JP3010328B2 - ６軸制御工作機械 - Google Patents
６軸制御工作機械Info
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- JP3010328B2 JP3010328B2 JP4103777A JP10377792A JP3010328B2 JP 3010328 B2 JP3010328 B2 JP 3010328B2 JP 4103777 A JP4103777 A JP 4103777A JP 10377792 A JP10377792 A JP 10377792A JP 3010328 B2 JP3010328 B2 JP 3010328B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- axis
- tool
- machining
- base
- axis direction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
- G05B2219/35116—RFS rotation free surfaces, needs c x y z axis, non axis symmetrical surfaces
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
- G05B2219/50164—Select a structure to make programming of free curved surface easier
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- Machine Tool Units (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、Ｘ，Ｙ，Ｚ，Ａ，Ｃ，
Ｗの各ＮＣ送り軸を有した６軸制御の工作機械に関する
ものである。
Ｗの各ＮＣ送り軸を有した６軸制御の工作機械に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】主軸が工具を旋回させる５軸制御工作機
械、例えば、Ｘ，Ｙ，Ｚの直動軸とＡ，Ｃの回転軸を有
する自由曲面を持つ複雑形状の加工機として利用されて
いる。
械、例えば、Ｘ，Ｙ，Ｚの直動軸とＡ，Ｃの回転軸を有
する自由曲面を持つ複雑形状の加工機として利用されて
いる。
【０００３】従来、任意の自由曲面を加工するには、理
論上５軸構成の工作機械であればよく、５軸用のＮＣプ
ログラムと５軸工作機械の組合せで加工を行なうように
している。
論上５軸構成の工作機械であればよく、５軸用のＮＣプ
ログラムと５軸工作機械の組合せで加工を行なうように
している。
【０００４】そのプログラミングは、荒加工から仕上げ
加工等の加工条件毎に対応したＮＣプログラムの新規製
作、または補正を必要としている。しかし、ユーザーに
とってＮＣプログラムの製作および補正は、ワークとの
干渉チェックを含めた同時多軸制御となっているため、
煩雑であり負担が大きい。
加工等の加工条件毎に対応したＮＣプログラムの新規製
作、または補正を必要としている。しかし、ユーザーに
とってＮＣプログラムの製作および補正は、ワークとの
干渉チェックを含めた同時多軸制御となっているため、
煩雑であり負担が大きい。
【０００５】そこで本発明は、従来の５軸制御機械に対
し工具を主軸軸線方向に移動するＷ軸を付加することに
より、そのＮＣプログラムを簡略化するとともに、ワー
クから手動により工具を逃がす操作が確実に行えるよう
にして、機械を扱い易くするものである。
し工具を主軸軸線方向に移動するＷ軸を付加することに
より、そのＮＣプログラムを簡略化するとともに、ワー
クから手動により工具を逃がす操作が確実に行えるよう
にして、機械を扱い易くするものである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、現有の５軸
用ＮＣプログラムは、そのＮＣプログラムの処理時間、
処理精度及び信頼性などが未だ不十分であり、変更する
たびにプログラムチェックが必要である。また、加工の
高精度化及び加工時間の短縮化が要求されるほど上述問
題点がクローズアップされてきている。
用ＮＣプログラムは、そのＮＣプログラムの処理時間、
処理精度及び信頼性などが未だ不十分であり、変更する
たびにプログラムチェックが必要である。また、加工の
高精度化及び加工時間の短縮化が要求されるほど上述問
題点がクローズアップされてきている。
【０００７】ＮＣプログラムを煩雑にしている要因とし
ては、 工具長毎に加工プログラムが必要 →工具の変更に
よる 加工条件毎に加工プログラムが必要 →荒加工から仕
上げ加工 工具長の変動に対し加工プログラムの補正が必要 →
ＡＴＣ精度、工具摩耗、熱変位 工具の逃がし方向がわからない →主軸姿勢によ
り逃げ方向が異なる などの諸項目がある。
ては、 工具長毎に加工プログラムが必要 →工具の変更に
よる 加工条件毎に加工プログラムが必要 →荒加工から仕
上げ加工 工具長の変動に対し加工プログラムの補正が必要 →
ＡＴＣ精度、工具摩耗、熱変位 工具の逃がし方向がわからない →主軸姿勢によ
り逃げ方向が異なる などの諸項目がある。
【０００８】本発明は、ワークに対し工具が常に法線方
向を向くように姿勢制御できる主軸旋回型（主軸頭側に
Ａ，Ｃ軸を有する）５軸制御工作機械に、新たにＷ軸
（主軸軸線方向の直動軸）を付加することにより、上記
欠点を解決することを目的とするものである。
向を向くように姿勢制御できる主軸旋回型（主軸頭側に
Ａ，Ｃ軸を有する）５軸制御工作機械に、新たにＷ軸
（主軸軸線方向の直動軸）を付加することにより、上記
欠点を解決することを目的とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】即ち、本発明は、工具と
ワークとの間でＸ、Ｙ、Ｚ、Ａ、Ｃの５軸方向への相対
移動を行ってワークにＮＣ加工を施す主軸旋回型の５軸
制御工作機械に、工具とワークとの間でＺ軸方向と平行
なＷ軸方向への相対移動を可能にした構成を付加して６
軸制御工作機械としたものであって、下記のように構成
されている。工具１４とワーク１９との間で相対移動を
行って前記ワーク１９にＮＣ加工を施す６軸制御工作機
械であって、 前記ワーク１９を載置するとともにベッド
２上をＸ軸方向に直動するテーブル３と、前記テーブル
３を挾んで両側に立設されたコラム４、５の上部を結合
するクロスビーム６上をＹ軸方向に直動するサドル７
と、前記サドル７上をＺ軸方向に直動するラム８と、前
記ラム８の下部に設けられたＣ軸ベース９と、 前記Ｃ軸
ベース９にＺ軸回りのＣ軸方向の回動が可能に支承した
Ａ軸ベース１０と、前記Ａ軸ベース１０にＸ軸回りのＡ
軸方向の回動が可能に支承したＷ軸ベース１１と、前記
Ｗ軸ベース１１上をＺ軸方向と平行なＷ軸方向に直動す
る主軸頭１２と、前記工具１４を先端に装着するととも
に前記主軸頭１２にＷ軸方向と平行な軸線を有して回転
可能に軸支した工具主軸１３と、を具備し、前記工具１
４と前記ワーク１９との間でＸ、Ｙ、Ｚ、Ａ、Ｃ、Ｗの
各軸方向の相対移動を行って前記ワーク１９にＮＣ加工
を施すように構成した６軸制御工作機械。
ワークとの間でＸ、Ｙ、Ｚ、Ａ、Ｃの５軸方向への相対
移動を行ってワークにＮＣ加工を施す主軸旋回型の５軸
制御工作機械に、工具とワークとの間でＺ軸方向と平行
なＷ軸方向への相対移動を可能にした構成を付加して６
軸制御工作機械としたものであって、下記のように構成
されている。工具１４とワーク１９との間で相対移動を
行って前記ワーク１９にＮＣ加工を施す６軸制御工作機
械であって、 前記ワーク１９を載置するとともにベッド
２上をＸ軸方向に直動するテーブル３と、前記テーブル
３を挾んで両側に立設されたコラム４、５の上部を結合
するクロスビーム６上をＹ軸方向に直動するサドル７
と、前記サドル７上をＺ軸方向に直動するラム８と、前
記ラム８の下部に設けられたＣ軸ベース９と、 前記Ｃ軸
ベース９にＺ軸回りのＣ軸方向の回動が可能に支承した
Ａ軸ベース１０と、前記Ａ軸ベース１０にＸ軸回りのＡ
軸方向の回動が可能に支承したＷ軸ベース１１と、前記
Ｗ軸ベース１１上をＺ軸方向と平行なＷ軸方向に直動す
る主軸頭１２と、前記工具１４を先端に装着するととも
に前記主軸頭１２にＷ軸方向と平行な軸線を有して回転
可能に軸支した工具主軸１３と、を具備し、前記工具１
４と前記ワーク１９との間でＸ、Ｙ、Ｚ、Ａ、Ｃ、Ｗの
各軸方向の相対移動を行って前記ワーク１９にＮＣ加工
を施すように構成した６軸制御工作機械。
【００１０】
【作用】本発明によれば、 Ｗ軸を工具長補正軸として使用することにより、 工具を交換しても同一ＮＣプログラムで可 工具長の変動に対しても同一ＮＣプログラムで可（工具
長測定機能と組合せれば自動化可能） Ｗ軸を工具切込み軸として使用することにより、荒加
工から仕上げ加工まで同一ＮＣプログラムで可（切り込
み深さの変更に対応） Ｗ軸を工具逃がし軸として使用することにより、主軸
姿勢によらずＷ軸後退で可（５軸制御の工作機械は主軸
姿勢が常に変化するので、ワークとの干渉及び衝突が起
こり易いが、手動で工具を逃がす場合、その逃がし方向
を意識する必要なし）
長測定機能と組合せれば自動化可能） Ｗ軸を工具切込み軸として使用することにより、荒加
工から仕上げ加工まで同一ＮＣプログラムで可（切り込
み深さの変更に対応） Ｗ軸を工具逃がし軸として使用することにより、主軸
姿勢によらずＷ軸後退で可（５軸制御の工作機械は主軸
姿勢が常に変化するので、ワークとの干渉及び衝突が起
こり易いが、手動で工具を逃がす場合、その逃がし方向
を意識する必要なし）
【００１１】
【実施例】図１は本発明による門型工作機械の正面図、
図２は同側面図、図３は図２の主軸頭部分を拡大断面図
として示した概略構成図、である。
図２は同側面図、図３は図２の主軸頭部分を拡大断面図
として示した概略構成図、である。
【００１２】図面に示すように、門型工作機械１は、ベ
ッド２上のテーブル３の両側に立設されたコラム４，
５、その上部のクロスビーム６、クロスビーム６に設け
られ水平方向（Ｙ方向）に摺動するサドル７、サドル７
に設けられ、サドル７に対して上下（Ｚ方向）に摺動す
るラム８、ラム８下端に設けられたＺ方向を回転軸線と
する軸受部を備えたＣ軸ベース９、Ｃ軸ベース９に対し
Ｚ軸の回りに回動するよう取付けられたＣ軸を備えたＡ
軸ベース10、Ａ軸ベース10に対し、Ｚ軸に直角方向の軸
の回りに回動するようＡ軸を備えたＷ軸ベース11、Ｗ軸
ベース11に設けられたレール11a に直動軸受12a を介し
て移動自在に取付けられた主軸頭12より構成されてい
る。
ッド２上のテーブル３の両側に立設されたコラム４，
５、その上部のクロスビーム６、クロスビーム６に設け
られ水平方向（Ｙ方向）に摺動するサドル７、サドル７
に設けられ、サドル７に対して上下（Ｚ方向）に摺動す
るラム８、ラム８下端に設けられたＺ方向を回転軸線と
する軸受部を備えたＣ軸ベース９、Ｃ軸ベース９に対し
Ｚ軸の回りに回動するよう取付けられたＣ軸を備えたＡ
軸ベース10、Ａ軸ベース10に対し、Ｚ軸に直角方向の軸
の回りに回動するようＡ軸を備えたＷ軸ベース11、Ｗ軸
ベース11に設けられたレール11a に直動軸受12a を介し
て移動自在に取付けられた主軸頭12より構成されてい
る。
【００１３】さらに説明するに、テーブル３はベッド２
上をＸ方向に直動、サドル７はクロスビーム６上をＹ方
向に直動、ラム８はサドル７上をＺ方向に直動、Ａ軸ベ
ース10はＣ軸ベース９（ラム下端に固定）に対しＣ方向
に±（ 180＋α°）旋回、Ｗ軸ベース11はＡ軸ベース10
に対しＡ方向に±（ 90＋α°）旋回、主軸頭12はＷ軸
ベース11上をＷ方向に直動するよう構成されている。
上をＸ方向に直動、サドル７はクロスビーム６上をＹ方
向に直動、ラム８はサドル７上をＺ方向に直動、Ａ軸ベ
ース10はＣ軸ベース９（ラム下端に固定）に対しＣ方向
に±（ 180＋α°）旋回、Ｗ軸ベース11はＡ軸ベース10
に対しＡ方向に±（ 90＋α°）旋回、主軸頭12はＷ軸
ベース11上をＷ方向に直動するよう構成されている。
【００１４】なお、図３において、符号13は主軸、14は
工具、15はビルトインモータ、16は引張棒、16a はコレ
ット部、17は皿バネ、18は止め金具で、Ｗ軸ベース11の
上端は鉤状に曲げられて引張棒16の当接部11b とされて
あり、主軸頭12がＷ軸駆動手段（図示せず）によって上
昇し、引張棒16上端が当接部11b と接触してコレット部
16a が開き、工具14の交換が行なわれるようになってい
る。
工具、15はビルトインモータ、16は引張棒、16a はコレ
ット部、17は皿バネ、18は止め金具で、Ｗ軸ベース11の
上端は鉤状に曲げられて引張棒16の当接部11b とされて
あり、主軸頭12がＷ軸駆動手段（図示せず）によって上
昇し、引張棒16上端が当接部11b と接触してコレット部
16a が開き、工具14の交換が行なわれるようになってい
る。
【００１５】次に、上記６軸制御工作機械による加工方
法について、図４に従って説明する。 この場合、ワー
ク19に対し、工具14を常に法線方向に向くよう姿勢制御
して曲面加工を行なう。
法について、図４に従って説明する。 この場合、ワー
ク19に対し、工具14を常に法線方向に向くよう姿勢制御
して曲面加工を行なう。
【００１６】最初に主軸頭基準位置Ｐ点の移動経路20と
移動範囲が決められ、図４中央部に示すホームポジショ
ンから、工具14により荒加工工程が行なわれ、荒加工面
21が形成される。次に、順次加工を進めて仕上げ加工に
至る過程で、主軸頭12をＷ軸ベース11上で単にＷ軸方向
に前進させれば、ＮＣプログラムを変更することなく、
仕上げ加工面22までの加工を行なうことができることに
なる。即ち、同一ＮＣプログラムで、図４に示すよう
に、Ｗ軸の移動により工具経路半径を変えた加工が可能
となる。
移動範囲が決められ、図４中央部に示すホームポジショ
ンから、工具14により荒加工工程が行なわれ、荒加工面
21が形成される。次に、順次加工を進めて仕上げ加工に
至る過程で、主軸頭12をＷ軸ベース11上で単にＷ軸方向
に前進させれば、ＮＣプログラムを変更することなく、
仕上げ加工面22までの加工を行なうことができることに
なる。即ち、同一ＮＣプログラムで、図４に示すよう
に、Ｗ軸の移動により工具経路半径を変えた加工が可能
となる。
【００１７】図５は本発明を金型のリブ溝23を加工する
リブ溝加工機に適用した場合を示す図で、（ａ）はリブ
溝に沿った断面図、（ｂ）はリブ溝に直角にとつた断面
図、である。
リブ溝加工機に適用した場合を示す図で、（ａ）はリブ
溝に沿った断面図、（ｂ）はリブ溝に直角にとつた断面
図、である。
【００１８】これに使用される工具は、例えば先端径が
φ０．５〜３mmで主軸回転数が数万rpm で、工具回転振
れ精度が主軸端面から40mm先端で10μm 以下であり、加
工溝深さが20〜30mm、切込み加工回数が数百パスと多
く、しかも工具刃先位置の再現性が±５μm と厳しい場
合が多い。このような場合でも、主軸旋回型（主軸側が
Ａ，Ｃ軸を有している）で先端にＷ軸を有しているの
で、ワークのサイズによらず常にワーク表面に対し工具
を法線方向に向ける、すなわち、工具の同一点で常に加
工が行え、しかも微妙な工具寸法補正ができるので加工
精度が向上する。しかも工具の位置決め再現性が高くな
り、工具の折損がなくなる。
φ０．５〜３mmで主軸回転数が数万rpm で、工具回転振
れ精度が主軸端面から40mm先端で10μm 以下であり、加
工溝深さが20〜30mm、切込み加工回数が数百パスと多
く、しかも工具刃先位置の再現性が±５μm と厳しい場
合が多い。このような場合でも、主軸旋回型（主軸側が
Ａ，Ｃ軸を有している）で先端にＷ軸を有しているの
で、ワークのサイズによらず常にワーク表面に対し工具
を法線方向に向ける、すなわち、工具の同一点で常に加
工が行え、しかも微妙な工具寸法補正ができるので加工
精度が向上する。しかも工具の位置決め再現性が高くな
り、工具の折損がなくなる。
【００１９】
【発明の効果】本発明によれば、５軸制御工作機械にＷ
軸を付加して６軸制御のＮＣ工作機械にしたことにより
加工プログラムの簡略化を含め、ユーザーに取って機械
が扱い易くなる。
軸を付加して６軸制御のＮＣ工作機械にしたことにより
加工プログラムの簡略化を含め、ユーザーに取って機械
が扱い易くなる。
【００２０】例えば、工具長さは荒仕上げ用と仕上げ用
とでは異なり、また、それぞれの切り込み量など加工条
件も相違してくるため、それぞれ異なったＮＣプログラ
ムを必要とするが、本発明によれば、Ｗ軸を工具長さの
補正に利用することにより同一ＮＣプログラムで加工可
能となり、ＮＣプログラムの簡略化およびプログラミン
グ時間の短縮化が図れる。また、ＡＴＣ装置による工具
の自動交換、工具の摩耗、熱変形による工具長の変化に
も簡単に対応させることができる。
とでは異なり、また、それぞれの切り込み量など加工条
件も相違してくるため、それぞれ異なったＮＣプログラ
ムを必要とするが、本発明によれば、Ｗ軸を工具長さの
補正に利用することにより同一ＮＣプログラムで加工可
能となり、ＮＣプログラムの簡略化およびプログラミン
グ時間の短縮化が図れる。また、ＡＴＣ装置による工具
の自動交換、工具の摩耗、熱変形による工具長の変化に
も簡単に対応させることができる。
【００２１】更に、金型加工では、加工後現物による型
合せなどの組合せ調整工程があり、加工面を更に追い込
み加工する場合が多く見られる。従来は、再度、この追
込み加工量に合ったＮＣプログラムを新規に作成し直し
ていたが、本発明のＷ軸を工具切込み軸として利用する
ことにより、ＮＣプログラムを変更せず追込み加工が可
能となるので、プログラミング時間を含めた加工時間が
大幅に短縮できる。また、タッチセンサーなど標準点を
利用して工具長さの検知を行なうこともできる。
合せなどの組合せ調整工程があり、加工面を更に追い込
み加工する場合が多く見られる。従来は、再度、この追
込み加工量に合ったＮＣプログラムを新規に作成し直し
ていたが、本発明のＷ軸を工具切込み軸として利用する
ことにより、ＮＣプログラムを変更せず追込み加工が可
能となるので、プログラミング時間を含めた加工時間が
大幅に短縮できる。また、タッチセンサーなど標準点を
利用して工具長さの検知を行なうこともできる。
【００２２】また、例えば、一品加工である金型などの
ワークは、加工途中で加工状況や加工精度をチェックす
る必要があり、加工を中断したときに、ワーク旋回型
（テーブル側にＡ，Ｃ軸を有している）では工具をＺ方
向に逃がせばよいが、従来の主軸旋回型ではどの方向に
工具を逃がせば他への衝突が避けられるか分からなくな
る事態が生ずるが、本発明によれば、Ｗ軸を利用して工
具を法線方向に逃がしてやればよいので、逃がし動作な
どの手動操作が可能となり機械の取り扱いが容易とな
る。
ワークは、加工途中で加工状況や加工精度をチェックす
る必要があり、加工を中断したときに、ワーク旋回型
（テーブル側にＡ，Ｃ軸を有している）では工具をＺ方
向に逃がせばよいが、従来の主軸旋回型ではどの方向に
工具を逃がせば他への衝突が避けられるか分からなくな
る事態が生ずるが、本発明によれば、Ｗ軸を利用して工
具を法線方向に逃がしてやればよいので、逃がし動作な
どの手動操作が可能となり機械の取り扱いが容易とな
る。
【図１】本発明による門型工作機械の正面図である。
【図２】図１の側面図である。
【図３】図２の主軸頭部分を拡大断面図として示した概
略構成図である。
略構成図である。
【図４】本発明による６軸制御工作機械による加工方法
を示す説明図である。
を示す説明図である。
【図５】本発明を金型のリブ溝を加工するリブ溝加工機
に適用した場合を示す図で、（ａ）はリブ溝に沿った断
面図、（ｂ）はリブ溝に直角にとつた断面図である。
に適用した場合を示す図で、（ａ）はリブ溝に沿った断
面図、（ｂ）はリブ溝に直角にとつた断面図である。
１ ６軸制御工作機械 ２ ベッド ３ テーブル ４，５ コラム ６ クロスビーム ７ サドル ８ ラム ９ Ｃ軸ベース 10 Ａ軸ベース 11 Ｗ軸ベース 12 主軸頭 13 主軸 14 工具 15 ビルトインモータ 16 引張棒 19 ワーク 23 リブ溝
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B23Q 1/00 - 1/76
Claims (1)
- 【請求項１】 工具１４とワーク１９との間で相対移動
を行って前記ワーク１９にＮＣ加工を施す６軸制御工作
機械であって、 前記ワーク１９を載置するとともに ベッド２上をＸ軸方
向に直動するテーブル３と、前記 テーブル３を挾んで両側に立設されたコラム４、５
の上部を結合するクロスビーム６上をＹ軸方向に直動す
るサドル７と、前記 サドル７上をＺ軸方向に直動するラム８と、前記 ラム８の下部に設けられたＣ軸ベース９と、 前記 Ｃ軸ベース９にＺ軸回りのＣ軸方向の回動が可能に
支承したＡ軸ベース１０と、前記 Ａ軸ベース１０にＸ軸回りのＡ軸方向の回動が可能
に支承したＷ軸ベース１１と、前記 Ｗ軸ベース１１上をＺ軸方向と平行なＷ軸方向に直
動する主軸頭１２と、前記工具１４を先端に装着するとともに前記 主軸頭１２
にＷ軸方向と平行な軸線を有して回転可能に軸支した工
具主軸１３と、 を具備し、前記工具１４と前記ワーク１９との間でＸ、
Ｙ、Ｚ、Ａ、Ｃ、Ｗの各軸方向の相対移動を行って前記
ワーク１９にＮＣ加工を施すように構成した６軸制御工
作機械。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4103777A JP3010328B2 (ja) | 1992-03-31 | 1992-03-31 | ６軸制御工作機械 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4103777A JP3010328B2 (ja) | 1992-03-31 | 1992-03-31 | ６軸制御工作機械 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05277860A JPH05277860A (ja) | 1993-10-26 |
| JP3010328B2 true JP3010328B2 (ja) | 2000-02-21 |
Family
ID=14362869
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4103777A Expired - Lifetime JP3010328B2 (ja) | 1992-03-31 | 1992-03-31 | ６軸制御工作機械 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3010328B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001300838A (ja) * | 2000-04-25 | 2001-10-30 | Inst Of Physical & Chemical Res | 大型超精密ｅｌｉｄ非球面加工装置 |
| DE102005005905A1 (de) * | 2005-02-09 | 2006-08-17 | Siemens Ag | Werkzeugkopf zum Bewegen eines Werkzeugs mit mehreren beweglichen Achsen |
| KR102073744B1 (ko) * | 2019-12-20 | 2020-02-05 | 이의규 | 3차원 금속 세공기 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63156632A (ja) * | 1986-12-19 | 1988-06-29 | Okuma Mach Works Ltd | Ｎｃ工作機械における工具軸方向加工方式 |
| JPS63191538A (ja) * | 1987-02-05 | 1988-08-09 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 精密加工機械における微小駆動機構 |
-
1992
- 1992-03-31 JP JP4103777A patent/JP3010328B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05277860A (ja) | 1993-10-26 |
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