JPH07106375B2 - Roll eccentricity remover - Google Patents
Roll eccentricity removerInfo
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- JPH07106375B2 JPH07106375B2 JP62035619A JP3561987A JPH07106375B2 JP H07106375 B2 JPH07106375 B2 JP H07106375B2 JP 62035619 A JP62035619 A JP 62035619A JP 3561987 A JP3561987 A JP 3561987A JP H07106375 B2 JPH07106375 B2 JP H07106375B2
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- eccentricity
- rolling
- backup roll
- pulse
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/58—Roll-force control; Roll-gap control
- B21B37/66—Roll eccentricity compensation systems
Description
【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は圧延機の上バックアップロール及び下バックア
ップロールの偏芯による圧延板厚の変動を除去するロー
ル偏芯除去装置に関する。The present invention relates to a roll eccentricity removing device that eliminates fluctuations in rolling plate thickness due to eccentricity of an upper backup roll and a lower backup roll of a rolling mill. .
（従来の技術） 圧延機の上バックアップロール及び下バックアップロー
ルの偏芯量の測定方式にはロールの回転角度に対応して
圧延荷重の変動を読み込みこれを偏芯量に換算して記憶
する波形記憶方式、同様にして換算した偏芯量を高速フ
ーリエ変換して基本波及び高調波成分として記憶する高
速フーリエ変換方式等がある。(Prior Art) A method of measuring the eccentricity of the upper and lower backup rolls of a rolling mill is a waveform in which the fluctuation of the rolling load is read according to the rotation angle of the roll and converted into the eccentricity and stored. There are a storage system, a fast Fourier transform system in which the eccentricity amount converted in the same manner is subjected to a fast Fourier transform and stored as a fundamental wave and a harmonic component, and the like.
これらの方式ではオフライン時にロールを接触（キスロ
ール）させて荷重をかけて回転させることにより、圧延
荷重の変動からロールの偏心量を上バックアップロール
及び下バックアップロールごとに測定する。In these methods, the rolls are brought into contact (kiss rolls) while being offline and a load is applied to rotate the rolls, and the eccentric amount of the rolls is measured for each of the upper backup roll and the lower backup roll from the fluctuation of the rolling load.
しかし、このキスロール時の測定では、圧延機が実際に
材料を圧延することによるロールの変形や熱による膨張
等の影響を除去することができない。However, in the measurement at the time of the kiss roll, it is not possible to eliminate the effects of roll deformation and thermal expansion caused by the rolling mill actually rolling the material.
そこで圧延中に上バックアップロール及び下バックアッ
プロールの偏芯量を分離せずに一括して測定し、キスロ
ール時に測定したものとの加重平均をとってロール偏芯
除去の制御に用いていた。Therefore, during rolling, the eccentricity amounts of the upper backup roll and the lower backup roll are collectively measured without being separated, and a weighted average of those measured at the time of the kiss roll is used to control the roll eccentricity removal.
（発明が解決しようとする問題点） この様に従来のロール偏芯除去装置では、キスロール時
に上バックアップロール及び下バックアップロール成分
を分離して測定したロール偏芯量と圧延時に分離せずに
一括して測定したロール偏芯量とを加重平均してロール
偏芯除去制御に用いていたため、上バックアップロール
と下バックアップロールとにロール径の差がある場合、
キスロール時の測定ではこの径差が反映されるが、圧延
時はこれが反映されず正しくロール偏芯量を測定できな
いため、ロール偏芯を取りきることができなかった。(Problems to be solved by the invention) As described above, in the conventional roll eccentricity removing device, the roll eccentricity measured by separating the upper backup roll and the lower backup roll components at the time of the kiss roll and the batch without being separated at the time of rolling. Since it was used for roll eccentricity removal control by weighted averaging the roll eccentricity amount measured as above, if there is a difference in roll diameter between the upper backup roll and the lower backup roll,
This diameter difference is reflected in the measurement during kiss roll, but this is not reflected during rolling, and the roll eccentricity cannot be measured correctly, so the roll eccentricity cannot be removed.
さらに、オフラインでキスロールさせて荷重をかけてロ
ールを回転させロールの偏心量を測定するということ
は、実際にはそれほど頻繁には行なえず、ロール組替時
に行なう程度が実情である。Further, it is not possible to measure the eccentricity of the roll by kiss-rolling off-line and applying a load to rotate the roll, which is actually not so often, and is actually performed when the roll is reassembled.
このためロールの経時変形や摩耗の影響によるロール偏
芯量の変化に対応できず、ロール偏芯を取りきれないと
いう欠点をも有していた。For this reason, there is a drawback that the roll eccentricity cannot be removed because the roll eccentricity cannot be changed due to the influence of time-dependent deformation and wear of the roll.
本発明はこれらの点に鑑みてなされたもので、圧延時の
ロールの変形や熱による膨張の影響及び、キスロールさ
せなくてもロールの経時変形や摩耗にも対応してロール
偏芯量を測定してロール偏芯除去ができるロール偏芯除
去装置を提供することにある。The present invention has been made in view of these points, the influence of the deformation of the roll during rolling and expansion due to heat, and measures the roll eccentricity corresponding to the time-dependent deformation and wear of the roll without kiss rolling. The purpose of the present invention is to provide a roll eccentricity removing device capable of removing roll eccentricity.
（問題点を解決するための手段） 本発明は第１図に示すような構成により実現される。こ
こでは、ワークロール13,14及びバックアップロール11,
12から構成される圧延機をもとに説明する。(Means for Solving Problems) The present invention is realized by the configuration shown in FIG. Here, the work rolls 13, 14 and the backup rolls 11,
The description will be given based on a rolling mill composed of 12.
上バックアップロール11に直結したパルスジェネレータ
18及び下バックアップロール12に直結したパルスジェネ
レータ19によって発生したパルスは、ロール偏芯除去装
置20に入力され、各々のバックアップロール11,12の回
転角に換算される。また圧延中の圧延荷重もロードセル
16により検出されロール偏芯除去装置20に入力される。
ロール偏心除去装置20は後述する方法により、高速フー
リエ変換の手法を用いて、上バックアップロール11の偏
心基本波成分及び高調波成分と下バックアップロール12
の偏心基本波成分及び高調波成分とを分離してもとめ、
これらを各々のバックアップロール11,12の回転角に同
期して再生して油圧圧下制御装置21へ出力する。油圧々
下制御装置21はこれを用いてロールのギャップが一定に
なる様に油圧装置17を制御して圧延板厚を一定にする。
なお15は圧延材を示す。圧延材15は矢印22方向に移動す
る。Pulse generator directly connected to the upper backup roll 11
The pulse generated by the pulse generator 19 directly connected to the lower backup roll 18 and the lower backup roll 12 is input to the roll eccentricity removing device 20 and converted into the rotation angle of each of the backup rolls 11 and 12. In addition, the rolling load during rolling
It is detected by 16 and input to the roll eccentricity removing device 20.
The roll eccentricity removing device 20 uses the method of the fast Fourier transform by the method described later, and the eccentric fundamental wave component and harmonic component of the upper backup roll 11 and the lower backup roll 12 are used.
Even if the eccentric fundamental wave component and the harmonic component of are separated,
These are reproduced in synchronization with the rotation angles of the backup rolls 11 and 12 and output to the hydraulic pressure reduction control device 21. The hydraulic pressure lower control device 21 uses this to control the hydraulic device 17 so that the roll gap becomes constant to make the rolled plate thickness constant.
In addition, 15 indicates a rolled material. The rolled material 15 moves in the direction of arrow 22.
（作用） 上バックアップロール11と下バックアップロール12の偏
芯量を分離して測定する方法は、本願出願人に係る「圧
換機のロール偏芯検出方法」（特願昭58-250598号）に
記載されているのでここでは簡単に説明する。(Operation) A method for separating and measuring the eccentricity amounts of the upper backup roll 11 and the lower backup roll 12 is described in “Method for detecting roll eccentricity of pressure exchanger” (Japanese Patent Application No. 58-250598) of the present applicant. It will be described briefly here.
本発明で使用するパルスジェネレータ18,19はバックア
ップロール11,12の１回転中の基準位置で１パルスのマ
ークパルスMPと１回転でｎパルス（以下サンプリングパ
ルスSP）の２種のパルスを発信する。The pulse generators 18 and 19 used in the present invention emit two kinds of pulses, a mark pulse MP of one pulse at a reference position during one revolution of the backup rolls 11 and 12 and an n pulse (hereinafter sampling pulse SP) per revolution. .
本発明によるロール偏芯除去装置20は上バックアップロ
ール11のパルスジェネレータ18からマークパルスMPが発
生したタイミングより下バックアップロール12のパルス
ジェネレータ19が発生するサンプリングパルスSPに従っ
てロードセル16から圧延荷重ΔS11i（ｉはサンプリング
数）を測定して記憶するとともに、下バックアップロー
ル12のパルスジェネレータ19からマークパルスMPが発生
したタイミングより上バックアップロール11のパルスジ
ェネレータ18が発生するサンプリングパルスに従ってロ
ードセル16から荷延荷重ΔS21j（ｊはサンプリング数）
を測定して記憶する。The roll eccentricity removing device 20 according to the present invention has the rolling load ΔS 11i (from the load cell 16 according to the sampling pulse SP generated by the pulse generator 19 of the lower backup roll 12 from the timing when the mark pulse MP is generated by the pulse generator 18 of the upper backup roll 11). (i is the number of samples) is measured and stored, and the load spread from the load cell 16 according to the sampling pulse generated by the pulse generator 18 of the backup roll 11 above the timing when the mark pulse MP is generated from the pulse generator 19 of the lower backup roll 12. ΔS 21j (j is the number of samples)
Measure and store.
次に上バックアップロール11と下バックアップロール12
の回転角度差を一定位置ずらした後（上バックアップロ
ール11と下バックアップロール12に径差があれば回転中
に自然にずれる）、上バックアップロール11のパルスジ
ェネレータ18からマークパルスMPが発生したタイミング
より下バックアップロール12のパルスジェネレータ19が
発生するサンプリングパルスSPに従ってロードセル16か
ら圧延荷重ΔS12iを測定して記憶するとともに、下バッ
クアップロール12のパルスジェネレータ19からマークパ
ルスMPが発生したタイミングより、上バックアップロー
ル11のパルスジェネレータ18が発生するサンプリングパ
ルスSPに従ってロードセル16から圧延荷重ΔS22jを測定
して記憶する。記憶したこれらのデータのサンプリング
パルスごとの差 δ1i＝ΔS11i−S12i δ2j＝ΔS21j−S22j を演算し、δ1i，δ2jをそれぞれ高速フーリエ変換する
ことにより上バックアップロール11、下バックアップロ
ール12それぞれのロール偏芯の振幅と位相を分離して検
出する。Next, upper backup roll 11 and lower backup roll 12
After the rotational angle difference between the two is shifted by a certain position (if there is a diameter difference between the upper backup roll 11 and the lower backup roll 12, it will shift naturally during rotation), then the timing at which the mark pulse MP is generated from the pulse generator 18 of the upper backup roll 11. The rolling load ΔS 12i is measured and stored from the load cell 16 according to the sampling pulse SP generated by the pulse generator 19 of the lower backup roll 12, and from the timing when the mark pulse MP is generated from the pulse generator 19 of the lower backup roll 12, above. The rolling load ΔS 22j is measured and stored from the load cell 16 according to the sampling pulse SP generated by the pulse generator 18 of the backup roll 11. The difference between these stored data for each sampling pulse δ 1i = ΔS 11i −S 12i δ 2j = ΔS 21j −S 22j is calculated, and δ 1i and δ 2j are respectively subjected to the fast Fourier transform to obtain the upper backup roll 11 and the lower backup roll 11. The backup roll 12 separates and detects the amplitude and phase of the roll eccentricity.
以下に本発明の一実施例について説明する。 An embodiment of the present invention will be described below.
（実施例の構成） 第２図に本発明によるロール偏芯除去装置20の一実施例
の構成図を示す。(Structure of Embodiment) FIG. 2 shows the structure of an embodiment of the roll eccentricity removing device 20 according to the present invention.
中央処理装置30は圧延荷重のサンプリングや高速フーリ
エ変換を行なうものでマイクロプロセッサ等で構成され
る。記憶装置31は、本ロール偏芯除去装置20をコントロ
ールするプログラム及びサンプリングデータ等を格納す
るのに用いられる。パルス入力装置32はパルスジェネレ
ータ18,19に接続され各々のマークパルス及びサンプリ
ングパルスを入力する。入力されたサンプリングパルス
はそれぞれ内蔵されるカウンタ（図示せず）でカウント
され、このカウンタはそれぞれのマークパルスによって
リセットされる。またサンプリング間隔ごとに中央処理
装置30に対して割込信号36を発生する。中央処理装置30
はそれぞれのカウンタのカウント値を読み込むことによ
り、それぞれのバックアップロール11,12の回転角を知
ることができる。アナログ入力装置33はロードセル16よ
り圧延荷重を入力する。アナログ出力装置34は油圧々下
制御装置21に対してロール偏心除去のための信号出力を
行なう。The central processing unit 30 performs rolling load sampling and fast Fourier transform, and is composed of a microprocessor or the like. The storage device 31 is used to store a program for controlling the roll eccentricity removing device 20, sampling data, and the like. The pulse input device 32 is connected to the pulse generators 18 and 19 and inputs each mark pulse and sampling pulse. The input sampling pulses are counted by respective built-in counters (not shown), and this counter is reset by each mark pulse. It also generates an interrupt signal 36 to the central processing unit 30 at every sampling interval. Central processing unit 30
Can read the rotation angle of each backup roll 11 and 12 by reading the count value of each counter. The analog input device 33 inputs the rolling load from the load cell 16. The analog output device 34 outputs a signal for removing the roll eccentricity to the hydraulic pressure lower control device 21.
これらの中央処理装置30、記憶装置31、パルス入力装置
32、アナログ入力装置33、及びアナログ出力装置34は内
部バス35により結合される。These central processing unit 30, storage device 31, pulse input device
32, analog input device 33, and analog output device 34 are coupled by an internal bus 35.
尚、ロール偏芯除去装置20に対する操作信号や圧延ライ
ンの状態を示す信号などの入出力は本発明と直接関係し
ないので省略してある。Input / output of an operation signal to the roll eccentricity removing device 20 and a signal indicating the state of the rolling line are omitted because they are not directly related to the present invention.
（実施例の作用） まず、中央処理装置30は（作用）で説明した方法により
上バックアップロール11及び下バックアップロール12の
偏芯量を分離して測定する。ここでアナログ入力装置34
から入力したものは圧延荷重なのでミル定数及び塑性係
数を用いてロール間のギャップ値に変換する必要があ
る。次に高速フーリエ変換によりそれぞれのバックアッ
プロール11,12の偏芯量について、それぞれのバックア
ップロール11,12の１回転を基準とした基本波成分及び
高調波成分を求める。これらの基本波成分及び高調波成
分はそれぞれ実数部と虚数部とから成るので、これを正
弦波の振幅と位相に変換する。この振幅と位相を持つ正
弦波を基本波から高調波までそれぞれのバックアップロ
ール11,12の回転角に従って合成しアナログ出力装置34
へ出力する。(Operation of Embodiment) First, the central processing unit 30 separately measures the eccentricity amounts of the upper backup roll 11 and the lower backup roll 12 by the method described in (Operation). Where analog input device 34
Since the value input from is the rolling load, it is necessary to convert it into the gap value between the rolls using the mill constant and the plasticity coefficient. Next, the fundamental wave component and the harmonic wave component of the eccentricity of the backup rolls 11 and 12 are obtained by the fast Fourier transform with reference to one rotation of the backup rolls 11 and 12. Since the fundamental wave component and the harmonic wave component respectively have a real number part and an imaginary number part, these are converted into the amplitude and phase of the sine wave. A sine wave with this amplitude and phase is synthesized according to the rotation angle of each backup roll 11, 12 from the fundamental wave to the harmonic wave, and the analog output device 34
Output to.
（実施例の効果） 本実施例ではバックアップロール11,12の偏芯量を分離
して測定することをキスロール時のみでなく、圧延時に
も行なうことにより、圧延時のバックアップロール11,1
2の変形や熱による膨張の影響及びバックアップロール1
1,12の経時変形や摩耗の影響に対応してロール偏芯を除
去することができる。(Effects of Embodiment) In this embodiment, the backup rolls 11 and 1 at the time of rolling are measured by separating and measuring the eccentricity of the backup rolls 11 and 12 not only at the time of the kiss roll but also at the time of rolling.
Effect of deformation of 2 and expansion due to heat and backup roll 1
Roll eccentricity can be removed according to the effects of time-dependent deformation and wear of 1,12.
（他の実施例） 第１図に示す構成ではロール偏芯除去装置20と油圧々下
装置21は別装置としたがまとめて一つの装置とすること
も可能である。(Other Embodiments) In the configuration shown in FIG. 1, the roll eccentricity removing device 20 and the hydraulic pressure lowering device 21 are separate devices, but they can be combined into one device.
以上の様に本発明のロール偏芯除去装置20により、高速
フーリエ変換を用いて圧延機の上バックアップロール及
び下バックアップロールの偏芯量を圧延中に少なくとも
１回、分離して測定し以降の制御に用いることにより、
圧延時のロールの変形や熱による膨張の影響及び、ロー
ルの経時変形や摩耗の影響に対応してロール偏芯量を測
定してロール偏芯除去を行なうことができる。As described above, by the roll eccentricity removing apparatus 20 of the present invention, the eccentricity amounts of the upper backup roll and the lower backup roll of the rolling mill are separated and measured at least once during rolling using the fast Fourier transform. By using it for control,
The roll eccentricity can be removed by measuring the amount of roll eccentricity in response to the influence of roll deformation and expansion due to heat during rolling, and the influence of roll temporal deformation and wear.
この様に本発明はキスロールによる測定がしにくいシス
テム、例えば連続鋳造ライン、冷間圧延ライン等に特に
有効である。As described above, the present invention is particularly effective for a system that is difficult to measure with a kiss roll, such as a continuous casting line and a cold rolling line.
第１図は本発明の構成を示す図、第２図は本発明による
ロール偏芯除去装置の構成を示す図である。 11……上バックアップロール 12……下バックアップロール 13……上ワークロール、14……下ワークロール 15……材料、16……ロードセル 17……油圧装置 18……パルスジェネレータ 19……パルスジェネレータ 20……ロール偏芯除去装置 21……油圧々下制御装置、30……中央処理装置 31……記憶装置、32……パルス入力装置 33……アナログ入力装置、34……アナログ出力装置 35……内部バス、36……割込信号FIG. 1 is a diagram showing a configuration of the present invention, and FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a roll eccentricity removing device according to the present invention. 11 …… Upper backup roll 12 …… Lower backup roll 13 …… Upper work roll, 14 …… Lower work roll 15 …… Material, 16 …… Load cell 17 …… Hydraulic device 18 …… Pulse generator 19 …… Pulse generator 20 ...... Roll eccentricity removal device 21 ...... Hydraulic pressure control device, 30 ...... Central processing unit 31 ...... Memory device, 32 ...... Pulse input device 33 ...... Analog input device, 34 ...... Analog output device 35 ...... Internal bus, 36 ... Interrupt signal
Claims (1)
クアップロール及び下バックアップロールの偏芯量を測
定し、これらの偏芯による圧延板厚の変動を除去するロ
ール偏芯除去装置において、 各ロールに設けられた回転角度検出装置からの角度信号
を入力し各ロールの回転角度を知る回転角度検出手段
と、圧延荷重を入力する圧延荷重検出手段と、この手段
による荷重値を前記回転角度検出手段による回転角度に
従属して処理し、各ロールの偏芯量を分離して算出する
演出手段とを具備し、上記各処理を圧延中に行ない、各
バックアップロールの偏芯を検出，除去することを特徴
とするロール偏芯除去装置。1. A roll eccentricity removing device for measuring an eccentricity amount of an upper backup roll and a lower backup roll of a rolling mill by using a fast Fourier transform and removing fluctuations in a rolled plate thickness due to these eccentricities. A rotation angle detecting means for inputting an angle signal from a rotation angle detecting device provided on a roll to know the rotation angle of each roll, a rolling load detecting means for inputting a rolling load, and a load value by this means for detecting the rotating angle. The processing is performed depending on the rotation angle by the means, and the production means for separating and calculating the eccentricity amount of each roll is provided, and each of the above processes is performed during rolling to detect and remove the eccentricity of each backup roll. A roll eccentricity removing device characterized by the above.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62035619A JPH07106375B2 (en) | 1987-02-20 | 1987-02-20 | Roll eccentricity remover |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62035619A JPH07106375B2 (en) | 1987-02-20 | 1987-02-20 | Roll eccentricity remover |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63203210A JPS63203210A (en) | 1988-08-23 |
| JPH07106375B2 true JPH07106375B2 (en) | 1995-11-15 |
Family
ID=12446869
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62035619A Expired - Lifetime JPH07106375B2 (en) | 1987-02-20 | 1987-02-20 | Roll eccentricity remover |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07106375B2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AT407015B (en) * | 1996-12-04 | 2000-11-27 | Voest Alpine Ind Anlagen | METHOD FOR COMPENSATING THE ECCENTRICITY OF THE SUPPORT AND / OR WORK ROLLS IN A DUO OR QUARTO ROLLING STAND |
| DE102004039829B3 (en) * | 2004-08-17 | 2006-03-09 | Siemens Ag | Method for compensation of periodic disturbances |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6182918A (en) * | 1984-09-29 | 1986-04-26 | Sumitomo Metal Ind Ltd | Roll-eccentricity detection device and sheet-thickness control device |
-
1987
- 1987-02-20 JP JP62035619A patent/JPH07106375B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63203210A (en) | 1988-08-23 |
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