JP3010318U - 巻線形回転検出器付モータの駆動装置 - Google Patents

巻線形回転検出器付モータの駆動装置

Info

Publication number
JP3010318U
JP3010318U JP1994012855U JP1285594U JP3010318U JP 3010318 U JP3010318 U JP 3010318U JP 1994012855 U JP1994012855 U JP 1994012855U JP 1285594 U JP1285594 U JP 1285594U JP 3010318 U JP3010318 U JP 3010318U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
motor
rotation detector
phase
memory
drive device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP1994012855U
Other languages
English (en)
Inventor
勝史 桐生
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tamagawa Seiki Co Ltd
Original Assignee
Tamagawa Seiki Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tamagawa Seiki Co Ltd filed Critical Tamagawa Seiki Co Ltd
Priority to JP1994012855U priority Critical patent/JP3010318U/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3010318U publication Critical patent/JP3010318U/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本考案は巻線形回転検出器付モータの駆動装
置に関し、特に、巻線形回転検出器に接続されたＹ型抵
抗ブリッジ回路部からの誘起電圧を用いて磁極位置デー
タを得ることを目的とする。 【構成】 本考案による巻線形回転検出器付モータの駆
動装置は、サーボモータ(3)の３相巻線(3a〜3c)に接続
されたＹ型抵抗ブリッジ回路部(20)からの誘起電圧(20
E)に基づいて、磁極位置データ(7a)を得るようにした構
成である。

Description

【考案の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本考案は、巻線形回転検出器付モータの駆動装置に関し、特に、巻線形回転検 出器に接続されたＹ型抵抗ブリッジ回路部からの誘起電圧を用いて磁極位置デー タを得るための新規な改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、用いられていたこの種の巻線形回転検出器付モータの駆動装置としては 、一般に、図２で示す構成が採用されていた。 すなわち、図２において符号１で示されるものは、電流指令（ｉＣＯＭ）が入 力され、座標変換された３相（ｉＣＯＭ×ＳＩＮθ，ｉＣＯＭ×ＳＩＮθ＋１２ ０゜，ｉＣＯＭ×ＳＩＮθ＋２４０゜）に対応する出力信号１ａを出力する３相 交流座標変換部であり、前記出力信号１ａは減算器１Ａを介して周知のパルス幅 変調形のＰＷＭアンプ２に入力されている。
【０００３】 前記ＰＷＭアンプ２から出力される３相の駆動信号２ａ，２ｂ，２ｃは、ＡＣ 形のサーボモータ３の３相Ｕ，Ｖ，Ｗの各相コイル３ａ，３ｂ，３ｃに入力され ていると共に、電流センサ２Ａの出力２Ａａが減算器１Ａに帰還されている。前 記サーボモータ３の回転軸３Ａに減算器４を介して接続されたレゾルバ等からな る巻線形回転検出器５の回転位置検出信号５ａ（サーボモータ３の軸位置を示す ）が第１アナログ／デジタル変換器６でＡ／Ｄ変換され、前記軸位置に対応した サーボモータ３の軸位置データ５ａＤとして周知のＰＲＯＭからなるメモリ７に 記憶される。
【０００４】 従って、前述の構成において、メモリ７に記憶された軸位置データ５ａＤは磁 極位置データ７ａとして、メモリ７から読み出されて３相交流座標変換部１に入 力され、電流指令（ｉＣＯＭ）がこの磁極位置データ７ａによって座標変換され 、３相の出力信号１ａが、除算器１Ａを介してＰＷＭアンプ２に供給される。
【０００５】 前記ＰＷＭアンプ２から出力される３相の駆動信号２ａ，２ｂ，２ｃが各相コ イル３ａ，３ｂ，３ｃに供給されてサーボモータ３の３相駆動が行われる。
【０００６】
【考案が解決しようとする課題】
従来の巻線形回転検出器付モータの駆動装置は、以上のように構成されていた ため、次のような課題が存在していた。 すなわち、モータ軸と巻線形回転検出器の軸位置が多少ずれて連結された場合 、あるいは、減速機の減速比を変更した場合に、再調整あるいは再設定しなけれ ばならず、その場合には、メモリデータの作成や書込み作業をしなければならな かった。
【０００７】 本考案は、以上のような課題を解決するためになされたもので、特に、巻線形 回転検出器に接続されたＹ型抵抗ブリッジ回路部からの誘起電圧を用いて磁極位 置データを得るようにした巻線形回転検出器付モータの駆動装置を提供すること を目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本考案による巻線形回転検出器付モータの駆動装置は、サーボモータのモータ 軸の軸位置を巻線形回転検出器で検出し、前記軸位置に対応する前記サーボモー タの磁極位置データを用いて、電流指令の３相交流座標変換を３相交流座標変換 部にて行って前記サーボモータを駆動するようにした巻線形回転検出器付モータ の駆動装置において、前記サーボモータの３相巻線に接続されたＹ型抵抗ブリッ ジ回路部を有し、前記Ｙ型抵抗ブリッジ回路部からの誘起電圧に基づいて、前記 磁極位置データを得るようにした構成である。
【０００９】 更に詳細には、前記Ｙ型抵抗ブリッジ回路部に接続された除算部と、前記巻線 形回転検出器及び前記除算部に接続された第１アナログ／デジタル変換部と、前 記第１アナログ／デジタル変換部に接続されたメモリと、前記メモリ及び前記除 算部に接続された第２アナログ／デジタル変換部とを備え、前記メモリは３相交 流座標変換部に接続されている構成である。
【００１０】
【作用】
本考案による巻線形回転検出器付モータの駆動装置においては、モータ軸を外 力によって回転させた時にＹ型抵抗ブリッジ回路部から発生する誘起電圧を検出 し、この誘起電圧に基づいて得た磁極位置データをメモリに記憶させ、使用時は このメモリから読み出した磁極位置データを用いて３相交流座標変換部にて座標 変換を行ってサーボモータの３相巻線を駆動励磁することができる。
【００１１】
【実施例】
以下、図面と共に本考案による巻線形回転検出器付モータの駆動装置の好適な 実施例について詳細に説明する。なお、従来例と同一又は同等部分には同一符号 を付して説明する。 図１において符号１で示されるものは、電流指令（ｉＣＯＭ）が入力され、座 標変換された３相（ｉＣＯＭ×ＳＩＮθ，ｉＣＯＭ×ＳＩＮθ＋１２０゜，ｉＣ ＯＭ×ＳＩＮθ＋２４０゜）に対応する出力信号１ａを出力する３相交流座標変 換部であり、前記出力信号１ａは減算器１Ａを介して周知のパルス幅変調形のＰ ＷＭアンプ２に入力されている。
【００１２】 前記ＰＷＭアンプ２から出力される３相の駆動信号２ａ，２ｂ，２ｃは、ＡＣ 形のサーボモータ３の３相Ｕ，Ｖ，Ｗの各相コイル３ａ，３ｂ，３ｃに入力され ていると共に、電流センサ２Ａの出力２Ａａが減算器１Ａに帰還されている。前 記サーボモータ３の回転軸３Ａに減速器４を介して接続されたレゾルバ等からな る巻線形回転検出器５の回転位置検出信号５ａ（サーボモータ３の軸位置を示す ）が第１アナログ／デジタル変換器６でＡ／Ｄ変換され、軸位置信号５ａＤがメ モリ７に入力される。
【００１３】 前記サーボモータ３の３相コイル３ａ，３ｂ，３ｃには、３個の抵抗器Ｒ1， Ｒ2，Ｒ3からなるＹ型抵抗ブリッジ回路部２０が接続され、このＹ型抵抗ブリッ ジ回路部２０からの誘起電圧２０Ｅは、３相｛ＶVE＝ＫＥ・ω（ＳＩＮθ）、ＶVE ＝ＫＥ・ω（ＳＩＮ（θ＋１２０゜）、ＶWE＝ＫＥ・ω（ＳＩＮ（θ＋２４０ ゜）｝の構成よりなり、この誘起電圧２０Ｅは、巻線形回転検出器５からの速度 信号ωを有しているため、この速度信号ωを除算部２１を介して前記誘起電圧２ ０Ｅから除算し、一定ゲインの誘起電圧信号からなる磁極位置データ２１ａを一 定ゲインの信号として得ることができる。前記除算部２１からの磁極位置データ ２１ａは、第１アナログ／デジタル変換部６からの軸位置信号５ａＤをアドレス として第２アナログ／デジタル変換部３０を経てメモリ７に記憶される。
【００１４】 前述のように、メモリ７に記憶された磁極位置データ２１ａは、前述のメモリ ７に対する記憶設定後、前記メモリ７から読み出されて前記３相交流座標変換部 １へ入力されて３相の交流座標変換が行われ、前述の従来例と同様にサーボモー タ３の３相駆動を行うことができる。
【００１５】
【考案の効果】
本考案による巻線形回転検出器付モータの駆動装置は、以上のように構成され ているため、次のような効果を得ることができる。すなわち、サーボモータに接 続されたサーボモータのＹ型抵抗ブリッジ回路部からの誘起電圧に基づいて磁極 位置データを作成しているため、従来構成よりも磁極位置データが正確である。 また、磁極位置データの作成及び書き込み時間が不要となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本考案による巻線形回転検出器付モータの駆動
装置を示すブロック図である。
【図２】従来構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１ ３相交流座標変換部 ｉＣＯＭ 電流指令 ３ サーボモータ ３ａ〜３ｃ ３相巻線 ５ａ 軸位置 ６ 第１アナログ／デジタル変換部 ７ メモリ ７ａ 磁極位置データ ２０ Ｙ型抵抗ブリッジ回路部 ２１ 除算部 ３０ 第２アナログ／デジタル変換部

Claims (2)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項１】 サーボモータ(3)のモータ軸(3A)の軸位
    置(5a)を巻線形回転検出器で検出し、前記軸位置(5a)に
    対応する前記サーボモータ(3)の磁極位置データ(7a)を
    用いて、電流指令(iCOM)の３相交流座標変換を３相交流
    座標変換部(1)にて行って前記サーボモータ(3)を駆動す
    るようにした巻線形回転検出器付モータの駆動装置にお
    いて、前記サーボモータ(3)の３相巻線(3a〜3c)に接続
    されたＹ型抵抗ブリッジ回路部(20)を有し、前記Ｙ型抵
    抗ブリッジ回路部(20)からの誘起電圧(20E)に基づい
    て、前記磁極位置データ(7a)を得る構成としたことを特
    徴とする巻線形回転検出器付モータの駆動装置。
  2. 【請求項２】 前記Ｙ型抵抗ブリッジ回路部(20)に接続
    された除算部(21)と、前記巻線形回転検出器(5)及び前
    記除算部(21)に接続された第１アナログ／デジタル変換
    部(6)と、前記第１アナログ／デジタル変換部(6)に接続
    されたメモリ(7)と、前記メモリ(7)及び前記除算部(21)
    に接続された第２アナログ／デジタル変換部(30)とを備
    え、前記メモリ(7)は３相交流座標変換部(1)に接続され
    ていることを特徴とする請求項１記載の巻線形回転検出
    器付モータの駆動装置。
JP1994012855U 1994-10-19 1994-10-19 巻線形回転検出器付モータの駆動装置 Expired - Lifetime JP3010318U (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1994012855U JP3010318U (ja) 1994-10-19 1994-10-19 巻線形回転検出器付モータの駆動装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1994012855U JP3010318U (ja) 1994-10-19 1994-10-19 巻線形回転検出器付モータの駆動装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP3010318U true JP3010318U (ja) 1995-05-02

Family

ID=43146083

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1994012855U Expired - Lifetime JP3010318U (ja) 1994-10-19 1994-10-19 巻線形回転検出器付モータの駆動装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3010318U (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016067193A (ja) * 2014-09-19 2016-04-28 セイコーエプソン株式会社 モーターの制御装置、電子機器、記録装置、ロボット、及びモーターの制御方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016067193A (ja) * 2014-09-19 2016-04-28 セイコーエプソン株式会社 モーターの制御装置、電子機器、記録装置、ロボット、及びモーターの制御方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4868477A (en) Method and apparatus for controlling torque and torque ripple in a variable reluctance motor
JPH0663781B2 (ja) 振幅及び位相情報を簡単に保存する信号コンデイシヨニング装置及び方法
JP2000299970A (ja) アクチュエータ装置
JP3010318U (ja) 巻線形回転検出器付モータの駆動装置
JP6780855B2 (ja) サーボアクチュエータ
JP3402597B2 (ja) アクチュエータ装置
JP2000262081A (ja) ダイレクトドライブモータシステム
JPH04125092A (ja) 交流電動機の回転子磁極位置検出方法、回転子磁極位置検出装置および交流電動機制御装置
JPH10248285A (ja) モータ駆動制御装置における制御方法
JP4799035B2 (ja) モータ制御装置及びモータ制御方法
JPH0219720B2 (ja)
JPH0479240B2 (ja)
JP2955974B2 (ja) 交流モ−タの回転速度検出装置
JP3408238B2 (ja) レゾルバ／デジタル変換装置および変換方法
JPH0817585B2 (ja) トルク制御装置
JP2714654B2 (ja) 可変リラクタンスモータの制御システム
JP4288628B2 (ja) 同期電動機の位相検出方法およびドライブ装置
JP2000228893A (ja) ブラシレスモータ内蔵用タコジェネレータ装置
JPS62173950A (ja) 誘導電動機の瞬時トルク測定装置
JPH087840Y2 (ja) サーボモータの原点位置決め装置
JP2938472B2 (ja) 回転角検出装置
JPS6130477Y2 (ja)
JPH07143799A (ja) 誘導電動機の二次抵抗検出装置
JPS6333392B2 (ja)
JPS6339484A (ja) ブラシレスモ−タ制御装置