating unit in the conventional apparatus.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

Ｐ…紙幣、Ｍ…紙幣処理装置、１…紙幣投入口（紙幣供
給部）、３…入金紙幣鑑査部、６…搬送路、７…一時集
積部（一時集積手段）、８…収納部（収納手段）、７…
一時集積部（一時集積手段）、１０…一時集積部用扉
部、１１…搬送路、１７…装置本体、１８…開口部、１
９…扉、２５…紙幣押板（押込み手段）、４７…一時集
積受板（紙幣受け部材）。P: Banknote, M: Banknote processing device, 1: Banknote insertion slot (banknote supply unit), 3: Deposited banknote inspection unit, 6: Transport path, 7: Temporary stacking unit (temporary stacking means), 8: Storage unit (storage) Means), 7 ...
Temporary stacking unit (temporary stacking means), 10: Door for temporary stacking unit, 11: Transport path, 17: Device body, 18: Opening, 1
9: Door, 25: Banknote pressing plate (pressing means), 47: Temporary stacking receiving plate (banknote receiving member).

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 金種が混在した複数枚の紙幣を一括して
収容し得る紙幣供給部と、 この紙幣供給部に供給された紙幣を一枚ずつ取込み搬送
する搬送路と、 この搬送路上を搬送される紙幣を金種別に鑑別および計
数する紙幣鑑査部と、 この紙幣鑑査部により鑑別および計数された紙幣を金種
別に一時集積させる一時集積部と、紙幣の集積方向に沿って前記一時集積部の下方に連続し
て設けられ、紙幣を収納可能な 紙幣収納部と、 前記一時集積部に集積されている紙幣を取引き成立後に
前記紙幣収納部に収納させる押込み手段と、 前記一時集積部に対向して設けられ一時集積された紙幣
をこの一時集積部から装置本体外部に取出すための開口
部およびこの開口部を開閉する扉を備えた扉部と、前記一時集積部内および紙幣収納部内を前記紙幣の集積
方向に沿って移動可能に設けられているとともに、一時
集積部内に供給された紙幣を受ける紙幣受け部材と、 前記扉部の開口部の開口スペースを越える容量の紙幣が
一時集積部に供給された際、前記紙幣受け部材を前記紙
幣収納部内まで移動させて紙幣の一時集積を許容すると
ともに、前記扉部の開口部を介して前記一時集積部から
紙幣を取出す際、前記紙幣受け部材が紙幣収納部内に位
置している場合、前記一時集積部からの紙幣の取出しに
伴って前記紙幣受け部材を上方へ移動させ、紙幣受け部
材が前記一時集積部の下端に移動した時点で紙幣受け部
材を停止させる駆動手段と、 を具備したことを特徴とする紙幣処理装置。1. A bill supply unit capable of collectively storing a plurality of bills mixed with denominations, a conveyance path for taking in and conveying the bills supplied to the bill supply unit one by one, and A bill inspection unit that discriminates and counts bills to be conveyed by denomination, a temporary accumulation unit that temporarily accumulates bills identified and counted by the bill inspection unit by denomination, and the temporary accumulation along a bill accumulation direction. Continuous below the part
A banknote storage unit capable of storing banknotes, pushing means for storing the banknotes stacked in the temporary stacking unit in the banknote storage unit after the completion of the pulling, and provided in opposition to the temporary stacking unit. An opening for taking out the temporarily accumulated banknotes from the temporary accumulation unit to the outside of the apparatus main body, a door unit having a door for opening and closing the opening, and accumulation of the bills in the temporary accumulation unit and the bill storage unit.
It is provided so that it can move along the
A bill receiving member for receiving bills supplied into the stacking unit, and bills having a capacity exceeding the opening space of the opening of the door portion are provided.
When supplied to the temporary stacking unit, the bill receiving member
When it is moved to the inside of the bill storage unit to allow temporary accumulation of bills
Both, from the temporary accumulation section through the opening of the door section
When removing bills, the bill receiving member is placed in the bill storage section.
If it is placed, take out the banknote from the temporary stacking section
At the same time, the bill receiving member is moved upward, and the bill receiving portion is moved.
At the point when the material has moved to the lower end of the temporary stacking section, the bill receiving section
A bill processing device comprising: a driving unit for stopping a material .