JP3281405B2 - Work transfer device - Google Patents
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- Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、例えば丸棒、角材のご
ときワークを搬送方向へ搬送するワーク搬送装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a work transfer device for transferring a work such as a round bar or a square bar in a transfer direction.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のワーク搬送装置はワークを支持す
る多数の駆動ローラを備えており、多数の駆動ローラは
ワークの搬送方向へ同期して回転駆動可能である。そし
て多数の駆動ローラを回転駆動させるために、多数の駆
動ローラはチェン、スプロケット等を介して連動連結し
てあると共に、適宜の駆動ローラは駆動モータに連結し
てある。2. Description of the Related Art A conventional work transfer device has a plurality of drive rollers for supporting a work, and the plurality of drive rollers can be driven to rotate in synchronization with a work transfer direction. In order to rotationally drive the plurality of drive rollers, the plurality of drive rollers are linked to each other via a chain, a sprocket, and the like, and appropriate drive rollers are connected to a drive motor.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、前述のごとき
従来のワーク搬送装置においては、多数の駆動ローラが
スプロケット、チェンにより連結されており、チェンの
長さが長くなるために、多数の駆動ローラを回転駆動さ
せるべく、駆動モータ、駆動シリンダ等のローラ駆動装
置を駆動させたときにチェンの長さに対応してチェンに
伸びが生じる。したがって、多数の駆動ローラを同じ回
転数だけ回転させることができず、ワークの搬送位置決
めを正確に行うことができないといった問題があった。However, in the conventional work transfer device as described above, a large number of drive rollers are connected by a sprocket and a chain, and the length of the chain becomes long. When a roller driving device such as a driving motor or a driving cylinder is driven to rotate the chain, the chain is elongated in accordance with the length of the chain. Therefore, there is a problem that a large number of drive rollers cannot be rotated by the same number of rotations, and the transfer positioning of the work cannot be performed accurately.
【０００４】そこで、本発明は、上述の問題を解決する
ことができるワーク搬送装置を提供することを目的とす
る。Accordingly, an object of the present invention is to provide a work transfer device that can solve the above-mentioned problems.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】前述のごとき従来の問題
点を解決するために、本発明において、第１手段として
ワークを搬送方向へ搬送するワーク搬送装置において、
搬送ライン上に、搬送方向へ回転自在な複数のフリーロ
ーラを備えた搬送テーブルを配置すると共に、ローラ駆
動装置の駆動により搬送方向へ回転駆動可能な１つの駆
動ローラを備えた複数の搬送コンベアを配置し、上記フ
リーローラの支持高さ位置よりも低い高さ位置と、上記
支持高さ位置とほぼ同じ高さ位置或いは支持高さよりも
高い高さ位置との間において上記駆動ローラを昇降可能
に設けたことを特徴とする。In order to solve the conventional problems as described above, according to the present invention, as a first means, in a work transfer apparatus for transferring a work in a transfer direction,
A transport table having a plurality of free rollers rotatable in the transport direction is arranged on the transport line, and a plurality of transport conveyors having one drive roller rotatable in the transport direction by driving a roller driving device. The driving roller can be moved up and down between a height position lower than the support height position of the free roller and a height position substantially equal to the support height position or a height position higher than the support height. It is characterized by having been provided.
【０００６】第２の手段として、上記構成要件の他に、
前記搬送コンベアにおける本体フレームの一側に上下方
向へ揺動自在な第１揺動アームの基部を連結すると共
に、上記本体フレームの他側に上下方向へ揺動自在な第
２揺動アームの基部を連結し、前記駆動ローラの一端を
回転自在に支持する第１ローラ支持部材を、上記第１揺
動アームの基部付近に連結すると共に、駆動ローラの他
端を回転自在に支持する第２ローラ支持部材を、上記第
２揺動アームの基部付近に連結し、上記第１揺動アー
ム、第２揺動アームを上下方向へ揺動させるべく第１揺
動アームの先端部及び第２揺動アームの先端部を昇降さ
せる昇降作動装置を設けてなることを特徴とする。[0006] As a second means, in addition to the above constitutional requirements,
A base of a first swing arm that can swing vertically is connected to one side of a main body frame of the transport conveyor, and a base of a second swing arm that can swing vertically is connected to the other side of the main body frame. A first roller supporting member rotatably supporting one end of the driving roller near the base of the first swing arm, and a second roller rotatably supporting the other end of the driving roller. A support member is connected to the vicinity of the base of the second swing arm, and the tip of the first swing arm and the second swing are provided to swing the first swing arm and the second swing arm vertically. It is characterized in that an elevating device for elevating the tip of the arm is provided.
【０００７】[0007]
【作用】前記の構成において、搬送テーブルにおける多
数のフリーローラにワークを支持せしめた後に、ワーク
を搬送方向へ搬送す場合には、まず昇降作動装置を作動
させて第１揺動アームの先端部及び第２揺動アームの先
端部を上昇させることにより、第１揺動アーム、第２揺
動アームを上方向へ揺動させる。これによって、第１ロ
ーラ支持部材及び第２ローラ支持部材に支持された駆動
ローラを上昇させて、上記フリーローラの支持高さ位置
よりも高い高さ位置（或は支持高さ位置とほぼ同じ高さ
位置）まで位置せしめることができ、駆動ローラにより
ワークを支持することができるものである。In the above arrangement, when the workpiece is transported in the transport direction after the workpiece is supported by a number of free rollers on the transport table, first, the lifting / lowering operating device is operated to activate the distal end of the first swing arm. The first swing arm and the second swing arm are swung upward by raising the tip of the second swing arm. As a result, the drive roller supported by the first roller support member and the second roller support member is raised to a height position higher than the support height position of the free roller (or a height substantially equal to the support height position). (Upper position), and the work can be supported by the driving roller.
【０００８】駆動ローラによりワークを支持した後に、
ローラ駆動装置の駆動により駆動ローラを搬送方向へ回
転駆動させることにより、ワークを搬送方向へ搬送する
ことができる。After the work is supported by the driving roller,
The workpiece can be transported in the transport direction by rotating the drive roller in the transport direction by driving the roller driving device.
【０００９】また、駆動ローラとワークの支持状態を解
放する場合には、昇降作動装置を作動させて第１揺動ア
ームの先端部及び第２揺動アームの先端部を下降させる
ことにより、第１揺動アーム、第２揺動アームを下方向
へ揺動させて駆動ローラをフリーローラの支持高さ位置
よりも低い高さ位置に位置せしめる。In order to release the supporting state between the drive roller and the work, the lifting device is operated to lower the distal end of the first swing arm and the distal end of the second swing arm. The first swing arm and the second swing arm are swung downward to position the driving roller at a position lower than the support height of the free roller.
【００１０】上述の作用において、第１ローラ支持部
材、第２ローラ支持部材が第１揺動アームの基部付近、
第２揺動アームの基部付近にそれぞれ連結してあるため
に、昇降作動装置の作動により上記第１揺動アームの先
端部及び第２揺動アームの先端部を昇降させる場合にお
いて、上記昇降作動装置による昇降作動力は比較的小さ
いものである。In the above operation, the first roller supporting member and the second roller supporting member are located near the base of the first swing arm.
When the tip of the first swing arm and the tip of the second swing arm are moved up and down by the operation of the lifting / lowering device, the lifting / lowering operation is performed because they are connected to the vicinity of the base of the second swing arm. The lifting operation force by the device is relatively small.
【００１１】[0011]
【実施例】以下、本実施例に係る発明について図面に基
づいて説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The invention according to this embodiment will be described below with reference to the drawings.
【００１２】図１を参照するに、鋸盤１の前側には例え
ば長尺材のごときワークＷを搬送方向へ搬送する第１ワ
ーク搬送装置３が配置してあり、鋸盤１の後側にはワー
クＷを搬送方向へ第２ワーク搬送装置５が配置してあ
る。なお、本実施例のワーク搬送装置は第１ワーク搬送
装置３と第２ワーク搬送装置５により構成される。Referring to FIG. 1, a first work transfer device 3 for transferring a work W such as a long material in a transfer direction is disposed in front of the sawing machine 1, and at a rear side of the sawing machine 1. In the figure, the second work transfer device 5 is arranged in the transfer direction of the work W. The work transfer device of the present embodiment includes a first work transfer device 3 and a second work transfer device 5.
【００１３】上記鋸盤１は上記ワークＷに対して切断加
工を行う作用を有しており、鋸盤１の構成について簡単
に説明する。鋸盤１は基台７を備えており、この基台７
にはワークＷを支持するワークテーブル９が設けてあ
る。このワークテーブル９にはワークＷにおける切断位
置よりも後側部分を把持固定する本体バイス装置１１が
設けてあり、この本体バイス装置１１の前側にはワーク
における切断位置よりも前側部分を把持固定するフロン
トバイス装置１３が設けてある。また、上記基台７には
エンドレス状の帯鋸刃１５を備えた鋸刃ハウジング１７
が昇降可能に設けてあり、帯鋸刃１５は図示省略のホイ
ール用駆動モータの駆動により走行駆動可能である。The sawing machine 1 has the function of cutting the work W, and the structure of the sawing machine 1 will be briefly described. The sawing machine 1 includes a base 7.
Is provided with a work table 9 for supporting the work W. The work table 9 is provided with a main body vice device 11 for gripping and fixing a portion of the work W behind the cutting position, and a front portion of the main body vise device 11 for holding and fixing a portion of the work W in front of the cutting position. A front vice device 13 is provided. A saw blade housing 17 having an endless band saw blade 15 is provided on the base 7.
The band saw blade 15 can be driven to run by driving a wheel drive motor (not shown).
【００１４】上記第１ワーク搬送装置３は、搬送テーブ
ル１９と搬送コンベア２１を備えており、搬送テーブル
１９、搬送コンベア２１は搬送ライン上における鋸盤１
の前側に配置してある。The first work transfer device 3 has a transfer table 19 and a transfer conveyor 21. The transfer table 19 and the transfer conveyor 21 are connected to the sawing machine 1 on the transfer line.
It is located in front of.
【００１５】上記搬送テーブル１９について説明する
と、搬送ライン上における鋸盤１の前側には左右に対向
した一対の支持フレーム２３が複数の支柱２５を介して
設けてあり、一対の支持フレーム２３は前後方向へ延伸
してある。一対の支持フレーム２３にはワークＷを支持
する複数のフリーローラ２７が設けてあり、フリーロー
ラ２７は搬送方向へ回転自在である。The transfer table 19 will be described. A pair of support frames 23 facing left and right are provided on a front side of the sawing machine 1 on a transfer line via a plurality of columns 25. It is stretched in the direction. A plurality of free rollers 27 that support the work W are provided on the pair of support frames 23, and the free rollers 27 are rotatable in the transport direction.
【００１６】次に、本実施例の要部である搬送コンベア
２１について詳細に説明する。Next, the transport conveyor 21 which is a main part of this embodiment will be described in detail.
【００１７】図１〜図５を参照するに、上記搬送コンベ
ア２１は搬送テーブル１９の後側に配置したボックス型
の本体フレーム２９を備えており、この本体フレーム２
９はベースプレート３１と、このベースプレート３１の
左右（図２、図３において左右、図４において紙面に向
って表裏）両側に立設したサイドプレート３３，３５
と、サイドプレート３３，３５の前後（図２において紙
面に向って表裏、図３において下上、図４において左
右）両側に立設した前側プレート３７、後側プレート３
９と、一対のサイドプレート３３，３５を連結する連結
プレート４１等を備えている。なお、前側プレート３７
はサイドプレート３３，３５に対してボルト等を介して
着脱可能である。Referring to FIGS. 1 to 5, the conveyor 21 includes a box-shaped main frame 29 disposed on the rear side of the transfer table 19.
Reference numeral 9 denotes a base plate 31 and side plates 33 and 35 erected on both sides of the base plate 31 (left and right in FIGS. 2 and 3 and front and back in FIG. 4).
A front plate 37 and a rear plate 3 erected on both sides of the front and rear sides of the side plates 33 and 35 (front and back in FIG. 2, front and back in FIG. 2, lower and upper in FIG.
9 and a connecting plate 41 for connecting the pair of side plates 33 and 35 and the like. The front plate 37
Is detachable from the side plates 33 and 35 via bolts or the like.
【００１８】上記サイドプレート３３の左側には支持ブ
ラケット４３が設けてあり、この支持ブラケット４３に
は上下方向へ揺動自在な第１揺動アーム４５が基部がピ
ン４７を介して連結してある。この第１揺動アーム４５
の基部付近には第１ローラ支持部材４９がピン５１を介
して連結してあり、この第１ローラ支持部材４９は駆動
ローラ５３の一端をベアリング５５を介して回転自在に
支持するものである。A support bracket 43 is provided on the left side of the side plate 33, and a first swing arm 45, which can swing vertically, is connected to the support bracket 43 via a pin 47. . This first swing arm 45
A first roller supporting member 49 is connected via a pin 51 to the vicinity of the base of the first roller supporting member. The first roller supporting member 49 rotatably supports one end of a driving roller 53 via a bearing 55.
【００１９】同様に、前記サイドプレート３５の左側に
は支持ブラケット５７が設けてあり、この支持ブラケッ
ト５７には上下方向へ揺動自在な第２揺動アーム５９の
基部がピン６１を介して連絡してある。この第２揺動ア
ーム５９の基部付近には、駆動ローラ５３の他端をベア
リング（図示省略）を介して回転自在に支持する第２ロ
ーラ支持部材６３がピン６５を介して連絡してある。Similarly, a support bracket 57 is provided on the left side of the side plate 35, and a base of a second swing arm 59 which can swing vertically is connected to the support bracket 57 via a pin 61. I have. A second roller support member 63 for rotatably supporting the other end of the drive roller 53 via a bearing (not shown) is connected to the vicinity of the base of the second swing arm 59 via a pin 65.
【００２０】上記駆動ローラ５３を搬送方向へ回転駆動
させるために、第１ローラ支持部材４９の左側に設けた
モータ支持部材６５には駆動モータ６７が設けてあると
共に、この駆動モータ６７の駆動軸がカップリング６９
を介して駆動ローラ５３の一端に連結してある。上記駆
動モータ６７を駆動制御するために、適宜位置には操作
レバー７１を備えた操作盤７３が設けてあり、上記操作
レバー７１を適宜に操作することにより駆動ローラ５３
の回転数を０．２ｍ／ｍｉｎから１２ｍ／ｍｉｎまで調
節することができる。A drive motor 67 is provided on a motor support member 65 provided on the left side of the first roller support member 49 in order to rotate the drive roller 53 in the transport direction, and a drive shaft of the drive motor 67 is provided. Is coupling 69
And is connected to one end of the drive roller 53 via the. An operation panel 73 provided with an operation lever 71 is provided at an appropriate position to control the drive of the drive motor 67. By appropriately operating the operation lever 71, a drive roller 53 is provided.
Can be adjusted from 0.2 m / min to 12 m / min.
【００２１】上記第１揺動アーム４５及び第２揺動アー
ム５９を上下方向へ揺動させて、駆動ローラ５３を昇降
させるために、前記連絡フレーム４１には揺動作動装置
の一例として昇降シリンダ７５がシリンダブラケット７
７を介して設けてある。この昇降シリンダ７５から上方
向へ突出自在なピストンロッド７９には第１、第２揺動
アーム４５，５９の先端部が連結部材８１，８３を介し
て連絡してある。ここで、上記ピストンロッド７９の下
端に設けたスプリング座８５と昇降シリンダ７５の下側
の間にはスプリング８７が弾装してあり、このスプリン
グ８７はピストンロッド７９を下方向へ付勢している。
なお、第１、第２揺動アーム４５，５９の先端部は、連
結部材８１，８３の間において揺動可能であり、また連
結部材８１，８３の間から離脱しないものである。In order to vertically move the first rocking arm 45 and the second rocking arm 59 to raise and lower the drive roller 53, the connecting frame 41 is provided with a lifting cylinder as an example of a rocking operation rocking device. 75 is the cylinder bracket 7
7 is provided. The distal ends of the first and second swing arms 45 and 59 are connected via connecting members 81 and 83 to a piston rod 79 which can freely project upward from the lifting cylinder 75. Here, a spring 87 is elastically mounted between a spring seat 85 provided at a lower end of the piston rod 79 and a lower side of the elevating cylinder 75. The spring 87 urges the piston rod 79 downward. I have.
The distal ends of the first and second swing arms 45 and 59 can swing between the connecting members 81 and 83, and do not separate from between the connecting members 81 and 83.
【００２２】上記第２ローラ支持部材６３を垂直状態の
もとで昇降させるために、サイドプレート３５の左側に
は、複数のボルト８９が固定ナット９１を介して設けて
あり、各ボルト８９にはガイド座金９３、ガイドブッシ
ュ９５が設けてある。ここで、ガイド座金９３は第２ロ
ーラ支持部材６３の左側面又は右側面を支持する作用を
備えており、ガイドブッシュ９５は第２ローラ支持部材
６３の前側面又は後側面を支持する作用を有している。
なお、第１ローラ支持部材４９を垂直状態のもとで昇降
させるべく第１ローラ支持部材４９も第２ローラ支持部
材６３と同様にガイド座金９３、ガイドブッシュ９５と
同様にガイド座金、ガイドブッシュに案内支持されてい
るものである。To raise and lower the second roller support member 63 in a vertical state, a plurality of bolts 89 are provided on the left side of the side plate 35 via fixing nuts 91. A guide washer 93 and a guide bush 95 are provided. Here, the guide washer 93 has an operation of supporting the left side surface or the right side surface of the second roller support member 63, and the guide bush 95 has an operation of supporting the front side surface or the rear side surface of the second roller support member 63. are doing.
Note that the first roller support member 49 is also formed into a guide washer 93 and a guide washer and a guide bush 95 similarly to the second roller support member 63 and the guide bush 95 in order to raise and lower the first roller support member 49 in a vertical state. Guided and supported.
【００２３】また、第１ローラ支持部材４９を垂直状態
のもとで昇降させるべく、ピン４７、ピン５１の少くと
も一方は長穴（図示省略）を介して揺動可能に構成して
あり、同様に、第２ローラ支持部材６３を垂直状態のも
とで昇降させるべく、ピン６１、ピン６５の少くとも一
方は長穴（図示省略）を介して揺動可能に構成してあ
る。In order to raise and lower the first roller support member 49 in a vertical state, at least one of the pins 47 and 51 is configured to be swingable through an elongated hole (not shown). Similarly, in order to raise and lower the second roller support member 63 in a vertical state, at least one of the pins 61 and 65 is configured to be swingable through an elongated hole (not shown).
【００２４】なお、図６を参照するに、搬送コンベア２
１にはワークＷの左右の両側面を把持するバイス装置９
７が設けてある。より詳細には、前記本体フレーム２９
の前側にはサブフレーム９９が設けてあり、このサブフ
レーム９９の上側には固定バイス１０１と、この固定バ
イス１０１に左右（図６において左右）に対向した可動
バイス１０３が設けてある。この可動バイス１０３はサ
ブフレーム９９の左側に設けたバイスシリンダ１０５の
作動により左右方向へ移動可能であり、前記操作盤７３
は、可動バイス１０３と固定バイス１０１によりワーク
を把持したときに点灯するバイス検出ランプ１０７を備
えている。Note that, with reference to FIG.
1 includes a vise device 9 for gripping the left and right side surfaces of the work W.
7 is provided. More specifically, the body frame 29
A sub-frame 99 is provided in front of the sub-frame 99. Above the sub-frame 99, a fixed vise 101 and a movable vise 103 opposed to the fixed vise 101 left and right (left and right in FIG. 6) are provided. The movable vise 103 can be moved in the left-right direction by the operation of a vise cylinder 105 provided on the left side of the sub-frame 99.
Is provided with a vise detection lamp 107 that is turned on when a workpiece is gripped by the movable vise 103 and the fixed vise 101.
【００２５】上述の第１ワーク搬送装置３においては、
搬送コンベア２１を搬送ライン上における搬送テーブル
１９の後側に配置したけれども、搬送コンベア２１を搬
送テーブル１９の前側に配置したり、或は搬送コンベア
２１を搬送テーブル１９の前側及び後側に配置しても差
し支えないものである。In the first work transfer device 3 described above,
Although the conveyor 21 is arranged on the rear side of the conveyor table 19 on the conveyor line, the conveyor 21 is arranged on the front side of the conveyor table 19, or the conveyor 21 is arranged on the front and rear sides of the conveyor table 19. It is not a problem.
【００２６】前記第２ワーク搬送装置３については、第
１ワーク搬送装置５とほぼ同様の構成であり、第２ワー
ク搬送装置５における構成要素については、第１ワーク
搬送装置３における対応する構成要素と同一番号を付し
て、第２ワーク搬送装置５の構成の詳細について省略す
る。なお、第２ワーク搬送装置５における昇降可能な駆
動ローラ５３は昇降可能なフリーローラであっても差し
支えないものである。The structure of the second work transfer device 3 is substantially the same as that of the first work transfer device 5. The components of the second work transfer device 5 correspond to the corresponding components of the first work transfer device 3. The same reference numerals as in FIG. 1 denote the same parts, and a detailed description of the configuration of the second work transfer device 5 will be omitted. In addition, the drive roller 53 that can be moved up and down in the second work transfer device 5 may be a free roller that can be moved up and down.
【００２７】前述の構成に基づいて本実施例の作用につ
いて説明する。The operation of the present embodiment will be described based on the above configuration.
【００２８】第１、第２ワーク搬送装置３，５における
搬送テーブル１１の多数のフリーローラ２７にワークＷ
を支持せしめた後に、ワークＷを搬送方向（本実施例で
は前方向）へ搬送する場合には、第１、第２ワーク搬送
装置３，５における搬送コンベア２１の昇降シリンダ７
５を作動させて油圧力により第１揺動アーム４５の先端
部及び第２揺動アーム５９の先端部を上昇させることに
より、第１揺動アーム４５、第２揺動アーム５９を上方
向へ揺動させる。これによって、第１ローラ支持部材４
９及び第２ローラ支持部材６３に支持された駆動ローラ
５３を上昇させて、フリーローラ２７や支持高さ位置よ
り高い高さ位置（或は上記支持高さ位置とほぼ同じ高さ
位置）まで位置せしめることができる。複数の駆動ロー
ラ５３によりワークＷを支持することができるものであ
る。The work W is applied to a number of free rollers 27 of the transfer table 11 in the first and second work transfer devices 3 and 5.
When the workpiece W is transported in the transport direction (the forward direction in the present embodiment) after the first workpiece is supported, the lifting cylinder 7 of the transport conveyor 21 in the first and second workpiece transport devices 3 and 5 is used.
5, the tip of the first swing arm 45 and the tip of the second swing arm 59 are raised by hydraulic pressure, so that the first swing arm 45 and the second swing arm 59 are moved upward. Rock it. Thereby, the first roller supporting member 4
9 and the drive roller 53 supported by the second roller support member 63 is raised to a position higher than the free roller 27 or the support height position (or a height position substantially the same as the support height position). I can do it. The work W can be supported by the plurality of drive rollers 53.
【００２９】駆動ローラ５３によりワークＷを支持した
後に、駆動モータ６７を駆動させて駆動ローラ５３を搬
送方向へ回転駆動させることにより、ワークＷを搬送方
向へ搬送することができる。After the work W is supported by the drive roller 53, the drive motor 67 is driven to rotate the drive roller 53 in the transfer direction, whereby the work W can be transferred in the transfer direction.
【００３０】また、駆動ローラ５３とワークＷとの支持
状態を解放する場合には、昇降シリンダ７５を作動させ
てるとスプリング８７の付勢力も協働して第１揺動アー
ム４５の先端部及び第２揺動アーム５９の先端部は下降
し、第１揺動アーム４５、第２揺動アーム５９は下方向
へ揺動し、駆動ローラ５３をフリーローラ２７の支持高
さ位置よりも低い高さ位置に位置せしめることができ
る。To release the supporting state between the drive roller 53 and the work W, when the lifting cylinder 75 is operated, the biasing force of the spring 87 cooperates with the tip of the first swing arm 45 and The tip of the second swing arm 59 descends, and the first swing arm 45 and the second swing arm 59 swing downward, so that the drive roller 53 is at a height lower than the support height position of the free roller 27. Position.
【００３１】上述の作用において、第１ローラ支持部材
４９、第２ローラ支持部材６３が第１揺動アーム４５の
基部付近、第２揺動アーム５９の基部付近にそれぞれ連
結してあるために、昇降シリンダ７５の作動により第１
揺動アーム４５の先端部及び第２揺動アーム５９の先端
部を昇降させることにより、第１、第２ローラ支持部材
４９，６３、駆動ローラ５３を昇降させている場合にお
いて、昇降シリンダ７５による昇降作動力は比較的小さ
いものである。In the above operation, the first roller support member 49 and the second roller support member 63 are connected near the base of the first swing arm 45 and near the base of the second swing arm 59, respectively. The first operation is performed by the operation of the lifting cylinder 75.
By raising and lowering the tip of the swing arm 45 and the tip of the second swing arm 59, the first and second roller support members 49 and 63 and the drive roller 53 are moved up and down by the lifting cylinder 75. The lifting operation force is relatively small.
【００３２】以上のこどき本実施例によれば、第１、第
２ワーク搬送装置３，５における搬送コンベア１５の駆
動ローラ５３によりワークＷを支持した後に、多数のフ
リーローラ２７を回転駆動させることなく、各駆動モー
タ６７の駆動によりそれぞれの駆動ローラ５３を搬送方
向へ回転駆動させることにより、ワークＷを搬送方向へ
搬送することができる。したがって、駆動ローラ５３を
所定の回転数だけ回転駆動させてワークの搬送位置決め
を正確に行うことができる。According to the above-described embodiment of the present invention, after the work W is supported by the drive roller 53 of the conveyor 15 in the first and second work transfer devices 3 and 5, a number of free rollers 27 are driven to rotate. The workpiece W can be transported in the transport direction by driving the respective drive rollers 53 in the transport direction by driving the respective drive motors 67 without driving. Therefore, the drive roller 53 is driven to rotate by a predetermined number of rotations, so that the transfer of the work can be accurately positioned.
【００３３】また、駆動ローラＷ５３を昇降させるとき
の昇降シリンダ７５の昇降作動力（油圧力）は比較的小
さいために、昇降シリンダ７５は小型のミニシリンダの
ごときものでも差し支えなく、ワーク搬送装置のコスト
の低減を図ることができる。Since the lifting / lowering operating force (hydraulic pressure) of the lifting / lowering cylinder 75 when raising / lowering the driving roller W53 is relatively small, the lifting / lowering cylinder 75 may be a small mini cylinder, and the lifting / lowering cylinder 75 may be a small mini cylinder. Cost can be reduced.
【００３４】なお、本発明は、前述のごとき実施例の説
明に限るものではなく、適宜の変更を行うことによりそ
の他種々の態様で実施可能である。It should be noted that the present invention is not limited to the description of the embodiment as described above, but can be implemented in various other modes by making appropriate changes.
【００３５】[0035]
【発明の効果】以上のごとき実施例の説明により理解さ
れるように、本発明によれば、複数の搬送コンベアの駆
動ローラによりワークを支持した後に、多数のフリーロ
ーラを回転駆動することなく、各ローラ駆動装置の駆動
によりそれぞれ駆動ローラを回転駆動させることによ
り、ワークを搬送方向へ搬送することができる。したが
って、駆動ローラを所定の回転数だけ回転させてワーク
の搬送位置決めを正確に行うことができる。As will be understood from the above description of the embodiments, according to the present invention, after supporting the work by the driving rollers of the plurality of transport conveyors, without rotating a large number of free rollers, The work can be transported in the transport direction by rotating the drive rollers by driving the respective roller drive devices. Accordingly, the workpiece can be accurately positioned by rotating the drive roller by a predetermined number of rotations.
【００３６】また、駆動ローラを昇降させるときの昇降
作動装置の昇降作動力は比較的小さいために、昇降作動
装置は小型のもので差し支えなく、ワーク搬送装置のコ
ストの低減を図ることができる。Since the lifting / lowering operation force of the lifting / lowering operation device when raising / lowering the drive roller is relatively small, the lifting / lowering operation device may be small, and the cost of the work transfer device can be reduced.
【図１】本実施例のワーク搬送装置を示す概略的な斜視
図である。FIG. 1 is a schematic perspective view showing a work transfer device of the present embodiment.
【図２】搬送コンベアの概略的な断面図である。FIG. 2 is a schematic sectional view of a transport conveyor.
【図３】図２におけるIII −III 線に沿った図である。FIG. 3 is a view taken along a line III-III in FIG. 2;
【図４】図２における右側面図である。FIG. 4 is a right side view in FIG.
【図５】搬送コンベアの概略的な斜視図である。FIG. 5 is a schematic perspective view of a transport conveyor.
【図６】搬送コンベアの概略的な斜視図である。FIG. 6 is a schematic perspective view of a transport conveyor.
１９ 搬送テーブル ２１ 搬送コンベア ２７ フリーローラ ５３ 駆動ローラ ６７ 駆動モータ 19 Transport Table 21 Transport Conveyor 27 Free Roller 53 Drive Roller 67 Drive Motor
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65G 13/06 B23Q 7/05 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) B65G 13/06 B23Q 7/05
Claims (2)
装置において、搬送ライン上に、搬送方向へ回転自在な
複数のフリーローラを備えた搬送テーブルを配置すると
共に、ローラ駆動装置の駆動により搬送方向へ回転駆動
可能な１つの駆動ローラを備えた複数の搬送コンベアを
配置し、上記フリーローラの支持高さ位置よりも低い高
さ位置と、上記支持高さ位置とほぼ同じ高さ位置或いは
支持高さよりも高い高さ位置との間において上記駆動ロ
ーラを昇降可能に設けたことを特徴とするワーク搬送装
置。In a work transfer apparatus for transferring a work in a transfer direction, a transfer table having a plurality of free rollers rotatable in the transfer direction is disposed on a transfer line, and the transfer direction is controlled by driving a roller driving device. A plurality of conveyors having one drive roller rotatably driven are disposed, and a height position lower than the support height position of the free roller and a height position or a support height substantially equal to the support height position A work transfer device, wherein the drive roller is provided so as to be able to move up and down between a height position higher than the height.
の一側に上下方向へ揺動自在な第１揺動アームの基部を
連結すると共に、上記本体フレームの他側に上下方向へ
揺動自在な第２揺動アームの基部を連結し、前記駆動ロ
ーラの一端を回転自在に支持する第１ローラ支持部材
を、上記第１揺動アームの基部付近に連結すると共に、
駆動ローラの他端を回転自在に支持する第２ローラ支持
部材を、上記第２揺動アームの基部付近に連結し、上記
第１揺動アーム、第２揺動アームを上下方向へ揺動させ
るべく第１揺動アームの先端部及び第２揺動アームの先
端部を昇降させる昇降作動装置を設けてなることを特徴
とする請求項１記載のワーク搬送装置。2. A base of a first swing arm swingable in a vertical direction to one side of a main body frame of the transport conveyor, and a second swingable arm in a vertical direction to the other side of the main body frame. A first roller supporting member that connects the base of the swing arm and rotatably supports one end of the drive roller is connected near the base of the first swing arm,
A second roller support member rotatably supporting the other end of the drive roller is connected to a vicinity of a base of the second swing arm, and swings the first swing arm and the second swing arm in the vertical direction. 2. The work transfer device according to claim 1, further comprising an elevating device for elevating and lowering the distal end of the first swing arm and the distal end of the second swing arm.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08223092A JP3281405B2 (en) | 1992-04-03 | 1992-04-03 | Work transfer device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08223092A JP3281405B2 (en) | 1992-04-03 | 1992-04-03 | Work transfer device |
Publications (2)
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|---|---|
| JPH05278820A JPH05278820A (en) | 1993-10-26 |
| JP3281405B2 true JP3281405B2 (en) | 2002-05-13 |
Family
ID=13768609
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08223092A Expired - Fee Related JP3281405B2 (en) | 1992-04-03 | 1992-04-03 | Work transfer device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3281405B2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7574955B2 (en) | 2007-06-29 | 2009-08-18 | Cnh America Llc | Two position bale forming roll |
| CN113510308A (en) * | 2021-03-11 | 2021-10-19 | 浙江锯力煌锯床股份有限公司 | Multi-angle automatic sawing line |
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1992
- 1992-04-03 JP JP08223092A patent/JP3281405B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05278820A (en) | 1993-10-26 |
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