JP2975507B2 - 地図画面の表示方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両に搭載され、地磁
気センサによって検出される方位および車輪速センサに
よって検出される走行距離などに基づいて求められる自
車位置を地図画面上に併せて表示するようにした、いわ
ゆるナビゲーションシステムで好適に実施される地図画
面の表示方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】上述のようにナビゲーション装置は、地
磁気センサによって検出された方位および車輪速センサ
によって検出された走行距離などに基づいて自車位置を
演算し、その自車位置付近の地図画面を、コンパクトデ
ィスクを用いたいわゆるＣＤ−ＲＯＭ装置から順次読出
して画像表示し、運転者の進路決定などに用いられる装
置である。

【０００３】このようなナビゲーション装置において、
車両の走行に伴い、あるいは操作者の入力操作に対応し
て地図画面をスクロールするにあたって、表示画面が欠
落することなく円滑なスクロールを可能とするために、
編集メモリが用いられている。前記ＣＤ−ＲＯＭ装置の
コンパクトディスクには、単位エリアである予め定める
第１エリア毎に区分された複数の地図画面が記憶されて
いる。このコンパクトディスクから、上述のように検出
された車両の位置あるいは入力手段への入力操作に対応
した位置を含むエリアと、そのエリアに隣接した８つの
エリアとの各地図画面が読出されて複数の前記各編集メ
モリに予めストアされている。これらの各編集メモリか
ら、前記位置を中心とする予め定める第２エリア、たと
えば前記第１エリアと同一の範囲の地図画面が描画メモ
リに転送されて、液晶パネルなどで実現される表示手段
で表示される。このようにして、描画メモリへは、編集
メモリに予め読出してストアしておいた地図画面を転送
することによって、上述のように円滑な地図画面のスク
ロールを可能としている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述のようなナビゲー
ション装置において、車両の走行に伴って車両の位置が
変化し、あるいは入力手段への入力操作に対応した位置
が変化し、それらの位置に対応したエリアがたとえば北
側に移ると、その移った北側のエリアを中心として、
東、西、南東、南および南西の各エリアの地図画面は、
それまでの各編集メモリ内のストア内容が対応する編集
メモリへシフトされて更新されるけれども、新たに中心
となったエリアの北東、北、北西のエリアについては、
コンパクトディスクから読出す必要がある。

【０００５】典型的な従来技術では、これらの読出が終
了した後、描画メモリのストア内容の更新が行われるの
で、読出中には表示画面のスクロールは停止したままと
なる。

【０００６】また、目的地の検索などのために地図画面
の縮尺を切換えたり、あるいは現在表示している地域と
は全く異なる地域の地図を選択した場合には、前記編集
メモリのストア内容は全て消去されて、その縮尺や地域
に対応した地図画面を読出す必要がある。このとき典型
的な従来技術では、９つの編集メモリの全てに地図画面
の読出を終了するまでは、スクロールスイッチからの入
力の受付が禁止されている。したがって、所望とする地
図画面を得るまでに時間がかかり、操作性に劣る。

【０００７】本発明の目的は、地図画面のスクロールを
円滑に行うことができるとともに、スクロール操作も円
滑に行うことができる地図画面の表示方法を提供するこ
とである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、予め定める第
１エリア毎に区分された複数の地図情報を記憶手段に記
憶しておき、表示制御手段が、車両位置あるいは入力操
作に対応した位置を含むエリアと、そのエリアに隣接し
たエリアの地図情報を前記記憶手段から編集メモリにス
トアし、該編集メモリから少なくとも表示領域を含む第
２エリアの地図情報を描画メモリに転送して表示手段で
表示する地図画面の表示方法において、前記表示制御手
段は、前記位置に対応した地図を表示する際に、第２エ
リアに係る地図情報の少なくとも一部がすでに編集メモ
リにストアされているときには、先ず編集メモリにスト
アされている地図情報を表示し、次に、第２エリアに係
り、前記編集メモリにストアされていない残りの地図情
報を次々と記憶手段から読出して編集メモリにストア
し、描画メモリに転送して表示することを特徴とする地
図画面の表示方法である。

【０００９】また本発明は、予め定める第１エリア毎に
区分された複数の地図情報を記憶手段に記憶しておき、
表示制御手段が、車両位置あるいは入力操作に対応した
位置を含むエリアと、そのエリアに隣接したエリアの地
図情報を前記記憶手段から編集メモリにストアし、該編
集メモリから少なくとも表示領域を含む第２エリアの地
図情報を描画メモリに転送して表示手段で表示する地図
画面の表示方法において、前記表示制御手段は、前記位
置に対応した地図を表示する際に、第２エリアに係る地
図情報の少なくとも一部がすでに編集メモリにストアさ
れているときには、先ず編集メモリにストアされている
地図情報から表示を開始するとともに操作キーの入力操
作を受付可能とし、次に、第２エリアに係り、前記編集
メモリにストアされていない残りの地図情報を次々と記
憶手段から読出して編集メモリにストアし、描画メモリ
に転送して表示することを特徴とする地図画面の表示方
法である。

【００１０】

【作用】本発明に従えば、たとえば地磁気センサおよび
車輪速センサなどによって実現される位置検出手段で検
出された車両の位置の、該車両の走行に伴う変化、ある
いは操作キーによる入力操作に対応した位置の変化に対
応して、地図情報をＣＤ−ＲＯＭ装置などで実現される
記憶手段から読出して編集メモリにストアし、この編集
メモリから第２エリアの地図を描画メモリに転送して表
示手段で表示するナビゲーション装置において、地図情
報が記憶されている記憶手段から編集メモリに、表示す
べきエリアの周辺までの地図情報を予め読出しておくこ
とによって記憶手段から読出すべき全ての地図情報の読
出が終了していなくても、前記車両の位置または入力操
作に対応した位置を含む表示すべきエリアの地図情報の
編集メモリへのストアが終了した時点で地図画面表示を
開始する。

【００１１】すなわち、いわゆるＣＤ−ＲＯＭ装置など
で実現される記憶手段には、予め定める単位エリアであ
る第１エリア毎に区分して複数の地図情報を記憶してお
く。マイクロコンピュータなどで実現される表示制御手
段は、車両の位置、あるいは入力操作に対応した位置を
含むエリアと、そのエリアに隣接した、すなわちそのエ
リアの周囲のエリアとのそれぞれの地図情報を、記憶手
段から読出して複数の各編集メモリにエリア毎にストア
しておく。液晶パネルなどで実現される表示手段には対
応して描画メモリが設けられており、前記表示制御手段
は、前記複数の各編集メモリにストアされている地図情
報のうち、予め定める第２エリア分の地図情報を転送し
て表示手段で表示させる。前記第２エリアは、第１エリ
アと同一の面積であってもよく、また異なる面積であっ
てもよく、少なくとも表示領域を含むエリアである。

【００１２】特に本発明に従えば、車両の位置あるいは
入力操作に対応した位置を含む第２エリアの地図を表示
する際に、その第２エリアに係る地図情報の少なくとも
一部分がすでに編集メモリにストアされているかどうか
を判断し、その一部分がすでに編集メモリにストアされ
ていれば、まず、編集メモリにストアされている地図情
報を描画メモリに転送して表示する。これによって表示
画面の表示を円滑に行うことができる。次に、第２エリ
アに係り、しかも編集メモリにストアされていない残り
の地図情報を、記憶手段から次々と読出して編集メモリ
にストアし、さらに描画メモリに転送し、表示手段によ
って表示する。このようにして第２エリアに係る地図情
報のうち、編集メモリにストアされている地図を描画メ
モリに転送して表示を行い、編集メモリにストアされて
いない残りの地図情報は、記憶手段から読出して編集メ
モリにストアして描画メモリに転送し、表示するように
したので、表示画面の表示を円滑に行うことができる。

【００１３】

【００１４】また本発明に従えば、第２エリアに係る地
図情報の少なくとも一部分がすでに編集メモリにストア
されていれば、前述と同様に編集メモリにストアされて
いる地図情報を描画メモリに転送して表示を開始し、こ
のとき操作キーの入力操作を受付可能とする。したがっ
て表示手段による表示画面の第２エリアのすべてが表示
されるよりも前に、画面表示の途中で、操作キーを操作
することによって、希望する画面表示に速やかに応答す
ることができ、操作性が向上される。

【００１５】

【００１６】

【００１７】

【実施例】図１は、本発明の一実施例のナビゲーション
装置１の電気的構造を示すブロック図である。このナビ
ゲーション装置１は、自動車に搭載され、現在位置表示
や目的地までの経路案内を行い、運転者の進路決定など
に役立てられる。

【００１８】したがって、概略的にこのナビゲーション
装置１では、入力手段である操作キー２への入力操作に
応答して、マイクロコンピュータなどで実現される中央
処理装置３が通信バス１０を介して、記憶手段であるＣ
Ｄ−ＲＯＭ装置４へ所望とする地域の地図情報の読取り
を指示し、その指示に応答して処理回路５がデコーダ６
を介してＣＤ−ＲＯＭディスク７に記憶されている地図
情報から対応する地域の地図情報を読出し、該デコーダ
６から前記通信バス１０を介して入力された地図情報に
対応して前記中央処理装置３が表示駆動回路８を介し
て、液晶表示装置などで実現される表示装置９を表示駆
動することによって、前記所望とする地域の地図画面表
示が実現される。

【００１９】また、前記操作キー２の自車位置設定キー
２ａから自車位置の入力が行われると、中央処理装置３
は、前記通信バス１０を介して処理回路１１から入力さ
れる地磁気センサ１２および車輪速センサ１３の検出結
果に対応して、自車の走行した方位および距離を演算
し、現在の自車位置に対応した地図画面の地図情報を前
記ＣＤ−ＲＯＭ装置４から読出し、前記地図画面をスク
ロールして自車位置とともに表示する。また所定周期毎
に、自車の走行軌跡と、前記地図情報から求められる道
路形状とを比較し、たとえば交差点での右左折時に前記
走行軌跡が道路形状に一致するように自車位置を補正す
るマッチング処理を行う。こうして図２（１）において
参照符Ｐ１で示されるように、自車位置と自車の進行方
向とを示すマーカーが自車の走行に従って更新して表示
される。

【００２０】さらにまたカーソルキー２ｂが操作されて
地図画面のスクロールが行われ、また表示変更キー２ｃ
が操作されて縮尺変更などが行われ、操作者が目的地を
検索して、その目的地の位置を目的地設定キー２ｄによ
って登録すると、図２（２）で示すように、参照符Ｐ１
で示される現在位置から、参照符Ｐ２で示される目的地
までの、たとえば距離が最短となる推薦経路が演算され
て表示される。このようにして、運転者の進路決定に役
立てられる。

【００２１】図３はＣＤ−ＲＯＭディスク７における地
図画面の記憶状態を説明するための図である。ＣＤ−Ｒ
ＯＭディスク７には、或る地域の地図が、たとえば参照
符Ａ１〜Ａ２５で示されるように、予め定める緯度およ
び経度で、単位エリアである第１エリア毎に区分されて
記憶されている。前記中央処理装置３には、このような
各エリアＡ１〜Ａ２５の地図画面から、表示装置９での
表示に必要になると思われる地図画面を予め読出してス
トアしておくための９つの編集メモリＭ１〜Ｍ９と、表
示装置９での実際の表示画面をストアする描画メモリＭ
０とが設けられている。

【００２２】前記編集メモリは、表示すべき位置Ｐ１０
を含むエリア、たとえばＡ５をストアするためのメモリ
Ｍ５と、そのエリアＡ５の北西のエリアＡ１をストアす
るためのメモリＭ１と、北のエリアＡ２をストアするた
めのメモリＭ２と、北東のエリアＡ３をストアするため
のメモリＭ３と、西のエリアＡ４をストアするためのメ
モリＭ４と、東のエリアＡ６をストアするためのメモリ
Ｍ６と、南西のエリアＡ７をストアするためのメモリＭ
７と、南のエリアＡ８をストアするためのメモリＭ８
と、南東のエリアＡ９をストアするためのメモリＭ９と
から構成されている。

【００２３】各編集メモリＭ１〜Ｍ９には、参照符Ｐ１
０で示され、上述のようにして設定される自車位置や目
的地を含むエリア、すなわち図３の場合にはＡ５と、そ
れに隣接したエリアＡ１〜Ａ４，Ａ６〜Ａ９とが、それ
ぞれ対応する編集メモリＭ５およびＭ１〜Ｍ４，Ｍ６〜
Ｍ９にそれぞれ予め読出されてストアされている。

【００２４】一方、表示装置９によって表示出力される
範囲、すなわち描画メモリＭ０の容量に対応したエリア
は参照符ａ０で示される。このエリアａ０の範囲は、前
記各エリアＡ１〜Ａ２５のエリアと同一であってもよ
く、また異なってもよく、少なくとも表示領域を含むエ
リアである。なお本実施例では、説明の簡略化のため、
以下はこのエリアａ０の範囲はエリアＡ１〜Ａ２５と同
一であるものとして説明する。このエリアａ０は、前記
参照符Ｐ１０で示される位置が中心となるように設定さ
れ、前記各編集メモリＭ１〜Ｍ９にストアされているエ
リアＡ１〜Ａ９のうち、このエリアａ０内の地図画面が
描画メモリＭ０に転送されて表示装置９によって実際に
表示出力される。

【００２５】したがって、車両の走行やスクロール操作
に対応して、順次このエリアａ０内となる地図画面が読
出されて表示画面が更新され、円滑なスクロールを実現
するように構成されている。また、前記車両の走行やス
クロール操作に伴って参照符Ｐ１０で示される位置が、
中央の領域Ａ５から他の領域へ移動したときには、以下
に詳述するように、その移動方向の下流側となる領域の
地図画面が、前記移動方向の上流側の地図画面となるよ
うに、各編集メモリＭ１〜Ｍ９のストア内容がシフトさ
れて更新されるとともに、前記移動方向下流側であっ
て、新たに読出すべき必要のあるエリアの地図画面が前
記ＣＤ−ＲＯＭ装置４から読出される。

【００２６】図４および図５は、編集メモリＭ１〜Ｍ９
の更新動作を説明するための図である。今、表示すべき
位置Ｐ１０がエリアＡ５から図４（１）で示すように北
のエリアＡ２に移ると、各編集メモリＭ１〜Ｍ９のスト
ア内容は図５（１）で示されるようになる。すなわち、
メモリＭ１〜Ｍ６にストアされているエリアＡ１〜Ａ６
の地図画面は、それぞれメモリＭ４〜Ｍ９にシフトされ
る。これによって空いたメモリＭ１，Ｍ２，Ｍ３には、
それぞれエリアＡ２の北西のエリアＡ１１、北のエリア
Ａ１２、北東のエリアＡ１３の地図画面が前記ＣＤ−Ｒ
ＯＭ装置４から読出されてストアされる。なお、この図
４（１）から図５（１）で示すような前記位置Ｐ１０が
北へ移動したときの更新動作は、更新状態フラグＦが１
で表される。

【００２７】これに対して、前記位置Ｐ１０がエリアＡ
５から図４（２）で示すように南のエリアＡ８に移動し
たときには、図５（２）で示すように、各メモリＭ４〜
Ｍ９のストア内容がメモリＭ１〜Ｍ６にそれぞれシフト
され、これによって空いたメモリＭ７，Ｍ８，Ｍ９に
は、それぞれエリアＡ８の南西のエリアＡ２２、南のエ
リアＡ２３、南東のエリアＡ２４の地図画面がＣＤ−Ｒ
ＯＭ装置４から読出されてストアされる。なお、このよ
うに位置Ｐ１０が南へ移動したときの更新動作は、更新
状態フラグＦが２によって表される。

【００２８】以下同様に、位置Ｐ１０が西のエリアＡ４
へ移動したときの各メモリＭ１〜Ｍ９のストア内容は図
４（３）から図５（３）で示されるように更新され、ま
た東のエリアＡ６へ移動したときには図４（４）から図
５（４）で示されるように更新される。さらにまた北西
のエリアＡ１に移動したときのストア内容の変化を図４
（５）から図５（５）で示し、北東のエリアＡ３に移動
したときの変化を図４（６）から図５（６）で示し、南
西のエリアＡ７に移動したときの変化を図４（７）から
図５（７）で示し、南東のエリアＡ９に移動したときの
変化を図４（８）から図５（８）で示す。

【００２９】なお、図４（３）から図５（３）で示され
るような更新状態をフラグＦが３で表し、以下同様に図
４（４）〜図４（８）から図５（４）〜図５（８）で示
す更新状態は、それぞれフラグＦが４〜８で示す。ま
た、地図画面の縮尺変更や表示すべき位置を全く異なる
位置に変更する場合などで、全ての編集メモリＭ１〜Ｍ
９のストア内容を更新するときには、フラグＦに９がセ
ットされる。

【００３０】さらにまた、ＣＤ−ＲＯＭ装置４から地図
情報を読出すべきか否か、および読出した地図情報にエ
ラーが含まれていないかを表す読出終了フラグＦＲ１〜
ＦＲ９が、前記各編集メモリＭ１〜Ｍ９に対応して設定
され、上述のような自車位置の変化やスクロール操作な
どによって新たにＣＤ−ＲＯＭ装置４から地図情報を読
出すべき要求が生じたときには、読出すべき地図画面の
編集メモリ、たとえばＭ１に対応した読出終了フラグＦ
Ｒ１が０にリセットされ、これに対して前記読出終了フ
ラグＦＲ１は、エラーなく読出を終了したときには１に
セットされ、また一部のデータが欠落するなどしてエラ
ーが生じたときには２にセットされる。また、読出され
た地図情報の各編集メモリＭ１〜Ｍ９への書込みが終了
したか否かを表す描画終了フラグＦＷ１〜ＦＷ９が設け
られ、前記地図情報を新たに読出すべき要求が発生する
と、対応するエリアの地図画面をストアすべき編集メモ
リ、たとえばＭ１の描画終了フラグＦＷ１が０にリセッ
トされ、書込みが終了すると１にセットされる。

【００３１】図６は、ナビゲーション装置１のメイン処
理動作を説明するためのフローチャートである。ステッ
プｍ１では、前記更新状態フラグＦや、読出終了フラグ
ＦＲ１〜ＦＲ９および描画終了フラグＦＷ１〜ＦＷ９な
どの初期設定が行われる。ステップｍ２では、操作キー
２から入力操作が行われたか否かが判断され、そうであ
るときにはステップｍ３に移り、その入力操作に対応し
た処理、たとえば現在位置の設定や目的地の設定あるい
は表示画面のスクロールなどが行われ、後述するような
対応する表示が行われた後、ステップｍ４に移り、そう
でないときには直接ステップｍ４に移る。

【００３２】ステップｍ４では、前記地磁気センサ１２
および車輪速センサ１３の検出結果から演算されて求め
られる自車位置の入力があるか否かが判断され、そうで
あるときにはステップｍ５で自車位置Ｐ１０の座標に対
応して後述するような表示が行われた後、前記ステップ
ｍ２に戻り、そうでないときにはステップｍ６で現在表
示中の画面が継続して表示された後、ステップｍ２に戻
る。

【００３３】図７は、前記ステップｍ３またはｍ５にお
ける要求によって発生する表示更新動作を説明するため
のフローチャートである。ステップｎ１では、地図画面
の更新中であるか否か、すなわち前記更新状態フラグＦ
が０にリセットされているか否かが判断され、更新中で
ないときにはステップｎ２に移り、前記参照符Ｐ１０で
示される自車位置や目的地などの表示すべきエリアの中
心の座標が、編集メモリＭ５にストアされているエリア
から出たかどうかが判断され、そうでないとき、すなわ
ち現在の編集メモリＭ１〜Ｍ９のストア内容が保持され
るときにはステップｎ３に移る。ステップｎ３では、カ
ーソルキー２ｂが操作されてスクロール操作が行われた
か否かが判断され、そうであるときにはステップｎ４
で、その操作に対応した以下に示すような表示更新処理
を開始して、ステップｎ５で表示出力を行い、動作を終
了する。また、前記ステップｎ３においてスクロール操
作が行われていないときには、直接ステップｎ５に移っ
て表示出力が行われる。

【００３４】前記ステップｎ２において、参照符Ｐ１０
で示される自車位置や目的地などの中心座標が編集メモ
リＭ５にストアされているエリアから出たときにはステ
ップｎ１１に移り、その出たエリアが他の編集メモリＭ
１〜Ｍ４，Ｍ６〜Ｍ９内のいずれかにあるか否かが判断
され、そうであるときにはステップｎ１２に移る。ステ
ップｎ１２では、その出たエリアが前記図４（１）〜図
４（８）で示されるエリアのいずれのエリアであるかに
対応して、前記更新状態フラグＦに１〜８のいずれかが
セットされる。ステップｎ１３では、読出終了フラグＦ
Ｒ１〜ＦＲ９および描画終了フラグＦＷ１〜ＦＷ９のう
ち、前記更新状態フラグＦに対応して、図５（１）〜図
５（８）で示されるように新たにＣＤ−ＲＯＭ装置４か
ら読出すべき地図画面に対応したメモリのフラグが０に
リセットされて、ステップｎ１４で後述の図８で示す読
出処理が起動される。またステップｎ１５では、前記図
４（１）〜図４（８）で示される状態から、それぞれ図
５（１）〜図５（８）で示される状態に、各編集メモリ
Ｍ１〜Ｍ９内のストア内容を変更するにあたって、新た
にＣＤ−ＲＯＭ装置４から読出す必要のないエリアの地
図情報が、そのエリアに対応した編集メモリへコピーさ
れる。ステップｎ１６では、前記ステップｎ１３に対応
して、後述の図９で示され、新たに読出された地図情報
に対する描画処理が起動されて動作を終了する。

【００３５】さらにまた前記ステップｎ１１において、
現在位置や目的地などの中心座標が編集メモリＭ１〜Ｍ
９のいずれにもないとき、すなわち縮尺の変更や表示す
べき位置を全く異なる位置に変更すべきときなどではス
テップｎ２１に移り、全ての編集メモリＭ１〜Ｍ９のス
トア内容を更新すべきことを表すように更新状態フラグ
Ｆが９にセットされる。ステップｎ２２では、全ての編
集メモリＭ１〜Ｍ９の読出終了フラグＦＲ１〜ＦＲ９お
よび描画終了フラグＦＷ１〜ＦＷ９が０にリセットさ
れ、ステップｎ２３で図８で示す読出処理が起動され
る。また、ステップｎ２４では全ての編集メモリＭ１〜
Ｍ９のストア内容が消去され、ステップｎ２５で図９で
示す描画処理が起動された後動作を終了する。

【００３６】一方、前記ステップｎ１において既に表示
画面の更新中であるときにはステップｎ３１に移り、更
新状態フラグＦが９にセットされているか否か、すなわ
ち９画面分の全ての編集メモリＭ１〜Ｍ９のストア内容
の更新中であるか否かが判断され、そうでないときには
ステップｎ３２に移る。ステップｎ３２では、前記ステ
ップｎ１５においてコピーされて更新された編集メモリ
のストア内容だけで描画メモリＭ０を介して表示可能で
あるか否かが判断され、そうであるときには前記ステッ
プｎ３に移ってスクロール操作などに対応した後、ステ
ップｎ５で更新された表示出力が行われる。またステッ
プｎ３２において、コピーして求められたストア内容だ
けで画面表示を行うことができないとき、たとえば車速
が速いときには後述するステップｎ３４に移る。

【００３７】これに対して前記ステップｎ３１で全ての
編集メモリＭ１〜Ｍ９のストア内容の更新中であるとき
にはステップｎ３３に移り、表示画面の中心に位置すべ
き参照符Ｐ１０の座標が編集メモリＭ５にストアされて
いる地図画面のエリアから出たか否かが判断され、そう
でないときにはステップｎ３４に移り、さらにこのメモ
リＭ５のストア内容の更新が終了しているか否かが判断
され、そうであるときにのみ前記ステップｎ３以降の処
理に移り、そうでないときおよび前記ステップｎ３３に
おいて表示すべき位置Ｐ１０の座標が編集メモリＭ５に
ストアされているエリアから出たときには直接ステップ
ｎ５に移り、表示画面の更新が行われず、それまで表示
されていた地図画面がそのまま表示される。

【００３８】図８はＣＤ−ＲＯＭ装置４からの地図画面
の読出処理動作を説明するためのフローチャートであ
る。この読出処理は、起動されてから図６，図７のメイ
ン処理と同時に実行される。すなわちメイン処理と時分
割で実行される処理である。この読出処理は、前記ステ
ップｎ１４またはｎ２３で起動され、ステップｎ１２，
ｎ２１における更新状態フラグＦのセット状態や、ステ
ップｎ１３，ｎ２２における読出終了フラグＦＲ１〜Ｆ
Ｒ９のリセット状態などに対応して動作が行われる。

【００３９】すなわち、ステップｒ１１では、現在地や
目的地などの位置Ｐ１０が前記図４（１）で示すように
編集メモリＭ２にストアされている地図画面のエリアに
入ったか否か、すなわち前記更新状態フラグＦが１にセ
ットされているか否かが判断され、そうであるときには
ステップｒ１２に移る。ステップｒ１２では、ＣＤ−Ｒ
ＯＭ装置４から新たに読出すべきエリア、すなわち図５
（１）の場合には、前記ステップｎ１３でリセットされ
たエリアＡ１１〜Ａ１３の地図画面に対応する編集メモ
リＭ１〜Ｍ３の読出終了フラグＦＲ１〜ＦＲ３のうち、
まず編集メモリＭ１の読出終了フラグＦＲ１に対応して
読出動作が起動される。ステップｒ１３では、前記読出
動作が終了するまで待機し、終了するとステップｒ１４
に移る。ステップｒ１４では、読出した地図情報にエラ
ーが有るか否かが判断され、エラーがないときにはステ
ップｒ１５で前記読出終了フラグＦＲ１が１にセットさ
れてステップｒ１７に移り、エラーが有るときにはステ
ップｒ１６で前記フラグＦＲ１が２にセットされた後、
ステップｒ１７に移る。ステップｒ１７では、前記メモ
リＭ１〜Ｍ３の全ての読出動作が終了したか否かが判断
され、そうでないときにはステップｒ１２に戻り、こう
して引続き読出終了フラグＦＲ２，ＦＲ３に対応して読
出動作が行われ、全てのメモリＭ１〜Ｍ３への読出処理
が終了すると動作を終了する。

【００４０】前記ステップｒ１１において前記中心座標
Ｐ１０がメモリＭ２のエリアに入っていないときにはス
テップｒ２１に移り、更新状態フラグＦが２にセットさ
れているか否かから、図４（２）で示すようにメモリＭ
８のエリアに入ったか否かが判断され、そうであるとき
には前記ステップｒ１２〜ｒ１７と同様に、ステップｒ
２２〜ｒ２７で、図５（２）で示すようにメモリＭ７〜
Ｍ９への地図情報が新たにＣＤ−ＲＯＭ装置４から読出
されて動作を終了する。

【００４１】以降、前記ステップｒ２１で中心座標Ｐ１
０がメモリＭ８のエリアに入っていないときには、ステ
ップｒ３１〜ｒ３７で図４（３）で示されるようにメモ
リＭ４のエリアに入った状態の読出動作が行われ、ステ
ップｒ４１〜ｒ４７では図４（４）で示すようにメモリ
Ｍ６のエリアに入ったときの読出動作が行われ、ステッ
プｒ５１〜ｒ５７では図４（５）で示すようにメモリＭ
１へ入ったときの読出動作が行われ、ステップｒ６１〜
ｒ６７では図４（６）で示すようにメモリＭ３のエリア
に入ったときの読出動作が行われ、ステップｒ７１〜ｒ
７７では図４（７）で示すようにメモリＭ７のエリアに
入ったときの読出動作が行われ、ステップｒ８１〜ｒ８
７では図４（８）で示すようにメモリＭ９のエリアに入
ったときの更新動作が行われる。

【００４２】さらにまた、ステップｒ８１で中心座標Ｐ
１０がメモリＭ９のエリアに入っていないとき、すなわ
ち中心座標Ｐ１０が全てのメモリＭ１〜Ｍ９のエリアに
ないときにはステップｒ９２〜ｒ９７に移り、全てのメ
モリＭ１〜Ｍ９にストアすべき地図情報がＣＤ−ＲＯＭ
装置４から読出される。なおこの場合には、中心の地図
情報となるメモリＭ５に対応したエリアの地図情報が、
まず最初に読出される。

【００４３】図９は、前記ステップｎ１６またはｎ２５
で起動され、上述の図８で示すようにして読出された地
図情報の、各メモリＭ１〜Ｍ９にストアされるべき地図
画面への描画処理動作を説明するためのフローチャート
である。この描画処理は、起動されてから前記図６，図
７および図８の処理と同時に実行される。すなわちこれ
ら図６〜図９の処理は、時分割で実行される処理であ
る。

【００４４】ステップｗ０では、全てのメモリＭ１〜Ｍ
９の描画終了フラグＦＷ１〜ＦＷ９が０にリセットされ
る。ステップｗ１１では、更新状態フラグＦから、前記
中心座標Ｐ１０がメモリＭ２のエリアに入ったか否かが
判断され、そうであるときにはステップｗ１２に移り、
メモリＭ１〜Ｍ３への地図情報の読出処理が終了したか
否かが判断され、そうであるときにはステップｗ１３で
描画処理が終了したか否かが判断され、そうでないと
き、すなわち読出処理が終了してから描画処理が行われ
ていないときにはステップｗ１４で描画処理が行われ、
さらにステップｗ１５で、描画処理の終了したメモリ、
たとえばＭ１の描画終了フラグＦＷ１がリセットされた
後ステップｗ１６に移る。また前記ステップｗ１２にお
いて、描画メモリＭ１〜Ｍ３への地図情報の読出処理が
終了していないとき、およびステップｗ１３で描画処理
が既に終了したときには直接ステップｗ１６に移る。ス
テップｗ１６では、前記ステップｗ１１でのメモリＭ２
のエリアに対応したメモリＭ１〜Ｍ３のうち、ストアす
べき地図情報の描画処理が終了したか否かが判断され、
そうでないときには前記ステップｗ１２に戻って、次の
メモリたとえばＭ２にストアすべき地図情報の描画処理
が行われ、こうして新たに読出されたメモリＭ１〜Ｍ３
のための地図情報の描画処理が終了すると、ステップｗ
１７で前記更新状態フラグＦが０にリセットされた後、
動作を終了する。

【００４５】以降は同様に、ステップｗ２１〜ｗ２７で
は中心座標Ｐ１０がメモリＭ８のエリアへ入った場合の
描画処理が行われ、ステップｗ３１〜ｗ３７ではメモリ
Ｍ４のエリアに入った場合の描画処理が行われ、ステッ
プｗ４１〜ｗ４７ではメモリＭ６のエリアに入った場合
の描画処理が行われ、ステップｗ５１〜ｗ５７ではメモ
リＭ１のエリアに入った場合の描画処理が行われ、ステ
ップｗ６１〜ｗ６７ではメモリＭ３のエリアに入った場
合の描画処理が行われ、ステップｗ７１〜ｗ７７ではメ
モリＭ７のエリアに入った場合の描画処理が行われ、ス
テップｗ８１〜ｗ８７ではメモリＭ９のエリアに入った
場合の描画処理が行われる。さらにまた全てのメモリＭ
１〜Ｍ９のいずれのエリアにも入っていないときにはス
テップｗ９２〜ｗ９７に移り、全ての編集メモリＭ１〜
Ｍ９のストア内容が更新された後描画処理が行われる。

【００４６】このように本発明に従うナビゲーション装
置１では、図８および図９で示すように、ＣＤ−ＲＯＭ
装置４からの地図情報の読出動作と、その読出した地図
情報の描画処理とを並行して行うので、読出の終了した
エリアの地図画面から逐次表示が開始され、したがって
読出すべき全ての地図情報を読出した後に描画処理を開
始する場合に比べて、表示画面のスクロールを円滑に行
うことができる。

【００４７】また、図７で示されるように、縮尺の変更
や表示すべき位置の変更などで編集メモリＭ１〜Ｍ９の
全てのストア内容を一旦消去した後に描画を行う場合に
は、中心座標Ｐ１０を含むメモリＭ５にストアされるべ
きエリアの描画が終了した時点で、カーソルキー２ｂな
どの受付を可能とするので、全ての地図画面表示が終了
した後に受付可能とする場合に比べて、操作者がさらに
次の画面へのスクロールを希望するときにも速やかに対
応することができ、スクロール操作の操作性を向上する
ことができる。

【００４８】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、車両の位
置あるいは入力操作に対応した位置と、その周囲との地
図画面表示を行うナビゲーション装置において、ＣＤ−
ＲＯＭ装置などの記憶手段から、第１エリア毎に区分さ
れて記憶されている複数の地図情報のうち、前記位置を
含むエリアとそのエリアに隣接したエリアとの各地図情
報を各編集メモリに予めストアしておいて、該各編集メ
モリから第２エリアの地図情報を抽出して表示するにあ
たって、車両の位置あるいは入力操作に対応した位置を
含む第２エリアに係る地図情報の少なくとも一部分がす
でに編集メモリにストアされているかどうかを判断し、
編集メモリにストアされていれば、その編集メモリにス
トアされている地図情報を描画メモリに転送して表示手
段で表示する。次に、第２エリアに係り、しかも編集メ
モリにストアされていない残りの地図情報は、記憶手段
から次々と読出して編集メモリにストアし、編集メモリ
から描画メモリに転送して表示手段で表示する。

【００４９】したがって、表示すべき第２エリアの地図
情報は、編集メモリにストアされている地図情報を描画
メモリに転送してまず表示手段によって表示し、その
後、残りの地図情報を記憶手段から読出して編集メモリ
にストアし、描画メモリに転送して表示するようにした
ので、たとえば前記位置の移動に伴う地図情報の表示を
円滑に行うことができる。

【００５０】また本発明によれば、車両の位置あるいは
入力操作に対応した位置と、その周囲との地図画面表示
を行うナビゲーション装置において、第２エリアの編集
メモリにストアされている少なくとも一部分の地図情報
を描画メモリに転送してまず表示を開始し、このとき操
作キーの入力操作を受付可能とする。したがってその入
力操作に応答する動作を速やかに行わせ、操作性が向上
する。

【００５１】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例のナビゲーション装置１の電
気的構成を示すブロック図である。

【図２】地図画面の表示例を示す図である。

【図３】ＣＤ−ＲＯＭディスク７における地図画面の記
憶状態を説明するための図である。

【図４】地図画面の表示エリアａ０の中心座標Ｐ１０の
移動に伴う編集メモリＭ１〜Ｍ９のストア内容の変化を
示す図である。

【図５】地図画面の表示エリアａ０の中心座標Ｐ１０の
移動に伴う編集メモリＭ１〜Ｍ９のストア内容の変化を
示す図である。

【図６】ナビゲーション装置１のメイン処理動作を説明
するためのフローチャートである。

【図７】地図画面の更新動作を説明するためのフローチ
ャートである。

【図８】前記更新動作のためのＣＤ−ＲＯＭ装置４から
の地図情報の読出処理動作を説明するためのフローチャ
ートである。

【図９】前記図８で示される動作によって読出された地
図情報の描画処理動作を説明するためのフローチャート
である。

【符号の説明】

１ ナビゲーション装置 ２ 操作キー ３ 中央処理装置 ４ ＣＤ−ＲＯＭ装置 ５，１１ 処理回路 ７ ＣＤ−ＲＯＭディスク ９ 表示装置 １２ 地磁気センサ １３ 車輪速センサ Ｍ０ 描画メモリ Ｍ１〜Ｍ９ 編集メモリ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 桝田 賀子 兵庫県神戸市兵庫区御所通１丁目２番28 号 富士通テン株式会社内 (72)発明者 宮崎 和美 兵庫県神戸市兵庫区御所通１丁目２番28 号 富士通テン株式会社内 (56)参考文献 特開 平３−139689（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−13923（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−311992（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−43913（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G08G 1/0969 G01C 21/00

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 予め定める第１エリア毎に区分された複
   数の地図情報を記憶手段に記憶しておき、表示制御手段
   が、車両位置あるいは入力操作に対応した位置を含むエ
   リアと、そのエリアに隣接したエリアの地図情報を前記
   記憶手段から編集メモリにストアし、該編集メモリから
   少なくとも表示領域を含む第２エリアの地図情報を描画
   メモリに転送して表示手段で表示する地図画面の表示方
   法において、 前記表示制御手段は、前記位置に対応した地図を表示す
   る際に、第２エリアに係る地図情報の少なくとも一部が
   すでに編集メモリにストアされているときには、先ず編
   集メモリにストアされている地図情報を表示し、 次に、第２エリアに係り、前記編集メモリにストアされ
   ていない残りの地図情報を次々と記憶手段から読出して
   編集メモリにストアし、描画メモリに転送して表示する
   ことを特徴とする地図画面の表示方法。
2. 【請求項２】 予め定める第１エリア毎に区分された複
   数の地図情報を記憶手段に記憶しておき、表示制御手段
   が、車両位置あるいは入力操作に対応した位置を含むエ
   リアと、そのエリアに隣接したエリアの地図情報を前記
   記憶手段から編集メモリにストアし、該編集メモリから
   少なくとも表示領域を含む第２エリアの地図情報を描画
   メモリに転送して表示手段で表示する地図画面の表示方
   法において、 前記表示制御手段は、前記位置に対応した地図を表示す
   る際に、第２エリアに係る地図情報の少なくとも一部が
   すでに編集メモリにストアされているときには、先ず編
   集メモリにストアされている地図情報から表示を開始す
   るとともに操作キーの入力操作を受付可能とし、 次に、第２エリアに係り、前記編集メモリにストアされ
   ていない残りの地図情報を次々と記憶手段から読出して
   編集メモリにストアし、描画メモリに転送して表示する
   ことを特徴とする地図画面の表示方法。