JP3593589B2

JP3593589B2 - Roll profile measurement method

Info

Publication number: JP3593589B2
Application number: JP29194597A
Authority: JP
Inventors: 眞奥野; 俊文児玉; 義人後藤; 真鈴木
Original assignee: JFE Steel Corp
Current assignee: JFE Steel Corp
Priority date: 1997-10-24
Filing date: 1997-10-24
Publication date: 2004-11-24
Anticipated expiration: 2017-10-24
Also published as: JPH11125519A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ロールプロフィール測定方法に係り、特に、鉄やアルミニウム等の金属材料の圧延工程において、回転中の圧延ロールの表面プロフィールを高精度で測定するのに好適な、ロールプロフィール測定方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、圧延ロールのプロフィールを測定する方法としては、図４に示すように、被測定ロール１０の表面１０ａとほぼ平行に移動可能に配置された距離計取付台２２のロール１０に面する側面に、１個あるいは複数個の距離計（変位検出器）２０を設置し、距離計移動手段２４により、前記距離計取付台２２を被測定ロール表面１０ａに沿って一定速度Ｖで移動させながら、ロール表面までの距離ｙを距離計２０で測り、得られた距離測定値ｙを距離計取付台２２の移動量Ｌと対応させて、ロールプロフィール演算装置３０によりロールプロフィールを演算する方法が知られている。
【０００３】
近年では、圧延ロールを圧延ミル内に組み込んだまま、ロールプロフィール測定をインラインで行う技術も実用化されてきている。この場合、回転中のロールに対して測定を行うことになる。しかしながら、圧延操業中の圧延ロールの回転速度は、被圧延材の種類や圧延条件により広範囲に変化するため、図５に示すように、ロール１０の同一母線１０ｂ上でデータを収集できず、ロール断面形状が、図６に示すように真円で無い場合や、ロール偏心がある場合には、ロール回転によって距離測定値ｙが変化するため、ロールプロフィールが正しく測定できないという問題点を有していた。
【０００４】
従って従来は、このようなロールの真円からのずれや偏心によって生じる測定誤差を除去するために、ロール回転に同期して、即ち、ロール１回転につき１回、ロールの同一母線上で距離測定値ｙを得るようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このように、ロールの同一母線上でデータを収集しようとすると、図７に示す如く、ロール回転速度の変化により、ロール軸方向のデータ収集間隔ｇが変わってしまう。
【０００６】
従って、例えばロール回転の遅い方に合わせて距離計の移動速度Ｖを決定すると、必要以上に測定時間が長くなり、約２０〜３０秒の圧延インターバル中にできるだけ短時間で測定を行うことが要請されるインライン測定では、移動速度を遅くすることは困難である。又、測定時間が長くなると、ロールの熱膨脹の影響を受けて測定誤差が大きくなるという問題もあった。
【０００７】
一方、ロール回転の速い方に合わせて距離計の移動速度Ｖを決定すると、ロール回転が遅くなった場合、データ収集間隔ｇが大きくなって、ロールプロフィール測定の空間的分解能が低下し、ロール表面に局所的に生ずる摩耗段差を検出できなくなるという問題を有していた。
【０００８】
特開平３−２５５９０１には、ロールの偏心量を検出して補正することにより、上記の問題を解決することが提案されている。即ち、各距離測定をロールの回転と同期しないで行うと共に、各距離測定時のロールの回転角度を検出しておき、別途測定したロール軸方向の所定位置におけるロールの偏心量と、検出した回転角度によって、各距離測定値に含まれるロール偏心量を補正して、ロールプロフィールを演算するようにしている。
【０００９】
しかしながら、この方法でも、一般にロールの軸方向各位置でのロール偏心量が異なるため、ロール偏心量を正しく補正することができないという問題があった。
【００１０】
本発明は、前記従来の問題点を解決するべくなされたもので、回転中のロールの表面プロフィールを高精度で測定することを課題とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明は、１個以上の変位計と被測定ロールを、被測定ロールの軸方向と平行に相対移動させながら、該変位計で被測定ロールの表面までの距離を測定し、得られた距離測定値を演算して、回転中の被測定ロールの表面プロフィールを求めるロールプロフィール測定方法において、前記距離測定のサンプリング時間間隔を、予想される被測定ロールの回転周期の最小値の２分の１以下にすると共に、前記距離測定中の被測定ロールの回転速度を検出し、１回のプロフィール測定で得られた一連の距離測定値を時系列的なデータ列とみなし、このデータ列から、検出したロール回転速度に対応する周波数成分を除去してロールプロフィールを演算することにより、前記課題を解決したものである。
【００１２】
前記ロール回転速度に対応する周波数成分の除去は、例えば、移動平均処理や、ＩＩＲ型、ＦＩＲ型のディジタルフィルタを用いて、行うことができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００１４】
図１は、本発明によるロールプロフィール測定方法を実施するための測定装置の実施形態を示したものである。
【００１５】
本実施形態においても、従来例と同様に、被測定ロール１０の表面１０ａに沿って距離計取付台２２を設置し、この距離計取付台２２のロール表面１０ａに面する側面に距離計２０を設置する。この距離計取付台２２は、ロール表面１０ａに沿って、距離計移動手段２４により移動可能となっている。本発明においては、更に、被測定ロール１０の単位時間当りの回転数Ｒ（以下回転速度Ｒと言う）を検出するためのロール回転速度検出器４０が設けられている。
【００１６】
前記距離計２０の種類としては、接触式の距離計、あるいは、レーザ、渦流、超音波等を利用した非接触式の距離計を用いることができ、被測定ロール１０の形状や要求される測定精度、あるいは測定環境に応じて適当なものを選択することができる。又、前記距離計移動手段２４としては、例えば油圧シリンダ等を用いることができる。
【００１７】
以下、図２を参照して本実施形態による測定手順を説明する。
【００１８】
まず、ステップ１００で、測定に先立ち、距離計取付台２２（距離計２０）をロール軸方向の一端、例えば図１の左端に移動させておく。
【００１９】
次に、ステップ１１０で、距離計移動手段２４により距離計取付台２２をロールの他端（図１の右端）に移動させながら、距離計２０により、ロール表面１０ａまでの距離ｙｉ（ｉ＝１，２，３・・・）を測定すると共に、各距離測定タイミングにおける距離計取付台２２の移動量Ｌｉ（ｉ＝１，２，３・・・）を距離計移動量検出手段（図示省略）によって検出する。距離測定のタイミングは、ロール１０の回転と同期させる必要がなく、一定のサンプリング時間間隔Δｔで行う。このΔｔは、後述するフィルタ処理の演算精度を向上させるために、できるだけ小さくする方が望ましく、少なくとも、予測されるロール回転周期（１／Ｒ）の最小値の２分の１以下とする必要がある。
【００２０】
ステップ１１０で距離計２０によって距離測定を行っている最中に、ステップ１２０で、被測定ロール１０の回転速度Ｒをロール回転速度検出器４０によって検出する。
【００２１】
距離測定値ｙｉ、距離計移動量測定値Ｌｉ及びロール回転速度検出値Ｒは、ロールプロフィール演算装置３０に伝送される。ロールプロフィール測定装置３０では、ステップ１３０で、時系列データｙｉ（ｉ＝１，２，３・・・）に対し、検出したロール回転速度Ｒに対応する周波数成分を除去するバンドパスフィルタ処理を施す。具体的には、移動平均点数が（１／ＲΔｔ）となる移動平均処理を施したり、高速フーリエ変換（ＦａｓｔＦｏｕｒｉｅｒＴｒａｎｓｆｏｒｍ；ＦＦＴ）により周波数Ｒの成分を除去したり、あるいは、例えば文献“ＤｉｇｉｔａｌＳｉｇｎａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ”（ＡｌａｎＶ．Ｏｐｐｅｎｈｅｉｍ著，Ｐｒｅｎｔｉｃｅ−Ｈａｌｌ）等に記載されている無限インパルス応答（ＩｎｆｉｎｉｔＩｍｐｕｌｓｅＲｅｓｐｏｎｓｅ；ＩＩＲ）型デジタルフィルタや、有限インパルス応答（ＦｉｎｉｔＩｍｐｕｌｓｅＲｅｓｐｏｎｓｅ；ＦＩＲ）型デジタルフィルタを用いて特定の周波数成分をカットする方法を用いることができる。
【００２２】
このようにして、ロール回転速度Ｒに対応した周波数成分を除去することにより、ロール偏心の影響を低減する。なお、ロール回転速度Ｒに対応した周波数成分をフィルタで除去する場合、前述のように、距離測定の時間間隔Δｔをロール回転周期１／Ｒに比べて十分小さくする方がフィルタの性能は良くなり、サンプリング定理より、少なくともΔｔ≦１／（２Ｒ）とする必要がある。
【００２３】
次いでステップ１４０に進み、フィルタ処理後の距離測定値ｙｉ^＊を距離計移動量測定値Ｌｉと対応づけることにより、ロール軸方向のロールプロフィールが求められる。
【００２４】
なお、距離計２０の個数は、前記実施形態に例示した１個に限定されるものでなく、被測定ロール１０のプロフィール特性や、要求される測定時間等によって、２個以上とすることができる。又、圧延ロールをロール軸方向と平行に移動する、いわゆるワークロールシフトミルでは、距離計２０を静止させておいて、被測定ロール１０の方をロール軸方向に移動しながら、距離測定値ｙｉを得るようにすることも可能である。又、ロールと距離計の両者を移動させることもできる。
【００２５】
【実施例】
鉄鋼の熱間圧延工程に用いる、直径７００ｍｍφ、長さ２０００ｍｍの圧延ロールのプロフィールを、１個の水柱式超音波距離計を用いて測定した。距離計取付台は、油圧シリンダによって約１００ｍｍ／秒の速度で移動し、ロール回転速度検出器としてはパルスエンコーダを用いた。ロール回転速度は、２２０ｍｐｍ（回転速度Ｒ＝１．６７回転／秒）であった。
【００２６】
図３（ａ）に、ロールを静止させて接触式の電気マイクロメータで測定した真のロールプロフィール、図３（ｂ）に、ロール回転に同期して距離データをサンプリングした従来法１による測定結果、図３（ｃ）に、ロール回転に同期せずに距離データをΔｔ＝１００ミリ秒でサンプリングし、別途求めたロール偏心量で補正した従来法２による測定結果、図３（ｄ）に、Δｔ＝１００ミリ秒で非同期サンプリング後、移動平均処理を用いた本発明法１による測定結果、図３（ｅ）に、Δｔ＝１００ミリ秒で非同期サンプリング後、ＩＩＲ型デジタルフィルタを用いた本発明法２による測定結果、をそれぞれ示す。
【００２７】
図３（ａ）から明らかなように、真のプロフィールでは、ロールは中央部がなだらかに膨らみ、且つ、左右の２箇所Ａ、Ａ´に被圧延材との摩擦熱による摩耗段差が生じている。
【００２８】
これに対して、図３（ｂ）に示した従来法１では、ロール回転と同期して距離測定を行ったため、ロール偏心の影響は皆無であるが、サンプリング点数が少なくなった結果、空間的測定分解能が低下して、右側の摩耗段差Ａ´が全く検出できていない。
【００２９】
又、図３（ｃ）に示した従来法２では、ロール偏心の影響が除去し切れずに、矢印Ｂに示す如く、プロフィール測定結果に重畳されている。
【００３０】
これらに対して図３（ｄ）に示す本発明法１では、移動平均により、ロール偏心の影響はほぼ完全に除去されている。しかし、同時に高周波成分も減衰するため、ロールの摩耗段差部分については、矢印Ｃ、Ｃ´に示す如く、正確には検出できていない。このように、ロールプロフィールの急峻な凹凸を検出する必要があるときは、移動平均によるフィルタ処理では必ずしも十分とは言えない。
【００３１】
これに対して、図３（ｅ）に示す本発明法２では、ロール偏心がほぼ除去できている上、摩耗段差部分についても、正確に検出できている。
【００３２】
なお、前記実施形態においては、本発明が、圧延ロールの表面プロフィール測定に適用されていたが、本発明の適用対象はこれに限定されず、圧延ロール以外の一般のロールの表面プロフィールも、同様に測定できることは明らかである。
【００３３】
【発明の効果】
本発明によれば、ロール回転に同期せずに短い時間間隔で、多数の距離測定値をサンプリングすると共に、ロール回転速度を別途検出して、この回転速度に対応する周波数成分を距離測定値から除去するようにしたので、回転中のロールのプロフィールを、ロール偏心の影響を受けずに、高い分解能で精度良く測定することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるロールプロフィール測定方法を実施するための装置構成を示す正面図
【図２】本発明によるロールプロフィール測定の実施形態の処理手順を示す流れ図
【図３】従来法及び本発明法によるロールプロフィール測定結果を比較して示す線図
【図４】従来のロールプロフィール測定方法を実施するための装置構成を示す正面図
【図５】従来の一例におけるロールプロフィール測定点を示す斜視図
【図６】真円でないロールの断面形状を示す断面図
【図７】距離計の移動速度が一定である場合の、ロールの回転速度とデータ収集間隔の関係の例を示す線図
【符号の説明】
１０…被測定ロール
１０ａ…表面
２０…距離計
２２…距離計取付台
２４…距離計移動手段
３０…ロールプロフィール演算装置
４０…ロール回転速度検出器[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a roll profile measuring method, and more particularly, to a roll profile measuring method suitable for measuring a surface profile of a rotating rolling roll with high accuracy in a rolling process of a metal material such as iron or aluminum.
[0002]
[Prior art]
In general, as a method of measuring the profile of a rolling roll, as shown in FIG. One or more distance meters (displacement detectors) 20 are installed, and the distance meter mounting means 22 is moved by the distance meter moving means 24 at a constant speed V along the roll surface 10a to be measured. A method is known in which the distance y to the surface is measured by the distance meter 20, and the obtained distance measurement value y is associated with the movement amount L of the distance meter mount 22, and the roll profile is calculated by the roll profile calculator 30. I have.
[0003]
In recent years, a technique of performing in-line roll profile measurement while incorporating a rolling roll in a rolling mill has been put to practical use. In this case, the measurement is performed on the rotating roll. However, since the rotation speed of the rolling roll during the rolling operation varies widely depending on the type of the material to be rolled and the rolling conditions, data cannot be collected on the same bus 10b of the roll 10 as shown in FIG. When the cross-sectional shape is not a perfect circle as shown in FIG. 6 or when there is eccentricity of the roll, there is a problem that the roll profile cannot be measured correctly because the distance measurement value y changes due to roll rotation. Was.
[0004]
Therefore, conventionally, in order to eliminate a measurement error caused by such a deviation of the roll from a perfect circle or an eccentricity, distance measurement is performed on the same generatrix of the roll in synchronization with the roll rotation, that is, once per rotation of the roll. The value y is obtained.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, when data is collected on the same generatrix of the rolls, the data collection interval g in the roll axis direction changes due to a change in the roll rotation speed as shown in FIG.
[0006]
Therefore, for example, if the moving speed V of the distance meter is determined in accordance with the slower rotation of the roll, the measuring time becomes longer than necessary. In the in-line measurement performed, it is difficult to reduce the moving speed. Further, when the measurement time is long, there is also a problem that the measurement error is increased due to the influence of the thermal expansion of the roll.
[0007]
On the other hand, when the moving speed V of the distance meter is determined according to the faster roll rotation, when the roll rotation is slowed, the data collection interval g is increased and the spatial resolution of the roll profile measurement is reduced, and the roll surface is reduced. However, there is a problem that it is not possible to detect a wear step locally generated in the apparatus.
[0008]
JP-A-3-255901 proposes solving the above problem by detecting and correcting the amount of eccentricity of the roll. That is, each distance measurement is performed without synchronization with the roll rotation, and the roll rotation angle at each distance measurement is detected, and the separately measured roll eccentricity at a predetermined position in the roll axis direction and the detected rotation The roll profile is calculated by correcting the roll eccentricity included in each distance measurement value according to the angle.
[0009]
However, this method also has a problem that the roll eccentricity at each position in the axial direction of the roll is generally different, so that the roll eccentricity cannot be correctly corrected.
[0010]
The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, and has as its object to measure the surface profile of a rotating roll with high accuracy.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
The present invention measures the distance to the surface of the roll to be measured with the displacement meter while relatively moving one or more displacement gauges and the roll to be measured in parallel with the axial direction of the roll to be measured, and obtains the distance obtained. In a roll profile measuring method for calculating a measured value to obtain a surface profile of a roll to be measured, the sampling time interval of the distance measurement is set to one half of an expected minimum value of a rotation cycle of the roll to be measured. In addition to the following, the rotation speed of the roll to be measured during the distance measurement is detected, and a series of distance measurement values obtained by one profile measurement are regarded as a time-series data sequence. This problem has been solved by removing the frequency component corresponding to the roll rotation speed and calculating the roll profile.
[0012]
The removal of the frequency component corresponding to the roll rotation speed can be performed using, for example, a moving average process or an IIR type or FIR type digital filter.
[0013]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0014]
FIG. 1 shows an embodiment of a measuring device for performing a roll profile measuring method according to the present invention.
[0015]
Also in the present embodiment, similarly to the conventional example, the distance meter mount 22 is installed along the surface 10a of the roll 10 to be measured, and the distance meter 20 is attached to the side surface of the distance meter mount 22 facing the roll surface 10a. Install. The distance meter mount 22 can be moved by the distance meter moving means 24 along the roll surface 10a. In the present invention, there is further provided a roll rotation speed detector 40 for detecting the rotation speed R of the measured roll 10 per unit time (hereinafter referred to as the rotation speed R).
[0016]
As the type of the range finder 20, a contact range finder or a non-contact range finder using laser, eddy current, ultrasonic wave or the like can be used. An appropriate one can be selected according to the accuracy or the measurement environment. Further, as the distance meter moving means 24, for example, a hydraulic cylinder or the like can be used.
[0017]
Hereinafter, the measurement procedure according to the present embodiment will be described with reference to FIG.
[0018]
First, in step 100, prior to measurement, the distance meter mount 22 (distance meter 20) is moved to one end in the roll axis direction, for example, to the left end in FIG.
[0019]
Next, in step 110, the distance meter 20 is moved to the other end of the roll (the right end in FIG. 1) by the distance meter moving means 24, and the distance yi (i = 1) to the roll surface 10a is measured by the distance meter 20. , 2, 3...), And the movement amount Li (i = 1, 2, 3,...) Of the distance meter mounting base 22 at each distance measurement timing is detected by a distance meter movement amount detection means (not shown). To detect. The timing of the distance measurement does not need to be synchronized with the rotation of the roll 10, and is performed at a constant sampling time interval Δt. It is desirable that this Δt be as small as possible in order to improve the calculation accuracy of the filtering process described later, and it is necessary that the Δt be at least half or less of the minimum value of the predicted roll rotation period (1 / R). is there.
[0020]
While the distance is being measured by the distance meter 20 in step 110, the rotation speed R of the roll 10 to be measured is detected by the roll rotation speed detector 40 in step 120.
[0021]
The distance measurement value yi, the distance meter movement amount measurement value Li, and the roll rotation speed detection value R are transmitted to the roll profile calculation device 30. In step 130, the roll profile measuring device 30 performs band-pass filtering on the time-series data yi (i = 1, 2, 3,...) To remove a frequency component corresponding to the detected roll rotation speed R. . Specifically, a moving average process in which the moving average score becomes (1 / RΔt) is performed, a component of the frequency R is removed by a fast Fourier transform (FFT), or, for example, a document “Digital Signal” Processing ”(Alan V. Oppenheim, Prentice-Hall) and the like, using an infinite impulse response (IIR) type digital filter or a finite impulse response (Finit Impulse Response; FIR) type digital filter. A method of cutting a specific frequency component can be used.
[0022]
Thus, by removing the frequency component corresponding to the roll rotation speed R, the influence of the roll eccentricity is reduced. When removing the frequency component corresponding to the roll rotation speed R by a filter, as described above, the performance of the filter is improved by making the time interval Δt of the distance measurement sufficiently smaller than the roll rotation period 1 / R. According to the sampling theorem, it is necessary that at least Δt ≦ 1 / (2R).
[0023]
Next, the routine proceeds to step 140, in which the roll profile in the roll axis direction is obtained by associating the distance measurement value yi ^* after the filtering with the rangefinder movement amount measurement value Li.
[0024]
The number of distance meters 20 is not limited to one as exemplified in the above embodiment, but may be two or more depending on profile characteristics of the roll 10 to be measured, required measurement time, and the like. . Further, in a so-called work roll shift mill in which a rolling roll is moved in parallel with the roll axis direction, the distance measurement value yi is obtained while the distance meter 20 is stationary and the measured roll 10 is moved in the roll axis direction. It is also possible to obtain Further, both the roll and the distance meter can be moved.
[0025]
【Example】
The profile of a rolling roll having a diameter of 700 mm and a length of 2000 mm used in the hot rolling process of iron and steel was measured using one water column type ultrasonic distance meter. The rangefinder mount was moved at a speed of about 100 mm / sec by a hydraulic cylinder, and a pulse encoder was used as a roll rotation speed detector. The roll rotation speed was 220 mpm (rotation speed R = 1.67 rotations / sec).
[0026]
FIG. 3A shows a true roll profile measured by a contact-type electric micrometer with the roll stationary, and FIG. 3B shows a measurement result by the conventional method 1 in which distance data is sampled in synchronization with roll rotation. FIG. 3 (c) shows the result of measurement according to the conventional method 2 in which distance data was sampled at Δt = 100 milliseconds without synchronization with the roll rotation and corrected with the separately obtained roll eccentricity, and FIG. As a result of the measurement by the method 1 of the present invention using the moving average processing after the asynchronous sampling at Δt = 100 ms, FIG. 3E shows the present invention using the IIR type digital filter after the asynchronous sampling at Δt = 100 ms. The measurement results obtained by Method 2 are shown below.
[0027]
As is clear from FIG. 3 (a), in the true profile, the roll swells gently at the center and has a wear step due to frictional heat with the material to be rolled at two right and left locations A and A '. .
[0028]
On the other hand, in the conventional method 1 shown in FIG. 3B, since the distance measurement was performed in synchronization with the roll rotation, there was no influence of the roll eccentricity, but as a result of the reduced number of sampling points, the spatial The measurement resolution was lowered, and the wear step A 'on the right side was not detected at all.
[0029]
Further, in the conventional method 2 shown in FIG. 3C, the influence of the roll eccentricity cannot be completely removed and is superimposed on the profile measurement result as shown by the arrow B.
[0030]
On the other hand, in the method 1 of the present invention shown in FIG. 3D, the influence of the roll eccentricity is almost completely eliminated by the moving average. However, since the high-frequency component is also attenuated at the same time, the wear step portion of the roll cannot be accurately detected as shown by arrows C and C ′. As described above, when it is necessary to detect a steep unevenness of the roll profile, the filtering process using the moving average is not always sufficient.
[0031]
On the other hand, according to the method 2 of the present invention shown in FIG. 3 (e), the roll eccentricity can be almost completely removed, and the wear step portion can be accurately detected.
[0032]
In the above-described embodiment, the present invention is applied to the measurement of the surface profile of a rolling roll.However, the application of the present invention is not limited to this, and the surface profile of a general roll other than the rolling roll is also the same. It is clear that the measurement can be performed at a time.
[0033]
【The invention's effect】
According to the present invention, a large number of distance measurement values are sampled at short time intervals without being synchronized with the roll rotation, the roll rotation speed is separately detected, and a frequency component corresponding to this rotation speed is calculated from the distance measurement value. Since the roll is removed, the profile of the rotating roll can be accurately measured with high resolution without being affected by the roll eccentricity.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view showing an apparatus configuration for implementing a roll profile measurement method according to the present invention; FIG. 2 is a flowchart showing a processing procedure of an embodiment of roll profile measurement according to the present invention; FIG. FIG. 4 is a front view showing an apparatus configuration for implementing a conventional roll profile measuring method. FIG. 5 is a perspective view showing roll profile measuring points in an example of a conventional technique. FIG. 6 is a cross-sectional view illustrating a cross-sectional shape of a roll that is not a perfect circle. FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a relationship between a rotation speed of the roll and a data collection interval when the moving speed of the range finder is constant. Description】
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Measurement roll 10a ... Surface 20 ... Distance meter 22 ... Distance meter mounting stand 24 ... Distance meter moving means 30 ... Roll profile calculation device 40 ... Roll rotation speed detector

Claims

１個以上の変位計と被測定ロールを、被測定ロールの軸方向と平行に相対移動させながら、該変位計で被測定ロールの表面までの距離を測定し、得られた距離測定値を演算して、回転中の被測定ロールの表面プロフィールを求めるロールプロフィール測定方法において、
前記距離測定のサンプリング時間間隔を、予想される被測定ロールの回転周期の最小値の２分の１以下にすると共に、
前記距離測定中の被測定ロールの回転速度を検出し、
１回のプロフィール測定で得られた一連の距離測定値を時系列的なデータ列とみなし、このデータ列から、検出したロール回転速度に対応する周波数成分を除去してロールプロフィールを演算することを特徴とするロールプロフィール測定方法。While relatively moving one or more displacement gauges and the roll to be measured in parallel with the axial direction of the roll to be measured, the displacement gauge measures the distance to the surface of the roll to be measured, and calculates the obtained distance measurement value. In the roll profile measurement method for determining the surface profile of the rotating roll to be measured,
The sampling time interval of the distance measurement is set to be equal to or less than half of the minimum value of the expected rotation period of the roll to be measured,
Detect the rotation speed of the roll to be measured during the distance measurement,
A series of distance measurement values obtained by one profile measurement is regarded as a time-series data sequence, and a frequency component corresponding to the detected roll rotation speed is removed from this data sequence to calculate a roll profile. Characteristic roll profile measurement method.

請求項１において、前記距離測定値のデータ列に対して、移動平均処理を施すことにより、ロール回転速度に対応する周波数成分を除去することを特徴とするロールプロフィール測定方法。2. The roll profile measurement method according to claim 1, wherein a frequency component corresponding to the roll rotation speed is removed by performing a moving average process on the data string of the distance measurement values.

請求項１において、前記距離測定値のデータ列に対して、ＩＩＲ型やＦＩＲ型のディジタルフィルタを用いて、ロール回転速度に対応する周波数成分を除去することを特徴とするロールプロフィール測定方法。2. The roll profile measuring method according to claim 1, wherein a frequency component corresponding to the roll rotation speed is removed from the data string of the distance measurement value using an IIR type or FIR type digital filter.