JP2947426B2 - パンチングプレスにおけるワーク移動位置決め装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、パンチングプレスに
おけるワーク移動位置決め装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、パンチングプレスのパンチング加
工位置にワークをＸ軸、Ｙ軸方向へ移動位置決めするワ
ーク移動位置決め装置をパンチングプレスに装着する場
合には、パンチングプレスのフレーム内でワーク移動位
置決め装置のＹ軸方向への移動部材とこの移動部材を支
承する支持部材が組込まれるが、単品を順次組上げてい
た。

【０００３】また、Ｙ軸方向への移動部材を支承する支
持部材をパンチングプレスのフレーム内へ取付ける場合
に、フレームの内面に面加工を施し、その面にねじ加工
して支持部材を取付けていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来のパンチングプレスへワーク移動位置決め装置を組込
む際には、Ｙ軸方向へ移動位置決めする部材は、Ｘ軸方
向へ移動位置決めする部材のごとくサブ組みできないた
め、機械１台を作るサイクルタイム内にＹ軸方向の移動
位置決めをする部材の組込み時間を多く費し、サイクル
タイムの減少が図れないという問題があった。また、Ｙ
軸方向への移動部材を支承する支持部材をパンチングプ
レスのフレームへ組付けるため、フレームに面加工を施
しているが、フレームへの加工方向が上下方向になり、
加工機械が限定され多量生産に向かないという問題があ
った。

【０００５】この発明の目的は、上記問題点を改善する
ため、Ｙ軸移動位置決め部材をユニット化し、機械の組
立時間（サイクルタイム）を短縮して生産性の向上を図
ると共に、支持部材を取付けるフレームの加工面を側面
から加工する構成とし、加工機械に汎用を持たせたパン
チングプレスにおけるワーク移動位置決め装置を提供す
ることにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明は、パンチングプレスのパンチング加工位
置に対してワークをＸ軸、Ｙ軸方向へ移動位置決め自在
なワーク移動位置決め装置にして、前記パンチンクプレ
スのフレーム内にＹ軸用フレームを設け、このＹ軸用フ
レーム内にＹ軸方向へ延伸して回転伝達部材を設けると
共に、この回転伝達部材を駆動するＹ軸用駆動部材を設
け、Ｘ軸方向へ移動自在なクランプ部材と、このクラン
プ部材を支承するキャレッジベースをＸ軸方向へ移動自
在に支承するＸ軸取付プレートを設け、このＸ軸取付プ
レートに装着されたナット部材を前記回転伝達部材に螺
合させると共に、前記Ｙ軸用フレームにＹ軸方向へ延伸
して設けた複数の摺動部材を介して前記Ｘ軸取付プレー
トを設けてＹ軸用ユニットとしてユニット化し、このユ
ニット化されたＹ軸用ユニットを前記フレーム内に装着
して設けてパンチングプレスにおけるワーク移動位置決
め装置を構成した。

【０００７】また、この発明は、パンチンクプレスのパ
ンチング加工に対してワークをＸ軸、Ｙ軸方向へ移動位
置決め自在なワーク移動位置決め装置にして、前記パン
チングプレスのフレームの両側板に相対して内方向に突
出させて複数個のＹ軸取付ピンを装着し、このＹ軸取付
ピンにＹ軸取付座を形成し、このＹ軸取付座の上にユニ
ットとしたＹ軸用フレームを載置して設けてパンチング
プレスにおけるワーク移動位置決め装置を構成した。

【０００８】

【作用】この発明のパンチングプレスにおけるワーク移
動位置決め装置を採用することにより、Ｙ軸方向に延伸
した回転伝達部材とこの回転伝達部材を駆動するＹ軸用
駆動部材をＹ軸用フレーム内に設けて、Ｘ軸方向へ移動
自在なクランプ部材とキャレッジベースをＸ軸取付プレ
ートに設け、このＸ軸取付プレートに装着されたナット
部材を前記回転伝達部材に螺合してＹ軸用ユニットとし
てユニット化する。このユニット化したＹ軸用ユニット
のＹ軸方向へ移動位置決めをする部材をパンチンクプレ
スのフレーム内に組込む。

【０００９】このため、従来行なわれている単品毎の組
立ては必要なく、ユニット化して組込みが可能となり機
械の組立時間の短縮化が図られる。

【００１０】また、Ｙ軸用フレームをパンチングプレス
のフレーム内に載置するための部材として、フレームの
両側板に相対して内方向へ突出させて複数個のＹ軸取付
ピンを設け、このＹ軸取付ピンに形成したＹ軸取付座に
前記Ｙ軸用フレームを載置する。

【００１１】このため、パンチンクプレスのフレームの
加工面は側面からの加工となり、従来のごとくフレーム
にＹ軸取付座を加工する必要がないので、汎用性のある
一般加工機械で加工が可能となる。

【００１２】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。

【００１３】理解を容易にするために、先ずパンチング
プレスとワーク移動位置決め装置の全体的構成について
概略的に説明する。

【００１４】図２、図３および図４を参照するに、パン
チンクプレス１は、門型をしたフレーム３の上部梁３ａ
にプレスユニット５が装着され、このプレスユニット５
は上部に設けたドライブユニット７により駆動され、プ
レスユニット５の下部にはパンチ９が装着されている。

【００１５】パンチ９の直下に相対してダイ１１が設け
られ、パンチ９とダイ１１を結ぶ線とがパンチング加工
位置１３となる。

【００１６】上記構成により、ドライブユニット７を駆
動しプレスユニット５によりパンチ９を上下動させる。
パンチ９の上下動によりダイ１１と協働してワークＷに
パンチング加工が施される。

【００１７】前記パンチ９とダイ１１とはＡＴＣ装置
（金型交換装置）１５により交換自在となっている。Ａ
ＴＣ装置１５はパンチ用ＡＴＣ装置１７とダイ用ＡＴＣ
装置１９とにより構成され、その構成は同一のためパン
チ用ＡＴＣ装置１７についてのみ説明する。

【００１８】パンチ用ＡＴＣ装置１７はパンチ９に隣接
して、前記フレーム３の上部梁３ａの下面に垂下して設
けられている。すなわち、上部梁３ａの下面にＹ軸方向
（図２および図３において左右方向）へ延伸したレール
２１が設けられ、このレール２１にＹ軸方向へ移動自在
にして、かつ回動自在な支持ブロック２３が垂下して設
けられている。この支持ブロック２３には複数箇所に支
持アーム２５が突設され、支持アーム２５は前記パンチ
９に係合、離脱自在となっている。

【００１９】前記ＡＴＣ装置１５に隣接してＡＴＣ用ツ
ールマガジン装置２７が設けられている。このＡＴＣ用
ツールマガジン装置２７は、多数のパンチ９を収納し前
記フレーム３の上部梁３ａを囲繞した収納部２９と多数
のダイ１１を収納し前記フレーム３の下部梁３ｂを囲繞
した収納部３１とが上下２段に設けられ、図示を省略し
たがモータ等により収納されたパンチ９あるいはダイ１
１を移動させるようになっている。

【００２０】上記構成により、パンチ９とダイ１１を交
換するには、ＡＴＣ用ツールマガジン装置２７に収納さ
れた所望のパンチ４９とダイ１１を、ＡＴＣ装置１５と
対向する位置へ位置決めする。そして支持ブロック２３
を図２、図３において左側へ移動させ、支持ブロック２
３の支持アーム２５にてパンチ９とダイ１１とを支承
し、支持ブロック２３を右側へ移行させてパンチ９とダ
イ１１とをＡＴＣ用ツールマガジン装置２７より取出
す。

【００２１】次いで、支持ブロック２３を所定角度（本
実施例では１８０度）回転すると、パンチ９とダイ１１
はプレスユニット５の直下に位置決めされる。そして、
支持ブロック２３にパンチ９とダイ１１を保持したま
ま、パンチング加工が施される。

【００２２】一方、ＡＴＣ装置１５の反対側には固定テ
ーブル３２を挾んでフロントサイドテーブル３３とリヤ
サイドテーブル３５が設けられ、フロントサイドテーブ
ル３３とリヤサイドテーブル３５はレール３６上に乗
り、Ｙ軸方向に移動自在に設けられている。（図３参
照）各テーブルである固定テーブル３２とフロントサイ
ドテーブル３３とリヤサイドテーブル３５上に搬入され
たワークＷを把持し、Ｘ軸、Ｙ軸方向へ移動自在なワー
ク移動位置決め装置３７が設けられている。

【００２３】このワーク移動位置決め装置３７におい
て、Ｙ軸方向（図２、図３において左右方向、図４にお
いて図面に直交した方向）への移動は、駆動部材である
例えばＹ軸用サーボモータ３９が、Ｙ軸用フレーム４１
の片端に一体的に設けたブラケット４３に設けられてい
る。Ｙ軸用サーボモータ３９はＹ軸用フレーム４１の下
部に両端を支承されＹ軸方向に延伸した回転伝達部材で
ある例えばボールスクリュ４５に連結されている。

【００２４】このボールスクリュ４５に螺合するナット
部材４７を備えたＸ軸取付プレート４９には、案内部材
である例えばＬＭガイド５１が設けられ、前記Ｙ軸用フ
レーム４１の下面にＹ軸方向へ延伸して設けた複数のＬ
Ｍガイドレール５３に係合摺動自在に設けられている。

【００２５】前記Ｙ軸用フレーム４１は、パンチングプ
レス１のフレーム３の上部梁３ａを構成する両側板５５
の下部近傍に相対して並列して複数個のＹ軸取付ピン５
７が装着されていて、このＹ軸取付ピン５７に形成した
Ｙ軸取付座５９に載置して設けられている。なお、符号
６１は後述するＸ軸用サーボモータに対するケーブルガ
ーダである。

【００２６】上記構成により、Ｙ軸用サーボモータ３９
を駆動するとボールスクリュ４５が回転し、このボール
スクリュ４５に螺合したナット部材４７を介してＸ軸取
付プレート４９がＹ軸方向へ移動されることになる。こ
の移動はＬＭガイド５１によりＭガイドレール５３にそ
って円滑に行われる。

【００２７】Ｙ軸方向の移動自在な前記Ｘ軸取付プレー
ト４９に、Ｘ軸用サーボモータ６３が設けられ、Ｘ軸取
付プレート４９にはスライドユニット６５の一部材であ
るサポートブラケット６７に支承されたてキャレッジベ
ース６９がＸ軸方向（図２において図面に対して直交す
る方向、図３において上下方向、図４において左右方
向）の移動自在に設けられている。

【００２８】キャレッジベース６９の移動は、キャレッ
ジベース６９の両端にプーリ７１が設けられ、このプー
リ７１に掛回された無端状のベルト部材７３である例え
ばタイミングベルト等を前記Ｘ軸用サーボモータ６３に
より駆動することにより、キャレッジベース６９はＸ軸
方向へ移動自在となっている。キャレッジベース６９に
は複数個のクランプユニット７５が固定、解放自在に設
けられている。このクランプユニット７５の先端にはク
ランプ部材７７が設けられ、ワークＷを把持、解放自在
となっている。

【００２９】なお、クランプユニット７５は、前記ベル
ト部材７３に対しして係合、離脱自在に設けられ、ベル
ト部材７３にクランプユニット７５が係合された時は、
クランプユニット７５は前記キャレッジベース６９に対
してＸ軸方向へ移動自在となる。また、クランプユニッ
ト７５がベルト部材７３より離脱すると、クランプユニ
ット７５は移動しないでキャレッジベース６９に固定さ
れる。

【００３０】上記構成により、ワークＷをクランプ部材
７７にて把持し、クランプユニット７５をキャレッジベ
ース６９より解放し、キャレッジベース６９をサポート
ブラケット６７に固定してベルト部材７３とクランプユ
ニット７５を係合させる。そして、Ｘ軸用サーボモータ
６３を駆動させるとベルト部材７３を介して、キャレッ
ジベース６９のＸ軸方向の長さ範囲内にてクランプ部材
７７を移動させることができる。この操作は小形のワー
クＷを取扱う場合に有効である。

【００３１】また、クランプユニット７５をキャレッジ
ベース６９に固定し、キャレッジベース６９をサポート
ブラケット６７より解放し、ベルト部材７３とクランプ
ユニット７５を係合させる。そして、Ｘ軸用サーボモー
タ６３を駆動させるベルト部材７３を介して、キャレッ
ジベース６９をＸ軸方向に移動させることができ、大き
な範囲でワークＷの移動が可能となるので大形のワーク
Ｗを取扱う場合に有効である。

【００３２】次に、ワーク移動位置決め装置３７である
Ｙ軸方向へ移動位置決めする部材について、更に詳細に
説明する。

【００３３】図１を参照するに、パンチングプレス１の
フレーム３の上部梁３ａを構成する両側板５５の下部近
傍に相対して軸取付ピン５７が装着されている。このＹ
軸取付ピン５７は段付ピン形状を成し、前記両側板５５
に形成した段付穴７９内に装着されボルト等により固着
されている。

【００３４】Ｙ軸取付ピン５７の小径部５７ａの先端に
はＹ軸取付座５９が形成されていて、このＹ軸取付座５
９上にＹ軸用フレーム４１が載置される。

【００３５】Ｙ軸用フレーム４１は下方が開口し、Ｙ軸
フレーム４１の両側板８１の下端に支持板８３がＹ軸方
向へ延伸して一体的に設けられ、この支持板８３が前記
Ｙ軸取付座５９に乗り支承される。

【００３６】支持板８３の下面には、案内部材である例
えばＬＭガイドレール５３のＹ方向へ延伸し垂下して設
けられていて、このＬＭガイドレール５３に係合するＬ
Ｍガイド５１はＸ軸取付プレート４９に固着されてい
る。

【００３７】Ｘ軸取付プレート４９の上面には回転伝達
部材である例えばボールスクリュ４５に螺合するナット
部材４７が固着されていて、図２に示されているよう
に、前記Ｙ軸用フレーム４１の片端に設けたブラケット
４３に固着されたＹ軸用サーボモータ３９にボールスク
リュ４５は連結されている。

【００３８】上記構成により、Ｙ軸用サーボモータ３９
を駆動するとボールスクリュ４５は回転し、このボール
スクリュ４５に螺合したナット部材４７がＹ軸方向に移
動する。ナット部材４７はＸ軸取付プレート４９に固着
されているので、このＸ軸取付プレート４９がＹ軸方向
へ移動することとなり、その移動はＬＭガイド５１がＬ
Ｍガイドレール５３上を摺動するので円滑な移動がなさ
れる。

【００３９】Ｘ軸取付プレート４９には、Ｘ軸方向への
ワーク移動部材がユニット化されて支承されている。す
なわち、Ｘ軸取付プレート４９上に駆動部材であるＸ軸
用サーボモータ６３が立設して装着され、このＸ軸用サ
ーボモータ６３の出力軸８５に結合された軸８７がベア
リング８９を介してサポートブラケット６７内に設けら
れている。なお、サポートブラケット６７はスライドユ
ニット６５の一部材としてＸ軸取付プレート４９の下部
に垂下して設けられている。

【００４０】前記軸８７の下端には駆動側ピニオン９１
が係止され、この駆動側ピニオン９１の両側にリヤナロ
ープーリ９３Ａとフロントナロープーリ９３ｂがベアリ
ングを介して回転自在に設けられ、図３に示されている
ように、キャレッジベース６９の両端にプーリ７１が回
転自在に設けられている。このプーリ７１とリヤナロー
プーリ９３ａ，フロントナロープーリ９３ｂと駆動側ピ
ニオン９１とには、ベルト部材７３である例えばタイミ
ングベルトが掛回されている。なお、前記Ｘ軸用サーボ
モータ６３への配線は前記フレーム３の上部梁３ａに一
端を固着し他端は自在となったケーブルガーダ６１によ
り導かれている。

【００４１】上記構成により、Ｘ軸用サーボモータ６３
を駆動することにより駆動側ピニオン９１は回転し、ベ
ルト部材７３を介して図示を省略したがクランプユニッ
ト７５であるクランプ部材７７をＸ軸方向へ移動した
り、キャレッジベース６９をＸ軸方向へ移動したりして
ワークＷのＸ軸方向移動位置決めがなされる。

【００４２】上述した如き構成により、Ｘ軸方向へ移動
位置決めするキャレッジベース６９およびクランプユニ
ット７５等のＸ軸ユニットをＸ軸取付プレート４９の下
面に装着した後、Ｘ軸取付プレート４９をＬＭガイド５
１を介してＬＭガイドレール５３に装着すると共に、ナ
ット部材４７をボールスクリュ４５に螺合する。そし
て、Ｙ軸用フレーム４１をパンチングプレス１の上部梁
３ａ内へ挿入して、Ｙ軸方向フレーム４１の両側板８１
の下端に設けた支持板８３を、上部梁３ａの両側板５５
に挿着したＹ軸取付ピン５７のＹ軸取付座５９上へ載せ
ることにより組立を完了する。

【００４３】このため、ユニット化したＹ軸移動部材を
パンチングプレス１の上部梁３ａ内へ装着することによ
り、組立を容易化しサイクルタイムの短縮化を図ること
ができる。

【００４４】また、Ｙ軸用フレーム４１を上部梁３ａ内
へ組込み位置決めするためにＹ軸取付ピン５７を上部梁
３ａの両側板５５に穿設した段付穴７９内へ挿入する
が、Ｙ軸取付ピン５７の両側板５５への取付部である段
付穴７９の加工は、両側面からの穴加工例えばボーリン
グ加工と面加工で行なえる。このように、Ｙ軸用フレー
ム４１の組立てにＹ軸取付ピン５７を使用したことによ
り、両側板５５に上下方向の加工をなくし、側面加工の
みで汎用機械の加工を可能としたので、加工機械が限定
されず汎用性があるため多量生産ができるので、生産性
の向きを図ることができる。

【００４５】なお、この発明は前述した実施例に限定さ
れることなく、適宜の変更を行なうことにより、その他
の態様で実施し得るものである。

【００４６】

【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、この発明によれば、Ｘ軸方向へ移動自在なク
ランプ部材とキャレッジベースとを備えたＸ軸取付プレ
ートを、回転伝達部材と摺動部材を介してＹ軸用フレー
ムに組込みユニットとして、パンチンクプレスのフレー
ム内に装着する。

【００４７】而して、機械の組立時間（サイクルタイ
ム）を短縮し、生産性の向上を図ることができる。

【００４８】また、ユニットとなったＹ軸用フレームを
パンチンクプレスのフレームに組込む際には、フレーム
の両側板に相対して内方向へ突出させた複数個のＹ軸取
付ピンに形成したＹ軸取付座の上にＹ軸用フレームを載
せる。

【００４９】而して、Ｙ軸取付ピンを使用したことによ
り、従来のごとき上下方向の加工をなくし、フレームに
は側面からの穴加工と面加工をすれば良く、加工機械の
限定がなくなり、汎用性があり生産性の向上を図ること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の主要部を示し、図４におけるＩ矢視
部の拡大図である。

【図２】この発明を実施する一実施例のパンチングプレ
スとワーク移動位置決め装置の正面図である。

【図３】図２における平面図である。

【図４】図２におけるＩＶ−ＩＶ線に沿った拡大断面図
である。

【符号の説明】

１ パンチングプレス ３ フレーム １３ パンチング加工位置 ３７ ワーク移動位置決め装置 ３９ Ｙ軸用サーボモータ（Ｙ軸用駆動部材） ４１ Ｙ軸用フレーム ４５ ボールスクリュ（回転伝達部材） ４７ ナット部材 ４９ Ｘ軸取付プレート ５１ ＬＭガイド（摺動部材） ５３ ＬＭガイドレール（摺動部材） ５５ 両側板 ５７ Ｙ軸取付ピン ５９ Ｙ軸取付座 ６９ キャレッジベース ７７ クランプ部材

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 パンチングプレスのパンチング加工位置
   に対してワークをＸ軸、Ｙ軸方向へ移動位置決め自在な
   ワーク移動位置決め装置にして、前記パンチングプレス
   のフレーム内にＹ軸用フレームを設け、このＹ軸用フレ
   ーム内にＹ軸方向へ延伸した回転伝達部材を設けると共
   に、この回転伝達部材を駆動するＹ軸用駆動部材を設
   け、Ｘ軸方向へ移動自在なクランプ部材と、このクラン
   プ部材を支承するキャレッジベースをＸ軸方向へ移動自
   在に支承するＸ軸取付プレートを設け、このＸ軸取付プ
   レートに装着されたナット部材を前記回転伝達部材に螺
   合させると共に、前記Ｙ軸用フレームにＹ軸方向へ延伸
   して設けた複数の摺動部材を介して前記Ｘ軸取付プレー
   トを設けてＹ軸用ユニットとしてユニット化し、このユ
   ニット化されたＹ軸用ユニットを前記フレーム内に装着
   して設けてなることを特徴とするパンチングプレスにお
   けるワーク移動位置決め装置。
2. 【請求項２】 パンチンクプレスのパンチング加工装置
   に対してワークをＸ軸、Ｙ軸方向へ移動位置決め自在な
   ワーク移動位置決め装置にして、前記パンチングプレス
   のフレームの両側板に相対して内方向に突出させて複数
   個のＹ軸取付ピンを装着し、このＹ軸取付ピンにＹ軸取
   付座を形成し、このＹ軸取付座の上にＹ軸用フレームを
   載置して設けてなることを特徴とするパンチングプレス
   におけるワーク移動位置決め装置。