JP2969401B2 - ボンデイングワイヤ検査装置 - Google Patents
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Description
とリードフレームのリード間にボンデイングされたワイ
ヤの検査装置に係り、特に照明構造に関する。
プ1のパッド2とリードフレーム3のリード4間にボン
デイングされたワイヤ5の検査装置として、例えば特開
平3ー76137号公報が知られている。この構造は、
図9に示すように、図5及び図6のようにボンデイング
された試料6を載置する検査台10と、試料6を照明す
る複数個の電球11と、照明されたワイヤ5の像を結像
して映像信号を出力するCCDカメラ12と、このCC
Dカメラ12の映像信号を処理してワイヤ形状の認識及
びワイヤ5のボンデイング位置を計測する画像処理演算
装置13と、前記CCDカメラ12を移動させるXYテ
ーブル14とを備えている。
し、XYテーブル14を駆動してCCDカメラ12を検
査対象物の上方に位置させ、CCDカメラ12で捕らえ
た検査対象物の映像信号を画像処理演算装置13を用い
てノイズ除去、検査部分のエッジ強調、映像の拡大又は
縮小等をして、検査対象部分の映像を見え易くするため
の改善(復元)作業を行った後、検査測定を行う。
記した映像信号の改善(復元)には限界があり、改善
(復元)画像と検査対象物である試料6とでは大きく異
なり、改善(復元)作業に時間が掛かると共に、信頼性
のある検査測定結果が得られないという問題点があっ
た。以下、このことを更に詳記する。
1は、リードフレーム3にエポキシ樹脂等のペースト7
で接着されており、半導体チップ1の周辺にはペースト
7がはみ出してる。そこで、例えばワイヤ5Aについて
検査測定をする場合、図10に示すように電球11で照
明すると、照射方向Aからの光の照射により、ペースト
7からの乱反射光がCCDカメラ12に入り、ワイヤ5
A表面の明るさとペースト7からの乱反射光との明るさ
がほぼ同じ位になる。このため、ペースト7上でのワイ
ヤ5A自身の映像をCCDカメラ12でとらえることは
非常に困難であり、ワイヤ5Aがない状態に見えてしま
う。
には、ボンデイング装置のキヤピラリの先端より延在し
たワイヤ先端に形成されたボールが潰されてボンデイン
グされるが、このボンデイングされたボール部5aの形
状(エッジ)、またリード4にボンデイングされたワイ
ヤ5のクレセント5bの形状(エッジ)は、上記従来技
術の照明方法では、ボール部5a及びクレセント5bの
エッジを強調して映し出すことはできなかった。
ヤ、パッド上のボール部及びリード上のクレセントを鮮
明に映し出すことができ、信頼性のある検査測定が行え
るボンデイングワイヤ検査装置を提供することにある。
の本発明の構成は、検査対象物を撮像するカメラと、こ
のカメラの下方に設けられ、検査対象物に垂直に照明を
照射する垂直照明手段と、この垂直照明手段の下方に設
けられ、多数のLEDがリング状に、かつ前記カメラの
光軸中心に向かって傾斜して配設されたリング状照明手
段と、前記各LEDをそれぞれオン・オフ制御する照明
切り換え回路とを備えたことを特徴とする。
の照明をオフにし、垂直照明手段のみをオンとする。垂
直照明手段の照明は、ボール部に垂直に照射される。ボ
ール部の周辺のパッドは、一般に蒸着アルミで、その表
面状態からの乱反射が多く、またボール部の表面はAu
鏡面状態で、その形状からも乱反射が少ない。これによ
り、ボール部はその周辺より暗く映し出され、ボール部
の形状がカメラによって鮮明に映し出される。
段及びリング状照明手段をオンとする。垂直照明手段の
垂直照明で照明した場合、クレセントはリードより乱反
射が少ないので、クレセントは暗く映し出される。しか
し、リードには凹凸があるので、垂直照明手段による垂
直照明ではリードの明るさにむらが発生する。そこで、
リング状照明手段で傾斜した方向よりクレセントを照明
すると、前記した垂直照明によるリードの明るさのむら
がなくなる。しかしながら、検査するクレセントがボン
デイングされたリード方向からのリング状照明手段によ
る照明は、クレセントの一部を明るくしてしまい、正し
いクレセント形状が映し出されない。そこで、ボンデイ
ングされたリード方向からのLEDのみをオフとする。
これにより、クレセントがカメラによって鮮明に映し出
される。実験の結果、クレセント検査の場合、前記リン
グ状照明手段のLEDの傾斜角は、約45度が最適であ
った。
オフとし、リング状照明手段をオンとして行う。垂直照
明手段をオンとすると、ワイヤよりもその周辺(半導体
チップ、リード、ペースト)の反射光がカメラに入り、
周辺が明るくなり、ワイヤが明るく見えなくなる。これ
は、ワイヤ表面がAu鏡面状態のためである。ワイヤ周
辺には明るい所、暗い所などさまざまなので、ワイヤを
検査する場合は、この周辺を全て暗くし、ワイヤのみを
明るくすることが検査精度を高めるためにも必要であ
る。ワイヤのみを明るく映し出すためには、実験の結
果、約10度の入射角の照明が最適であった。このよう
に入射角が小さいと、ワイヤ以外での乱反射光は非常に
少なくなる。しかしながら、低角度のリング状照明手段
のLEDでワイヤを照らした場合、ペーストでワイヤの
一部が見えなくなる。そこで、検査するワイヤがボンデ
イングされたリード方向のLED群を消すと、ワイヤが
カメラによって鮮明に映し出される。
り説明する。なお、図5乃至図10と同じ部材は、同一
符号を付し、その詳細な説明は省略する。図1に示すよ
うに、CCDカメラ12には、該CCDカメラ12の下
方に配設された垂直照明手段20が取り付けられてい
る。垂直照明手段20の照明ボックス21内には、CC
Dカメラ12の下方にハーフミラー22が配設され、ハ
ーフミラー22の側方にはコンデンサレンズ23及び電
球24が配設されている。
段20の下方に配設されたリング状照明手段30が取り
付けられている。リング状照明手段30は、図2及び図
3に示すように、照明保持板31の開口部31aの周囲
に多数個のLED32がリング状に配設して取り付けら
れた高照射角度リング状照明器33と、この高照射角度
リング状照明器33より大径部分に多数個のLED34
がリング状に配設して取り付けられた低照射角度リング
状照明器35とを有する。高照射角度リング状照明器3
3及び低照射角度リング状照明器35の各LED32、
34は、それぞれCCDカメラ12の光軸中心12aの
方向に向かっており、高照射角度リング状照明器33の
水平面に対する傾斜角は約45度、低照射角度リング状
照明器35の水平面に対する傾斜角は約10度となって
いる。前記照明保持板31上には支柱36を介して取付
け板37が載置され、照明保持板31は支柱36に挿入
されたねじ38によって取付け板37に固定されてい
る。また支柱36にはスペーサ39が挿入され、スペー
サ39と取付け板37間には遮光板40及びカバー41
が配設されている。なお、図2において、LED32、
34は左側及び右側のみ図示した。また図3において、
LED32、34を点線で示し、一部省略して図示し
た。
照射角度リング状照明器35の各LED32、34は、
図4に示す照明切り換え回路によって点灯させられる。
各LED32、34は、一端が抵抗50を介してプログ
ラマル定電圧回路51に接続され、他端がトランジスタ
52のコレクタに接続されている。トランジスタ52の
エミッタはアースされ、トランジスタ52のベースはラ
ッチ用レジスタ群53を介してシフトレジスタ群54に
接続されている。前記ラッチ用レジスタ群53にはロー
ド信号55が入力され、前記シフトレジスタ群54には
ハイ・ロウ(H・L)の入力信号56が入力され、シフ
トレジスタ群54の各シフトレジスタにはクロック信号
57が入力される。
いて説明する。まず、ボール部5aの検査について説明
する。この場合は、XYテーブル14を駆動してCCD
カメラ12の光軸中心12aをワイヤ5Aに一致させ
る。そして、リング状照明手段30の照明をオフにし、
垂直照明手段20のみをオンとする。垂直照明手段20
の照明は、電球24の照射光がコンデンサレンズ23及
びハーフミラー22を通してボール部5aに垂直に照射
される。ボール部5aの周辺のパッド2は、一般に蒸着
アルミで、その表面状態からの乱反射が多く、またボー
ル部5aの表面はAu鏡面状態で、その形状からも乱反
射が少ない。これにより、ボール部5aはその周辺より
暗く映し出され、ボール部5aの形状がCCDカメラ1
2によって鮮明に映し出される。
る。この場合は、XYテーブル14を駆動してCCDカ
メラ12の光軸中心12aをクレセント5bに一致させ
る。そして、垂直照明手段20及びリング状照明手段3
0の高照射角度リング状照明器33をオンとし、低照射
角度リング状照明器35はオフとする。垂直照明手段2
0の電球24による垂直照明で照明した場合、クレセン
ト5bはリード4より乱反射が少ないので、クレセント
5bは暗く映し出される。しかし、リード4には凹凸が
あるので、垂直照明手段20による垂直照明ではリード
4の明るさにむらが発生する。そこで、リング状照明手
段30の高照射角度リング状照明器33で約45度の方
向よりクレセント5bを照明すると、前記した垂直照明
によるリード4の明るさのむらがなくなる。
セントがボンデイングされたリード4側)からの高照射
角度リング状照明器33による照明は、クレセント5b
の一部を明るくしてしまい、正しいクレセント5b形状
が映し出されない。そこで、矢印A方向からのLED3
2のみをオフ、即ち図3に示すLED群32Aをオフと
する。これは、図4に示す照明切り換え回路において、
シフトレジスタ群54の各シフトレジスタをクロック信
号57で順次切り換え、その度にハイ(オン)又はロウ
(オフ)の入力信号56を入れ、シフトレジスタ群54
に入力されたハイ入力信号56のシフトレジスタ群54
をラッチ用レジスタ群53に入れてロード信号55を入
力することにより、矢印A方向のLED群32Aをオフ
とすることができる。この操作は、検査測定する検査対
象によってどのLED32をオフとするかは、予め図示
しない制御回路にプログラムしておく。これにより、ク
レセント5bがCCDカメラ12によって鮮明に映し出
される。
この場合は、XYテーブル14を駆動してCCDカメラ
12の光軸中心12aをワイヤ5に一致させる。そし
て、垂直照明手段20及びリング状照明手段30の高照
射角度リング状照明器33をオフとし、低照射角度リン
グ状照明器35のみをオンとして行う。垂直照明手段2
0をオンとすると、ワイヤ5Aよりもその周辺(半導体
チップ1、リード4、ペースト7)の反射光がCCDカ
メラ12に入り、周辺が明るくなり、ワイヤ5Aが明る
く見えなくなる。これは、ワイヤ5表面がAu鏡面状態
のためである。ワイヤ5周辺には明るい所、暗い所など
さまざまなので、ワイヤ5を検査する場合は、この周辺
を全て暗くし、ワイヤ5のみを明るくすることが検査精
度を高めるためにも必要である。また高照射角度リング
状照明器33のLED32の入射角は約45度と大きい
ので、やはりワイヤ5A以外の反射光が多くなる。ワイ
ヤ5Aのみを明るく映し出すためには、実験の結果、約
10度の入射角の照明が最適であった。このように入射
角が小さいと、ワイヤ5A以外での直接反射光は非常に
少なくなる。
状照明器35のLED34でワイヤ5Aを照らした場
合、ペースト7でワイヤ5Aの一部が見えなくなる。そ
こで、矢印A方向(検査するワイヤ5Aがボンデイング
されたリード4側)のLED群34Aを前記したクレセ
ント5bの検査方法で説明したと同様な操作によって消
すと、ワイヤ5AがCCDカメラ12によって鮮明に映
し出される。
って垂直照明手段20、リング状照明手段30の高照射
角度リング状照明器33及び低照射角度リング状照明器
35をオン・オフ並びに高照射角度リング状照明器33
及び低照射角度リング状照明器35の一部をオフとする
ことにより、検査対象物を鮮明に映し出すことができる
ようになる。
0を高照射角度リング状照明器33と低照射角度リング
状照明器35の2重に設けたが、3重又は4重に設けて
もよい。またワイヤ5又はクレセント5bのいずれか一
方を検査測定する場合には、高照射角度リング状照明器
33及び低照射角度リング状照明器35はいずれか一方
のみでもよい。
カメラと、このカメラの下方に設けられ、検査対象物に
垂直に照明を照射する垂直照明手段と、この垂直照明手
段の下方に設けられ、多数のLEDがリング状に、かつ
前記カメラの光軸中心に向かって傾斜して配設されたリ
ング状照明手段とを備えた構成よりなるので、ボンデイ
ングされたワイヤ、パッド上のボール部及びリード上の
クレセントを鮮明に映し出すことができ、信頼性のある
検査測定が行える。
査装置の構成を示す概略説明図である。
である。
ある。
イヤの検査方法の説明図である。
Claims (3)
- 【請求項1】 検査対象物を撮像するカメラと、このカ
メラの下方に設けられ、検査対象物に垂直に照明を照射
する垂直照明手段と、この垂直照明手段の下方に設けら
れ、多数のLEDがリング状に、かつ前記カメラの光軸
中心に向かって傾斜して配設されたリング状照明手段
と、前記各LEDをそれぞれオン・オフ制御する照明切
り換え回路とを備えたことを特徴とするボンデイングワ
イヤ検査装置。 - 【請求項2】 請求項1において、リング状照明手段
は、内側と外側にリング状に2重に配設された高照射角
度リング状照明器と低照射角度リング状照明器とからな
り、内側の高照射角度リング状照明器のLEDより外側
の低照射角度リング状照明器のLEDの傾斜角が小さい
ことを特徴とするボンデイングワイヤ検査装置。 - 【請求項3】 請求項2において、高照射角度リング状
照明器のLEDの傾斜角は約45度で、低照射角度リン
グ状照明器のLEDの傾斜角は約10度であることを特
徴とするボンデイングワイヤ検査装置。
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