JP2937214B2 - Work lifting device with positioning function - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、ワークを、上下方向に
離間したワーク供給位置からワーク排出位置まで搬送す
るワーク昇降装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a work elevating apparatus for transferring a work from a work supply position vertically separated from a work supply position to a work discharge position.

【０００２】[0002]

【従来の技術】この種のワーク昇降装置は、自動車部品
の製造工場等において広く用いられている。2. Description of the Related Art This type of work elevating apparatus is widely used in automobile parts manufacturing factories and the like.

【０００３】従来のこの種の装置としては、上下方向を
向くフレームにキャリッジを摺動自在に装着し、エアシ
リンダ又は油圧シリンダ等の駆動手段により、キャリッ
ジを下方のワーク供給位置から上方のワーク排出位置ま
で昇降しうるようにするとともに、キャリッジにワーク
受台を設け、ワーク供給位置において、ワーク供給用シ
ュートより供給されたワークをワーク受台により支持
し、次いでキャリッジを上昇させて、ワークをワーク排
出位置まで上昇させ、ワーク排出位置において、ワーク
排出手段により、ワーク受台上のワークをワーク排出用
のシュートに移送させるようにしたものがある。[0003] In this type of conventional apparatus, a carriage is slidably mounted on a frame which faces vertically, and a carriage such as an air cylinder or a hydraulic cylinder is used to move the carriage from a lower work supply position to an upper work discharge position. In addition, the work support is provided on the carriage, and at the work supply position, the work supplied from the work supply chute is supported by the work support, and then the carriage is raised to move the work to the work receiving position. In some cases, the work is moved up to a discharge position, and the work on the work receiving table is transferred to a work discharge chute by a work discharge means at the work discharge position.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】上述のような従来の装
置において、ワークをワーク排出用のシュートの定位置
に整列させて送り込みたい場合、送られてくるワークの
寸法が一種類だけのときは、ワーク受台その他の寸法
を、そのワークの寸法に合わせて定めておくだけでよい
が、寸法及び形状が異なる複数種類のワークの搬送に用
いるときには、何等かの位置決め手段が必要となる。In the conventional apparatus as described above, when it is desired to feed a work in alignment with a fixed position of a work discharge chute, and when the size of the work to be sent is only one kind, The work receiving table and other dimensions need only be determined in accordance with the dimensions of the work, but when used for transporting a plurality of types of works having different dimensions and shapes, some kind of positioning means is required.

【０００５】このような位置決め手段として、例えばワ
ーク排出位置において、キャリッジのワーク受台上に載
置されたワークを、エアシリンダその他のアクチュエー
タにより、フレームに固定した基準板に当接するまで押
動し、どのような寸法のワークでも、シュートに排出す
るときの一端の位置が揃うようにすることが考えられ
る。As such positioning means, for example, at a work discharge position, a work placed on a work receiving table of a carriage is pushed by an air cylinder or other actuator until it comes into contact with a reference plate fixed to a frame. It is conceivable that the position of one end of the workpiece of any size when it is discharged to the chute is aligned.

【０００６】しかし、このような手段によると、キャリ
ッジを昇降させるための駆動手段の他に、ワーク位置決
め用の駆動手段が必要となり、設備費用が高価となるだ
けでなく、ワークの位置決めを行うための時間分だけ、
ワークの搬送に要するサイクルタイムが長くなり、製造
作業効率が悪くなるという問題点がある。However, according to such means, in addition to the driving means for moving the carriage up and down, a driving means for positioning the work is required, so that not only the equipment cost is increased, but also the positioning of the work is performed. Only for the time
There is a problem in that the cycle time required for transporting the work becomes longer, and the efficiency of the manufacturing operation becomes worse.

【０００７】本発明は、従来の技術が有する上記のよう
な問題点に鑑み、キャリッジの昇降途中で、キャリッジ
の駆動手段の力を利用して、ワークの位置決めを行うよ
うにした位置決め機能を備えたワーク昇降装置を提供す
ることを目的としている。In view of the above-mentioned problems of the prior art, the present invention is provided with a positioning function for positioning a workpiece by using the force of a driving means of the carriage during the ascent and descent of the carriage. It is an object of the present invention to provide a work lifting device.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、フレームに設けた駆動手段により、フレ
ームに沿って昇降されるようにしたキャリッジにワーク
受台を設け、ワーク受台上にワークを載置して、キャリ
ッジを昇降させることにより、ワークを、上下方向に離
間するワーク供給位置からワーク排出位置まで搬送する
ようにしたワーク昇降装置において、前後方向に延びる
水平な第１枢軸を介してほぼ水平な正規位置から少なく
とも左右の一端部が下位となる傾斜位置まで左右揺動自
在に、且つ前記第１枢軸に直交する左右方向に延びた第
２枢軸を介してワークが搭載されるワーク搭載位置から
ワークを前方へ排出する前傾位置まで前後揺動自在にキ
ャリッジに設けられているワーク受台と、ワーク受台に
突設され、ワーク受台が前記傾斜位置に揺動されてワー
クが傾斜方向へ移動されたときワークと当接してワーク
の左右方向の位置決めをなす基準板と、ワーク受台に設
けられワーク受台を前記ワーク搭載位置に弾性力で保持
するばね手段と、第１枢軸の半径方向に延出する腕杆の
先端部に設けられ、フレームにおけるキャリッジの昇降
軌跡と平行な面に形成されワーク受台を前記正規位置と
前記傾斜位置との間で揺動させるカム溝に係合するカム
フォロワと、前記ワーク排出位置に設けられ、ワーク受
台がワーク排出位置に到達した際ワーク受台と当接しワ
ーク受台を前記ばね手段の弾性力に抗して前記ワーク搭
載位置から前記前傾位置に揺動させるワーク排出手段と
を具備してなることを特徴としている。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, according to the present invention, a work receiving base is provided on a carriage which is moved up and down along a frame by a driving means provided on the frame. by placing the workpiece, by lifting the carriage, the workpiece, the workpiece lifting device designed to convey to the work discharge position from work supply position spaced vertically, extending in the longitudinal direction
From the substantially horizontal normal position via the horizontal first pivot
Both the left and right ends are tilted to the lower
And a first extending in the left-right direction orthogonal to the first pivot axis.
From the work mounting position where the work is mounted via two axes
The key can be swung back and forth to the forward tilt position to discharge the work forward.
The work support provided on the carriage and the work support
The work receiving table is swung to the inclined position
When the workpiece is moved in the tilt direction,
The reference plate for positioning in the left and right direction
Holds the work receiving table at the work mounting position with elastic force
Spring means for extending the arm rod extending in the radial direction of the first pivot.
Elevation of the carriage in the frame provided at the tip
The work pedestal formed on a plane parallel to the trajectory
A cam that engages with a cam groove that swings between the inclined position.
A work follower and a work receiving position provided at the work discharge position.
When the table reaches the work discharge position, it comes into contact with the work
Work table against the elastic force of the spring means.
A work discharging means for swinging from the mounting position to the forward tilt position;
It is characterized by comprising .

【０００９】[0009]

【作用】キャリッジがワーク供給位置からワーク排出位
置まで移動される間に、ワーク受台は、カムフォロアが
カム溝を通ることにより、傾斜位置から正規位置まで揺
動され、そのとき、ワーク受台上に載置されたワーク
は、傾斜方向へ移動されて基準板に当接することにより
位置決めされる。また、ワーク受台がワーク排出位置に
到達した際、ワーク受台はワーク排出手段に当接して、
ばね手段の弾性力に抗して前傾位置へ揺動され、位置決
めされているワークを排出する。 While the carriage is moved from the work supply position to the work discharge position, the work receiving table is swung from the inclined position to the normal position by the cam follower passing through the cam groove.
Is dynamic, then the workpiece placed on the workpiece receiving base is positioned by abutting to Turkey the reference plate is moved inclined direction. Also, the work receiver is in the work discharge position.
When it arrives, the work receiving table contacts the work discharge means,
It is swung to the forward tilt position against the elastic force of the spring means,
Discharge the work that has been set.

【００１０】[0010]

【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面を参照して
説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

【００１１】図１及び図２において、１は水平なベー
ス、２は、ベース１上に立設したほぼ垂直なフレーム、
３は、フレーム２の上端に固着した前方を向く上板、４
は、フレーム２の前方において、上下の端部を上板３及
びベース１にそれぞれ固着することにより、フレーム１
と平行とした左右１対のガイドロッド、５は、両側部に
穿設した上下方向を向く１対の案内孔６を、各ガイドロ
ッド４に摺動自在に嵌合することにより、フレーム２に
対して上下方向に昇降可能として装着したキャリッジ、
７は、上板３上に設けたキャリッジ５昇降用の駆動手段
である公知のエアシリンダで、上板３を貫通して下方に
延出するピストンロッド７ａの下端をキャリッジ５に結
合し、エアシリンダ７を作動させることにより、キャリ
ッジ５を、図１及び図２に実線で示すワーク供給位置Ａ
から、想像線で示すワーク排出位置Ｂまで、及びその逆
方向に昇降しうるようにしてある。1 and 2, 1 is a horizontal base, 2 is a substantially vertical frame erected on the base 1,
3 is a front facing upper plate fixed to the upper end of the frame 2;
The upper and lower ends are fixed to the upper plate 3 and the base 1 in front of the frame 2, respectively.
A pair of left and right guide rods 5, which are in parallel with each other, are slidably fitted to the respective guide rods 4 by a pair of vertically oriented guide holes 6 drilled on both sides to be fitted to the frame 2. A carriage mounted so that it can move up and down
Reference numeral 7 denotes a well-known air cylinder which is a driving means for raising and lowering the carriage 5 provided on the upper plate 3. The lower end of a piston rod 7 a penetrating the upper plate 3 and extending downward is connected to the carriage 5, By operating the cylinder 7, the carriage 5 is moved to the work supply position A indicated by a solid line in FIGS.
To the workpiece discharge position B indicated by the imaginary line and in the opposite direction.

【００１２】キャリッジ５の前面下部には、前方を向く
ほぼ水平な昇降台８を設けてあり、昇降台８上に固着し
た軸受９には、揺動台１０と一体となって回動する前後
方向を向くほぼ水平な第１枢軸１１を軸承してある。At the lower part of the front surface of the carriage 5, there is provided a substantially horizontal lifting platform 8 facing forward, and a bearing 9 fixed on the lifting platform 8 has a back and forth pivotal movement integrally with the swing table 10. A first, substantially horizontal, pivot 11 is mounted.

【００１３】枢軸１１はキー１２をもって揺動台１０に
回り止めしてある。また、キャリッジ５を貫通してその
後方に突出した枢軸１１の後端部には、上方を向く腕杆
１３の基端部を嵌着し、この腕杆１３に対しても、キー
１４をもって回り止めしてある。The pivot 11 is locked on the swing base 10 by a key 12. At the rear end of the pivot 11, which penetrates through the carriage 5 and projects rearward, a base end of an arm rod 13 facing upward is fitted. I have stopped.

【００１４】腕杆１３の先端部（上端部）後面には、カ
ムフォロアをなすローラ１５を、前後方向を向く軸１６
をもって軸着し、このローラ１５を、フレーム２の前面
に固着したカム板１７のほぼ中央に穿設したカム溝１８
に係合させてある。A roller 15 serving as a cam follower is provided on the rear surface of the tip (upper end) of the arm rod 13 with a shaft 16 pointing in the front-rear direction.
The roller 15 is provided with a cam groove 18 formed substantially in the center of a cam plate 17 fixed to the front surface of the frame 2.
Is engaged.

【００１５】カム溝１８は、図１に示すように、フレー
ム２の中心線Ｌより左方に若干偏倚した下部１８ａと、
下部１８ａの上端より右上向きの傾斜部１８ｂを介して
連続し、中心線Ｌより右方に若干偏倚した中間部１８ｃ
と、中間部１８ｃの上端より左上向きの傾斜部１８ｄを
介して連続し、中心線Ｌとほぼ一致する上部１８ｅとか
らなっている。As shown in FIG. 1, the cam groove 18 has a lower portion 18a slightly deviated leftward from the center line L of the frame 2,
An intermediate portion 18c which is continuous from the upper end of the lower portion 18a via an inclined portion 18b directed to the upper right and slightly deviates rightward from the center line L.
And an upper portion 18e that is continuous from the upper end of the intermediate portion 18c via an inclined portion 18d that faces upward and to the left, and substantially coincides with the center line L.

【００１６】そのうち、傾斜部１８ｂと中間部１８ｃと
傾斜部１８ｄは、揺動台１０上に左右方向を向く第２枢
軸２０をもって枢着したワーク受台１９を、図１に想像
線で示すように、前方より見てほぼ水平な正規位置Ｃか
ら、想像線で示す右下がり傾斜位置Ｄまで一往復回動さ
せる屈曲部１８ｆを形成している。また、下部１８ａ
は、ワーク受台１９を、図１に実線で示すように、前方
より見て左下がり傾斜位置Ｅへ回動させるためのもので
ある。The inclined portion 18b, the intermediate portion 18c, and the inclined portion 18d are provided on the swing table 10 in a second pivot pointed in the left-right direction.
As shown by the imaginary line in FIG. 1, the work receiving table 19 pivotally mounted with the shaft 20 is reciprocated from a normal position C, which is substantially horizontal when viewed from the front, to a downwardly inclined position D shown by an imaginary line. A portion 18f is formed. Also, the lower part 18a
1 is for rotating the work receiving table 19 to the lower left inclined position E when viewed from the front as shown by the solid line in FIG.

【００１７】ワーク受台１９は、上述のように互いに直
交する２つの枢軸１１及び２０を中心として回動しうる
ように昇降台８上に装着されているので、腕杆１３、枢
軸１１及び揺動台１０等と一体となって、枢軸１１を中
心として左右方向に回動することができるとともに、枢
軸２０を中心として前後方向にも回動することができ
る。Since the work receiving table 19 is mounted on the elevating table 8 so as to be rotatable about two pivots 11 and 20 orthogonal to each other as described above, the arm rod 13, the pivot 11 and the swing Dodai 10 etc. and together, it is possible to rotate the left-right direction about the pivot 11, the pivot
It can also rotate about the shaft 20 in the front-rear direction.

【００１８】２１は、揺動台１０の後部より上方に延出
するばね掛け片２２と、ワーク受台１９の後部適所とに
各端部を係止した前後方向を向くばね手段をなす引張コ
イルばねで、これの引張力により、常時はワーク受台１
９を、図２に実線で示すように、その後端部が揺動台１
０の上面に当接して枢軸１１とほぼ平行をなすワーク搭
載位置としての水平位置Ｆに保持しうるようにしてあ
る。Reference numeral 21 denotes a spring hook piece 22 extending upward from the rear part of the swing table 10, and a tension coil serving as a spring means pointing forward and rearward with each end locked at an appropriate position at the rear part of the work receiving table 19. It is a spring.
As shown by a solid line in FIG.
Workpiece that is in contact with the upper surface of
It can be held at a horizontal position F as a mounting position .

【００１９】しかし、図２に想像線で示すように、キャ
リッジ５がワーク排出位置Ｂに達する直前に、ワーク受
台１９の前端部上面がワーク排出手段である前下向き傾
斜するワーク排出用のシュート２３の後端部下面に当接
すると、ワーク受台１９は、引張コイルばね２１の付勢
力に抗して、枢軸２０を中心として、前傾位置すなわち
側方より見て前下がり傾斜位置Ｇに回動することができ
る。However, as shown by the imaginary line in FIG. 2, immediately before the carriage 5 reaches the work discharge position B, the upper surface of the front end of the work receiving table 19 is a work discharge means and a front downwardly inclined work discharge chute. 23, when it comes into contact with the lower surface of the rear end portion, the work receiving table 19 is lowered forward with respect to the pivot 20 against the urging force of the tension coil spring 21 as viewed from the forward inclined position, that is , from the side. It can rotate to the inclined position G.

【００２０】シュート２３には、ワーク受台１９上に支
持された後述するワーク２９の大径鍔部２９ａが係合す
る溝（図示略）、又はワーク２９の環状溝２９ｂに係合
する突条（図示略）等を設けることにより、ワーク２９
を正確に位置決めして次工程へ送り込むことができるよ
うにしてある。The chute 23 has a groove (not shown) in which a large-diameter flange 29a of a work 29 described later supported on the work receiving table 19 engages, or a ridge engaging with an annular groove 29b of the work 29. (Not shown), etc., the work 29
Can be accurately positioned and sent to the next process.

【００２１】ワーク受台１９上には、側面視がほぼＬ字
状をなし、前部の低位の上縁２４ａ，２５ａがわずかに
前上方に向かって傾斜する左右１対の受金２４，２５
と、両受金２４，２５間を連結する樋状のガイド片２６
とを設けてある。A pair of right and left receiving members 24, 25 are formed on the work receiving table 19 in such a manner that the lower side upper edges 24a, 25a are slightly L-shaped when viewed from the side.
And a gutter-like guide piece 26 connecting between the two receivers 24, 25.
Are provided.

【００２２】左方の受金２４の左側部には、上向きのス
トッパ２７を固着してある。このストッパ２７は、ワー
ク受台１９がワーク供給位置Ａにおいて左下がり傾斜し
て停止している状態で、図１に示すワーク供給用のシュ
ート２８から受金２４，２５上に供給されたワーク２９
を停止させる作用をする。On the left side of the left receiving member 24, an upward stopper 27 is fixed. The stopper 27 is used to move the work 29 supplied from the work supply chute 28 shown in FIG.
Act to stop.

【００２３】シュート２８は、断面Ｖ字状をなし、左下
向き傾斜状態で適宜の固定体（図示略）に支持してあ
る。The chute 28 has a V-shaped cross section, and is supported by a suitable fixed body (not shown) in a downwardly inclined state.

【００２４】ワーク２９は、この実施例では、図１に示
すように、右端寄りに大径鍔部２９ａと環状溝２９ｂと
を有し、かつ長さと径とが異なる２種類の自動車用ミッ
ションのメインドライブピニオン２９Ａ，２９Ｂとして
ある。しかし、ワーク２９はこのような特定のものに限
られるものではなく、例えば単なる棒状その他のあらゆ
る形状、寸法のものに適用できることは勿論である。In this embodiment, as shown in FIG. 1, the work 29 has a large-diameter flange 29a and an annular groove 29b near the right end, and has two types of automobile missions having different lengths and diameters. Main drive pinions 29A and 29B are provided. However, the work 29 is not limited to such a specific work, but can be applied to, for example, a mere rod or any other shape or size.

【００２５】ワーク受台１９の右側部上面には、ワーク
受台１９がワーク供給位置Ａにおいて左下がり傾斜位置
Ｅで停止している状態で、上端がシュート２８の下縁よ
り下位となるようにした基準板３０を立設してある。こ
の基準板３０は、ワーク受台１９が右下がり傾斜位置Ｄ
に達したとき、受金２４，２５上に載置されたワーク２
９の右端下部が、内側面である基準板３０の基準面３０
ａに当接して、ワーク２９をワーク受台１９に対して位
置決めするためのものである。On the upper surface of the right side of the work receiving table 19, the upper end is lower than the lower edge of the chute 28 in a state where the work receiving table 19 is stopped at the lower left inclined position E at the work supply position A. A reference plate 30 is provided upright. The reference plate 30 is set so that the work receiving table 19 is tilted downward to the lower right position D
, The work 2 placed on the receiving money 24, 25
9 is a reference surface 30 of a reference plate 30 which is an inner surface.
This is for positioning the workpiece 29 with respect to the workpiece receiving table 19 in contact with the workpiece a.

【００２６】この実施例において、キャリッジ５がワー
ク供給位置Ａで停止しているときは、ローラ１５がカム
溝１８の下部１８ａに係合し、腕杆１３が左上向き傾斜
し、それに伴ってワーク受台１９は、図１に実線で示す
ように、左下がり傾斜位置Ｅに位置している。In this embodiment, when the carriage 5 is stopped at the work supply position A, the roller 15 is engaged with the lower portion 18a of the cam groove 18, and the arm 13 tilts upward and to the left. The cradle 19 is located at the lower left inclined position E as shown by the solid line in FIG.

【００２７】この状態で、ワーク２９がシュート２８か
らワーク受台１９の受金２４，２５上に供給され、スト
ッパ２７に当接した後、キャリッジ５がエアシリンダ７
の作動により上昇されると、ワーク受台１９は、キャリ
ッジ５とともに、左下がり傾斜位置Ｅのままの状態で上
昇される。In this state, after the work 29 is supplied from the chute 28 onto the receivers 24 and 25 of the work receiving table 19 and comes into contact with the stopper 27, the carriage 5 is moved to the air cylinder 7
Is raised by the operation of, the work receiving table 19 is raised together with the carriage 5 in a state where the workpiece E remains at the lower left inclined position E.

【００２８】キャリッジ５の上昇途中で、ローラ１５が
カム溝１８の屈曲部１８ｆを通過する間に、腕杆１３
は、それまでの左上向き傾斜状態から一旦右上向き傾斜
状態まで右方に回動した後、真上を向く位置まで復帰回
動される。While the roller 5 passes through the bent portion 18f of the cam groove 18 while the carriage 5 is being lifted, the arm rod 13
Is temporarily rotated rightward from the previous upper left tilt state to the upper right tilt state, and then returned and rotated to a position directly above.

【００２９】このときの腕杆１３の回動により、枢軸１
１、揺動台１０及びワーク受台１９は腕杆１３と一体と
なって回動し、ワーク受台１９は、それまでの左下がり
傾斜位置Ｅから右下がり傾斜位置Ｄまで右方へ回動され
た後、正規位置Ｃまで復帰回動される。The rotation of the arm 13 at this time causes the pivot 1
1. The swing table 10 and the work receiving table 19 rotate integrally with the arm rod 13, and the work receiving table 19 rotates rightward from the previous left-down tilt position E to the right-down tilt position D. Then, it is returned and rotated to the normal position C.

【００３０】このときのワーク受台１９の右方への回動
により、受金２４，２５上に載置されたワーク２９は、
その右端下部が基準板３０の基準面３０ａに当接するま
で移動され、その後にワーク受台１９が正規位置Ｃへ復
帰回動されたときにも、ワーク２９は、その右端が基準
面３０ａに当接したままの位置に保持され、ワーク受台
１９に対して位置決めされる。At this time, the work 29 placed on the receivers 24 and 25 is moved by the right rotation of the work receiving table 19,
The lower end of the right end is moved until it comes into contact with the reference surface 30a of the reference plate 30, and then, even when the work receiving table 19 is returned to the normal position C, the right end of the work 29 contacts the reference surface 30a. It is held at the position where it is in contact, and is positioned with respect to the work receiving table 19.

【００３１】キャリッジ５がワーク排出位置Ｂに達した
ときは、ワーク受台１９は前方より見て正規位置Ｃに位
置している（図１参照）が、キャリッジ５がワーク排出
位置Ｂに達する直前に、ワーク受台１９の前端部上面が
シュート２３の後端部下面に当接することにより、ワー
ク受台１９は側方より見て前下がり傾斜位置Ｇに回動さ
れる（図２参照）。When the carriage 5 reaches the work discharge position B, the work receiving table 19 is located at the regular position C when viewed from the front (see FIG. 1), but immediately before the carriage 5 reaches the work discharge position B. When the upper surface of the front end of the work receiving table 19 contacts the lower surface of the rear end of the chute 23, the work receiving table 19 is rotated to the front downward inclined position G when viewed from the side (see FIG. 2).

【００３２】それによって、受金２４，２５上に載置さ
れていたワーク２９は、その右端が基準面３０ａに当接
した状態から、受金２４，２５の上縁２４ａ，２５ａ及
びシュート２３に沿って転動又は摺動し、次工程へ送ら
れる。このとき、ワーク２９は、どのような寸法、形状
のものでも、右端が基準面３０ａに当接するようにして
ワーク受台１９に対して正確に位置決めされているの
で、受金２４，２５からシュート２３に移動する場合に
も、またシュート２３から次工程へ供給される場合に
も、常に右端が揃った状態で案内される。As a result, the work 29 placed on the receivers 24 and 25 is moved from the state where the right end thereof is in contact with the reference surface 30 a to the upper edges 24 a and 25 a and the chute 23 of the receivers 24 and 25. It rolls or slides along and is sent to the next process. At this time, the workpiece 29 is accurately positioned with respect to the workpiece receiving base 19 such that the right end thereof is in contact with the reference surface 30a regardless of the size and shape of the workpiece 29. When moving to the next step or when supplying the next step from the chute 23, the guide is always provided with the right ends aligned.

【００３３】ワーク排出位置Ｂでワーク２９がシュート
２３へ排出された後、エアシリンダ７へ供給する圧縮空
気が切替えられると、キャリッジ５はワーク供給位置Ａ
まで下降される。When the compressed air to be supplied to the air cylinder 7 is switched after the work 29 is discharged to the chute 23 at the work discharge position B, the carriage 5 moves to the work supply position A.
Is lowered to

【００３４】キャリッジ５がワーク排出位置Ｂから若干
下降する間に、ワーク受台１９は、引張コイルばね２１
の引張力により、側方より見て前下がり傾斜位置Ｇから
水平位置Ｆへ復帰回動される。While the carriage 5 is slightly lowered from the work discharge position B, the work receiving table 19 is
Is returned to the horizontal position F from the forwardly inclined position G when viewed from the side.

【００３５】また、キャリッジ５がワーク排出位置Ｂか
らワーク供給位置Ａへ下降されるまでの間に、ワーク受
台１９は、ローラ１５がカム溝１８に沿って上述と逆方
向に下降することにより、上述と逆の作動と態様で、正
規位置Ｃから、一旦右下がり傾斜位置Ｄまで回動された
後、左下がり傾斜位置Ｅまで回動され、その状態でワー
ク供給位置Ａに達し、次のワーク２９の搬送に備える。Further, before the carriage 5 is lowered from the work discharge position B to the work supply position A, the work receiving table 19 is moved by the rollers 15 descending along the cam grooves 18 in the opposite direction. In the reverse operation and manner to the above, from the normal position C, once to the lower right tilt position D, then to the lower left tilt position E, and in that state, it reaches the work supply position A, and In preparation for the transfer of the work 29.

【００３６】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、幾多の変化変形が可能である。例えば、ワ
ーク供給位置Ａを上方とし、ワーク排出位置Ｂを下方と
してもよい。また、ワーク排出手段はどのような構成の
ものでもよい。It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various changes and modifications are possible. For example, the work supply position A may be set to the upper side, and the work discharge position B may be set to the lower side. Further, the work discharging means may have any configuration.

【００３７】[0037]

【発明の効果】本発明によると、キャリッジの昇降動作
に連動して、ワーク受台を、少なくともほぼ水平な正規
位置から、基準板を設けた方の側部が下位となる傾斜位
置まで一往復回動させ、ワーク受台上に載置されたワー
クを基準板に当接させて位置決めするようにしたので、
位置決めのための特別な駆動手段を設ける必要がなく、
設備費用を低減できるとともに、キャリッジの昇降中に
ワークの位置決め作業を行うことができるので、位置決
めのためにサイクルタイムを延長させる必要がなく、ワ
ークの位置決めを行わない従来のものと同一のサイクル
タイムで効果的に作業を行うことができる。According to the present invention, in conjunction with the raising and lowering operation of the carriage, the work receiving table is reciprocated one at a time from the at least substantially horizontal regular position to the inclined position where the side on which the reference plate is provided is lower. Rotating the workpiece placed on the workpiece receiving table against the reference plate for positioning
There is no need to provide special driving means for positioning,
The equipment cost can be reduced, and the work can be positioned while the carriage is being moved up and down.Therefore, there is no need to extend the cycle time for positioning, and the same cycle time as the conventional one that does not perform work positioning Work can be performed effectively.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明によるワーク昇降装置の正面図である。FIG. 1 is a front view of a work lifting device according to the present invention.

【図２】ワーク昇降装置の一部切欠側面図である。FIG. 2 is a partially cutaway side view of the work lifting device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ ベース ２ フレーム ３ 上板 ４ ガイドロッド ５ キャリッジ ７ エアシリンダ（駆動手段） ７ａ ピストンロッド ８ 昇降台 ９ 軸受 １０ 揺動台 １１ 第１枢軸 １３ 腕杆 １５ ローラ（カムフォロア） １７ カム板 １８ カム溝 １８ａ 下部 １８ｂ，１８ｄ 傾斜部 １８ｃ 中間部 １８ｅ 上部 １８ｆ 屈曲部 １９ ワーク受台 ２０ 第２枢軸 ２１ 引張コイルばね（ばね手段） ２３，２８ シュート ２４，２５ 受金 ２６ ガイド片 ２７ ストッパ ２９ ワーク ３０ 基準板 ３０ａ 基準面 Ａ ワーク供給位置 Ｂ ワーク排出位置 Ｃ 正規位置 Ｄ 右下がり傾斜位置 Ｅ 左下がり傾斜位置 Ｆ 水平位置（ワーク搭載位置） Ｇ 前下がり傾斜位置（前傾位置） Ｌ 中心線DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Base 2 Frame 3 Upper plate 4 Guide rod 5 Carriage 7 Air cylinder (drive means) 7a Piston rod 8 Lifting table 9 Bearing 10 Swing table 11 First pivot 13 Arm rod 15 Roller (cam follower) 17 Cam plate 18 Cam groove 18a Lower part 18b, 18d Inclined part 18c Intermediate part 18e Upper part 18f Bent part 19 Work cradle 20 Second pivot 21 Tension coil spring (spring means) 23, 28 Chute 24, 25 Receipt 26 Guide piece 27 Stopper 29 Work 30 Reference plate 30a Reference surface A Work supply position B Work discharge position C Regular position D Lower right tilt position E Left lower tilt position F Horizontal position (work mounting position) G Front lower tilt position (front tilt position) L Center line

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特公 昭46−8192（ＪＰ，Ｂ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B65G 47/52 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-B-46-8192 (JP, B1) (58) Field surveyed (Int. Cl. ⁶ , DB name) B65G 47/52

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】フレームに設けた駆動手段によりフレーム
に沿って昇降されるようにしたキャリッジにワーク受台
を設け、ワーク受台上にワークを載置して、キャリッジ
を昇降させることにより、ワークを、上下方向に離間す
るワーク供給位置からワーク排出位置まで搬送するよう
にしたワーク昇降装置において、前後方向に延びる水平な第１枢軸を介してほぼ水平な正
規位置から少なくとも左右の一端部が下位となる傾斜位
置まで左右揺動自在に、且つ前記第１枢軸に直交する左
右方向に延びた第２枢軸を介してワークが搭載されるワ
ーク搭載位置からワークを前方へ排出する前傾位置まで
前後揺動自在にキャリッジに設けられているワーク受台
と、 ワーク受台に突設され、ワーク受台が前記傾斜位置に揺
動されてワークが傾斜方向へ移動されたときワークと当
接してワークの左右方向の位置決めをなす基準板と、 ワーク受台に設けられワーク受台を前記ワーク搭載位置
に弾性力で保持するばね手段と、 第１枢軸の半径方向に延出する腕杆の先端部に設けら
れ、フレームにおけるキャリッジの昇降軌跡と平行な面
に形成されワーク受台を前記正規位置と前記傾斜位置と
の間で揺動させるカム溝に係合するカムフォロワと、 前記ワーク排出位置に設けられ、ワーク受台がワーク排
出位置に到達した際ワーク受台と当接しワーク受台を前
記ばね手段の弾性力に抗して前記ワーク搭載位置から前
記前傾位置に揺動させるワーク排出手段とを具備してな
る ことを特徴とする、位置決め機能を備えたワーク昇降
装置。A work receiving table is provided on a carriage which is moved up and down along a frame by a driving means provided on the frame. The work is placed on the work receiving table, and the carriage is moved up and down. the, in the work lifting apparatus so as to convey to the work discharge position from work supply position spaced vertically, almost horizontally through a horizontal first pivot extending in the front-rear direction positive
At least one of the left and right ends is lower than the normal position
To the left and right of the first pivot.
A work on which a work is mounted via a second pivot extending rightward.
From the workpiece mounting position to the forward tilt position where the workpiece is discharged forward
A work table provided on the carriage so that it can swing back and forth.
The work support is projected from the work support and swings
When the workpiece is moved in the tilt direction
A reference plate that contacts and positions the work in the left-right direction, and the work support provided on the work support
A spring means for holding the elastic rod with an elastic force, and a distal end of an arm rod extending in a radial direction of the first pivot.
Plane parallel to the vertical path of the carriage in the frame
The work receiving table is formed at the regular position and the inclined position.
A cam follower that engages with a cam groove that swings between the workpiece discharge position and the workpiece receiving position;
When it reaches the exit position, it comes into contact with the work cradle and
Forward from the work mounting position against the elastic force of the spring means.
A work discharge means for swinging to the forward tilt position.
Characterized in that that the work lifting apparatus having a positioning function.