CN104625408A - 一种激光拼焊机定位装置及其定位方法 - Google Patents

一种激光拼焊机定位装置及其定位方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种激光拼焊机定位装置，包括第一工作台、第二工作台和定位装置，所述第一工作台和所述第二工作台可相对滑动，所述定位装置固定于第一工作台和第二工作台之间，所述定位装置包括驱动装置和与驱动装置相连接的定位板，所述定位板在驱动装置带动下可沿垂直方向上下运动；定位板向上伸出，滑动第二工作台使设置在第二工作台上的第二板料焊接边抵靠定位板以进行标正定位，定位板向下缩进，由第二板料对设置在第一工作台上的第一板料进行标正定位；本发明采用整板式定位板进行定位，定位精度高，适合于多种规格的板材进行定位，结构简单，设计合理。

Description

一种激光拼焊机定位装置及其定位方法
技术领域
本发明涉及激光拼焊机定位治具领域，尤其涉及用于板材拼焊的激光拼焊机定位装置及其定位方法。
背景技术
激光拼焊对与待焊接板料的焊接边定位要求非常严格，误差小于0.10㎜，且焊接边不能有脏污、凸点、凹坑、翻边等现象，以免影响激光焊机产品的质量和效率。
现有的激光拼焊机定位装置为旋转的圆柱体定位块，多个定位块进行定位，即为点点定位。这种定位装置不能满足不同规格的板材的定位需求，且定位块之间的位置精度较难校准，定位装置较复杂。除此之外，采用点点定位容易出现凹坑、翻边的现象。
发明内容
本发明提供了一种激光拼焊机定位装置，其采用整板式定位板进行定位，定位精度高，适合于多种规格的板材进行定位，结构简单，设计合理。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
本发明提供一种激光拼焊机定位装置，包括第一工作台、第二工作台和定位装置，所述第一工作台和所述第二工作台可相对滑动，所述定位装置固定于第一工作台和第二工作台之间，所述定位装置包括驱动装置和与驱动装置相连接的定位板，所述定位板在驱动装置带动下可沿垂直方向上下运动；定位板向上伸出，滑动第二工作台使设置在第二工作台上的第二板料焊接边抵靠定位板以进行标正定位，定位板向下缩进，由第二板料对设置在第一工作台上的第一板料进行标正定位。
进一步的技术方案是，所述第一工作台为台阶状结构，由高到低分为第一台阶和第二台阶，第一工作台滑动设置在底座上，所述第二工作台滑动设置在第二台阶上，第二工作台的上表面与第一台阶上表面等高，所述定位装置设置在第二台阶上且位于第一台阶和第二工作台之间。
进一步的技术方案是，所述第一台阶和第二工作台上阵列设置有电磁铁。
进一步的技术方案是，所述第一台阶和第二工作台上阵列设置有真空吸盘。
进一步的技术方案是，所述驱动装置为液压缸，所述液压缸的活塞杆伸出端与定位板下板面固定连接。
优选的，所述驱动装置设置有不少于两个。
优选的，所述活塞杆通过固定块与定位板固定连接，所述固定块嵌入所述定位板下板面。
一种采用上述所述的激光拼焊机定位装置的定位方法，包括如下步骤：
步骤1、放置第二板料于第二工作台，第二板料焊接边伸出第二工作台；
步骤2、定位板向上伸出，移动第二工作台，使第二板料焊接板抵靠定位板进行定位；
步骤3、电磁铁将第二板料锁紧于第二工作台，定位板向下缩进；
步骤4、放置第一板料于第一工作台，第一板料焊接边伸出第一工作台；
步骤5、移动第二工作台使其靠近第一工作台，第一板料焊接边由第二板料定位，电磁铁将第一板料锁紧于第一工作台；
步骤6、移动第一工作台使第一板料和第二板料焊接边至指定焊接位置；
步骤7、真空吸盘工作，电磁铁失电松开，激光焊机焊接。
本发明的有益效果为：
1、本发明采用可上下运动的整板式定位板进行定位，定位板的定位板面精密加工且定位板的位置精确定位，板料由定位板进行定位，定位精度高，适合于多种规格的板材进行定位，结构简单，设计合理。
2、第二工作台滑动设置在第一工作台的第二台阶上，使得第二台阶和第二工作台可产生相对滑动，以便更好的进行定位；第二工作台可滑动设置在底座上，用于带动第一板料和第二板料至指定焊接位置。
3、电磁铁用于对第一板料和第二板料的进行初步锁紧，当进行焊接时，电磁体失电，真空吸盘进行锁紧，防止电磁铁对激光焊机的电子装置造成干扰。
附图说明
图1是本发明提供的激光拼焊机定位装置的主视图；
图2是本发明提供的激光拼焊机定位装置的结构示意图；
图3是本发明提供的激光拼焊机定位装置未带有工件的结构示意图。
图中：
1-第一工作台；2-第二工作台；3-定位装置；4-第一板料；5-第二板料；6-电磁铁；7-真空吸盘；11-第一台阶；12-第二台阶；31-定位板；32-液压缸。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
本发明提供一种激光拼焊机定位装置，如图1和2所示，包括第一工作台1、第二工作台2和定位装置3，所述第一工作台1和所述第二工作台2可相对滑动，所述定位装置3固定于第一工作台1和第二工作台2之间，所述定位装置3包括驱动装置和与驱动装置相连接的定位板31，所述驱动装置为液压缸32，所述液压缸32活塞杆通过固定块与定位板31固定连接，所述固定块嵌入所述定位板31下板面，所述驱动装置设置有不少于两个，本实施例中，驱动装置为三个，阵列设置在定位板31下方。所述定位板31在液压缸32活塞杆带动下可沿垂直方向上下运动。
所述第一工作台1为台阶状结构，由高到低分为第一台阶11和第二台阶12，第一工作台1滑动设置在底座上，所述第二工作台2滑动设置在第二台阶12上，第二工作台2的上表面与第一台阶11上表面等高，所述定位装置3设置在第二台阶12上且位于第一台阶11和第二工作台2之间。定位板31向上伸出，滑动第二工作台2使设置在第二工作台2上的第二板料5焊接边抵靠定位板31以进行标正定位，定位板31向下缩进，由第二板料5对设置在第一工作台1上的第一板料4进行标正定位。
本发明采用可上下运动的整板式定位板31进行定位，定位板31的定位板31面精密加工且定位板31的位置精确定位，板料又定位板31进行定位，定位精度高，适合于多种规格的板材进行定位，结构简单，设计合理。
为了能够将已经完成定位的第一板料4和第二板料5维持定位状态，需将定位好的第一板料4和第二板料5固定在第一台阶11和第二工作台2上。本实施例采用如下技术方案，如图3所示，所述第一台阶11和第二工作台2上设置有阵列设置的电磁铁6。所述第一台阶11和第二工作台2上阵列设置有真空吸盘7。电磁铁6用于对第一板料4和第二板料5的进行初步锁紧，当进行焊接时，电磁体失电，真空吸盘7进行锁紧，防止电磁铁6对激光焊机的电子装置造成干扰。
上述所述的激光拼焊机定位装置的定位方法，包括如下步骤：
步骤1、放置第二板料5于第二工作台2，第二板料5焊接边伸出第二工作台2；
步骤2、定位板31向上伸出，移动第二工作台2，使第二板料5焊接板抵靠定位板31进行定位；
步骤3、电磁铁6将第二板料5锁紧于第二工作台2，定位板31向下缩进；
步骤4、放置第一板料4于第一工作台1，第一板料4焊接边伸出第一工作台1；
步骤5、移动第二工作台2使其靠近第一工作台1，第一板料4焊接边由第二板料5定位，电磁铁6将第一板料4锁紧于第一工作台1；
步骤6、移动第一工作台1使第一板料4和第二板料5焊接边至指定焊接位置；
步骤7、真空吸盘7工作，电磁铁6失电松开，激光焊机焊接。
在步骤5中，移动第二工作台2时，第二板料5与定位装置3发生水平位置的相对移动，即第二板料5的焊接边远离定位装置3，避免了板料在焊接时，激光焊接对定位装置3造成损坏，或者焊接废料滴落至定位板31，使定位板31的精度降低。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种激光拼焊机定位装置，其特征在于：包括第一工作台(1)、第二工作台(2)和定位装置(3)，所述第一工作台(1)和所述第二工作台(2)可相对滑动，所述定位装置(3)固定于第一工作台(1)和第二工作台(2)之间，所述定位装置(3)包括驱动装置和与驱动装置相连接的定位板(31)，所述定位板(31)在驱动装置带动下可沿垂直方向上下运动；定位板(31)向上伸出，滑动第二工作台(2)使设置在第二工作台(2)上的第二板料(5)焊接边抵靠定位板(31)以进行标正定位，定位板(31)向下缩进，由第二板料(5)对设置在第一工作台(1)上的第一板料(4)进行标正定位。
2.根据权利要求1所述的激光拼焊机定位装置，其特征在于：所述第一工作台(1)为台阶状结构，由高到低分为第一台阶(11)和第二台阶(12)，第一工作台(1)滑动设置在底座上，所述第二工作台(2)滑动设置在第二台阶(12)上，第二工作台(2)的上表面与第一台阶(11)上表面等高，所述定位装置(3)设置在第二台阶(12)上且位于第一台阶(11)和第二工作台(2)之间。
3.根据权利要求2所述的激光拼焊机定位装置，其特征在于：所述第一台阶(11)和第二工作台(2)上阵列设置有电磁铁(6)。
4.根据权利要求2或者3任一所述的激光拼焊机定位装置，其特征在于：所述第一台阶(11)和第二工作台(2)上阵列设置有真空吸盘(7)。
5.根据权利要求1所述的激光拼焊机定位装置，其特征在于：所述驱动装置为液压缸(32)，所述液压缸(32)的活塞杆伸出端与定位板(31)下板面固定连接。
6.根据权利要求1所述的激光拼焊机定位装置，其特征在于：所述驱动装置设置有不少于两个。
7.根据权利要求5所述的激光拼焊机定位装置，其特征在于：所述活塞杆通过固定块与定位板(31)固定连接，所述固定块嵌入所述定位板(31)下板面。
8.一种采用权利要求7所述激光拼焊机定位装置的定位方法，其特征在于：包括如下步骤：
步骤1、放置第二板料(5)于第二工作台(2)，第二板料(5)焊接边伸出第二工作台(2)；
步骤2、定位板(31)向上伸出，移动第二工作台(2)，使第二板料(5)焊接板抵靠定位板(31)进行定位；
步骤3、电磁铁(6)将第二板料(5)锁紧于第二工作台(2)，定位板(31)向下缩进；
步骤4、放置第一板料(4)于第一工作台(1)，第一板料(4)焊接边伸出第一工作台(1)；
步骤5、移动第二工作台(2)使其靠近第一工作台(1)，第一板料(4)焊接边由第二板料(5)定位，电磁铁(6)将第一板料(4)锁紧于第一工作台(1)；
步骤6、移动第一工作台(1)使第一板料(4)和第二板料(5)焊接边至指定焊接位置；
步骤7、真空吸盘(7)工作，电磁铁(6)失电松开，激光焊机焊接。
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