JPH1024465A

JPH1024465A - ゲートカット部処理システム

Info

Publication number: JPH1024465A
Application number: JP18370296A
Authority: JP
Inventors: Riyousuke Masuo; 良資増尾
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 1996-07-12
Filing date: 1996-07-12
Publication date: 1998-01-27

Abstract

(57)【要約】【課題】成形品または成形品を収容したパレットの搬
送、ストック等の作業効率を上げると共に、パレットを
搬送するハンドリンアームを破損することなく、パレッ
トの位置決めや搬送を確実に行うことのできるゲートカ
ット部処理システムを提供する。【解決手段】成形品Ｌをストックする製品ストッカー
装置３の支柱８４に昇降自在に設けられたレール部材８
６に設けられ、且つ、前記レール部材８６に沿って移動
可能であり、段積みのパレットＰを段ばらしをして再び
段積みＰａをするハンドリングアーム８に、破損防止機
構８７を備えた

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ゲートをカットし
てランナ部分から切り離された成形品のゲートカット部
を仕上げ加工等の処理をするゲートカット部処理システ
ムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】射出成形機で成形されるプラスチック成
形品は、ランナやスプールが付着したままの状態で取り
出されるため、成形後、ゲートをカットして製品部分の
成形品をランナ部分から切り離さなければならないの普
通である。最近では、省力化の目的により、成形機から
取り出されたランナ付成形品から製品部分の成形品（以
下、成形品と称する。）を自動的に切り落とす各種のゲ
ートカット装置が、普及しつつある。

【０００３】しかし、例えばＣＤプレーヤーに使用され
るピックアップレンズ等の精密成形品のゲ−トカット部
は、仕上げ加工等のゲ−トカット部処理をする必要があ
る。従来、そのようなゲートカット部は、作業員が手作
業で、仕上げ切削や研磨による仕上げ加工等のゲ−トカ
ット部処理を行っていた。また、成形品を収容したパレ
ットまた前記成形品の搬送、ストック等も、手作業で扱
われていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たような従来の作業員の手作業では、成形品または成形
品を収容したパレットの搬送、ストック等の作業効率を
上げることができず、生産性を向上させることができな
いといった問題が発生していた。そこで、パレットの搬
送する。また、パレットを搬送するハンドリングアーム
が下降する際、成形品を収容した段積みのパレットに、
ハンドリングアームが引っ掛かり、ハンドリングアーム
を破損してしまうといった問題があった。パレットに収
容された成形品を取り出すためのパレットの位置決めも
困難であった。

【０００５】本発明の目的は、従来のこのような欠点を
解決し、成形品または成形品を収容したパレットの搬
送、ストック等の作業効率を上げると共に、パレットを
搬送するハンドリンアームを破損することなく、パレッ
トの位置決めや搬送を確実に行うことのできるゲートカ
ット部処理システムを提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、成形品を段積みのパレットにストックす
る製品ストッカー装置の支柱に昇降自在に設けられたレ
ール部材に沿って移動可能に設けられ、段積みのパレッ
トを段ばらしをして再び段積みをするハンドリングアー
ムであって、該ハンドリングアームに破損防止機構を備
えた。また、ハンドリングアームに破損防止機構は、レ
ール部材とハンドリングアームールを連結したヒンジで
ある。さらに、レール部材にハンドリングアームを保持
する電磁石を設けたさらに、ハンドリングアームがレー
ル部材に沿って移動する駆動源と、パレットの成形品を
搬送するために製品ストッカー装置に設けられた搬送機
の駆動とを共通とした。また、製品ストッカー装置のフ
レームに取り付け、ハンドリングアームにより搬送され
るパレットを載置して位置決めをするパレット位置決め
装置を、ハンドリングアームの昇降域に出没可能に設け
た。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明のゲートカット部処
理システムの実施の形態について、図面を参照しつつ、
説明する。

【０００８】先ず、成形品について述べる。図２０に示
すように、射出成形機で成形されたプラスチック成形品
Ｌ０は、レンズ製品となる部分の成形品ＬにランナーＬ
ｒが付着したままの状態で取り出される。そのため、成
形後、ゲートＬｇ０をカットしてレンズ製品部分の成形
品Ｌをランナー部分Ｌｒから切り離す。図２０に示され
るゲートＬｇ０をカットしてランナー部分Ｌｒから切り
離されたレンズ成形品Ｌは、図２１に示すように、ゲー
トカット部Ｌｇが残る。レンズ製品とするためには、図
２１に示すように、レンズ成形品Ｌの端部Ｌｇｃをカッ
トしなければならない。

【０００９】次に、成形品Ｌを収容するパレットについ
て述べる。図１８、図１９は、成形品を収容するパレッ
トを示した図である。図１８にパレットＰの平面図を示
し、図１９にその側面図を示す。図１８に示すように、
パレットＰは、板状部材Ｐｄの四隅部分に部材Ｐａが取
付られている。部材Ｐａの上部は図１９に示すように突
起Ｐｂを有し、下部には穴Ｐｃを有している。突起Ｐｂ
と穴Ｐｃは、複数のパレットＰを段積みするために、突
起Ｐｂが穴Ｐｃに挿入されるように設計されている。ま
た、穴Ｐｃは後述するパレット位置決め装置７、１２に
も利用される。図１９に示す板状部材Ｐｄの一点鎖線内
には、多数の成形品Ｌが載置される図示しない窪みが格
子状に多数設けられている。成形品Ｌは窪みに載置さ
れ、整列されてストックされる。成形品Ｌが整列された
パレットＰは、段積みされる。上述のように、成形品Ｌ
がパレットＰ上に整列されているため、製品ストッカー
装置２と搬送装置３との間の成形品の移動が容易とな
り、無駄がなくなる。また、後述するように作業員が製
品ストッカー装置３へ未処理成形品の供給と処理済成形
品の搬出を行うので、一度に多量の成形品が扱えるので
き、作業効率が向上する。

【００１０】次に、本発明のゲートカット部処理システ
ムの構成について述べる。図１は、本発明のゲートカッ
ト部処理システム１の全体を示す平面図であり、図２
は、その正面図である。図３は、ゲートカット部処理シ
ステム１の詳細を示す平面図であり、図４は、その正面
図である。図５は、ゲートカット部処理装置２の詳細を
示した部分断面図である。

【００１１】図１に示すように、ゲートカット部処理シ
ステム１は、図２０に示した成形品Ｌのゲートカット部
Ｌｇｃを処理をするゲートカット部処理装置２と、成形
品Ｌをストックする製品ストッカー装置３と、ゲートカ
ット部処理装置２と製品ストッカー装置３との間を成形
品Ｌの往復搬送する搬送装置１９とから主に構成されて
いる。

【００１２】次に、ゲートカット部処理装置２について
述べる。図１に示すように、ゲートカット部処理装置２
は、成形品Ｌを回転してピッチ送りする円盤状のインッ
デクステーブル４と、成形品Ｌの仕上げ切削をする仕上
げ切削機５と、仕上げ切削によって出来るバリを取るバ
リ取り機６と、押圧装置１５、１６と、それらが載置さ
れる箱体２２と、ゲートカット部処理装置２を操作する
操作パネル１４とから主に構成されている。箱体２２の
底面には、キャスター２９が取り付けられている。床面
２０上のゲートカット部処理装置２を移動させたり、固
定させることが出来るようになっている。

【００１３】また、ゲートカット部処理装置２は、図１
に示すように、複数のステーション２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，
２Ｄを備え、成形品Ｌは複数のステーション２Ａ，２
Ｂ，２Ｃ，２Ｄを循環移動するように構成されている。
インデックステーブル４の周辺部が、複数のステーショ
ン２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄとなっている。成形品Ｌを複
数の処理ステーション２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄにピッチ
送りするのは、回転部材であるインデックステーブル４
である。インデックステーブル４の詳細については後述
する。

【００１４】複数の処理ステーションとは、図２１に示
したゲートカット部未処理Ｌｇの成形品Ｌの受取りとゲ
ートカット部処理済の成形品取出しをする受取／取出し
ステーション２Ａと、受取／取出しステーション２Ａか
ら供給された成形品Ｌのゲ−トカット部Ｌｇを仕上げ切
削する仕上げ切削ステーション２Ｂと、仕上げステーシ
ョン２Ｂから供給された成形品Ｌのゲ−トカット部Ｌｇ
のバリ取りするバリ取りステーション２Ｃと、他の処理
の追加のための予備ステーション２Ｄからなっている。
成形品Ｌは循環移動するため、ゲートカット部未処理の
成形品Ｌを受け取るステーションと処理済成形品の取出
すステーションとが受取／取出しステーション２Ａとな
り、同一ステーションとなっている。そのため、一箇所
の搬送装置１９を設けるだけで、製品ストッカ装置３か
ら取り出した未処理の成形品Ｌを処理後、元の位置にか
えすことができ、搬送時間に無駄がない。さらに、省ス
ペースにもなっている。

【００１５】また、図１に示すように、各々の処理ステ
ーション２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄはインデックステーブ
ル４の回転軸４１ａから等距離、且つ、等角度となる位
置である。即ち、受取／取出しステーション２Ａと回転
軸４１ａとの距離と、仕上げステーション２Ｂと回転軸
４１ａと、バリ取りステーション２Ｃと回転軸４１ａと
の距離と、予備ステーション２Ｄと回転軸４１ａとの距
離は等距離である。且つ、受取／取出しステーション２
Ａと回転軸４１ａとを結ぶ線分と、仕上げステーション
２Ｂと回転軸４１ａとを結ぶ線分とでなす角度は９０°
である。仕上げステーション２Ｂと回転軸４１ａとを結
ぶ線分と、バリ取りステーション２Ｃと回転軸４１ａと
を結ぶ線分とでなす角度も９０°である。バリ取りステ
ーション２Ｃと回転軸４１ａとを結ぶ線分と、予備ステ
ーション２Ｄと回転軸４１ａとを結ぶ線分とでなす角度
も９０°である。予備ステーション２Ｄと回転軸４１ａ
とを結ぶ線分と、受取／取出しステーション２Ａと回転
軸４１ａとを結ぶ線分とでなす角度も９０°であって、
各々等角度に設定されている。

【００１６】そのため、成形品Ｌの複数のステーション
２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄでの複数のゲートカット部処理
を同時に行うことが可能になる。処理の待ち時間等の無
駄な時間が無くなり、処理開始から終了までのサイクル
タイムが短縮される。インデックステーブル４が１ピッ
チ送られる毎の各処理ステーション２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，
２Ｄでの処理動作を同時にすることができ、制御を単純
化する。また、上記の等角度９０°は３６０°の約数と
なる角度であるため、インデックステーブル４のピッチ
送り回転角度は常に一定である。受取／取出しステーシ
ョン２Ａで受け取られた未処理成形品Ｌは、ステーショ
ン２Ｂ、バリ取りステーション２Ｃ、予備ステーション
２Ｄ、そして再度、受取／取出しステーション２Ａに戻
る流れ作業となる。

【００１７】受取／取出しステーション２Ａには、図１
に示すように搬送装置１９が連結されている。仕上げ切
削ステーション２Ｂとバリ取りステーション２Ｃには、
処理部がステーションの位置となるように処理機が設置
されている。仕上げ切削ステーション２Ｂには仕上げ切
削機５、バリ取りステーション２Ｃにはバリ取り機６の
処理機がそれぞれ設置されている。

【００１８】次に、インデックステーブル４について述
べる。図９は、インデックステーブルを示す平面であ
る。インデックステーブル４は、回転軸４１ａから等距
離、且つ、等角度の位置となるの４ヶ所の突起部４Ａ，
４Ｂ，４Ｃ，４Ｄを有する円盤状の基台４０と、基台４
０を回転させるモーター４１と、基台４０の４ヶ所の突
起部４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄに取り付けられた成形品設
置部材４２とから主に構成される。基台４０の４ヶ所の
突起部各部分に成形品設置部材４２が取り付けられてい
る。成形品設置部材４２には一対の位置決め孔４３を有
している。一対の位置決め孔４３は、正確に、回転軸４
１ａから等距離、且つ、等角度の位置となるように設定
されている。即ち、回転軸４１ａに対して、点対象の位
置である。インデックステーブル４を９０°回転させて
も、４箇所の一対の位置決め孔４３は常に「同位置」と
なるように設定されている。

【００１９】成形品設置部材４２にはコ字状の切欠部を
有し、その切欠部には一対の成形品Ｌが載置される一対
の成形品設置穴４４が設けられている。一対の成形品設
置穴４４も孔４３と同様に、正確に、回転軸４１ａから
等距離、且つ、等角度の位置となるように設定されてい
る。即ち、回転軸４１ａに対して、点対象の位置であ
る。インデックステーブル４を９０°回転させても、成
形品設置穴４４に載置される４箇所の一対の成形品Ｌが
常に「同位置」となるように設定されている。成形品設
置穴４４は一対の成形品Ｌがコ字状の切り欠きに突出し
て、各々のゲート部が対向するように載置される（図１
６、図１７参照、詳細は後述する。）。基台４０は、モ
ーター４１により９０゜回転して停止するという正確な
動作を行うようになっている。そのため２個の成形品が
処理ステーション２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄの各位置に正
確に移動し、正確に停止する。即ち、回転部材であるイ
ンデックステーブル４は、４ヶ所の突起部４Ａ，４Ｂ，
４Ｃ，４Ｄの複数の成形品設置穴４４に複数個毎の成形
品Ｌを載置し、処理ステーション２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２
Ｄの同位置に複数個毎の成形品Ｌをピッチ送りする。

【００２０】次に、仕上げ切削ステーション２Ｂに取り
付けられている仕上げ切削機５について、図６、図７を
主に参照しつつ、述べる。図６は、仕上げ切削機５の詳
細を示す平面図であり、図７はその側面図である。基台
５１上に、第１ベ−ス５２に載せられている。第１ベ−
ス５２は基台５１上を、回転軸４１ａ（図１参照）を直
交する方向にに往復可動に載せられている。第１ベ−ス
５２上には、第１ベ−ス５２の往復動作と直行する方向
に往復可動するように載せられている。第２ベ−ス５３
には、第３ベ−ス５４が第２ベ−ス５３ｂを介して連結
され、第３ベ−ス５４は第２ベ−ス５３ｂを中心に回転
動作するようになっている。５６は、往復動作を規制す
る部材である。基台５１には、第１ベ−ス５２を往復運
動させるためのモータ−５５が載置されている。モータ
−５５には、プーリ５５ａが回転自在に取り付けられて
いる。基台５１と箱体２２とが固定されて箱体２２上に
載置されている（図４参照）。

【００２１】基台５１には、ボールねじ５５ｄが回転自
在に取り付けられ、ボールねじ５５ｄにはプーリ５５ｂ
が取り付けられている。プーリ５５ｂとプーリ５５ａに
は、ベルト５５ｃが張設されている。第１ベ−ス５２に
は、第２ベ−ス５３を往復可動させるためのシリンダー
５７が載置されている。第２ベ−ス５３には、第３ベ−
ス５４を第２ベ−ス５３ｂを中心に回転動作させるため
の１リンダー５８が取り付けられている。第３ベ−ス５
４には、ロータリーグラインダー５４ａが取り付けられ
ている。ロータリーグラインダー５４ａは、チャック５
４ｃを回転させる。チャック５４ｃには、回転刃５４ｂ
が脱着自在に取り付けられている。回転刃５４ｂにより
成形品Ｌが仕上げ切削される。上記の構成により、回転
刃５４ｂが箱体２２上に対して平面移動することがで
き、さらに回転刃５４ｂを箱体上面に対して傾けること
ができ、仕上げ切削をすることができる。

【００２２】次に、バリ取りステ−ジ２Ｃに取り付けら
れているバリ取り機６について、図８を主に参照しつ
つ、述べる。図８は、バリ取り機６の詳細を示す平面図
である。基本構成は図５と同じである。基台６１上に、
第１ベ−ス６２に載せられている。第１ベ−ス６２は基
台６１上を、回転軸４１ａ（図１参照）を直交する方向
に往復可動に載せられている。第１ベース６２上には、
第１ベース６２の往復動作と直行する方向に往復可動す
るように載せられている。第２ベース６３には第３ベー
ス６４が連結され、回転動作するようになっている。基
台６１には、第１ベース６２を往復運動させるためのシ
リンダー６５が載置されている。第１ベース６２には、
第２ベース６３を往復可動させるためのシリンダー６７
が載置されている。６６は、往復動作を規制する部材で
ある。第２ベース６３には、第３ベース６４を回転動作
させるためのシリンダー６８が取り付けられている。第
３ベース６４には、プーリー６４ａが回転自在に取り付
けられている。また、第３ベース６４にはプーリー６４
ｃが回転自在に取り付けられており、プーリー６４ａと
プーリー６４ｃにはベルト６４ｄが張設されている。バ
リ取り機６は、基台６１と箱体２２とが固定されて箱体
２２（図１参照）上に載置されている。

【００２３】プーリー６４ｃには図示しない駆動源が連
結されており、前記駆動源が回転すると、プーリ６４ａ
が回転するようになっている。そして、プーリー６４ａ
の先端には後述の図１７に示される回転バフが取り付け
られている。この回転バフの研磨により成形品Ｌのバリ
取りがおこなわれる。上記の構成により、回転バフが箱
体２２上に対して平面移動することができ、さらに箱体
上面に対して傾けることができ、バリ取りをすることが
できる。バリ取り機６にも、仕上げ切削機５と同様、バ
リ取り時に発生する静電気を除去するためのコロナ放電
による静電気除去装置１８が取り付けられている。その
ため、静電気によって製品に取り粕が付着するといった
問題は発生しない。

【００２４】次に、仕上げ切削ステーション２Ｂにおけ
る仕上げ切削方法について、図１６を主に参照しつつ、
述べる。図１６は仕上げ切削方法を示した平面図であ
る。２つの成形品Ｌ１、Ｌ２が成形品設置部材４２にセ
ットされている。Ｌ１，Ｌ２のそれぞれのゲートカット
部Ｌｇ１，Ｌｇ２は対向する方向に向けられている。回
転刃５４ｂは時計方向に回転している。回転刃５４ｂは
先ず、Ｌｇ１を仕上げ切削するために成形品設置部材４
２の外側からコ字状切欠部に向かって走行し、ゲートカ
ット部Ｌｇ１を切削する。ゲートカット部Ｌｇ１におけ
る回転刃５４ｂの回転方向と進行方向が同方向となって
いることは、アッパーカットと呼ばれる。また、逆はダ
ウンカットと呼ばれる。その後、回転刃５４ｂは切削が
終わると成形品Ｌ２側へ移動し、そして再び成形品設置
部材４２の外側に向かって走行する。その時、成形品Ｌ
２のゲートカット部Ｌｇ２が切削される。この時もゲー
トカット部Ｌｇ２は、ゲートカット部Ｌｇ１と同様に、
アッパーカットがされている。上述のように、回転刃５
４ｂのコ字状の往復走行をさせたために走行時間の無駄
がなくゲートカット部Ｌｇ１，Ｌｇ２は同条件で仕上げ
切削することができる。

【００２５】次に、バリ取りステ−ジ２Ｃにおけるバリ
取り方法について、図１７を主に参照しつつ、述べる。
図１７は、バリ取り方法を示した平面図である。２つの
成形品Ｌ１、Ｌ２が成形品設置部材４２にセットされて
いる。Ｌ１，Ｌ２のそれぞれのゲートカット部Ｌｇ１，
Ｌｇ２は対向する方向に向けられている。回転バフ６４
ｂは反時計方向に回転している。回転バフ６４ｂは先
ず、Ｌｇ２をバリ取りするために成形品設置部材４２の
外側からコ字状切欠部に向かって走行し、ゲートカット
部Ｌｇ２をバリ取りする。その後、回転バフ６４ｂはバ
リ取りが終わると成形品Ｌ１側へ移動し、そして再び成
形品設置部材４２の外側に向かって走行する。その時、
成形品Ｌ１のゲートカット部Ｌｇ１がバリ取りされる。
この時もゲートカット部Ｌｇ１は、ゲ−トカット部Ｌｇ
２と同様にアッパーカットがされている。上述のよう
に、回転バフ６４ｂのコ字状の往復走行をさせたために
走行時間の無駄がなくゲートカット部Ｌｇ１，Ｌｇ２は
同条件でバリ取りすることができる。

【００２６】上述の図１６、図１７に示したように、仕
上げ切削ステーション２Ｂとバリ取りステーション２Ｃ
に、成形品Ｌ１，Ｌ２のゲートカット部Ｌｇ１（または
バリＬｇｖ１），Ｌｇ２（またはバリＬｇｖ２）が対向
するように並べて配置され、ゲートカット部Ｌｇ１（バ
リＬｇｖ１）とゲートカット部Ｌｇ２（バリＬｇｖ２）
の間を異なる経路を、ゲートカット部処理をする工具の
回転刃５４ｂおよびバフ６４ｂが往復移動する。そのた
め、回転刃５４ｂおよびバフ６４ｂの移動に無駄がな
く、異なる経路の往復移動をするだけで、成形品Ｌ１，
Ｌ２のゲートカット部処理を一挙に行う。ゲートカット
部処理のサイクルタイムが短縮する。回転刃５４ｂおよ
びバフ６４ｂの移動範囲も省スペースとなる。成形品Ｌ
１，Ｌ２の配置も省スペースとなる。仕上げ切削ステー
ション２Ｂにおける回転刃５４ｂの移動方向と、バリ取
りステーション２Ｃにおけるバフ６４ｂの移動方向と
は、逆方向である。そのため、仕上げ切削ステーション
２Ｂで形成されたバリＬｇｖ，バリＬｇｖ２は、バリ取
りステーション２Ｂで、効率良く、確実になくなる。

【００２７】次に、押圧装置１５について、図１０、図
１１を主に参照しつつ、述べる。図１０は、押圧装置１
５の詳細を示す側面図であり、図１１はその正面図であ
る。押圧装置１５は、箱体２２上の仕上げ切削ステーシ
ョン２Ｂに載置されている（図１参照）。押圧装置１５
は、押圧部材１５２と押圧部材１５２を動かすプッシャ
１５３とプッシャ１５３を固定するフレーム１５４とフ
レーム１５４を箱体２２上に固定するＬ字部材１５６と
で構成される。押圧部材１５２の底部には、上述の成形
品設置部材４２の位置決め孔４３に挿入されて位置決め
をする突起１５１が設けられている。プッシャ１５３の
駆動により押圧部材１５２が上下移動をして、成形品設
置穴４４に載せられた成形品を仕上げ切削時に動かない
ように固定したり、その解除をしたりする。

【００２８】箱体２２上のバリ取りステ−ジ２Ｃにも、
押圧装置１５と同一装置である押圧装置１６が、載置さ
れている（図１参照）。成形品設置穴４４に載せられた
成形品をバリ取り時に動かないように固定したり、その
解除をしたりする。

【００２９】次に、集塵手段について、図１と図５を主
に参照しつつ、述べる。箱体２２上の仕上げ切削ステー
ション２Ｂに集塵孔部材２１が、バリ取りステ−ジ２Ｃ
部分には集塵孔部材２１ａがそれぞれ設けられている。
箱体２２の中に、切削及びバリ取りで発生した塵を集塵
する集塵装置１７が収納されている。集塵装置１７に
は、切削時に発生する塵を吸引路である管１７ａが連結
されている。管１７ａには、吸引路である管１７ｂと管
１７ｃが連結されている。箱体２２上の仕上げ切削ステ
ーション２Ｂ部分には、塵の吸引孔である集塵孔部材２
１が取り付けられている。集塵孔部材２１は、上記管１
７ｂに連結されている。箱体２２上のバリ取りステ−ジ
２Ｃ部分には、集塵孔部材２１ａが取り付けられてお
り、集塵孔部材２１Ａは管１７ｃに連結されている。

【００３０】次に、静電気除去手段について述べる。仕
上げ切削ステージ２Ｂの仕上げ切削機５に、仕上げ切削
時に発生する静電気を除去するためのコロナ放電による
静電気除去装置１８が取り付けられている（図６、図７
参照）。バリ取りステージ２Ｃのバリ取り機６に、バリ
取りに発生する静電気を除去するためのコロナ放電によ
る静電気除去装置１８ａが取り付けられている（図８参
照）。そのため、静電気によって飛散した切粉が製品に
付着するといった問題は発生しない。

【００３１】次に、製品ストッカー装置３の構成につい
て、図３、図４を主に参照しつつ、述べる。製品ストッ
カー装置３は、後述するゲートカット部の位置を割り出
す位置割り出しステーション１０と、段積みのパレット
Ｐと位置割り出しステーション１０間の成形品Ｌの搬送
をする搬送機９と、パレットＰを位置決めするパレット
位置決め装置７，１２と、パレットＰの位置決め位置へ
の搬送及びパレットＰの段積み段ばらしをするハンドリ
ングアーム８と、段積みのパレットＰを搬送するコンベ
ア１１と、システム全体の操作及び装置３の操作をする
メイン操作パネル１３とから主に構成されている。フレ
ーム３０の底面には、キャスター３９が取り付けられて
おり、床面２０上の製品ストッカー装置３を移動させた
り、固定させたりすることが出来るようになっている。
製品ストッカー装置３は、段積みのパレットＰに成形品
Ｌを整列して（図１８参照）、ストックしている。

【００３２】次に、第１パレット位置決め装置７とハン
ドリングアーム８と第２パレット位置決め装置１２につ
いて、図１３、図１４および図３を主に参照しつつ、述
べる。図１３は、第１パレット位置決め装置７、ハンド
リングアーム８、第２パレット位置決め装置１２の詳細
を示す部分断側面図である。図１４は、ハンドリングア
ーム８部の詳細を示す正面図である。第１パレット位置
決め装置７、ハンドリングアーム８、第２パレット位置
決め装置１２の平面図は、図３に示される。第１パレッ
ト位置決め装置７と第２パレット位置決め装置１２は、
同じ高さで対向する位置に設けられている。

【００３３】先ず、ハンドリングアーム８について、図
１３、図１４および図３を主に参照しつつ、述べる。ハ
ンドリングアーム８は、パレットＰを把持する把持部材
８２と、把持部材８２が取り付けられているアーム８１
と、対向する把持部材８２を近づける動作や離す動作さ
せる駆動装置８５と、アーム８１を支え、且つ、水平移
動させるレール８６と、アーム８１のストッパーとなる
電磁石８８と、レール８６を支え、且つ上下移動をさせ
る支柱８４とから構成されている。支柱８４に、レール
部材８６が昇降自在に設けられている。ハンドリングア
ーム８は、レール部材８６に沿って移動可能である。ハ
ンドリングアーム８は、段積みのパレット（Ｐ位置）の
段ばらしをして、再び段積み（Ｐｂ位置）する（図２、
図３参照）。レール８６を上下移動させる駆動源は、図
３に示したモーター８３である。また、アーム８１をレ
ール部材８６に沿って水平移動させるのは、搬送機９で
ある。ハンドリングアーム８を保持する電磁石８８は、
レール部材８６の両端部にそれぞれ設けられている。そ
のため、パレットの段積み、段ばらしや成形品取り出し
時等のハンドリングアーム８を、保持して位置決めす
る。電磁石であるため、電源の入切だけで簡単に、しか
も確実に保持、開放を行うことができる。さらに、制御
も容易である。

【００３４】アーム８１が所定位置時、アーム８１に設
けられた孔８９が搬送機９に設けられたピン９４に係合
し、搬送機９がアーム８１を移動させる。成形品を移動
させる搬送機９の駆動源をアーム８１の駆動源に利用
し、共有することにより省スペース化、省力化を計って
いる。ハンドリングアーム８のレールに沿う方向用の駆
動源はない。アーム８１は、ヒンジピン８７を介してレ
ール８６に取り付けられている。そのため、アーム８１
が下降方向に移動する時に段積みされたパレットＰに引
掛かっても、図１３の点線で示すアーム８１ａのように
ヒンジピン８７を中心に回転するので、アーム８１を壊
してしまうということを防止することができる。ハンド
リングアーム８の破損防止機構となっている。ハンドリ
ングアーム８が下降する際、段積みのパレットＰに、ハ
ンドリングアーム８が引っ掛かり、ハンドリングアーム
８を破損してしまうといった問題を防止すのである。ハ
ンドリングアーム８はコンベア１１の位置から第１パレ
ット位置決め装置７及び第２パレット位置決め装置１２
の位置を越える位置８ｂまでを往復自在に移動すること
ができる。

【００３５】次に、第１パレット位置決め装置７につい
て、図１３、図１４および図３を主に参照しつつ、述べ
る。図１３において、第１パレット位置決め装置７は、
９０゜回転するようにフレーム３０に取り付けられたア
ーム７１とアーム７２と、アーム７１とアーム７２を回
転させるモーター７７とで主に構成されている。アーム
７１と図１３に示すアーム７２の軸にはプーリー７１
ａ，７２ｂが取り付けられている。プーリー７１ａ，７
２ｂにベルト７４が取り付けられている。モーター７７
の駆動によりアーム７１が９０゜回転する。７１が９０
゜回転にに同期してアーム７２が回転するようにされて
いる。アーム７１の先端側上部にはパレットの位置決め
をする突起７０が設けられている。突起７０はパレット
Ｐの孔Ｐｃに挿入されて位置決めをする。アーム７２に
はパレットＰを支持する受け部７３が設けられている。
アーム７１とアーム７２は、ハンドリングアーム８によ
って運ばれてくる第２パレット位置決め装置１２側に突
出し、パレットを受けて位置決めをする。しかし、ハン
ドリングアーム８が移動するときはハンドリングアーム
８の移動を妨げないように、アーム７１とアーム７２
は、第２パレット位置決め装置１２と平行となる方向に
回動し、ハンドリングアーム８の移動を妨げないように
なっている。

【００３６】次に、第２パレット位置決め装置１２図１
３、図１４および図３を主に参照しつつ、について述べ
る。第２パレット位置決め装置１２は、パレットＰを支
持するＬ字部材１２２と、Ｌ字部材１２２を支持する取
付部材１２１と、Ｌ字部材１２２と取付部材１２１を第
１パレット位置決め装置７側に突出及び後退動作させ
る。Ｌ字部材１２２の先端側には、パレットＰの孔Ｐｃ
に挿入して位置決めをする突起部１２０が設けられてい
る。

【００３７】上述のように、パレットＰは、第１パレッ
ト位置決め装置７のアーム７１およびアーム７２と、第
２パレット位置決め装置１２の突起部１２０とで支持さ
れ、且つ、パレットの対角線方向に位置する突起部７０
及び１２０で位置決めがされる。

【００３８】次に、ゲートカット部割り出しステーショ
ン１０の詳細について述べる。図１５、図１６は、ゲー
トカット部位置割り出しステーション１０の詳細を示す
平面図である。パレットＰから運ばれてきた成形品Ｌ
は、先ず、対向する実線で示す中心決め部材１０３の間
（ゲート位置決め部１０１）に載せられる。中心決め部
材１０３は各々くの字状の凹部を有している。Ｌが載せ
られると対向する中心決め部材１０３は、それぞれ近づ
く方向に動き、２点鎖線で示す中心決め部材１０３で成
形品Ｌを把持する。そして中心の位置決めをする。その
時ゲートカット部Ｌｇはどこの位置にあるか判らない。
そして図示しないレンズの下部に設けられた吸着手段に
より成形品Ｌが保持される。そして中心決め部材１０３
は元の位置に離される。図示しない手段により、成形品
Ｌを、図中反時計方向に回転させる。ギアのバックラッ
シ等による誤差を無くすために、成形品は一方向にだけ
回転をさせる。成形品Ｌの図面上部に、センサー１０５
が設けられている。センサー１０５はレーザー光線等に
よりゲートカット部の端部を検出する。そして、成形品
Ｌのゲートカット部Ｌｇの位置を割り出し、ゲートカッ
ト部Ｌｇを所定方向に向ける。ゲートカット部Ｌｇの位
置を割り出すために、以下の２つのゲートカット部位置
割り出し方法が用いられる。

【００３９】第１のゲートカット部位置割り出し方法
は、成形品Ｌのゲートカット部Ｌｇの両端部の検出し
て、ゲートカット部Ｌｇの中心位置を割り出す方法であ
る。図１５に、第１の方法を示した平面図である。回転
軸と中心位置Ｏが合わされた成形品Ｌの反時計方向の回
転とセンサー１０５により、ゲートカット部Ｌｇの両端
を検出し、成形品の回転軸Ｏと検出したゲートカット部
Ｌｇ両端の各端部とで形成される線分から角度θを算出
する。算出された角度θから角度θ／２を算出し、ゲー
トカット部Ｌｇの中心線の位置割り出しを行う。そし
て、角度θ／２の中心線が所定方向のゲートカット部位
置Ｌｇｓとなる位置で成形品Ｌの回転を停止させて、ゲ
ートカット部を所定方向にする。

【００４０】第２のゲートカット部位置割り出し方法
は、成形品Ｌのゲートカット部Ｌｇの一方の端部の検出
して、ゲートカット部Ｌｇの中心位置を割り出す方法で
ある。図１６に、第２の方法を示した平面図である。予
め、いくつかのゲートカット部の大きさを測定し、平均
の角度θを算出しておく。回転軸と中心位置Ｏが合わさ
れた成形品Ｌの反時計方向の回転とセンサー１０５によ
り、ゲートカット部Ｌｇの一方の端部を検出する。前記
の平均の角度θと、成形品の回転軸Ｏと検出したゲート
カット部Ｌｇの前記の一方の端部とで形成される線分か
ら角度θ／２を算出し、ゲートカット部Ｌｇの中心線の
位置割り出しを行う。そして、角度θ／２の中心線が所
定方向のゲートカット部位置Ｌｇｓとなる位置で成形品
Ｌの回転を停止させて、ゲートカット部を所定方向にす
る。

【００４１】上述のように、ゲートカット部位置割り出
しにより、成形品のゲートカット部を、正確に位置割り
出しすることができ、仕上げ切削やバリ取りの加工精度
を高めることができる。その結果、品質を向上すること
ができる。第１のゲートカット部位置割り出し方法によ
り、ゲ−トカット部Ｌｇの中心位置をより正確に算出す
ることができ、仕上げ切削やバリ取りの加工精度の高い
ゲートカット部処理をすることができる。第２のゲート
カット部位置割り出し方法により、ゲ−トカット部Ｌｇ
の中心位置を速く割り出すことができ、ゲートカット部
処理のサイクルタイムを短縮することができる。

【００４２】搬送装置１９について述べる。図１２は、
搬送装置１９の詳細を示す正面図である。搬送装置１９
は、成形品Ｌを吸着して搬送をする。搬送装置１９は、
成形品を吸着する成形品吸着部１９２と成形品吸着部１
９３と、成形品吸着部１９２と成形品吸着部１９３を上
下移動や水平移動させる移動装置１９１と、移動装置１
９１が水平移動するレール１９４と、レール１９４をゲ
ートカット部処理装置２の箱体２２に連結するフレーム
１９５及びフレーム１９６とで主に構成される。上記に
より後述するゲート位置決め部１０１でゲート部の位置
決めがされた成１品を成形品設置穴４４に搬送したり、
ゲートカット部仕上げ加工がされた加工成形品を成形品
設置穴４４から加工済成形品受取部１０２へ移動させる
作業を行う。ＣＤレンズ製品である成形品Ｌは直径約３
ｍｍと小さく、把持し難いものであるが、上述のように
搬送装置１９における往復搬送時の成形品の把持と開放
を、成形品吸着部１９２と成形品吸着部１９３による吸
着で行うため、扱いが容易となる。さらに、成形品を掴
むといった動作がないため、成形品を傷つけることがな
い。

【００４３】次に、ゲートカット部処理システム１全体
の動作について述べる。作業員は、ゲートカットされた
成形品をパレットに並べ、コンベア１１の端に段積みを
して載せる（図２、図３の２点鎖線に示すパレットＰａ
位置。）。パレットＰａは、コンベア１１により図２、
図３に示す実線のパレットＰの位置まで搬送される。そ
のパレットＰの最上位置の１枚がハンドリングアーム８
により持ち上げられる。ハンドリングアーム８が第１パ
レット位置決め装置７及び第２パレット位置決め装置１
２の位置を越える高さ位置までパレットは持ち上げられ
る。第１パレット位置決め装置７のアーム７１とアーム
７２と第２パレット位置決め装置１２のＬ字部材１２２
が互いに進出する。

【００４４】そこへ、パレットＰがハンドリングアーム
８により降ろされ、載せられてパレットの位置決めが行
われる。パレットＰに載せられたゲートカット部未処理
の成形品Ｌが搬送機９の成形品吸着部９３により、ゲー
トカット部割り出しステーション１０のゲート位置決め
部１０１に運ばれる。ゲート位置決め部１０１に運ばれ
た成形品Ｌは上述の図１５に示したようにして、ゲート
部の位置決めが行われる。位置決めが行われた成形品Ｌ
は搬送装置１９の成形品吸着部１９３により、受取／取
出しステーション２Ａの成形品設置穴４４へ運ばれる。
このとき、搬送装置１９は１９２により、仕上げ加工済
みの成形品設置穴４４の成形品を成形品吸着部１９２で
吸着して収容してから、成形品吸着部１９３の成形品を
成形品設置穴４４に載せる。成形品吸着部１９２で収容
した成形品は、加工済成形品受取部１０２に載せられ
る。受取部１０２に載せられた成形品は、搬送機９の成
形品吸着部９２により、パレットＰに戻される。上記の
２回の動作により、パレットＰの未加工成形品が受取／
取出しステーション２Ａに運ばれると共に、加工済み成
形品がパレットＰにもどされる。

【００４５】受取／取出しステーション２Ａに載せられ
た成形品は、図１６に示したように仕上げ切削ステーシ
ョン２Ｂで仕上げ切削がされ、図１７で示したようにし
てバリ取りステ−ジ２Ｃでバリ取りが行われる。そし
て、仕上げ加工された成形品は、再び受取／取出しステ
ーション２Ａに戻ってくる。

【００４６】第１パレット位置決め装置７、第２パレッ
ト位置決め装置１２によって位置決めされたパレットＰ
上の成形品の仕上げ加工がすべて終わると、再びそのパ
レットはハンドリングアーム８により把持される。そし
て、ハンドリングアーム８に把持されたパレットは、搬
送機９とハンドリングアーム８により、図２、図３に示
す２点鎖線のパレットＰｂの位置のコンベア１１に載せ
られる。図２、図３に示した実線の段積みのパレットＰ
が段ばらしされて、全てがＰｂ位置に段積みされると、
コンベア１１が作動して、Ｐｂ位置のパレットは、再
び、Ｐａ位置に戻って、ゲートカット部処理が終了す
る。Ｐａ位置のパレットは作業員によって搬出される。
上述のように、図２０に示したゲートＬｇ０をカットし
てランナ部分Ｌｒから切り離された図２１に示した成形
品Ｌのゲートカット部処理が自動的に行われる。

【００４７】尚、上記実施の形態では、成形品を循環さ
せてピッチ送りをするインデックステ−ブルが円盤状の
回転部材である場合を説明したが、コンベア等である場
合にも、本発明は同様に適用することができる。

【００４８】

【発明の効果】上述のように、請求項１の発明により、
ハンドリングアームが下降する際、成形品を収容した段
積みのパレットに、ハンドリングアームが引っ掛かり、
ハンドリングアームを破損してしまうといった問題を防
止することができる。

【００４９】請求項２の発明により、ハンドリングアー
ムが下降する際、段積みのパレットに、ハンドリングア
ームが引っ掛かると、ヒンジピンからハンドリングアー
ムが折れ曲がり、ハンドリングアームの破損が防止され
る。簡単な機構で破損防止となる。

【００５０】請求項３の発明により、レール部材に沿っ
て移動するハンドリングアームを保持して位置決めする
ことができる。電磁石であるため、電源の入切だけで簡
単に、しかも確実に保持、開放を行うことができる。さ
らに、制御も容易である。

【００５１】請求項４の発明により、駆動を共有するこ
とで、ハンドリングアームのレールに沿っての移動の駆
動源を設けなくて済む。そのため、装置の部品点数を減
らすことができ、コストダウンをすることができる。駆
動源が減るので、省エネルギーにもなる。

【００５２】請求項５の発明により、パレットの位置決
めが必要な時だけ、位置決め装置をハンドリングアーム
の昇降域に突出させるので、ハンドリングアームの昇降
を妨げることがない。そのため、無駄なスペースを省く
ことができ、装置のコンパクト化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態のゲートカット部処理シス
テム全体を示す平面である。

【図２】図１の部分断面の正面図である。

【図３】製品ストッカー装置を示す平面図である。

【図４】図３の部分断面の正面図である。

【図５】ゲートカット部処理装置の部分断面の正面図で
ある。

【図６】仕上げ切削機を示す平面図である。

【図７】図６の正面図である。

【図８】バリ取り機を示す平面図である。

【図９】インデックステーブルを示す平面である。

【図１０】押圧装置を示す側面図である。

【図１１】図１０の正面図である。

【図１２】往復搬送装置を示す正面図である。

【図１３】ハンドリングアーム部を示す部分断面側面図
である。

【図１４】図１３の正面図である。

【図１５】ゲートカット部位置決め装置の詳細を示す平
面図である。

【図１６】仕上げ切削の詳細を示す平面図である。

【図１７】バリ取りの詳細を示す平面図である。

【図１８】パレットを示す平面図である。

【図１９】図１８の側面図である。

【図２０】射出成形された状態の成形品を示す平面図で
ある。

【図２１】成形品を示す平面図である。

【符号の説明】

１ゲートカット部処理システム２ゲートカット部処理装置２Ａ受取／取出しステーション２Ｂ仕上げ切削ステーション２Ｃバリ取りステーション２Ｄ予備ステーション３製品ストッカー装置４インデックステ−ブル（回転部材）５仕上げ切削機（処理機）６バリ取り機（処理機）７第１パレット位置決め装置８ハンドリングアーム９搬送機１０ゲートカット部位置決め装置１１コンベア１２第２パレット位置決め装置１５押圧装置１６押圧装置１７集塵装置１８静電気除去装置１９搬送装置５４ｂ回転刃（工具）６４ｂバフ（工具）８７ヒンジ８８電磁石１０３把持部材１０５センサＬ成形品Ｌｇゲートカット部Ｌｒランナ部Ｐパレット

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】成形品をストックする製品ストッカー装
置の支柱に昇降自在に設けられたレール部材に設けら
れ、且つ、前記レール部材に沿って移動可能であり、段
積みのパレットを段ばらしをして再び段積みをするハン
ドリングアームに、破損防止機構を備えたことを特徴と
するゲートカット部処理システム。
【請求項２】ハンドリングアームに破損防止機構は、
レール部材とハンドリングアームールを連結したヒンジ
であることを特徴とする請求項１に記載のゲートカット
部処理システム。
【請求項３】レール部材にハンドリングアームを保持
する電磁石を設けたことを特徴とする請求項１または請
求項２に記載のゲートカット部処理システム。
【請求項４】ハンドリングアームがレール部材に沿っ
て移動する駆動源と、パレットの成形品を搬送するため
に製品ストッカー装置に設けられた搬送機の駆動とを共
通としたことを特徴とする請求項１ないし請求項３のい
ずれかに記載のゲートカット部処理システム。
【請求項５】製品ストッカー装置のフレームに取り付
け、ハンドリングアームにより搬送されるパレットを載
置して位置決めをするパレット位置決め装置を、ハンド
リングアームの昇降域に出没可能に設けたことを特徴と
する請求項１ないし請求項４のいずれかにに記載のゲー
トカット部処理システム。