JP2925063B2 - 薄板ブランクを溶接する装置 - Google Patents
薄板ブランクを溶接する装置Info
- Publication number
- JP2925063B2 JP2925063B2 JP6092109A JP9210994A JP2925063B2 JP 2925063 B2 JP2925063 B2 JP 2925063B2 JP 6092109 A JP6092109 A JP 6092109A JP 9210994 A JP9210994 A JP 9210994A JP 2925063 B2 JP2925063 B2 JP 2925063B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sheet blank
- sheet
- shoe
- blank
- edge
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/20—Bonding
- B23K26/21—Bonding by welding
- B23K26/24—Seam welding
- B23K26/26—Seam welding of rectilinear seams
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/20—Bonding
- B23K26/21—Bonding by welding
- B23K26/24—Seam welding
- B23K26/244—Overlap seam welding
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
- B23K37/047—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work moving work to adjust its position between soldering, welding or cutting steps
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K2103/00—Materials to be soldered, welded or cut
- B23K2103/02—Iron or ferrous alloys
- B23K2103/04—Steel or steel alloys
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Laser Beam Processing (AREA)
- Sealing Battery Cases Or Jackets (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、少なくとも二枚の薄板
ブランクの縁部同士を合わせて位置決めし、又レーザビ
ームで溶接する装置に関する。
ブランクの縁部同士を合わせて位置決めし、又レーザビ
ームで溶接する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】少なくとも二枚の薄板ブランクをレーザ
ビームで溶接することは、例えば、自動車業界において
突合わせ部品の製造に顕著な産業上の進歩をもたらし
た。
ビームで溶接することは、例えば、自動車業界において
突合わせ部品の製造に顕著な産業上の進歩をもたらし
た。
【０００３】実際、突合わせ接続された薄板ブランク、
即ち、重なり合わせずに縁部同士を合わせて組み立て、
レーザビームによって溶接した薄板ブランクは、そのプ
レス成形の全ての可能性を保つ。
即ち、重なり合わせずに縁部同士を合わせて組み立て、
レーザビームによって溶接した薄板ブランクは、そのプ
レス成形の全ての可能性を保つ。
【０００４】しかし、薄板ブランクは、異なる幾何学的
形状及び／又は厚さをし、又、鋼の等級さえも異なる場
合がある。
形状及び／又は厚さをし、又、鋼の等級さえも異なる場
合がある。
【０００５】溶接した薄板ブランクの好適なプレス成形
性を保ち得るように、二枚の薄板ブランクをレーザビー
ムによって正確に突合わせ溶接するためには、溶接すべ
き薄板ブランクは、空隙を生ぜずに、その縁部が互いに
突合うように配置しなければならず、形状の異なる薄板
ブランクの場合、互いに長手方向に完全に位置決めしな
ければならない。
性を保ち得るように、二枚の薄板ブランクをレーザビー
ムによって正確に突合わせ溶接するためには、溶接すべ
き薄板ブランクは、空隙を生ぜずに、その縁部が互いに
突合うように配置しなければならず、形状の異なる薄板
ブランクの場合、互いに長手方向に完全に位置決めしな
ければならない。
【０００６】更に、一方で、二枚の薄板ブランクの接続
面がレーザビームの軸線上に位置するように、薄板ブラ
ンクを完全に横方向に位置決めし、又他方で、接続面を
レーザビームの軸線上に維持し得るように、その送り動
作中に長手方向及び横方向への相対的位置決めを行わな
ければならない。
面がレーザビームの軸線上に位置するように、薄板ブラ
ンクを完全に横方向に位置決めし、又他方で、接続面を
レーザビームの軸線上に維持し得るように、その送り動
作中に長手方向及び横方向への相対的位置決めを行わな
ければならない。
【０００７】更に、少なくとも二枚の薄板ブランクをレ
ーザビームにより突合わせ溶接するためには、溶接すべ
き上記薄板ブランクの精度、形状及び位置に関する極め
て厳密な基準を満足しなければならない。
ーザビームにより突合わせ溶接するためには、溶接すべ
き上記薄板ブランクの精度、形状及び位置に関する極め
て厳密な基準を満足しなければならない。
【０００８】実際上、溶接接続の質は、一部、薄板ブラ
ンクの位置の精度、及び上記薄板ブランク間の接続面領
域における接触の質の程度に依存する。
ンクの位置の精度、及び上記薄板ブランク間の接続面領
域における接触の質の程度に依存する。
【０００９】接続面領域における接触の質の程度は、不
正確である場合、即ち、その隙間が過度状である場合、
溶接接続部はへこみ、穴さえも生じ、この場合、溶接接
続部は不連続となる。
正確である場合、即ち、その隙間が過度状である場合、
溶接接続部はへこみ、穴さえも生じ、この場合、溶接接
続部は不連続となる。
【００１０】溶接接続部の良好な品質を得るため、薄板
ブランクの接続面領域の最小の隙間を確保するために
は、薄板のせん断品質を向上させ、これにより切刃の動
揺を制限し、薄板ブランク間の接触を向上させ、上記薄
板ブランク間の隙間を一層良く制御することが可能であ
る。
ブランクの接続面領域の最小の隙間を確保するために
は、薄板のせん断品質を向上させ、これにより切刃の動
揺を制限し、薄板ブランク間の接触を向上させ、上記薄
板ブランク間の隙間を一層良く制御することが可能であ
る。
【００１１】しかし、かかる結果を得るためには、極め
て高価で且つ極めて正確なせん断機械を購入するか、又
は、突合わせ溶接すべき二枚の薄板ブランクを同一のブ
レードで同時にせん断することを許容する複動せん断機
械を使用することが必要である。
て高価で且つ極めて正確なせん断機械を購入するか、又
は、突合わせ溶接すべき二枚の薄板ブランクを同一のブ
レードで同時にせん断することを許容する複動せん断機
械を使用することが必要である。
【００１２】又、溶接すべきせん断縁部の凹凸部分の凸
部分を潰すため、上記薄板ブランクの接続面に向けて薄
板ブランクに横方向圧力を付与することも可能である。
部分を潰すため、上記薄板ブランクの接続面に向けて薄
板ブランクに横方向圧力を付与することも可能である。
【００１３】この後者の解決方法は、レーザビームによ
り溶接する産業用装置において、益々多く採用されてい
る。
り溶接する産業用装置において、益々多く採用されてい
る。
【００１４】この目的上、連続運転装置と称される産業
用装置が公知であり、該装置は、薄板ブランクを受け入
れ、レーザビームに向けた方向に送る間に該薄板ブラン
クを互いに且つレーザビームの軸線に対して位置決め
し、次に、その移動中に薄板ブランクの整合する位置を
維持し、薄板ブランクの溶接及びその排出を許容する。
用装置が公知であり、該装置は、薄板ブランクを受け入
れ、レーザビームに向けた方向に送る間に該薄板ブラン
クを互いに且つレーザビームの軸線に対して位置決め
し、次に、その移動中に薄板ブランクの整合する位置を
維持し、薄板ブランクの溶接及びその排出を許容する。
【００１５】例えば、中空又は切欠き部分を有する突合
わせ溶接した薄板ブランクの場合、又は第三の薄板ブラ
ンクと異なる厚さ及び種類の二枚の薄板ブランクを突合
わせ溶接する場合のように、上記圧力が付与される箇所
に従って異なる横方向圧力とすることが必要な場合、装
置内の薄板ブランクの位置に従って、各圧力付与要素の
加圧を制御しなければならないため、連続運転型装置の
使用は容易でない。
わせ溶接した薄板ブランクの場合、又は第三の薄板ブラ
ンクと異なる厚さ及び種類の二枚の薄板ブランクを突合
わせ溶接する場合のように、上記圧力が付与される箇所
に従って異なる横方向圧力とすることが必要な場合、装
置内の薄板ブランクの位置に従って、各圧力付与要素の
加圧を制御しなければならないため、連続運転型装置の
使用は容易でない。
【００１６】かかる工程は極めて正確な制御及び複雑な
操作を必要とする。
操作を必要とする。
【００１７】かかる溶接工程を行うためには、固定装置
と称される産業用装置が公知であり、この場合、突合わ
せ接続した薄板ブランクは固定され、溶接装置は、溶接
すべき上記薄板ブランクの接続面に沿って移動させるこ
とが出来る。
と称される産業用装置が公知であり、この場合、突合わ
せ接続した薄板ブランクは固定され、溶接装置は、溶接
すべき上記薄板ブランクの接続面に沿って移動させるこ
とが出来る。
【００１８】一般に、これらの装置は、薄板ブランクを
維持する装置を備えており、該装置は、例えば、一つの
装置内の締め付けジョーにより構成された垂直方向の締
め付け装置を各薄板ブランク毎に採用する。
維持する装置を備えており、該装置は、例えば、一つの
装置内の締め付けジョーにより構成された垂直方向の締
め付け装置を各薄板ブランク毎に採用する。
【００１９】しかし、これらの締め付け装置は、薄板ブ
ランクの表面を不良にし、上記薄板ブランクに均一な圧
力を付与するという欠点がある。
ランクの表面を不良にし、上記薄板ブランクに均一な圧
力を付与するという欠点がある。
【００２０】このため、厚さの異なる複数の薄板ブラン
クを溶接する場合、締め付け装置により付与される圧力
は均一であるため、通常、溶接接続部の質は不良とな
る。
クを溶接する場合、締め付け装置により付与される圧力
は均一であるため、通常、溶接接続部の質は不良とな
る。
【００２１】更に、こうした締め付け装置は、溶接すべ
き長さの関数として圧力を調節する手段を備えず、この
ため、所望の圧力を付与することが不可能である。
き長さの関数として圧力を調節する手段を備えず、この
ため、所望の圧力を付与することが不可能である。
【００２２】
【発明が解決しようとする課題】本発明の一つの目的
は、少なくとも二枚の薄板ブランクを縁部同士を合わせ
て位置決めし、レーザビームにより溶接する装置であっ
て、良好な溶接品質を得ることが出来、溶接すべき薄板
ブランクのパラメータ及び上記薄板ブランクの溶接すべ
き縁部の処理に適合した横方向への接触圧力を上記薄板
ブランクに付与することを可能にする装置を提供するこ
とである。
は、少なくとも二枚の薄板ブランクを縁部同士を合わせ
て位置決めし、レーザビームにより溶接する装置であっ
て、良好な溶接品質を得ることが出来、溶接すべき薄板
ブランクのパラメータ及び上記薄板ブランクの溶接すべ
き縁部の処理に適合した横方向への接触圧力を上記薄板
ブランクに付与することを可能にする装置を提供するこ
とである。
【００２３】
【課題を解決するための手段】本発明は、少なくとも二
枚の薄板ブランクをレーザビームにより突合わせ接続し
且つ溶接する装置にして、第一の薄板ブランクを水平方
向基準面内に支持し且つ位置決めする手段と、上記第一
の薄板ブランクの溶接縁部をレーザビームの軸線上に位
置決めする手段と、第一の薄板ブランクの溶接縁部をレ
ーザビームの軸線上に維持する手段と、第一の薄板ブラ
ンクを締め付ける手段と、少なくとも一枚の第二の薄板
ブランクを上記水平方向基準面内に支持し且つ位置決め
する手段と、上記第二の薄板ブランクの溶接縁部を上記
第一の薄板ブランクの溶接縁部に対して維持する手段
と、上記第二の薄板ブランクを局部的な圧力にて締め付
ける手段と、上記薄板ブランクの溶接縁部に横方向の局
部的な圧力を付与する手段と、溶接すべき上記薄板ブラ
ンクの接続面に沿って移動可能である、レーザビームを
使用する溶接装置と、を備える装置を提供する。
枚の薄板ブランクをレーザビームにより突合わせ接続し
且つ溶接する装置にして、第一の薄板ブランクを水平方
向基準面内に支持し且つ位置決めする手段と、上記第一
の薄板ブランクの溶接縁部をレーザビームの軸線上に位
置決めする手段と、第一の薄板ブランクの溶接縁部をレ
ーザビームの軸線上に維持する手段と、第一の薄板ブラ
ンクを締め付ける手段と、少なくとも一枚の第二の薄板
ブランクを上記水平方向基準面内に支持し且つ位置決め
する手段と、上記第二の薄板ブランクの溶接縁部を上記
第一の薄板ブランクの溶接縁部に対して維持する手段
と、上記第二の薄板ブランクを局部的な圧力にて締め付
ける手段と、上記薄板ブランクの溶接縁部に横方向の局
部的な圧力を付与する手段と、溶接すべき上記薄板ブラ
ンクの接続面に沿って移動可能である、レーザビームを
使用する溶接装置と、を備える装置を提供する。
【００２４】本発明のその他の特徴によれば、第一の薄
板ブランクを支持し且つ位置決めする手段は、支持台に
圧接し、上記薄板ブランクの接続面に対して平行な方向
に伸長する少なくとも一つの固定された下方シューを備
え、該下方シューは、上記第一の薄板ブランクの下面と
の連続的な接触面を形成し、第一の薄板ブランクの溶接
縁部を位置決めする手段が、固定された下方シューに関
して対面する状態でその側面を保持する面がレーザビー
ムの軸線と一致するように、垂直方向に配置された長手
方向の且つ引き出し可能なストッパを備え、第一の薄板
ブランクの溶接縁部をレーザビームの軸線上に維持する
上記手段が、上記薄板ブランクの接続面に対して平行な
方向に伸長する、少なくとも一つの垂直方向に可動の上
方シューを備え、上記上方シューが、上記第一の薄板ブ
ランクの上面との連続的な接触面を形成し、上記固定さ
れた下方シューに関して対面状態に配置され、第一の薄
板ブランクを締め付ける上記手段が、上記第一の薄板ブ
ランクを上記上方シューと上記下方シューとの間に締め
付けるため、上方シューに垂直方向への圧力を付与し得
るようにした少なくとも一つのジャッキ又はシリンダ装
置を備え、上記第二の薄板ブランクを支持し且つ位置決
めする手段が、並置され且つ上記薄板ブランクの接続面
に対して平行な方向に伸長する一連の独立的な下方シュ
ーを備え、上記下方シューが、上記第二の薄板ブランク
の下面との略連続的な接触面を形成し、該下方シューの
各々が、上記薄板ブランクの接続面に対して垂直な方向
に向けて可動であるように、支持台の上に取り付けら
れ、上記第二の薄板ブランクの溶接縁部を上記第一の薄
板ブランクの溶接縁部に対して維持する上記手段は、並
置され且つ上記薄板ブランクの接続面に対して平行な方
向に伸長する一連の独立的な上方シューを備え、上記上
方シューが、上記第二の薄板ブランクの上面との略連続
的な接触面を形成し、該上方シューの各々が、上記一連
の下方シューの一つのシューに関して対面状態に配置さ
れ、上記一連の上方シューの各シューが一方で垂直方向
に可動であり、他方で、上記薄板ブランクの接続面に対
して垂直方向に可動であり、前記第二の薄板ブランクを
局部的な圧力で締め付ける上記手段は、上記一連の上方
シューの各シューと関係付けられ、上記第二の薄板ブラ
ンクを上記シューと一連の下方シューの対応するシュー
との間に締め付けるため、上記シューに垂直方向への圧
力を付与し得るようにした少なくとも一つのジャッキ又
はシリンダ装置を備え、上記薄板ブランクの溶接縁部を
横方向に締め付けるべく、局部的な圧力を付与する上記
手段が、一連の下方シューの各シューと関係付けられ、
上記薄板ブランクの接続面に対して垂直な方向に向け
て、上記シューに圧力を付与し得るようにされる。
板ブランクを支持し且つ位置決めする手段は、支持台に
圧接し、上記薄板ブランクの接続面に対して平行な方向
に伸長する少なくとも一つの固定された下方シューを備
え、該下方シューは、上記第一の薄板ブランクの下面と
の連続的な接触面を形成し、第一の薄板ブランクの溶接
縁部を位置決めする手段が、固定された下方シューに関
して対面する状態でその側面を保持する面がレーザビー
ムの軸線と一致するように、垂直方向に配置された長手
方向の且つ引き出し可能なストッパを備え、第一の薄板
ブランクの溶接縁部をレーザビームの軸線上に維持する
上記手段が、上記薄板ブランクの接続面に対して平行な
方向に伸長する、少なくとも一つの垂直方向に可動の上
方シューを備え、上記上方シューが、上記第一の薄板ブ
ランクの上面との連続的な接触面を形成し、上記固定さ
れた下方シューに関して対面状態に配置され、第一の薄
板ブランクを締め付ける上記手段が、上記第一の薄板ブ
ランクを上記上方シューと上記下方シューとの間に締め
付けるため、上方シューに垂直方向への圧力を付与し得
るようにした少なくとも一つのジャッキ又はシリンダ装
置を備え、上記第二の薄板ブランクを支持し且つ位置決
めする手段が、並置され且つ上記薄板ブランクの接続面
に対して平行な方向に伸長する一連の独立的な下方シュ
ーを備え、上記下方シューが、上記第二の薄板ブランク
の下面との略連続的な接触面を形成し、該下方シューの
各々が、上記薄板ブランクの接続面に対して垂直な方向
に向けて可動であるように、支持台の上に取り付けら
れ、上記第二の薄板ブランクの溶接縁部を上記第一の薄
板ブランクの溶接縁部に対して維持する上記手段は、並
置され且つ上記薄板ブランクの接続面に対して平行な方
向に伸長する一連の独立的な上方シューを備え、上記上
方シューが、上記第二の薄板ブランクの上面との略連続
的な接触面を形成し、該上方シューの各々が、上記一連
の下方シューの一つのシューに関して対面状態に配置さ
れ、上記一連の上方シューの各シューが一方で垂直方向
に可動であり、他方で、上記薄板ブランクの接続面に対
して垂直方向に可動であり、前記第二の薄板ブランクを
局部的な圧力で締め付ける上記手段は、上記一連の上方
シューの各シューと関係付けられ、上記第二の薄板ブラ
ンクを上記シューと一連の下方シューの対応するシュー
との間に締め付けるため、上記シューに垂直方向への圧
力を付与し得るようにした少なくとも一つのジャッキ又
はシリンダ装置を備え、上記薄板ブランクの溶接縁部を
横方向に締め付けるべく、局部的な圧力を付与する上記
手段が、一連の下方シューの各シューと関係付けられ、
上記薄板ブランクの接続面に対して垂直な方向に向け
て、上記シューに圧力を付与し得るようにされる。
【００２５】本発明の特徴及び利点は、添付図面に関し
て、以下に単に一例として記載した詳細な説明から明ら
かになるであろう。
て、以下に単に一例として記載した詳細な説明から明ら
かになるであろう。
【００２６】
【実施例】図面に概略図で示した装置は、幾何学的形状
及び／又は厚さ、更に鋼の等級さえも異なる、例えば、
自動車業界用の少なくとも二枚の薄板金属ブランク２、
３、４を縁部同士を合わせて位置決めし且つレーザビー
ム１で溶接し得るようにしてある。
及び／又は厚さ、更に鋼の等級さえも異なる、例えば、
自動車業界用の少なくとも二枚の薄板金属ブランク２、
３、４を縁部同士を合わせて位置決めし且つレーザビー
ム１で溶接し得るようにしてある。
【００２７】以下に説明する実施例において、本発明に
よる装置は、三枚の薄板金属ブランク２、３、４を縁部
同士を合わせて位置決めし且つ溶接し得るようにしてあ
り、該薄板ブランク３、４の溶接縁部３ａ、４ａは、薄
板ブランク２の溶接縁部２ａに突き合わされる。
よる装置は、三枚の薄板金属ブランク２、３、４を縁部
同士を合わせて位置決めし且つ溶接し得るようにしてあ
り、該薄板ブランク３、４の溶接縁部３ａ、４ａは、薄
板ブランク２の溶接縁部２ａに突き合わされる。
【００２８】この目的上、概略図で示した装置は、薄板
ブランク２を支持する横方向台５と、薄板ブランク３、
４を支持する横方向台と、薄板ブランク２を水平方向基
準面内に支持し且つ位置決めする手段１０と、この第一
の薄板ブランク２の溶接縁部２ａをレーザビーム１の軸
線上に位置決めする手段２０と、薄板ブランク２の溶接
縁部２ａをレーザビーム１の軸線上に維持する手段３０
と、薄板ブランク２を締め付ける手段４０と、薄板ブラ
ンク３、４を上記水平方向基準面内に支持し且つ位置決
めする手段５０と、薄板ブランク３、４の溶接縁部３
ａ、４ａを薄板ブランク２の溶接縁部２ａに接触する状
態に維持する手段６０と、薄板ブランクを局部的な圧
力、即ち、部分内の圧力で締め付ける手段７０と、薄板
ブランク２、３、４の溶接縁部２ａ、３ａ、４ａに局部
的な横方向圧力を付与する手段８０と、溶接すべき薄板
ブランク２、３、４の接続面に沿って可動である、レー
ザビーム１を有する溶接装置と、を備えている。
ブランク２を支持する横方向台５と、薄板ブランク３、
４を支持する横方向台と、薄板ブランク２を水平方向基
準面内に支持し且つ位置決めする手段１０と、この第一
の薄板ブランク２の溶接縁部２ａをレーザビーム１の軸
線上に位置決めする手段２０と、薄板ブランク２の溶接
縁部２ａをレーザビーム１の軸線上に維持する手段３０
と、薄板ブランク２を締め付ける手段４０と、薄板ブラ
ンク３、４を上記水平方向基準面内に支持し且つ位置決
めする手段５０と、薄板ブランク３、４の溶接縁部３
ａ、４ａを薄板ブランク２の溶接縁部２ａに接触する状
態に維持する手段６０と、薄板ブランクを局部的な圧
力、即ち、部分内の圧力で締め付ける手段７０と、薄板
ブランク２、３、４の溶接縁部２ａ、３ａ、４ａに局部
的な横方向圧力を付与する手段８０と、溶接すべき薄板
ブランク２、３、４の接続面に沿って可動である、レー
ザビーム１を有する溶接装置と、を備えている。
【００２９】第一の薄板ブランク２を支持し且つ位置決
めする手段１０は、支持台１２に圧接し且つ薄板ブラン
ク２、３、４の接続面に対して平行な方向に伸長する少
なくとも一つの固定された下方シュー１１を備えてい
る。
めする手段１０は、支持台１２に圧接し且つ薄板ブラン
ク２、３、４の接続面に対して平行な方向に伸長する少
なくとも一つの固定された下方シュー１１を備えてい
る。
【００３０】該下方シュー１１は、薄板ブランク２の下
面との連続的な接触面を形成する。
面との連続的な接触面を形成する。
【００３１】該下方シュー１１は、支持台１２に接続さ
れ且つ例えば、ローラによって構成された少なくとも一
つのストッパ手段１３を薄板ブランク２、３、４の接続
面に対面する関係で面１１ｂの反対側の側面１１ａによ
り押圧する。
れ且つ例えば、ローラによって構成された少なくとも一
つのストッパ手段１３を薄板ブランク２、３、４の接続
面に対面する関係で面１１ｂの反対側の側面１１ａによ
り押圧する。
【００３２】このストッパ手段１３は、以下に説明する
ように、上記薄板ブランク２、３、４に横方向圧力を付
与したとき、薄板ブランク２、３、４の接続面に対して
垂直方向に下方シュー１１が摺動するのを阻止する。
ように、上記薄板ブランク２、３、４に横方向圧力を付
与したとき、薄板ブランク２、３、４の接続面に対して
垂直方向に下方シュー１１が摺動するのを阻止する。
【００３３】薄板ブランク２の溶接縁部２ａを位置決め
する手段２０は、長手方向の退却可能なストッパ２１を
備えている。
する手段２０は、長手方向の退却可能なストッパ２１を
備えている。
【００３４】この目的上、ストッパ２１は、偏心を有す
る機構２２に接続され、該機構２２は下方シュー１１に
対向するその側面２１ａを通過する接続面がレーザビー
ム１の軸線と一致するように垂直に配置される。
る機構２２に接続され、該機構２２は下方シュー１１に
対向するその側面２１ａを通過する接続面がレーザビー
ム１の軸線と一致するように垂直に配置される。
【００３５】該偏心機構２２に代えて、垂直案内路内を
案内されるストッパ２１を直接、作動される複動シリン
ダ装置を使用してもよい。
案内されるストッパ２１を直接、作動される複動シリン
ダ装置を使用してもよい。
【００３６】薄板ブランク２の溶接縁部２ａをレーザビ
ーム１の軸線上に維持する手段３０は、薄板ブランク
２、３、４の接続面に対して平行な方向に伸長する少な
くとも一つの垂直方向に可動の上方シュー３１を備えて
いる。
ーム１の軸線上に維持する手段３０は、薄板ブランク
２、３、４の接続面に対して平行な方向に伸長する少な
くとも一つの垂直方向に可動の上方シュー３１を備えて
いる。
【００３７】この上方シュー３１は、薄板ブランク２の
上面との連続的な接触面を形成し、下方シュー１１に対
し対面する関係に配置される。
上面との連続的な接触面を形成し、下方シュー１１に対
し対面する関係に配置される。
【００３８】下方シュー１１及び上方シュー３１に代え
て、薄板ブランク２との略連続的な接触面を形成する、
並置された複数のシューを使用してもよい。
て、薄板ブランク２との略連続的な接触面を形成する、
並置された複数のシューを使用してもよい。
【００３９】第一の薄板ブランク２を締め付ける手段４
０は、薄板ブランク２を上方シュー３１と下方シュー１
１との間で締め付けるべく、上方シュー３１に垂直方向
への圧力を付与し得るようにした少なくとも一つのシリ
ンダ装置４１を備えている。
０は、薄板ブランク２を上方シュー３１と下方シュー１
１との間で締め付けるべく、上方シュー３１に垂直方向
への圧力を付与し得るようにした少なくとも一つのシリ
ンダ装置４１を備えている。
【００４０】該シリンダ装置４１は、上方シュー３１に
対して平行な方向に伸長するビーム４２により支持され
た本体４１ａと、上方シュー３１に接続された垂直方向
に可動のロッド４１ｂと、を備えている。
対して平行な方向に伸長するビーム４２により支持され
た本体４１ａと、上方シュー３１に接続された垂直方向
に可動のロッド４１ｂと、を備えている。
【００４１】上方シュー３１は、薄板ブランク２、３、
４の接続面に対面する関係で側面３１ｂから遠方の側面
３１ａにより、少なくとも一つのストッパ手段３２を押
圧し、該ストッパ手段３２は、ビーム４２に接続され、
また、例えば、ローラにより形成される。
４の接続面に対面する関係で側面３１ｂから遠方の側面
３１ａにより、少なくとも一つのストッパ手段３２を押
圧し、該ストッパ手段３２は、ビーム４２に接続され、
また、例えば、ローラにより形成される。
【００４２】このストッパ手段３２は、薄板ブランク
２、３、４に横方向圧力が付与されたとき、上方シュー
３１が摺動するのを阻止する。
２、３、４に横方向圧力が付与されたとき、上方シュー
３１が摺動するのを阻止する。
【００４３】ビーム４２、シリンダ装置４１、上方シュ
ー３１及びストッパ手段３２により形成された組立体
は、薄板ブランク２を下方シュー１１の上に位置決めし
得るように、垂直方向に可動又は枢動可能に取り付ける
ことが出来る。
ー３１及びストッパ手段３２により形成された組立体
は、薄板ブランク２を下方シュー１１の上に位置決めし
得るように、垂直方向に可動又は枢動可能に取り付ける
ことが出来る。
【００４４】薄板ブランク３、４を支持し且つ位置決め
する手段５０は、薄板ブランク２、３の下面との略連続
的な接触面を形成し得るような方法で並置された一連の
独立的な下方シュー５１を備えている。
する手段５０は、薄板ブランク２、３の下面との略連続
的な接触面を形成し得るような方法で並置された一連の
独立的な下方シュー５１を備えている。
【００４５】これらの下方シュー５１は、薄板ブランク
２、３の接続面に対して平行な方向に伸長する。
２、３の接続面に対して平行な方向に伸長する。
【００４６】更に、下方シュー５１の各々は、薄板ブラ
ンク２、３、４の接続面に対して垂直な方向に可動であ
るように支持台に取り付けられる。
ンク２、３、４の接続面に対して垂直な方向に可動であ
るように支持台に取り付けられる。
【００４７】シュー５１の各々は、その下面から突出す
る二つのピン５３を備えている。各ピン５３は、薄板ブ
ランク２、３、４の接続面に関して横方向に変位された
とき、対応する下方シュー５１を案内し得るように支持
台に形成された開口５４内に伸長する。
る二つのピン５３を備えている。各ピン５３は、薄板ブ
ランク２、３、４の接続面に関して横方向に変位された
とき、対応する下方シュー５１を案内し得るように支持
台に形成された開口５４内に伸長する。
【００４８】薄板ブランク３、４の溶接縁部３ａ、４ａ
を薄板ブランク２の溶接縁部２ａに接触する状態に維持
する手段６０は、薄板ブランク３、４の上面との略連続
的な接触面を形成し得るような方法で並置された一連の
独立的な上方シュー６１を備えている。
を薄板ブランク２の溶接縁部２ａに接触する状態に維持
する手段６０は、薄板ブランク３、４の上面との略連続
的な接触面を形成し得るような方法で並置された一連の
独立的な上方シュー６１を備えている。
【００４９】これらの上方シュー６１は、薄板ブランク
２、３、４の接続面に対し平行な方向に伸長し、その各
々は、下方シュー５１に関し対面する状態に配置され
る。
２、３、４の接続面に対し平行な方向に伸長し、その各
々は、下方シュー５１に関し対面する状態に配置され
る。
【００５０】上方シュー６１の各々は、一方で垂直方向
に可動であり、他方で、薄板ブランク２、３、４の接続
面に対して垂直な方向に可動である。
に可動であり、他方で、薄板ブランク２、３、４の接続
面に対して垂直な方向に可動である。
【００５１】薄板ブランク３、４を局部的な圧力で締め
付ける手段７０は、各上方シュー６１に関係付けられた
少なくとも一つのシリンダ装置７１を備えている。
付ける手段７０は、各上方シュー６１に関係付けられた
少なくとも一つのシリンダ装置７１を備えている。
【００５２】各シリンダ装置７１は、上方シュー６１と
下方シュー５１との間で薄板ブランク３、４を締め付け
得るように設定された垂直方向への圧力を対応する上方
シュー６１に付与し得るようにしてある。
下方シュー５１との間で薄板ブランク３、４を締め付け
得るように設定された垂直方向への圧力を対応する上方
シュー６１に付与し得るようにしてある。
【００５３】各シリンダ装置７１は、一連の上方シュー
６１に対して平行な方向に伸長するビーム７２により支
持された本体７１ａと、Ｖ字形レバー７３を有する接続
手段により対応する上方シュー６１に接続された、垂直
方向に可動のロッド７１ｂと、を備えている。
６１に対して平行な方向に伸長するビーム７２により支
持された本体７１ａと、Ｖ字形レバー７３を有する接続
手段により対応する上方シュー６１に接続された、垂直
方向に可動のロッド７１ｂと、を備えている。
【００５４】このレバー７３は、レバーに形成された楕
円形の開口７４により対応するシリンダ装置７１のロッ
ド７１ｂの自由端部に枢動可能に取り付けられた第一の
端部分７３ａと、対応するシリンダ装置７１を支持する
ビーム７２に枢動可能に取り付けられた第二の端部分７
３ｂと、を備えている。
円形の開口７４により対応するシリンダ装置７１のロッ
ド７１ｂの自由端部に枢動可能に取り付けられた第一の
端部分７３ａと、対応するシリンダ装置７１を支持する
ビーム７２に枢動可能に取り付けられた第二の端部分７
３ｂと、を備えている。
【００５５】レバー７３は、該レバー７３の端部分７３
ａ、７３ｂの間に配置された枢着ピン７５を更に備え、
該枢着ピン７５には、ヨーク７８に形成された開口７７
内に配置されたローラ７６が設けられ、該ヨークは、対
応する上方シュー６１に接続される。
ａ、７３ｂの間に配置された枢着ピン７５を更に備え、
該枢着ピン７５には、ヨーク７８に形成された開口７７
内に配置されたローラ７６が設けられ、該ヨークは、対
応する上方シュー６１に接続される。
【００５６】レバー７３の第一の端部分７３ａと枢着ピ
ン７５の間の距離は、レバー７３の第二の端部分７３ｂ
と枢着ピン７５との間の距離を上回り、薄板ブランク
３、４を締め付けたとき、対応するシリンダ装置７１に
より上方シュー６１に付与される圧力を増大させる。
ン７５の間の距離は、レバー７３の第二の端部分７３ｂ
と枢着ピン７５との間の距離を上回り、薄板ブランク
３、４を締め付けたとき、対応するシリンダ装置７１に
より上方シュー６１に付与される圧力を増大させる。
【００５７】図２に示すように、シュー６１の各々は、
上方位置にあり、ストッパ７９を水平方向に維持し得る
ように該ストッパ７９に圧接する。
上方位置にあり、ストッパ７９を水平方向に維持し得る
ように該ストッパ７９に圧接する。
【００５８】ビーム７２、シリンダ装置７１、レバー７
３、上方シュー６１及びストッパ７９を備える組立体
は、上方シュー６１を持ち上げて、薄板ブランク３、４
を下方シュー５１の上に配置し得るように、持ち上げ又
は枢動可能に取り付けることが出来る。
３、上方シュー６１及びストッパ７９を備える組立体
は、上方シュー６１を持ち上げて、薄板ブランク３、４
を下方シュー５１の上に配置し得るように、持ち上げ又
は枢動可能に取り付けることが出来る。
【００５９】ヨーク７８が各上方シュー６１に固定され
る箇所は、上記上方シュー６１から僅かに後方にずらし
てあり、このため、上方シュー６１は、下降したとき、
薄板ブランク２、３、４の接続面に向けた方向に傾斜
し、薄板ブランク３、４に漸進的に接触する状態とな
る。
る箇所は、上記上方シュー６１から僅かに後方にずらし
てあり、このため、上方シュー６１は、下降したとき、
薄板ブランク２、３、４の接続面に向けた方向に傾斜
し、薄板ブランク３、４に漸進的に接触する状態とな
る。
【００６０】薄板ブランク２、３、４の溶接縁部２ａ、
３ａ、４ａに横方向で且つ局部的な圧力を付与する手段
８０は、各下方シュー５１と関係付けられた少なくとも
一つのシリンダ装置８１を備えている。
３ａ、４ａに横方向で且つ局部的な圧力を付与する手段
８０は、各下方シュー５１と関係付けられた少なくとも
一つのシリンダ装置８１を備えている。
【００６１】各シリンダ装置８１は、薄板ブランク２、
３、４の接続面に対して垂直な方向に向け、それぞれの
下方シュー５１の各々に所定の圧力を付与し得るように
してある。
３、４の接続面に対して垂直な方向に向け、それぞれの
下方シュー５１の各々に所定の圧力を付与し得るように
してある。
【００６２】シリンダ装置８１の各々は、支持台を通っ
て伸長する少なくとも一つのピン８３によりそれぞれの
下方シュー５１に接続された、水平方向に可動のロッド
８２を備えている。
て伸長する少なくとも一つのピン８３によりそれぞれの
下方シュー５１に接続された、水平方向に可動のロッド
８２を備えている。
【００６３】本発明による装置は、次のように機能す
る。
る。
【００６４】最初に、オペレータが上方シュー３１及び
上方シュー６１を持ち上げ、ストッパ２１が図２に示し
た上方位置にあるようにする。
上方シュー６１を持ち上げ、ストッパ２１が図２に示し
た上方位置にあるようにする。
【００６５】オペレータは、この薄板ブランク２の溶接
縁部２ａがストッパ２１に接触し、この溶接縁部がレー
ザビーム１の軸線上に位置するような方法で薄板ブラン
ク２を下方シュー１１上に位置決めする。
縁部２ａがストッパ２１に接触し、この溶接縁部がレー
ザビーム１の軸線上に位置するような方法で薄板ブラン
ク２を下方シュー１１上に位置決めする。
【００６６】その後、オペレータは、上方シュー３１を
下降させ、シリンダ装置４１に圧力を加え、この圧力
は、薄板ブランク２を上方シュー３１と下方シュー１１
との間で締め付け、上記薄板ブランク２の溶接縁部２ａ
をレーザビーム１の軸線上に維持するような方法で上方
シュー３１に作用する。
下降させ、シリンダ装置４１に圧力を加え、この圧力
は、薄板ブランク２を上方シュー３１と下方シュー１１
との間で締め付け、上記薄板ブランク２の溶接縁部２ａ
をレーザビーム１の軸線上に維持するような方法で上方
シュー３１に作用する。
【００６７】次に、ストッパ２１は、図３に示すように
退却させ、オペレータは、薄板ブランク３、４を下方シ
ュー５１上に位置決めし、これら薄板ブランクの溶接縁
部３ａ、４ａが薄板ブランク２の溶接縁部２ａに接触す
るようにする。
退却させ、オペレータは、薄板ブランク３、４を下方シ
ュー５１上に位置決めし、これら薄板ブランクの溶接縁
部３ａ、４ａが薄板ブランク２の溶接縁部２ａに接触す
るようにする。
【００６８】薄板ブランク３、４を位置決めした後、オ
ペレータは、上方シュー６１を下降させ、シリンダ装置
７１を加圧状態にする。
ペレータは、上方シュー６１を下降させ、シリンダ装置
７１を加圧状態にする。
【００６９】各シリンダ装置７１のロッド７１ｂの下降
により、レバー７３がその反体の端部分７３ｂを中心と
して枢動されると、ローラ７６は、対応する上方シュー
６１の上面に圧接される。
により、レバー７３がその反体の端部分７３ｂを中心と
して枢動されると、ローラ７６は、対応する上方シュー
６１の上面に圧接される。
【００７０】このように、各ローラ７６は、シリンダ装
置７１及びレバー７３の作用の下、上方シュー６１に圧
力を付与し、薄板ブランク３、４を、シュー５１、６１
の間で締め付け、上記薄板ブランク３、４の溶接縁部３
ａ、４ａを薄板ブランク２の溶接縁部２ａと接続状態
に、即ち、レーザビーム１の軸線上に維持する。
置７１及びレバー７３の作用の下、上方シュー６１に圧
力を付与し、薄板ブランク３、４を、シュー５１、６１
の間で締め付け、上記薄板ブランク３、４の溶接縁部３
ａ、４ａを薄板ブランク２の溶接縁部２ａと接続状態
に、即ち、レーザビーム１の軸線上に維持する。
【００７１】てこ作用により増幅されたレバー７３は、
上方シュー６１を通じて薄板ブランク３、４に力を作用
させる。この構成により、接着力及び垂直方向への力に
起因する垂直方向成分及び接線方向成分を有する圧力を
生じさせ、突合わせ溶接すべき薄板ブランク２、３、４
に横方向への圧力を付与することが可能となる。
上方シュー６１を通じて薄板ブランク３、４に力を作用
させる。この構成により、接着力及び垂直方向への力に
起因する垂直方向成分及び接線方向成分を有する圧力を
生じさせ、突合わせ溶接すべき薄板ブランク２、３、４
に横方向への圧力を付与することが可能となる。
【００７２】各シュー６１により薄板ブランク３、４に
付与される締め付け圧力は、薄板ブランク３、４の特性
及び／又はその厚さに従って調節し且つ設定することが
出来る。
付与される締め付け圧力は、薄板ブランク３、４の特性
及び／又はその厚さに従って調節し且つ設定することが
出来る。
【００７３】薄板ブランク２、３、４の溶接縁部２ａ、
３ａ、４ａの隙間を最小にするため、オペレータは、シ
リンダ装置８１を加圧状態にする。
３ａ、４ａの隙間を最小にするため、オペレータは、シ
リンダ装置８１を加圧状態にする。
【００７４】各シリンダ装置８１のロッド８２は、ピン
８３を介して対応する下方シュー５１に作用し、該下方
シューは、薄板ブランク２、３、４の接続面に対して垂
直な方向に移動され、溶接縁部２ａ、３ａ、４ａに横方
向への圧力を付与する。
８３を介して対応する下方シュー５１に作用し、該下方
シューは、薄板ブランク２、３、４の接続面に対して垂
直な方向に移動され、溶接縁部２ａ、３ａ、４ａに横方
向への圧力を付与する。
【００７５】下方シュー１１及び上方シュー３１の横方
向への移動はローラ１３、３２によりそれぞれ阻止され
る。
向への移動はローラ１３、３２によりそれぞれ阻止され
る。
【００７６】各シリンダ装置８１により付与される横方
向への圧力は、薄板ブランク２、３、４の特性及び／又
は厚さに従って調節し且つ設定し、これら薄板ブランク
が屈曲し、接続面の領域内で重なり合うのを阻止する。
向への圧力は、薄板ブランク２、３、４の特性及び／又
は厚さに従って調節し且つ設定し、これら薄板ブランク
が屈曲し、接続面の領域内で重なり合うのを阻止する。
【００７７】その後、オペレータは、レーザビーム１が
薄板ブランク２、３、４の接続面の上を移動し、上記薄
板ブランクの縁部２ａ、３ａ、４ａを溶接するような方
法で溶接装置を移動させる。
薄板ブランク２、３、４の接続面の上を移動し、上記薄
板ブランクの縁部２ａ、３ａ、４ａを溶接するような方
法で溶接装置を移動させる。
【００７８】本発明の装置は多くの利点を有する。本発
明による装置は、締め付け手段を上記薄板ブランクとの
間の接触面を増大させることにより、薄板ブランクの表
面の劣化を回避し、これらの薄板ブランクを突き合せ関
係にするときに伴う問題点を軽減するものである。
明による装置は、締め付け手段を上記薄板ブランクとの
間の接触面を増大させることにより、薄板ブランクの表
面の劣化を回避し、これらの薄板ブランクを突き合せ関
係にするときに伴う問題点を軽減するものである。
【００７９】更に、本発明による装置は、独立的なシリ
ンダ装置によって、薄板ブランクに調節可能な力を付与
することを可能にする。
ンダ装置によって、薄板ブランクに調節可能な力を付与
することを可能にする。
【００８０】最後に、本発明による装置は、厚さの異な
る二枚以上の薄板ブランクを溶接する場合でも、局部的
に過大な隙間をなくし、完全な品質の溶接を実現するも
のである。
る二枚以上の薄板ブランクを溶接する場合でも、局部的
に過大な隙間をなくし、完全な品質の溶接を実現するも
のである。
【図１】本発明による装置の概略図的な平面図である。
【図２】第二の薄板ブランクを締め付ける手段が開放位
置にあるときの本発明による装置の概略図的な断面図で
ある。
置にあるときの本発明による装置の概略図的な断面図で
ある。
【図３】第二の薄板ブランクを締め付ける手段が閉位置
にあるときの本発明による装置の概略図的な断面図であ
る。
にあるときの本発明による装置の概略図的な断面図であ
る。
１ レーザビーム ２、３ 薄板金
属ブランク ５ 横方向台 １０ 位置決め手段 １１ 下方シ
ュー １１ａ 側面 １１ｂ 側面 １２ 支持台 １３ ストッ
パ手段（ローラ） ２０ 位置決め手段 ２１ ストッ
パ ２１ａ 側面 ２２ 偏心機
構 ３０ 維持手段 ３１ 上方シ
ュー ３１ａ 側面 ３１ｂ 側面 ３２ ストッパ手段（ローラ） ４０ 締め付け手段 ４１ シリン
ダ装置 ４１ａ 本体 ４１ｂ 可動の
ロッド ４２ ビーム ５０ 位置決め手段 ５１ 下方シ
ュー ５３ ピン ５４ 開口 ７０ 締め付け手段 ７１ シリン
ダ装置 ７１ａ 本体 ７１ｂ 可動ロ
ッド ７２ ビーム ７３ Ｖ字形
レバー ７３ａ 端部分 ７３ｂ 端部分 ７４ 開口 ７５ 枢着ピ
ン ７６ ローラ ７７ 開口 ７８ ヨーク ７９ ストッ
パ ８０ 圧力手段 ８１ シリン
ダ装置 ８２ ロッド ８３ ピン
属ブランク ５ 横方向台 １０ 位置決め手段 １１ 下方シ
ュー １１ａ 側面 １１ｂ 側面 １２ 支持台 １３ ストッ
パ手段（ローラ） ２０ 位置決め手段 ２１ ストッ
パ ２１ａ 側面 ２２ 偏心機
構 ３０ 維持手段 ３１ 上方シ
ュー ３１ａ 側面 ３１ｂ 側面 ３２ ストッパ手段（ローラ） ４０ 締め付け手段 ４１ シリン
ダ装置 ４１ａ 本体 ４１ｂ 可動の
ロッド ４２ ビーム ５０ 位置決め手段 ５１ 下方シ
ュー ５３ ピン ５４ 開口 ７０ 締め付け手段 ７１ シリン
ダ装置 ７１ａ 本体 ７１ｂ 可動ロ
ッド ７２ ビーム ７３ Ｖ字形
レバー ７３ａ 端部分 ７３ｂ 端部分 ７４ 開口 ７５ 枢着ピ
ン ７６ ローラ ７７ 開口 ７８ ヨーク ７９ ストッ
パ ８０ 圧力手段 ８１ シリン
ダ装置 ８２ ロッド ８３ ピン
フロントページの続き (72)発明者 イヴォン・ル・ロイ フランス共和国 59940 ル・ドリュー, レジダンス・レ・マルゲリテ 309 (72)発明者 シャルル・シオン フランス共和国 59133 シャンピン− エン−カレンボール，リュー・アンド レ・コシェ 10 (56)参考文献 特開 昭56−163088（ＪＰ，Ａ) 特開 昭50−116352（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B23K 26/00 - 26/10 B23K 37/04
Claims (18)
- 【請求項１】 複数の薄板ブランクを縁部同士を合わせ
て位置決めし且つレーザビームにより溶接するための装
置にして、 少なくとも一つの固定された下方シューを有していて、
第１の薄板ブランクを水平方向基準面内に支持し且つ位
置決めする手段と、 前記第１の薄板ブランクの溶接縁部をレーザビームの軸
線上に位置決めする手段であって、鉛直方向に配置され
ていて前記装置の長手方向に伸長しかつ側面を有する退
却可能なストッパを備え、前記側面が前記下方シューに
対面しかつ前記レーザビームの軸線に一致した平面に含
まれるようにされた、前記第１の薄板ブランクの溶接縁
部を位置決めする手段と、 少なくとも一つの垂直方向に可動な上方シューを備えて
いて、前記第１の薄板ブランクの溶接縁部をレーザビー
ムの軸線上に維持する手段と、 第１の薄板ブランクを締め付ける手段と、 少なくとも一枚の第２の薄板ブランクを前記第１の薄板
ブランクの溶接縁部に接触させて支持し且つ位置決めす
る手段であって、並置されかつそれぞれが独立した一連
の下方シューを備え、各下方シューが前記薄板ブランク
の接続面に対して垂直方向に可動に装着されている、前
記少なくとも一枚の第２の薄板ブランクを支持し且つ位
置決めする手段と、 並置されかつそれぞれが独立した一連の上方シューを備
えていて、少なくとも一枚の前記第２の薄板ブランクの
溶接縁部を前記第１の薄板ブランクの溶接縁部に接触さ
せて維持する手段と、 少なくとも一枚の前記第２の薄板ブランクを、区分に分
割された局部的な圧力により締め付ける手段と、 前記第１の薄板ブランクの溶接縁部及び少なくとも一枚
の前記第２の薄板ブランクの溶接縁部に、横方向に向い
かつ区分に分割された局部的な圧力を付与する手段と、 前記少なくとも一枚の溶接すべき第２の薄板ブランクと
前記第１の薄板ブランクとの接続面に沿って可動であ
る、レーザビームを使用する溶接ユニットとを備えるこ
とを特徴とする、薄板ブランクを溶接する装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載の装置にして、前記第１
の薄板ブランクを支持し且つ位置決めする手段が、支持
台と、前記支持台に圧接し且つ前記薄板ブランクの接続
面に対して平行な方向に伸長する少なくとも一つの固定
された下方シューを備え、前記下方シューが、前記第一
の薄板ブランクの下面との連続的な接触面を形成するこ
とを特徴とする装置。 - 【請求項３】 請求項２に記載の装置にして、前記支持
台に取り付けられたストッパ手段を備え、前記下方シュ
ーが、前記ストッパ手段に当接する第１の側面と、前記
第１の側面とは反対側の、前記薄板ブランクの接続面に
対面する第２の側面とを有することを特徴とする装置。 - 【請求項４】 請求項１に記載の装置にして、前記第１
の薄板ブランクの溶接縁部を位置決めする手段が、前記
固定された下方シューに対面する関係に配置されかつ前
記レーザビームの軸線と一致する平面に配置された側面
を有する、垂直方向に配置されていて長手方向に伸長し
かつ退却可能なストッパを備えることを特徴とする装
置。 - 【請求項５】 請求項１に記載の装置にして、前記第１
の薄板ブランクの溶接縁部をレーザビームの軸線上に維
持する手段が、薄板ブランクの接続面に対して平行な方
向に伸長する少なくとも一つの垂直方向に可動の上方シ
ューを備え、前記上方シューが、前記第１の薄板ブラン
クの上面との連続的な接触面を形成し且つ前記下方シュ
ーに対して対面状態に配置されることを特徴とする装
置。 - 【請求項６】 請求項５に記載の装置にして、前記第１
の薄板ブランクを締め付ける手段が、前記第１の薄板ブ
ランクを前記上方シューと前記下方シューとの間に締め
付け得るように、上方シューに垂直方向への圧力を付与
し得るようした少なくとも一つのシリンダ装置を備える
ことを特徴とする装置。 - 【請求項７】 請求項６に記載の装置にして、前記シリ
ンダ装置が、前記上方シューに対して平行な方向に伸長
するビームにより支持された本体と、前記上方シューに
接続された垂直方向に可動のロッドと、を備えることを
特徴とする装置。 - 【請求項８】 請求項７に記載の装置にして、前記ビー
ムに取り付けられたストッパ手段を備え、前記上方シュ
ーが、前記ストッパ手段に当接する第１の側面と、前記
薄板ブランクの接続面に対面していて前記第１の側面と
は反対側の第２の側面とを有することを特徴とする装
置。 - 【請求項９】 請求項１に記載の装置にして、前記少な
くとも一枚の第２の薄板ブランクを支持し且つ位置決め
する手段が、支持台と、前記少なくとも一枚の第２の薄
板ブランクの接続面に対して平行な方向に伸長する一連
の並置された独立的な下方シューとを備え、前記下方シ
ューが、前記少なくとも一枚の第２の薄板ブランクの下
面との略連続的な接触面を形成し、前記下方シューの各
々が、前記第２の薄板ブランクの接続面に対して垂直な
方向に可動であるように前記支持台に装着されることを
特徴とする装置。 - 【請求項１０】 請求項９に記載の装置にして、前記少
なくとも一枚の第２の薄板ブランクの溶接縁部を第１の
薄板ブランクの溶接縁部に接触されて維持する手段が、
前記薄板ブランクの接続面に対して平行な方向に伸長す
る一連の並置された独立的な上方シューを備え、前記上
方シューが前記少なくとも一枚の第２の薄板ブランクの
上面との略連続的な接触面を形成し、前記上方シューの
各々が、下方シューに関して対面状態に配置されること
を特徴とする装置。 - 【請求項１１】 請求項１０に記載の装置にして、前記
上方シューの各々が、一方で鉛直方向に可動であり、他
方で前記薄板ブランクの接続面に対して垂直な方向に可
動であることを特徴とする装置。 - 【請求項１２】 請求項１０に記載の装置にして、前記
少なくとも一枚の第２の薄板ブランクを局部的な圧力で
締め付ける手段が、各上方シューと関連しかつ前記第２
の薄板ブランクを前記上方シューとそれぞれの下方シュ
ーとの間に締め付け得るようにされた、少なくとも一つ
の少なくとも一つのシリンダ装置を備えることを特徴と
する装置。 - 【請求項１３】 請求項１２に記載の装置にして、前記
少なくとも一つのシリンダ装置が、一連の上方シューに
対して平行な方向に伸長するビームにより支持された本
体と、それぞれの上方シューに接続された垂直方向に可
動のロッドと、を備えることを特徴とする装置。 - 【請求項１４】 請求項１３に記載の装置にして、前記
シリンダ装置のロッドを前記それぞれの上方シューに連
結して、前記シリンダ装置により付与される圧力を増大
させる接続手段を備えていることを特徴とする装置。 - 【請求項１５】 請求項１４に記載の装置にして、前記
接続手段がV字形レバーを備え、前記V字形レバーは、前
記レバーに形成された細長の開口部により前記ロッドの
自由端部分に枢動可能に取り付けられた第１の端部分
と、前記シリンダ装置の本体を支持する前記ビームに枢
動可能に取り付けられた第２の端部分と、それぞれの上
方シューに連結されていて開口部を形成するヨークと、
前記レバーの端部分の間に配置された枢着ピンと、前記
ピンに回転可能に装着され前記ヨークの開口部に配設さ
れたローラとを有することを特徴とする装置。 - 【請求項１６】 請求項１５に記載の装置にして、前記
レバーの第１の端部分と前記枢着ピンとの間の距離が、
前記レバーの第２の端部分と前記枢着ピンとの間の距離
よりも長いことを特徴とする装置。 - 【請求項１７】 請求項１に記載の装置にして、前記薄
板ブランクの溶接縁部に横方向の局部的な圧力を付与す
る手段が、各下方シューに関係付けられ、前記薄板ブラ
ンクの接続面に対して垂直な方向に向けた圧力を前記下
方シューに付与し得るようした少なくとも一つのシリン
ダ装置を備えることを特徴とする装置。 - 【請求項１８】 請求項１７に記載の装置にして、前記
シリンダ装置が、少なくとも一つのピンにより前記それ
ぞれの下方シューに接続された、水平方向に可動のロッ
ドを備えることを特徴とする装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9305043A FR2704471B1 (fr) | 1993-04-28 | 1993-04-28 | Installation de positionnement bord à bord et de soudage au moyen d'un faisceau laser d'au moins deux flans de tôle. |
| FR9305043 | 1993-04-28 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06315782A JPH06315782A (ja) | 1994-11-15 |
| JP2925063B2 true JP2925063B2 (ja) | 1999-07-26 |
Family
ID=9446548
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6092109A Expired - Fee Related JP2925063B2 (ja) | 1993-04-28 | 1994-04-28 | 薄板ブランクを溶接する装置 |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5614112A (ja) |
| EP (1) | EP0622152B1 (ja) |
| JP (1) | JP2925063B2 (ja) |
| KR (1) | KR100254655B1 (ja) |
| AT (1) | ATE154771T1 (ja) |
| CA (1) | CA2122333C (ja) |
| DE (1) | DE69403932T2 (ja) |
| ES (1) | ES2105547T3 (ja) |
| FR (1) | FR2704471B1 (ja) |
Families Citing this family (25)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE9319146U1 (de) * | 1993-12-14 | 1995-03-16 | Kuka Schweißanlagen + Roboter GmbH, 86165 Augsburg | Vorrichtung zum Schweißen und/oder Schneiden |
| DE4439357C2 (de) * | 1994-11-04 | 2002-05-23 | Ingenieurtechnik Und Maschb Gm | Verfahren und Vorrichtung zum Einseitenschweißen von Stumpfnähten |
| DE19511098C1 (de) * | 1995-03-25 | 1996-04-11 | Thyssen Industrie | Verfahren zum kontinuierlichen Stumpfnahtschweißen von Blechtafeln, insbesondere im Karosseriebau der Kfz-Industrie, und Vorrichtung zum Durchführen dieses Verfahrens |
| US5814786A (en) * | 1995-11-08 | 1998-09-29 | Littell International, Inc. | System and method for laser butt-welding |
| DE19619231B4 (de) * | 1996-05-13 | 2005-02-10 | Thyssenkrupp Drauz Gmbh | Einrichtung zum Transportieren, Spannen und Laserstrahlschweißen von mindestens zwei Blechplatinen |
| US6080961A (en) * | 1996-10-31 | 2000-06-27 | Nissan Motor Co., Ltd. | Blank material positioning device and blank material positioning method |
| DE19752096B4 (de) * | 1997-11-25 | 2005-03-10 | Thyssenkrupp Drauz Gmbh | Einrichtung zum Positionieren, Spannen und Laserstrahlschweißen von mindestens zwei Blechplatinen |
| DE60005641T2 (de) | 1999-01-11 | 2004-04-29 | Amada Co., Ltd., Isehara | Blechbearbeitungssysteme und verfahren zum überführen eines werkstückes in einem dieser systeme |
| DE19904438C1 (de) * | 1999-02-04 | 2000-05-25 | Holzindustrie Bruchsal Gmbh | Furnierzusammensetzmaschine |
| KR200188569Y1 (ko) * | 2000-02-02 | 2000-07-15 | 한국기계연구원 | 레이저 용접용 클램프 장치 |
| KR20040020112A (ko) * | 2002-08-29 | 2004-03-09 | 현대자동차주식회사 | 레이저 용접용 시편 고정장치 |
| JP4088186B2 (ja) * | 2003-03-31 | 2008-05-21 | 株式会社小矢部精機 | 突合わせ装置 |
| US6957848B2 (en) * | 2003-06-13 | 2005-10-25 | Shiloh Industries, Inc. | Engineered welded blank |
| BRPI0520237A2 (pt) * | 2005-06-06 | 2009-04-28 | Ihi Corp | mÉtodo e aparelho para o posicionamento de elementos de chapa a serem soldados topo a topo |
| DE102006029292A1 (de) * | 2006-06-23 | 2007-12-27 | Uhdenora S.P.A. | Schweißverfahren für dünne Bleche |
| FR2906171B1 (fr) * | 2006-09-22 | 2009-05-15 | Vai Clecim Sa | Dispositif de raboutage par soudure de bandes de toles |
| KR100846658B1 (ko) | 2007-05-09 | 2008-07-16 | 한국기계연구원 | 박판을 접합하기 위한 레이저용 지그 및 레이저용 지그를이용한 용접방법 |
| CN104625408A (zh) * | 2015-02-26 | 2015-05-20 | 昆山宝锦激光拼焊有限公司 | 一种激光拼焊机定位装置及其定位方法 |
| CN106078057B (zh) * | 2016-08-08 | 2017-12-29 | 武汉法利莱切焊***工程有限公司 | 一种汽车板拼焊精定位拼缝夹具 |
| CN106271043B (zh) * | 2016-09-08 | 2018-09-07 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种激光焊接***及方法 |
| CN109317885B (zh) * | 2018-11-28 | 2024-05-07 | 上海工程技术大学 | 一种用于长短管相接的自动焊接装置及*** |
| KR102148687B1 (ko) * | 2019-07-23 | 2020-08-27 | 박장봉 | 방화문용 자동 레이저 용접장치 |
| CN110883491B (zh) * | 2019-12-13 | 2022-02-01 | 安徽瑞祥工业有限公司 | 适用于大尺寸叶片式板材的自适应配位装置及其使用方法 |
| CN114505578A (zh) * | 2020-11-17 | 2022-05-17 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | 飞行光路的调试方法及装置 |
| JP7261426B2 (ja) * | 2021-06-24 | 2023-04-20 | 小池酸素工業株式会社 | クランプ装置 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2705514A (en) * | 1953-02-19 | 1955-04-05 | Walton Siding Company | Edge gluer for veneer strips |
| SU362675A1 (ru) * | 1970-09-07 | 1972-12-30 | Хабаровский филиал ордена Трудового Красного Знамени Центрального научно исследовательского института технологии судостроени | Приспособление для стыкования двух листов стальной обшивки |
| CH659617A5 (de) * | 1983-05-04 | 1987-02-13 | Fischer Ag Brugg Georg | Einrichtung zum zusammensetzen und verbinden von flaechigen werkstuecken. |
| US4721241A (en) * | 1986-11-21 | 1988-01-26 | Kawasaki Steel Corporation | Welding apparatus assembled together with grinding device |
| JPH0525841Y2 (ja) * | 1987-07-15 | 1993-06-30 | ||
| US4912295A (en) * | 1987-08-27 | 1990-03-27 | Sumitomo Metal Industries, Ltd. | Butt welding method |
| EP0483652A1 (en) * | 1990-10-31 | 1992-05-06 | Yamazaki Mazak Kabushiki Kaisha | Laser machining cell |
| DE4100302C1 (ja) * | 1991-01-08 | 1992-02-06 | Bwg Bergwerk- Und Walzwerk-Maschinenbau Gmbh, 4100 Duisburg, De | |
| FR2694513B1 (fr) * | 1992-08-04 | 1994-11-04 | Lorraine Laminage | Procédé et dispositif de soudage bord à bord de tôles au moyen d'un faisceau laser. |
-
1993
- 1993-04-28 FR FR9305043A patent/FR2704471B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
1994
- 1994-04-06 ES ES94400755T patent/ES2105547T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1994-04-06 EP EP94400755A patent/EP0622152B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 1994-04-06 DE DE69403932T patent/DE69403932T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1994-04-06 AT AT94400755T patent/ATE154771T1/de not_active IP Right Cessation
- 1994-04-13 US US08/226,860 patent/US5614112A/en not_active Expired - Fee Related
- 1994-04-26 KR KR1019940008897A patent/KR100254655B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1994-04-27 CA CA002122333A patent/CA2122333C/fr not_active Expired - Fee Related
- 1994-04-28 JP JP6092109A patent/JP2925063B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CA2122333A1 (fr) | 1994-10-29 |
| DE69403932T2 (de) | 1997-10-16 |
| FR2704471A1 (fr) | 1994-11-04 |
| ATE154771T1 (de) | 1997-07-15 |
| FR2704471B1 (fr) | 1995-07-21 |
| US5614112A (en) | 1997-03-25 |
| EP0622152A1 (fr) | 1994-11-02 |
| DE69403932D1 (de) | 1997-07-31 |
| EP0622152B1 (fr) | 1997-06-25 |
| KR100254655B1 (ko) | 2000-05-01 |
| JPH06315782A (ja) | 1994-11-15 |
| CA2122333C (fr) | 2001-03-27 |
| ES2105547T3 (es) | 1997-10-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2925063B2 (ja) | 薄板ブランクを溶接する装置 | |
| JP2695125B2 (ja) | シート状金属片を正確につき合わせる装置 | |
| KR101063085B1 (ko) | 금속 박판 스트립을 접합하는 용접 장치 및 공정 | |
| EP0117751A2 (en) | An apparatus for butt welding steel strips by using laser beam in a steel strip-processing line | |
| JPS6120395B2 (ja) | ||
| JP2001047281A (ja) | 帯状金属薄板の突き合せ接合装置 | |
| EP1057579B1 (en) | Device for butt laser welding of metal sheets (tailored blanks), having magnetic rollers for moving the sheets to the welding position and magnetically active clamps for clamping the sheets | |
| JPH03146269A (ja) | ストリップ接続装置及び方法 | |
| JP3326245B2 (ja) | レーザービームにより金属シートを突合せ溶接する方法及びその装置 | |
| JPH11226763A (ja) | レーザ溶接装置 | |
| JPH1158047A (ja) | エンドレス状の帯材及びその溶接方法並びに装置 | |
| US11819942B2 (en) | Method and apparatus for applying an active joining force during laser welding of overlapping workpieces | |
| JP3272197B2 (ja) | 重ね溶接治具 | |
| JP3312896B2 (ja) | レーザ溶接ロボット用加工ヘッド | |
| KR20230051874A (ko) | 박판 코일 용접 시스템 | |
| US4562326A (en) | Machine for welding automotive wheel rim blanks | |
| US6116829A (en) | apparatus for machining at least one edge of at least one sheet metal plate | |
| US5780802A (en) | Process for machining and butt-welding at least one edge of a sheet metal plate | |
| JP3246798B2 (ja) | 板材の溶接装置及びその方法 | |
| JPH11245047A (ja) | マッシュ・シーム溶接方法と装置 | |
| JP7205395B2 (ja) | 溶接機 | |
| JP4517361B2 (ja) | 摩擦点接合装置 | |
| JP2000254785A (ja) | 複数プレス品の重ね溶接方法と装置 | |
| JP4517362B2 (ja) | 摩擦点接合方法及び摩擦点接合装置 | |
| JPS60106685A (ja) | 金属薄帯の突合せ溶接方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |