JP2998814B2 - 自動車のサイドスリップ値判定方法 - Google Patents
自動車のサイドスリップ値判定方法Info
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Description
プ値判定方法に関する。
ンバー角、トー角及びキャスター角などのホイールアラ
イメントを設定し、このホイールアライメントを評価す
るためにサイドスリップテスターを使用して自動車のサ
イドスリップ値を測定する方法が行われている。
ターの踏板上を通過させ、被測定車両のサイドスリップ
によって移動した踏板の移動量を測定し、この移動量の
最大値を自動車のサイドスリップ値とする測定方法や、
実開昭63−50033号公報に記載されているように
踏板上に踏板の移動量を検出する変位検出部をON・O
FF制御可能な入口側踏みスイッチと出口側踏みスイッ
チを離間して設置し、これらの踏みスイッチを踏板の移
動量が被測定車両の被測定車輪の踏板上における移動量
との間で比例関係を形成する領域内の所定位置に設置し
たサイドスリップテスターによってサイドスリップ値を
測定し、このサイドスリップ値と基準サイドスリップ値
とを比較して合否判定するものが知られている。
ーの踏板移動量は、サイドスリップテスターと被測定車
両のホイールアライメント及びサイドスリップ測定方法
の全てが正常な場合に被測定車両の踏板上移動量又は時
間と比例関係にあり、サイドスリップテスター、被測定
車両のホイールアライメントやサイドスリップ測定方法
の何れか1つでも異常がある場合には比例関係にはなら
ない。
者においては、異常により増加したサイドスリップ値が
最大値として採用され、その異常を確認することができ
ないので基準サイドスリップ値と比較され不合格と判定
された場合には、ホイールアライメントの再調整が必要
になってしまうという問題点を有していた。
踏板上の異物を被測定車両が踏むことによりサイドスリ
ップ量が変化してしまう可能性があり、その異常を確認
することができないので基準サイドスリップ値と比較さ
れ不合格と判定された場合には、ホイールアライメント
の再調整が必要になってしまうという問題点を有してい
た。
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、サイドスリップ量測定時の異常の有無を確認し
て正確なサイドスリップ値を測定して合否が判定できる
自動車のサイドスリップ値判定方法を提供しようとする
ものである。
発明は、踏板上を通過した被測定車両によって移動した
踏板移動量を自動車のサイドスリップ値として検出し基
準サイドスリップ値と比較する自動車のサイドスリップ
値判定方法において、被測定車両の踏板進入側の第1車
両検出器が被測定車両を検知した時のサイドスリップ値
と被測定車両の踏板退出側の第2車両検出器が被測定車
両を検知した時のサイドスリップ値から被測定車両のサ
イドスリップ値を算出して基準サイドスリップ値と比較
する第1工程と、第1車両検出器と第2車両検出器の間
におけるサイドスリップ量の変化度合よりサイドスリッ
プ変化量平均直線を算出し、このサイドスリップ変化量
平均直線にサイドスリップ量測定異常許容幅を与えると
共にサイドスリップ量の軌跡と比較する第2工程から成
り、第1工程と第2工程とも条件を満足する場合に合格
と判定するものである。
を、前記サイドスリップ変化量平均直線から求めること
もできる。
を検知した時のサイドスリップ値と第2車両検出器が被
測定車両を検知した時のサイドスリップ値からサイドス
リップ値が算出されて基準サイドスリップ値と比較さ
れ、第2工程においてサイドスリップ量測定異常許容幅
が与えられたサイドスリップ変化量平均直線とサイドス
リップ量の軌跡が比較され、第1工程と第2工程とも条
件を満足する場合に被測定車両のサイドスリップ値が合
格であるとの判定がなされる。
説明する。図1は本発明に係る自動車のサイドスリップ
値判定方法を実施するための構成図、図2はサイドスリ
ップ量とサイドスリップ量測定距離又は測定時間との関
係を示す説明図、図3はサイドスリップ変化量平均直線
とサイドスリップ量測定異常許容幅を示す説明図であ
る。
移動自在な左右一対の踏板2,2と、被測定車両3の進
入側に踏板2,2を挟んで対向して配置された左右一対
の投光器4Lと受光器4Rから成る第1車両検出器4
と、被測定車両3の退出側に踏板2,2を挟んで対向し
て配置された左右一対の投光器5Lと受光器5Rから成
る第2車両検出器5と、踏板2,2の移動量を検出する
移動量検出器6と、各車両検出器4,5と移動量検出器
6の出力信号や測定時間などを演算処理して測定結果や
判定結果などを出力する演算装置7と、測定結果や判定
結果などを表示する表示装置8とから構成されている。
踏板2,2への進入により生ずるサイドスリップ量測定
誤差の影響を受けないサイドスリップ量が検出できる踏
板2,2の側方部に配置され、第2車両検出器5も被測
定車両3の踏板2,2からの退出により生ずるサイドス
リップ量測定誤差の影響を受けないサイドスリップ量が
検出できる踏板2,2の側方部に配置されている。な
お、第1車両検出器4と第2車両検出器5は、光電管以
外の他の非接触センサであってもよい。
動車のサイドスリップ値判定方法の動作について説明す
る。先ず、サイドスリップテスター1が測定状態の時
に、被測定車両3が所定の速度で踏板2,2に進入し退
出すると、図2に示すように移動量検出器6により検出
された踏板移動量、即ちサイドスリップ量Sが演算装置
7によってサイドスリップ量測定距離又は測定時間との
関係で処理される。
を検知した時のサイドスリップ値S1と第2車両検出器
5が被測定車両3を検知した時のサイドスリップ値S2
との差(S2−S1)を被測定車両3のサイドスリップ
値SSとして基準サイドスリップ値KSと比較し、合否
を判定する。
スリップ値KSの場合は、合格とし、一方、サイドスリ
ップ値SS>基準サイドスリップ値KSの場合は、不合
格とする。
S1からサイドスリップ値S2まで変化したサイドスリ
ップ量Sの変化度合よりサイドスリップ変化量平均直線
Hを算出する。なお、サイドスリップ変化量平均直線H
の算出方法は、サイドスリップ量Sとサイドスリップ量
測定距離又は測定時間との相関関係により回帰式として
算出する方法があるが、これに限定する必要はない。
に予め設定したサイドスリップ量測定異常許容幅Pを与
えたものと、サイドスリップ量Sの軌跡を比較し、サイ
ドスリップ量測定時のサイドスリップテスター1、被測
定車両3のホイールアライメントやサイドスリップ測定
方法などの異常の有無を判定する。
の軌跡が図3に示す斜線部Aのようにサイドスリップ量
測定異常許容幅Pを越える場合を異常有りと判定する。
そして、サイドスリップ量測定時に異常有りと判定され
た場合には、サイドスリップ値SSが基準サイドスリッ
プ値KSと比較して合格と判定されても、サイドスリッ
プ量測定時のサイドスリップテスター1、被測定車両3
のホイールアライメントやサイドスリップ測定方法など
が異常有りと判定されているので総合の判定結果は、不
合格となる。
回まで測定した第1車両検出器4と第2車両検出器5ま
での間で変化したサイドスリップ量Sの平均振幅又はサ
イドスリップ値SSが合格と判定された場合の第1車両
検出器4と第2車両検出器5までの間で変化したサイド
スリップ量Sの平均振幅とする。
リップ変化量平均直線Hのうち第1車両検出器4による
タイミングでのサイドスリップ値H1と第2車両検出器
5によるタイミングでのサイドスリップ値H2との差
(H2−H1)を算出して求めてもよい。
間よりサイドスリップ量測定時の被測定車両3の速度V
を算出して、基準車両速度KVと比較し、被測定車両3
の速度Vが基準車両速度KVよりも速い場合又は遅過ぎ
る場合は、サイドスリップ値SSの測定精度が悪いため
不合格と判定するようにしてもよい。
定異常の有無、サイドスリップ値SSや被測定車両3の
速度Vなどが、表示装置8に表示される。
イドスリップ量測定時のサイドスリップテスター、被測
定車両のホイールアライメントやサイドスリップ測定方
法などの異常の有無を確認することにより、サイドスリ
ップ値の精度を向上させると共に自動車のサイドスリッ
プ値判定作業の効率向上に寄与できる。
法を実施するための構成図
又は測定時間との関係を示す説明図
プ量測定異常許容幅を示す説明図
両、4(4L,4R)…第1車両検出器、5(5L,5
R)…第2車両検出器、6…移動量検出器、7…演算装
置、8…表示装置、H…サイドスリップ変化量平均直
線、KS…基準サイドスリップ値、P…サイドスリップ
量測定異常許容幅、S…サイドスリップ量、S1…第1
車両検出器におけるサイドスリップ値、S2…第2車両
検出器におけるサイドスリップ値、SS…サイドスリッ
プ値。
Claims (2)
- 【請求項1】 踏板上を通過した被測定車両によって移
動した踏板移動量を自動車のサイドスリップ値として検
出し基準サイドスリップ値と比較する自動車のサイドス
リップ値判定方法において、被測定車両の踏板進入側の
第1車両検出器が被測定車両を検知した時のサイドスリ
ップ値と被測定車両の踏板退出側の第2車両検出器が前
記被測定車両を検知した時のサイドスリップ値から前記
被測定車両のサイドスリップ値を算出して基準サイドス
リップ値と比較する第1工程と、前記第1車両検出器と
前記第2車両検出器の間におけるサイドスリップ量の変
化度合よりサイドスリップ変化量平均直線を算出し、こ
のサイドスリップ変化量平均直線にサイドスリップ量測
定異常許容幅を与えると共に前記サイドスリップ量の軌
跡と比較する第2工程から成り、前記第1工程と前記第
2工程とも条件を満足する場合に合格と判定することを
特徴とする自動車のサイドスリップ値判定方法。 - 【請求項2】 前記被測定車両のサイドスリップ値を、
前記サイドスリップ変化量平均直線から求める請求項1
記載の自動車のサイドスリップ値判定方法。
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
JP4048024A JP2998814B2 (ja) | 1992-02-04 | 1992-02-04 | 自動車のサイドスリップ値判定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4048024A JP2998814B2 (ja) | 1992-02-04 | 1992-02-04 | 自動車のサイドスリップ値判定方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JPH05215650A JPH05215650A (ja) | 1993-08-24 |
JP2998814B2 true JP2998814B2 (ja) | 2000-01-17 |
Family
ID=12791742
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP4048024A Expired - Fee Related JP2998814B2 (ja) | 1992-02-04 | 1992-02-04 | 自動車のサイドスリップ値判定方法 |
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Country | Link |
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JP (1) | JP2998814B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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DE19951290A1 (de) * | 1999-10-25 | 2001-04-26 | Beissbarth Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Spurprüfung |
JP4981351B2 (ja) * | 2006-04-27 | 2012-07-18 | 彌榮精機株式会社 | サイドスリップテスター |
JP4981352B2 (ja) * | 2006-04-27 | 2012-07-18 | 彌榮精機株式会社 | サイドスリップテスター |
-
1992
- 1992-02-04 JP JP4048024A patent/JP2998814B2/ja not_active Expired - Fee Related
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