JP2985460B2

JP2985460B2 - 硬貨入出金機

Info

Publication number: JP2985460B2
Application number: JP34663191A
Authority: JP
Inventors: 茂光宮下
Original assignee: Fuji Electric Co Ltd
Current assignee: Fuji Electric Co Ltd
Priority date: 1991-12-27
Filing date: 1991-12-27
Publication date: 1999-11-29
Anticipated expiration: 2014-11-29
Also published as: JPH05182047A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、銀行などの金融機関の
窓口において硬貨の入出金処理を行うために使用される
硬貨入出金機に関し、特に硬貨入出金機の異常動作時に
対応する手段に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】硬貨入出金機は、硬貨を受け入れる硬貨
投入部と、硬貨を払出すための出金部とを備えており、
硬貨投入部から投入された硬貨が、内蔵の金種別硬貨収
納部内に金種別に収納され、出金時には、ここから各金
種の硬貨が操作者の操作あるいは上位機器からの指令に
従って一枚ずつ放出され、出金部を介して顧客などに払
い出されるようになっている。ここに、硬貨入金時ある
いは出金時において、硬貨入出金機に何らかの異常が発
生し、硬貨入出金機が停止すると、硬貨入金部から金種
別硬貨収納部への搬送経路、あるいは、金種別硬貨収納
部から出金部への搬送経路に残留した硬貨はミスカウン
トなどの原因となるので、銀行員等が硬貨入出金機を開
放して排出するようにしている。

【０００３】このような硬貨入出金機の構成を、図３を
参照して説明する。図３に示した硬貨入出金機は、投入
された硬貨を金種別硬貨収納系６０に搬送する入金搬送
系４０と、搬送された硬貨を金種別に収納する金種別硬
貨収納系６０と、この金種別硬貨収納系６０から制御系
７０の指示により放出された硬貨を出金する出金搬送系
５０と、さらに、これらの系４０、５０、６０を制御す
る制御系７０により構成されている。入金搬送系４０
は、ホッパーなどにより構成された硬貨投入部５、この
硬貨投入部５から搬送路１７により搬送された硬貨の材
質、外径データ、硬貨の有無などを鑑別す鑑別部６、こ
の鑑別部６により正貨と判断されなかった硬貨を搬送路
１８から搬送路３３を介してリジェクト部３４から外部
に排出するためのリジェクトゲート３１、鑑別部６から
搬送路１８、リジェクトゲート３１、搬送路３２を経由
して搬送された正貨を一時保留する一時保留部７、一時
保留部７に保留された硬貨を指示により搬送路１９およ
び搬送路２１を介して返却部８へ返却するための返却ゲ
ート２０、一時保留部７から搬送路１９および返却ゲー
ト２０を経由した硬貨を金種別硬貨収納系６０へ供給す
る搬送路２２により構成されている。

【０００４】この入金搬送系４０により搬送された硬貨
を金種別に収納する金種別硬貨収納系６０は、搬送され
た硬貨をその外径により選別し、金種別のシュート２３
〜２８に導く選別孔ブロック９、この選別孔ブロック９
により選別されシュート２３〜２８により導かれた硬貨
を金種別に収納する収納庫１１〜１５により構成されて
いる。なお、この収納庫１１〜１５は制御系７０からの
指示により、所定の枚数の硬貨を放出する機能も有して
いる。

【０００５】また、これらの収納庫１１〜１５から指示
により放出された硬貨を出金する出金搬出系５０は、収
納庫１１〜１５から放出された所定の硬貨を一時保有す
る出金一時保留部３０、この出金一時保留部３０から出
金部１６へ硬貨を搬送する搬送路２９から構成されてい
る。入金搬送系４０および出金搬送系５０の各搬送路
は、例えばベルトと所定の形状をした金属板などから構
成されており、制御部７０の指示に従って、所定のスピ
ードで硬貨を搬送できるようになっている。

【０００６】これらの入金搬送系４０、出金搬送系５
０、金種別硬貨収納系６０を制御する制御系７０は、各
系４０〜６０の動作を制御するＣＰＵ１、ＣＰＵ１の行
うべき動作が記憶されたＲＯＭ２、鑑別部６における硬
貨の鑑別状態を記憶しＣＰＵ１がこれに基づきリジェク
トおよび選別ブロックにおける選別結果のチェックなど
を行うＲＡＭ３、鑑別した硬貨の金種、枚数、および硬
貨入出金機の動作状態などを表示する表示器３６および
外部からＣＰＵ１に動作指示を与える端子部３５などを
備えた表示操作部３７から構成されている。

【０００７】次に、この硬貨入出金機の入金時における
制御動作を図４に示すフローチャートに基づき説明す
る。

【０００８】ステップＳ１０１：操作者が、硬貨を硬貨
投入部５に投入し、表示操作部３７からスタートスイッ
チなどにより入金を指示すると、入金要求有りと判断し
てステップＳ１０２に進む。この際、硬貨投入部５は、
投入された硬貨を一枚づつ送り出すと共に、硬貨の有無
をＣＰＵ１に入力する。

【０００９】ステップＳ１０２：鑑別部６において、搬
送されてくる硬貨１枚１枚につき硬貨の材質・外径デー
タ・硬貨の有無を確認し、ＣＰＵ１にデータを入力す
る。ＣＰＵ１は、これらのデータとＲＯＭ２に予め記憶
してある本物の特徴データとを比較し、硬貨の正当性を
判断し、さらに、硬貨の金種を特定する。

【００１０】ステップＳ１０３：ステップＳ１０２にお
ける硬貨の鑑別結果に基づき、硬貨が「真」と判定され
た場合は、リジェクトゲート３１を一時保留部７側へ操
作し、ステップＳ１０４へ移行する。硬貨が「偽」と判
定された場合は、ステップＳ１０９へ制御を移す。

【００１１】ステップＳ１０４：リジェクトゲート３１
の操作等により硬貨の詰まりなどが発生した否かをチェ
ックし、異常が認められた場合はステップＳ１１５へ移
行する。異常が無い場合は、ステップＳ１０５へ進む。

【００１２】ステップＳ１０５：硬貨投入部５からの硬
貨有無の情報をチェックする。硬貨投入部５からＣＰＵ
１へ硬貨有りの信号が入力されている場合は、鑑別すべ
き硬貨がまだ残っているので、ステップＳ１０２へ移行
し、鑑別を続行する。硬貨無しの信号がＣＰＵ１へ入力
された場合は、鑑別すべき硬貨が無いものと判断してス
テップＳ１０６へ進む。この段階で、「真」と判断され
た硬貨は全て一時保留部７に一時保管された状態とな
る。

【００１３】ステップＳ１０６：操作者の都合により、
一時保留部７にある硬貨を手元に戻すため返却指示が外
部端子３５を介して入力されているか否かをチェックす
る。ＣＰＵ１に返却指示が入力されている場合は、ステ
ップＳ１１３に移行する。返却指示のない場合は、ステ
ップＳ１０７に進む。

【００１４】ステップＳ１０７：入金処理終了の指示が
有るか否かをチェックする。外部端子３５を介して入金
処理終了の指示があると、ステップＳ１１１に移行し、
硬貨を金種別収納系６０に移して、収納動作を開始す
る。入金処理終了の指示が無い場合は、ステップＳ１０
８に進む。

【００１５】ステップＳ１０８：電源の異常低下などの
異常がないかをチェックする。異常が検出された場合
は、ステップＳ１１５へ移行する。異常がない場合は、
ステップＳ１０６に戻って、返却指示または入金終了指
示があるまでこれをステップＳ１０６からステップＳ１
０８を繰り返す。

【００１６】ステップＳ１０９：鑑別部６において、投
入された硬貨が「偽」と判断された場合は、リジェクト
ゲート３１をリジェクト部３４側に操作して、搬送路３
３を経由してリジェクト部３４へ投入硬貨を排出する。

【００１７】ステップＳ１１０：硬貨の詰まり等の異常
がないかチェックする。異常のない場合は、リジェクト
動作完了とみなしてステップＳ１０２へ戻り、鑑別を続
行する。異常が検出された場合は、ステップＳ１１５へ
移行する。

【００１８】ステップＳ１１１：返却ゲート２０を選別
孔ブロック９側へ操作し、一時保留部７にある硬貨を搬
送路２２を経由し、選別孔ブロック９へ供給する。選別
孔ブロック９は、外径により金種別に硬貨を振り分ける
ので、硬貨は各々の金種に割り当てられたシュート２３
〜２８を通り、各々の金種に割り当てられた収納庫１０
〜１５へ硬貨を収納する。一時保留部７からＣＰＵ１へ
入力される硬貨有無情報が、硬貨無しになるまでこの動
作を継続する。

【００１９】ステップＳ１１２：ステップＳ１１０にお
ける収納動作中に、硬貨の詰まりなどの異常がないかチ
ェックする。異常がない場合は、ステップＳ１０１へ移
行する。異常が検出された場合は、ステップＳ１１５へ
移行する。

【００２０】ステップＳ１１３：返却ゲート２０を返却
部８側へ操作し、一時保留部７にある硬貨を搬送路２１
を経由して返却部８へ放出する。

【００２１】ステップＳ１１４：一時保留部７にある硬
貨が返却部８へ搬送される間に、硬貨の詰まりなどの異
常がないかチェックする。異常がない場合は、ステップ
Ｓ１０１へ戻り硬貨の投入を待つ待機状態に移行する。
異常が検出された場合は、ステップＳ１１５へ移行す
る。

【００２２】ステップＳ１１５：上記の各ステップにお
いて、詰まり、電源電圧の異常低下などの異常が検出さ
れた場合は、硬貨入出金機の動作部分を停止し、ステッ
プＳ１１６へ進む。

【００２３】ステップＳ１１６：異常に関する情報（例
えば、異常箇所・異常の状態に対応したエラーコードな
ど）を表示器３６に表示する。

【００２４】

【発明が解決しようとする課題】上記のように、従来の
硬貨入出金機は、投入された硬貨の金種を自動的に判断
して、金種別に収納可能であり、また、収納された硬貨
から指示に従って、金種、金額を出金可能なため、人手
を経由せず硬貨の入出金の管理を行うことができる。

【００２５】このような硬貨入出金機において、例え
ば、入金処理下で、硬貨投入部５の硬貨を鑑別して一時
保留部７へ保留する最中に、硬貨の詰まりが発生する
と、異常を検出して鑑別動作を停止する。この時、投入
部５から鑑別部６への搬送路１７、鑑別部６から一時保
留部７への搬送路１８、３２、さらに一時保留部７の中
に、処理中の硬貨が残留することとなる。このような残
留硬貨は、従来、硬貨入出金機の操作者等が、入出金機
を開き手で回収することが一般的であった。この回収作
業は、搬送路が長い場合、あるいは、処理中の硬貨が多
い場合は、非常に時間がかかると共に、操作者にとって
大変負担となる作業である。このように、従来の硬貨入
出金機は、通常動作においては省力化された装置である
が、異常が発生すると処理に時間がかかり、また、人手
も必要な装置である。

【００２６】そこで、本発明においては、上記の問題点
に鑑みて、入金搬送系あるいは出金搬送系に異常が発生
した場合であっても、残留硬貨の排出を短時間に、ま
た、操作者などに負担をかけずに行うことができる硬貨
入出金機を実現することを目的としている。

【００２７】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明においては、入金搬送系あるいは出金搬送
系に残留した硬貨を強制的に系外に排出可能な強制硬貨
排除手段を設けることにより、異常時に残留した硬貨を
人手を介さずに排出するようにしている。すなわち、本
発明は、投入部に投入された硬貨を搬送する入金搬送系
と、この入金搬送系により搬送された硬貨を金種別に収
納する硬貨収納部と、この硬貨収納部から放出される硬
貨を出金部に搬送する出金搬送系と、入金搬送系及び出
金搬送系の少なくとも一方の異常を検出する異常検出手
段とを有し、この異常検出手段の異常検出に基づいて動
作停止する硬貨入出金機において、異常検出手段の異常
検出に基づいて所定のスイッチ操作を検出する操作検出
手段と、この操作検出手段の操作検出に基づいて異常検
出手段により異常検出された搬送系を駆動して当該搬送
系に残留する硬貨を系外に排出する強制硬貨排出手段と
を有することを特徴とする。

【００２８】入金搬出系が、投入された硬貨を硬貨収納
部に収納される前に投入者へ返却する返却部を備えた返
却部付搬送系の場合は、強制硬貨排出手段として、この
返却部付搬送系に残留した硬貨を返却部を介して系外へ
排出する入金系排出手段を採用することができる。ま
た、強制硬貨排出手段として、出金搬送系に残留した硬
貨を出金部を介して系外へ排出する出金系排出手段を採
用すこともできる。

【００２９】

【作用】硬貨入出金機の入金搬送系又は出金搬送系に異
常が発生すると、異常検出手段の異常検出に基づいて硬
貨入出金機の動作が停止し、入金処理や出金処理が停止
し、異常の深刻化を未然に防止できると共に、他方、そ
の異常検出に基づいて操作検出手段が所定のスイッチ操
作を検出するため、スイッチ操作をするだけで、強制硬
貨排出手段が起動して異常検出された搬送系が駆動され
るので、当該搬送系に残留する硬貨が系外に排出でき、
自動的な復旧が可能となっている。搬送系に残留した硬
貨を人手を介さずに短時間に系外へ排出することができ
る。

【００３０】

【実施例】以下に本発明の実施例を図面を参照して説明
する。

【００３１】図１に、本発明に係る硬貨入出金機の構成
を示してある。本例の硬貨入出金機の構成は、先に説明
した従来の硬貨入出金機と同様に、投入された硬貨を金
種別硬貨収納系６０に搬送する入金搬送系４０と、搬送
された硬貨を金種別に収納する金種別硬貨収納系６０
と、この金種別硬貨収納系６０から指示により放出され
た硬貨を出金する出金搬送系５０と、さらに、これらの
系４０、５０、６０を制御する制御系７０により構成さ
れている。従って、共通する部分においては、同じ符号
を付し、説明を省略する。

【００３２】本例の装置において、従来の装置と異なる
点は、表示操作部３７に入金搬送系４０から残留硬貨を
排除する入金残留硬貨排出系７１を作動させる入金残留
硬貨排出スイッチ７３と、出金搬送系５０から残留硬貨
を排除する出金残留硬貨排出系７１を作動させる出金残
留硬貨排出スイッチ７４が設置されていることである。
本例の硬貨入出金機において、入金残留硬貨排出系７１
は、投入部５、投入部５から鑑別部６への搬送路１７、
鑑別部６、搬送路１８、リジェクトゲート３１、一時保
留部７、搬送路１９、返却ゲート２０、搬送路２１、さ
らに返却部８から構成されている。また、出金残留硬貨
排出系７２は、出金一時保留部３０、搬送路２９、およ
び出金部１６により構成されている。

【００３３】次に、これらの残留硬貨排出系７１、７２
の動作を図２に示すフローチャートに基づき説明する。
なお、ステップＳ１０１からステップＳ１１６の動作
は、先に説明した従来の硬貨入出金機と同様につき説明
を省略する。

【００３４】ステップＳ１１７：入金残留硬貨排出スイ
ッチ７３が押されているかチェックする。押されていれ
ばステップＳ１２０に移行する。押されていない場合
は、ステップＳ１１８へ進む。

【００３５】ステップＳ１１８：出金残留硬貨排出スイ
ッチ７４が押されているかチェックする。押されていれ
ばステップＳ１１９に進み、押されていない場合は、ス
テップＳ１１６に戻って、異常処理の指示を待つ。

【００３６】ステップＳ１１９：出金一時保留部３０お
よび搬送路２９を動作させ、出金搬送系５０に残留して
いる硬貨を出金部１６へ排出する。

【００３７】ステップＳ１２０：リジェクトゲート３１
を一時保留部７側へ、また、返却ゲート２０を返却部８
側へ操作し、硬貨投入部５、搬送路１７、鑑定部６、搬
送路１８および３２、一時保留部７、搬送路１９および
２１を動作させ、入金搬送系４０に残留している硬貨を
返却部８へ排出する。

【００３８】このように、本例の硬貨入出金機において
は、動作中に硬貨の詰まりなどの異常が発生すると、硬
貨入出金機が停止し、入金残留硬貨排出スイッチ７３お
よび出金残留硬貨排出スイッチ７４を押すだけで、入金
搬送系４０および出金搬送系５０に残留した硬貨を装置
外へ排出することが可能である。従って、従来の硬貨入
出金機のように、操作者が装置を開けて手作業により残
留硬貨を取り出す必要はなく、短時間に硬貨入出金機を
再稼働状態とすることが可能である。また、スイッチを
押すだけで異常時の残留硬貨排出作業が行われるため、
操作者の負担も軽減でき、さらに省力化を図ることがで
きる。

【００３９】なお、本例においては、残留硬貨を排出す
る残留硬貨排出系７１、７２の始動を表示操作部３７に
設置されたスイッチ７３、７４を用いて行っているが、
指示入力端子３５にリセット指示が入力された場合に、
残留硬貨排出系７１、７２による残留硬貨排出作業を自
動的に開始しても良い。もちろん、電源の投入時にこれ
らの残留硬貨排除作業を初期処理として採用することも
可能である。

【００４０】

【発明の効果】以上において説明したように、本発明
は、異常検出手段の異常検出に基づいて動作停止する硬
貨入出金機において、異常検出手段の異常検出に基づい
て所定のスイッチ操作を検出する操作検出手段と、この
操作検出手段の操作検出に基づいて異常検出手段により
異常検出された搬送系を駆動して当該搬送系に残留する
硬貨を系外に排出する強制硬貨排出手段とを有すること
を特徴とする。入金搬送系あるいは出金搬送系になんら
かの異常が発生すると、硬貨入出金機の動作が停止する
と共に、強制硬貨排出手段により搬送系に残留した硬貨
が素早く系外へ排除される。従って、異常時にはスイッ
チ操作するだけで搬送系の自動復旧を実現でき、省力化
に資する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る硬貨入出金機の構成を示
す説明図である

【図２】図１に示す硬貨入出金機の動作の流れを示すフ
ローチャートである

【図３】従来の硬貨入出金機の構成を示す説明図であ
る。

【図４】図３に示す硬貨入出金機の動作の流れを示すフ
ローチャートである。

【符号の説明】

１・・・ＣＰＵ２・・・ＲＯＭ３・・・ＲＡＭ５・・・硬貨投入部６・・・鑑別部７・・・一時保留部８・・・返却部９・・・選別孔ブロック１０〜１５・・・硬貨収納庫１６・・・出金部１７〜１９、２１、２２、２９、３２、３３・・・搬
送路２０・・・返却ゲート２３〜２８・・・シュート３０・・・出金一時保留部３１・・・リジェクトゲート４０・・・入金搬送系５０・・・出金搬送系６０・・・金種別硬貨収納系７０・・・制御系７１・・・入金残留硬貨排出系７２・・・出金残留硬貨排出系７３・・・入金残留硬貨排出スイッチ７４・・・出金残留硬貨排出スイッチ

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】投入部に投入された硬貨を搬送する入金
搬送系と、この入金搬送系により搬送された硬貨を金種
別に収納する硬貨収納部と、この硬貨収納部から放出さ
れる硬貨を出金部に搬送する出金搬送系と、前記入金搬
送系及び前記出金搬送系の少なくとも一方の異常を検出
する異常検出手段とを有し、この異常検出手段の異常検
出に基づいて動作停止する硬貨入出金機において、前記
異常検出手段の異常検出に基づいて所定のスイッチ操作
を検出する操作検出手段と、この操作検出手段の操作検
出に基づいて前記異常検出手段により異常検出された搬
送系を駆動して当該搬送系に残留する硬貨を系外に排出
する強制硬貨排出手段とを有することを特徴とする硬貨
入出金機。
【請求項２】請求項１において、前記強制硬貨排出手
段は、前記出金搬送系に残留した硬貨を前記出金部を介
して系外へ排出する出金系排出手段を備えていることを
特徴とする硬貨入出金機。
【請求項３】請求項１または２において、前記入金搬
送系は、投入された硬貨を前記硬貨収納部に収納される
前に投入者へ返却する返却部を備えた返却部付搬送系で
あり、前記強制硬貨排出手段は、この返却部付搬送系に
残留した硬貨を前記返却部を介して系外へ排出する入金
系排出手段を備えていることを特徴とする硬貨入出金
機。