JP2937214B2 - Work lifting device with positioning function - Google Patents
Work lifting device with positioning functionInfo
- Publication number
- JP2937214B2 JP2937214B2 JP32986991A JP32986991A JP2937214B2 JP 2937214 B2 JP2937214 B2 JP 2937214B2 JP 32986991 A JP32986991 A JP 32986991A JP 32986991 A JP32986991 A JP 32986991A JP 2937214 B2 JP2937214 B2 JP 2937214B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- work
- carriage
- workpiece
- receiving table
- pivot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ワークを、上下方向に
離間したワーク供給位置からワーク排出位置まで搬送す
るワーク昇降装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a work elevating apparatus for transferring a work from a work supply position vertically separated from a work supply position to a work discharge position.
【0002】[0002]
【従来の技術】この種のワーク昇降装置は、自動車部品
の製造工場等において広く用いられている。2. Description of the Related Art This type of work elevating apparatus is widely used in automobile parts manufacturing factories and the like.
【0003】従来のこの種の装置としては、上下方向を
向くフレームにキャリッジを摺動自在に装着し、エアシ
リンダ又は油圧シリンダ等の駆動手段により、キャリッ
ジを下方のワーク供給位置から上方のワーク排出位置ま
で昇降しうるようにするとともに、キャリッジにワーク
受台を設け、ワーク供給位置において、ワーク供給用シ
ュートより供給されたワークをワーク受台により支持
し、次いでキャリッジを上昇させて、ワークをワーク排
出位置まで上昇させ、ワーク排出位置において、ワーク
排出手段により、ワーク受台上のワークをワーク排出用
のシュートに移送させるようにしたものがある。[0003] In this type of conventional apparatus, a carriage is slidably mounted on a frame which faces vertically, and a carriage such as an air cylinder or a hydraulic cylinder is used to move the carriage from a lower work supply position to an upper work discharge position. In addition, the work support is provided on the carriage, and at the work supply position, the work supplied from the work supply chute is supported by the work support, and then the carriage is raised to move the work to the work receiving position. In some cases, the work is moved up to a discharge position, and the work on the work receiving table is transferred to a work discharge chute by a work discharge means at the work discharge position.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上述のような従来の装
置において、ワークをワーク排出用のシュートの定位置
に整列させて送り込みたい場合、送られてくるワークの
寸法が一種類だけのときは、ワーク受台その他の寸法
を、そのワークの寸法に合わせて定めておくだけでよい
が、寸法及び形状が異なる複数種類のワークの搬送に用
いるときには、何等かの位置決め手段が必要となる。In the conventional apparatus as described above, when it is desired to feed a work in alignment with a fixed position of a work discharge chute, and when the size of the work to be sent is only one kind, The work receiving table and other dimensions need only be determined in accordance with the dimensions of the work, but when used for transporting a plurality of types of works having different dimensions and shapes, some kind of positioning means is required.
【0005】このような位置決め手段として、例えばワ
ーク排出位置において、キャリッジのワーク受台上に載
置されたワークを、エアシリンダその他のアクチュエー
タにより、フレームに固定した基準板に当接するまで押
動し、どのような寸法のワークでも、シュートに排出す
るときの一端の位置が揃うようにすることが考えられ
る。As such positioning means, for example, at a work discharge position, a work placed on a work receiving table of a carriage is pushed by an air cylinder or other actuator until it comes into contact with a reference plate fixed to a frame. It is conceivable that the position of one end of the workpiece of any size when it is discharged to the chute is aligned.
【0006】しかし、このような手段によると、キャリ
ッジを昇降させるための駆動手段の他に、ワーク位置決
め用の駆動手段が必要となり、設備費用が高価となるだ
けでなく、ワークの位置決めを行うための時間分だけ、
ワークの搬送に要するサイクルタイムが長くなり、製造
作業効率が悪くなるという問題点がある。However, according to such means, in addition to the driving means for moving the carriage up and down, a driving means for positioning the work is required, so that not only the equipment cost is increased, but also the positioning of the work is performed. Only for the time
There is a problem in that the cycle time required for transporting the work becomes longer, and the efficiency of the manufacturing operation becomes worse.
【0007】本発明は、従来の技術が有する上記のよう
な問題点に鑑み、キャリッジの昇降途中で、キャリッジ
の駆動手段の力を利用して、ワークの位置決めを行うよ
うにした位置決め機能を備えたワーク昇降装置を提供す
ることを目的としている。In view of the above-mentioned problems of the prior art, the present invention is provided with a positioning function for positioning a workpiece by using the force of a driving means of the carriage during the ascent and descent of the carriage. It is an object of the present invention to provide a work lifting device.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、フレームに設けた駆動手段により、フレ
ームに沿って昇降されるようにしたキャリッジにワーク
受台を設け、ワーク受台上にワークを載置して、キャリ
ッジを昇降させることにより、ワークを、上下方向に離
間するワーク供給位置からワーク排出位置まで搬送する
ようにしたワーク昇降装置において、前後方向に延びる
水平な第1枢軸を介してほぼ水平な正規位置から少なく
とも左右の一端部が下位となる傾斜位置まで左右揺動自
在に、且つ前記第1枢軸に直交する左右方向に延びた第
2枢軸を介してワークが搭載されるワーク搭載位置から
ワークを前方へ排出する前傾位置まで前後揺動自在にキ
ャリッジに設けられているワーク受台と、ワーク受台に
突設され、ワーク受台が前記傾斜位置に揺動されてワー
クが傾斜方向へ移動されたときワークと当接してワーク
の左右方向の位置決めをなす基準板と、ワーク受台に設
けられワーク受台を前記ワーク搭載位置に弾性力で保持
するばね手段と、第1枢軸の半径方向に延出する腕杆の
先端部に設けられ、フレームにおけるキャリッジの昇降
軌跡と平行な面に形成されワーク受台を前記正規位置と
前記傾斜位置との間で揺動させるカム溝に係合するカム
フォロワと、前記ワーク排出位置に設けられ、ワーク受
台がワーク排出位置に到達した際ワーク受台と当接しワ
ーク受台を前記ばね手段の弾性力に抗して前記ワーク搭
載位置から前記前傾位置に揺動させるワーク排出手段と
を具備してなることを特徴としている。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, according to the present invention, a work receiving base is provided on a carriage which is moved up and down along a frame by a driving means provided on the frame. by placing the workpiece, by lifting the carriage, the workpiece, the workpiece lifting device designed to convey to the work discharge position from work supply position spaced vertically, extending in the longitudinal direction
From the substantially horizontal normal position via the horizontal first pivot
Both the left and right ends are tilted to the lower
And a first extending in the left-right direction orthogonal to the first pivot axis.
From the work mounting position where the work is mounted via two axes
The key can be swung back and forth to the forward tilt position to discharge the work forward.
The work support provided on the carriage and the work support
The work receiving table is swung to the inclined position
When the workpiece is moved in the tilt direction,
The reference plate for positioning in the left and right direction
Holds the work receiving table at the work mounting position with elastic force
Spring means for extending the arm rod extending in the radial direction of the first pivot.
Elevation of the carriage in the frame provided at the tip
The work pedestal formed on a plane parallel to the trajectory
A cam that engages with a cam groove that swings between the inclined position.
A work follower and a work receiving position provided at the work discharge position.
When the table reaches the work discharge position, it comes into contact with the work
Work table against the elastic force of the spring means.
A work discharging means for swinging from the mounting position to the forward tilt position;
It is characterized by comprising .
【0009】[0009]
【作用】キャリッジがワーク供給位置からワーク排出位
置まで移動される間に、ワーク受台は、カムフォロアが
カム溝を通ることにより、傾斜位置から正規位置まで揺
動され、そのとき、ワーク受台上に載置されたワーク
は、傾斜方向へ移動されて基準板に当接することにより
位置決めされる。また、ワーク受台がワーク排出位置に
到達した際、ワーク受台はワーク排出手段に当接して、
ばね手段の弾性力に抗して前傾位置へ揺動され、位置決
めされているワークを排出する。 While the carriage is moved from the work supply position to the work discharge position, the work receiving table is swung from the inclined position to the normal position by the cam follower passing through the cam groove.
Is dynamic, then the workpiece placed on the workpiece receiving base is positioned by abutting to Turkey the reference plate is moved inclined direction. Also, the work receiver is in the work discharge position.
When it arrives, the work receiving table contacts the work discharge means,
It is swung to the forward tilt position against the elastic force of the spring means,
Discharge the work that has been set.
【0010】[0010]
【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面を参照して
説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
【0011】図1及び図2において、1は水平なベー
ス、2は、ベース1上に立設したほぼ垂直なフレーム、
3は、フレーム2の上端に固着した前方を向く上板、4
は、フレーム2の前方において、上下の端部を上板3及
びベース1にそれぞれ固着することにより、フレーム1
と平行とした左右1対のガイドロッド、5は、両側部に
穿設した上下方向を向く1対の案内孔6を、各ガイドロ
ッド4に摺動自在に嵌合することにより、フレーム2に
対して上下方向に昇降可能として装着したキャリッジ、
7は、上板3上に設けたキャリッジ5昇降用の駆動手段
である公知のエアシリンダで、上板3を貫通して下方に
延出するピストンロッド7aの下端をキャリッジ5に結
合し、エアシリンダ7を作動させることにより、キャリ
ッジ5を、図1及び図2に実線で示すワーク供給位置A
から、想像線で示すワーク排出位置Bまで、及びその逆
方向に昇降しうるようにしてある。1 and 2, 1 is a horizontal base, 2 is a substantially vertical frame erected on the base 1,
3 is a front facing upper plate fixed to the upper end of the frame 2;
The upper and lower ends are fixed to the upper plate 3 and the base 1 in front of the frame 2, respectively.
A pair of left and right guide rods 5, which are in parallel with each other, are slidably fitted to the respective guide rods 4 by a pair of vertically oriented guide holes 6 drilled on both sides to be fitted to the frame 2. A carriage mounted so that it can move up and down
Reference numeral 7 denotes a well-known air cylinder which is a driving means for raising and lowering the carriage 5 provided on the upper plate 3. The lower end of a piston rod 7 a penetrating the upper plate 3 and extending downward is connected to the carriage 5, By operating the cylinder 7, the carriage 5 is moved to the work supply position A indicated by a solid line in FIGS.
To the workpiece discharge position B indicated by the imaginary line and in the opposite direction.
【0012】キャリッジ5の前面下部には、前方を向く
ほぼ水平な昇降台8を設けてあり、昇降台8上に固着し
た軸受9には、揺動台10と一体となって回動する前後
方向を向くほぼ水平な第1枢軸11を軸承してある。At the lower part of the front surface of the carriage 5, there is provided a substantially horizontal lifting platform 8 facing forward, and a bearing 9 fixed on the lifting platform 8 has a back and forth pivotal movement integrally with the swing table 10. A first, substantially horizontal, pivot 11 is mounted.
【0013】枢軸11はキー12をもって揺動台10に
回り止めしてある。また、キャリッジ5を貫通してその
後方に突出した枢軸11の後端部には、上方を向く腕杆
13の基端部を嵌着し、この腕杆13に対しても、キー
14をもって回り止めしてある。The pivot 11 is locked on the swing base 10 by a key 12. At the rear end of the pivot 11, which penetrates through the carriage 5 and projects rearward, a base end of an arm rod 13 facing upward is fitted. I have stopped.
【0014】腕杆13の先端部(上端部)後面には、カ
ムフォロアをなすローラ15を、前後方向を向く軸16
をもって軸着し、このローラ15を、フレーム2の前面
に固着したカム板17のほぼ中央に穿設したカム溝18
に係合させてある。A roller 15 serving as a cam follower is provided on the rear surface of the tip (upper end) of the arm rod 13 with a shaft 16 pointing in the front-rear direction.
The roller 15 is provided with a cam groove 18 formed substantially in the center of a cam plate 17 fixed to the front surface of the frame 2.
Is engaged.
【0015】カム溝18は、図1に示すように、フレー
ム2の中心線Lより左方に若干偏倚した下部18aと、
下部18aの上端より右上向きの傾斜部18bを介して
連続し、中心線Lより右方に若干偏倚した中間部18c
と、中間部18cの上端より左上向きの傾斜部18dを
介して連続し、中心線Lとほぼ一致する上部18eとか
らなっている。As shown in FIG. 1, the cam groove 18 has a lower portion 18a slightly deviated leftward from the center line L of the frame 2,
An intermediate portion 18c which is continuous from the upper end of the lower portion 18a via an inclined portion 18b directed to the upper right and slightly deviates rightward from the center line L.
And an upper portion 18e that is continuous from the upper end of the intermediate portion 18c via an inclined portion 18d that faces upward and to the left, and substantially coincides with the center line L.
【0016】そのうち、傾斜部18bと中間部18cと
傾斜部18dは、揺動台10上に左右方向を向く第2枢
軸20をもって枢着したワーク受台19を、図1に想像
線で示すように、前方より見てほぼ水平な正規位置Cか
ら、想像線で示す右下がり傾斜位置Dまで一往復回動さ
せる屈曲部18fを形成している。また、下部18a
は、ワーク受台19を、図1に実線で示すように、前方
より見て左下がり傾斜位置Eへ回動させるためのもので
ある。The inclined portion 18b, the intermediate portion 18c, and the inclined portion 18d are provided on the swing table 10 in a second pivot pointed in the left-right direction.
As shown by the imaginary line in FIG. 1, the work receiving table 19 pivotally mounted with the shaft 20 is reciprocated from a normal position C, which is substantially horizontal when viewed from the front, to a downwardly inclined position D shown by an imaginary line. A portion 18f is formed. Also, the lower part 18a
1 is for rotating the work receiving table 19 to the lower left inclined position E when viewed from the front as shown by the solid line in FIG.
【0017】ワーク受台19は、上述のように互いに直
交する2つの枢軸11及び20を中心として回動しうる
ように昇降台8上に装着されているので、腕杆13、枢
軸11及び揺動台10等と一体となって、枢軸11を中
心として左右方向に回動することができるとともに、枢
軸20を中心として前後方向にも回動することができ
る。Since the work receiving table 19 is mounted on the elevating table 8 so as to be rotatable about two pivots 11 and 20 orthogonal to each other as described above, the arm rod 13, the pivot 11 and the swing Dodai 10 etc. and together, it is possible to rotate the left-right direction about the pivot 11, the pivot
It can also rotate about the shaft 20 in the front-rear direction.
【0018】21は、揺動台10の後部より上方に延出
するばね掛け片22と、ワーク受台19の後部適所とに
各端部を係止した前後方向を向くばね手段をなす引張コ
イルばねで、これの引張力により、常時はワーク受台1
9を、図2に実線で示すように、その後端部が揺動台1
0の上面に当接して枢軸11とほぼ平行をなすワーク搭
載位置としての水平位置Fに保持しうるようにしてあ
る。Reference numeral 21 denotes a spring hook piece 22 extending upward from the rear part of the swing table 10, and a tension coil serving as a spring means pointing forward and rearward with each end locked at an appropriate position at the rear part of the work receiving table 19. It is a spring.
As shown by a solid line in FIG.
Workpiece that is in contact with the upper surface of
It can be held at a horizontal position F as a mounting position .
【0019】しかし、図2に想像線で示すように、キャ
リッジ5がワーク排出位置Bに達する直前に、ワーク受
台19の前端部上面がワーク排出手段である前下向き傾
斜するワーク排出用のシュート23の後端部下面に当接
すると、ワーク受台19は、引張コイルばね21の付勢
力に抗して、枢軸20を中心として、前傾位置すなわち
側方より見て前下がり傾斜位置Gに回動することができ
る。However, as shown by the imaginary line in FIG. 2, immediately before the carriage 5 reaches the work discharge position B, the upper surface of the front end of the work receiving table 19 is a work discharge means and a front downwardly inclined work discharge chute. 23, when it comes into contact with the lower surface of the rear end portion, the work receiving table 19 is lowered forward with respect to the pivot 20 against the urging force of the tension coil spring 21 as viewed from the forward inclined position, that is , from the side. It can rotate to the inclined position G.
【0020】シュート23には、ワーク受台19上に支
持された後述するワーク29の大径鍔部29aが係合す
る溝(図示略)、又はワーク29の環状溝29bに係合
する突条(図示略)等を設けることにより、ワーク29
を正確に位置決めして次工程へ送り込むことができるよ
うにしてある。The chute 23 has a groove (not shown) in which a large-diameter flange 29a of a work 29 described later supported on the work receiving table 19 engages, or a ridge engaging with an annular groove 29b of the work 29. (Not shown), etc., the work 29
Can be accurately positioned and sent to the next process.
【0021】ワーク受台19上には、側面視がほぼL字
状をなし、前部の低位の上縁24a,25aがわずかに
前上方に向かって傾斜する左右1対の受金24,25
と、両受金24,25間を連結する樋状のガイド片26
とを設けてある。A pair of right and left receiving members 24, 25 are formed on the work receiving table 19 in such a manner that the lower side upper edges 24a, 25a are slightly L-shaped when viewed from the side.
And a gutter-like guide piece 26 connecting between the two receivers 24, 25.
Are provided.
【0022】左方の受金24の左側部には、上向きのス
トッパ27を固着してある。このストッパ27は、ワー
ク受台19がワーク供給位置Aにおいて左下がり傾斜し
て停止している状態で、図1に示すワーク供給用のシュ
ート28から受金24,25上に供給されたワーク29
を停止させる作用をする。On the left side of the left receiving member 24, an upward stopper 27 is fixed. The stopper 27 is used to move the work 29 supplied from the work supply chute 28 shown in FIG.
Act to stop.
【0023】シュート28は、断面V字状をなし、左下
向き傾斜状態で適宜の固定体(図示略)に支持してあ
る。The chute 28 has a V-shaped cross section, and is supported by a suitable fixed body (not shown) in a downwardly inclined state.
【0024】ワーク29は、この実施例では、図1に示
すように、右端寄りに大径鍔部29aと環状溝29bと
を有し、かつ長さと径とが異なる2種類の自動車用ミッ
ションのメインドライブピニオン29A,29Bとして
ある。しかし、ワーク29はこのような特定のものに限
られるものではなく、例えば単なる棒状その他のあらゆ
る形状、寸法のものに適用できることは勿論である。In this embodiment, as shown in FIG. 1, the work 29 has a large-diameter flange 29a and an annular groove 29b near the right end, and has two types of automobile missions having different lengths and diameters. Main drive pinions 29A and 29B are provided. However, the work 29 is not limited to such a specific work, but can be applied to, for example, a mere rod or any other shape or size.
【0025】ワーク受台19の右側部上面には、ワーク
受台19がワーク供給位置Aにおいて左下がり傾斜位置
Eで停止している状態で、上端がシュート28の下縁よ
り下位となるようにした基準板30を立設してある。こ
の基準板30は、ワーク受台19が右下がり傾斜位置D
に達したとき、受金24,25上に載置されたワーク2
9の右端下部が、内側面である基準板30の基準面30
aに当接して、ワーク29をワーク受台19に対して位
置決めするためのものである。On the upper surface of the right side of the work receiving table 19, the upper end is lower than the lower edge of the chute 28 in a state where the work receiving table 19 is stopped at the lower left inclined position E at the work supply position A. A reference plate 30 is provided upright. The reference plate 30 is set so that the work receiving table 19 is tilted downward to the lower right position D
, The work 2 placed on the receiving money 24, 25
9 is a reference surface 30 of a reference plate 30 which is an inner surface.
This is for positioning the workpiece 29 with respect to the workpiece receiving table 19 in contact with the workpiece a.
【0026】この実施例において、キャリッジ5がワー
ク供給位置Aで停止しているときは、ローラ15がカム
溝18の下部18aに係合し、腕杆13が左上向き傾斜
し、それに伴ってワーク受台19は、図1に実線で示す
ように、左下がり傾斜位置Eに位置している。In this embodiment, when the carriage 5 is stopped at the work supply position A, the roller 15 is engaged with the lower portion 18a of the cam groove 18, and the arm 13 tilts upward and to the left. The cradle 19 is located at the lower left inclined position E as shown by the solid line in FIG.
【0027】この状態で、ワーク29がシュート28か
らワーク受台19の受金24,25上に供給され、スト
ッパ27に当接した後、キャリッジ5がエアシリンダ7
の作動により上昇されると、ワーク受台19は、キャリ
ッジ5とともに、左下がり傾斜位置Eのままの状態で上
昇される。In this state, after the work 29 is supplied from the chute 28 onto the receivers 24 and 25 of the work receiving table 19 and comes into contact with the stopper 27, the carriage 5 is moved to the air cylinder 7
Is raised by the operation of, the work receiving table 19 is raised together with the carriage 5 in a state where the workpiece E remains at the lower left inclined position E.
【0028】キャリッジ5の上昇途中で、ローラ15が
カム溝18の屈曲部18fを通過する間に、腕杆13
は、それまでの左上向き傾斜状態から一旦右上向き傾斜
状態まで右方に回動した後、真上を向く位置まで復帰回
動される。While the roller 5 passes through the bent portion 18f of the cam groove 18 while the carriage 5 is being lifted, the arm rod 13
Is temporarily rotated rightward from the previous upper left tilt state to the upper right tilt state, and then returned and rotated to a position directly above.
【0029】このときの腕杆13の回動により、枢軸1
1、揺動台10及びワーク受台19は腕杆13と一体と
なって回動し、ワーク受台19は、それまでの左下がり
傾斜位置Eから右下がり傾斜位置Dまで右方へ回動され
た後、正規位置Cまで復帰回動される。The rotation of the arm 13 at this time causes the pivot 1
1. The swing table 10 and the work receiving table 19 rotate integrally with the arm rod 13, and the work receiving table 19 rotates rightward from the previous left-down tilt position E to the right-down tilt position D. Then, it is returned and rotated to the normal position C.
【0030】このときのワーク受台19の右方への回動
により、受金24,25上に載置されたワーク29は、
その右端下部が基準板30の基準面30aに当接するま
で移動され、その後にワーク受台19が正規位置Cへ復
帰回動されたときにも、ワーク29は、その右端が基準
面30aに当接したままの位置に保持され、ワーク受台
19に対して位置決めされる。At this time, the work 29 placed on the receivers 24 and 25 is moved by the right rotation of the work receiving table 19,
The lower end of the right end is moved until it comes into contact with the reference surface 30a of the reference plate 30, and then, even when the work receiving table 19 is returned to the normal position C, the right end of the work 29 contacts the reference surface 30a. It is held at the position where it is in contact, and is positioned with respect to the work receiving table 19.
【0031】キャリッジ5がワーク排出位置Bに達した
ときは、ワーク受台19は前方より見て正規位置Cに位
置している(図1参照)が、キャリッジ5がワーク排出
位置Bに達する直前に、ワーク受台19の前端部上面が
シュート23の後端部下面に当接することにより、ワー
ク受台19は側方より見て前下がり傾斜位置Gに回動さ
れる(図2参照)。When the carriage 5 reaches the work discharge position B, the work receiving table 19 is located at the regular position C when viewed from the front (see FIG. 1), but immediately before the carriage 5 reaches the work discharge position B. When the upper surface of the front end of the work receiving table 19 contacts the lower surface of the rear end of the chute 23, the work receiving table 19 is rotated to the front downward inclined position G when viewed from the side (see FIG. 2).
【0032】それによって、受金24,25上に載置さ
れていたワーク29は、その右端が基準面30aに当接
した状態から、受金24,25の上縁24a,25a及
びシュート23に沿って転動又は摺動し、次工程へ送ら
れる。このとき、ワーク29は、どのような寸法、形状
のものでも、右端が基準面30aに当接するようにして
ワーク受台19に対して正確に位置決めされているの
で、受金24,25からシュート23に移動する場合に
も、またシュート23から次工程へ供給される場合に
も、常に右端が揃った状態で案内される。As a result, the work 29 placed on the receivers 24 and 25 is moved from the state where the right end thereof is in contact with the reference surface 30 a to the upper edges 24 a and 25 a and the chute 23 of the receivers 24 and 25. It rolls or slides along and is sent to the next process. At this time, the workpiece 29 is accurately positioned with respect to the workpiece receiving base 19 such that the right end thereof is in contact with the reference surface 30a regardless of the size and shape of the workpiece 29. When moving to the next step or when supplying the next step from the chute 23, the guide is always provided with the right ends aligned.
【0033】ワーク排出位置Bでワーク29がシュート
23へ排出された後、エアシリンダ7へ供給する圧縮空
気が切替えられると、キャリッジ5はワーク供給位置A
まで下降される。When the compressed air to be supplied to the air cylinder 7 is switched after the work 29 is discharged to the chute 23 at the work discharge position B, the carriage 5 moves to the work supply position A.
Is lowered to
【0034】キャリッジ5がワーク排出位置Bから若干
下降する間に、ワーク受台19は、引張コイルばね21
の引張力により、側方より見て前下がり傾斜位置Gから
水平位置Fへ復帰回動される。While the carriage 5 is slightly lowered from the work discharge position B, the work receiving table 19 is
Is returned to the horizontal position F from the forwardly inclined position G when viewed from the side.
【0035】また、キャリッジ5がワーク排出位置Bか
らワーク供給位置Aへ下降されるまでの間に、ワーク受
台19は、ローラ15がカム溝18に沿って上述と逆方
向に下降することにより、上述と逆の作動と態様で、正
規位置Cから、一旦右下がり傾斜位置Dまで回動された
後、左下がり傾斜位置Eまで回動され、その状態でワー
ク供給位置Aに達し、次のワーク29の搬送に備える。Further, before the carriage 5 is lowered from the work discharge position B to the work supply position A, the work receiving table 19 is moved by the rollers 15 descending along the cam grooves 18 in the opposite direction. In the reverse operation and manner to the above, from the normal position C, once to the lower right tilt position D, then to the lower left tilt position E, and in that state, it reaches the work supply position A, and In preparation for the transfer of the work 29.
【0036】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、幾多の変化変形が可能である。例えば、ワ
ーク供給位置Aを上方とし、ワーク排出位置Bを下方と
してもよい。また、ワーク排出手段はどのような構成の
ものでもよい。It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various changes and modifications are possible. For example, the work supply position A may be set to the upper side, and the work discharge position B may be set to the lower side. Further, the work discharging means may have any configuration.
【0037】[0037]
【発明の効果】本発明によると、キャリッジの昇降動作
に連動して、ワーク受台を、少なくともほぼ水平な正規
位置から、基準板を設けた方の側部が下位となる傾斜位
置まで一往復回動させ、ワーク受台上に載置されたワー
クを基準板に当接させて位置決めするようにしたので、
位置決めのための特別な駆動手段を設ける必要がなく、
設備費用を低減できるとともに、キャリッジの昇降中に
ワークの位置決め作業を行うことができるので、位置決
めのためにサイクルタイムを延長させる必要がなく、ワ
ークの位置決めを行わない従来のものと同一のサイクル
タイムで効果的に作業を行うことができる。According to the present invention, in conjunction with the raising and lowering operation of the carriage, the work receiving table is reciprocated one at a time from the at least substantially horizontal regular position to the inclined position where the side on which the reference plate is provided is lower. Rotating the workpiece placed on the workpiece receiving table against the reference plate for positioning
There is no need to provide special driving means for positioning,
The equipment cost can be reduced, and the work can be positioned while the carriage is being moved up and down.Therefore, there is no need to extend the cycle time for positioning, and the same cycle time as the conventional one that does not perform work positioning Work can be performed effectively.
【図1】本発明によるワーク昇降装置の正面図である。FIG. 1 is a front view of a work lifting device according to the present invention.
【図2】ワーク昇降装置の一部切欠側面図である。FIG. 2 is a partially cutaway side view of the work lifting device.
1 ベース 2 フレーム 3 上板 4 ガイドロッド 5 キャリッジ 7 エアシリンダ(駆動手段) 7a ピストンロッド 8 昇降台 9 軸受 10 揺動台 11 第1枢軸 13 腕杆 15 ローラ(カムフォロア) 17 カム板 18 カム溝 18a 下部 18b,18d 傾斜部 18c 中間部 18e 上部 18f 屈曲部 19 ワーク受台 20 第2枢軸 21 引張コイルばね(ばね手段) 23,28 シュート 24,25 受金 26 ガイド片 27 ストッパ 29 ワーク 30 基準板 30a 基準面 A ワーク供給位置 B ワーク排出位置 C 正規位置 D 右下がり傾斜位置 E 左下がり傾斜位置 F 水平位置(ワーク搭載位置) G 前下がり傾斜位置(前傾位置) L 中心線DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Base 2 Frame 3 Upper plate 4 Guide rod 5 Carriage 7 Air cylinder (drive means) 7a Piston rod 8 Lifting table 9 Bearing 10 Swing table 11 First pivot 13 Arm rod 15 Roller (cam follower) 17 Cam plate 18 Cam groove 18a Lower part 18b, 18d Inclined part 18c Intermediate part 18e Upper part 18f Bent part 19 Work cradle 20 Second pivot 21 Tension coil spring (spring means) 23, 28 Chute 24, 25 Receipt 26 Guide piece 27 Stopper 29 Work 30 Reference plate 30a Reference surface A Work supply position B Work discharge position C Regular position D Lower right tilt position E Left lower tilt position F Horizontal position (work mounting position) G Front lower tilt position (front tilt position) L Center line
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特公 昭46−8192(JP,B1) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) B65G 47/52 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-B-46-8192 (JP, B1) (58) Field surveyed (Int. Cl. 6 , DB name) B65G 47/52
Claims (1)
に沿って昇降されるようにしたキャリッジにワーク受台
を設け、ワーク受台上にワークを載置して、キャリッジ
を昇降させることにより、ワークを、上下方向に離間す
るワーク供給位置からワーク排出位置まで搬送するよう
にしたワーク昇降装置において、前後方向に延びる水平な第1枢軸を介してほぼ水平な正
規位置から少なくとも左右の一端部が下位となる傾斜位
置まで左右揺動自在に、且つ前記第1枢軸に直交する左
右方向に延びた第2枢軸を介してワークが搭載されるワ
ーク搭載位置からワークを前方へ排出する前傾位置まで
前後揺動自在にキャリッジに設けられているワーク受台
と、 ワーク受台に突設され、ワーク受台が前記傾斜位置に揺
動されてワークが傾斜方向へ移動されたときワークと当
接してワークの左右方向の位置決めをなす基準板と、 ワーク受台に設けられワーク受台を前記ワーク搭載位置
に弾性力で保持するばね手段と、 第1枢軸の半径方向に延出する腕杆の先端部に設けら
れ、フレームにおけるキャリッジの昇降軌跡と平行な面
に形成されワーク受台を前記正規位置と前記傾斜位置と
の間で揺動させるカム溝に係合するカムフォロワと、 前記ワーク排出位置に設けられ、ワーク受台がワーク排
出位置に到達した際ワーク受台と当接しワーク受台を前
記ばね手段の弾性力に抗して前記ワーク搭載位置から前
記前傾位置に揺動させるワーク排出手段とを具備してな
る ことを特徴とする、位置決め機能を備えたワーク昇降
装置。A work receiving table is provided on a carriage which is moved up and down along a frame by a driving means provided on the frame. The work is placed on the work receiving table, and the carriage is moved up and down. the, in the work lifting apparatus so as to convey to the work discharge position from work supply position spaced vertically, almost horizontally through a horizontal first pivot extending in the front-rear direction positive
At least one of the left and right ends is lower than the normal position
To the left and right of the first pivot.
A work on which a work is mounted via a second pivot extending rightward.
From the workpiece mounting position to the forward tilt position where the workpiece is discharged forward
A work table provided on the carriage so that it can swing back and forth.
The work support is projected from the work support and swings
When the workpiece is moved in the tilt direction
A reference plate that contacts and positions the work in the left-right direction, and the work support provided on the work support
A spring means for holding the elastic rod with an elastic force, and a distal end of an arm rod extending in a radial direction of the first pivot.
Plane parallel to the vertical path of the carriage in the frame
The work receiving table is formed at the regular position and the inclined position.
A cam follower that engages with a cam groove that swings between the workpiece discharge position and the workpiece receiving position;
When it reaches the exit position, it comes into contact with the work cradle and
Forward from the work mounting position against the elastic force of the spring means.
A work discharge means for swinging to the forward tilt position.
Characterized in that that the work lifting apparatus having a positioning function.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP32986991A JP2937214B2 (en) | 1991-11-19 | 1991-11-19 | Work lifting device with positioning function |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP32986991A JP2937214B2 (en) | 1991-11-19 | 1991-11-19 | Work lifting device with positioning function |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH05139533A JPH05139533A (en) | 1993-06-08 |
JP2937214B2 true JP2937214B2 (en) | 1999-08-23 |
Family
ID=18226154
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP32986991A Expired - Fee Related JP2937214B2 (en) | 1991-11-19 | 1991-11-19 | Work lifting device with positioning function |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2937214B2 (en) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6315982B2 (en) * | 2013-12-26 | 2018-04-25 | ダイハツ工業株式会社 | Transport device |
CN109502339A (en) * | 2018-12-24 | 2019-03-22 | 山东省宜华家具有限公司 | A kind of feeding device accurately controlling material step-length |
-
1991
- 1991-11-19 JP JP32986991A patent/JP2937214B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH05139533A (en) | 1993-06-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2937214B2 (en) | Work lifting device with positioning function | |
JPS58109307A (en) | Automatic aligning device | |
CN210102826U (en) | Continuous turnover device for ceramic tiles | |
JPH06320447A (en) | Work moving device | |
US4171043A (en) | Transfer mechanism | |
JPH0672549A (en) | Pallet inclining device | |
JPH0156852B2 (en) | ||
JP3722389B2 (en) | Work transport cart | |
JPH0781733A (en) | Workpiece inversion device | |
JPH02116446A (en) | Feed device for steel pipe and the like | |
CN219949657U (en) | Inclined vertical plate placing machine | |
CN213737359U (en) | Error-proofing mechanism for machining and conveying line | |
JPH06263244A (en) | Turning transport device for article | |
JPH04201131A (en) | Inclinination device for work on conveyance line for work | |
JP3281405B2 (en) | Work transfer device | |
JP3358860B2 (en) | Work direction changing device | |
JPH0630353Y2 (en) | Jig device | |
JPS62264109A (en) | Transport device | |
JP2636956B2 (en) | Printed circuit board supply and discharge device in printed circuit board drilling machine | |
JP2756891B2 (en) | Plate support equipment for folding machines | |
JPH01127517A (en) | Arrangingly feeding device for connecting rod | |
JPH0239710Y2 (en) | ||
JP3066505B2 (en) | Lifting device | |
JPH0432179Y2 (en) | ||
JP2618060B2 (en) | Hanging transfer equipment with receiver switching device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19990512 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |