JP2680339B2 - Automatic transaction equipment - Google Patents
Automatic transaction equipmentInfo
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- JP2680339B2 JP2680339B2 JP7898388A JP7898388A JP2680339B2 JP 2680339 B2 JP2680339 B2 JP 2680339B2 JP 7898388 A JP7898388 A JP 7898388A JP 7898388 A JP7898388 A JP 7898388A JP 2680339 B2 JP2680339 B2 JP 2680339B2
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- banknotes
- bill
- stacking
- banknote
- roller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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Landscapes
- Conveyance By Endless Belt Conveyors (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Financial Or Insurance-Related Operations Such As Payment And Settlement (AREA)
- Pile Receivers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、たとえば銀行の機械化コーナなどに設置さ
れ、紙幣の入金および出金を自動的に行なう入出金装置
などの自動取引装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Purpose of the Invention] (Industrial application field) The present invention is installed in, for example, a mechanized corner of a bank and the like, and is provided with an automatic depositing and dispensing device for automatically depositing and dispensing banknotes. Related to transaction equipment.
（従来技術） 近年、この種の自動取引装置において、運用資金の効
率化を図るために入金された紙幣を出金の紙幣に当てる
紙幣循環式の自動取引装置が実用化されている。(Prior Art) In recent years, in this type of automatic transaction apparatus, a bill circulation type automatic transaction apparatus that applies a deposited banknote to a dispensed banknote in order to increase the efficiency of operational funds has been put to practical use.
この自動取引装置は、通常、搬送路を介して取込み搬
送された入金紙幣を収納したり出金用紙幣として取出す
機能を有した金庫カセットを使用するようにしている。This automatic transaction apparatus normally uses a safe cassette having a function of storing deposited bills taken in and transported through a transport path and extracting the bills as bills to be dispensed.
第31図（ａ）（ｂ）は、従来の金庫カセットの構成を
示すもので、ａは収納部であり、この収納部ａの上部の
一側縁側に形成された受入口ｂに対応して集積手段とし
ての集積ローラｃおよび叩き車ｄが設けられており、こ
れら集積ローラｃおよび叩き車ｄにより図示しない搬送
路を介して取込み搬送された入金紙幣Ａを収納部ａに送
り込んで水平に集積するようになっている。FIGS. 31 (a) and 31 (b) show the structure of a conventional safe cassette, in which a is a storage part, which corresponds to a receiving opening b formed at one side edge of the upper part of the storage part a. A stacking roller c and a tapping wheel d as a stacking means are provided, and the deposit banknotes A taken in and transported by the stacking roller c and the tapping wheel d via a transport path (not shown) are fed to the storage section a and stacked horizontally. It is supposed to do.
また、収納部ａの上部の他端縁側に形成された取出口
ｅに対応して取出手段としての取出ローラｆおよびゲー
トローラｇが設けられ、これら取出ローラｆおよびゲー
トローラｇにより収納部ａ内の紙幣Ａを順次一枚ずつ取
出すようになっている。A take-out roller f and a gate roller g as take-out means are provided corresponding to a take-out port e formed on the other end side of the upper portion of the storage section a. Are sequentially taken out one by one.
また、前記叩き車ｄおよびゲートローラｇの下方に位
置して仕切手段としてのフラッパi,iが設けられてい
て、前記収納部ａに収納された紙幣Ａを保持してフラッ
パi,iの上面側に集積空間ｈを形成するようになってい
る。Further, a flapper i, i as a partitioning means is provided below the tapping wheel d and the gate roller g, and holds the banknote A stored in the storage portion a and holds the upper surface of the flapper i, i. An accumulation space h is formed on the side.
また、収納部ａ内の上部には押込板ｊが設けられてお
り、この押込板ｊの下降動作によりフラッパi,i上の集
積空間ｈに集積された紙幣Ａをフラッパi,iの下面側に
押込むようになっているとともに、収納部ａには図示し
ないスプリングにより常時上方に付勢されたバックアッ
プ板ｋが設けられていて収容された紙幣Ａを常時上方に
押上げており、出金動作時に最上端の紙幣Ａを取出ロー
ラｆに当接させるようになっている。Further, a pushing plate j is provided in the upper part of the storage part a, and the bills A accumulated in the accumulating space h on the flappers i, i by the lowering operation of the pushing plate j are placed on the lower surface side of the flappers i, i. In addition, the storage section a is provided with a backup plate k which is always urged upward by a spring (not shown) to constantly push the stored banknote A upward. The uppermost bill A is brought into contact with the take-out roller f.
また、出金準備段階においては、収容された紙幣Ａの
最上面を押込板ｊにより押えた状態でフラッパi,iを開
放し、ついで、押込板ｊを上昇させて押え力を徐々に解
除することにより紙幣Ａ…をバックアップ板ｋの押上げ
力で押し上げ、取出ローラｆに当接させるようになって
いる。Further, in the withdrawal preparation stage, the flappers i, i are opened in a state where the uppermost surface of the stored bills A is pressed by the pressing plate j, and then the pressing plate j is raised to gradually release the pressing force. As a result, the bills A ... Are pushed up by the pushing-up force of the backup plate k and brought into contact with the take-out roller f.
また、収納部ａの幅寸法Ｈは、紙幣Ａの幅寸法Ｌより
も少し広くして隙間Ｃがとれるようになっている。Further, the width dimension H of the storage portion a is made slightly wider than the width dimension L of the bill A so that the gap C can be formed.
（発明が解決しようとする課題） しかしながら、このような従来の構成にあっては、収
納部ａの一部で形成される集積空間ｈに紙幣Ａを集積す
ると、第31図（ａ）で示すように、紙幣Ａは寸法Ｈの間
に幅Ｃのずれをもってランダムに集積される。そして、
紙幣Ａの前後方向（図中左右方向）の一端が収納部ａの
内壁面に接触した状態となり、紙幣Ａを上下に移動する
とき摩擦抵抗力が発生する。この抵抗力は収納紙幣Ａの
量が増加するにつれて増す。(Problems to be Solved by the Invention) However, in such a conventional configuration, when the banknotes A are stacked in the stacking space h formed by a part of the storage part a, it is shown in FIG. 31 (a). As described above, the banknotes A are randomly stacked with the deviation of the width C between the dimensions H. And
One end of the banknote A in the front-rear direction (left-right direction in the figure) is in contact with the inner wall surface of the storage section a, and a frictional resistance force is generated when the banknote A is moved up and down. This resistance increases as the amount of stored bills A increases.
特に収納紙幣Ａを出金する場合、収納紙幣Ａの量が多
く抵抗力が過大だとバックアップ板ｋの押上げ力で押上
げても取出ローラｆとの間に所定の押付け力が発生せ
ず、取出しが不安定になったり、全く押付け力が得られ
ずに取出し不良が生じることがあるといった問題があっ
た。In particular, when the stored bills A are dispensed, if the amount of the stored bills A is large and the resistance is excessive, a predetermined pressing force is not generated between the pickup roller f and the backup plate k even if they are pushed up. However, there are problems in that the ejection becomes unstable, and the ejection force may not be obtained at all, resulting in defective ejection.
なお、このような問題に対し、収納部ａの寸法Ｈを大
きく、すなわち、隙間Ｃを大きくとることが考えられる
が、隙間Ｃを大きくとると収納部ａの内壁面と接する紙
幣端の腰が弱くなり抵抗力は減少するが集積された紙幣
Ａは整位されなくなるから、取出し時において紙幣Ａが
傾いた状態で取出されるいわゆるスキュー現象が生じ易
くなり、取出し時の安定性を低下させるといった問題が
ある。In order to deal with such a problem, it is conceivable to increase the dimension H of the storage portion a, that is, to increase the gap C. However, if the gap C is increased, the waist of the bill edge contacting the inner wall surface of the storage portion a is reduced. Since the weakened paper will reduce the resistance, but the stacked banknotes A will not be aligned, so that a so-called skew phenomenon in which the banknotes A are taken out in an inclined state at the time of taking out easily occurs, and the stability at the time of taking out is lowered. There's a problem.
また、紙幣Ａの収容量に応じた抵抗力を予め把握して
おいて、その分だけ大きなバックアップ力で紙幣Ａを押
上げる方法が考えられるが、このような方法では集積し
た紙幣を取出すには良いが係員により整位されて第31図
（ｂ）で示すように整然と手差しセットされた紙幣Ａの
場合には、取出ローラｆに対する押付け力が所定の押付
け力より過大となり、２枚取出しの発生など取出しが不
安定になったり取出しに必要な駆動力が増したりすると
いった問題があった。Further, it is conceivable that the resistance force corresponding to the storage amount of the banknotes A is grasped in advance and the banknotes A are pushed up with a correspondingly large backup force. Good, but in the case of the banknote A which is aligned by the staff and is set manually in an orderly manner as shown in FIG. 31 (b), the pressing force on the take-out roller f becomes excessively larger than the predetermined pressing force, and two sheets are taken out. However, there is a problem that the taking out becomes unstable and the driving force necessary for taking out increases.
本発明は、上記事情に基づきなされたもので、その目
的とするところは、紙幣を整位して集積できるとともに
紙幣が金庫カセット内で移動する際の抵抗力を小さくで
き安定して多量の紙幣の収納と取出しが行なえる金庫カ
セットを備えた自動取引装置を提供しようとするもので
ある。The present invention has been made based on the above circumstances, and an object thereof is to be able to align and stack banknotes and to reduce the resistance when the banknotes move in the safe cassette, and to stably stabilize a large number of banknotes. The present invention aims to provide an automatic transaction device having a safe cassette capable of storing and taking out.
［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 本発明は、上記課題を解決するために、搬送路により
取込み搬送された入金紙幣を収納したり、収納された紙
幣を出金紙幣として取出す機能を有した金庫カセットを
具備してなる自動取引装置において、 前記金庫カセットは、前記搬送路により取込み搬送さ
れた入金紙幣を集積する集積部と、この集積部に集積さ
れた紙幣を収納する収納部と、この収納部内に開閉可能
に設けられ、閉塞時に前記集積部によって収納部内に集
積される紙幣を保持する仕切手段と、前記収納部に収納
された紙幣を出金紙幣として取出す取出手段と、この取
出手段の近傍に設けられ、前記集積部による集積動作時
には前記収納部の内壁に対してほぼ均一な隙間を置いた
状態で前記収納部内に突出して集積部の集積空間の幅を
ほぼ均一に狭めて取込み紙幣を整位するとともに、前記
取出手段による取出し動作時に前記収納部の内壁とほぼ
同一面となる位置まで待避し前記収納部内の紙幣から離
間する板状の集積ガイド部材と、を有し、前記集積ガイ
ド部材は前記仕切手段の開閉動作に連動して、前記紙幣
から離間する位置と前記紙幣を整位する位置との間を移
動されることを特徴としている。[Structure of the Invention] (Means for Solving the Problems) In order to solve the above-mentioned problems, the present invention stores deposited banknotes taken in and conveyed by a conveying path, and takes out the stored banknotes as dispensed banknotes. In an automatic transaction device comprising a safe cassette having a function, the safe cassette is a stacking unit for stacking deposited banknotes taken in and transported by the transport path, and a storage for storing banknotes stacked in the stacking unit. Section, a partitioning unit that is openably and closably provided in the storage unit, and that holds banknotes that are stacked in the storage unit by the stacking unit when closed, and a takeout unit that takes out the banknote stored in the storage unit as a dispensed banknote. Is provided in the vicinity of the take-out means and protrudes into the accommodating portion with a substantially uniform gap with respect to the inner wall of the accommodating portion during the accumulating operation by the accumulating portion, and the accumulating space of the accumulating portion is increased. The width of each of the bills is narrowed substantially uniformly and the bills are aligned. At the time of the take-out operation by the take-out means, the bills are evacuated to a position substantially flush with the inner wall of the storage unit and separated from the bills in the storage unit. A guide member, wherein the stacking guide member is moved between a position spaced from the banknote and a position for aligning the banknote in association with the opening / closing operation of the partitioning means. .
（作用） すなわち、本発明は、上記の構成とすることにより、
集積手段による集積動作時には集積ガイド部材が収納部
に突出して集積空間の幅をほぼ紙幣の幅に狭めることが
可能となり、これにより紙幣が整位状態で集積され整然
と収納できる。また、収納部から集積ガイド部材が退避
して紙幣の幅より少し大きくすることが可能となり、紙
幣が移動する際の抵抗力を小さくでき、安定して多量の
紙幣を収納したり取出したりすることが可能となる。(Operation) That is, according to the present invention, with the above configuration,
At the time of the stacking operation by the stacking means, the stacking guide member projects into the storage portion and the width of the stacking space can be narrowed to the width of the banknotes, whereby the banknotes can be stacked in the aligned state and stored neatly. In addition, the stacking guide member can be retracted from the storage part to make it slightly larger than the width of the banknote, the resistance force when the banknote moves can be reduced, and a large amount of banknotes can be stably stored and taken out. Is possible.
（実施例） 以下、この発明の一実施例を第１図ないし第30図を参
照して説明する。第２図は本発明の自動取引装置として
の紙幣自動循環式の入出金装置を示す。この入出金装置
１は装置本体２の接客面側に操作盤部３が形成されてお
り、その垂直操作盤部3aには通帳挿入口４、カード挿入
口５、および伝票発行口６が、また、水平操作盤部3bに
は入金口と出金口を兼用する入出金口７、複数の操作ボ
タン８…を有した操作部９、および案内表示部（CRT表
示部）10が設けられている。Embodiment An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 30. FIG. 2 shows a banknote automatic circulation type deposit / withdrawal device as an automatic transaction device of the present invention. The depositing / dispensing apparatus 1 has an operation panel section 3 formed on the customer service side of the apparatus main body 2. The vertical operation panel section 3a has a passbook insertion slot 4, a card insertion slot 5, and a slip issuing slot 6, and The horizontal operation panel portion 3b is provided with a deposit / withdrawal port 7 that also serves as a deposit / withdrawal port, an operating unit 9 having a plurality of operation buttons 8 ..., and a guide display unit (CRT display unit) 10. .
また、装置本体２内には、上記通帳挿入口４から挿入
された通帳を受入れてその磁気情報の読取りおよび記録
を行なうとともに取引内容の印字を行なう通帳読取り印
字装置（図示しない）、カード挿入口５から挿入された
磁気カードの取扱いと上記伝票発行口６への伝票発行、
および控ジャーナルの作成を行なうカード／伝票処理ユ
ニット装置11が設けられている。さらに、装置本体２内
には取忘れ紙幣Ａの入金返却、取忘れ回収、装填および
精査機能を備えた入出金機構12、および内部モニタ装置
13が収納されている。A passbook reading and printing device (not shown) for receiving a passbook inserted from the passbook insertion slot 4, reading and recording the magnetic information thereof, and printing transaction contents, and a card insertion slot in the apparatus main body 2. Handling the magnetic card inserted from 5 and issuing a slip to the above-mentioned slip issuing port 6;
Further, a card / slip processing unit device 11 for creating a copy journal is provided. Further, in the apparatus main body 2, a deposit / withdrawal mechanism 12 having a function of returning and retrieving the forgotten bills A, collecting and retrieving forgotten bills, loading and scrutiny, and an internal monitor device
13 are stored.
つぎに、第３図を参照して入出金機構12の構成を説明
する。図中14aは入出金機構12の上部ユニットであり、1
4bは下部ユニットである。この上部ユニット14a内の前
側（接客面方向）上部には前記入出金口７に対応して紙
幣取込／取出装置15が設けられている。Next, the configuration of the deposit and withdrawal mechanism 12 will be described with reference to FIG. In the figure, reference numeral 14a denotes an upper unit of the deposit / withdrawal mechanism 12, and 1
4b is a lower unit. A bill taking-in / drawing-out device 15 is provided in the upper part of the upper unit 14a at the front side (in the direction of the customer service surface) so as to correspond to the cash slot 7.
また、上記下部ユニット14b内には、前から後に第1,
第2,第３の金庫カセット16,17,18が配置されていて、万
円紙幣収納部20、千円紙幣収納部21、および出金不適合
紙幣収納部としての五千円／排除／回収紙幣収納部22を
構成している。また、上部ユニット14aの後側には第４
の金庫カセット19が配置され装填紙幣収納部23を構成し
ている。Also, the lower unit 14b includes
The second and third safe cassettes 16, 17, and 18 are arranged, and a 10,000-yen banknote storage unit 20, a 1,000-yen banknote storage unit 21, and a 5,000-yen / excluded / collected banknote as a withdrawal-incompatible banknote storage unit. The storage section 22 is configured. The fourth unit is located on the rear side of the upper unit 14a.
Are arranged to form a loaded bill storage unit 23.
上記第１ないし第４の金庫カセット16,17,18,19に
は、後述するように集積／取出機構24,25,26,27および
他の機構が組込まれている。The first to fourth safe cassettes 16, 17, 18, and 19 incorporate stacking / unloading mechanisms 24, 25, 26, 27 and other mechanisms as described later.
また、第１ないし第３の金庫カセット16,17,18は、入
出金機構12の下部ユニット14bの搬送部30を上方に回動
することにより、上方に引出せるようになっている（第
４図参照）。In addition, the first to third safe cassettes 16, 17, and 18 can be pulled out upward by rotating the transport unit 30 of the lower unit 14b of the depositing / dispensing mechanism 12 upward (fourth). See figure).
また、第４の金庫カセット19も同様に上部ユニット14
aの搬送部31を上方に回動することにより上方に引出せ
るようになっている。Also, the fourth safe cassette 19 is likewise mounted on the upper unit 14.
By rotating the transport unit 31a upward, the transport unit 31 can be pulled out upward.
また、上部ユニット本体14a内の前側上下方向ほぼ中
央部には鑑査部35が配置されているとともに、この上方
には出金一時集積部36、入金一時集積部37が設けられて
いる。In addition, an inspection unit 35 is disposed at a substantially central portion of the upper unit body 14a on the front side in the vertical direction, and a payout temporary accumulation unit 36 and a payment temporary accumulation unit 37 are provided above the inspection unit 35.
また、上部ユニット14aおよび下部ユニット14b内には
紙幣搬送路38が形成されていて紙幣Ａを各部に搬送し得
るようになっているとともに分岐部には図示しないロー
タリソレノイドを駆動源とする振分ゲート39a〜39jが配
設されている。さらに、紙幣搬送路38の途中には各所に
紙幣通過検知器40a〜40pが、また、紙幣Ａ…が集積され
る各集積箇所には紙幣有無検知器（残留チェックセン
サ）41a〜41d、151（第５図参照）、320（第１図参照）
が配置された構成となっている。上記紙幣通過検知器40
a〜40pおよび紙幣有無検知器41a〜41d,151,320は発光素
子と受光素子とからなる周知の構成である。A bill conveyance path 38 is formed in the upper unit 14a and the lower unit 14b so that the bill A can be conveyed to each unit, and the branching unit uses a rotary solenoid (not shown) as a drive source. Gates 39a to 39j are provided. Further, bill passage detectors 40a to 40p are provided at various places along the bill transport path 38, and bill presence / absence detectors (residual check sensors) 41a to 41d, 151 ( (See FIG. 5), 320 (See FIG. 1)
Are arranged. Banknote passing detector 40
The a to 40p and the bill presence / absence detectors 41a to 41d, 151, 320 are well-known structures including a light emitting element and a light receiving element.
なお、各紙幣収納部20,21,22,23にはそれぞれ空検知
器42、空予備検知器43および満杯検知器44、満杯予備検
知器45が設けられている。上記各検知器42,43,44,45は
たとえばマイクロスイッチで構成され、バックアップ体
310によってオン−オフするようになっている。Each of the bill storage units 20, 21, 22, and 23 is provided with an empty detector 42, an empty spare detector 43, a full detector 44, and a full spare detector 45, respectively. Each of the above detectors 42, 43, 44, 45 is constituted by a micro switch, for example, and
It is turned on / off by 310.
つぎに、第５図を参照して、前記入出金口７およびこ
の入出金口７に対向して配置された紙幣取込み／取出装
置15を説明する。図中103はフロントパネル101の配置側
に設けられ、紙幣受部としての集積部154に集積された
紙幣Ａを順次一枚ずつ取込む取込ローラであり、取込駆
動モータ104で駆動されるようになっている。取込駆動
モータ104の軸には検知プレート105が設けられ、取込み
タイミング検知スイッチ106によりイニシャルポジショ
ンが検知される。107は紙幣Ａを立体状態に支持する第
１のフロアで、フロアピン108を介してリンク109に連結
されている。リンク109はリンクピン110を介して揺動自
在に支持されており、フロア駆動モータ111の軸に設け
られた偏心カム112の回動で揺動し、この揺動で第１の
フロア107が上下に振動するようになっている。そして
この第１のフロア107は、第６図に示すように、櫛状に
形成され、硬貨などの異物の通過が充分に可能かつ第６
図および第７図で示すように２つに折畳まれた状態で挿
入された紙幣Ａ′の角部が落ち込むような複数の隙間11
3…を有している。Next, with reference to FIG. 5, the deposit / withdrawal port 7 and the bill receiving / extracting device 15 arranged opposite to the deposit / withdrawal port 7 will be described. In the drawing, reference numeral 103 denotes a take-in roller provided on the arrangement side of the front panel 101 and sequentially taking the bills A accumulated in the accumulating portion 154 as a bill receiving portion one by one, and is driven by the take-in drive motor 104. It has become. A detection plate 105 is provided on the axis of the take-in drive motor 104, and the take-in timing detection switch 106 detects an initial position. Reference numeral 107 denotes a first floor for supporting the banknote A in a three-dimensional state, which is connected to a link 109 via a floor pin 108. The link 109 is swingably supported via a link pin 110, and swings by the rotation of an eccentric cam 112 provided on the shaft of the floor drive motor 111, and the swing causes the first floor 107 to move up and down. It is designed to vibrate. The first floor 107 is formed in a comb shape, as shown in FIG. 6, and is capable of sufficiently passing foreign matter such as coins.
As shown in FIG. 7 and FIG. 7, a plurality of gaps 11 such that the corners of the bill A ′ inserted in a state of being folded into two fall down.
3 ...
図中156は折畳紙幣Ａ′を受ける第２のフロアで第８
図に示すように第１のフロア107より低い位置に設けら
れており第１のフロア107と同様に櫛歯状に形成されて
いる。In the figure, reference numeral 156 denotes a second floor for receiving the folded banknote A ',
As shown in the figure, it is provided at a position lower than the first floor 107, and is formed in a comb-like shape like the first floor 107.
図中157,157は発光素子157aと発光素子157bとからな
る検知器であり、第１のフロア107と第２のフロア156の
隙間を光学的に検出している。In the figure, reference numerals 157 and 157 denote detectors composed of a light emitting element 157a and a light emitting element 157b, and optically detect a gap between the first floor 107 and the second floor 156.
また、第５図に示す115はシャッタ（扉）であり、シ
ャッタロック解除ソレノイド116を動作させ、かつシャ
ッタ駆動モータ117を動作させて開くことができ、完全
に開いたことはシャッタ開検知セル118で検知すること
ができ、また、シャッタ115を閉じるときはシャッタ駆
動モータ117を逆回転させ、完全に閉じたかどうかはシ
ャッタ閉検知セル119で検知することができるようにな
っている。120は紙幣Ａの高さ位置検知セルで、紙幣Ａ
の投入方向を間違えた場合などの検知が可能である。Further, reference numeral 115 shown in FIG. 5 is a shutter (door) which can be opened by operating a shutter lock release solenoid 116 and operating a shutter drive motor 117. When the shutter 115 is closed, the shutter drive motor 117 is rotated in the reverse direction, and whether or not the shutter is completely closed can be detected by the shutter close detection cell 119. Reference numeral 120 denotes a banknote A height position detection cell.
Can be detected, for example, when the input direction of the is wrong.
125は取込ローラ103に対向して配置され、取込駆動モ
ータ104に連動して取込ローラ103の回転の逆方向に回転
して紙幣Ａの二枚取りを防止するゲートローラ、126は
紙幣Ａを取込ローラ103とゲートローラ125との間の取込
み部155に送込む送込ローラ、127は紙幣Ａを集積部154
に放出する放出ローラ、128は第１のフロア107の下方に
設けられた硬貨、クリップ等の異物を受ける受皿であ
る。Reference numeral 125 denotes a gate roller which is disposed opposite to the take-in roller 103, rotates in a direction opposite to the rotation of the take-in roller 103 in conjunction with the take-in drive motor 104, and prevents two sheets of the bill A from being taken, and 126 denotes a bill. A is a feed roller that feeds A into the take-in section 155 between the take-in roller 103 and the gate roller 125;
A discharging roller 128 for discharging to the first floor 107 is a tray provided below the first floor 107 for receiving foreign matters such as coins and clips.
フロントパネル101およびバックアップ102は、第９図
に示すように、それぞれ軸受130,131を介してスライド
シャフト132に摺動自在に支持されている。これらフロ
ントパネル101およびバックアップ102には突片133,134
が設けられ、フロントパネル101の突片133にフロントパ
ネルピン135が取付けられ、また、バックアップ102の突
片134に長孔136が形成され、この長孔136に前記フロン
トパネルピン135が摺動自在に嵌合している。フロント
パネル101およびバックアップ102は、それぞれスプリン
グ137,138を介して取込ローラ103の配置側（図中左方
向）に弾性的に付勢され、またフロントパネル101には
取込ローラ103と対向する部分に切欠部139が形成され、
フロントパネル101が取込ローラ103の配置側側に移動す
るのに伴い、相対的に取込ローラ103の一部が前記切欠
部139を通して入れ子の状態でフロントパネル101の内側
つまり紙幣Ａの集積部154に突出するようになってい
る。140はフロントパネル101の取込ローラ103側への移
動範囲を規制するストッパ、141はバックアップ駆動モ
ータで、このバックアップ駆動モータ141の軸にレバー1
42が取付けられている。バックアップ102の軸受131には
バックアップピン143が取付けられ、このバックアップ
ピン143がスプリング138の付勢力に抗してレバー143に
当接し、また、この状態でフロントパネルピン135が長
孔136の一端縁に当接し、これによりフロントパネル101
およびバックアップ102が互いに平行に離間対向してゲ
ートローラ125と放出ローラ127との間の上方部分に臨む
ように保持されている。また、バックアップ102の下部
にはヒンジ144を介してその外側に回動が可能な可動部1
45として構成されている。The front panel 101 and the backup 102 are slidably supported by a slide shaft 132 via bearings 130 and 131, respectively, as shown in FIG. The front panel 101 and the backup 102 have protrusions 133 and 134, respectively.
Is provided, the front panel pin 135 is attached to the projecting piece 133 of the front panel 101, and the elongated hole 136 is formed in the projecting piece 134 of the backup 102. The front panel pin 135 is slidable in the elongated hole 136. Is fitted to. The front panel 101 and the backup 102 are elastically biased toward the arrangement side of the take-in roller 103 (in the left direction in the drawing) via springs 137 and 138, respectively, and the front panel 101 is provided with a portion facing the take-in roller 103. The notch 139 is formed,
As the front panel 101 moves to the arrangement side of the take-in roller 103, a part of the take-in roller 103 is relatively inserted through the notch 139 inside the front panel 101, that is, a stacking portion of the bill A. It is designed to project to 154. 140 is a stopper that restricts the movement range of the front panel 101 to the take-in roller 103 side, 141 is a backup drive motor, and the lever 1 is attached to the axis of the backup drive motor 141.
42 are installed. A backup pin 143 is attached to the bearing 131 of the backup 102, the backup pin 143 abuts against the lever 143 against the biasing force of the spring 138, and in this state, the front panel pin 135 has one end edge of the long hole 136. Abut the front panel 101
The backup 102 is held in parallel with each other so as to face the upper portion between the gate roller 125 and the discharge roller 127, facing each other. In addition, a movable part 1 that can be rotated outward through a hinge 144 is provided under the backup 102.
It is configured as 45.
なお、第５図の150は取込カウント用検知器、151は紙
幣有無検知器（残留検知器）、152は人手検知器、153は
バックアップイニシャル検知器である。In FIG. 5, reference numeral 150 is a pickup counting detector, 151 is a bill presence / absence detector (residual detector), 152 is a manual detector, and 153 is a backup initial detector.
次に紙幣Ａを取込む動作について第９図および第10図
を参照して説明する。Next, the operation of taking in the bill A will be described with reference to FIGS. 9 and 10. FIG.
第10図（ａ）は紙幣Ａを投入する際の状態を示し、こ
の状態のもとでフロントパネル101とバックアップ102と
の間の集積部154に紙幣Ａを投入する。この際、紙幣Ａ
に硬貨やクリップなどの異物が紛込んでいると、それが
第１のフロア107および第２のフロア156の隙間113…を
通して受皿128内に落下する。集積部154はゲートローラ
125と放出ローラ127との間の上方部分に臨んでおり、し
たがって異物はゲートローラ125や放出ローラ127に引掛
かるようなことなく、的確に落下する。FIG. 10 (a) shows a state in which the bill A is inserted. Under this state, the bill A is inserted into the stacking section 154 between the front panel 101 and the backup 102. At this time, banknote A
When a foreign object such as a coin or a clip enters the tray, the foreign object falls into the tray 128 through the gaps 113 between the first floor 107 and the second floor 156. Stacker 154 is a gate roller
The foreign material faces the upper portion between the discharge roller 127 and the discharge roller 127, and thus the foreign matter falls accurately without being caught by the gate roller 125 and the discharge roller 127.
こののち、シャッタ115が閉じ、フロア駆動モータ111
が高速で正逆回転し、これに応じて第１のフロア107が
上下に移動し、この振動により紙幣Ａが整位され、ま
た、紙幣Ａに残っていた異物ａが完全に受皿128内に落
下する［第10図（ｂ）］。Thereafter, the shutter 115 is closed and the floor drive motor 111 is closed.
Rotates forward and backward at a high speed, and the first floor 107 moves up and down in response to this, the banknote A is aligned by this vibration, and the foreign matter a remaining on the banknote A is completely in the tray 128. It falls [Fig. 10 (b)].
この時フロアに例えば２つ折れ紙幣Ａ′が投入されて
いた時はこの２つ折れ紙幣Ａ′が第７図および第８図で
示すように第２のフロア156に集積されるためセンサ157
により検出される。この場合シャッタ115を開き利用客
に正しく入れ直してもらう。At this time, when, for example, a two-folded bill A 'has been inserted into the floor, the two-folded bill A' is accumulated on the second floor 156 as shown in FIG. 7 and FIG.
Is detected by In this case, the user opens the shutter 115 to have the customer re-enter correctly.
ついで、バックアップ駆動モータ141の動作で、第９
図（ｂ）に示すように、レバー142が反時計方向に所定
の角度回動し、これに応じてスプリング137,138の付勢
力でバックアップ102およびこれに追従するようにフロ
ントパネル101が一体的に取込ローラ103の配置側に移動
する。この移動に伴い、相対的に取込ローラ103の一部
がフロントパネル101の切欠部139を通して入れ子の状態
でフロントパネル101の内側に突出するとともに、フロ
ントパネル101がストッパ140に当接して停止し、紙幣Ａ
がバックアップ102により取込ローラ103に押圧される状
態となる［第10図（ｃ），第９図（ｂ）］。Next, the operation of the backup drive motor 141 causes the ninth operation.
As shown in FIG. 7B, the lever 142 rotates counterclockwise by a predetermined angle, and the biasing force of the springs 137 and 138 causes the backup 102 and the front panel 101 to integrally follow the lever 142 in response thereto. It moves to the side where the insertion roller 103 is arranged. Along with this movement, a part of the take-in roller 103 relatively protrudes inside the front panel 101 in a nested state through the notch 139 of the front panel 101, and the front panel 101 comes into contact with the stopper 140 and stops. , Banknote A
Is pressed against the take-in roller 103 by the backup 102 [FIGS. 10 (c) and 9 (b)].
このような状態で、送込ローラ126、取込ローラ103、
ゲートローラ125がそれぞれ回転し、紙幣Ａが送込ロー
ラ126により取込ローラ103とゲートローラ125との間の
取込み部155に送込まれ、ゲートローラ125により二枚取
りが防止されながら、紙幣Ａが取込ローラ103により順
次一枚ずつ取込まれる。取込みが完了すると紙幣有無検
知器（残留検知器）151で残留チェックが行なわれ、こ
ののち各部材が当初の位置に復帰し、紙幣Ａの取込み工
程が終了する。［第10図（ｄ）］。In such a state, the feed roller 126, the take-in roller 103,
Each of the gate rollers 125 rotates, and the bill A is fed by the feed roller 126 to the take-in portion 155 between the take-in roller 103 and the gate roller 125. Are sequentially taken one by one by the take-up roller 103. When the taking-in is completed, a remaining check is performed by the bill presence / absence detector (residual detector) 151, and thereafter, each member returns to the initial position, and the taking-in process of the bill A ends. [Fig. 10 (d)].
次に、紙幣Ａを集積部154から放出する動作について
第９図および第11図を参照して説明する。Next, the operation of discharging the bill A from the stacking unit 154 will be described with reference to FIGS. 9 and 11.
まず、バックアップ駆動モータ141が第９図（ａ）の
状態から同図（ｃ）に示すように、時計方向に回転す
る。これに応じてバックアップ102およびフロントパネ
ル101がスプリング137,138に抗して取込ローラ103の反
対側に移動し、この位置においてバックアップ102の可
動部145が図示しないソレノイドにより駆動されて外側
に開き、この状態で放出ローラ127を介してフロントパ
ネル101とバックアップ102との間に紙幣Ａが放出される
［第11図（ａ）］。First, the backup drive motor 141 rotates clockwise from the state of FIG. 9 (a), as shown in FIG. 9 (c). In response to this, the backup 102 and the front panel 101 move to the opposite side of the take-in roller 103 against the springs 137 and 138, and at this position, the movable portion 145 of the backup 102 is driven by a solenoid (not shown) to open to the outside. In this state, the banknote A is discharged between the front panel 101 and the backup 102 via the discharging roller 127 [Fig. 11 (a)].
こののち、バックアップ102の可動部145が前記ソレノ
イドの「オフ」により閉じ、ついでバックアップ駆動モ
ータ141の動作でフロントパネル101およびバックアップ
102が当初の位置に戻る［第11図（ｂ）］。Thereafter, the movable portion 145 of the backup 102 is closed by turning the solenoid “off”, and then the front panel 101 and the backup
102 returns to the initial position [FIG. 11 (b)].
この状態でフロア駆動モータ111の動作でフロア107が
上昇し、またシャッタ駆動モータ117の動作でシャッタ1
15が開き、これにより顧客に対する紙幣Ａの返却可能状
態となる［第11図（ｃ）］。そして、紙幣Ａが顧客によ
り抜取られると、シャッタ駆動モータ117の動作でシャ
ッタ115が閉じ、さらに、紙幣有無検知器151で紙幣Ａの
残留チェックが行なわれて紙幣Ａの放出工程が終了する
［第11図（ｄ）］。In this state, the floor 107 is raised by the operation of the floor drive motor 111, and the shutter 1 is moved by the operation of the shutter drive motor 117.
15 is opened, and the banknote A can be returned to the customer [FIG. 11 (c)]. Then, when the bill A is removed by the customer, the shutter 115 is closed by the operation of the shutter drive motor 117, and further, the remaining check of the bill A is performed by the bill presence / absence detector 151, and the discharging step of the bill A is completed [ FIG. 11 (d)].
次に第12図および第13図を参照して入金一時集積部37
について説明する。Next, with reference to FIG. 12 and FIG.
Will be described.
図中201は支持ピンで、この支持ピン201にバックアッ
プレバー202およびバックアップリンク203がそれぞれ回
動自在に取付けられている。バックアップレバー202の
先端部には紙幣Ａの集積部230に臨む上部搬送手段231が
設けられ、この上部搬送手段231は３つのタイミングプ
ーリ204…、およびこれらタイミングプーリ204…に掛渡
されたタイミングベルト205により構成され、中間のタ
イミングプーリ204が駆動ベルト206を介して駆動源（図
示せず）に連結され、これにより前記駆動源に連動して
タイミングベルト205が無端走行するようになってい
る。In the figure, reference numeral 201 denotes a support pin, to which a backup lever 202 and a backup link 203 are rotatably attached. At the tip of the backup lever 202, there is provided an upper conveying means 231 facing the stacking section 230 of the banknotes A. The upper conveying means 231 comprises three timing pulleys 204 and a timing belt wrapped around the timing pulleys 204. An intermediate timing pulley 204 is connected to a drive source (not shown) via a drive belt 206, whereby the timing belt 205 runs endlessly in conjunction with the drive source.
バックアップリンク203の上端部には長孔208が形成さ
れ、この長孔208にリンクディスク209に取付けられたデ
ィスクピン210が遊合し、この遊合によりリンクディス
ク209の回動に応じてバックアップリンク203が支持ピン
201を支点にして揺動するようになっている。バックア
ップレバー202の下端部には連結ピン211が取付けられ、
この連結ピン211と前記バックアップレバー202との間に
スプリング212が張設され、このスプリング212の弾性力
でバックアップレバー202が図中反時計方向に付勢さ
れ、この付勢力でバックアップレバー202がバックアッ
プリンク203に取付けられたストッパーピン213に当接し
ている。A long hole 208 is formed in the upper end portion of the backup link 203, and a disk pin 210 attached to a link disk 209 is loosely engaged in the long hole 208, and the looseness causes the backup link to rotate in response to the rotation of the link disk 209. 203 is a support pin
It swings around 201. A connecting pin 211 is attached to the lower end of the backup lever 202,
A spring 212 is stretched between the connecting pin 211 and the backup lever 202, and the elastic force of the spring 212 urges the backup lever 202 in a counterclockwise direction in FIG. It is in contact with a stopper pin 213 attached to the link 203.
集積部230の下部には、上部搬送手段231と対向するよ
うに、下部搬送手段232を構成する搬送ベルト214が水平
に設けられ、この搬送ベルト214が前記駆動源に連動し
て走行するようになっている。そしてこの搬送ベルト21
4の下方に、リンク支点ピン215が設けられ、このリンク
支点ピン215に集積第１リンク216が回動自在に取付けら
れ、この集積第１リンク216の下端部と前記バックアッ
プリンク203の下端部との間に集積第２リンク217が掛渡
されている。集積第１リンク216には紙幣Ａの飛出しを
防止する飛出防止プレート218が取付けられ、さらにこ
の飛出防止プレート218の中段部にヒンジ219を介して紙
幣Ａの受台220が回動自在に取付けられている。この受
台220はその先端縁が傾斜面221に摺動自在に当接して水
平に支持され、またこの受台220は前記搬送ベルト214に
対して入れ子の状態に構成され、水平状態のまま該搬送
ベルト214の上方から下方に移行し得るようになってい
る。In the lower part of the stacking unit 230, a transport belt 214 constituting the lower transport unit 232 is provided horizontally so as to face the upper transport unit 231 so that the transport belt 214 runs in conjunction with the drive source. Has become. And this conveyor belt 21
4, a link fulcrum pin 215 is provided, and an integrated first link 216 is rotatably mounted on the link fulcrum pin 215. The lower end of the integrated first link 216 and the lower end of the backup link 203 The second integration link 217 extends between the two. An ejection prevention plate 218 for preventing the bill A from jumping out is attached to the stacking first link 216. Further, a tray 220 for the bill A is rotatable via a hinge 219 at a middle portion of the ejection prevention plate 218. Mounted on The cradle 220 has a leading edge slidably in contact with the inclined surface 221 and is supported horizontally, and the cradle 220 is configured to be nested with respect to the transport belt 214, and the cradle 220 remains horizontal. The transport belt 214 can move downward from above.
集積部230の側方には、紙幣Ａの集積手段233を構成す
る叩き車222が設けられ、この叩き車222が前記駆動源に
連動して回転することにより、紙幣Ａが集積部230に順
次一枚ずつ送込まれるようになっている。A beating wheel 222 that constitutes a means 233 for collecting banknotes A is provided on the side of the accumulating section 230. By rotating the striking wheel 222 in conjunction with the drive source, the banknotes A are sequentially transferred to the accumulating section 230. It is designed to be sent one by one.
図中234は集積ガイドであり、リンク支点235を介して
プランジャソレノイド236に結合している。又、集積ガ
イド234は図示しないスプリングにより左方に押圧され
ている。この時飛出防止プレート218との間隔は新券
（新規に発行された紙幣）を集積するために最適な間隔
が設けられている。次にプランジャソレノイド236に通
電すると集積ガイド234は右方（第12図（ａ）の二点鎖
線位置）に移動される。この時飛出防止プレート218と
の間隔は旧券（改券前の紙幣）を集積するために最適な
間隔となるように設定されている。In the drawing, reference numeral 234 denotes an accumulation guide, which is connected to a plunger solenoid 236 via a link fulcrum 235. The stacking guide 234 is pressed to the left by a spring (not shown). At this time, the interval with the fly-out prevention plate 218 is provided with an optimal interval for accumulating new tickets (newly issued bills). Next, when power is supplied to the plunger solenoid 236, the accumulation guide 234 is moved rightward (the position indicated by the two-dot chain line in FIG. 12A). At this time, the interval with the fly-out prevention plate 218 is set to be an optimal interval for stacking old tickets (notes before the ticket is changed).
次に動作について述べる。 Next, the operation will be described.
紙幣Ａの集積待機時においては、第12図（ａ）および
第13図（ａ）に示すように、飛出防止プレート218がほ
ぼ垂直に起立し、受台220が搬送ベルト214の上方に臨
み、受台220の上方にタイミングベルト205が大きく離間
して退避している。そして、このような状態のもとで同
一の駆動源を介してタイミングベルト205、搬送ベルト2
14、叩き車222がそれぞれ動作し、叩き車222の動作で受
台220の上に紙幣Ａが順次一枚ずつ送込まれて集積され
る。この際、紙幣Ａが受台220の上を適度に滑り動くこ
とができるから、その整位が容易に行なわれる。At the time of stacking of the banknotes A, as shown in FIGS. 12 (a) and 13 (a), the ejection prevention plate 218 stands almost vertically and the receiving table 220 faces above the transport belt 214. The timing belt 205 retreats above the receiving table 220 with a large gap. Then, in such a state, the timing belt 205 and the transport belt 2 are driven through the same drive source.
14. The beater wheels 222 are operated, and the bills A are sequentially fed one by one onto the receiving table 220 by the operation of the beater wheels 222 to be stacked. At this time, the banknote A can slide on the cradle 220 appropriately, so that the alignment is easily performed.
このようにして紙幣Ａが集積されると、第12図（ｂ）
に示すように、リンクディスク209が回転し、バックア
ップリンク203が図中反時計方向に回動する。この回動
に応じてスクリュー212の付勢力でバックアップレバー2
02が図中反時計方向に回動し、タイミングベルト205が
下降する。また、集積第１リンク216の下端部が集積第
２リンク217を介して図中右方向に引かれて集積第１リ
ンク216が図中反時計方向に回動し、この回動により飛
出プレート218がほぼ水平状態に倒伏して紙幣Ａの搬送
路から退避するとともに、さらに飛出防止プレート218
の動作に追従して受台220が水平状態のまま下降して搬
送ベルト214の下方に退避する［第13図（ｂ）参照］。When the banknotes A are accumulated in this way, FIG. 12 (b)
As shown in FIG. 7, the link disk 209 rotates, and the backup link 203 rotates counterclockwise in the drawing. The backup lever 2 is biased by the screw 212 in accordance with this rotation.
02 rotates counterclockwise in the figure, and the timing belt 205 descends. Also, the lower end of the first stacking link 216 is pulled rightward in the drawing via the second stacking link 217, and the first stacking link 216 is turned counterclockwise in the drawing. 218 falls down in a substantially horizontal state and retreats from the transport path for banknote A,
Following the above operation, the receiving table 220 is lowered in a horizontal state and retracted below the conveyor belt 214 (see FIG. 13 (b)).
このようにタイミングベルト205が下降し、かつ受台2
20が搬送ベルト214の下方に退避することにより、受台2
20の上に集積されていた紙幣Ａがタイミングベルト205
と搬送ベルト214とで挾まれ、これに応じてタイミング
ベルト205および搬送ベルト214の無端走行動作で紙幣Ａ
が集積部230から所定位置に搬送される［第13図（ｃ）
参照］。In this way, the timing belt 205 descends, and
20 is retracted below the conveyor belt 214, so that the
The bills A accumulated on the 20
And the conveyance belt 214, and the timing belt 205 and the conveyance belt 214 move endlessly in response to the bill A.
Is conveyed from the stacking unit 230 to a predetermined position [Fig. 13 (c)]
reference].
そして、搬送の終了後に、各部材が当初の状態に復帰
して次回の動作を待機する［第13図（ｄ）参照］。Then, after the transfer is completed, each member returns to the initial state, and waits for the next operation [see FIG. 13 (d)].
次に第１図および第14図〜第27図を参照して前記金庫
カセット16〜19について説明する。これらはいずれも同
一構成となっているため、ここでは万円紙幣用の第１の
金庫カセット16のみについて説明し、他の説明は省略す
る。Next, the safe cassettes 16 to 19 will be described with reference to FIG. 1 and FIGS. 14 to 27. Since all of them have the same configuration, only the first safe cassette 16 for ten-yen banknotes will be described here, and the other description will be omitted.
第１図において、図中301は、万円紙幣収納部20を構
成する収納部であり、この収納部301の一端縁側に形成
された受入口340に対応して集積手段としての集積ロー
ラ302および叩き車303が設けられ、これら集積ローラ30
2および叩き車303により紙幣Ａが収納部301に送込まれ
るようになっている。また、第14図に示すように集積ロ
ーラ302の軸302aにはワンウェイクラッチ335を介して歯
車336が設けられ、第１図に矢印した反時計方向にのみ
回転可能とし、外部から誤って集積ローラ302を廻して
も集積された紙幣Ａが外部に出ることを防止している。
なお、337は装置内に設けられた歯車で前記歯車336と噛
合するようになっている。また、収納部301の上部の他
端縁側に形成された取出口341に対応してパルスモータ
（図示せず）に連動する取出手段としての取出ローラ30
4およびフィードローラ305が設けられ、これら取出ロー
ラ304およびフィードローラ305により取出ローラ304の
ゴム面304aを介して収納部301内の紙幣Ａが順次一枚ず
つ取出されるようになっている。なお、取出ローラ304
には紙幣Ａの排出側においてゲートローラ306およびピ
ックアップローラ307が設けられている。In FIG. 1, reference numeral 301 denotes a storage unit constituting the ten-yen banknote storage unit 20, and corresponds to a receiving port 340 formed on one edge side of the storage unit 301, and a stacking roller 302 as a stacking unit and A hitting wheel 303 is provided.
The bill A is sent to the storage unit 301 by the hitting wheel 2 and the hitting wheel 303. As shown in FIG. 14, a gear 336 is provided on a shaft 302a of the collecting roller 302 via a one-way clutch 335, and can be rotated only in a counterclockwise direction indicated by an arrow in FIG. This prevents the accumulated banknotes A from going out even when the 302 is turned.
Reference numeral 337 denotes a gear provided in the apparatus, which meshes with the gear 336. Further, the take-out roller 30 as take-out means interlocked with a pulse motor (not shown) corresponding to a take-out port 341 formed on the other end side of the upper portion of the storage portion 301.
4 and a feed roller 305 are provided, and the bills A in the storage portion 301 are sequentially taken out one by one by the take-out roller 304 and the feed roller 305 via the rubber surface 304a of the take-out roller 304. In addition, take-out roller 304
Is provided with a gate roller 306 and a pickup roller 307 on the discharge side of the bill A.
第15図に示すように取出ローラ304の軸304bには検知
プレート322が設けられ取込タイミング検知スイッチ323
によりイニシャルポジションが検知される。As shown in FIG. 15, a detection plate 322 is provided on a shaft 304b of the take-out roller 304, and a take-in timing detection switch 323 is provided.
Detects the initial position.
また、321は取出ローラロック解除ソレノイドであ
り、ONすることにより取出しローラ304の軸304bに設け
られたプレート330に形成された凹部330aに嵌合したバ
ー331が吸引され、取出ローラ304のロックが解除され
る。ロック解除ソレノイド321は紙幣取出し時のみ「オ
ン」する。このため、金庫上部搬送部30を開いた時や金
庫カセット16を取外した時、誤って取出ローラ304を廻
しても集積された紙幣Ａが外部に出ることを防止してい
る。Further, 321 is a take-out roller lock release solenoid, and when turned on, the bar 331 fitted in the recess 330a formed in the plate 330 provided on the shaft 304b of the take-out roller 304 is sucked, and the take-out roller 304 is locked. It will be canceled. The lock release solenoid 321 is turned “ON” only when taking out a bill. Therefore, even when the safe upper cassette 30 is opened or the safe cassette 16 is removed, the stacked banknotes A are prevented from coming out even if the take-out roller 304 is accidentally turned.
なお、332はレバー331を常時凹部330aに嵌合する方向
に付勢するスプリングであり、333は取出ローラの軸304
bに設けられた歯車であり、装置内の歯車334と噛合する
ようになっている。Reference numeral 332 denotes a spring that constantly biases the lever 331 in a direction in which the lever 331 is fitted into the concave portion 330a.
These gears are provided in b, and mesh with a gear 334 in the device.
さらに、第１図に示すように金庫カセット16内には、
紙幣Ａを収納部301の下方に押込む押込板309、および収
納部301内の紙幣Ａを押上げるバックアップ体310が取付
けられているとともに収納部301の中段部分の両側には
仕切手段としてのフラッパ315,315が設けられている。
これらフラッパ315,315は後述するフラッパ作動機構360
（第20図A,B参照）、により開閉するようになってい
て、通常、フラッパ315,315は収納部301の内部に突出し
ない開状態を保つようにスプリング359,359（一方のみ
図示）により弾性的に付勢されている。Further, as shown in FIG.
A push-in plate 309 for pushing the banknote A below the storage section 301 and a backup body 310 for pushing up the banknote A in the storage section 301 are attached, and flappers as partitioning means are provided on both sides of the middle section of the storage section 301. 315,315 are provided.
These flappers 315, 315 are provided with a flapper operating mechanism 360 described later.
(See FIGS. 20A and 20B), and normally, the flappers 315, 315 are elastically attached by springs 359, 359 (only one is shown) so as to keep the flapper 315, 315 in an open state that does not project into the storage section 301. It is energized.
また、収納部301の取出側フロア312側で集積空間301a
を形成する部分には、集積ストッパガイド350が設けて
ある。集積ストッパガイド350は、フラッパ315と後述の
リンク機構で連結されていて、フラッパ315,315が収納
部301の内部に突出しているときのみ、フラッパ315,315
は集積ローラ302と入れ子の状態を保ち、かつ、取出側
フロア316より出張るようになっている。In addition, the storage space 301a is located on the extraction side floor 312 side of the storage unit 301.
Is formed, an accumulation stopper guide 350 is provided. The stacking stopper guide 350 is connected to the flapper 315 by a link mechanism which will be described later, and only when the flappers 315, 315 project inside the storage section 301, the flapper 315, 315 is provided.
Is kept nested with the accumulating roller 302, and can travel from the take-out floor 316.
なお、第１図に示す317は取出検知器であり、316は金
庫カセット16内の検知器、ソレノイドなどの本体側との
信号のやりとりを行なうためのコネクタ、362は金庫カ
セット16の蓋体であり、集積ローラ302の軸中心に開
き、ロック装置363を介してロックされるようになって
いる。Reference numeral 317 shown in FIG. 1 is a take-out detector, 316 is a detector in the safe cassette 16, a connector for exchanging signals with the main body side such as a solenoid, and 362 is a lid of the safe cassette 16. It is opened at the axis center of the stacking roller 302 and is locked via the lock device 363.
また、364は取出ローラ304の一部に設けられた摩擦カ
ムであり、365は摩擦カム364との接触により回転しフィ
ードローラ305に間欠的に回転力を与える中間ローラで
ある。Reference numeral 364 denotes a friction cam provided on a part of the take-out roller 304, and reference numeral 365 denotes an intermediate roller which rotates upon contact with the friction cam 364 and intermittently applies a rotational force to the feed roller 305.
366…は叩き車303のフィンで、弾性体かなり集積紙幣
Ａを叩き落して後続の紙幣Ａが衝突しないようにするも
のであり、367は押込板スティ、368はバックアップ体ス
ティ、369はバックアップ体310の取付具である。366 ... is a fin of the hitting wheel 303, which is an elastic body for hitting the banknotes A, which are considerably accumulated, to prevent the following banknotes A from colliding, 367 is a pushing plate stay, 368 is a backup body stay, and 369 is a backup body. 310 fittings.
押込板309およびバックアップ体310には、第16図に示
すように、それぞれの一端側から他端側に亘って長孔か
らなる透過孔309a,310aが形成されている。また、これ
ら押込板309およびバックアップ310の上下部間に亘って
紙幣有無検知器320が設けられている。この紙幣有無検
知器320は発光素子320aと受光素子320bとからなり、発
光素子320aから出射した光が、押込板309およびバック
アップ310の移動方向つまり垂直方向に対して斜めに傾
く状態で前記透過孔309a,310aを通して受光素子320bに
入射するようになっている。As shown in FIG. 16, the push plate 309 and the backup body 310 are formed with transmission holes 309a and 310a formed as long holes from one end side to the other end side. A bill presence / absence detector 320 is provided between the push plate 309 and the upper and lower portions of the backup 310. The banknote presence / absence detector 320 includes a light emitting element 320a and a light receiving element 320b, and the light emitted from the light emitting element 320a is obliquely inclined with respect to the moving direction of the pressing plate 309 and the backup 310, that is, the vertical direction. The light enters the light receiving element 320b through 309a and 310a.
また、押込板309には、前述の透過孔309aの外に各所
に切欠きがあって、取出ローラ304…、フィードローラ3
05,305、集積ガイド351,351および図示しない集積ロー
ラ302と入れ子を形成するようになっている。また、紙
幣Ａに対向する下面の一部に高摩擦部材345,345が設け
られていて押込み時に紙幣Ａを押える働きをしている。
高摩擦部材345,345は例えばゴム板であって、フィード
ローラ305,305の近傍に、かつフィードローラ305,305よ
り出張らないように貼られているので、取込み時に紙幣
Ａに接触することはない。また、集積時は、集積ガイド
351,351が高摩擦部材345,345より出張っていて、紙幣Ａ
を導くので、高摩擦部材345,345が集積紙幣に接触して
摩擦になるようなこともない。Further, the push-in plate 309 has cutouts at various places outside the above-mentioned transmission hole 309a, and the take-out rollers 304, the feed roller 3
05, 305, stacking guides 351 and 351 and a stacking roller 302 (not shown) are nested. Further, high friction members 345, 345 are provided on a part of the lower surface facing the bill A, and function to press the bill A at the time of pushing.
The high friction members 345, 345 are, for example, rubber plates, and are attached near the feed rollers 305, 305 so as not to travel from the feed rollers 305, 305, so that the high friction members 345, 345 do not come into contact with the bill A at the time of taking in. In addition, at the time of accumulation, the accumulation guide
351,351 is on a business trip from high friction member 345,345, banknote A
Since the high friction members 345, 345 do not contact the accumulated banknotes and cause friction.
第17図は、押込板309で紙幣Ａを押込む様子を示した
もので、押出ローラ304とゲートローラ306、ピックアッ
プローラ307とで挾み込まれたチョロ出券Ａ″を引戻す
チョロ出復帰の状態を示している。FIG. 17 shows a state in which the bill A is pushed by the pushing plate 309. The choro issuing return that pulls back the choro issuing ticket A ″ that has been sandwiched by the pushing roller 304, the gate roller 306, and the pickup roller 307. Shows the state of.
なお、押込板309には高摩擦部材（ゴム板）345を貼付
けない場合には、押込板309と紙幣Ａとの摩擦係数をμ
Ｓ、紙幣同志の摩擦係数をμＢとし、押込板309がバッ
クアップ310の弾性的な上昇力に抗して紙幣Ａを押込む
押込力をＷとすれば、チョロ出券Ａ″を引きぬく力F1は
最大 F1＝（μＲ＋μＢ）Ｗ となる。When the high friction member (rubber plate) 345 is not attached to the pressing plate 309, the coefficient of friction between the pressing plate 309 and the bill A is μ.
S, the friction coefficient between the bills is μB, and the pushing force for pushing the bill A against the elastic rising force of the backup 310 by the pushing plate 309 is W, the force F for pulling out the choro-issued ticket A ″. 1 becomes maximum F 1 = (μR + μB) W.
一方、本発明のように押込板309に高摩擦部材（ゴム
板）345を貼付けた場合には、押込板309の高摩擦部材34
5と紙幣Ａとの摩擦係数をμＲとし、前記と同様に考え
れば、チョロ出券Ａ″を引きぬく力F2は最大 F2＝（μＲ＋μＢ）Ｗ となる。これらF1,F2が取込ローラ304部でのクランプ力
Ｒより大きくならないと、チョロ出券Ａ″を引抜くこと
ができない。クランプ力Ｒは、取出ローラ304の一部
と、ゲートローラ306、ピックアップローラ307などが一
般に高摩擦部材のゴムでできている点と、取出ローラ30
4とゲートローラ306との間のギャップが小さい点考える
とチョロの出の程度によっては、比較的大きな力とな
る。On the other hand, when a high friction member (rubber plate) 345 is attached to the pressing plate 309 as in the present invention, the high friction member 34
5 and the friction coefficient between the paper money A and .mu.r, considering similar to the above, Choro decene A "to pull Nuku force F 2 is the maximum F 2 = (μR + μB) W. Preparative These F 1, F 2 If it is not greater than the clamping force R at the insertion roller 304, the choro ticket A ″ cannot be pulled out. The clamping force R is determined by the fact that a part of the take-out roller 304, the gate roller 306, the pickup roller 307, etc. are generally made of high friction rubber,
Considering that the gap between the gate roller 306 and the gate roller 306 is small, the force is relatively large depending on the extent of choro.
上記摩擦係数において、押込板309が金属やプラスチ
ックでできていることを考えると一般に μＲ＞＞μＢ＞μＳ＞０ となる。したがって、引抜く力F1とF2は F2＞＞F1 となる。したがって、押込板309に高摩擦部材345を貼る
ことで、チョロ出券Ａ″を引きぬく力を大きくすること
ができ、押込み時に押込板309とチョロ出券Ａ″の間に
滑りを発生しないで、確実に引きぬき、チョロ出復帰の
動作を安定して行なうことができる。Considering that the pressing plate 309 is made of metal or plastic, the friction coefficient generally satisfies μR >>μB>μS> 0. Thus, the force F 1 and F 2 withdrawing becomes F 2 >> F 1. Therefore, by sticking the high friction member 345 to the pushing plate 309, the force for pulling out the choro ticket A "can be increased, and no slip occurs between the pushing plate 309 and the choro ticket A" at the time of pushing. Thus, the pull-out operation can be reliably performed, and the operation of returning to the start can be stably performed.
第18図は集積ガイド部材としての集積ストッパガイド
350の構成を示したものである。集積ストッパガイド350
には穴350aと長孔350bが設けられ、これらがフラッパ31
5のピン315aおよびディスク353のピン353aにはまって支
持されている。フラッパ315は軸315bを中心に回動しデ
ィスク353は支点353bを中心に回動自在になっている。
リンク352はフラッパ315の支点315cとディスク353の支
点353cを連結するリンクである。以上のように構成され
ているのでフラッパ315が軸315bより回動されれば、こ
れに連動して集積ストッパガイド350が動くようになっ
ている。Fig. 18 shows the stacking stopper guide as a stacking guide member
It shows 350 configurations. Stacking stopper guide 350
Is provided with a hole 350a and a long hole 350b, which are flapper 31
The fifth pin 315a and the pin 353a of the disk 353 are supported. The flapper 315 rotates about a shaft 315b, and the disk 353 is rotatable about a fulcrum 353b.
The link 352 is a link connecting the fulcrum 315c of the flapper 315 and the fulcrum 353c of the disk 353. With the above configuration, if the flapper 315 is rotated about the shaft 315b, the accumulation stopper guide 350 moves in conjunction with the rotation.
通常、フラッパ軸315bには金庫カセット16内に内蔵さ
れたスプリング359（第１図参照）により回転力が伝え
られ、第18図の図（ａ）で示すようにフラッパ315は収
納室301外に出ている。このとき集積ストッパガイド350
はそのガイド端面350dが取出側フロア316とほぼ同一面
となっている。Normally, the rotating force is transmitted to the flapper shaft 315b by a spring 359 (see FIG. 1) built in the safe cassette 16, and the flapper 315 is moved out of the storage chamber 301 as shown in FIG. Is out. At this time, the accumulation stopper guide 350
The guide end face 350d is substantially flush with the extraction floor 316.
第18図（ｂ）はフラッパ軸315bに図示しない金庫カセ
ット16外部の駆動源より前述のスプリングによる回転力
に対向する逆向きの回転力が伝えられ、フラッパ315が
取出側フロア316の内壁面より突出した状態を示してい
る。フラッパ315は、そのストッパ部315dが取出側フロ
ア316の外壁面に突き当ることにより所定位置に停止す
るようになっている。In FIG. 18 (b), a rotational force in the opposite direction to the rotational force of the above-mentioned spring is transmitted to the flapper shaft 315b from a drive source (not shown) outside the safe cassette 16, and the flapper 315 is moved from the inner wall surface of the take-out side floor 316. This shows a protruding state. The flapper 315 stops at a predetermined position when its stopper portion 315d hits the outer wall surface of the take-out side floor 316.
このとき、集積ストッパガイド350のガイド端面350d
は、取出側フロア316の内壁面より寸法Ｃだけ突出して
紙幣Ａの端面をガイドするとともに、その上端部350cが
取出ローラ304と入れ子状態となって紙幣Ａが取出ロー
ラ304とゲートローラ306の間に入らないようになってい
る。At this time, the guide end face 350d of the accumulation stopper guide 350
Is projected from the inner wall surface of the take-out side floor 316 by the dimension C to guide the end face of the bill A, and the upper end 350c is nested with the take-out roller 304 so that the bill A is between the take-out roller 304 and the gate roller 306. Not to enter.
また、この状態で収納紙幣Ａを押えているときには収
納紙幣Ａ…がバックアップ体310の上昇力によってフラ
ッパ315の紙幣支持部315eを押し上げるため、フラッパ3
15はとくに前記駆動源より回転力を与えられなくても収
納部301内に突出した状態を保つことができ、収納紙幣
Ａ…を確実に押えて保持することができる。When the stored banknotes A are being pressed in this state, the stored banknotes A push up the banknote supporting portion 315e of the flapper 315 by the lifting force of the backup body 310.
15 can keep the state of protruding into the storage section 301 even if no rotational force is applied from the drive source, and can reliably hold and hold the stored banknotes A.
第19図は、集積ストッパガイド350の働きを示すもの
で、第19図（ａ）は紙幣Ａが集積される時の様子、第19
図（ｂ）は押込板309で押込まれる様子、第19図（ｃ）
は収納部301に収納される状態、第19図（ｄ）は収納さ
れた紙幣Ａを取出す様子が示されている。FIG. 19 shows the function of the stacking stopper guide 350. FIG. 19 (a) shows the state when the banknotes A are stacked.
FIG. 19 (b) shows a state of being pushed by the pushing plate 309, FIG. 19 (c).
FIG. 19 (d) shows a state in which the stored banknotes A are taken out.
すなわち、第19図（ａ）で示す集積紙幣Ａは、取出側
フロア316の内壁面より寸法Ｃだけガイド端面350dを突
出させた集積ストッパガイド350によって導かれて集積
するため、取出ローラ304とゲートローラ306との隙間に
紙幣Ａの先端が入ることもなく、整位されて集積する。That is, the stacking banknotes A shown in FIG. 19 (a) are stacked by being guided by the stacking stopper guide 350 having the guide end face 350d protruding by the dimension C from the inner wall surface of the pick-up side floor 316. The bills A are aligned and stacked without the leading end of the bill A entering the gap with the roller 306.
ここで、収納部301の幅をＨ、紙幣Ａの幅をＬとした
とき、集積ストッパガイド350の突出量Ｃは、Ｃ＝Ｈ−
Ｌになるよう設定してあり、したがって、集積紙幣Ａは
取出側フロア316の内壁面との間に隙間Ｃを保ちながら
紙幣幅Ｌとほぼ等しい幅に、整位されて集積する。この
ようにして集積された紙幣Ａを押込み収納すると収納紙
幣Ａは第19図（ｃ）に示す様に、ほぼ幅Ｌで取出側フロ
ア316の内壁面との間に隙間Ｃとを保ちながら整然と収
納される。Here, when the width of the storage unit 301 is H and the width of the bill A is L, the protrusion amount C of the accumulation stopper guide 350 is C = H−
L, so that the stacked banknotes A are aligned and stacked to a width substantially equal to the banknote width L while maintaining the gap C between the banknotes A and the inner wall surface of the take-out floor 316. When the banknotes A thus accumulated are pushed in and stored, the stored banknotes A are arranged approximately in a width L and with a clearance C between the banknotes A and the inner wall surface of the take-out floor 316 as shown in FIG. 19 (c). Is stored.
なお、カールぐせなどがついた紙幣で、先端が上方に
浮きながら集積する紙幣A2の先端は第19図（ａ）で示す
ように集積ストッパガイド350に当って取出ローラ304と
ゲートローラ306のこの隙間に入ることなく、集積スト
ッパガイド350に沿って落下し、フラッパ315,315の上部
に水平に集積される。したがって次から進入する紙幣A3
の進行、集積を妨害することなく、正しく整位されなが
ら、紙幣Ａが集積される。In the case of curled curly bills, the leading ends of the bills A 2 that are piled up while floating upward hit the stacking stopper guide 350 as shown in FIG. Without entering this gap, it falls along the accumulation stopper guide 350 and is horizontally accumulated on the flappers 315, 315. Therefore, the next incoming banknote A 3
The banknotes A are stacked while being properly aligned without hindering the progress and stacking of the banknotes.
また、紙幣ストッパガイド350はフラッパ315と連動し
て動作するため、集積時にフラッパ315によって集積状
態が形成されているときは必ず集積ストッパガイド350
は取出ローラ304と入れ子になり、かつ、出張って集積
紙幣を整位することができ、誤動作などもなく信頼性の
高い集積を実現できる。In addition, since the bill stopper guide 350 operates in conjunction with the flapper 315, the stacking stopper guide 350 is always used when the stacking state is formed by the flapper 315 during stacking.
Can be nested with the take-out roller 304, and can travel on a business trip to align the accumulated bills, and can realize highly reliable accumulation without malfunction.
収納された紙幣Ａの後端側は収納部301の入口側フロ
ア318の内壁面と接触した状態にあって紙幣Ａが収納部3
01内を上下に移動するときには、抵抗力を発生するが、
この抵抗力は不整位状態で収納された紙幣Ａの抵抗力よ
り小さく、また、紙幣Ａの量の増加によって増大する割
合もほぼ一定である。したがって、このようにして収納
された紙幣Ａの取出し時には第19図（ｄ）に示すように
紙幣Ａが収納部301の内壁より受ける摩擦抵抗が大幅に
小さく、また、紙幣Ａの量に応じて安定した大きさを保
つため、適当なバックアップ力で紙幣Ａを上昇させるこ
とで、取出ローラ304と紙幣Ａとの間の押圧力をほぼ一
定に保つことが可能となる。また、紙幣Ａの枚数が多い
ときでも収納された紙幣Ａは係員がセットした場合とほ
とんどかわらない状態で同一の押圧力を発生させること
ができるので、大量枚数の紙幣Ａでも安定して取出すこ
とが可能になる。The rear end side of the stored banknote A is in contact with the inner wall surface of the entrance side floor 318 of the storage unit 301 and the banknote A is stored in the storage unit 3.
When moving up and down in 01, resistance is generated,
This resistance is smaller than the resistance of the banknote A stored in the misaligned state, and the rate of increase due to the increase in the amount of the banknote A is almost constant. Therefore, when taking out the banknotes A stored in this way, the frictional resistance received by the banknotes A from the inner wall of the storage unit 301 is significantly small as shown in FIG. By raising the banknote A with an appropriate backup force in order to maintain a stable size, the pressing force between the take-out roller 304 and the banknote A can be kept substantially constant. In addition, even when the number of banknotes A is large, the stored banknotes A can generate the same pressing force in a state where they are hardly different from those set by the attendant, so that even a large number of banknotes A can be stably taken out. Becomes possible.
また、第19図（ａ）で示す集積中はバックアップ体31
0の押圧によって収納紙幣Ａを介してフラッパ315はロッ
ク状態になっているので動くことがなく、したがって、
集積ストッパガイド350が動くことがなく、集積途中で
集積ストッパガイド350の入れ子が解かれてしまうこと
もない。Also, during the accumulation shown in FIG.
Since the flapper 315 is in a locked state via the stored banknote A by pressing 0, the flapper 315 does not move.
The accumulation stopper guide 350 does not move, and the nest of the accumulation stopper guide 350 is not released during accumulation.
また、第19図（ｃ）で示す収納動作終了後、紙幣Ａが
バックアップ体310より確実に押上げられて紙幣Ａとフ
ラッパ315,315との間に隙間が生じるようなことがな
く、次の入金取引時に上記隙間に紙幣Ａが入り込んで集
積不良を起すこともない。After the storing operation shown in FIG. 19 (c), the banknote A is reliably pushed up by the backup body 310, and there is no gap between the banknote A and the flappers 315, 315. Sometimes, the bill A does not enter the gap to cause a stacking failure.
また、第19図（ｂ）で示す収納時に押込板309はフラ
ッパ315,315の位置で一旦停止するようになっており、
紙幣Ａによりフラッパ315,315を破壊することもない。Further, the push plate 309 temporarily stops at the positions of the flappers 315, 315 during the storage shown in FIG.
The bills A do not destroy the flappers 315,315.
また、出金準備動作時には、収納部301内の紙幣Ａを
取出ローラ304側に移動させる際に、バックアップ体310
を一時停止させて押込板309のみを上昇させ、バックア
ップ体310上の紙幣Ａに対する押圧を解除し、バックア
ップ体310を常時上方に付勢しているスプリング370（第
20図Ｃ参照）の付勢力のみで紙幣Ａを上昇させる構成と
し、バックアップ体310を慣性力を利用して一気に押上
げるようになっている。これにより、紙幣Ａの収納量が
多くて接触抵抗力が大きい状態でも紙幣Ａが途中で停止
するようなことがなく確実に取出ローラ304に当接させ
るようになっている。Further, during the dispensing preparation operation, when the banknote A in the storage unit 301 is moved to the takeout roller 304 side, the backup body 310
Is temporarily stopped, only the pushing plate 309 is raised, the pressing of the banknote A on the backup body 310 is released, and the spring 370 (No.
The banknote A is raised only by the urging force (see FIG. 20C), and the backup body 310 is pushed up all at once using the inertial force. As a result, even if the bill A is stored in a large amount and the contact resistance is large, the bill A does not stop halfway and is reliably brought into contact with the take-out roller 304.
したがって、取出し不能やスキュー状態での取出し等
のトラブルを防止でき安定した取出機能を維持できる。Therefore, it is possible to prevent troubles such as unloading or unloading in a skew state, and maintain a stable unloading function.
また、出金時には、第19図（ｄ）に示す様に、集積ス
トッパガイド350は取出ローラ304より退避して入れ子を
解き取出される紙幣Ａに邪魔にならないようになり、取
出し紙幣は取出ローラ304とゲートローラ306との隙間よ
り取出される。At the time of withdrawal, as shown in FIG. 19 (d), the stacking stopper guide 350 is retracted from the take-out roller 304 so that the nest is released and does not interfere with the bill A to be taken out. It is taken out from the gap between 304 and the gate roller 306.
第20図Ａは金庫カセット16の外観およびフラッパ作動
機構360を示し、金庫カセット16はその上部が搬送路を
形成するよう集積ローラ302、取出ローラ304の外周部の
一部が金庫カバー344から露出するようになっている。FIG. 20A shows the appearance of the safe cassette 16 and the flapper actuating mechanism 360. In the safe cassette 16, a part of the outer circumference of the stacking roller 302 and the take-out roller 304 is exposed from the safe cover 344 so that the upper part thereof forms a transport path. It is supposed to do.
また、上面部には一部が突出するようにガイドローラ
342…が配設されていて、搬送部30に設けられたローラ3
45…と転接した状態となっている。Also, guide rollers so that a part protrudes from the upper surface
342 are provided, and the rollers 3 provided in the transport unit 30
45 ...
また、金庫カセット16の一側外壁面部には、フラッパ
315,315の軸315b,315bと一体のフラッパ作動レバー370,
370が配置されており、これらフラッパ作動レバー370,3
70を装置本体２側に設けられたフラッパ作動機構360に
より回動させることによりフラッパ315315を動作させる
ようになっている。Also, on the outer wall of one side of the safe cassette 16, a flapper
315, 315 shafts 315b, 315b and flapper operating lever 370,
Flapper operating levers 370, 3
The flapper 315315 is operated by rotating the 70 by a flapper operating mechanism 360 provided on the apparatus main body 2 side.
フラッパ作動機構360は、第20図Ａおよび第20図Ｂで
示すように、フラッパ作動レバー370,370の自由端側に
取着されたガイドローラ371,371を駆動プレート372の上
端水平部372aの上面で押上げる構成となっている。駆動
プレート372は、装置本体２のフレーム373に取着された
複数のコロ374…によりその垂直板部372bを上下動自在
に案内されているとともに、垂直板部327bには長孔375
が形成されていて、駆動プレート作動レバー376の自由
端に取着されたガイドローラ377が係合した状態となっ
ている。さらに、駆動プレート作動レバー376の枢支端
側にはプランジャソレノイド378が連結された状態とな
っている。The flapper operating mechanism 360 pushes up the guide rollers 371, 371 attached to the free ends of the flapper operating levers 370, 370 on the upper surface of the upper horizontal portion 372a of the drive plate 372, as shown in FIGS. 20A and 20B. It has a configuration. The drive plate 372 is guided by a plurality of rollers 374 attached to the frame 373 of the apparatus main body 2 so that the vertical plate portion 372b is vertically movable, and the vertical plate portion 327b has a long hole 375.
Is formed, and the guide roller 377 attached to the free end of the drive plate operating lever 376 is engaged. Further, a plunger solenoid 378 is connected to a pivot end side of the drive plate operation lever 376.
そして、プランジャソレノイド378が「オフ」状態の
ときには、第20図Ａで示すように駆動プレート372がフ
ラッパ作動レバー370,370を回動させるべく上昇してお
らずフラッパ315,315が開いた状態（垂直状態）とな
る。また、プランジャソレノイド378が「オン」状態の
ときには、第20図Ｂで示すように駆動プレート372が上
昇してフラッパ作動レバー370,370を回動させフラッパ3
15,315が閉じた状態（水平状態）となる。When the plunger solenoid 378 is in the "OFF" state, the drive plate 372 is not raised to rotate the flapper operation levers 370, 370 and the flappers 315, 315 are opened (vertical state) as shown in FIG. 20A. Become. When the plunger solenoid 378 is in the “ON” state, the drive plate 372 rises and the flapper operating levers 370, 370 are rotated to rotate the flapper 3 as shown in FIG. 20B.
15,315 is closed (horizontal state).
また、第20図Ｃは押込板309の移動機構379、およびバ
ックアップ体310の移動機構380を示す。Further, FIG. 20C shows a moving mechanism 379 of the pushing plate 309 and a moving mechanism 380 of the backup body 310.
まず、押込板移動機構379について説明する。図中308
は垂直状態に設けられたスライドシャフトであり、この
スライドシャフト308にはリニアボールベアリング381を
介して押込板スティ367が上下動自在に取付けられてい
る。この押込板スティ367の先端側には取付具382を介し
て押込板309が回動可能に取付けられている。First, the pushing plate moving mechanism 379 will be described. 308 in the figure
Is a slide shaft provided in a vertical state, and a push plate stay 367 is vertically movably attached to the slide shaft 308 via a linear ball bearing 381. A push plate 309 is rotatably attached to the distal end side of the push plate stay 367 via a fixture 382.
押込板367の基端側は、タイミングプーリ389およびア
イドルプーリ390を介して張設された無端状のタイミン
グベルト391に連結されている。タイミングプーリ389に
は一体的に従動歯車392およびスプリング反転プーリ393
が設けられており、前記従動歯車392が装置本体２側に
設けられた押込板駆動用パルスモータ394の駆動軸に取
着された駆動歯車395と噛合するようになっている。ま
た、押込板スティ367の基端部には押込板復帰スプリン
グ396の一端が連結された状態となっており、押込板309
を常時上方に付勢するようになっている。押込板復帰ス
プリング396の他端はスプリング反転プーリ393に巻掛け
られて下方に折返しアイドルプーリ390の近傍に設けら
れたスプリング掛止ピン397に固定されている。The proximal end side of the pushing plate 367 is connected to an endless timing belt 391 stretched via a timing pulley 389 and an idle pulley 390. A driven gear 392 and a spring reversing pulley 393 are integrated with the timing pulley 389.
The driven gear 392 meshes with a drive gear 395 attached to a drive shaft of a push plate driving pulse motor 394 provided on the apparatus main body 2 side. Further, one end of the pushing plate return spring 396 is connected to the base end portion of the pushing plate stay 367, and the pushing plate 309
Is always urged upward. The other end of the pressing plate return spring 396 is wound around a spring reversing pulley 393 and turned downward to be fixed to a spring retaining pin 397 provided near the idle pulley 390.
そして、押込板駆動用パルスモータ394を駆動するこ
とにより、押込板309押込板復帰スプリング396の付勢力
に抗して下降させ紙幣Ａを収納部301内に押込むように
なっているとともに前記モータ394を不作動状態とする
ことにより押込板309は前記スプリング396の付勢力で上
方のホームポジションに戻る構成となっている。By driving the push plate driving pulse motor 394, the push plate 309 is lowered against the biasing force of the push plate return spring 396 to push the bill A into the storage portion 301 and the motor 394 is pushed. When in the inoperative state, the pushing plate 309 is configured to return to the upper home position by the urging force of the spring 396.
つぎに、バックアップ体移動機構380について説明す
る。前記スライドシャフト308にはリニアホールベアリ
ング381を介してバックアップ体スティ368が上下動自在
に取付けられている。このバックアップ体スティ368の
先端側には取付具369を介してバックアップ体310が紙幣
Ａを取出ローラ304に均一に押当てるように２方向（３
次元）に回動自在に取付けられている。バックアップ体
310の基端側はタイミングプーリ400およびアイドルプー
リ401を介して張設された無端状のタイミングベルト402
に連結されている。タイミングプーリ400には一体的に
歯車403およびスプリング反転プーリ404が設けられてお
り、前記歯車403が装置本体２側に設けられたバックア
ップ体保持手段としてのバックアップ体制御用電磁ブレ
ーキ405の出力軸に取着された歯車406と噛合するように
なっている。また、バックアップ体スティ368の基端部
にはバックアップ体復帰スプリング407の一端が連結さ
れた状態となっており、バックアップ体310を常時上方
に付勢するようになっている。バックアップ体復帰スプ
リング407の他端はスプリング反転プーリ404に巻掛けら
れて下方に折返しスプリング掛止ピン408に固定されて
いる。Next, the backup body moving mechanism 380 will be described. A backup body stay 368 is vertically movably attached to the slide shaft 308 via a linear hole bearing 381. The backup body 310 is attached to the leading end side of the backup body stay 368 in two directions (3
Dimension). Backup body
The base end side of 310 is an endless timing belt 402 stretched through a timing pulley 400 and an idle pulley 401.
It is connected to. The timing pulley 400 is integrally provided with a gear 403 and a spring reversing pulley 404. The gear 403 is attached to an output shaft of a backup body control electromagnetic brake 405 as a backup body holding means provided on the apparatus main body 2 side. It is adapted to mesh with the mounted gear 406. Further, one end of a backup body return spring 407 is connected to the base end portion of the backup body stay 368, so that the backup body 310 is always biased upward. The other end of the backup body return spring 407 is wound around a spring reversing pulley 404 and is folded downward and is fixed to a spring retaining pin 408.
そして、バックアップ体310は押込板309の押込動作に
伴ってバックアップ体復帰スプリング407の付勢力に抗
して下降するとともに電磁ブレーキ405を「オン」する
ことによりバックアップ体310をスプリング407の付勢力
に抗してその位置に保持できるようになっている。電磁
ブレーキ405を「オフ」するとバックアップ体310はスプ
リング407の付勢力により一気に上方に移動するように
なっている。Then, the backup body 310 is lowered against the urging force of the backup body return spring 407 along with the pressing operation of the pressing plate 309, and the electromagnetic brake 405 is turned “on” so that the backup body 310 is turned on by the urging force of the spring 407. It can be held in that position in opposition. When the electromagnetic brake 405 is turned off, the backup body 310 moves upward at a stretch by the urging force of the spring 407.
なお、押込板スティ367およびバックアップ体スティ3
68の基端部にはマグネット410がそれぞれ取着されてい
るとともに装置本体２側にはリードスイッチ411…（１
個所のみ図示）が配置されていて、押込板309およびバ
ックアップ体310の位置を検出するようになっている。The pushing plate stay 367 and the backup body stay 3
Magnets 410 are attached to the base ends of the 68, and reed switches 411 ... (1
Only the points are shown), and the positions of the pushing plate 309 and the backup body 310 are detected.
つぎに、このように構成された金庫カセット16の収納
動作について説明する。Next, the storing operation of the safe cassette 16 configured as described above will be described.
まず、待機時においては、第21図（ａ）に示すよう
に、フラッパ315,315が収納部301内に突出する閉状態に
保持され、これらフラッパ315,315の下方側に集積され
た紙幣Ａが配置し、この紙幣Ａがその下方からバックア
ップ体310により弾性的に押圧されている。しかして、
紙幣Ａの集積時には、集積ローラ302および叩き車303に
より紙幣Ａが順次取込まれ、集積ストッパガイド350に
より集積状態を規制されてフラッパ315,315の上方の集
積空間301aに一時的に集積される〔第21図（ｂ）参
照）〕。First, during standby, as shown in FIG. 21 (a), the flappers 315, 315 are held in a closed state protruding into the storage portion 301, and the banknotes A stacked below the flappers 315, 315 are arranged. The bill A is elastically pressed by the backup body 310 from below. Then
At the time of stacking the banknotes A, the banknotes A are sequentially taken in by the stacking roller 302 and the tapping wheel 303, the stacking state is regulated by the stacking stopper guide 350, and are temporarily stacked in the stacking space 301a above the flappers 315, 315. (See Fig. 21 (b))].
紙幣Ａの取込みが終了すると収納動作を行なう。 When the taking in of the bill A is completed, the storing operation is performed.
この動作を第22図も参照して説明する。 This operation will be described with reference to FIG.
押込板309が下降し、集積空間（一時保管部）301aの
紙幣Ａがフラッパ315,315、バックアップ体310と共に押
上げられて規定の収納位置まで移行する〔第22図（ステ
ップ１）〕。この後、この状態のもとでバックアップ体
移動機構380の電磁ブレーキ405を「オン」してバックア
ップ体310を固定する〔第21図（ｃ）〕〔第22図（ステ
ップ２）〕。ここで集積空間301aに対する紙幣Ａの残留
チェックが紙幣有無検知器320により行なわれ〔第22図
（ステップ３）〕、残留が検出されなかった場合には、
バックアップ体310を固定した状態のもとで押込板309の
みを上昇させてフラッパ315,315の位置で停止させる
〔第22図（ステップ４）〕。この後、ソレノイド378の
「オン」によりフラッパ315,315が閉じられ〔第22図
（ｄ）〕〔第22図（ステップ５）〕、この後、この状態
のもとでバックアップ体保持手段としての電磁ブレーキ
405の「オフ」により、バックアップ体310と紙幣Ａを上
昇させる〔第21図（ｅ）〕。これにより紙幣Ａがフラッ
パ315,315に係止されてその下方側に集積状態で保持さ
れる〔第22図（ステップ６）〕。The push-in plate 309 descends, and the banknote A in the stacking space (temporary storage section) 301a is pushed up together with the flappers 315, 315 and the backup body 310 and moves to a prescribed storage position [Fig. 22 (step 1)]. Thereafter, under this condition, the electromagnetic brake 405 of the backup body moving mechanism 380 is turned "on" to fix the backup body 310 [Fig. 21 (c)] [Fig. 22 (Step 2)]. Here, the residual amount check of the bill A in the stacking space 301a is performed by the bill presence / absence detector 320 [FIG. 22 (step 3)], and when the residual is not detected,
While the backup body 310 is fixed, only the pushing plate 309 is raised and stopped at the flapper 315, 315 position (FIG. 22 (step 4)). After that, the flappers 315, 315 are closed by turning on the solenoid 378 [Fig. 22 (d)] [Fig. 22 (step 5)], and thereafter, in this state, an electromagnetic brake as a backup body holding means.
By the "OFF" of 405, the backup body 310 and the bill A are raised [Fig. 21 (e)]. As a result, the banknotes A are locked by the flappers 315, 315 and held in a stacking state on the lower side thereof (FIG. 22 (step 6)).
また、押込板309を上昇させ、待機位置に戻す〔第21
図（ｆ）〕〔第22図（ステップ７）〕。Further, the pushing plate 309 is raised and returned to the standby position [21st
(F)] [FIG. 22 (step 7)].
一方、第22図（ステップ３）において、残留が検知さ
れた場合、つまり紙幣有無検知器320が「暗」の場合に
は、バックアップ体310を固定した状態のもとで押込板3
09を上昇させて待機位置に戻す〔第22図（ステップ
８）〕。On the other hand, in FIG. 22 (step 3), when the residual is detected, that is, when the bill presence / absence detector 320 is “dark”, the pushing plate 3 is fixed with the backup body 310 fixed.
Raise 09 to return to the standby position [Fig. 22 (step 8)].
この後、電磁ブレーキ404の「オフ」によりバックア
ップ体310を上昇させて〔第22図（ステップ９）〕、上
述の集積収納工程が再び繰り返される。After that, the backup body 310 is raised by turning off the electromagnetic brake 404 [FIG. 22 (step 9)], and the above-mentioned integrated storage process is repeated again.
一方、紙幣Ａの取出時の動作について第23図，第24図
を参照して説明する。第23図（ａ）に示す待機状態か
ら、押込板309が下降するとともにフラッパ315,315が開
き、集積ストッパガイド350が取出ローラ304より退き、
紙幣Ａの上層面に押込板309が当る〔第23図（ｂ）〕
〔第24図（ステップ１）〕。この後、この状態のもとで
電磁ブレーキ404を「オン」して、バックアップ体310を
固定する〔第24図（ステップ２）〕。こののち押込板30
9のみを上昇させて待機位置に戻す〔第23図（ｃ）〕
〔第24図（ステップ３）〕。この状態のもとで電磁ブレ
ーキ404の「オフ」によりバックアップ310と紙幣Ａを上
昇させ待機位置に戻り、紙幣Ａが取出ローラ304および
フィードローラ305に接触する〔第23図（ｄ）〕〔第24
図（ステップ４）〕。そしてこの状態で、取出ローラ30
4およびフィードローラ305の動作により取出ローラ304
のゴム面304aを介して紙幣Ａが順次取出され、そして所
定枚数の取出が終了すると、取込タイミング検知スイッ
チ323の信号によりゴム面304aが紙幣Ａの搬送径路面に
出ず、かつ収納部301内に残っている紙幣Ａに接触しな
い位置を保つ状態で取出ローラ304が停止する〔第23図
（ｅ）〕。On the other hand, the operation at the time of taking out the bill A will be described with reference to FIG. 23 and FIG. From the standby state shown in FIG. 23 (a), the push plate 309 is lowered and the flappers 315, 315 are opened, and the accumulation stopper guide 350 retreats from the take-out roller 304,
The pushing plate 309 hits the upper surface of the bill A [Fig. 23 (b)].
[Fig. 24 (Step 1)]. Then, under this condition, the electromagnetic brake 404 is turned “on” to fix the backup body 310 [FIG. 24 (step 2)]. Later push plate 30
Only 9 is raised and returned to the standby position [Fig. 23 (c)]
[Fig. 24 (Step 3)]. Under this condition, the electromagnetic brake 404 is turned "off" to raise the backup 310 and the bill A to return to the standby position, and the bill A contacts the take-out roller 304 and the feed roller 305 [Fig. 23 (d)] [Fig. twenty four
Figure (step 4)]. Then, in this state, take out roller 30
4 and the feed roller 305
When the banknotes A are sequentially taken out through the rubber surface 304a of the banknote, and the predetermined number of banknotes have been taken out, the rubber surface 304a does not appear on the conveyance path surface of the banknote A due to the signal from the take-in timing detection switch 323, and the storing section 301 The take-out roller 304 is stopped in a state where it keeps a position where it does not come into contact with the bill A remaining therein [Fig. 23 (e)].
ところで紙幣Ａの取出しは、取出ローラ304のゴム面3
04aが紙幣Ａに接触するときだけ行なわれるので、取出
し最中の紙幣Ａを除いて他の紙幣Ａの先端縁は収納部30
1の取出側フロア316と面一の位置で止まっているはずで
あるが、しかし、取出し紙幣Ａの整位や多数枚取りをゲ
ーローラ306により行なっているために、通常、紙幣Ａ
の先端縁はゲートローラ306の位置まで案内されていた
り、或いは何らかの原因で取出しのタイミングがずれて
紙幣Ａの先端縁がピックアップローラ307の位置にまで
達っしていることがある。By the way, the bill A is taken out on the rubber surface 3 of the take-out roller 304.
Since it is performed only when 04a comes into contact with the banknote A, the leading edge of the banknote A other than the banknote A being taken out is stored in the storage section 30.
Although it should have stopped at a position flush with the take-out side floor 316, however, the banknotes A are usually
May be guided to the position of the gate roller 306, or the leading edge of the bill A may reach the position of the pickup roller 307 due to a timing of taking out the sheet for some reason.
ところが、紙幣Ａを集積収納する場合には、第21図
（ｃ）に示すように、収納部301内の紙幣Ａをフラッパ3
15,315の下方に押込んで、フラッパ315,315の上方に集
積空間301aを形成しなければならないから、前述のよう
に取出側フロア316から先端縁が突出する紙幣Ａ（以
下、チョロ出券Ａ″という）があると、このチョロ出券
Ａ″が押込板309で押圧された際にその先端縁が折れて
しまい、その取出し時に取出不能となる場合があり、こ
のためチョロ出券Ａ″を取出側フロア316と面一となる
位置まで引き戻す必要がある。However, when the banknotes A are stacked and stored, as shown in FIG.
Since the stacking space 301a must be formed above the flappers 315 and 315 by pushing the bills A below the flappers 315, 315, the bills A (hereinafter, referred to as choro bills A ″) whose leading edges protrude from the take-out side floor 316 as described above. Then, when the choro ticket A "is pressed by the push-in plate 309, the leading edge of the choro ticket A" may be broken, and it may not be possible to take out the choro ticket A ". It is necessary to pull it back to a position where it is flush with.
そこで、紙幣Ａを順次取出し、所定枚数の取出しが終
了した時点において、ピックアップローラ307の部分に
まで紙幣Ａの先端縁が突出している場合には、これを取
出検知器317で検知し、この検知に基づいて該紙幣Ａを
そのままリジェクト券として取出してリジェクト庫に収
納する。Therefore, when the banknotes A are sequentially taken out and the leading edge of the banknotes A protrudes up to the pickup roller 307 at the time when the predetermined number of banknotes A have been taken out, this is detected by the takeout detector 317 and this detection is performed. , The bill A is taken out as it is as a rejected ticket and stored in a reject box.
つぎに、紙幣Ａの先端縁がゲートローラ306の部分に
突出している「チョロ出券Ａ″」がある場合、つまり、
取出検知器317が「明」の場合の動作について第25図，
第26図を参照して説明する。Next, when there is a "choro-ticket A" in which the leading edge of the bill A projects to the gate roller 306, that is,
Operation when extraction detector 317 is “bright” Fig. 25,
This will be described with reference to FIG.
まず、押込板309を下降する。このとき押込板309の高
摩擦部材345が該チョロ出券Ａ″に接触、押圧しながら
ゲートローラ306の部分から確実に引き戻す〔第25図
（ａ）〕〔第26図（ステップ１）〕。さらに該チョロ出
券Ａ″およびバックアップ体310の上に集積している紙
幣Ａを押込板309で押圧してバックアップ体310と一体的
に下方に移動させる。First, the pushing plate 309 is lowered. At this time, the high-friction member 345 of the push-in plate 309 comes into contact with and presses the choro ticket A ″, and reliably pulls it back from the gate roller 306 [FIG. 25 (a)] [FIG. 26 (step 1)]. Further, the bills A accumulated on the choro-issued ticket A ″ and the backup body 310 are pressed by the pushing plate 309 to move downward together with the backup body 310.
そして、一定位置まで移動した点に、電磁ブレーキ40
4を「オン」してバックアップ体310を固定し「第26図
（ステップ２）〕、この状態のもとで押込板309のみを
上昇させて待機位置に戻す〔第25図（ｂ）〕〔第26図
（ステップ３）〕。これに応じてバックアップ体310の
上に紙幣Ａに対する押圧が解除される。この後、この状
態のもとで電磁ブレーキ404の「オフ」によりバックア
ップ体310を上昇させる〔第25図（ｃ）〕〔第26図（ス
テップ４）〕。Then, at the point where it has moved to a certain position, the electromagnetic brake 40
4 is turned "on" to fix the backup body 310 [Fig. 26 (step 2)], and under this condition, only the pushing plate 309 is raised to return to the standby position [Fig. 25 (b)] [ 26 (step 3)] In response to this, the pressing of the bill A on the backup body 310 is released.After this, under this state, the electromagnetic brake 404 is turned "off" to raise the backup body 310. [Fig. 25 (c)] [Fig. 26 (step 4)].
この際、バックアップ体310の上の紙幣Ａに対する押
圧が解除されているからその最上層に位置するチョロ出
券Ａ″が取出側フロア316との摩擦で自由に移動して整
位される。At this time, since the pressing of the bill A on the backup body 310 is released, the choro ticket A ″ located at the uppermost layer moves freely by friction with the take-out side floor 316 and is aligned.
ここで押込板309を再び下降させて紙幣Ａを下方に押
込み〔第26図（ステップ５）〕、この後、この状態のも
とで電磁ブレーキ404を「オン」してバックアップ体310
を固定する〔第26図（ステップ６）。ここで、上方側の
集積空間301aの紙幣Ａの残留を紙幣有無検知器320で検
知し〔第26図（ステップ７）〕、この紙幣有無検知器32
0が「暗」であるならば、チョロ出券Ａ″の整位不充分
ということで、バックアップ体310を固定した状態のも
とで、押込板309を待機位置に戻し〔第26図（ステップ
８）〕、この後、電磁ブレーキ404を「オフ」してバッ
クアップ体310を上昇させるという前述の整位動作を繰
返し〔第26図（ステップ９）〕。また、第26図（ステッ
プ７）で紙幣有無検知器320が「明」であるならばチョ
ロ出券Ａ″の整位完了ということでバックアップ体310
を固定した状態のもとで押込板309のみを上昇させて、
フラッパ315,315の位置で停止させる〔第26図（ステッ
プ10）〕。この後、ソレノイドを介してフラッパ315,31
5を倒し〔第26図（ｄ）〕〔第26図（ステップ11）〕、
ついで、この状態のもとで電磁ブレーキ404の「オフ」
によりバックアップ体310と紙幣Ａを上昇させ、紙幣Ａ
をこれらフラッパ315,315の下方に保持する〔第25図
（ｅ）〕〔第26図（ステップ12）〕。また、押込板309
を上昇させ待機位置に戻す〔第25図（ｆ）〕〔第26図
（ステップ13）〕。Here, the push-in plate 309 is lowered again to push the bill A downward (FIG. 26 (step 5)), and thereafter, the electromagnetic brake 404 is turned “on” under this state, and the backup body 310 is pushed.
Is fixed [Fig. 26 (step 6). Here, the remaining bill A in the upper accumulation space 301a is detected by the bill presence / absence detector 320 [Fig. 26 (step 7)], and the bill presence / absence detector 32 is detected.
If “0” is “dark”, it means that the choro ticket A ″ is not properly aligned, and the push-in plate 309 is returned to the standby position with the backup body 310 fixed (see FIG. 26 (step 8)], and thereafter, the above-described alignment operation of turning off the electromagnetic brake 404 to raise the backup body 310 is repeated [Fig. 26 (step 9)]. If the bill presence / absence detector 320 is "bright" in FIG. 26 (step 7), it means that the choro issuing ticket A ″ has been aligned and the backup body 310 is completed.
With only the pushing plate 309 raised while fixing the
Stop at the position of the flappers 315, 315 [Fig. 26 (step 10)]. After this, the flappers 315, 31
Defeat 5 [Fig. 26 (d)] [Fig. 26 (Step 11)],
Then, under this condition, the electromagnetic brake 404 is turned off.
The backup body 310 and the banknote A are raised by the
Is held below these flappers 315, 315 [Fig. 25 (e)] [Fig. 26 (step 12)]. Also, push plate 309
Is raised and returned to the standby position [Fig. 25 (f)] [Fig. 26 (step 13)].
一方、紙幣Ａの取出時において、収納部301内の紙幣
Ａがすべて取出されると、第27図（ａ）に示すように、
取出検知器317が一定時間「明」となり、これに応じて
紙幣有無検知器320が「オン」状態となるとともに、バ
ックアップ体310が押込板309に押圧されて押込板309と
一体的に下降する〔第27図（ｂ）〕。そして、バックア
ップ体310がフラッパ315,315の配置部分を通過すると、
これらフラッパ315,315がフラッパ作動機構360のソレノ
イド378の「オン」により閉じ、これらフラッパ315,315
によりバックアップ310が係止され、また押込板309が上
昇して待機位置に戻る〔第27図（ｃ）〕。On the other hand, at the time of taking out the banknote A, when all the banknotes A in the storage unit 301 are taken out, as shown in FIG.
The takeout detector 317 becomes “bright” for a certain period of time, the banknote presence / absence detector 320 is accordingly turned on, and the backup body 310 is pressed by the pushing plate 309 and integrally descends with the pushing plate 309. [Fig. 27 (b)]. Then, when the backup body 310 passes through the arrangement portion of the flappers 315, 315,
The flappers 315, 315 are closed by turning on the solenoid 378 of the flapper actuating mechanism 360, and the flappers 315, 315 are closed.
As a result, the backup 310 is locked, and the pushing plate 309 rises to return to the standby position [Fig. 27 (c)].
この際、紙幣有無検知器320の出射光が透過孔309a,30
9bを逐次通過するが、この出射光が押込板309およびバ
ックアップ体310の移動（下降）方向に対して斜めに向
いているから、押込板309およびバックアップ体310の移
動に応じて相対的に前記出射光が透過光309a,310aの一
端側から他端側に順次移行する状態となり、このためバ
ックアップ体310の上面の広範囲部分Ｓ〔第27図（ａ）
参照〕に対する空検知が可能となり、したがって、バッ
クアップ体310の上に折れ券や癖券などの紙幣Ａが残っ
ていた場合でも、それを見逃すことなく的確に検知する
ことができる。At this time, the light emitted from the bill presence / absence detector 320 is transmitted through the transmission holes 309a, 30
Although the light passes through 9b sequentially, the emitted light is directed obliquely with respect to the moving (lowering) direction of the pushing plate 309 and the backup body 310. The emitted light sequentially shifts from one end side of the transmitted light 309a, 310a to the other end side thereof, so that a wide area S of the upper surface of the backup body 310 [Fig. 27 (a)]
Reference] can be detected, and therefore, even when the banknote A such as a folded ticket or a peculiar note remains on the backup body 310, it can be accurately detected without overlooking it.
第28図は電気回路を説明するためのものである。すな
わち、主制御部450は全体を制御するものであり、入出
金機構制御部451は主制御部450からの信号と鑑査制御部
455からの信号に応じて前記入出金機構12を制御するも
のである。また、記憶部452はたとえばROM（リード・オ
ンリ・メモリ）で構成され制御プログラムなどが記憶さ
れるようになっている。FIG. 28 is for explaining an electric circuit. That is, the main control unit 450 controls the entire system, and the depositing and dispensing mechanism control unit 451 transmits a signal from the main control unit 450 to the inspection control unit.
It controls the deposit and withdrawal mechanism 12 according to a signal from 455. The storage unit 452 is constituted by, for example, a ROM (Read Only Memory), and stores a control program and the like.
さらに、上記鑑査制御部455は前記鑑査部35を制御す
るものである。操作盤部／内部モニタ装置制御部453
は、前記操作盤部３および内部モニタ装置13を制御する
ものである。カード／伝票処理制御装置454は前記カー
ド／伝票処理ユニット装置11を制御するものである。通
帳読取／印字制御部456は前記通帳挿入口４から挿入さ
れた通帳の磁気ストライプを読取るとともに通帳および
ジャーナルに取引内容を記録する通帳読取／印字装置45
7の制御を行なうものである。Further, the inspection control unit 455 controls the inspection unit 35. Operation panel / Internal monitor controller 453
Controls the operation panel section 3 and the internal monitor device 13. The card / slip processing control unit 454 controls the card / slip processing unit device 11. The passbook reading / printing control unit 456 reads the magnetic stripe of the passbook inserted from the passbook insertion slot 4 and records the transaction contents in the passbook and the journal.
7 is performed.
上記主制御部450は、入出金装置12内の各検知器から
の信号および鑑査部35からの信号に応じて各収納部310
（20〜23）への収納枚数を計数したり、金種ごとの収納
枚数、装填枚数、精査枚数などを計数するものである。
また、上記主制御部450は、リモートモニタ入出金制御
部459によってこの入出金装置ととは離れた位置に設け
られたリモートモニタ装置475を制御するものである。
さらに、上記主制御部450は、通信制御部458によって図
示しない中央処理装置とデータ伝送を行なうようになっ
ている。The main control unit 450 responds to a signal from each detector in the cash-receipt-and-disbursement device 12 and a signal from the inspection unit 35 to each storage unit 310.
The number of sheets stored in (20 to 23) is counted, and the number of sheets stored for each denomination, the number of sheets loaded, the number of inspected sheets, and the like are counted.
The main control section 450 controls the remote monitor device 475 provided at a position apart from the pay-in / pay-out device by the remote monitor pay-in / pay-out control section 459.
Further, the main control unit 450 performs data transmission with a central processing unit (not shown) by the communication control unit 458.
前記内部モニタ装置13は第29図に示すように、装填ボ
タン460、動作進行状態コード表示部461、リセットボタ
ン462、補充ボタン463、金種ごとの取引枚数を表示する
かあるいは万券紙幣、千円紙幣の装填枚数あるいは精査
枚数を表示する枚数表示部464、収納ボタン466、返却ボ
タン467、締上ボタン468、照合ボタン469、万円紙幣収
納部20のニアエンドを点滅で示し、エンドを点灯で示す
表示器470、千円紙幣収納部21のニアエンドを点滅で表
示しエンドを点灯で示す表示器471、五千円／排除／回
収紙幣収納部22のニアエンドを点滅で表示しエンドを点
灯で示す表示器472、テンキー、金種キーからなるキー
ボード473、および回収、装填を示す表示器474などで構
成されている。As shown in FIG. 29, the internal monitor device 13 displays a loading button 460, an operation progress status code display portion 461, a reset button 462, a replenishment button 463, the number of transactions for each denomination, or a banknote bill, a thousand. Number display section 464 that displays the number of yen bills loaded or scrutinized, storage button 466, return button 467, tightening button 468, collation button 469, near-end of 10,000 yen bill storage unit 20 is indicated by blinking, and the end is lit. Display 470, indicating the near end of the 1,000-yen bill storage unit 21 by blinking and indicating the end by indicator 471, indicating the near-end of the ¥ 5,000 / exclusion / collected bill storage unit 22 by blinking and indicating the end by lighting The display 472, a numeric keypad, a keyboard 473 including a denomination key, and a display 474 indicating collection and loading are included.
前記リモートモニタ475は第30図に示すように構成さ
れている。すなわち、科目、動作ステップ、動作状態コ
ードを表示したり、万円紙幣、千円紙幣の装填枚数ある
いは精査枚数を表示する表示部476、枚数ボタン477、万
円紙幣収納部20のニアエンドを点滅で示しエンドを点灯
で示す表示器478、千円紙幣収納部21のニアエンドを点
滅で示しエンドを点灯で示す表示器479、五千円／排除
／回収紙幣収納部22のニアエンドを点滅で表示しエンド
を点灯で示す表示器480などによって構成されている。The remote monitor 475 is configured as shown in FIG. That is, the display unit 476, which displays the subject, the operation step, the operation state code, or the number of bills or the number of thousands of bills to be loaded or inspected, the number button 477, and the near end of the 10,000 yen bill storage unit 20 blink. The indicator 478 indicates the indicated end by lighting, the indicator 479 indicates the near end of the 1,000-yen bill storage unit 21 by blinking, and the end is lit, and the near end of the 5,000 yen / excluded / collected bill storage unit 22 is indicated by blinking. , And the like.
次に、このような構成において、動作を説明する。た
とえば今、まず利用客（顧客）は案内表示部（CRT表示
部）10に表示されている「カードあるいは通帳を挿入し
て下さい」という操作案内を見てカードをカード挿入口
５に挿入する。すると、そのカードの磁気ストライプ上
のデータが図示しない読取部により読取られ、主制御部
450へ供給される。これにより、主制御部450はカードの
正当性をチェックする。そして、カードが正当な場合、
主制御部450は、案内表示部10で「暗証番号を投入して
下さい。」という操作案内を表示せしめる。そして、利
用客が暗証番号を操作ボタン８により投入すると、主制
御部450はカードから読取った暗証番号と操作ボタン８
により入力した暗証番号との一致または関連性のチェッ
クを行なう。一致した場合、または関連性があらかじめ
規定された規則を満足する場合、主制御部450は案内表
示部10で「取引種目を選択して下さい」と案内するとと
もに、「入金、出金、振替振込、残高照会」の選択ボタ
ンの指示を表示する。Next, the operation in such a configuration will be described. For example, first, the user (customer) inserts the card into the card insertion slot 5 while seeing the operation guide "Please insert a card or passbook" displayed on the guide display unit (CRT display unit) 10. Then, the data on the magnetic stripe of the card is read by a reading unit (not shown), and the main control unit
Supplied to 450. As a result, the main control unit 450 checks the validity of the card. And if the card is valid,
The main control unit 450 causes the guidance display unit 10 to display an operation guidance of “Please input your password”. Then, when the user enters the password with the operation button 8, the main control unit 450 transmits the password read from the card and the operation button 8.
Is checked for matching or relevance with the entered password. If they match, or if the relevance satisfies the pre-defined rules, the main control unit 450 guides on the guidance display unit 10 "Please select the transaction type" and "Deposit, withdrawal, transfer transfer". Display the instruction of the selection button of ", balance inquiry".
そして、取引種目の選択時、入金に対応する操作ボタ
ン８が投入されると、主制御部450は入金受付状態とな
り、入出金機構12に入金指令を出力する。これにより、
入出金機構12は入出金口７のシャッタ115を開く。つい
で利用客が紙幣束Ａを金種表裏混合で一括かつ立体状態
で紙幣受部としての集積部154に投入したのち、シャッ
タ115を閉めるとシャッタ閉検知器119がシャッタ115の
閉ったことを検知する。Then, when the transaction type is selected, when the operation button 8 corresponding to the deposit is turned on, the main controller 450 enters a deposit receiving state, and outputs a deposit command to the deposit / withdrawal mechanism 12. This allows
The deposit and withdrawal mechanism 12 opens the shutter 115 of the deposit and withdrawal port 7. Then, after the user puts the bill bundle A into the stacking unit 154 as the bill receiving unit in a batch and three-dimensional state by mixing the denominations front and back, when the shutter 115 is closed, the shutter closing detector 119 detects that the shutter 115 is closed. Detect.
次にフロア駆動モータ111が高速に回転し、これに応
じて集積部154の底部の第１のフロア107が上下に振動
し、この振動により紙幣Ａが整位される。この時、検知
器157により紙幣Ａの集積不良が検出されると、主制御
部450はシャッタ115を開き案内表示部10で「紙幣を正し
く入れ直し扉を閉めて下さい」と案内する。シャッタ11
5が閉められると再び前記整位動作を行ない、検知器15
7,151の検知により主制御部450が集積部154に正しく紙
幣Ａが入金されたと判定したのち、紙幣Ａは取込ローラ
103を介してその最前端のものから一枚ずつ取込まれ
る。この取込まれた紙幣Ａは取込搬送路38a（第３図参
照）を介して搬送される。このとき、紙幣Ａは紙幣通過
検知器40aにより取込検知が行なわれ、その検知信号に
より主制御部450が取込枚数を計数している。また、紙
幣Ａが監査部35を通過する際に、「短手長さ」、「長手
長さ」、「磁気パターンマッチング」、「透過光の色分
解」、「反射光による微細部分の分割マッチング」など
の検知が行なわれることにより、「券種判別」、「真偽
判別」、「表裏判別」、「新／旧券判別」が行なわれ、
その結果が主制御部450に供給される。これにより、主
制御部450はその鑑査結果を図示しないカウンタで計数
する。また、主制御部450は真偽判別で「偽」となった
紙幣Ａ、重ね取りしたり、著しくスキューしたり、破損
したりして正しい紙幣として認識できなかった場合、入
出金機構12に排除信号を出力する。これにより、その紙
幣Ａの先端が紙幣通過検知器40fに到達したとき、第３
の振分ゲート39cが左方へ第４の振分ゲート39dが左方へ
回動される。すると、その紙幣Ａは出金一時集積部36に
一時集積される。Next, the floor drive motor 111 rotates at high speed, and in response to this, the first floor 107 at the bottom of the stacking unit 154 vibrates up and down, and the banknote A is aligned by the vibration. At this time, when the detection failure of the bill A is detected by the detector 157, the main control unit 450 opens the shutter 115 and guides the guide display unit 10 to "reinsert the bill correctly and close the door". Shutter 11
When the position 5 is closed, the positioning operation is performed again, and the detector 15
After detection of 7,151, the main control unit 450 determines that the banknote A has been correctly deposited in the stacking unit 154,
One by one is taken in from the foremost one via 103. The taken banknote A is conveyed through the taking conveyance path 38a (see FIG. 3). At this time, the banknote A is detected by the banknote passage detector 40a, and the main control unit 450 counts the number of the banknotes based on the detection signal. In addition, when the bill A passes through the inspection unit 35, “shorter length”, “longer length”, “magnetic pattern matching”, “color separation of transmitted light”, “division matching of minute parts by reflected light” By performing such detections, “ticket type determination”, “authentication determination”, “front / back determination”, “new / old ticket determination” is performed,
The result is supplied to the main control unit 450. Thereby, main controller 450 counts the inspection result by a counter (not shown). In addition, the main control unit 450 removes the banknote A that is “false” in the authenticity determination from the deposit / withdrawal mechanism 12 if the banknote A cannot be recognized as a correct banknote due to being stacked, significantly skewed, or damaged. Output a signal. Thereby, when the leading end of the bill A reaches the bill passage detector 40f, the third
Of the fourth distribution gate 39d is turned leftward. Then, the bills A are temporarily accumulated in the dispensing temporary accumulation section 36.
一方、真偽判別で「真」と判別され、かつ表裏判別で
「裏」と判別された紙幣の場合、主制御部450は入出金
機構12にその信号を出力する。これにより、その紙幣Ａ
は振分ゲート39c,39dで振分けられて左側搬送路を経て
入金一時集積部37に集積される。また、上記真偽判別で
「真」と判別され、かつ表裏判別で「表」と判別された
紙幣Ａは振分ゲート39cで振分けられて、右側搬送路を
経て入金一時集積部37に集積される。On the other hand, when the bill is determined to be “true” in the true / false determination and is determined to be “back” in the front / back determination, the main control unit 450 outputs a signal to the deposit / withdrawal mechanism 12. Thereby, the bill A
Are distributed by the distribution gates 39c and 39d, and are accumulated in the deposit temporary accumulation unit 37 via the left transport path. The banknotes A determined to be “true” in the authenticity determination and “front” in the front / back determination are sorted by the sorting gate 39c, and are stacked in the depositing temporary stacking unit 37 via the right conveyance path. You.
また、鑑査結果が旧券であるとき入出金機構12はプラ
ンジャソレノイド236を「オン」し、第12図（ａ）の二
点鎖線で示す位置まで集積ガイド234が移動して集積幅
を拡げる。一度「オン」すると入出金機構12は取込処理
が終了するまで「オン」の状態を維持する。When the inspection result is an old ticket, the deposit / withdrawal mechanism 12 turns on the plunger solenoid 236, and the accumulation guide 234 moves to the position indicated by the two-dot chain line in FIG. 12 (a) to increase the accumulation width. Once "on", the deposit and withdrawal mechanism 12 maintains the "on" state until the capture process is completed.
一方、検知器151によって集積部154の紙幣無しが検知
されると、取込ローラ103の回転を止め、取込処理を終
了する。On the other hand, when the detector 151 detects that there is no bill in the stacking unit 154, the rotation of the take-in roller 103 is stopped, and the take-in process ends.
つぎに、出金一時集積部36に排除紙幣Ａが集積されて
いる場合には、アーム（図示しない）が下方向に移動し
て、排除紙幣Ａが搬送ベルト180と181にはさまれ、一括
して集積部154まで搬送される〔第11図（ａ）参照〕。
このように集積部154に戻され、集積された排除紙幣Ａ
は再度取込み搬送され入金処理が行なわれる。Next, when the rejected banknotes A are accumulated in the temporary withdrawal stacking unit 36, an arm (not shown) moves downward, and the rejected banknotes A are sandwiched between the conveyor belts 180 and 181 and are collectively collected. Then, they are conveyed to the accumulating section 154 [see FIG. 11 (a)].
The rejected banknote A that has been returned to the stacking unit 154 in this manner and is stacked
Is again taken in and conveyed, and a deposit processing is performed.
このようにして、投入された全紙幣Ａが集積されたの
ち、計数照合される。つまり鑑査部35で判定された真券
のうち万円紙幣の鑑別枚数、五千円紙幣の鑑別枚数およ
び千円紙幣の鑑別枚数と入金一時集積部37への搬送路上
にある通過検知器40i、40hによるそれぞれの計数枚数が
主制御部450で照合され、２重のチェックで計数保証さ
れる。In this way, after all the inserted bills A are accumulated, they are counted and collated. That is, the number of discriminating 10,000 yen banknotes among the genuine bills determined by the inspection unit 35, the number of discriminating number of 5000 yen bills and the number of discriminating 1000 yen bills, and the passage detector 40i on the conveying path to the deposit temporary stacking unit 37, The main control unit 450 collates the respective counted number of sheets for 40 hours, and the counting is guaranteed by double check.
そして、このように計数照合されたのち、主制御部45
0は券種別枚数と合計入金額を操作盤部３の案内表示部1
0に表示せしめ、顧客に投入金額および券種別枚数の確
認をうながす。顧客が確認ボタンを押下すると、オンラ
イン交信の末、受入れ「可」となると入金一時集積部37
の紙幣Ａは紙幣取込／取出装置15の集積部154に搬送さ
れる。すなわち、入金一時集積部37のタンミングベルト
205が下降し、更に受台220が搬送ベルト214の下方に退
避する。このため、受台220の上に集積されていた紙幣
Ａはタイミングベルト205と搬送ベルト214とで挾まれ集
積部230から搬送される〔第13図（ｃ）参照〕。Then, after the counting and collation as described above, the main control unit 45
0 indicates the number of ticket types and the total deposit amount in the guidance display section 1 of the operation panel section 3.
It is displayed as 0, and prompts the customer to confirm the inserted amount and the number of ticket types. When the customer presses the confirmation button, the deposit is temporarily accepted when the acceptance becomes “OK” after the online communication.
Banknote A is transported to the stacking unit 154 of the banknote take-in / out device 15. That is, the tamping belt of the deposit temporary accumulation section 37
205 is lowered, and the receiving table 220 is retracted below the conveyor belt 214. Therefore, the banknotes A accumulated on the receiving table 220 are sandwiched by the timing belt 205 and the conveyor belt 214 and conveyed from the accumulating section 230 [see FIG. 13 (c)].
次に紙幣取込／取出装置15においてはバックアップ10
2及びフロントパネル101が取込ローラ103の反対側に移
動し、バックアップ102の可動部145が外側に開き、放出
ローラ127を介して入金一時集積部37より搬送された紙
幣Ａを迎え入れ集積部154に集積される。Next, the backup 10
2 and the front panel 101 move to the opposite side of the take-in roller 103, the movable portion 145 of the backup 102 opens outward, and accepts the banknote A transported from the deposit temporary accumulation portion 37 via the discharge roller 127, and accumulates and accumulates the banknote A. Will be integrated.
更に取込ローラ103を回転させ紙幣Ａは一枚づつ取り
込まれる。この取込まれた紙幣Ａは取込み搬送路38aを
介して搬送される。このとき、紙幣Ａは紙幣通過検知器
40aにより取込検知が行なわれ、その検知信号により主
制御部450が取込枚数を計数している。また、紙幣Ａが
鑑査部35を通過する際に、再度「短手長さ」、「長手長
さ」、「磁気パターンマッチング」、「透過光の色分
解」、「反射光による微細部分の分解マッチング」など
の検知が行なわれることにより、「券種判別」「真偽判
別」、「正損判別」が行なわれ、その結果が主制御部45
0に供給される。これにより、主制御部450はその鑑査結
果を図示しないカウンタで計数する。また、主制御部45
0は真偽判別で「偽」となった紙幣Ａ、重取りしたり、
著しくスキューしたり、破損したりして正しい紙幣とし
て認識できなかった場合、入出金機構12に排除信号を出
力する。これにより、その紙幣Ａの先端が紙幣通過検知
器40jに到達したとき、第７の振分ゲート39gが左方へ回
動される。すると、その紙幣Ａは五千円／排除券／回収
紙幣収納部22に集積される。Further, the take-in roller 103 is rotated to take in the bills A one by one. The taken banknote A is conveyed through the taking conveyance path 38a. At this time, the bill A is a bill passage detector
Capture detection is performed by 40a, and the main control unit 450 counts the number of captures based on the detection signal. In addition, when the bill A passes through the inspection unit 35, "short side length", "longitudinal length", "magnetic pattern matching", "color separation of transmitted light", and "separation matching of minute portion by reflected light" are performed again. Is detected, the "ticket type determination", "authenticity determination", and "correctness determination" are performed, and the result is determined by the main control unit 45.
Supplied to 0. Thereby, main controller 450 counts the inspection result by a counter (not shown). The main controller 45
0 is a banknote A that is “false” in the truth discrimination,
When the banknotes are significantly skewed or damaged and cannot be recognized as correct banknotes, an exclusion signal is output to the deposit / withdrawal mechanism 12. Thus, when the leading edge of the bill A reaches the bill passage detector 40j, the seventh sorting gate 39g is rotated leftward. Then, the bill A is accumulated in the 5,000 yen / excluded ticket / collected bill storage unit 22.
一方、真偽判別で「真」と判別された五千円紙幣Ａの
場合、主制御部450は入出金機構12にその信号を出力す
る。これにより、その紙幣Ａは振分ゲート39gで振分け
られて、第３の金庫カセット18に集積される。この時、
金庫カセット18ではフラッパ315,315が収納部22（301）
内に突出する閉状態に保持され、フラッパ315,315の上
方に集積空間301aが形成されており、紙幣Ａは集積ロー
ラ302、叩き車303、および集積ストッパ350を介して良
好に集積される。On the other hand, in the case of the 5,000-yen banknote A determined to be “true” in the authenticity determination, the main control unit 450 outputs the signal to the depositing / dispensing mechanism 12. As a result, the bills A are sorted by the sorting gate 39g and are stacked in the third safe cassette 18. At this time,
In the safe cassette 18, the flappers 315 and 315 are stored in the storage section 22 (301).
It is held in a closed state protruding inward, and a stacking space 301a is formed above the flappers 315, 315, and the bills A are satisfactorily stacked through the stacking roller 302, the hitting wheel 303, and the stacking stopper 350.
一方、千円紙幣、万円紙幣の場合も同様に動作して、
それぞれ第１、第２の金庫カセット16,17の集積空間301
aに集積される。上記の集積動作時、通過検知器40k、40
m,40oの検知信号により、主制御部450は五千円、千円、
一万円紙幣のそれぞれの集積枚数を図示しないカウンタ
により計数する。On the other hand, in the case of 1,000 yen bills and 10,000 yen bills,
Stack space 301 for the first and second safe cassettes 16 and 17, respectively.
accumulated in a. During the above integration operation, the passage detectors 40k, 40
m, 40o detection signal, the main control unit 450, 5,000 yen, 1,000 yen,
The number of stacked 10,000-yen bills is counted by a counter (not shown).
一方、紙幣有無検知器151によって集積部154の紙幣無
しが検知されると取込駆動モータ104の回転を止め、取
込み処理を終了する。On the other hand, when the absence of bills in the stacking unit 154 is detected by the bill presence / absence detector 151, the rotation of the take-in drive motor 104 is stopped, and the take-in process ends.
取込みが終了すると第22図に示す紙幣収納動作を行な
い、取込んだ紙幣Ａがフラッパ315,315に係止されてそ
の下側に集積状態に保持される〔第21図（ｆ）参照〕。When the loading is completed, the bill storing operation shown in FIG. 22 is performed, and the loaded bills A are locked by the flappers 315, 315 and are held in the stacking state below them (see FIG. 21 (f)).
つぎに、取引種目の選択時、出金に対応する操作ボタ
ン８が投入されると、主制御部450は「金額をボタンで
押し最後に円ボタンを押して下さい。」という案内文字
を案内表示部10で表示せしめる。ついで、利用客は案内
にしたがって操作ボタン８により金額を投入する。この
金額の投入により、主制御部450は「金額がよろしけれ
ば確認ボタンまたは両替ボタンをちがうときは訂正ボタ
ンを押して下さい。」という案内文字を案内表示部10で
表示せしめる。このボタンの押下げにより、主制御部45
0は「交信中です。しばらくお待ち下さい。」という案
内文字を案内表示部10で表示せしめる。このとき、主制
御部450はオンライン交信を行なうとともに、入出金装
置12に出金指令を出力する。これにより、入出金装置12
は上記金額に対応する紙幣Ａを第１、第２の金庫カセッ
ト16,17から取出し、出金一時集積部36に集積せしめ
る。Next, when a transaction type is selected, when the operation button 8 corresponding to withdrawal is turned on, the main control unit 450 displays a guidance character saying "Press the amount with a button and finally press the yen button." Display with 10. Then, the user enters the amount by operating the operation button 8 according to the guidance. By inputting the amount, the main control unit 450 causes the guidance display unit 10 to display a guide character such as "Press the confirmation button if the amount is acceptable or the correction button if the exchange button is different." By pressing this button, the main controller 45
In the case of “0”, the guidance characters “Communication is in progress. Please wait for a while.” Are displayed on the guidance display unit 10. At this time, the main control unit 450 performs online communication and outputs a withdrawal command to the deposit / withdrawal device 12. This allows the deposit / withdrawal device 12
Takes out the banknotes A corresponding to the above-mentioned amounts from the first and second safe cassettes 16 and 17 and accumulates them in the dispensing temporary accumulating section 36.
すなわち、第23図（ａ）に示す待機状態から、第24図
に示す出金準備動作を行ない、紙幣Ａが取出ローラ304
およびフィードローラ305に接触する〔第23図
（ｄ）〕。そしてこの状態で、取出しローラ304および
フィードローラ305の動作により取出しローラ304のゴム
面304aを介して紙幣Ａが順次取出され、そして所定枚数
の取出しが終了すると、ゴム面304aが紙幣Ａの搬送経路
面に出ず、かつ収納部301内に残っている紙幣Ａに接触
しない位置を保つ状態で取出ローラ304が停止する〔第2
3図（ｅ）〕。このようにして取出された紙幣Ａは振分
ゲート39a,39b,39c,39d,39e,39f,39g,39h,39iで振分け
られ出金一時集積部36に集積される。このとき、万円用
の第１の金庫カセット16から取出された紙幣Ａは紙幣通
過検知器40nにより取出検知が行なわれ、その検知信号
により主制御部450が取出枚数を計数している。また千
円用の第２の金庫カセット17から取出された紙幣Ａは紙
幣通過検知器40lにより取出検知が行なわれその検知信
号により主制御部450が取出枚数を計数している。ま
た、その取出された紙幣Ａが鑑査部35を通過する際に
「券種判別」などが行なわれ、その結果が主制御部450
に供給される。これにより、主制御部450はその鑑査結
果を図示しないカウンタで計数する。さらに、出金一時
集積部36に集積させる紙幣Ａは紙幣通過検知器40gによ
り集積検知が行なわれ、その検知信号により主制御部45
0が集積枚数を係数している。That is, from the standby state shown in FIG. 23 (a), the dispensing preparation operation shown in FIG.
And it contacts the feed roller 305 [Fig. 23 (d)]. Then, in this state, the bills A are sequentially taken out through the rubber surface 304a of the take-out roller 304 by the operation of the take-out roller 304 and the feed roller 305, and when the predetermined number of take-outs are completed, the rubber surface 304a is conveyed along the conveyance path of the bill A. The take-out roller 304 is stopped in a state where it does not come out on the surface and does not come into contact with the banknote A remaining in the storage section 301 [second
Figure 3 (e)]. The banknotes A thus taken out are sorted by the sorting gates 39a, 39b, 39c, 39d, 39e, 39f, 39g, 39h, 39i and are accumulated in the dispensing temporary accumulating section 36. At this time, the banknote A taken out from the first safe cassette 16 for 10,000 yen is detected to be taken out by the banknote passage detector 40n, and the main control unit 450 counts the number of sheets taken out based on the detection signal. The banknote A taken out from the second safe cassette 17 for 1,000 yen is detected by the banknote passage detector 40l, and the main control unit 450 counts the number of sheets to be taken out based on the detection signal. Further, when the extracted banknote A passes through the inspection unit 35, “note type discrimination” and the like are performed, and the result is transmitted to the main control unit 450.
Supplied to Thereby, main controller 450 counts the inspection result by a counter (not shown). Further, the banknotes A to be stacked in the withdrawal temporary stacking section 36 are subjected to stacking detection by the banknote passage detector 40g, and the main control section 45 is detected by the detection signal.
0 is a coefficient of the number of stacked sheets.
そして、紙幣通過検知器40n、40lによる取出し枚数が
設定枚数となったとき、主制御部450は対応する第１、
第２の金庫カセット16,17からの紙幣Ａの取出しを終了
せしめる。また、主制御部450は鑑査結果に応じた千円
紙幣と万円紙幣の加算枚数と、集積枚数とが一致するか
により枚数照合を行なう。Then, when the number of sheets to be taken out by the banknote passage detectors 40n and 40l reaches the set number, the main control unit 450
The removal of the bill A from the second safe cassettes 16 and 17 is terminated. Further, the main control unit 450 performs the number collation based on whether the added number of the 1000-yen banknote and the 10,000-yen banknote according to the inspection result matches the number of stacks.
このとき、取出された紙幣Ａは鑑査部35を通過し、
「券種判別」により各券に対応した金庫カセット16,17
より取出しされた券種である事が再確認される。この
「券種判別」については通常、再鑑は必要ないが、不足
分を係員がセットする際にセットミスが皆無とは言えな
いので再確認する事が最良である。At this time, the extracted banknote A passes through the inspection unit 35,
Safe cassette 16, 17 corresponding to each ticket by "ticket type identification"
It is reconfirmed that the ticket type has been taken out. In this “ticket type discrimination”, it is not usually necessary to reconsider, but it is best to reconfirm because there is no setting error when the staff sets the shortage.
「正損判別」については、入金時の運用モードによ
り、正損による振分けが必要かどうか決定される。つま
り、入金では「真」紙幣で券種判定可能であればどんな
汚れ、破れ、セロファンテープを貼り補修した券等でも
受入れる。それらを出金用として万円用の第１の金庫カ
セット16、千円用の第２の金庫カセット17に収納するか
あるいは五千円／排除／回収紙幣用の第３の金庫カセッ
ト18に収納するようにしても良く、前者では出金時の正
損判定が必要であり後者では特に必要ではない。Regarding the “judgment of damage”, it is determined whether or not the distribution based on the damage is necessary according to the operation mode at the time of payment. In other words, any kind of dirt, tear, cellophane tape-fixed ticket or the like can be accepted as long as the bill type can be determined with the "true" bill. Store them in the first safe cassette 16 for 10,000 yen and the second safe cassette 17 for 1,000 yen for withdrawal, or in the third safe cassette 18 for 5000 yen / rejected / collected banknotes. Alternatively, the former requires the judgment of the right or wrong at the time of withdrawal, and the latter does not require it.
いずれにせよ顧客に払出される紙幣として損券は避け
なければならない。In any case, bad bills must be avoided as bills paid out to customers.
正損区分制御を行なう場合、損券は、通常の紙幣の取
出し時に発生した重取り、著しいスキューおよび、規定
以上のピッチ子誤りの異常搬送券であり、鑑査部35で鑑
別不可となった排除紙幣と同様に、第３の金庫カセット
18に案内され集積し収納される。なお、排除券が発生し
た場合は振分けゲート39aを右方に回動させ、そのまま
第３の金庫カセット18に集積し収納される。排除紙幣の
収納場所については排除紙幣集積部に切替える事が可能
である。In the case of performing the damage classification control, the damaged paper is an abnormal conveyance ticket with heavy take-up, remarkable skew, and a pitcher error exceeding the specified value that occurred during normal bill removal, and was excluded from being discriminated by the inspection unit 35. As with banknotes, a third safe cassette
Guided to 18 and stored. When a rejected ticket is generated, the sorting gate 39a is rotated to the right, and is collected and stored in the third safe cassette 18 as it is. It is possible to switch to a rejected banknote stacking section for the storage location of the rejected banknotes.
このように排除紙幣が発生した場合は、指定枚数分の
補充を行なうため追加取出しを行なう。When the rejected banknotes are generated as described above, additional removal is performed to replenish the designated number of sheets.
しかして、出金一時集積部36に集積された払出し紙幣
Ａは、第11図に示す機構により一括して送り出され、入
出金口７に対向する集積部154に集積される。その後、
オンライン交信した末、取引「許可」となると入出金口
７を開動して紙幣Ａを顧客に渡して処理は終了する。Thus, the dispensed bills A accumulated in the dispensing temporary accumulating portion 36 are collectively sent out by the mechanism shown in FIG. 11, and are accumulated in the accumulating portion 154 facing the deposit and withdrawal port 7. afterwards,
After the online communication, when the transaction is "permitted", the deposit / withdrawal port 7 is opened, the banknote A is handed over to the customer, and the process ends.
なお、集積ガイド部材はストッパを兼用するとともに
フラッパと連動するようにしたが、本発明はこれに限る
ものでないことは勿論である。また、集積ガイド部材を
振動させるようにして整位効果を高めるようにしてもよ
い。Although the stacking guide member also serves as a stopper and is linked with the flapper, the present invention is not limited to this. Further, the integrated guide member may be vibrated to enhance the alignment effect.
［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、集積手段による
集積動作時には集積ガイド部材が収納部に突出して集積
空間の幅をほぼ紙幣の幅に狭めることが可能となって紙
幣が整位状態で集積され整然と収納できる。また、収納
部から集積ガイド部材が退避して紙幣の幅より少し大き
くすることが可能となって、紙幣が移動する際の抵抗力
を小さくでき、安定して多量の紙幣を収納したり取出し
たりすることが可能となる金庫カセットを備えた自動取
引装置を提供できるといった効果を奏する。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, the stacking guide member projects into the storage portion during the stacking operation by the stacking means, and the width of the stacking space can be narrowed to approximately the width of the banknote. It can be stored in an orderly state by being collected. In addition, the stacking guide member can be retracted from the storage part and can be made slightly larger than the width of the banknote, and the resistance force when the banknote moves can be reduced, so that a large number of banknotes can be stably stored and taken out. It is possible to provide an automatic transaction device equipped with a safe cassette that can be used.
第１図ないし第30図は本発明の一実施例を示すもので、
第１図は要部である金庫カセットの概略的構成図、第２
図は一部切欠して示す自動取引装置の外観斜視図、第３
図は入出金機構の概略的縦断側面図、第４図は金庫カセ
ットの取出し状態を示す図、第５図は紙幣取込／取出装
置の概略的縦断側面図、第６図は紙幣支持部の概略的斜
視図、第７図は折畳状態で投入された時の紙幣の支持状
態を示す斜視図、第８図は同じく側面図、第９図ないし
第11図は紙幣取込／取出装置のそれぞれ異なる動作状態
を示す図、第12図は一時集積部の構成説明図、第13図は
同じく動作状態を示す図、第14図は集積ローラ側の構成
を概略的に示す斜視図、第15図は取出ローラ側の構成を
概略的に示す斜視図、第16図は押込板の斜視図、第17図
はチョロ出券復帰動作の説明図、第18図は集積ストッパ
ガイドおよびフラッパの構成を示す図、第19図は紙幣の
集積／収納／取出し動作時における集積ストッパガイド
およびフラッパの動きを示す図、第20図Ａは金庫カセッ
トの外観およびフラッパ作動機構の構成を示す図、第20
図Ｂはフラッパ作動機構の作動状態を示す斜視図、第20
図Ｃは金庫カセットの押込板およびバックアップ体の移
動機構を示す図、第21図は金庫カセットへの紙幣の収納
動作を示す説明図、第22図は同じく紙幣の収納動作を示
すフローチャート、第23図は金庫カセットの出金準備動
作を示す説明図、第24図は同じく出金準備動作を示すフ
ローチャート、第25図は金庫カセットのチョロ出券復帰
動作を示す説明図、第26図は同じくチョロ出券復帰動作
を示すフローチャート、第27図は金庫カセットの構成説
明図、第28図は自動取引装置の全体構成を概略的に示す
ブロック図、第29図は内部モータの構成を示す平面図、
第30図はリモートモニタの構成を示す平面図、第31図は
従来装置における金庫カセットの構成を示す図である。 Ａ……紙幣、２……装置本体、16〜19……金庫カセッ
ト、38……搬送路、301（20〜23）……収納部、301a…
…集積空間、302……集積手段（集積ローラ）、304……
取出手段（取出ローラ）、315……仕切手段（フラッ
パ）、350……集積ガイド部材（集積ガイドストッ
パ）。1 to 30 show an embodiment of the present invention.
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a safe cassette as a main part, and FIG.
The figure is an external perspective view of the automatic transaction apparatus shown partially cut away, and FIG.
FIG. 4 is a schematic vertical sectional side view of the depositing / dispensing mechanism, FIG. 4 is a view showing a state of taking out a safe cassette, FIG. 5 is a schematic vertical sectional side view of a bill taking-in / out device, and FIG. FIG. 7 is a schematic perspective view, FIG. 7 is a perspective view showing a support state of a bill when inserted in a folded state, FIG. 8 is a side view of the same, and FIGS. 9 to 11 are diagrams of a bill take-in / take-out device. FIGS. 12A and 12B are diagrams illustrating different operation states, FIG. 12 is a diagram illustrating the configuration of a temporary stacking unit, FIG. 13 is a diagram illustrating the same operation state, FIG. FIG. 16 is a perspective view schematically showing the configuration of the take-out roller side, FIG. 16 is a perspective view of the push-in plate, FIG. 17 is an explanatory diagram of the return operation of the choro ticket, and FIG. Fig. 19 shows the movement of the stacking stopper guide and flapper during the stacking / storing / unloading operation of banknotes. To figure FIG. 20 A is a diagram showing a configuration of a safe cassettes appearance and flapper actuating mechanism, 20th
FIG. B is a perspective view showing the operating state of the flapper operating mechanism, FIG.
FIG. C is a view showing a pushing mechanism of a safe cassette and a moving mechanism of a backup body. FIG. 21 is an explanatory view showing an operation for storing bills in a safe cassette. FIG. 22 is a flowchart showing an operation for storing bills in the same manner. FIG. 24 is an explanatory view showing the withdrawal preparation operation of the safe cassette, FIG. 24 is a flowchart showing the same withdrawal preparation operation, FIG. 25 is an explanatory view showing the return operation of the safe cassette with the choro, and FIG. FIG. 27 is a flow chart showing a ticket return operation, FIG. 27 is an explanatory diagram of the configuration of a safe cassette, FIG. 28 is a block diagram schematically showing the entire configuration of the automatic transaction apparatus, FIG.
FIG. 30 is a plan view showing the configuration of a remote monitor, and FIG. 31 is a diagram showing the configuration of a safe cassette in a conventional device. A: Banknotes, 2: Device body, 16 to 19: Safe cassette, 38: Transport path, 301 (20 to 23): Storage unit, 301a
… Stacking space, 302… Stacking means (stacking roller), 304…
Take-out means (take-out roller), 315: Partition means (flapper), 350: Stacking guide member (stacking guide stopper).
Claims (1)
収納したり、収納された紙幣を出金紙幣として取出す機
能を有した金庫カセットを具備してなる自動取引装置に
おいて、 前記金庫カセットは、 前記搬送路により取込み搬送された入金紙幣を集積する
集積部と、 この集積部に集積された紙幣を収納する収納部と、 この収納部内に開閉可能に設けられ、閉塞時に前記集積
部によって収納部内に集積される紙幣を保持する仕切手
段と、 前記収納部に収納された紙幣を出金紙幣として取出す取
出手段と、 この取出手段の近傍に設けられ、前記集積部による集積
動作時には前記収納部の内壁に対してほぼ均一な隙間を
置いた状態で前記収納部内に突出して集積部の集積空間
の幅をほぼ均一に狭めて取込み紙幣を整位するととも
に、前記取出手段による取出し動作時に前記収納部の内
壁とほぼ同一面となる位置まで待避し前記収納部内の紙
幣から離間する板状の集積ガイド部材と、 を有し、 前記集積ガイド部材は前記仕切手段の開閉動作に連動し
て、前記紙幣から離間する位置と前記紙幣を整位する位
置との間を移動されることを特徴とする自動取引装置。1. An automatic transaction device comprising a safe cassette having a function of storing deposited banknotes taken in and conveyed by a conveying path and taking out the stored banknotes as payout banknotes. A stacking unit that stacks the deposited banknotes that are taken in and transported by the transport path, a storage unit that stores the banknotes that are stacked in the stacking unit, and an openable and closable inside of the storage unit. Partitioning means for holding the banknotes accumulated in the storage section, takeout means for taking out the banknotes stored in the storage section as dispensed banknotes, provided in the vicinity of the extraction means, and during the stacking operation by the stacking section The banknotes are aligned while the width of the stacking space of the stacking section is narrowed substantially evenly by projecting into the storage section with a substantially uniform gap to the inner wall and And a plate-shaped stacking guide member that is retracted to a position on the same plane as the inner wall of the storage unit and is separated from the banknotes in the storage unit during the taking-out operation by the The automatic transaction device, which is moved between a position separated from the bill and a position for aligning the bill in conjunction with.
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