JP3009808B2 - 車両用電磁クラッチの制御装置 - Google Patents
車両用電磁クラッチの制御装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、地絡検出をして電磁
クラッチ等を保護できるようにした車両用電磁クラッチ
の制御装置に関する。
クラッチ等を保護できるようにした車両用電磁クラッチ
の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、車両用電磁クラッチの制御装置と
して、特開平３−１８１６２２号公報に示されたものが
知られている。図１１は、その構成を示している。図に
おいて、１はクラッチ電流制御手段、２はマイクロコン
ピュータ等のクラッチ電流演算手段、３は正極側が電源
端子４に接続されると共に負極側が接地された直流電
源、５は車両用の電磁クラッチ、６は地絡検出手段とし
てのクラッチ出力端子電圧検出手段である。
して、特開平３−１８１６２２号公報に示されたものが
知られている。図１１は、その構成を示している。図に
おいて、１はクラッチ電流制御手段、２はマイクロコン
ピュータ等のクラッチ電流演算手段、３は正極側が電源
端子４に接続されると共に負極側が接地された直流電
源、５は車両用の電磁クラッチ、６は地絡検出手段とし
てのクラッチ出力端子電圧検出手段である。
【０００３】クラッチ電流演算手段２には、走行制御情
報ＳＤ、エンジン制御情報ＳＥおよび電圧検出手段６の
出力信号が供給される。このクラッチ電流演算手段２よ
り出力されるディジタルのクラッチ電流指令信号ＳＩ
は、クラッチ電流制御手段１を構成するＤ／Ａ変換器７
でアナログ信号ＳＩＡに変換された後、電流偏差増幅器
８の正入力端に供給される。増幅器８の出力信号はＰＷ
Ｍ変調器（パルス幅変調器）９に供給されてＰＷＭ変調
される。そして、ＰＷＭ変調器９の出力信号は抵抗器１
０を介して出力トランジスタとしてのＰＮＰ形トランジ
スタ１１のベースに供給される。このトランジスタ１１
のエミッタは電源端子４に接続され、そのコレクタは還
流ダイオード１２のカソード・アノードを介して接地さ
れる。
報ＳＤ、エンジン制御情報ＳＥおよび電圧検出手段６の
出力信号が供給される。このクラッチ電流演算手段２よ
り出力されるディジタルのクラッチ電流指令信号ＳＩ
は、クラッチ電流制御手段１を構成するＤ／Ａ変換器７
でアナログ信号ＳＩＡに変換された後、電流偏差増幅器
８の正入力端に供給される。増幅器８の出力信号はＰＷ
Ｍ変調器（パルス幅変調器）９に供給されてＰＷＭ変調
される。そして、ＰＷＭ変調器９の出力信号は抵抗器１
０を介して出力トランジスタとしてのＰＮＰ形トランジ
スタ１１のベースに供給される。このトランジスタ１１
のエミッタは電源端子４に接続され、そのコレクタは還
流ダイオード１２のカソード・アノードを介して接地さ
れる。
【０００４】また、クラッチ電流演算手段２より出力さ
れるクラッチ開放信号ＳＯは、クラッチ電流制御手段１
を構成する抵抗器１３を介してクラッチ開放トランジス
タとしてのＮＰＮ形トランジスタ１４のベースに供給さ
れる。このトランジスタ１４のコレクタは抵抗器１５を
介して電源端子４に接続され、そのエミッタは接地され
る。トランジスタ１４および抵抗器１５の接続点に得ら
れる信号は出力トランジスタとしてのＮＰＮ形トランジ
スタ１６のベースに供給される。このトランジスタ１６
のコレクタは過電圧阻止ダイオード１７のアノード・カ
ソードを介して電源端子４に接続され、そのエミッタは
電流検出用抵抗器１８を介して接地される。
れるクラッチ開放信号ＳＯは、クラッチ電流制御手段１
を構成する抵抗器１３を介してクラッチ開放トランジス
タとしてのＮＰＮ形トランジスタ１４のベースに供給さ
れる。このトランジスタ１４のコレクタは抵抗器１５を
介して電源端子４に接続され、そのエミッタは接地され
る。トランジスタ１４および抵抗器１５の接続点に得ら
れる信号は出力トランジスタとしてのＮＰＮ形トランジ
スタ１６のベースに供給される。このトランジスタ１６
のコレクタは過電圧阻止ダイオード１７のアノード・カ
ソードを介して電源端子４に接続され、そのエミッタは
電流検出用抵抗器１８を介して接地される。
【０００５】また、抵抗器１８の一端は電流検出増幅手
段１９を構成する演算増幅器２０の正入力端に接続さ
れ、抵抗器１８の他端は基準抵抗としての抵抗器２１を
介して演算増幅器２０の負入力端に接続される。演算増
幅器２０の出力端は帰還抵抗としての抵抗器２２を介し
て負入力端に接続される。そして、演算増幅器２０の出
力信号はクラッチ電流帰還信号ＳＦとして電流偏差増幅
器８の負入力端に供給される。また、クラッチ電流演算
手段２より出力されるクラッチ逆励磁信号ＳＲＡは抵抗
器２３を介して逆励磁用のＮＰＮ形トランジスタ２４の
ベースに供給される。このトランジスタ２４のエミッタ
は接地され、そのコレクタは抵抗器２５を介してトラン
ジスタ１１および還流ダイオード１２の接続点Ｐ１に接
続される。
段１９を構成する演算増幅器２０の正入力端に接続さ
れ、抵抗器１８の他端は基準抵抗としての抵抗器２１を
介して演算増幅器２０の負入力端に接続される。演算増
幅器２０の出力端は帰還抵抗としての抵抗器２２を介し
て負入力端に接続される。そして、演算増幅器２０の出
力信号はクラッチ電流帰還信号ＳＦとして電流偏差増幅
器８の負入力端に供給される。また、クラッチ電流演算
手段２より出力されるクラッチ逆励磁信号ＳＲＡは抵抗
器２３を介して逆励磁用のＮＰＮ形トランジスタ２４の
ベースに供給される。このトランジスタ２４のエミッタ
は接地され、そのコレクタは抵抗器２５を介してトラン
ジスタ１１および還流ダイオード１２の接続点Ｐ１に接
続される。
【０００６】また、クラッチ電流演算手段２より出力さ
れるクラッチ逆励磁信号ＳＲＢは抵抗器２６を介して逆
励磁用のＰＮＰ形トランジスタ２７のベースに供給され
る。このトランジスタ２７のエミッタは電源端子４に接
続され、そのコレクタは抵抗器２８を介してトランジス
タ１６および過電圧阻止ダイオード１７の接続点Ｐ２に
接続される。また、トランジスタ１１および還流ダイオ
ード１２の接続点Ｐ１よりクラッチ出力端子２９が導出
されると共に、トランジスタ１６および過電圧阻止ダイ
オード１７の接続点Ｐ２よりクラッチ出力端子３０が導
出される。そして、これら出力端子２９，３０の間に電
磁クラッチ５が接続される。電磁クラッチ５は、スリッ
プリング５１、クラッチコイル５２，５３およびスリッ
プリング５４の直列回路で構成されている。
れるクラッチ逆励磁信号ＳＲＢは抵抗器２６を介して逆
励磁用のＰＮＰ形トランジスタ２７のベースに供給され
る。このトランジスタ２７のエミッタは電源端子４に接
続され、そのコレクタは抵抗器２８を介してトランジス
タ１６および過電圧阻止ダイオード１７の接続点Ｐ２に
接続される。また、トランジスタ１１および還流ダイオ
ード１２の接続点Ｐ１よりクラッチ出力端子２９が導出
されると共に、トランジスタ１６および過電圧阻止ダイ
オード１７の接続点Ｐ２よりクラッチ出力端子３０が導
出される。そして、これら出力端子２９，３０の間に電
磁クラッチ５が接続される。電磁クラッチ５は、スリッ
プリング５１、クラッチコイル５２，５３およびスリッ
プリング５４の直列回路で構成されている。
【０００７】また、トランジスタ１１および還流ダイオ
ード１２の接続点Ｐ１は電圧検出手段６の入力端子６３
に接続され、この電圧検出手段６の出力端子６４に得ら
れる信号がクラッチ電流演算手段２に供給される。この
電圧検出手段６では、クラッチ出力端子２９の電圧レベ
ルが検出される。なお、クラッチ電流制御手段１は符号
７〜２８の構成要素で構成される。
ード１２の接続点Ｐ１は電圧検出手段６の入力端子６３
に接続され、この電圧検出手段６の出力端子６４に得ら
れる信号がクラッチ電流演算手段２に供給される。この
電圧検出手段６では、クラッチ出力端子２９の電圧レベ
ルが検出される。なお、クラッチ電流制御手段１は符号
７〜２８の構成要素で構成される。
【０００８】図１２は、電圧検出手段６の一例の構成を
示している。図において、入力端子６３は抵抗器６２を
介してＮＰＮ形トランジスタ６１のベースに接続され
る。このトランジスタ６１のエミッタは接地され、その
コレクタは抵抗器６０を介して電源端子４に接続され
る。そして、抵抗器６０およびトランジスタ６１のコレ
クタの接続点より出力端子６４が導出される。以上の構
成において、入力端子６３にハイレベル“Ｈ”の信号が
供給されるときは、トランジスタ６１はオンとなり、出
力端子６４にはローレベル“Ｌ”の信号が得られる。一
方、入力端子６３にローレベル“Ｌ”の信号が供給され
るときは、トランジスタ６１はオフとなり、出力端子６
４にはハイレベル“Ｈ”の信号が得られる。
示している。図において、入力端子６３は抵抗器６２を
介してＮＰＮ形トランジスタ６１のベースに接続され
る。このトランジスタ６１のエミッタは接地され、その
コレクタは抵抗器６０を介して電源端子４に接続され
る。そして、抵抗器６０およびトランジスタ６１のコレ
クタの接続点より出力端子６４が導出される。以上の構
成において、入力端子６３にハイレベル“Ｈ”の信号が
供給されるときは、トランジスタ６１はオンとなり、出
力端子６４にはローレベル“Ｌ”の信号が得られる。一
方、入力端子６３にローレベル“Ｌ”の信号が供給され
るときは、トランジスタ６１はオフとなり、出力端子６
４にはハイレベル“Ｈ”の信号が得られる。
【０００９】図１３は、電圧検出手段６の他の例を示し
ている。図において、電源端子４と接地との間にはダイ
オード６８のカソード・アノードおよびコンデンサ６７
の直列回路が接続される。入力端子６３は抵抗器６５を
介して接地されると共に、抵抗器６６を介してダイオー
ド６８およびコンデンサ６７の接続点Ｐに接続される。
そして、接続点Ｐより出力端子６４が導出される。以上
の構成において、入力端子６３にハイレベル“Ｈ”の信
号が供給されるときは、コンデンサ６７は充電され、出
力端子６４にはハイレベル“Ｈ”の信号が得られる。一
方、入力端子６３にローレベル“Ｌ”の信号が供給され
るときは、コンデンサ６７は放電され、出力端子６４に
はローレベル“Ｌ”の信号が得られる。
ている。図において、電源端子４と接地との間にはダイ
オード６８のカソード・アノードおよびコンデンサ６７
の直列回路が接続される。入力端子６３は抵抗器６５を
介して接地されると共に、抵抗器６６を介してダイオー
ド６８およびコンデンサ６７の接続点Ｐに接続される。
そして、接続点Ｐより出力端子６４が導出される。以上
の構成において、入力端子６３にハイレベル“Ｈ”の信
号が供給されるときは、コンデンサ６７は充電され、出
力端子６４にはハイレベル“Ｈ”の信号が得られる。一
方、入力端子６３にローレベル“Ｌ”の信号が供給され
るときは、コンデンサ６７は放電され、出力端子６４に
はローレベル“Ｌ”の信号が得られる。
【００１０】図１４は、電圧検出手段６のさらに他の例
を示している。図において、入力端子６３は比較器６９
の正入力端に接続される。電源端子４と接地との間には
抵抗器７０および７１の直列回路が接続され、その接続
点Ｑは比較器６９の負入力端に接続される。そして、比
較器６９の出力端より出力端子６４が導出される。以上
の構成において、入力端子６３にハイレベル“Ｈ”の信
号が供給され、そのレベルが接続点Ｑの電圧レベルより
高いときは、出力端子６４にハイレベル“Ｈ”の信号が
得られる。一方、入力端子６３にローレベル“Ｌ”の信
号が供給され、そのレベルが接続点Ｑの電圧レベルより
低いときは、出力端子６４にローレベル“Ｌ”の信号が
得られる。
を示している。図において、入力端子６３は比較器６９
の正入力端に接続される。電源端子４と接地との間には
抵抗器７０および７１の直列回路が接続され、その接続
点Ｑは比較器６９の負入力端に接続される。そして、比
較器６９の出力端より出力端子６４が導出される。以上
の構成において、入力端子６３にハイレベル“Ｈ”の信
号が供給され、そのレベルが接続点Ｑの電圧レベルより
高いときは、出力端子６４にハイレベル“Ｈ”の信号が
得られる。一方、入力端子６３にローレベル“Ｌ”の信
号が供給され、そのレベルが接続点Ｑの電圧レベルより
低いときは、出力端子６４にローレベル“Ｌ”の信号が
得られる。
【００１１】次に、図１１の例の通電時の動作について
説明する。通電時には、クラッチ開放信号ＳＯはローレ
ベル“Ｌ”とされ、トランジスタ１４はオフ、トランジ
スタ１６はオンとされる。そして、この通電時には、ク
ラッチ電流演算手段２より出力されるクラッチ電流指令
信号ＳＩに基づいてパルス幅変調器９よりパルス幅変調
信号が出力されてトランジスタ１１が駆動され、電磁ク
ラッチ５に電流が流される。この場合、クラッチ電流が
抵抗器１８で検出され、電流検出増幅器１９より電流偏
差増幅器８の負入力端にクラッチ電流帰還信号ＳＦが供
給されるため、クラッチ電流はクラッチ電流指令信号Ｓ
Ｉに対応した値に制御される。
説明する。通電時には、クラッチ開放信号ＳＯはローレ
ベル“Ｌ”とされ、トランジスタ１４はオフ、トランジ
スタ１６はオンとされる。そして、この通電時には、ク
ラッチ電流演算手段２より出力されるクラッチ電流指令
信号ＳＩに基づいてパルス幅変調器９よりパルス幅変調
信号が出力されてトランジスタ１１が駆動され、電磁ク
ラッチ５に電流が流される。この場合、クラッチ電流が
抵抗器１８で検出され、電流検出増幅器１９より電流偏
差増幅器８の負入力端にクラッチ電流帰還信号ＳＦが供
給されるため、クラッチ電流はクラッチ電流指令信号Ｓ
Ｉに対応した値に制御される。
【００１２】次に、地絡検出および保護の動作について
説明する。電磁クラッチ５の逆励磁時、トランジスタ１
１，１６はオフとなっており、クラッチ逆励磁信号ＳＲ
Ａ，ＳＲＢによって逆励磁トランジスタ２４，２７はオ
ンとされ、電源端子４（直流電源３の正極側）→トラン
ジスタ２７→抵抗器２８→出力端子３０→電磁クラッチ
５→クラッチ出力端子２９→抵抗器２５→トランジスタ
２４→接地（直流電源３の負極側）の経路で電流が流れ
る。
説明する。電磁クラッチ５の逆励磁時、トランジスタ１
１，１６はオフとなっており、クラッチ逆励磁信号ＳＲ
Ａ，ＳＲＢによって逆励磁トランジスタ２４，２７はオ
ンとされ、電源端子４（直流電源３の正極側）→トラン
ジスタ２７→抵抗器２８→出力端子３０→電磁クラッチ
５→クラッチ出力端子２９→抵抗器２５→トランジスタ
２４→接地（直流電源３の負極側）の経路で電流が流れ
る。
【００１３】電磁クラッチ５が地絡していない場合に
は、クラッチ出力端子２９、従って電圧検出手段６の入
力端子６３の電圧レベルはハイレベル“Ｈ”となるた
め、その出力端子６４にはローレベル“Ｌ”の信号が得
られる（図１２の例の場合）。一方、電磁クラッチ５が
地絡すると、電源端子４から抵抗器２８を通じて流れる
電流は電磁クラッチ５の地絡部を通じて接地側に流れる
ため、出力端子２９、従って電圧検出手段６の入力端子
６３の電圧レベルはローレベル“Ｌ”となり、その出力
端子６４にはハイレベル“Ｈ”の信号が得られる（図１
２の例の場合）。クラッチ電流演算手段２は、上述した
ように電圧検出手段６の出力端子６４に得られる信号の
レベルに応じて、電磁クラッチ５の地絡、非地絡を判別
でき、判別結果に応じた制御を行なうことができる。
は、クラッチ出力端子２９、従って電圧検出手段６の入
力端子６３の電圧レベルはハイレベル“Ｈ”となるた
め、その出力端子６４にはローレベル“Ｌ”の信号が得
られる（図１２の例の場合）。一方、電磁クラッチ５が
地絡すると、電源端子４から抵抗器２８を通じて流れる
電流は電磁クラッチ５の地絡部を通じて接地側に流れる
ため、出力端子２９、従って電圧検出手段６の入力端子
６３の電圧レベルはローレベル“Ｌ”となり、その出力
端子６４にはハイレベル“Ｈ”の信号が得られる（図１
２の例の場合）。クラッチ電流演算手段２は、上述した
ように電圧検出手段６の出力端子６４に得られる信号の
レベルに応じて、電磁クラッチ５の地絡、非地絡を判別
でき、判別結果に応じた制御を行なうことができる。
【００１４】図１５は、クラッチ電流演算手段２におけ
る電磁クラッチ５の地絡検出および保護動作を示すフロ
ーチャートであり、例えば制御プログラムとしてＲＯＭ
（図示せず）に記録されている。図１５において、ステ
ップＳ１では、走行制御情報ＳＤとエンジン制御情報Ｓ
Ｅとから得られるクラッチ電流制御モードが逆励磁モー
ドであるか否かを判断し、逆励磁モードであるときはス
テップＳ２に進む。
る電磁クラッチ５の地絡検出および保護動作を示すフロ
ーチャートであり、例えば制御プログラムとしてＲＯＭ
（図示せず）に記録されている。図１５において、ステ
ップＳ１では、走行制御情報ＳＤとエンジン制御情報Ｓ
Ｅとから得られるクラッチ電流制御モードが逆励磁モー
ドであるか否かを判断し、逆励磁モードであるときはス
テップＳ２に進む。
【００１５】ステップＳ２では、電圧検出手段６の出力
信号に応じて電磁クラッチ５が地絡か否かを判断する。
地絡であると判断するときはステップＳ３に進み、既に
内部で得られたクラッチ電流指令信号ＳＩ、クラッチ開
放信号ＳＯをキャンセルし、クラッチ電流指令信号ＳＩ
を０に、クラッチ開放信号ＳＯをハイレベル“Ｈ”（ト
ランジスタ１６はオフとなる）にして、クラッチ電流を
再設定（開放設定）する。これは、地絡時にトランジス
タ１１または１６をオンにすると、過大な電流が流れ、
トランジスタ１１，１６が破壊されるおそれがあるから
である。
信号に応じて電磁クラッチ５が地絡か否かを判断する。
地絡であると判断するときはステップＳ３に進み、既に
内部で得られたクラッチ電流指令信号ＳＩ、クラッチ開
放信号ＳＯをキャンセルし、クラッチ電流指令信号ＳＩ
を０に、クラッチ開放信号ＳＯをハイレベル“Ｈ”（ト
ランジスタ１６はオフとなる）にして、クラッチ電流を
再設定（開放設定）する。これは、地絡時にトランジス
タ１１または１６をオンにすると、過大な電流が流れ、
トランジスタ１１，１６が破壊されるおそれがあるから
である。
【００１６】ステップＳ１で、逆励磁モードでないとき
は、電磁クラッチ５の通電時であり、クラッチ出力端子
２９の電圧レベルは地絡、非地絡に関係なくパルス幅変
調制御により絶えず変化しているため、地絡検出をする
ことができない。そのため、ステップＳ２，Ｓ３をジャ
ンプする。また、ステップＳ２で、地絡でないと判断し
たときは、正常（非地絡）なので、ステップＳ３の保護
動作を必要としないため、ステップＳ３をジャンプす
る。上述したステップ動作は繰り返し実行される。
は、電磁クラッチ５の通電時であり、クラッチ出力端子
２９の電圧レベルは地絡、非地絡に関係なくパルス幅変
調制御により絶えず変化しているため、地絡検出をする
ことができない。そのため、ステップＳ２，Ｓ３をジャ
ンプする。また、ステップＳ２で、地絡でないと判断し
たときは、正常（非地絡）なので、ステップＳ３の保護
動作を必要としないため、ステップＳ３をジャンプす
る。上述したステップ動作は繰り返し実行される。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】従来の車両用電磁クラ
ッチの制御装置は以上のように構成されており、電磁ク
ラッチ５の逆励磁時に一度でも電圧検出手段６がクラッ
チ出力端子２９の電圧レベルがローレベル“Ｌ”である
ことを検出すると、クラッチ電流演算手段２では地絡と
判定するため、ノイズ等による地絡誤検出が起こり得る
という問題点があった。また、通電時においては、クラ
ッチ出力端子２９の電圧レベルが地絡、非地絡に関係な
くパルス幅変調制御により絶えず変化するため、地絡状
態を誤検出することがあり、地絡検出、保護を行なうこ
とができないといった問題点があった。
ッチの制御装置は以上のように構成されており、電磁ク
ラッチ５の逆励磁時に一度でも電圧検出手段６がクラッ
チ出力端子２９の電圧レベルがローレベル“Ｌ”である
ことを検出すると、クラッチ電流演算手段２では地絡と
判定するため、ノイズ等による地絡誤検出が起こり得る
という問題点があった。また、通電時においては、クラ
ッチ出力端子２９の電圧レベルが地絡、非地絡に関係な
くパルス幅変調制御により絶えず変化するため、地絡状
態を誤検出することがあり、地絡検出、保護を行なうこ
とができないといった問題点があった。
【００１８】この発明はこのような問題点を解決するた
めになされたもので、ノイズ等による地絡誤検出を防止
すると共に、通電時においても地絡検出、保護を行なう
ことができる車両用電磁クラッチの制御装置を提供する
ことを目的とする。
めになされたもので、ノイズ等による地絡誤検出を防止
すると共に、通電時においても地絡検出、保護を行なう
ことができる車両用電磁クラッチの制御装置を提供する
ことを目的とする。
【００１９】
【課題を解決するための手段】請求項第１項の発明に係
る車両用電磁クラッチの制御装置は、走行制御情報およ
びエンジン制御情報に基づいてクラッチ電流指令信号、
クラッチ開放信号およびクラッチ逆励磁信号を出力する
クラッチ電流演算手段と、クラッチ電流指令信号、クラ
ッチ開放信号およびクラッチ逆励磁信号により電磁クラ
ッチに流す電流を制御するクラッチ電流制御手段と、こ
のクラッチ電流制御手段の出力端子の電圧レベルより電
磁クラッチの地絡状態を検出する地絡検出手段とを備
え、クラッチ電流演算手段は地絡検出手段で電磁クラッ
チが一定時間継続して地絡状態にあることが検出される
ときは地絡と判定し、クラッチ電流指令信号、クラッチ
開放信号およびクラッチ逆励磁信号により電磁クラッチ
を逆励磁制御すると共に、その後、地絡検出手段により
電磁クラッチが一定時間継続して正常状態であることが
検出されるときは正常と判断し、クラッチ電流制御手段
による電磁クラッチへの通電を行うものである。
る車両用電磁クラッチの制御装置は、走行制御情報およ
びエンジン制御情報に基づいてクラッチ電流指令信号、
クラッチ開放信号およびクラッチ逆励磁信号を出力する
クラッチ電流演算手段と、クラッチ電流指令信号、クラ
ッチ開放信号およびクラッチ逆励磁信号により電磁クラ
ッチに流す電流を制御するクラッチ電流制御手段と、こ
のクラッチ電流制御手段の出力端子の電圧レベルより電
磁クラッチの地絡状態を検出する地絡検出手段とを備
え、クラッチ電流演算手段は地絡検出手段で電磁クラッ
チが一定時間継続して地絡状態にあることが検出される
ときは地絡と判定し、クラッチ電流指令信号、クラッチ
開放信号およびクラッチ逆励磁信号により電磁クラッチ
を逆励磁制御すると共に、その後、地絡検出手段により
電磁クラッチが一定時間継続して正常状態であることが
検出されるときは正常と判断し、クラッチ電流制御手段
による電磁クラッチへの通電を行うものである。
【００２０】請求項第２項の発明に係る車両用電磁クラ
ッチの制御装置は、走行制御情報およびエンジン制御情
報に基づいてクラッチ電流指令信号、クラッチ開放信号
およびクラッチ逆励磁信号を出力するクラッチ電流演算
手段と、クラッチ電流指令信号、クラッチ開放信号およ
びクラッチ逆励磁信号により電磁クラッチに流す電流を
制御し、通電時には電磁クラッチに流す電流をパルス幅
変調制御をするクラッチ電流制御手段と、このクラッチ
電流制御手段の出力端子の電圧レベルより電磁クラッチ
の地絡状態を検出する地絡検出手段とを備え、クラッチ
電流演算手段は地絡検出手段で電磁クラッチが一定時間
継続して地絡状態にあることが検出されるときは地絡と
判定し、クラッチ電流指令信号およびクラッチ開放信号
を電磁クラッチの開放方向に設定すると共に、地絡検出
手段より正常通電時のパルス幅変調制御によって発生す
る、クラッチ電流制御手段の出力端子の電圧変化を検出
したときに、クラッチ電流演算手段の地絡判定のための
一定時間をリセットするものである。
ッチの制御装置は、走行制御情報およびエンジン制御情
報に基づいてクラッチ電流指令信号、クラッチ開放信号
およびクラッチ逆励磁信号を出力するクラッチ電流演算
手段と、クラッチ電流指令信号、クラッチ開放信号およ
びクラッチ逆励磁信号により電磁クラッチに流す電流を
制御し、通電時には電磁クラッチに流す電流をパルス幅
変調制御をするクラッチ電流制御手段と、このクラッチ
電流制御手段の出力端子の電圧レベルより電磁クラッチ
の地絡状態を検出する地絡検出手段とを備え、クラッチ
電流演算手段は地絡検出手段で電磁クラッチが一定時間
継続して地絡状態にあることが検出されるときは地絡と
判定し、クラッチ電流指令信号およびクラッチ開放信号
を電磁クラッチの開放方向に設定すると共に、地絡検出
手段より正常通電時のパルス幅変調制御によって発生す
る、クラッチ電流制御手段の出力端子の電圧変化を検出
したときに、クラッチ電流演算手段の地絡判定のための
一定時間をリセットするものである。
【００２１】請求項第３項の発明に係る車両用電磁クラ
ッチの制御装置は、走行制御情報およびエンジン制御情
報に基づいてクラッチ電流指令信号、クラッチ開放信号
およびクラッチ逆励磁信号を出力するクラッチ電流演算
手段と、クラッチ電流指令信号、クラッチ開放信号およ
びクラッチ逆励磁信号により電磁クラッチに流す電流を
制御し、通電時には電磁クラッチに流す電流をパルス幅
変調制御をするクラッチ電流制御手段と、このクラッチ
電流制御手段の出力端子の電圧レベルより電磁クラッチ
の地絡状態を検出する地絡検出手段とを備え、クラッチ
電流演算手段は地絡検出手段で電磁クラッチが一定時間
継続して地絡状態にあることが検出されるときは地絡と
判定し、クラッチ電流指令信号およびクラッチ開放信号
を電磁クラッチの開放方向に設定すると共に、地絡検出
手段は、通電時クラッチ電流指令信号が定常値より急減
した時には地絡状態の検出を所定時間禁止するものであ
る。
ッチの制御装置は、走行制御情報およびエンジン制御情
報に基づいてクラッチ電流指令信号、クラッチ開放信号
およびクラッチ逆励磁信号を出力するクラッチ電流演算
手段と、クラッチ電流指令信号、クラッチ開放信号およ
びクラッチ逆励磁信号により電磁クラッチに流す電流を
制御し、通電時には電磁クラッチに流す電流をパルス幅
変調制御をするクラッチ電流制御手段と、このクラッチ
電流制御手段の出力端子の電圧レベルより電磁クラッチ
の地絡状態を検出する地絡検出手段とを備え、クラッチ
電流演算手段は地絡検出手段で電磁クラッチが一定時間
継続して地絡状態にあることが検出されるときは地絡と
判定し、クラッチ電流指令信号およびクラッチ開放信号
を電磁クラッチの開放方向に設定すると共に、地絡検出
手段は、通電時クラッチ電流指令信号が定常値より急減
した時には地絡状態の検出を所定時間禁止するものであ
る。
【００２２】
【作用】請求項第１項の発明においては、地絡検出手段
で電磁クラッチが一定時間継続して地絡状態にあること
が検出されるときに地絡と判定するものであり、ノイズ
等による地絡誤検出を防止することが可能となる。
で電磁クラッチが一定時間継続して地絡状態にあること
が検出されるときに地絡と判定するものであり、ノイズ
等による地絡誤検出を防止することが可能となる。
【００２３】請求項第２項の発明においては、地絡検出
手段で電磁クラッチが一定時間継続して地絡状態にある
ことが検出されるときに地絡と判定するものであり、ノ
イズ等による地絡誤検出を防止することが可能となる。
また、地絡検出手段で検出される地絡状態から非地絡状
態への変化時点で地絡判定のための一定時間をリセット
するものであり、通電時のパルス幅変調制御において地
絡誤検出をなくすことができ、通電時においても良好に
地絡検出を行なうことが可能となる。
手段で電磁クラッチが一定時間継続して地絡状態にある
ことが検出されるときに地絡と判定するものであり、ノ
イズ等による地絡誤検出を防止することが可能となる。
また、地絡検出手段で検出される地絡状態から非地絡状
態への変化時点で地絡判定のための一定時間をリセット
するものであり、通電時のパルス幅変調制御において地
絡誤検出をなくすことができ、通電時においても良好に
地絡検出を行なうことが可能となる。
【００２４】請求項第３項の発明においては、地絡検出
手段で電磁クラッチが一定時間継続して地絡状態にある
ことが検出されるときに地絡と判定するものであり、ノ
イズ等による地絡誤検出を防止することが可能となる。
また、地絡検出手段はクラッチ電流指令信号の急減時に
は地絡状態の検出を所定時間禁止するものであり、クラ
ッチ電流指令信号の急減時に一定時間継続して地絡状態
が検出されて地絡と判定されることを防止することが可
能となる。
手段で電磁クラッチが一定時間継続して地絡状態にある
ことが検出されるときに地絡と判定するものであり、ノ
イズ等による地絡誤検出を防止することが可能となる。
また、地絡検出手段はクラッチ電流指令信号の急減時に
は地絡状態の検出を所定時間禁止するものであり、クラ
ッチ電流指令信号の急減時に一定時間継続して地絡状態
が検出されて地絡と判定されることを防止することが可
能となる。
【００２５】
実施例１．図１は、この発明に係る車両用電磁クラッチ
の制御装置の第１実施例を示す構成図である。この図１
において、図１１と対応する部分には同一符号を付し、
その詳細説明は省略する。図において、２Ａはクラッチ
電流演算手段であり、図１１の例におけるクラッチ電流
演算手段２と対応している。本例は、クラッチ電流演算
手段２Ａの地絡検出、保護の動作がクラッチ電流演算手
段２の地絡検出、保護の動作と異なることを除き、図１
１の例と同様に構成する。
の制御装置の第１実施例を示す構成図である。この図１
において、図１１と対応する部分には同一符号を付し、
その詳細説明は省略する。図において、２Ａはクラッチ
電流演算手段であり、図１１の例におけるクラッチ電流
演算手段２と対応している。本例は、クラッチ電流演算
手段２Ａの地絡検出、保護の動作がクラッチ電流演算手
段２の地絡検出、保護の動作と異なることを除き、図１
１の例と同様に構成する。
【００２６】図２は、クラッチ電流演算手段２Ａでの電
磁クラッチ５の地絡検出および保護動作を示すフローチ
ャートであり、例えば制御プログラムとしてＲＯＭ（図
示せず）に記憶されている。また、図３は、そのタイミ
ングチャートを示しており、同図Ａは制御モード、同図
Ｂは地絡状況、同図Ｃは出力端子２９の電圧、同図Ｄは
地絡検出用タイマ、同図Ｅは地絡復帰用タイマ、同図Ｆ
は地絡検出フラグ、同図Ｇは地絡保護フラグである。
磁クラッチ５の地絡検出および保護動作を示すフローチ
ャートであり、例えば制御プログラムとしてＲＯＭ（図
示せず）に記憶されている。また、図３は、そのタイミ
ングチャートを示しており、同図Ａは制御モード、同図
Ｂは地絡状況、同図Ｃは出力端子２９の電圧、同図Ｄは
地絡検出用タイマ、同図Ｅは地絡復帰用タイマ、同図Ｆ
は地絡検出フラグ、同図Ｇは地絡保護フラグである。
【００２７】図２において、ステップＳ１１では、走行
制御情報ＳＤとエンジン制御情報ＳＥとから得られるク
ラッチ電流制御モードが逆励磁モードであるか否かを判
断し、逆励磁モードであるときはステップＳ１２に進
む。ステップ１２では、電圧検出手段６の出力信号に応
じて電磁クラッチ５が地絡か否かを判断する。地絡であ
ると判断するときはステップＳ１３に進む。ステップＳ
１３では、逆励磁モードで電磁クラッチ５が地絡状態に
ある継続時間を地絡検出タイマで測定し、一定時間継続
するときは地絡と判断し、ステップＳ１５に進む。
制御情報ＳＤとエンジン制御情報ＳＥとから得られるク
ラッチ電流制御モードが逆励磁モードであるか否かを判
断し、逆励磁モードであるときはステップＳ１２に進
む。ステップ１２では、電圧検出手段６の出力信号に応
じて電磁クラッチ５が地絡か否かを判断する。地絡であ
ると判断するときはステップＳ１３に進む。ステップＳ
１３では、逆励磁モードで電磁クラッチ５が地絡状態に
ある継続時間を地絡検出タイマで測定し、一定時間継続
するときは地絡と判断し、ステップＳ１５に進む。
【００２８】ステップＳ１５では、既に内部で得られた
クラッチ電流指令信号ＳＩ、クラッチ開放信号ＳＯをキ
ャンセルし、クラッチ電流指令信号ＳＩを０に、クラッ
チ開放信号ＳＯをハイレベル“Ｈ”（トランジスタ１６
はオフとなる）にして、クラッチ電流を再設定（開放設
定）する。これは、地絡時にトランジスタ１１または１
６をオンにした場合、過大な電流が流れて、トランジス
タ１１，１６が破壊されるおそれがあるからである。ス
テップＳ１１で、逆励磁モードでないと判断されたとき
およびステップＳ１２で地絡でないと判断されたときは
ステップＳ１４に進む。ステップＳ１４では、地絡検出
用タイマに地絡判定時間（地絡状態が一定時間継続した
とき地絡と判定）の初期値を設定する。上述したステッ
プ動作は繰り返し実行される。
クラッチ電流指令信号ＳＩ、クラッチ開放信号ＳＯをキ
ャンセルし、クラッチ電流指令信号ＳＩを０に、クラッ
チ開放信号ＳＯをハイレベル“Ｈ”（トランジスタ１６
はオフとなる）にして、クラッチ電流を再設定（開放設
定）する。これは、地絡時にトランジスタ１１または１
６をオンにした場合、過大な電流が流れて、トランジス
タ１１，１６が破壊されるおそれがあるからである。ス
テップＳ１１で、逆励磁モードでないと判断されたとき
およびステップＳ１２で地絡でないと判断されたときは
ステップＳ１４に進む。ステップＳ１４では、地絡検出
用タイマに地絡判定時間（地絡状態が一定時間継続した
とき地絡と判定）の初期値を設定する。上述したステッ
プ動作は繰り返し実行される。
【００２９】次に、図３のタイミングチャートを使用し
て説明する。クラッチ電流制御モードが逆励磁モードに
おいて、正常（非地絡）時には地絡検出用タイマは地絡
判定時間の初期値設定のままとなる。地絡時（図示ａ）
には、地絡検出用タイマのカウントが開始され、地絡判
定時間継続時（図示ｂ）に地絡と判定し、地絡検出フラ
グ、地絡保護フラグがセットされ、クラッチ電流制御モ
ードは地絡保護モード（クラッチ電流再設定）となる。
て説明する。クラッチ電流制御モードが逆励磁モードに
おいて、正常（非地絡）時には地絡検出用タイマは地絡
判定時間の初期値設定のままとなる。地絡時（図示ａ）
には、地絡検出用タイマのカウントが開始され、地絡判
定時間継続時（図示ｂ）に地絡と判定し、地絡検出フラ
グ、地絡保護フラグがセットされ、クラッチ電流制御モ
ードは地絡保護モード（クラッチ電流再設定）となる。
【００３０】次に、地絡保護モードからの復帰動作を説
明すると、クラッチ電流制御モードが地絡保護モード
（逆励磁）時において、地絡時には地絡復帰タイマには
復帰判定時間（正常状態が一定時間継続したとき正常と
判定）の初期値を設定する。正常（非地絡）状態時（図
示ｃ）に地絡復帰用タイマのカウントが開始される。地
絡復帰判定時間継続時（図示ｄ）に正常（非地絡）と判
断し、地絡検出フラグ、保護フラグがクリアされ、通常
のクラッチ電流制御モードに復帰する。このように本例
においては、地絡状態が一定時間継続したときに地絡と
判定すると共に、正常状態が一定時間継続したときに正
常と判定するので、地絡状態や正常状態のノイズ等によ
る誤検出を防止することができる。
明すると、クラッチ電流制御モードが地絡保護モード
（逆励磁）時において、地絡時には地絡復帰タイマには
復帰判定時間（正常状態が一定時間継続したとき正常と
判定）の初期値を設定する。正常（非地絡）状態時（図
示ｃ）に地絡復帰用タイマのカウントが開始される。地
絡復帰判定時間継続時（図示ｄ）に正常（非地絡）と判
断し、地絡検出フラグ、保護フラグがクリアされ、通常
のクラッチ電流制御モードに復帰する。このように本例
においては、地絡状態が一定時間継続したときに地絡と
判定すると共に、正常状態が一定時間継続したときに正
常と判定するので、地絡状態や正常状態のノイズ等によ
る誤検出を防止することができる。
【００３１】実施例２． 図４は、この発明に係る車両用電磁クラッチの制御装置
の第２実施例を示す構成図である。この図４において、
図１１と対応する部分には同一符号を付し、その詳細説
明は省略する。図において、２Ｂはクラッチ電流演算手
段であり、図１１の例におけるクラッチ電流演算手段２
と対応している。本例は、クラッチ電流演算手段２Ｂの
地絡検出、保護の動作がクラッチ電流演算手段２の地絡
検出、保護の動作と異なることを除き、図１１の例と同
様に構成する。
の第２実施例を示す構成図である。この図４において、
図１１と対応する部分には同一符号を付し、その詳細説
明は省略する。図において、２Ｂはクラッチ電流演算手
段であり、図１１の例におけるクラッチ電流演算手段２
と対応している。本例は、クラッチ電流演算手段２Ｂの
地絡検出、保護の動作がクラッチ電流演算手段２の地絡
検出、保護の動作と異なることを除き、図１１の例と同
様に構成する。
【００３２】図５および図６は、クラッチ電流演算手段
２Ｂでの電磁クラッチ５の地絡検出および保護動作を示
すフローチャートであり、例えば制御プログラムとして
ＲＯＭ（図示せず）に記憶されている。また、図７は、
クラッチ通電時のパルス幅変調制御時における電圧検出
手段６によるクラッチ出力端子２９の電圧レベルの検出
のみで地絡検出を行なった際に起こり得る地絡誤検出例
のタイミングチャートである。同図Ａは制御モード、同
図Ｂは地絡状況、同図Ｃは出力端子２９の電圧、同図Ｄ
は地絡検出用タイマ、同図Ｅは地絡検出フラグ、同図Ｆ
は地絡保護フラグを示している。
２Ｂでの電磁クラッチ５の地絡検出および保護動作を示
すフローチャートであり、例えば制御プログラムとして
ＲＯＭ（図示せず）に記憶されている。また、図７は、
クラッチ通電時のパルス幅変調制御時における電圧検出
手段６によるクラッチ出力端子２９の電圧レベルの検出
のみで地絡検出を行なった際に起こり得る地絡誤検出例
のタイミングチャートである。同図Ａは制御モード、同
図Ｂは地絡状況、同図Ｃは出力端子２９の電圧、同図Ｄ
は地絡検出用タイマ、同図Ｅは地絡検出フラグ、同図Ｆ
は地絡保護フラグを示している。
【００３３】図８は、電圧検出手段６によるクラッチ出
力端子２９の電圧レベルの検出と共に、割り込み要因と
して処理（図６参照）した場合のタイミングチャートで
ある。同図Ａは制御モード、同図Ｂは地絡状況、同図Ｃ
は出力端子２９の電圧、同図Ｄは地絡検出用タイマ、同
図Ｅは地絡復帰用タイマ、同図Ｆは地絡検出フラグ、同
図Ｇは地絡保護フラグを示している。
力端子２９の電圧レベルの検出と共に、割り込み要因と
して処理（図６参照）した場合のタイミングチャートで
ある。同図Ａは制御モード、同図Ｂは地絡状況、同図Ｃ
は出力端子２９の電圧、同図Ｄは地絡検出用タイマ、同
図Ｅは地絡復帰用タイマ、同図Ｆは地絡検出フラグ、同
図Ｇは地絡保護フラグを示している。
【００３４】まず、図５のフローチャートのステップＳ
２４〜Ｓ２９について説明する。ステップＳ２４では、
クラッチ電流制御モードが逆励磁モードであるか否かを
判断し、逆励磁モードであればステップＳ２６に進み、
そうでなければステップＳ２５に進む。ステップＳ２５
では、クラッチ電流制御モードが通電モードであればス
テップＳ２６に進み、それ以外ではステップＳ２９に進
む。ステップＳ２６では、電圧検出手段６の出力信号に
よって地絡、非地絡を判断し、地絡状態ならばステップ
Ｓ２７に進み、それ以外ではステップＳ２９に進む。ス
テップＳ２９では、地絡検出用タイマに地絡判定時間
（地絡状態が一定時間継続したとき地絡と判定）の初期
値を設定する。
２４〜Ｓ２９について説明する。ステップＳ２４では、
クラッチ電流制御モードが逆励磁モードであるか否かを
判断し、逆励磁モードであればステップＳ２６に進み、
そうでなければステップＳ２５に進む。ステップＳ２５
では、クラッチ電流制御モードが通電モードであればス
テップＳ２６に進み、それ以外ではステップＳ２９に進
む。ステップＳ２６では、電圧検出手段６の出力信号に
よって地絡、非地絡を判断し、地絡状態ならばステップ
Ｓ２７に進み、それ以外ではステップＳ２９に進む。ス
テップＳ２９では、地絡検出用タイマに地絡判定時間
（地絡状態が一定時間継続したとき地絡と判定）の初期
値を設定する。
【００３５】ステップＳ２７では、地絡状態での継続時
間を地絡検出用タイマによって測定し、地絡状態が一定
時間（地絡判定時間）継続するときは地絡と判断し、ス
テップＳ２８に進む。ステップＳ２８では、既に内部で
得られたクラッチ電流指令信号ＳＩおよびクラッチ開放
信号ＳＯをキャンセルして、クラッチ電流指令信号ＳＩ
を０に、クラッチ開放信号ＳＯをハイレベル“Ｈ”（ト
ランジスタ１６がオフとなる）にして、クラッチ電流を
再設定（開放設定）する。これは、地絡時にトランジス
タ１１または１６をオンにした場合、過大な電流が流れ
て、トランジスタ１１，１６が破壊されるおそれがある
からである。
間を地絡検出用タイマによって測定し、地絡状態が一定
時間（地絡判定時間）継続するときは地絡と判断し、ス
テップＳ２８に進む。ステップＳ２８では、既に内部で
得られたクラッチ電流指令信号ＳＩおよびクラッチ開放
信号ＳＯをキャンセルして、クラッチ電流指令信号ＳＩ
を０に、クラッチ開放信号ＳＯをハイレベル“Ｈ”（ト
ランジスタ１６がオフとなる）にして、クラッチ電流を
再設定（開放設定）する。これは、地絡時にトランジス
タ１１または１６をオンにした場合、過大な電流が流れ
て、トランジスタ１１，１６が破壊されるおそれがある
からである。
【００３６】図７の通電時における地絡検出では、電圧
検出手段６によるクラッチ出力端子２９の電圧レベルの
検出のみで地絡検出を行なっている。クラッチ出力端子
２９の電圧レベルは、パルス幅変調制御により絶えず変
化するため、クラッチ出力端子２９の電圧レベルを検出
するタイミングとパルス幅変調制御によってクラッチ出
力端子２９の電圧レベルがローレベル“Ｌ”になるタイ
ミングが同期した場合（図示ｅ）には、常に地絡状態を
検出して、地絡検出用タイマがカウントされる。それに
よって、地絡判定時間継続して地絡状態を検出した場
合、地絡検出フラグ、地絡保護フラグがセットされ、正
常（非地絡）にも拘らずに地絡と誤判定し、クラッチ電
流制御モードが保護モードとなってしまう（図示ｆ）。
検出手段６によるクラッチ出力端子２９の電圧レベルの
検出のみで地絡検出を行なっている。クラッチ出力端子
２９の電圧レベルは、パルス幅変調制御により絶えず変
化するため、クラッチ出力端子２９の電圧レベルを検出
するタイミングとパルス幅変調制御によってクラッチ出
力端子２９の電圧レベルがローレベル“Ｌ”になるタイ
ミングが同期した場合（図示ｅ）には、常に地絡状態を
検出して、地絡検出用タイマがカウントされる。それに
よって、地絡判定時間継続して地絡状態を検出した場
合、地絡検出フラグ、地絡保護フラグがセットされ、正
常（非地絡）にも拘らずに地絡と誤判定し、クラッチ電
流制御モードが保護モードとなってしまう（図示ｆ）。
【００３７】図８の通電時における地絡検出では、電圧
検出手段６によるクラッチ出力端子２９の電圧レベルの
検出と共に、電圧検出手段６の出力信号を割り込み処理
要因として処理することによって、地絡の検出を行なっ
ている。クラッチ出力端子２９の電圧レベルは、パルス
幅変調制御により絶えず変化するため、クラッチ出力端
子２９の電圧レベルを検出するタイミングとパルス幅変
調制御によってクラッチ出力端子２９の電圧レベルがロ
ーレベル“Ｌ”になるタイミングが同期した場合には、
常に地絡状態を検出する（図７の図示ｅと同じ）。
検出手段６によるクラッチ出力端子２９の電圧レベルの
検出と共に、電圧検出手段６の出力信号を割り込み処理
要因として処理することによって、地絡の検出を行なっ
ている。クラッチ出力端子２９の電圧レベルは、パルス
幅変調制御により絶えず変化するため、クラッチ出力端
子２９の電圧レベルを検出するタイミングとパルス幅変
調制御によってクラッチ出力端子２９の電圧レベルがロ
ーレベル“Ｌ”になるタイミングが同期した場合には、
常に地絡状態を検出する（図７の図示ｅと同じ）。
【００３８】次に、パルス幅変調制御によって生じるク
ラッチ出力端子２９の電圧レベルの立ち上がりエッジ
（図示ｇ）により、クラッチ電流演算手段２Ｂにおいて
割り込み処理（図６）を行なう。つまり、クラッチ出力
端子２９の電圧レベルの立ち上がりエッジを検出したと
きには、正常にパルス幅変調が行なわれていると判断し
て、割り込み処理をする。割り込み処理では、ステップ
Ｓ３１で地絡検出用タイマに地絡判定時間の初期値が設
定される（地絡検出用タイマの初期化）。それにより、
クラッチ出力端子２９の電圧レベルを検出するタイミン
グと、パルス幅変調制御によってクラッチ出力端子２９
の電圧レベルがローレベル“Ｌ”になるタイミングが同
期した場合においても、割り込み処理によって地絡検出
用タイマの初期化が行なわれるため、地絡誤検出は起こ
らない。
ラッチ出力端子２９の電圧レベルの立ち上がりエッジ
（図示ｇ）により、クラッチ電流演算手段２Ｂにおいて
割り込み処理（図６）を行なう。つまり、クラッチ出力
端子２９の電圧レベルの立ち上がりエッジを検出したと
きには、正常にパルス幅変調が行なわれていると判断し
て、割り込み処理をする。割り込み処理では、ステップ
Ｓ３１で地絡検出用タイマに地絡判定時間の初期値が設
定される（地絡検出用タイマの初期化）。それにより、
クラッチ出力端子２９の電圧レベルを検出するタイミン
グと、パルス幅変調制御によってクラッチ出力端子２９
の電圧レベルがローレベル“Ｌ”になるタイミングが同
期した場合においても、割り込み処理によって地絡検出
用タイマの初期化が行なわれるため、地絡誤検出は起こ
らない。
【００３９】地絡時は、クラッチ出力端子２９の電圧レ
ベルがローレベル“Ｌ”であることを検出して、クラッ
チ出力端子２９の電圧レベルの立ち上がりエッジを検出
しない状態（図６の割り込み処理が行なわれない状態）
が一定時間（地絡判定時間）継続した場合に地絡と判断
して、地絡検出フラグおよび地絡保護フラグのセットを
行い、クラッチ電流制御モードは地絡保護モードとなる
（図示ｈ）。ところで、正常時（非地絡時）において
も、クラッチ電流指令信号ＳＩの急減時には、クラッチ
出力端子２９の電圧レベルは継続してローレベル“Ｌ”
となるため、地絡誤検出のおそれがある。
ベルがローレベル“Ｌ”であることを検出して、クラッ
チ出力端子２９の電圧レベルの立ち上がりエッジを検出
しない状態（図６の割り込み処理が行なわれない状態）
が一定時間（地絡判定時間）継続した場合に地絡と判断
して、地絡検出フラグおよび地絡保護フラグのセットを
行い、クラッチ電流制御モードは地絡保護モードとなる
（図示ｈ）。ところで、正常時（非地絡時）において
も、クラッチ電流指令信号ＳＩの急減時には、クラッチ
出力端子２９の電圧レベルは継続してローレベル“Ｌ”
となるため、地絡誤検出のおそれがある。
【００４０】図９では、クラッチ電流制御モードが通電
時（パルス幅変調制御時）におけるクラッチ電流指令信
号ＳＩが急減したときに、地絡検出を禁止しなかった場
合の地絡誤検出例をタイミングチャートで示したもので
ある。同図Ａは制御モード、同図Ｂは地絡状況、同図Ｃ
はクラッチ電流指令信号、同図Ｄはクラッチ実電流、同
図Ｅは出力端子２９の電圧、同図Ｆは地絡検出用タイ
マ、同図Ｇは地絡検出フラグ、同図Ｈは地絡保護フラグ
である。
時（パルス幅変調制御時）におけるクラッチ電流指令信
号ＳＩが急減したときに、地絡検出を禁止しなかった場
合の地絡誤検出例をタイミングチャートで示したもので
ある。同図Ａは制御モード、同図Ｂは地絡状況、同図Ｃ
はクラッチ電流指令信号、同図Ｄはクラッチ実電流、同
図Ｅは出力端子２９の電圧、同図Ｆは地絡検出用タイ
マ、同図Ｇは地絡検出フラグ、同図Ｈは地絡保護フラグ
である。
【００４１】クラッチ電流制御モードが通電時であると
きは、パルス幅変調により制御されているが、クラッチ
電流指令信号ＳＩが急減（図示ｉ）したときは、電磁ク
ラッチ５等の応答性が起因してクラッチ電流帰還信号Ｓ
Ｆの遅れが生じる。それにより、パルス幅変調制御によ
ってクラッチ出力端子２９の電圧レベルはローレベル
“Ｌ”の状態が継続される。そして、電圧検出手段６が
クラッチ出力端子２９の電圧レベルがローレベル“Ｌ”
であることを一定時間（地絡検出判定時間）継続して検
出した場合には地絡と誤判定してしまい、地絡検出フラ
グおよび地絡保護フラグをセットして、クラッチ電流制
御モードが地絡保護モードとなる（図示ｊ）。
きは、パルス幅変調により制御されているが、クラッチ
電流指令信号ＳＩが急減（図示ｉ）したときは、電磁ク
ラッチ５等の応答性が起因してクラッチ電流帰還信号Ｓ
Ｆの遅れが生じる。それにより、パルス幅変調制御によ
ってクラッチ出力端子２９の電圧レベルはローレベル
“Ｌ”の状態が継続される。そして、電圧検出手段６が
クラッチ出力端子２９の電圧レベルがローレベル“Ｌ”
であることを一定時間（地絡検出判定時間）継続して検
出した場合には地絡と誤判定してしまい、地絡検出フラ
グおよび地絡保護フラグをセットして、クラッチ電流制
御モードが地絡保護モードとなる（図示ｊ）。
【００４２】次に、図５のフローチャートのステップＳ
２１〜Ｓ２３について説明する。ステップＳ２１では、
クラッチ電流指令信号ＳＩの急減を検出したか否かを判
断する。クラッチ電流指令信号ＳＩの急減を検出した場
合には、ステップＳ２２に進み、検出しなければステッ
プＳ２３に進む。ステップ２３では、地絡検出禁止用タ
イマに地絡検出禁止時間の初期値の設定（設定時間地絡
検出を禁止）を行なう。ステップＳ２３では、クラッチ
電流指令信号ＳＩの急減を検出してから地絡検出禁止の
判定を行なう。クラッチ電流指令信号ＳＩの急減を検出
後、地絡検出禁止時間が経過するまでは地絡検出を禁止
し、経過すればステップＳ２４に進み、通常通り地絡検
出をする。
２１〜Ｓ２３について説明する。ステップＳ２１では、
クラッチ電流指令信号ＳＩの急減を検出したか否かを判
断する。クラッチ電流指令信号ＳＩの急減を検出した場
合には、ステップＳ２２に進み、検出しなければステッ
プＳ２３に進む。ステップ２３では、地絡検出禁止用タ
イマに地絡検出禁止時間の初期値の設定（設定時間地絡
検出を禁止）を行なう。ステップＳ２３では、クラッチ
電流指令信号ＳＩの急減を検出してから地絡検出禁止の
判定を行なう。クラッチ電流指令信号ＳＩの急減を検出
後、地絡検出禁止時間が経過するまでは地絡検出を禁止
し、経過すればステップＳ２４に進み、通常通り地絡検
出をする。
【００４３】図１０は、クラッチ電流制御モードが通電
時におけるクラッチ電流指令信号ＳＩの急減時の制御動
作をタイミングチャートによって表わしたものである。
クラッチ電流制御モードの通電時は、パルス幅変調によ
って制御されているが、クラッチ電流指令信号ＳＩが急
減したとき（図示ｋ）には、電磁クラッチ５等の応答性
が起因して、クラッチ電流帰還信号ＳＦの遅れを生じ
る。それにより、パルス幅変調制御によってクラッチ出
力端子２９の電圧レベルのローレベル“Ｌ”の状態が継
続される。そして、電圧検出手段６がクラッチ出力端子
２９の電圧レベルがローレベル“Ｌ”であることを検出
するが、クラッチ電流演算手段２Ｂによってクラッチ電
流指令信号ＳＩの急減を検出後、一定時間（地絡検出禁
止時間）地絡検出を禁止しているため、地絡誤検出が起
こらず、通常通り制御される。
時におけるクラッチ電流指令信号ＳＩの急減時の制御動
作をタイミングチャートによって表わしたものである。
クラッチ電流制御モードの通電時は、パルス幅変調によ
って制御されているが、クラッチ電流指令信号ＳＩが急
減したとき（図示ｋ）には、電磁クラッチ５等の応答性
が起因して、クラッチ電流帰還信号ＳＦの遅れを生じ
る。それにより、パルス幅変調制御によってクラッチ出
力端子２９の電圧レベルのローレベル“Ｌ”の状態が継
続される。そして、電圧検出手段６がクラッチ出力端子
２９の電圧レベルがローレベル“Ｌ”であることを検出
するが、クラッチ電流演算手段２Ｂによってクラッチ電
流指令信号ＳＩの急減を検出後、一定時間（地絡検出禁
止時間）地絡検出を禁止しているため、地絡誤検出が起
こらず、通常通り制御される。
【００４４】クラッチ電流指令信号ＳＩの急減を検出
後、一定時間経過すれば通常通り地絡検出を再開する
（図示ｍ）。このように本例においては、クラッチ出力
端子２９の出力電圧レベルの立ち上がりエッジで割り込
みの処理をして地絡検出用タイマの初期化を行なうた
め、通電時にクラッチ出力端子２９の電圧レベルを検出
することで地絡検出をしても、地絡誤検出は起きない。
また、クラッチ電流指令信号ＳＩの急減を検出後に一定
時間（地絡検出禁止時間）地絡検出を禁止しているた
め、クラッチ電流指令信号ＳＩの急減時であっても地絡
誤検出は生じない。
後、一定時間経過すれば通常通り地絡検出を再開する
（図示ｍ）。このように本例においては、クラッチ出力
端子２９の出力電圧レベルの立ち上がりエッジで割り込
みの処理をして地絡検出用タイマの初期化を行なうた
め、通電時にクラッチ出力端子２９の電圧レベルを検出
することで地絡検出をしても、地絡誤検出は起きない。
また、クラッチ電流指令信号ＳＩの急減を検出後に一定
時間（地絡検出禁止時間）地絡検出を禁止しているた
め、クラッチ電流指令信号ＳＩの急減時であっても地絡
誤検出は生じない。
【００４５】
【発明の効果】請求項第１項記載の発明によれば、走行
制御情報およびエンジン制御情報に基づいてクラッチ電
流指令信号、クラッチ開放信号およびクラッチ逆励磁信
号を出力するクラッチ電流演算手段と、クラッチ電流指
令信号、クラッチ開放信号およびクラッチ逆励磁信号に
より電磁クラッチに流す電流を制御するクラッチ電流制
御手段と、このクラッチ電流制御手段の出力端子の電圧
レベルより電磁クラッチの地絡状態を検出する地絡検出
手段とを備え、クラッチ電流演算手段は地絡検出手段で
電磁クラッチが一定時間継続して地絡状態にあることが
検出されるときは地絡と判定し、クラッチ電流指令信
号、クラッチ開放信号およびクラッチ逆励磁信号により
電磁クラッチを逆励磁制御すると共に、その後、地絡検
出手段により電磁クラッチが一定時間継続して正常状態
であることが検出されるときは正常と判断し、クラッチ
電流制御手段による電磁クラッチへの通電を行うもので
あり、ノイズ等による地絡誤検出を防止できる等の効果
がある。
制御情報およびエンジン制御情報に基づいてクラッチ電
流指令信号、クラッチ開放信号およびクラッチ逆励磁信
号を出力するクラッチ電流演算手段と、クラッチ電流指
令信号、クラッチ開放信号およびクラッチ逆励磁信号に
より電磁クラッチに流す電流を制御するクラッチ電流制
御手段と、このクラッチ電流制御手段の出力端子の電圧
レベルより電磁クラッチの地絡状態を検出する地絡検出
手段とを備え、クラッチ電流演算手段は地絡検出手段で
電磁クラッチが一定時間継続して地絡状態にあることが
検出されるときは地絡と判定し、クラッチ電流指令信
号、クラッチ開放信号およびクラッチ逆励磁信号により
電磁クラッチを逆励磁制御すると共に、その後、地絡検
出手段により電磁クラッチが一定時間継続して正常状態
であることが検出されるときは正常と判断し、クラッチ
電流制御手段による電磁クラッチへの通電を行うもので
あり、ノイズ等による地絡誤検出を防止できる等の効果
がある。
【００４６】請求項第２項の発明によれば、走行制御情
報およびエンジン制御情報に基づいてクラッチ電流指令
信号、クラッチ開放信号およびクラッチ逆励磁信号を出
力するクラッチ電流演算手段と、クラッチ電流指令信
号、クラッチ開放信号およびクラッチ逆励磁信号により
電磁クラッチに流す電流を制御し、通電時には電磁クラ
ッチに流す電流をパルス幅変調制御をするクラッチ電流
制御手段と、このクラッチ電流制御手段の出力端子の電
圧レベルより上記電磁クラッチの地絡状態を検出する地
絡検出手段とを備え、クラッチ電流演算手段は地絡検出
手段で電磁クラッチが一定時間継続して地絡状態にある
ことが検出されるときは地絡と判定し、クラッチ電流指
令信号およびクラッチ開放信号を上記電磁クラッチの開
放方向に設定すると共に、地絡検出手段より正常通電時
のパルス幅変調制御によって発生する、クラッチ電流制
御手段の出力端子の電圧変化を検出したときに、クラッ
チ電流演算手段の地絡判定のための一定時間をリセット
するものであり、通電時のパルス幅変調制御において地
絡誤検出をなくすことができ通電時においても良好に地
絡検出を行なうことができる等の効果がある。
報およびエンジン制御情報に基づいてクラッチ電流指令
信号、クラッチ開放信号およびクラッチ逆励磁信号を出
力するクラッチ電流演算手段と、クラッチ電流指令信
号、クラッチ開放信号およびクラッチ逆励磁信号により
電磁クラッチに流す電流を制御し、通電時には電磁クラ
ッチに流す電流をパルス幅変調制御をするクラッチ電流
制御手段と、このクラッチ電流制御手段の出力端子の電
圧レベルより上記電磁クラッチの地絡状態を検出する地
絡検出手段とを備え、クラッチ電流演算手段は地絡検出
手段で電磁クラッチが一定時間継続して地絡状態にある
ことが検出されるときは地絡と判定し、クラッチ電流指
令信号およびクラッチ開放信号を上記電磁クラッチの開
放方向に設定すると共に、地絡検出手段より正常通電時
のパルス幅変調制御によって発生する、クラッチ電流制
御手段の出力端子の電圧変化を検出したときに、クラッ
チ電流演算手段の地絡判定のための一定時間をリセット
するものであり、通電時のパルス幅変調制御において地
絡誤検出をなくすことができ通電時においても良好に地
絡検出を行なうことができる等の効果がある。
【００４７】請求項第３項の発明によれば、走行制御情
報およびエンジン制御情報に基づいてクラッチ電流指令
信号、クラッチ開放信号およびクラッチ逆励磁信号を出
力するクラッチ電流演算手段と、クラッチ電流指令信
号、クラッチ開放信号およびクラッチ逆励磁信号により
電磁クラッチに流す電流を制御し、通電時には電磁クラ
ッチに流す電流をパルス幅変調制御をするクラッチ電流
制御手段と、このクラッチ電流制御手段の出力端子の電
圧レベルより電磁クラッチの地絡状態を検出する地絡検
出手段とを備え、クラッチ電流演算手段は地絡検出手段
で電磁クラッチが一定時間継続して地絡状態にあること
が検出されるときは地絡と判定し、クラッチ電流指令信
号およびクラッチ開放信号を電磁クラッチの開放方向に
設定すると共に、地絡検出手段は、通電時クラッチ電流
指令信号が定常値より急減した時には地絡状態の検出を
所定時間禁止するものであり、ノイズ等による地絡誤検
出を防止できると共に、クラッチ電流指令信号の急減時
に一定時間継続して地絡状態が検出されて地絡と判定さ
れることを防止できる等の効果がある。
報およびエンジン制御情報に基づいてクラッチ電流指令
信号、クラッチ開放信号およびクラッチ逆励磁信号を出
力するクラッチ電流演算手段と、クラッチ電流指令信
号、クラッチ開放信号およびクラッチ逆励磁信号により
電磁クラッチに流す電流を制御し、通電時には電磁クラ
ッチに流す電流をパルス幅変調制御をするクラッチ電流
制御手段と、このクラッチ電流制御手段の出力端子の電
圧レベルより電磁クラッチの地絡状態を検出する地絡検
出手段とを備え、クラッチ電流演算手段は地絡検出手段
で電磁クラッチが一定時間継続して地絡状態にあること
が検出されるときは地絡と判定し、クラッチ電流指令信
号およびクラッチ開放信号を電磁クラッチの開放方向に
設定すると共に、地絡検出手段は、通電時クラッチ電流
指令信号が定常値より急減した時には地絡状態の検出を
所定時間禁止するものであり、ノイズ等による地絡誤検
出を防止できると共に、クラッチ電流指令信号の急減時
に一定時間継続して地絡状態が検出されて地絡と判定さ
れることを防止できる等の効果がある。
【図１】この発明に係る車両用電磁クラッチの制御装置
の第１実施例を示す構成図である。
の第１実施例を示す構成図である。
【図２】第１実施例における地絡検出、保護の制御フロ
ーを示すフローチャートである。
ーを示すフローチャートである。
【図３】第１実施例における地絡検出、保護の制御動作
を示すタイミングチャートである。
を示すタイミングチャートである。
【図４】この発明に係る車両用電磁クラッチの制御装置
の第２実施例を示す構成図である。
の第２実施例を示す構成図である。
【図５】第２実施例における地絡検出、保護の制御フロ
ーを示すフローチャートである。
ーを示すフローチャートである。
【図６】第２実施例における割り込み処理の制御フロー
を示すフローチャートである。
を示すフローチャートである。
【図７】クラッチ電流制御モード通電時において地絡誤
検出の制御動作を示すタイミングチャートである。
検出の制御動作を示すタイミングチャートである。
【図８】第２実施例における地絡検出、保護の制御動作
を示すタイミングチャートである。
を示すタイミングチャートである。
【図９】クラッチ電流制御モード通電時において地絡誤
検出の制御動作を示すタイミングチャートである。
検出の制御動作を示すタイミングチャートである。
【図１０】第２実施例における地絡検出、保護の制御動
作を示すタイミングチャートである。
作を示すタイミングチャートである。
【図１１】従来の車両用電磁クラッチの制御装置を示す
構成図である。
構成図である。
【図１２】車両用電磁クラッチの制御装置内にあるクラ
ッチ出力端子電圧検出手段の一例を示す回路接続図あ
る。
ッチ出力端子電圧検出手段の一例を示す回路接続図あ
る。
【図１３】車両用電磁クラッチの制御装置内にあるクラ
ッチ出力端子電圧検出手段の他の例を示す回路接続図あ
る。
ッチ出力端子電圧検出手段の他の例を示す回路接続図あ
る。
【図１４】車両用電磁クラッチの制御装置内にあるクラ
ッチ出力端子電圧検出手段の他の例を示す回路接続図あ
る。
ッチ出力端子電圧検出手段の他の例を示す回路接続図あ
る。
【図１５】従来例における地絡検出、保護の制御フロー
を示すフローチャートである。
を示すフローチャートである。
１ クラッチ電流制御手段 ２ クラッチ電流演算手段 ３ 直流電源 ５ 車両用の電磁クラッチ ６ クラッチ出力端子電圧検出手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F16D 48/06 B60K 23/02
Claims (3)
- 【請求項１】 走行制御情報およびエンジン制御情報に
基づいてクラッチ電流指令信号、クラッチ開放信号およ
びクラッチ逆励磁信号を出力するクラッチ電流演算手段
と、 上記クラッチ電流指令信号、クラッチ開放信号およびク
ラッチ逆励磁信号により電磁クラッチに流す電流を制御
するクラッチ電流制御手段と、 上記クラッチ電流制御手段の出力端子の電圧レベルより
上記電磁クラッチの地絡状態を検出する地絡検出手段と
を備え、 上記クラッチ電流演算手段は上記地絡検出手段で上記電
磁クラッチが一定時間継続して地絡状態にあることが検
出されるときは地絡と判定し、上記クラッチ電流指令信
号、クラッチ開放信号およびクラッチ逆励磁信号により
上記電磁クラッチを逆励磁制御すると共に、その後、上
記地絡検出手段により上記電磁クラッチが一定時間継続
して正常状態であることが検出されるときは正常と判断
し、上記クラッチ電流制御手段による上記電磁クラッチ
への通電を行うことを特徴とする車両用電磁クラッチの
制御装置。 - 【請求項２】 走行制御情報およびエンジン制御情報に
基づいてクラッチ電流指令信号、クラッチ開放信号およ
びクラッチ逆励磁信号を出力するクラッチ電流演算手段
と、 上記クラッチ電流指令信号、クラッチ開放信号およびク
ラッチ逆励磁信号により電磁クラッチに流す電流を制御
し、通電時には上記電磁クラッチに流す電流をパルス幅
変調制御をするクラッチ電流制御手段と、 上記クラッチ電流制御手段の出力端子の電圧レベルより
上記電磁クラッチの地絡状態を検出する地絡検出手段と
を備え、 上記クラッチ電流演算手段は上記地絡検出手段で上記電
磁クラッチが一定時間継続して地絡状態にあることが検
出されるときは地絡と判定し、上記クラッチ電流指令信
号およびクラッチ開放信号を上記電磁クラッチの開放方
向に設定すると共に、上記地絡検出手段より正常通電時
のパルス幅変調制御によって発生する、上記クラッチ電
流制御手段の出力端子の電圧変化を検出したときに、上
記クラッチ電流演算手段の地絡判定のための一定時間を
リセットすることを特徴とする車両用電磁クラッチの制
御装置。 - 【請求項３】 走行制御情報およびエンジン制御情報に
基づいてクラッチ電流指令信号、クラッチ開放信号およ
びクラッチ逆励磁信号を出力するクラッチ電流演算手段
と、 上記クラッチ電流指令信号、クラッチ開放信号およびク
ラッチ逆励磁信号により電磁クラッチに流す電流を制御
し、通電時には上記電磁クラッチに流す電流をパルス幅
変調制御をするクラッチ電流制御手段と、 上記クラッチ電流制御手段の出力端子の電圧レベルより
上記電磁クラッチの地絡状態を検出する地絡検出手段と
を備え、 上記クラッチ電流演算手段は上記地絡検出手段で上記電
磁クラッチが一定時間継続して地絡状態にあることが検
出されるときは地絡と判定し、上記クラッチ電流指令信
号およびクラッチ開放信号を上記電磁クラッチの開放方
向に設定すると共に、 上記地絡検出手段は、通電時上記クラッチ電流指令信号
が定常値より急減した時には上記地絡状態の検出を所定
時間禁止することを特徴とする車両用電磁クラッチの制
御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5198489A JP3009808B2 (ja) | 1993-08-10 | 1993-08-10 | 車両用電磁クラッチの制御装置 |
| GB9416177A GB2280940B (en) | 1993-08-10 | 1994-08-10 | An electromagnetic clutch control system for a vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5198489A JP3009808B2 (ja) | 1993-08-10 | 1993-08-10 | 車両用電磁クラッチの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0754879A JPH0754879A (ja) | 1995-02-28 |
| JP3009808B2 true JP3009808B2 (ja) | 2000-02-14 |
Family
ID=16391972
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5198489A Expired - Fee Related JP3009808B2 (ja) | 1993-08-10 | 1993-08-10 | 車両用電磁クラッチの制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3009808B2 (ja) |
| GB (1) | GB2280940B (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102012211810A1 (de) | 2012-07-06 | 2014-02-20 | Siemens Aktiengesellschaft | Bildung von Rüstfamilien auf Bestückungslinien |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE559939C (de) * | 1930-05-11 | 1932-09-26 | Aeg | Unterspannungsausloeseverzoegerung fuer Motorschutzschalter |
| JPH0826910B2 (ja) * | 1989-06-30 | 1996-03-21 | 三菱電機株式会社 | 車両用電磁クラッチの短絡地絡検出装置 |
-
1993
- 1993-08-10 JP JP5198489A patent/JP3009808B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1994
- 1994-08-10 GB GB9416177A patent/GB2280940B/en not_active Expired - Fee Related
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| JPH0754879A (ja) | 1995-02-28 |
| GB9416177D0 (en) | 1994-09-28 |
| GB2280940B (en) | 1997-04-16 |
| GB2280940A (en) | 1995-02-15 |
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