JP2920804B2 - 内燃機関の空燃比制御方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、内燃機関の空燃比フィ
ードバック制御時に、排ガス中の酸素濃度に応じて変化
する第１の係数を用いて前記空燃比を制御するとともに
第１の係数の平均値である第２の係数を算出し、機関が
特定の運転状態にあるときには第２の係数に基づいて設
定した空燃比となるように燃料供給量を制御する内燃機
関の空燃比制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、かかる制御方法は、特開昭６１−
１１６０４２号公報により知られており、空燃比のフィ
ードバック制御時には排ガス中の酸素濃度に応じた空燃
比補正係数を用いて空燃比を適正値に制御できるように
すると共に、そのフィードバック制御実行中の空燃比補
正係数の平均値を学習しておき、機関がフィードバック
制御領域にあっても特定運転状態（例えばスロットル開
度が小さい状態から大きい状態に変化した車両発進時）
にあるときには、前記学習値を用いて空燃比制御を行う
ことで制御の安定化を図り、制御性を向上させるように
している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで燃料タンクか
らの蒸発燃料を吸気通路にパージするようにした内燃機
関においては、特に機関始動から間もないときには、キ
ャニスタから吸気通路にパージされる蒸発燃料の濃度が
高い状態にあるが、このような状態であっても、排ガス
中の酸素濃度に応じた空燃比補正係数を用いてフィード
バック制御を行なう限りは、空燃比を適正値に制御する
ことが可能である。

【０００４】しかしながら上記のようにパージ燃料濃度
が高い状態において、機関が前記特定の運転状態（例え
ば発進時等）となって前記学習値に基づき制御が行われ
るようになると、この学習値が空燃比補正係数の平均値
であることから応答性が低く（即ち始動時以降の補正係
数が学習値に十分には反映されず）、このため、該学習
値を用いた制御では空燃比のリーン側への補正が十分で
はなくなり、機関燃焼室に供給される混合気の濃度がオ
ーバーリッチ化状態となってしまう恐れがあった。

【０００５】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたも
のであり、機関が前記特定運転状態にあり且つ機関始動
後のパージ量積算値が小さい場合には前記学習値を用い
ずに空燃比の制御を行うようにして空燃比オーバーリッ
チ化を防止するようにした、内燃機関の空燃比制御方法
を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、内燃機関の空燃比フィードバック制御時
に、排ガス中の酸素濃度に応じて変化する第１の係数を
用いて前記空燃比を制御するとともに該第１の係数の平
均値である第２の係数を算出し、前記機関が前記フィー
ドバック制御時に特定の運転状態にあるときには、前記
第２の係数を用いて前記空燃比を制御するようにした、
内燃機関の空燃比制御方法において、燃料タンクからの
蒸発燃料を機関の運転状態に応じたパージ量で吸気通路
にパージすると共に機関始動後のパージ量を積算してパ
ージ量積算値を求め、機関が前記フィードバック制御時
に前記特定の運転状態にあっても前記パージ量積算値が
所定値以下である場合には、前記第２の係数を用いずに
前記第１の係数を用いて空燃比を制御することを特徴と
する。

【０００７】

【実施例】以下、図面により本発明の一実施例について
説明する。

【０００８】先ず図１において、内燃機関Ｅが備える燃
料供給手段としての燃料噴射弁４には、燃料タンクＴか
らフィルタ１および燃料ポンプ２を介して汲み上げられ
た燃料が燃料供給通路３を介して供給される。燃料タン
クＴ内の上部空間にはチャージ通路８が接続されてお
り、このチャージ通路８はキャニスタＣを介してパージ
通路９に接続され、該パージ通路９は機関Ｅにおける吸
気通路５のスロットル弁６よりも下流側に接続される。

【０００９】キャニスタＣは、下端が開放したオープン
ボトム型のものであり、上下一対のフィルタ１０，１０
と、それらのフィルタ１０、１０の間に収納される吸着
剤としての活性炭１１とを備える。而して燃料タンクＴ
側のチャージ通路８は活性炭１１の内部に開口され、内
燃機関Ｅ側のパージ通路９は上側のフィルタ１０よりも
上方の空間に開口される。また下側のフィルタ１０より
も下方の空間は大気開放通路１２を介して大気に開放さ
れている。

【００１０】チャージ通路８の途中には二方向弁１３が
介設されており、該二方向弁１３は、燃料タンクＴの内
圧が大気圧よりも所定値を超えて上昇したときに開弁す
るとともに、燃料タンクＴの内圧がキャニスタＣの内圧
よりも所定値を超えて低下したときに開弁して燃料タン
クＴおよびキャニスタＣ間を連通させるものである。ま
たキャニスタＣからの蒸発燃料を吸気通路５にパージす
る際にキャニスタＣ側が負圧になる場合もあるが、その
場合に二方向弁１３は閉弁状態に保たれる。

【００１１】パージ通路９の途中にはパージ量制御手段
１４が介設されており、このパージ量制御手段１４は、
デューティ制御されるリニアソレノイドにより開度を任
意に変化させ得るデューティ制御弁１５と、該デューテ
ィ制御弁１５を迂回するバイパス通路１８に直列に介設
されるオン・オフ制御弁１６およびジェットオリフィス
１７とを備える。

【００１２】ところで、デューティ制御弁１５は、たと
えばデューティ率が５％以下の小量流量制御が困難であ
り、機関負荷の小さいアイドル時等にデューティ制御弁
１５のみで蒸発燃料のパージ量を小量にする制御を行な
うと、パージ流量が不安定となり、空燃比が変動して排
ガス性状が悪化するばかりか、デューティ制御弁１５の
開閉作動に伴う作動音が頻繁に発生する。そこで、直列
に接続されたオン・オフ制御弁１６およびジェットオリ
フィス１７が、デューティ制御弁１５に並列に接続され
ることにより、空燃比の悪化を伴わずに低流量のパージ
制御を安定化することができるとともに、作動音の頻繁
な発生を回避し得るものである。

【００１３】燃料噴射弁４、ならびにパージ量制御手段
１４におけるデューティ制御弁１５およびオン・オフ制
御弁１６は、マイクロコンピュータから成る電子制御ユ
ニットＵによって制御されるものであり、この電子制御
ユニットＵには、内燃機関Ｅの排気中における酸素濃度
Ｏ₂ を検出する酸素濃度センサ２０、内燃機関Ｅの回転
数Ｎ_E を検出する回転数センサ２１、内燃機関Ｅの吸気
温Ｔ_A を検出する吸気温センサ２２、内燃機関Ｅの冷却
水温Ｔ_W を検出する水温センサ２３、吸気通路５におけ
るスロットル弁６よりも下流側の吸気圧Ｐ_BGをゲージ圧
で検出する第１吸気圧センサ２４、大気圧Ｐ_A を検出す
る大気圧センサ２５、吸気通路５におけるスロットル弁
６よりも下流側の吸気圧Ｐ_BAを絶対圧で検出する第２吸
気圧センサ２６、デューティ制御弁１５およびオン・オ
フ制御弁１６を駆動するバッテリの電圧Ｖ_B を検出する
バッテリ電圧センサ２７、ならびにスロットル弁６の開
度θ_THを検出するスロットル開度センサ２８が接続され
る。

【００１４】而して電子制御ユニットＵは、前記各セン
サ２０〜２８からの入力信号波形を整形して電圧レベル
を所定電圧レベルに修正し、アナログ信号値に変換する
等の機能を有する入力回路と、中央処理回路と、該中央
処理回路で実行される演算プログラムや演算結果等を記
憶する記憶手段と、燃料噴射弁４、デューティ制御弁１
５およびオン・オフ制御弁１６に駆動信号を出力する出
力回路とを備えるものであり、前記各センサ２０〜２８
からの信号を予め設定されたプログラムに従って演算処
理し、燃料噴射弁４の燃料噴射時間をフィードバック制
御あるいはオープン制御するとともに、デューティ制御
弁１５およびオン・オフ制御弁１６の開閉作動を制御す
る。

【００１５】機関Ｅの停止中に、デューティ制御弁１５
およびオン・オフ制御弁１６は閉弁状態にあり、この状
態で燃料タンクＴ内の温度が上昇して内圧が上昇する
と、二方向弁１３が開いて燃料タンクＴ内の燃料蒸気が
チャージ通路８を介してキャニスタＣに流入して活性炭
１１に吸着され、外部に燃料蒸気が洩れることが防止さ
れる。しかも燃料タンクＴの増大した内圧は、キャニス
タＣの大気開放通路１２から外部に逃がされるので、燃
料タンクＴの内圧が過度に上昇することが防止される。
また機関Ｅの停止中に、温度低下に伴って燃料タンクＴ
の内圧が低下した場合には、前述と逆の経路で燃料タン
クＴ内に外気が導入され、それにより燃料タンクＴの内
圧が過度に低下することが防止される。

【００１６】内燃機関Ｅの始動後に、パージ量制御手段
１４によってパージ通路９を開くと、キャニスタＣの大
気開放通路１２から吸気通路５内の負圧に応じて導入さ
れる空気が吸気通路５に吸引され、キャニスタＣの活性
炭１１に吸着されていた燃料が前記空気に同伴して吸気
通路５にパージされることになる。

【００１７】次にデューティ制御弁１５およびオン・オ
フ制御弁１６の開閉制御手順について、図２ないし図２
４を参照しながら説明する。

【００１８】先ず図２で示すメインルーチンにおいて、
第１〜第６ステップＳ１〜Ｓ６では、パージ量積算値Ｑ
ＰＡＩＲＴの初期化、パージ補正係数Ｋ_PGの算出、デュ
ーティ制御弁１５およびオン・オフ制御弁１６による目
標パージ量ＱＰＯＢＪならびにオン・オフ制御弁１６側
の目標パージ量ＱＰＯＢＪＪＥＴの算出、実行パージ量
ＱＰＡＩＲの算出、パージ量積算値ＱＰＡＩＲＴの算
出、ならびにパージ制御モード決定を後述のサブルーチ
ンに従ってそれぞれ実行し、第７ステップＳ７では、デ
ューティ制御弁１５によるパージ量制御すなわちデュー
ティ制御弁１５のデューティ制御を実行するかどうかを
判定し、実行するときには第８ステップＳ８でデューテ
ィ比ＤＵＴＹを算出した後、第１０ステップＳ１０でデ
ューティ比ＤＵＴＹを出力し、第７ステップＳ７でデュ
ーティ制御を実行しないと判定したときには第９ステッ
プＳ９でデューティ比ＤＵＴＹを０％と設定（すなわち
デューティ制御弁１５の閉弁）した後、第１０ステップ
Ｓ１０に進む。

【００１９】図３は図２のメインルーチンにおけるパー
ジ量積算値ＱＰＡＩＲＴの初期化（第１ステップＳ１）
を実行するサブルーチンを示すものであり、第１１ステ
ップＳ１１でＭＥ（＝１／Ｎ_E ）がオーバーフローして
いること、すなわち機関Ｅが停止していることを検出し
たとき、あるいは第１２ステップＳ１２で機関Ｅが始動
モードにあると判定したときには、第１３ステップＳ１
３において初期化領域判定に必要な時間を確保するため
のタイマをリセットし、次いで第１４ステップＳ１４で
フラグＦ_I を「０」とする。このフラグＦ_I は、前記初
期化領域判定が完了したか否かを示すものであり、Ｆ_I
＝１は初期化領域判定が完了したことを示し、Ｆ_I ＝０
は初期化領域判定が未だ完了していないことを示すもの
である。次の第１５ステップＳ１５では、吸気温Ｔ_A お
よび冷却水温Ｔ_W を読み込む。

【００２０】第１１および第１２ステップＳ１１，Ｓ１
２において、機関Ｅが停止しておらず、また機関Ｅが始
動モードでもないと判定したときには、第１６ステップ
Ｓ１６に進み、第１３ステップＳ１３でリセットしたタ
イマの設定時間ｔ_S たとえば５秒が経過したか否かを判
定し、経過していなときには第１４ステップＳ１４に、
また経過したときには第１７ステップＳ１７に進む。こ
の第１７ステップＳ１７では、フラグＦ_I ＝１であるか
どうか、すなわち初期化領域判定が完了しているか否か
を判定し、Ｆ_I ＝０であったときには第１８ステップＳ
１８に進み、図４で示すように予め設定された判定マッ
プにより吸気温Ｔ_A に応じた冷却水温Ｔ _W の領域を検索
する。而して吸気温Ｔ_A が上昇するにつれて最低８０度
Ｃまで低下する高設定水温Ｔ_WENVH と、最低５０度Ｃま
で低下する低設定水温Ｔ_WENVL とが予め設定されてお
り、第１９および第２０ステップＳ１９，Ｓ２０でＴ
_WENVL＜Ｔ_W ＜Ｔ_WENVH と判定したときには、第２１ス
テップＳ２１に進み、Ｔ_WENVH≦Ｔ_W あるいはＴ_W ≦Ｔ
_WENVL と判定したときには第２２ステップＳ２２に進
む。

【００２１】第２１ステップＳ２１では、パージ量積算
値ＱＰＡＩＲＴの初期値をそれまで記憶していたバック
アップ値に設定し、第２２ステップＳ２２では、パージ
量積算値ＱＰＡＩＲＴの初期値を「０」にリセットする
とともにそれまでのパージ量積算値ＱＰＡＩＲＴを記憶
する。而して第２１ステップＳ２１あるいは第２２ステ
ップＳ２２を経過した後には、第２３ステップＳ２３で
フラグＦ_I を「１」とする。

【００２２】このような図３で示したサブルーチンは、
機関Ｅを停止してから短時間しか経過しておらず、吸気
温Ｔ_A および冷却水温Ｔ_W により機関Ｅが所定の温度状
態に在る再始動時であると判断し得る状態では、キャニ
スタＣ内の貯留蒸発燃料量が機関Ｅが停止したときから
殆ど変化していないと想定されることに基づいて、吸気
温Ｔ_A および冷却水温Ｔ_W によって判定した領域がバッ
クアップ値使用領域である場合（すなわち短時間の間に
機関Ｅを再始動したと想定されるとき）には、機関Ｅの
停止時まで積算してきたパージ量積算値ＱＰＡＩＲＴの
最終値を初期値としてパージ量の積算を開始するように
したものであり、これは、パージ量積算値ＱＰＡＩＲＴ
をキャニスタＣ内の実際の貯留蒸発燃料量にほぼ対応す
る値として積算することを可能とするものである。

【００２３】図５は図２のメインルーチンにおけるパー
ジ補正係数Ｋ_PGの算出（第２ステップＳ２）を実行する
サブルーチンを示すものであり、第２４ステップＳ２４
では、パージ量積算値ＱＰＡＩＲＴに応じた係数Ｋ_HCを
検索する。すなわち図６で示すように、パージ量積算値
ＱＰＡＩＲＴに応じて係数Ｋ_HCが予め設定されたマップ
を準備しておき、該マップにより係数Ｋ_HCを検索する。

【００２４】次の第２５ステップＳ２５では、今回のフ
ラグＦ_F が「１」であるか否かを判定する。このフラグ
Ｆ_F は、デューティ制御弁１５のデューティ制御を実行
するか否かを示すためのものであり、Ｆ_F ＝１はデュー
ティ制御実行を、Ｆ_F ＝０はデューティ制御弁１５を閉
弁状態に保持することをそれぞれ示す。而して今回のフ
ラグＦ_F が「０」であってデューティ制御弁１５のデュ
ーティ制御を実行しないときには、第２６ステップＳ２
６において徐々入れ係数Ｋ_PFDIを初期値である「１」に
設定した後、第２７ステップＳ２７でＫ_PG＝Ｋ_HCとす
る。

【００２５】また第２５ステップＳ２５でＦ_F ＝１であ
ると判定したとき、すなわち今回はデューティ制御弁１
５のデューティ制御を実行する状態では、第２８ステッ
プＳ２８で前回のフラグＦ_F が「１」であったか否か、
すなわちデューティ制御弁１５の閉弁状態からデューテ
ィ制御状態への切換時か否かを判定する。而して前回の
フラグＦ_F が「０」であったとき、すなわちデューティ
制御弁１５の閉弁状態からデューティ制御状態への切換
時であったときには第２９ステップＳ２９で徐々入れ係
数Ｋ_PFDIを初期値に設定し、第３０ステップＳ３０でＫ
_PG＝Ｋ_HC×Ｋ_{PF DI}とする。

【００２６】第２８ステップＳ２８で前回のフラグＦ_F
も「１」であったと判定したときには、第３１ステップ
Ｓ３１に進み、この第３１ステップＳ３１では、図７で
示すように、機関の回転数Ｎ_E が高くなるにつれて高く
なるように補正値Ｄ_KPFDI を設定したマップに従って補
正値Ｄ_KPFDI を検索する。次の第３２ステップＳ３２で
は、前回の徐々入れ係数Ｋ_PFDIに補正値Ｄ_KPFDI を加算
して徐々入れ係数Ｋ_{PF DI}を補正し、第３３ステップＳ３
２でＫ_PFDI＜１と判定したときには第３０ステップＳ３
０に進み、またＫ_PFDI≧１と判定したときには第３４ス
テップＳ３４でＫ_PFDI＝１と設定した後、第３０ステッ
プＳ３０に進む。

【００２７】このような図５で示したサブルーチンで
は、デューティ制御弁１５のデューティ制御を実行して
いないときには、パージ量積算値ＱＰＡＩＲＴが大であ
るときには小さくかつパージ量積算値ＱＰＡＩＲＴが小
であるときには大きく設定されている係数Ｋ_HCをパージ
補正係数Ｋ_PGとして定め、デューティ制御弁１５をその
閉弁状態からデューティ制御状態に変化させる切換時に
は、初期値として設定されている徐々入れ係数Ｋ_PFDIを
係数Ｋ_HCに乗算した値をパージ補正係数Ｋ_PGとして定
め、デューティ制御弁１５のデューティ制御継続時に
は、機関の回転数Ｎ_Eで定まる補正値Ｄ_KPFDI を前回の
徐々入れ係数Ｋ_PFDIに乗算した値を新たな徐々入れ係数
Ｋ_PFDIとし、その新たな徐々入れ係数Ｋ_PFDIを係数Ｋ_HC
に乗算した値をパージ補正係数Ｋ_PGとして定めることに
なる。

【００２８】図８は、図２のメインルーチンにおいてデ
ューティ制御弁１５およびオン・オフ制御弁１６による
目標パージ量ＱＰＯＢＪならびにオン・オフ制御弁１６
のみでパージを実行するときの目標パージ量ＱＰＯＢＪ
ＪＥＴの算出（第３ステップＳ３）を実行するためのサ
ブルーチンを示すものであり、第３５ステップＳ３５で
は、大気圧Ｐ_A による補正係数Ｋ_POBJ，Ｋ_POBJJET の検
索を実行する。すなわち図９で示すように大気圧Ｐ_A に
応じて補正係数Ｋ_POBJ，Ｋ_POBJJET が予め設定されてお
り、このマップでは平地において補正係数Ｋ_POBJ，Ｋ
_POBJJET が１０％程度となるように設定されている。

【００２９】第３６ステップＳ３６では、燃料噴射弁４
の燃料噴射量の蒸発相当量への換算値ＱＰＥＮＧを算出
する。すなわち燃料噴射弁４の燃料噴射時間をＴ_OUTNと
し、一定の係数をαとしたときに、ＱＰＥＮＧ＝（Ｔ
_OUTN／Ｍ_E ）×αである。而して次の第３７ステップＳ
３７で、 ＱＰＯＢＪ＝ＱＰＥＮＧ×Ｋ_POBJ として目標パージ量ＱＰＯＢＪを算出し、さらに第３８
ステップＳ３８で、 ＱＰＯＢＪＪＥＴ＝ＱＰＥＮＧ×Ｋ_POBJJET として目標パージ量ＱＰＯＢＪＪＥＴを算出する。

【００３０】この図８におけるサブルーチンでは、燃料
噴射弁４による燃料噴射量を蒸発相当量に換算した値
を、大気圧Ｐ_A に基づく補正係数Ｋ_POBJ，Ｋ
_POBJJET （平地で約１０％）で補正した値が目標パージ
量ＱＰＯＢＪ，ＱＰＯＢＪＪＥＴとして定められること
になる。すなわち平地では、燃料噴射量のうち蒸発相当
量の約１０％が目標パージ量として設定されることにな
る。

【００３１】図１０は、図２のメインルーチンにおいて
実行パージ量ＱＰＡＩＲの算出（第４ステップＳ４）を
実行するサブルーチンを示すものであり、第３９ステッ
プＳ３９では、オン・オフ制御弁１６を開弁したときの
ジェットオリフィス１７によるパージ流量ＱＰＪＥＴ
を、図１１で示すマップに従って検索する。すなわちゲ
ージ圧で検出される吸気圧Ｐ_BGに応じて実行可能なパー
ジ流量ＱＰＪＥＴを定めたマップが予め準備されてお
り、そのマップによりパージ流量ＱＰＪＥＴを検索す
る。

【００３２】次の第４０ステップＳ４０では、実行全パ
ージ量ＱＰＡＩＲを、 ＱＰＡＩＲ＝ＱＰＯＢＪ×Ｋ_PG として算出し、さらに第４１ステップＳ４１ではジェッ
トオリフィス１７によるパージ流量の上限値ＱＰＡＩＲ
ＪＥＴを、 ＱＰＡＩＲＪＥＴ＝ＱＰＯＢＪＪＥＴ×Ｋ_PG として算出し、さらに第４２ステップＳ４２では、デュ
ーティ制御弁１５によるパージ流量ＱＰＦＲＱを、 ＱＰＦＲＱ＝ＱＰＡＩＲ−ＱＰＪＥＴ として算出する。

【００３３】第４３ステップＳ４３では、デューティ制
御弁１５によるパージ流量の上限値ＱＰＢＬＩＭを図１
２で示すマップに従って検索する。すなわち吸気圧Ｐ_BG
に応じて実行可能なパージ流量の上限値ＱＰＢＬＩＭを
定めたマップが予め準備されており、そのマップにより
上限値ＱＰＢＬＩＭを検索し、第４４ステップＳ４４
で、ＱＰＦＲＱ≦ＱＰＢＬＩＭが成立するか否かを判定
する。而してＱＰＦＲＱ≦ＱＰＢＬＩＭであったときに
は、第４５ステップＳ４５でＱＰＦＲＱが「０」以下で
あるか否かを判定し、ＱＰＦＲＱ≦０であったときには
第４６ステップＳ４６でＱＰＦＲＱ＝０とした後に第４
８ステップＳ４８に進み、ＱＰＦＲＱ＞０であったとき
には第４８ステップＳ４８に進む。また第４４ステップ
Ｓ４４で、ＱＰＦＲＱ＞ＱＰＢＬＩＭであると判定した
ときには、第４７ステップＳ４７でＱＰＦＲＱ＝ＱＰＢ
ＬＩＭとした後に、第４８ステップＳ４８に進む。

【００３４】第４８ステップＳ４８では、実行全パージ
流量ＱＰＡＩＲを、 ＱＰＡＩＲ＝ＱＰＦＲＱ＋ＱＰＪＥＴ として算出し、第４９ステップＳ４９では、図１３で示
すマップに従ってデューティ制御弁１５によるパージ流
量の下限値ＱＰＦＲＱＬＭを検索する。すなわちデュー
ティ制御弁１５によるパージを安定的に実行可能な下限
値が吸気圧Ｐ_BGに応じて予め準備されており、そのマッ
プに従って下限値ＱＰＦＲＱＬＭを検索する。

【００３５】このような図１０で示したサブルーチンで
は、現在の吸気圧Ｐ_BGに応じて実行可能なパージ量の全
量ＱＰＡＩＲ、ジェットオリフィス１７によって実行可
能なパージ量ＱＰＪＥＴ、ならびにデューティ制御弁１
５による実行可能なパージ量ＱＰＦＲＱが設定されるこ
とになる。

【００３６】図１４、図１５および図１６は、図２のメ
インルーチンにおけるパージ量積算値ＱＰＡＩＲＴの算
出（第５ステップＳ５）を実行するサブルーチンを示す
ものであり、先ず図１４において、第５０ステップＳ５
０でリークダウンチェック中であることを示すフラグＦ
_E が「１」ではないこと、すなわちリークダウンチェッ
ク中ではないことを確認した後に、第５１ステップＳ５
１で燃料噴射弁４における燃料噴射の酸素濃度Ｏ₂ に応
じたフィードバック制御が実行されているかどうかを判
定する。すなわち電子制御ユニットＵは、内燃機関Ｅの
始動時には燃料噴射弁４の燃料噴射量をオープンループ
制御によって制御するものであるが、始動後の基本モー
ド選択時には、酸素濃度Ｏ₂ に応じた空燃比補正係数Ｋ
_O2を用いて燃料噴射時間Ｔ_OUTNを定めるものであり、そ
のフィードバック制御を実行していないときには第５２
ステップＳ５２に進んで、一定の時間ｔ_m （たとえば１
秒）をカウントするためのタイマをセットする。またフ
ィードバック制御実行中には、第５３ステップＳ５３で
冷却水温Ｔ_W が所定値Ｔ_WOを超えること、ならびに第５
４ステップＳ５４でフラグＦ_I が「１」であることすな
わち図４で示した領域の判定が終了したことを確認した
ときには第５５ステップＳ５５に進み、冷却水温Ｔ_W が
所定値Ｔ_WO以下であったとき、あるいはフラグＦ_I が
「０」であったときには第５２ステップＳ５２に進む。

【００３７】第５５ステップＳ５５では、フラグＦ_F が
「１」であるか否か、すなわちデューティ制御弁１５に
よるパージを実行しているか否かを判定し、Ｆ_F ＝１で
あったときには第５６ステップＳ５６に進んで、一定時
間ｔ_m をカウントするためのタイマをセットした後、図
１５の第５９ステップＳ５９に進み、またＦ_F ＝０であ
ったときには、第５７ステップＳ５７で一定時間ｔ_m が
経過したかどうかを確認する。而して一定時間ｔ_m が経
過していたときには第５８ステップＳ５８でオン・オフ
制御弁１６が開弁しているかどうか、すなわちジェット
オリフィス１７によるパージを実行しているかどうかを
確認し、実行中には図１６の第６９ステップＳ６９に進
む。

【００３８】図１５において、第５９ステップＳ５９で
は、空燃比補正係数Ｋ_O2が予め設定してある設定値Ａ１
（たとえば０．９）以上であるかどうかを判定し、Ｋ_O2
≧Ａ１であったときには第６０ステップＳ６０において
設定時間ｔ_Q （たとえば１秒）をカウントするためのタ
イマをリセットし、次の第６１ステップＳ６１で、パー
ジ量積算値ＱＰＡＩＲＴを、 ＱＰＡＩＲＴ＝ＱＰＡＩＲＴ＋（ＱＰＡＩＲ／β） として算出する。ここでβは、制御処理サイクルにおけ
る１回のサイクルで必要な時間を考慮して定めた一定値
であり、（ＱＰＡＩＲ／β）は１回の処理サイクルで増
加したパージ量を示すものである。而して次の第６２ス
テップＳ６２では、得られたパージ量積算値ＱＰＡＩＲ
Ｔをバックアップすなわち記憶する。

【００３９】第５９ステップＳ５９でＫ_O2＜Ａ１である
と判定したときには、第６３ステップＳ６３で、空燃比
補正係数Ｋ_O2が設定値Ｂ１（たとえば０．８）以上であ
るかどうかを判定する。而してＫ_O2≧Ｂ１であったとき
には第６４ステップＳ６４でタイマ（ｔ_Q ）をリセット
して第６２ステップＳ６２に進む。またＫ_O2＜Ｂ１であ
ったときには第６５ステップＳ６５に進んで空燃比補正
値Ｋ_O2が下限値（たとえば０．７）となっているかどう
かを判定し、Ｋ_O2≠下限値であったときには第６４ステ
ップＳ６４に進み、Ｋ_O2＝下限値であったときには第６
６ステップＳ６６で設定時間ｔ_Q が経過したどうかを判
定し、経過していなかったときには第６２ステップＳ６
６に、また経過しているときには第６７ステップＳ６７
にそれぞれ進む。

【００４０】第６７ステップＳ６７では、パージ量積算
値ＱＰＡＩＲＴが「０」以下となっているかどうかを判
定し、ＱＰＡＩＲＴ≦０であったときには第６２ステッ
プＳ６２に、またＱＰＡＩＲＴ＞０であったときには第
６８ステップＳ６８に進み、パージ量積算値ＱＰＡＩＲ
Ｔを、 ＱＰＡＩＲＴ＝ＱＰＡＩＲＴ×Ｋ_QDEC−Ｑ_DEC として算出し、第６２ステップＳ６２に進む。ここでＫ
_QDEC，Ｑ_DEC はそれぞれ一定値である。

【００４１】図１６において、第６９ステップＳ６９で
は、空燃費補正係数Ｋ_O2が予め設定してある設定値Ａ２
（たとえば０．９）以上であるかどうかを判定し、Ｋ_O2
≧Ａ２であったときには第７０ステップＳ７０において
設定時間ｔ_Q をカウントするためのタイマをリセット
し、次の第７１ステップＳ７１で、パージ量積算値ＱＰ
ＡＩＲＴを、 ＱＰＡＩＲＴ＝ＱＰＡＩＲＴ＋（ＱＰＪＥＴ／β） として算出した後、第６２ステップＳ６２（図１５参
照）に進む。

【００４２】また第６９ステップＳ６９でＫ_O2＜Ａ２と
判定したときには第７２ステップＳ７２で空燃費補正係
数Ｋ_O2が下限値となっているかどうかを判定し、下限値
ではなかった場合には第７０ステップＳ７０に、また下
限値であった場合には第７３ステップＳ７３にそれぞれ
進む。而して設定時間ｔ_Q が経過していないと第７３ス
テップＳ７３で判定したときには第７１ステップＳ７１
に進み、設定時間ｔ_Qが経過していたときには第７４ス
テップＳ７４でパージ量積算値ＱＰＡＩＲＴを「０」と
設定した後、第７５ステップＳ７５で、空燃費補正値Ｋ
_O2が実際にはあり得ない数値として低く設定してある一
定値Ｂ２未満となっていないかどうかを判定し、Ｋ_O2≧
Ｂ２であったときには第６２ステップＳ６２に進み、ま
たＫ_O2＜Ｂ２であったときには第７６ステップＳ７６で
ジェットオリフィス１７によるパージを停止した後、第
６２ステップＳ６２に進む。

【００４３】このような図１４、図１５および図１６で
のサブルーチンによると、デューティ制御弁１５による
パージを実行中に、Ｋ₀₂≧Ａ１であるときにはパージ量
の積算を続行し、Ａ１＞Ｋ_O2≧Ｂ１であるとき、ならび
にＫ_O2が下限値である状態の持続時間が設定時間ｔ_Q 未
満であるときにはパージ量の積算を停止するとともに前
回のパージ量積算値ＱＰＡＩＲＴを記憶しておき、さら
にＫ_O2が下限値である状態の持続時間が設定時間ｔ_Q 以
上となったときには所定値ずつ積算量を減算していく。
またジェットオリフィス１７のみによるパージを実行中
に、Ｋ_O2≧Ａ２であるとき、ならびにＫ_O2が下限値であ
る状態の持続時間が設定時間ｔ_Q 未満であるときには通
常の積算を続行するが、Ｋ_O2が下限値である状態の持続
時間が設定時間ｔ_Q 以上となったときには積算値を
「０」とし、しかもＫ_O2＜Ｂ２となるとジェットオリフ
ィス１７によるパージを停止、すなわちオン・オフ制御
弁１６を閉弁する。

【００４４】図１７および図１８は、図２のメインルー
チンにおけるパージ制御モードの決定（第６ステップＳ
６）を実行するサブルーチンを示すものであり、第７７
ステップＳ７７でＦ_E ＝０であったとき、すなわちリー
クダウンチェック中ではなかったときには第７８ステッ
プＳ７８、第８１ステップＳ８１、第８２ステップＳ８
２、第８３ステップＳ８３において、機関Ｅが始動時で
あること、機関Ｅの始動後に所定時間が経過していない
こと、エンスト中であること、ならびに燃料噴射弁４か
らの燃料噴射が停止（燃料カット）されていることのい
ずれか１つでも確認した場合には、図１８の第７９ステ
ップＳ７９に進み、Ｆ_F を「０」と設定した後に第８０
ステップＳ８０でジェットオリフィス１７によるパージ
を停止する。

【００４５】また第７８ステップＳ７８、第８１ステッ
プＳ８１、第８２ステップＳ８２、第８３ステップＳ８
３で、機関Ｅが始動時ではないこと、機関Ｅの始動後に
所定時間が経過していること、エンスト中ではないこ
と、ならびに燃料噴射弁４からの燃料噴射が停止（燃料
カット）されている状態ではないことをそれぞれ確認し
たときには、第８４ステップＳ８４に進む。

【００４６】第８４ステップＳ８４は、後述の図１９で
示すサブルーチンによりパージカット判断を実行するも
のであり、次の第８５ステップＳ８５では、第８４ステ
ップＳ８４での判断結果に基づいて、パージカットを実
行するか否かを示すフラグＦ _C が「１」であるか否かを
判定する。而してＦ_C ＝１はパージカットを実行するこ
とを示すものであり、Ｆ_C ＝１であると判定したときに
は第７９ステップＳ７９に進む。

【００４７】第８５ステップＳ８５でＦ_C ＝０であると
判定したときには、図１８の第８６ステップＳ８６に進
み、冷却水温Ｔ_W が予め設定してある一定温度Ｔ
_WPC1（たとえば５０度Ｃ）以上であるかどうかを判定
し、Ｔ_W ≧Ｔ_WPC1であったときには第８７ステップＳ８
７に、またＴ_W ＜Ｔ_WPC1であったときには第７９ステッ
プＳ７９に進む。第８７ステップＳ８７では冷却水温Ｔ
_W が予め設定してある一定温度Ｔ_WPC2（たとえば８０度
Ｃ）以上であるかどうかを判定し、Ｔ_W ≧Ｔ_WPC2であっ
たときには第９２ステップＳ９２に、またＴ_W ＜Ｔ_WPC2
であったときには第８８ステップＳ８８にそれぞれ進
む。第８８ステップＳ８８では、機関Ｅがアイドル運転
状態にあるか否かを判定し、アイドル運転状態のときに
は第７９ステップＳ７９に、アイドル運転状態ではない
ときには第８９ステップＳ８９に進む。

【００４８】第８９ステップＳ８９では、ジェットオリ
フィス１７によるパージ量ＱＰＡＩＲＪＥＴが図１１に
よって得たＱＰＪＥＴ以下であるか否かを判定し、ＱＰ
ＪＥＴ≧ＱＰＡＩＲＪＥＴであったときには第７９ステ
ップＳ７９に進み、ＱＰＪＥＴ＜ＱＰＡＩＲＪＥＴであ
ったときには第９０ステップＳ９０に進んでＦ_F ＝０と
した後、第９１ステップＳ９１でジェットオリフィス１
７によるパージを実行する。

【００４９】第９２ステップＳ９２では、機関Ｅがアイ
ドル運転状態にあるかどうかを判定し、アイドル運転状
態にあったときには第８９ステップＳ８９に、またアイ
ドル運転状態ではないときには第９３ステップＳ９３に
進む。第９３ステップＳ９３では、Ｆ_I ＝０であるかど
うか、すなわち初期化領域の判定が完了していない状態
であるかどうかを判定し、Ｆ_I ＝０であったときには第
８９ステップＳ８９に、またＦ_I ＝１であったときには
第９４ステップＳ９４に進む。

【００５０】第９４ステップＳ９４では、デューティ制
御弁１５によるパージ量ＱＰＦＲＱが図１３で定めた下
限値ＱＰＦＲＱＬＭ以上であるかどうかを判定し、ＱＰ
ＦＲＱ≧ＱＰＦＲＱＬＭであったときには第９５ステッ
プＳ９５に進んでＦ_F ＝１とした後、第９６ステップＳ
９６でジェットオリフィス１７によるパージを実行す
る。また第９４ステップＳ９４でＱＰＦＲＱ＜ＱＰＦＲ
ＱＬＭであると判定したときには、第８９ステップＳ８
９に進む。

【００５１】図１７の第８４ステップＳ８４を実行する
サブルーチンは図１９で示す通りであり、図１９におい
て第９７ステップＳ９７では、Ｆ_R が「１」であるか否
かを判定する。このフラグＦ_R は、燃料噴射弁４側での
空燃比制御が正常であるか否かを確認するために蒸発燃
料のパージをカットして空燃比補正値Ｋ_O2の変動をチェ
ックする操作を行なっているかどうかを示すものであ
り、チェック中であるときにＦ_R ＝１となる。而してＦ
_R ＝０であったときには第９８ステップＳ９８でスロッ
トル開度θ_THがアイドル開度θ_THI 以下であるかどうか
を判定し、θ_TH＞θ_THI であったときには第９９ステッ
プＳ９９に進む。

【００５２】この第９９ステップＳ９９では、図２０で
示すマップにより機関Ｅの回転数Ｎ _E に応じた設定圧Ｐ
_BPCTを検索し、次の第１００ステップＳ１００では、絶
対圧で求めた吸気圧Ｐ_BAが設定圧Ｐ_BPCT以上であるか否
かを判定する。而してＰ_BA＜Ｐ_BPCTであったときには第
１０１ステップＳ１０１に進み、Ｐ_BA≧Ｐ_BPCTであった
ときには第１０１ステップＳ１０１を迂回して第１０２
ステップＳ１０２に進む。

【００５３】第１０１ステップＳ１０１では、機関Ｅの
回転数Ｎ_E が図２０で示す設定回転数Ｎ_PBPCLMT 以下で
あるか否かを判定し、Ｎ_E ≦Ｎ_PBPCLMT であったときに
は第１０２ステップＳ１０２に進む。この第１０２ステ
ップＳ１０２では、車両減速時の空燃比補正係数Ｋ_O2の
代替値Ｋ_LSが１．０未満であるか否かを判定し、Ｋ_LS≧
１．０であったときには第１０３ステップＳ１０３でフ
ラグＦ_C を「０」と設定した後、第１０４ステップＳ１
０４で設定時間ｔ_C （たとえば１秒）をカウントするた
めのタイマをセットし、次の第１０５ステップＳ１０５
で燃料噴射弁４の燃料噴射停止（燃料カット）を未成立
とする。

【００５４】また第９８ステップＳ９８でθ_TH≦θ_THI
であると判定したときには第９８ステップＳ９８から第
１０６ステップＳ１０６に進み、図２１で示すように冷
却水温Ｔ_W に応じて予め設定してある設定回転数Ｎ_EPCT
を検索し、その後の第１０７ステップＳ１０７でＮ_E ＞
Ｎ_EPCTが成立するか否かを判定する。而してＮ_E ≦Ｎ
_EPCTであったときには第１０２ステップＳ１０２に進
む。

【００５５】第１０７ステップＳ１０７でＮ_E ＞Ｎ_EPCT
であると判定したとき、第１０１ステップＳ１０でＮ_E
＞Ｎ_PBPCLMT であると判定したとき、ならびに第１０２
ステップＳ１０２でＫ_LS＜１．０であると判定したとき
には第１０８ステップＳ１０８に進むものであり、この
第１０８ステップＳ１０８では、フラグＦ_C を「１」に
設定し、次の第１０９ステップＳ１０９で設定時間ｔ_c
が経過していると判定したときに第１１０ステップＳ１
１０で燃料噴射弁４による燃料噴射を停止（燃料カッ
ト）する。

【００５６】また第９７ステップＳ９７でＦ_R ＝１と判
定したときには、第１１１ステップＳ１１１でＦ_C を
「１」と設定する。

【００５７】このような図１７〜図１９のサブルーチン
によると、機関Ｅが始動時であること、機関Ｅの始動後
に所定時間が経過していないこと、エンスト中であるこ
と、ならびに燃料噴射弁４からの燃料噴射が停止（燃料
カット）されていること、フラグＦ_C が「１」となって
いること、冷却水温Ｔ_W がたとえば５０度Ｃ未満の低水
温状態にあること、冷却水温Ｔ_W がたとえば５０度Ｃ以
上ではあるがたとえば８０度Ｃ未満であって機関Ｅがア
イドル運転状態にあること、ならびにジェットオリフィ
ス１７によるパージ量実行値ＱＰＡＩＲＪＥＴが吸気圧
Ｐ_BGで定まる実行可能なパージ量ＱＰＪＥＴ未満である
ことの各条件の１つでも成立したときにはデューティ制
御弁１５およびジェットオリフィス１７によるパージを
停止することになる。また冷却水温Ｔ_W がたとえば８０
度Ｃ以上である状態で機関Ｅがアイドル運転状態ではな
い状態で、Ｆ_I ＝１が成立するとともにデューティ制御
弁１５のパージ量ＱＰＦＲＱが吸気圧Ｐ_BGで定まる下限
値ＱＰＦＲＱＬＭ以上のときにデューティ制御弁１５お
よびジェットオリフィス１７によるパージを実行する。
さらに冷却水温Ｔ_W がたとえば５０度Ｃ以上ではあるが
たとえば８０度Ｃ未満であって機関Ｅがアイドル運転状
態にはないこと、あるいは冷却水温Ｔ_W がたとえば８０
度Ｃ以上である状態で機関Ｅがアイドル運転状態ではな
くとも、Ｆ_I＝０が成立したり、デューティ制御弁１５
のパージ量ＱＰＦＲＱが吸気圧Ｐ_BGで定まる下限値ＱＰ
ＦＲＱＬＭ未満であったときに、ジェットオリフィス１
７によるパージ量実行値ＱＰＡＩＲＪＥＴが吸気圧Ｐ_BG
で定まる実行可能なパージ量ＱＰＪＥＴ以上であった場
合には、ジェットオリフィス１７によるパージを実行す
るがデューティ制御弁１５によるパージは実行しないこ
とになる。

【００５８】しかもＰ_BA＜Ｐ_BPCTが成立する状態でＮ_E
＞Ｎ_PBPCLMT のとき、θ_TH≦θ_THIの状態でＮ_E ＞Ｎ
_EPCTが成立するとき、ならびにＰ_BA≧Ｐ_BPCTまたはＮ_E
≦Ｎ_{PB PCLM}が成立するときには、フラグＦ_C を「１」と
してパージカットを実行するとともに、Ｆ_C ＝１が成立
する状態がパージカットから設定時間ｔ_C だけ持続した
ときに燃料カットを実行することになる。

【００５９】図２２は、図２のメインルーチンにおける
デューティ比ＤＵＴＹ算出（第８ステップＳ８）を実行
するためのサブルーチンを示すものであり、第１１２ス
テップＳ１１２では、図２３で示すマップに基づいて、
パージ量ＱＰＡＩＲ１〜ＱＰＡＩＲ８と、吸気圧Ｐ_BG１
〜Ｐ_BG６とに応じてデューティ制御弁１５のデューティ
比ＤＵＴＹを検索する。次の第１１３ステップＳ１１３
では、図２４で示すマップに基づき、バッテリ電圧Ｖ_B
に応じた補正係数ＴＶＢＱＰＧを検索する。而して該補
正係数ＴＶＢＱＰＧを第１１４ステップＳ１１４でデュ
ーティ比ＤＵＴＹに加算して補正することにより、バッ
テリ電圧Ｖ_B の変化による影響を補償する。而してデュ
ーティ比ＤＵＴＹが１００％を超えると第１１５ステッ
プＳ１１５で判定したときには第１１６ステップＳ１１
６でＤＵＴＹを１００％に設定する。

【００６０】ところで、電子制御ユニットＵは、排ガス
中の酸素濃度に応じたフィードバック制御領域やオープ
ンループ制御領域を判定するとともに、機関Ｅの運転状
態に応じて燃料噴射弁４の燃料噴射時間Ｔ_OUT を次式に
基づいて演算する。

【００６１】Ｔ_OUT ＝Ｔ_IN×Ｋ_O2×Ｋ₁ ＋Ｋ₂ ここで、Ｔ_INは機関Ｅの回転数Ｎ_E および吸気圧Ｐ_BAに
応じて定まる基準時間であり、Ｋ₁ ，Ｋ₂ は冷却水温Ｔ
_W 、スロットル弁６の開度等の機関Ｅの運転状態を示す
指標に応じて定まる補正係数および補正変数であり、機
関Ｅの運転状態に応じた燃費特性および加速特性等の諸
特性が最適になるように設定されている。而して燃料噴
射弁４の燃料噴射量Ｔ_OUTNは、前記燃料噴射時間Ｔ_OUT
および燃料供給圧力に基づいて得られることになる。

【００６２】而して電子制御ユニットＵは、燃料噴射弁
４の燃料噴射量をフィードバック制御するにあたって、
第１の係数としての空燃比補正係数Ｋ_O2を、図２５〜図
２７で示す手順で算出するものであり、次にその手順に
ついて説明する。

【００６３】先ず図２５において、第１ステップＭ１で
は、前回がオープンループ制御であったか否かを判定
し、オープンループ制御であったときには図２６の第１
８ステップＭ１８に進み、フィードバック制御であった
ときには第２ステップＭ２において前回のスロットル開
度θ_THが機関Ｅのアイドル運転に対応して予め設定され
ているアイドル開度θ_THI を超えるかどうかを判定し、
θ_TH＞θ_THI であるときには第４ステップＭ４に進む。
またθ_TH≦θ_THI であったときには第３ステップＭ３に
進み、今回のスロットル開度θ_THが設定値θ_THI を超え
るかどうかを判定し、θ_TH≦θ_THI であったときには第
４ステップＭ４に、θ_TH＞θ_THI であったときには図２
６の第１２ステップＭ１２に進む。すなわち前回のスロ
ットル開度θ_THがアイドル開度θ_THI を超えていたと
き、ならびに前回のスロットル開度θ _THがアイドル開度
θ_THI 以下であっても今回のスロットル開度θ_THもアイ
ドル開度θ_THI 以下であるときには第４ステップＭ４に
進み、前回のスロットル開度θ _THがアイドル開度θ_THI
以下であって今回のスロットル開度θ_THがアイドル開度
θ_THI を超えるときには第１２ステップＭ１２に進むこ
とになる。

【００６４】第４ステップＭ４では、酸素濃度Ｏ₂ を検
出する酸素濃度検出器２０の出力レベルが反転したか否
かを検出し、反転した場合には第５ステップＳ５におい
て空燃比補正係数Ｋ_O2のＰ項を計算し、その計算結果に
基づいて第６ステップＭ６では空燃比補正係数Ｋ_O2のリ
ミットチェックを行なう。

【００６５】次の第７ステップＭ７では、アイドル運転
状態にあるときの空燃比補正係数Ｋ _O2の学習値であるＫ
_REF0、ならびにアイドル運転以外の運転状態での学習値
であるＫ_REF1をそれぞれ演算し、その後の第８ステップ
Ｍ８でＫ_REFO，Ｋ_REF1のリミットチェックを実行する。

【００６６】第４ステップＭ４で酸素濃度検出器２０の
出力レベルが反転していないと判定したときには、第９
ステップＳ９において空燃比補正係数Ｋ_O2のＩ項を計算
し、その計算結果に基づいて第１０ステップＭ１０で空
燃比補正係数Ｋ_O2のリミットチェックを行ない、第１１
ステップＭ１１で、発進時の空燃比補正係数Ｋ_O2の学習
値であるＫ_REF2を演算した後、第８ステップＭ８でＫ
_REF2のリミットチェックを実行する。

【００６７】図２６において、第１２ステップＭ１２で
は、第２の係数である学習値Ｋ_REFの参照判定を実行
し、第１３ステップＭ１３では、フラグＦ_KREFが「１」
であるか否かを判定する。而してフラグＦ_KREFは学習値
Ｋ_REF を参照するか否かを示すものであり、参照すると
きには「１」となるものであり、Ｆ_REF ＝０であったと
きには第１４ステップＭ１４でＫ_O2＝Ｋ_O2として図２５
の第９ステップＭ９に進む。

【００６８】第１３ステップＭ１３でＦ_KREF＝１であっ
たときには第１５ステップＭ１５に進み、前回の運転状
態がアイドル状態であったか否かを判定し、アイドル運
転状態であったときには第１６ステップＭ１６に進んで
Ｋ_O2＝Ｋ_REF2と設定した後に第９ステップＭ９に進む。

【００６９】また第１５ステップＭ１５で前回がアイド
ル運転状態ではなかったと判定したときには第１５ステ
ップＭ１５から第１７ステップＭ１７に進み、この第１
７ステップＭ１７で、Ｋ_O2＝Ｋ_REF1×ＣＲとした後、第
９ステップＭ９に進む。而してＣＲは、空燃比をわずか
にリッチ化するための定数である。

【００７０】さらに、第１ステップＭ１において前回が
オープンループ制御であったと判定して第１８ステップ
Ｍ１８に進んだときには、今回がアイドル運転状態にあ
るか否かを判定し、アイドル運転状態ではないときには
第１７ステップＭ１７に進み、アイドル運転状態であっ
たときには第１９ステップＭ１９に進んでＫ_O2＝Ｋ_{RE F0}
とした後、第９ステップＭ９に進む。

【００７１】ところで、図２６の第１２ステップＭ１２
において学習値Ｋ_REF の参照判定を実行するためのサブ
ルーチンは、図２７で示す通りであり、第２０ステップ
Ｍ２０では、パージ通路９から吸気通路５へのパージを
実行しているか否かを判定し、実行しているときには、
第２１ステップＭ２１でパージ量積算値ＱＰＡＩＲＴが
所定値ＱＰＡＩＲＴＫＲ以下であるか否かを判定する。
而してＱＰＡＩＲＴ＞ＱＰＡＩＲＴＫＲであったときに
は第２２ステップＭ２２でＦ_KREF＝０とする。またＱＰ
ＡＩＲＴ≦ＱＰＡＩＲＴＫＲであったとき、ならびに第
２０ステップＭ２０でパージを実行していないと判定し
たときには、第２３ステップＭ２３でＦ _KREF＝１とす
る。

【００７２】このような図２５〜図２７のサブルーチン
によると、オープンループ制御を実行しているときに
は、アイドル運転時には第１の係数である空燃比補正係
数Ｋ_O2に代えて第２の係数としての学習値Ｋ_REF0を用い
て空燃比制御を実行し、アイドル運転時以外では空燃比
補正係数Ｋ_O2に代えて第２の係数としての学習値Ｋ_REF1
に基づく値（Ｋ_REF1×ＣＲ）を用いて空燃比制御を実行
することになり、またオープンループ制御からフィード
バック制御に移行したときには、スロットル開度θ_THが
大きい状態ならびに小さい状態が持続する状態では空燃
比補正係数Ｋ_O2を用いた制御を実行するものであり、ス
ロットル開度θ_THが小さい値から大きい値に変化したと
き、すなわち発進時等の特定運転状態では、パージ量積
算値ＱＰＡＩＲＴが所定値ＱＰＡＩＲＴＫＲ以下のとき
には、第２の係数である学習値を用いずに空燃比補正係
数Ｋ_O2を用いた制御を行ない、ＱＰＡＩＲＴ＞ＱＰＡＩ
ＲＴＫＲのときには、アイドル運転状態であるか否かに
応じて、Ｋ_REF2あるいは（Ｋ _REF1×ＣＲ）を空燃比補正
係数Ｋ_O2に代えて用いることになる。

【００７３】次にこの実施例の作用について説明する
と、キャニスタＣ内に貯留されている蒸発燃料濃度は、
図２８で示すようにパージ量積算値ＱＰＡＩＲＴが増大
するにつれて減少するものであり、したがって吸気通路
５にパージされる蒸発燃料濃度も減少する。しかるに、
図２のメインルーチンにおける第２〜第４ステップＳ２
〜Ｓ４で説明したように、パージ量積算値ＱＰＡＩＲＴ
の増大に応じて増加するパージ補正係数Ｋ_PGを目標パー
ジ量ＱＰＯＢＪに乗じてパージ量ＱＰＡＩＲを定めるよ
うにしている。すなわちパージ量積算値ＱＰＡＩＲＴの
増大に応じてパージ量ＱＰＡＩＲを増加するようにして
いるので、前記蒸発燃料濃度の減少を補償してほぼ一定
量の蒸発燃料を吸気通路５にパージすることができ、こ
れにより空燃比制御に悪影響が及ぶことを回避し、排ガ
ス特性の向上を図ることが可能となる。

【００７４】しかも機関Ｅの始動時に、機関Ｅがその運
転を停止してから比較的短時間が経過した後の再始動で
あると判定し得る運転状態にあること、すなわち図４で
示すバックアップ値使用領域にあることを吸気温Ｔ_A お
よび冷却水温Ｔ_W に基づいて判定したときには、短時間
の間に機関Ｅを再始動したと想定して、機関Ｅの停止時
まで積算してきたパージ量積算値ＱＰＡＩＲＴの最終値
を初期値としてパージ量の積算を開始するので、短時間
の間に機関Ｅを再始動したときのような状態ではキャニ
スタＣ内の貯留蒸発燃料量が機関Ｅが停止したときから
殆ど変化していないと想定されることに基づいて、パー
ジ量積算値ＱＰＡＩＲＴをキャニスタＣ内の実際の貯留
蒸発燃料量にほぼ対応する値として積算することがで
き、それによって適正な空燃比制御が可能となる。

【００７５】またデューティ制御弁１５によるパージを
実行中に、空燃比補正値Ｋ_O2が予め定めた所定値Ａ１未
満であるときにはパージ量の積算を禁止するとともに禁
止する直前のパージ量積算値ＱＰＡＩＲＴに応じてパー
ジ量を定めるので、空燃比が比較的濃い状態にあるとき
にはパージ量の積算を禁止して、キャニスタＣ内の実際
の貯留蒸発燃料量と、パージ量積算値ＱＰＡＩＲＴに基
づいて推定される貯留蒸発燃料量との間の誤差の増加を
防止することができ、それによりパージ量積算値ＱＰＡ
ＩＲＴに基づくパージ制御が空燃比制御に悪影響を及ぼ
すことが防止される。

【００７６】しかも空燃比補正値Ｋ_O2が下限値である状
態の持続時間が設定時間ｔ_Q 以上となったときには所定
値ずつパージ量積算値ＱＰＡＩＲＴを減算していくの
で、キャニスタＣ内の実際の貯留蒸発燃料量と、パージ
量積算値ＱＰＡＩＲＴに基づいて推定される貯留蒸発燃
料量との間の誤差を修正し、パージ制御の空燃比制御に
及ぼす悪影響をさらに減少させることができる。

【００７７】機関Ｅの減速時等で、Ｐ_BA＜Ｐ_BPCTが成立
する状態でＮ_E ＞Ｎ_PBPCLMT のとき、θ_TH≦θ_THI の状
態でＮ_E ＞Ｎ_EPCTが成立するとき、ならびにＰ_BA≧Ｐ
_BPCTまたはＮ_E ≦Ｎ_PBPCLMが成立するときには、それに
応じてパージカットを実行するとともに、そのパージカ
ットから設定時間ｔ_C だけ遅れて燃料カットを実行する
ので、パージ通路９においてパージ制御手段１４から下
流側に残留した蒸発燃料が燃料カット中に機関Ｅに吸入
されることがなく、排気系の触媒に悪影響が及ぶことは
なく、充分な減速制御が可能となる。

【００７８】さらに機関Ｅが発進状態となったときに、
パージ量積算値ＱＰＡＩＲＴが小さいときには機関Ｅの
運転状態が始動時から時間も経っていない状態と判断す
ることができ、この際に、キャニスタＣから吸気通路５
にパージされる蒸発燃料は濃い状態にあると想定するこ
とができ、また空燃比補正係数Ｋ_O2の学習も充分に行な
われていない状態である。而してパージ量積算値ＱＰＡ
ＩＲＴが小さいときには、第１の係数である空燃比補正
係数Ｋ_O2を用いた空燃比制御を実行するものであり、学
習値を用いることによる空燃比のオーバーリッチ化を防
止することが可能となる。

【００７９】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の
範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計
変更を行なうことが可能である。

【００８０】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、燃料タン
クからの蒸発燃料を機関の運転状態に応じたパージ量で
吸気通路にパージするとともにそのパージ量を積算して
パージ量積算値を求め、機関が特定の運転状態にあると
きに前記パージ量積算値が所定値以下であるときには、
第１の係数を用いて空燃比を制御するので、機関が始動
から間もない状態にある特定の運転状態では第２の係数
を用いることによる空燃比のオーバーリッチ化を回避
し、第１の係数を用いた適正濃度の空燃比制御が可能と
なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】蒸発燃料パージ制御装置の全体構成図である。

【図２】パージ制御のメインルーチンを示すフローチャ
ートである。

【図３】パージ量積算値の初期化サブルーチンを示すフ
ローチャートである。

【図４】パージ量積算にあたっての初期化領域を定める
マップである。

【図５】パージ補正係数算出サブルーチンを示すフロー
チャートである。

【図６】パージ量積算値に応じた係数を検索するための
マップである。

【図７】機関の回転数に応じた補正値を検索するための
マップである。

【図８】目標パージ量の算出サブルーチンを示すフロー
チャートである。

【図９】大気圧に応じた補正係数を検索するためのマッ
プである。

【図１０】実行パージ量の算出サブルーチンを示すフロ
ーチャートである。

【図１１】ジェットオリフィスのパージ流量を検索する
ためのマップである。

【図１２】パージ流量の上限値を検索するためのマップ
である。

【図１３】デューティ制御弁によるパージ流量の下限値
を検索するためのマップである。

【図１４】パージ量積算値算出サブルーチンの一部を示
すフローチャートである。

【図１５】パージ量積算値算出サブルーチンの一部を示
すフローチャートである。

【図１６】パージ量積算値算出サブルーチンの残部を示
すフローチャートである。

【図１７】パージ制御モード決定サブルーチンの一部を
示すフローチャートである。

【図１８】パージ制御モード決定サブルーチンの残部を
示すフローチャートである。

【図１９】パージカット判断サブルーチンを示すフロー
チャートである。

【図２０】機関の回転数に応じた設定吸気圧を検索する
ためのマップである。

【図２１】冷却水温に応じた設定回転数を検索するため
のマップである。

【図２２】デューティ比算出サブルーチンを示すフロー
チャートである。

【図２３】デューティ比を検索するためのマップであ
る。

【図２４】電圧補正係数を検索するためのマップであ
る。

【図２５】空燃比補正係数算出サブルーチンの一部を示
すフローチャートである。

【図２６】空燃比補正係数算出サブルーチンの残部を示
すフローチャートである。

【図２７】学習値参照判定サブルーチンを示すフローチ
ャートである。

【図２８】パージ量積算値と蒸発燃料濃度との関係を示
すグラフである。

【符号の説明】

５・・・吸気通路 Ｅ・・・内燃機関 Ｋ_O2・・・第１の係数としての空燃比補正係数 Ｋ_REF ・・・第２の係数としての学習値 Ｔ・・・燃料タンク

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) F02M 25/08 301 F02D 41/00 - 41/40

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内燃機関（Ｅ）の空燃比フィードバック
   制御時に、排ガス中の酸素濃度に応じて変化する第１の
   係数（Ｋ_O2）を用いて前記空燃比を制御するとともに該
   第１の係数（Ｋ_O2）の平均値である第２の係数
   （Ｋ_REF ）を算出し、前記機関（Ｅ）が前記フィードバ
   ック制御時に特定の運転状態にあるときには、前記第２
   の係数（Ｋ_REF ）を用いて前記空燃比を制御するように
   した、内燃機関の空燃比制御方法において、 燃料タンク（Ｔ）からの蒸発燃料を機関（Ｅ）の運転状
   態に応じたパージ量で吸気通路（５）にパージすると共
   に機関始動後のパージ量を積算してパージ量積算値を求
   め、 機関（Ｅ）が前記フィードバック制御時に前記特定の運
   転状態にあっても前記パージ量積算値が所定値以下であ
   る場合には、前記第２の係数（Ｋ _REF ）を用いずに前記
   第１の係数（Ｋ_O2）を用いて空燃比を制御することを特
   徴とする、内燃機関の空燃比制御方法。