JP3000428B2 - 洗車機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、洗車すべき自動車に対
して前後方向に往復走行する走行フレームに吊下支持さ
れるサイドブラシにより、自動車の前後面および両側面
を洗浄するようにした、洗車機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来洗浄すべき自動車に対して前後方向
に走行可能な門型走行フレームの両側に、垂直軸線周り
に揺動可能に設けた一対の案内レールと、それらの案内
レールが一直線になる中立位置になるように、それらの
案内レールを保持するばね装置と、それらの案内レール
に沿って走行する一対の台車と、それらの台車を走行さ
せるシリンダと、それらの台車に回転駆動できるように
吊下支持されるサイドブラシと、案内レールが中立位置
から所定角度振れたことを検出する検出装置とを備えて
おり、門型走行フレームの走行によりサイドブラシが自
動車の前面に接触すると、該門型走行フレームの走行を
一旦停止させ、サイドブラシを開き方向に移動させるこ
とにより自動車の前面を洗浄するようにした洗車機は公
知である（実公昭５５−３５２４６号公報参照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで前記公報に記
載される洗車機は、サイドブラシを支持する案内レール
が中立位置から所定角度振れたことを検出して、サイド
ブラシを開移動させるようにしている。このため、もし
門型走行フレームを走行を継続しながらサイドブラシを
開移動させると、自動車の前面両側部で、サイドブラシ
から受ける面圧が過大となり、自動車に傷を付ける恐れ
があるため、この公報のものでは、前述したように門型
走行フレームの走行を一旦停止させてからサイドブラシ
の開移動を行なうようにしている。

【０００４】しかしながらこのようにすると、洗車時間
が長くなるという課題があり、また門型走行フレームの
走行用モータの始動、停止を繰り返すことになり、無駄
に電力を消費するという課題もあり、全体として洗車コ
ストが嵩む。

【０００５】本発明はかかる事情に鑑みてなされたもの
で、洗車すべき自動車に対して走行フレームを走行させ
るようにした洗車機において、そのフレームの走行を継
続させながらサイドブラシを開移動させて自動車の前面
を確実に洗浄できるようにして、前記課題をすべて解決
できるようにした、新規な洗車機を提供することを目的
とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に請求項１記載の発明は、洗車すべき自動車に対して往
復走行することのできる走行フレームと、前記走行フレ
ームを、その走行速度を可変制御して走行駆動できるよ
うにした走行駆動装置と、前記走行フレームの両側部
に、それぞれ縦軸線周りに揺動可能に支持される、左右
一対の案内レールと、前記左右一対の案内レールにそれ
ぞれ設けられ、それらの案内レールが略一直線になる中
立位置に付勢する中立付勢装置と、前記左右一対の案内
レールにそれぞれ往復走行可能に支持される、一対の台
車と、前記一対の台車の駆動輪をそれぞれ正逆回転する
トルクモータと、前記一対の台車にそれぞれ吊下支持さ
れる、一対のサイドブラシと、前記一対のサイドブラシ
をそれぞれ正逆回転する、回転モータと、前記走行フレ
ームに、一対のサイドブラシよりも往走行方向前側にお
いて配置され、該走行フレームの往走行時に、前記自動
車の前面を検出する前面検出手段と、前記前面検出手段
の検出に基づいて、前記走行フレームをその走行速度を
低速にして往走行させながら前記一対の台車を互いに離
れる方向に開移動させて前記自動車の前面の洗浄を行な
うように、前記走行駆動装置と、前記トルクモータとを
制御する制御手段とよりなることを特徴としている。

【０００７】また前記目的達成のため前記請求項２記載
の発明によれば、前記請求項１記載のものにおいて、前
記一対の案内フレームには、それぞれそれらの揺動運動
を制動するブレーキ装置を付設したことを特徴としてい
る。

【０００８】

【作用】前記請求項１項記載の発明によれば、走行フレ
ームの往走行時に、一対のサイドブラシよりも往走行方
向前側に配置された前面検出手段の検出に基づいて、走
行フレームの走行速度を低速に制御しつつ往走行を継続
させながらサイドブラシの開移動により自動車の前面を
洗浄することができ、該前面の確実な洗浄を保障しつつ
洗浄時間が短縮される。

【０００９】また請求項２記載の発明によれば、前記請
求項１記載のものにおいて、ブレーキ装置によりサイド
ブラシを支持する案内レールの無用な振れが抑制され
る。

【００１０】

【実施例】以下、図面により本発明洗車機の一実施例に
ついて説明する。

【００１１】まず図１〜５を参照して洗車機の構造につ
いて説明するに、図１は、洗車機の概略全体正面図、図
２は、図１の２−２線に沿う洗車機の側面図、図３は、
図１の３−３線に沿う洗車機の一部平面図、図４は、図
１の４−４線に沿う拡大部分側面図、図５は、図４の５
−５線に沿う部分側面図である。

【００１２】図１，２において、門型に形成される走行
フレーム１は、その両側下部の前後に軸架された、左右
一対の駆動輪３，３および左右一対の従動輪４，４とに
より、地上に敷設された走行レール５，５上を往復走行
できるように設けられている。前記駆動輪３，３は減速
機構を介して走行駆動装置すなわち走行モータ２，２に
それぞれ連動されており、走行フレーム１はこれらの走
行モータ５，５の正逆転駆動により走行レール４，４上
を往復走行可能である。

【００１３】図１，３において、走行フレーム１の上部
左右には、略垂直方向に配置される対をなす左右縦軸６
Ｌ，６Ｒが軸受Ｂ，Ｂを介して回転可能に支持されてお
り、これらの縦軸６Ｌ，６Ｒには、左右一対の案内レー
ル７Ｌ，７Ｒの基端がそれぞれ固定されており、これら
の案内レール７Ｌ，７Ｒは、それぞれ略水平方向に前後
に揺動可能である。図２に最も明瞭に示すように、前記
左右案内レール７Ｌ，７Ｒの上部には、断面山形の上部
レール７₁ が、またそれらの下部には、断面長方形の下
部レール７₂ がそれぞれ固定されている。

【００１４】前記一対の案内レール７Ｌ，７Ｒには、そ
れぞれ対をなす台車８Ｌ，８Ｒが往復走行可能に支持さ
れている。台車８Ｌ，８Ｒの上部には、前記上部レール
７₁上を転動し得る駆動輪９Ｌ，９Ｒおよび従動輪１
０，１０がそれぞれ軸架されており、前記駆動輪９Ｌ，
９Ｒには、それぞれトルクモータ１５Ｌ，１５Ｒが接続
されている。また台車８Ｌ，８Ｒの下部には、それぞれ
前記下部レール７₂ の前後両側面を挟んで転動し得る４
つのローラ１１…と、該下部レール７₂ の下面を転動し
得る２つのローラ１２，１２が軸支されている。そして
前記トルクモータ１５Ｌ，１５Ｒのそれぞれの正逆回転
駆動により、前記台車８Ｌ，８Ｒは、案内レール７，７
に沿って開閉方向に往復移動することができる。

【００１５】左右台車８Ｌ，８Ｒには、それぞれ対をな
す左右サイドブラシ１３Ｌ，１３Ｒが回転自在に吊下支
持されており、これらのサイドブラシ１３Ｌ，１３Ｒ
は、それぞれ台車８Ｌ，８Ｒに支持された回転モータ１
４Ｌ，１４Ｒにより伝動機構を介して正逆回転駆動され
るようになっている。

【００１６】図３，４に明瞭に示すように、前記左右縦
軸６Ｌ，６Ｒには、それぞれ略水平方向に延びるばねア
ーム１６Ｌ，１６Ｒの基端が固定され、これらのばねア
ーム１６Ｌ，１６Ｒの先部左右と、走行フレーム１の左
右に設けたばね受けとの間には、それぞれ圧縮コイルば
ねよりなる、中立ばね１７Ｌ₁ ，１７Ｌ₂ ；１７Ｒ₁，
１７Ｒ₂ が縮設されており、これらの中立ばね１７
Ｌ₁ ，１７Ｌ₂ ；１７Ｒ₁，１７Ｒ₂ の弾発力により、
一対の左右案内レール７Ｌ，７Ｒは、図３に示すように
それらが略一直線になる、中立位置に付勢保持される。
そして前記ばねアーム１６Ｌ，１６Ｒおよび中立ばね１
７Ｌ₁ ，１７Ｌ₂ ；１７Ｒ₁ ，１７Ｒ₂ は、それぞれ左
右中立付勢装置ＮＬ，ＮＲを構成している。

【００１７】また図３，４に示すように、前記左右縦軸
６Ｌ，６Ｒにはそれぞれ略水平方向に延びる左右作動板
１８Ｌ，１８Ｒが固定されており、これらの作動板１８
Ｌ，１８Ｒの二股状の先部に対応して、走行フレーム１
の左右には、左右小角スイッチ１９Ｌ，１９Ｒおよび左
右大角スイッチ２０Ｌ，２０Ｒが設けられており、前記
小角スイッチ１９Ｌ，１９Ｒは、左右一対の案内レール
７Ｌ，７Ｒが中立位置から前方あるいは後方に、第１の
所定角度振れたことを作動板１８Ｌ，１８Ｒを介して検
出するものであり、また前記大角スイッチ２０Ｌ，２０
Ｒは、左右一対の案内レール７Ｌ，７Ｒが中立位置から
前方あるいは後方に、前記第一の所定角度よりも大きい
第二の所定角度振れたことを作動板１８Ｌ，１８Ｒを介
して検出するものであって、前記小角スイッチ１９Ｌ，
１９Ｒは、前記サイドブラシ１３Ｌ，１３Ｒが、洗浄す
べき自動車Ｖに接触したことを検出することができ、大
角スイッチ２０Ｌ，２０Ｒはサイドブラシ１３Ｌ，１３
Ｒが自動車Ｖに対する接触面圧が過大になったことを検
出することができるようになっており、この大角スイッ
チ２０Ｌ，２０Ｒが作動したときは、洗車機の動作が全
停止されるようになっている。

【００１８】前記左右案内レール７Ｌ，７Ｒには、それ
ぞれそのブレーキ装置ＢＬ，ＢＲが付設される。

【００１９】次に図４，５を参照してこのブレーキ装置
ＢＬ，ＢＲについて説明する。図４，５には、一方のブ
レーキ装置ＢＬが示されるが、他方のブレーキ装置ＢＲ
も同一の構造である。

【００２０】前記縦軸６Ｌ，６Ｒの下部にはそれぞれ略
水平方向に延びるアーム２１Ｌ，２１Ｒの基端が固定さ
れており、このアーム２１Ｌ，２１Ｒの先端部に設けた
板２１Ｌ₁ ，２１Ｒ₁ には、下向きの凸状に形成され
る、ゴム板２２Ｌ，２２Ｒが固着されている。一方走行
フレーム１には、前記ゴム板２２Ｌ，２２Ｒに対応して
支持板２３Ｌ，２３Ｒが設けられており、ゴム板２２
Ｌ，２２Ｒの突出下端は、それ自体の弾性力により、前
記支持板２３Ｌ，２３Ｒに圧接される。

【００２１】前記のように構成される左右ブレーキ装置
ＢＬ，ＢＲは前記案内レール７Ｌ，７Ｒが前後に揺動す
るとき、それらに所定のブレーキ力を与えて、それらの
無用な振動を抑制して、前記小角スイッチ１９Ｌ，１９
Ｒ、大角スイッチ２０Ｌ，２０Ｒの誤動作等を防止する
ことができる。

【００２２】図１に戻って、左右案内レール７Ｌ，７Ｒ
には、台車８Ｌ，８Ｒが閉限位置および開限位置にある
ことを検出する、閉限スイッチ２４Ｌ，２４Ｒおよび開
限スイッチ２５Ｌ，２５Ｒと、台車８Ｌ，８Ｒを閉限位
置および開限位置に規制する閉限ストッパ２６Ｌ，２６
Ｒおよび開限ストッパ２７Ｌ，２７Ｒが設けられてい
る。

【００２３】なお、閉限スイッチ２４Ｌ，２４Ｒは、台
車８Ｌ，８Ｒが開限位置から閉限位置に向けて移動して
いるときに、閉限スイッチ２４Ｌ，２４Ｒが作動してト
ルクモータ１５Ｌ，１５Ｒに後述するように直流制動を
かけたとき台車８Ｌ，８Ｒが閉限ストッパ２６Ｌ，２６
Ｒに当たる直前に停止するように、また前記作動位置か
ら台車８Ｌ，８Ｒが閉限ストッパ２６Ｌ，２６Ｒに当た
る位置にあるときまで作動し続けるように設けられてお
り、また、開限スイッチ２５Ｌ，２５Ｒも同様に、台車
８Ｌ，８Ｒが閉限位置から開限位置に向けて移動してい
るときに、開限スイッチ２５Ｌ，２５Ｒが作動してトル
クモータ１５Ｌ，１５Ｒに後述するように直流制動をか
けたとき台車８Ｌ，８Ｒが開限ストッパ２７Ｌ，２７Ｒ
に当たる直前に停止するように、また前記作動位置から
台車８Ｌ，８Ｒが開限ストッパ２７Ｌ，２７Ｒに当たる
位置にあるときまで作動し続けるように設けられる。

【００２４】図１，２に示すように走行フレーム１の左
右前部には、この走行フレーム１に進入してくる、洗浄
すべき自動車Ｖの前面を検出するための、前面検出手段
すなわち光電センサー２８の投光器２８₁ および受光器
２８₂ が相対向して設けられる。また走行フレーム１の
下部には、走行面に固定されたカム２９により作動され
て、走行フレーム１がスタート位置にあることを検出す
るスタート位置検出スイッチ３０が設けられる。さらに
走行フレーム１の前部には制御盤３１が設けられ、この
制御盤３１内には、洗車機を作動制御する制御装置３
２、走行モータ２に接続されるインバータ３３、トルク
モータ１５Ｌ，１５Ｒにそれぞれ接続されるインバータ
３４Ｌ，３４Ｒが収納されている。前記インバータ３４
Ｌ，３４Ｒは、それぞれ出力電圧を変更する電圧変更手
段Ｋ₁ と、入力電圧が変動しても指定された所定の電圧
を出力する定電圧手段Ｋ₂ と、直流制動手段Ｋ₃ を備え
ている。またこの実施例では、インバータ３３は走行モ
ータ２に出力する周波数を変えて走行フレーム１の走行
速度を変えるのに用いられる。またインバータ３４Ｌ，
３４Ｒは、一定の周波数をトルクモータ１５Ｌ，１５Ｒ
に印加し、出力電圧を変えて該トルクモータ１５Ｌ，１
５Ｒの出力トルクを変えるためと、定電圧手段および直
流制動手段として用いられる。

【００２５】前記制御手段３２には、走行フレーム１が
往走行してスタート位置検出スイッチ３０がカム２９か
ら離れて不作動となったときから、走行モータ２の出力
軸に接続されたロータリエンコーダＲのパルスを加算
し、走行フレーム１が復走行するときはそのパルスを減
算して、走行フレーム１のスタート位置からの走行位置
を検出する走行位置検出手段Ｄ₁ を含んでいる。

【００２６】図１，２において、走行フレーム１の、前
記サイドブラシ１３Ｌ，１３Ｒよりも前方の中間部に
は、対をなす左右揺動腕３６Ｌ，３６Ｒがそれぞれ支持
軸３７Ｌ，３７Ｒにより揺動自在に軸支され、これらの
揺動腕３６Ｌ，３６Ｒ先端部間にブラシ軸を介して、自
動車Ｖの上面を洗浄するためのトップブラシ３８が回転
自在に支持されている。また一方の揺動腕３６Ｌの基部
には、このトップブラシ３８を回転駆動するモータ３９
が設けられ、さらに一方の支持軸３７には、トップブラ
シ３８を上限位置に保持するシリンダ４３が設けられ
る。そしてトップブラシ３８はモータ３９を駆動してシ
リンダ４３を不作動にすることにより、その自重で自動
車の上面形状に追従して昇降することができる。また他
方の揺動腕３６Ｒの基部にはバランスウエイト４４が設
けられる。

【００２７】なお、図中、４０は自動車Ｖの上面を乾燥
するためのトップノズル、４１は自動車Ｖの両側面を乾
燥するためのサイドノズル、４２は洗車開始用のスター
トスイッチ、３５₁ ，３５₂ は、自動車Ｖの前輪の停止
位置表示器、ＶＳはスポーツタイプの自動車である。

【００２８】次にこの実施例の作用について、前記図１
〜５に、図６〜１０を併せ参照して説明する。

【００２９】図６，７は、一対のサイドブラシによる自
動車の前面、両側面および後面の洗浄過程を示す工程
図、図８，９はその洗浄過程を示すフローチヤート、図
１０は通常の乗用車とスポーツタイプの乗用車の前部を
示す図である。

【００３０】（１）まず、走行フレーム１をスタート位
置に待機させ、一対のサイドブラシ１３Ｌ，１３Ｒを開
限位置（図６、（ａ）、（イ）位置）に停止させ、さら
にトップブラシ３８およびトップノズル４０を上限位置
に停止させた状態で、洗浄すべき自動車Ｖを、走行フレ
ーム１の前面に対向する洗車位置に進入させ、その一方
の前輪を停止位置表示器３５₁ ，３５₂ 間に位置させて
その自動車Ｖを停止させる。

【００３１】（２）次にスタートスイッチ４２の押圧に
よりこれをＯＮすれば、一対のサイドブラシ１３Ｌ，１
３Ｒは正転駆動（図６、（ａ）矢印方向）される。この
ときインバータ３４Ｌ，３４Ｒからトルクモータ１５
Ｌ，１５Ｒに高電圧Ｅ₁ が印加される。これにより正回
転しているサイドブラシ１３Ｌ，１３Ｒは高速で閉移動
する（図８、Ｓ１）。この閉移動により閉限スイッチ２
４Ｌ，２４Ｒが作動すると（図８、Ｓ２）、トルクモー
タ１５Ｌ，１５Ｒに直流制動が所定時間かけられ（図
８、Ｓ３）、この直流制動後にサイドブラシ１３Ｌ，１
３Ｒで自動車Ｖの側面を洗浄するのに適した面圧にな
る、閉方向の低電圧Ｅ₂ がトルクモータ１５Ｌ，１５Ｒ
にかけられる。これによりサイドブラシ１３Ｌ，１３Ｒ
は、台車８Ｌ，８Ｒが閉限ストッパ２６Ｌ，２６Ｒに当
たる閉限位置（図６、（ａ）、（ロ）位置）になる。

【００３２】（３）前述のようにトルクモータ１５Ｌ，
１５Ｒに低電圧Ｅ₂ がかけられると、走行モータ２の駆
動により、走行フレーム１が高速で往走行を開始する
（図８、Ｓ４）。このようにトルクモータ１５Ｌ，１５
Ｒに直流制動をかけることにより、台車８Ｌ，８Ｒを閉
限ストッパ２６Ｌ，２６Ｒに当てて停止させる、当て止
めになるのを防止し、その結果トルクモータ１５Ｌ，１
５Ｒの減速機等を破損するのを防止することができる。
また台車８Ｌ，8 Ｒを直流制動により停止させた後に、
閉方向の低電圧Ｅ₂ をトルクモータ１５Ｌ，１５Ｒにか
けることにより、サイドブラシ１３Ｌ，１３Ｒの回転に
よる反力で互いに開き方向に離間して次の工程におけ
る、自動車Ｖの前面の洗浄効果を悪くするのを防止でき
る。

【００３３】（４）走行フレーム１の往走行により、光
電センサー２８が、図６、（ｂ）に示す位置になり、こ
れがＯＮして自動車Ｖの前面を検出し（図８、Ｓ５）、
そのときの走行位置ＬＡを記憶する（図８、Ｓ６）。

【００３４】（５）走行フレーム１が往走行を続行して
図６、（ｃ）位置になり、その走行位置がＬ₁ （図８、
Ｓ７）になると、その走行速度は中速走行に制御される
（図８、Ｓ８）。

【００３５】ところでこの走行位置Ｌ₁ は、図１０に示
すように、洗車可能な自動車のうちで、ノーズの最も長
い、すなわち前輪の中心から前端までの距離が最も長い
（図９、Ｎ）スポーツタイプの自動車ＶＳであっても、
走行フレーム１の高速往走行のときに、サイドブラシ１
３Ｌ，１３Ｒが自動車の前部に接触することにより、前
記小角スイッチ１９Ｌ，１９Ｒが作動することがないよ
うに、その位置が設定されている。

【００３６】（６）さらに走行フレーム１が往走行を続
けて、これが図６、（ｄ）位置に至り、その走行位置が
前記走行位置ＬＡに走行距離Ｘを加えたＬ₂ になると
（図８、Ｓ９）、この走行フレーム１の走行速度は低速
走行に切換制御されるとともに閉位置にある、一対のサ
イドブラシ１３Ｌ，１３Ｒの正回転駆動が停止制御さ
れ、タイマーＴ₁ が作動を始める（図８、Ｓ１０）。而
して前記走行距離Ｘはサイドブラシ１３Ｌ，１３Ｒの正
回転により自動車の前面を洗浄するのに適した距離に設
定されており、一対のサイドブラシ１３Ｌ，１３Ｒは、
それらが正転から停止するまでの惰性回転により、自動
車の前面の中央部を洗浄する。

【００３７】（７）走行フレーム１の低速走行により、
これが図６、（ｅ）位置に至り、タイマーＴ₁ がタイム
アップ（図８、Ｓ１１）すると、一対のサイドブラシ１
３Ｌ，１３Ｒは逆転駆動されると共に一対のトルクモー
タ１５Ｌ，１５Ｒに開方向の高電圧Ｅ₁ が印加される
（図８、Ｓ１２）。これにより一対のサイドブラシ１３
Ｌ，１３Ｒは、逆回転（図６、（ｅ）矢印方向）して、
従来のシリンダによるものに比べて高速で開移動されな
がら自動車の前面を洗浄することができる。そして一対
のサイドブラシ１３Ｌ，１３Ｒは、短時間で開移動して
自動車の前面の洗浄が可能になる。

【００３８】またこの開移動のとき、走行フレーム１は
低速で往走行が継続されているので、自動車Ｖの前面形
状によっては、サイドブラシ１３Ｌ，１３Ｒが開移動す
るにしたがって案内レール７Ｌ，７Ｒが後方（走行フレ
ームの往走行方向と逆方向）に揺動される。

【００３９】なお、タイマーＴ₁ のタイムアップ時間
は、サイドブラシ１３Ｌ，１３Ｒの正回転駆動が停止制
御されてから、それらの正回転が実際に停止するまでの
時間に設定されている。

【００４０】（８）一対のサイドブラシ１３Ｌ，１３Ｒ
の、前記開移動により開限スイッチ２５Ｌ，２５ＲがＯ
Ｎ作動する（図８、Ｓ１３）。これによりトルクモータ
１５Ｌ，１５Ｒにそれぞれ直流制動が所定時間かけられ
る（図８、Ｓ１４）。この直流制動がかけ終わり、サイ
ドブラシ１３Ｌ，１３Ｒが、図６、（ｆ）位置にくる
と、走行フレーム１は高速走行されると共にトルクモー
タ１５Ｌ，１５Ｒに閉方向の高電圧Ｅ₁ が所定時間印加
される（図９、Ｓ１５）。ここでの高電圧Ｅ₁ の印加
は、台車８Ｌ，8 Ｒの閉移動の加速時間を短くして、自
動車Ｖの側面の洗い残しを少なくするためで、サイドブ
ラシ１３Ｌ，１３Ｒが自動車Ｖの側面を洗う位置に達す
る前にトルクモータ１５Ｌ，１５Ｒは低電圧にされて、
該トルクモータ１５Ｌ，１５Ｒに閉方向の低電圧Ｅ₂ が
印加される（図９、Ｓ１６）。

【００４１】（９）走行フレーム１の高速での往走行に
より、一対のサイドブラシ１３Ｌ，１３Ｒでの自動車Ｖ
の両側面の洗浄が行なわれる。そして光電センサー２８
が、図７、（ｇ）位置になり、これがＯＦＦ作動して自
動車Ｖの後面を検出すると（図９、Ｓ１７）、そのとき
の走行フレーム１の走行位置ＬＢを記憶する（図９、Ｓ
１８）。

【００４２】（１０）走行フレーム１が走行を継続して
図７（ｈ）に示す位置にくれば、その走行位置が、前記
走行位置ＬＢに所定距離Ｙを加えた、走行位置Ｌ₃ にな
ると（図９、Ｓ１９）、走行フレーム１の往走行が停止
されてそれが往走行停止位置にくると共に、トルクモー
タ１５Ｌ，１５Ｒに閉方向の高電圧Ｅ₁ が印加される
（図８、Ｓ２０）。而して前記所定距離Ｙは光電センサ
ー２８が自動車Ｖの後面を検出してからサイドブラシ１
３Ｌ，１３Ｒが、該後面を洗浄するのに適した位置にな
る距離に設定されている。

【００４３】（１１）走行フレーム１が図７（ｉ）に示
す位置になり、一対のサイドブラシ１３Ｌ，１３Ｒの閉
方向の移動により、閉限スイッチ２４Ｌ，２４ＲがＯＮ
作動すると（図９、Ｓ２１）、トルクモータ１５Ｌ，１
５Ｒにそれぞれ直流制動が所定時間かけられ、サイドブ
ラシ１３Ｌ，１３Ｒの逆回転駆動が停止される（図９、
Ｓ２２）。

【００４４】（１２）次いで一対のサイドブラシ１３
Ｌ，１３Ｒはふたたび正回転駆動されると共に、開方向
の高電圧Ｅ₁ がトルクモータ１５Ｌ，１５Ｒに印加さ
れ、走行フレーム１は低速で復走行される（図９、Ｓ２
３）。而してこのサイドブラシ１３Ｌ，１３Ｒの開移動
のとき、走行フレーム１は低速で復走行が継続されるの
で、自動車Ｖの後面の形状によっては、サイドブラシ１
３Ｌ，１３Ｒが開移動するにしたがって、前記左右案内
レール７Ｌ，７Ｒが前方（復走行方向と逆方向）に揺動
する。

【００４５】（１３）走行フレーム１の復走行により、
これが図７、（ｊ）位置になり、開限スイッチ２５Ｌ，
２５ＲがＯＮ作動すると（図９、Ｓ２４）、トルクモー
タ１５Ｌ，１５Ｒにそれぞれ所定時間直流制動がかけら
れ、サイドブラシ１３Ｌ，１３Ｌの正回転駆動が停止さ
れて（図９、Ｓ２５）、該サイドブラシ１３Ｌ，１３Ｒ
による洗浄が終了する。

【００４６】なお、前記洗浄工程において、車高の低い
自動車たとえば図９に示すようなスポーツタイプの自動
車ＶＳの場合には、図８のＳ１１におけるタイマＴ₁ の
タイムアップ前に案内レール７Ｌ，７Ｒの揺動により小
角スイッチ１９Ｌ，１９Ｒが作動する場合があり、この
ときは走行フレーム１の往走行を停止させて図８のＳ１
２に進むように制御し、これにより走行フレーム１の往
走行を停止制御させたのち、サイドブラシ１３Ｌ，１３
Ｒの開移動を行なう。

【００４７】また前記洗浄工程において、走行フレーム
１が往走行しているときに、トップブラシ３８による、
従来公知の自動車Ｖの上面洗浄が行なわれる。

【００４８】以上、本発明の一実施例について説明した
が、本発明はその実施例に限定されることなく、本発明
の範囲内で種々の実施例が可能である。

【００４９】たとえば前記実施例では、洗車機の走行フ
レームを門型にしているが、これを他の形状に形成して
もよく、また自動車の前面検出手段として光電センサー
の外超音波センサー、その他の公知のセンサーを使用し
てもよい。またサイドブラシのブラシは、ブラシ毛の
外、不織布等の布により形成してもよい。

【００５０】

【発明の効果】以上のように請求項１記載の本発明によ
れば、洗車機器を設けた走行フレームの往走行時に、一
対のサイドブラシよりも往走行方向前側に配置された前
面検出手段の検出に基づいて、走行フレームの走行速度
を低速に制御しつつ往走行を継続させながらサイドブラ
シを開移動制御することにより、自動車の前面を洗浄す
ることができるので、自動車の洗浄効果に何らの影響も
及ぼすことなく、洗浄時間の大幅な短縮を図ることがで
きる。

【００５１】また請求項２記載の発明によれば、前記効
果に加えてサイドブラシを支持する案内フレームの振れ
をブレーキ装置により抑制することができるので、その
案内フレームの無用な振れを抑制して、円滑かつ精確な
案内フレームの揺動を保障することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】洗車機の概略全体正面図

【図２】図１の２−２線に沿う洗車機の側面図

【図３】図１の３−３線に沿う洗車機の一部平面図

【図４】図１の４−４線に沿う拡大部分側面図

【図５】図４の５−５線に沿う部分側面図

【図６】一対のサイドブラシによる自動車の前面、両側
面および後面の洗浄過程を示す工程図

【図７】一対のサイドブラシによる自動車の前面、両側
面および後面の洗浄過程を示す工程図

【図８】自動車の前面、両側面および後面の洗浄過程を
示すフローチヤート

【図９】自動車の前面、両側面および後面の洗浄過程を
示すフローチヤート

【図１０】通常の乗用車とスポ−ツタイプの乗用車の前
部の側面図

【符号の説明】

１ 走行フレーム ２ 走行駆動手段（走行モータ） ７Ｌ 案内レール ７Ｒ 案内レール ８Ｌ 台車 ８Ｒ 台車 ９Ｌ 駆動輪 ９Ｒ 駆動輪 １３Ｌ サイドブラシ １３Ｒ サイドブラシ １４Ｌ 回転モータ １４Ｒ 回転モータ １５Ｌ トルクモータ １５Ｒ トルクモータ ２８ 前面検出手段（光電センサー） ３２ 制御手段 ＢＬ ブレーキ装置 ＢＲ ブレーキ装置 ＮＬ 中立付勢装置 ＮＲ 中立付勢装置 Ｖ 自動車

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 洗車すべき自動車（Ｖ）に対して往復走
   行することのできる走行フレーム（１）と、 前記走行フレーム（１）を、その走行速度を可変制御し
   て走行駆動できるようにした走行駆動装置（２，２）
   と、 前記走行フレーム（１）の両側部に、それぞれ縦軸線周
   りに揺動可能に支持される、左右一対の案内レール（７
   Ｌ，７Ｒ）と、 前記左右一対の案内レール（７Ｌ，７Ｒ）にそれぞれ設
   けられ、それらの案内レール（７Ｌ，７Ｒ）が略一直線
   になる中立位置に付勢する中立付勢装置（ＮＬ，ＮＲ）
   と、 前記左右一対の案内レール（７Ｌ，７Ｒ）にそれぞれ往
   復走行可能に支持される、一対の台車（８Ｌ，8 Ｒ）
   と、 前記一対の台車（８Ｌ，8 Ｒ）の駆動輪（９Ｌ，９Ｒ）
   をそれぞれ正逆回転するトルクモータ（１５Ｌ，１５
   Ｒ）と、 前記一対の台車（８Ｌ，8 Ｒ）にそれぞれ吊下支持され
   る、一対のサイドブラシ（１３Ｌ，１３Ｒ）と、 前記一対のサイドブラシ（１３Ｌ，１３Ｒ）をそれぞれ
   正逆回転する、回転モータ（１４Ｌ，１４Ｒ）と、 前記走行フレーム（１）に、一対のサイドブラシ（１３
   Ｌ，１３Ｒ）よりも往走行方向前側において配置され、
   該走行フレーム（１）の往走行時に、前記自動車（Ｖ）
   の前面を検出する前面検出手段（２８）と、 前記前面検出手段（２８）の検出に基づいて、前記走行
   フレーム（１）をその走行速度を低速にして往走行させ
   ながら前記一対の台車（８Ｌ，8 Ｒ）を互いに離れる方
   向に開移動させて前記自動車（Ｖ）の前面の洗浄を行な
   うように、前記走行駆動装置（２，２）と、前記トルク
   モータ（１５Ｌ，１５Ｒ）とを制御する制御手段（３
   ２）と、 よりなることを特徴とする、洗車機。
2. 【請求項２】前記一対の案内フレーム（７Ｌ，７Ｒ）に
   は、それぞれそれらの揺動運動を制動するブレーキ装置
   （ＢＬ，ＢＲ）を付設したことを特徴とする、前記請求
   項１記載の洗車機。