JP2002067638A - タイヤ空気圧低下警報装置および方法 - Google Patents
タイヤ空気圧低下警報装置および方法Info
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Abstract
トの低減を図ることができるタイヤ空気圧低下警報装置
を提供する。 【解決手段】 4輪車両に装着したタイヤから得られる
車輪速情報に基づいて得られる判定値を用いてタイヤの
内圧低下を警報するタイヤ空気圧低下警報装置であっ
て、各タイヤの車輪速情報が流れている1つの車内通信
ネットワークに、各タイヤの車輪速情報から判定値を演
算する演算処理手段が接続されており、各タイヤの車輪
速情報を1つの車内通信ネットワークを経由して、前記
演算処理手段に取り込む。
Description
報装置および方法に関する。さらに詳しくは、設置スペ
ースを狭くして、製造コストの低減を図ることができる
タイヤ空気圧低下警報装置および方法に関する。
装置として、車輪速情報の変化からタイヤ空気圧の変化
を検出する方式のタイヤ空気圧低下警報装置がある。こ
の装置では、図5に示されるように4つの車輪のそれぞ
れに備えられる車輪速センサから得られる正弦波状のア
ナログ信号をそれぞれ専用の信号線で取り出したのち、
2値化回路を通して車輪速信号のパルスとして取り込む
か、または図6に示されるように車輪速信号を取り込ん
でいる他の演算装置、たとえばABS用演算装置から直
接メモリを介して取り込み、タイヤの空気圧低下を検出
すると警報を出力するようにしている。
の信号線を使用する警報装置は、4本(または4組)の
信号線を必要としているため、少しでも配線を減らして
コストダウンを図ろうとしている現状では受入れられに
くくなりつつある。
て車輪速信号を取り込む警報装置は、他の演算装置とメ
モリをともに用いる必要がある。このため、警報装置
は、車輪速信号を取り込んでいる演算装置と同一基板上
になければならず、警報装置および演算装置を設置させ
るための設計自由度が大きく制限されてしまうという問
題がある。
出信号を2値化回路において2値化された車輪速信号と
して、ABS用マイクロコンピュータに一旦取り込み、
ついで取り込まれた車輪速パルス数情報(パルス数と計
測時間とのデータ)を通信ラインを通して受け取るよう
にしたタイヤ空気圧低下検出装置がある(特開平10−
71818号公報参照)。この検出装置は、従来のタイ
ヤ空気圧低下検出用マイクロコンピュータの入力インタ
ーフェース回路を省くことにより、構成を簡単にして安
価なものにしている。
検出装置における通信ラインは、ABS用マイクロコン
ピュータとタイヤ空気圧低下警報装置用マイクロコンピ
ュータを一対一で接続するものであり、これら2つのマ
イクロコンピュータが離れている場合には通信線が長く
なることによるコストアップの他に通信エラーが発生し
易いなどの問題があり、マイクロコンピュータの配置の
自由度が低い。
ットワーク(以下、車内LANという)を利用して、製
造コストの低減を図ることができるタイヤ空気圧低下警
報装置および方法を提供することを目的とする。
下警報装置は、4輪車両に装着したタイヤから得られる
車輪速情報に基づいて得られる判定値を用いてタイヤの
内圧低下を警報するタイヤ空気圧低下警報装置であっ
て、各タイヤの車輪速情報が流れている1つの車内LA
Nに、各タイヤの車輪速情報から判定値を演算する演算
処理手段が接続されており、各タイヤの車輪速情報を1
つの車内LANを経由して、前記演算処理手段に取り込
むことを特徴とする。
は、4輪車両に装着したタイヤから得られる車輪速情報
に基づいて得られる判定値を用いてタイヤの内圧低下を
警報するタイヤ空気圧低下警報方法であって、各タイヤ
の車輪速情報を1つの車内LANを経由して、各タイヤ
の車輪速情報から判定値を演算する演算処理手段に取り
込むことを特徴とする。
警報装置および方法を説明する。
の実施の形態1を示すブロック図、図2は本発明の実施
の形態1における車輪速情報の取り込みを示す説明図、
図3は図1におけるタイヤ空気圧低下警報装置の電気的
構成を示すブロック図、図4は本発明の実施の形態3に
かかわる車輪速情報の取り込みを示す説明図である。
態1にかかわるタイヤ空気圧低下警報装置は、たとえば
4輪車両に備えられた4つのタイヤFL、FR、RLお
よびRR(Wi、i=1〜4、1:前左タイヤ、2:前
右タイヤ、3:後左タイヤ、4:後右タイヤ)の空気圧
が低下しているか否かを検出するもので、各タイヤW i
にそれぞれ関連して設けられた通常の車輪速情報検知手
段1を備えている。
ピックアップなどを用いて回転パルスを発生させてパル
スの数から車輪速を測定する車輪速センサまたはダイナ
モのように回転を利用して発電を行ない、この電圧から
車輪速を測定するものを含む角速度センサなどを用いる
ことができる。
イヤの空気圧低下警報装置としては、4輪車両に装着し
たタイヤから得られる車輪速情報に基づいて得られる判
定値を用いてタイヤの内圧低下を警報する装置であれ
ば、とくに限定されるものではないが、たとえば前記各
タイヤの車輪速情報を検知する車輪速情報検知手段と、
前記各タイヤの車輪速情報を記憶するメモリ手段と、各
タイヤの車輪速情報から判定値をそれぞれ演算する演算
処理手段とからなるものを用いることができる。
情報検知手段1から検出される車輪速情報(車輪速信
号)を、ABSなどの演算装置2に取り込んだのち、該
車輪速信号をデジタルデータ化し、車内LAN3を経由
して該車輪速情報のデータ(車輪速デ−タ)をタイヤ空
気圧低下警報装置4に送信し、ついで前記演算処理手段
に取り込んでいる。
タイヤの回転角速度を求め、対角線上の一対のタイヤの
回転角速度の和から、他の対角線上の一対のタイヤの回
転角速度の和を引き算し、その結果と2つの和の合計の
平均値との比率(判定値)が、所定のしきい値をこえる
ときに、タイヤの空気圧低下と判定して警報を出力す
る。
は、空気圧が低下したタイヤWiを知らせるための液晶
表示素子、プラズマ表示素子またはCRTなどで構成さ
れた表示器5、およびドライバーによって操作すること
ができる初期化スイッチ6が接続されている。
置、タイヤ空気圧低下警報装置、その他の演算装置が接
続されており、車輪速データ他様々なデータがやり取り
される。初期化スイッチの信号や表示器への警報出力を
この車内LANを使ってやり取りすることも可能であ
る。
車内LAN3との信号の受け渡しに必要なI/Oインタ
ーフェイス4aと、演算処理の中枢として機能するCP
U44bと、該CPU4bの制御動作プログラムが格納
されたROM4cと、前記CPU4bが制御動作を行な
う際にデータなどが一時的に書き込まれたり、その書き
込まれたデータなどが読み出されるRAM4dとから構
成される演算装置に前記演算処理手段およびメモリ手段
が含まれている。
データ化し、車内LANを経由して取り込むことによ
り、従来の信号線が大幅に節減できる。このため、製造
コストの低減を図ることができる。また車内LANが通
っている所なら、どこでもタイヤ空気圧低下警報装置を
配置することができるので、設計の自由度が増す。
の減少に伴う車輪速の変化は非常に微少である。たとえ
ば30%の減圧に対して車輪速の変化は0.2%程度で
ある。
気圧の減少を検出するためには、車輪速情報を精度良く
取り込む必要がある。このため、つぎの表1に示すよう
に各車輪ごとの車輪速情報のデータとしては2バイト
(16ビット)が必要である。
タを4車輪分、合計8バイトを1回の送信で取り込むよ
うにすることで、効率良く、しかも精度良く車輪速情報
のデータを取り込むことができる。
データがすでに充分精度良く計算されている場合は2バ
イトの車輪速情報で取り込むことができるが、たとえば
車輪速情報を演算するマイクロコンピュータの負荷が高
く、車輪速の演算ができないような場合には、車輪速情
報のデータが計算されないため、2バイトの車輪速情報
で取り込むことができない。
て出力されるパルス(車輪速パルス)の数とそのパルス
数に対応する時間の組で表わされる車輪速情報を用い
る。たとえば図4に示すような車輪速情報のデータで受
信または送信することができる。すなわちA点およびB
点はそれぞれ車輪速情報のデータを受信するタイミング
であり、B点のタイミングで受信される間隔は、A点の
直前のパルスの立ち上がりからB点の直前のパルスの立
ち上がりまでの時間TBであり、そのあいだの車輪速パ
ルス数はNBである。同様にA点のタイミングで受信さ
れる間隔も同様に、時間TAと車輪速パルス数NAであ
る。ここで、車輪速パルス数NA、NBは1バイトおよび
対応する時間TA、TBは2バイトのデータである。
しては、10〜100msの範囲とするのが好ましい。
これはスリップしやすい路面での誤報を避けるためには
この範囲の間隔でデータを取り込むのが好ましいからで
ある。
がりから立ち上がりまでの間隔で説明したが、パルスの
立ち下がりから立ち下がりまでの間隔で行なうこともで
きる。
車輪速情報をデジタルデータ化とし、車内LANを経由
して、タイヤ空気圧低下警報装置に取り込むことによ
り、従来よりも車内の配線を大幅に減少させることがで
きる。またタイヤ空気圧警報装置を車内LANに接続可
能な場所であればどこにでも設置することができるた
め、比較的スペースに余裕があるところへ置くなど、車
両内の電装系の設計の自由度を増すことができる。
形態を示すブロック図である。
り込みを示す説明図である。
的構成を示すブロック図である。
取り込みを示す説明図である。
る。
である。
Claims (8)
- 【請求項1】 4輪車両に装着したタイヤから得られる
車輪速情報に基づいて得られる判定値を用いてタイヤの
内圧低下を警報するタイヤ空気圧低下警報装置であっ
て、各タイヤの車輪速情報が流れている1つの車内通信
ネットワークに、各タイヤの車輪速情報から判定値を演
算する演算処理手段が接続されており、各タイヤの車輪
速情報を1つの車内通信ネットワークを経由して、前記
演算処理手段に取り込むことを特徴とするタイヤ空気圧
低下警報装置。 - 【請求項2】 前記車輪速情報が各車輪ごとに2バイト
であり、かつ4車輪分の車輪速情報が1回の受信で取り
込まれる請求項1記載のタイヤ空気圧低下警報装置。 - 【請求項3】 前記車輪速情報が、車輪の回転に比例し
て出力されるパルスの数とそのパルス数に対応する時間
とで表わされる情報であり、パルス数は1バイト、対応
する時間が2バイトで受信される請求項1記載のタイヤ
空気圧低下警報装置。 - 【請求項4】 前記車輪速情報を取り込む間隔が10〜
100msである請求項1、2または3記載のタイヤ空
気圧低下警報装置。 - 【請求項5】 4輪車両に装着したタイヤから得られる
車輪速情報に基づいて得られる判定値を用いてタイヤの
内圧低下を警報するタイヤ空気圧低下警報方法であっ
て、各タイヤの車輪速情報を1つの車内通信ネットワー
クを経由して、各タイヤの車輪速情報から判定値を演算
する演算処理手段に取り込むことを特徴とするタイヤ空
気圧低下警報方法。 - 【請求項6】 前記車輪速情報が各車輪ごとに2バイト
であり、かつ4車輪分の車輪速情報が1回の受信で取り
込まれる請求項5記載のタイヤ空気圧低下警報方法。 - 【請求項7】 前記車輪速情報が、車輪の回転に比例し
て出力されるパルスの数とそのパルス数に対応する時間
とで表わされる情報であり、パルス数は1バイト、対応
する時間が2バイトで受信される請求項5記載のタイヤ
空気圧低下警報方法。 - 【請求項8】 前記車輪速情報を取り込む間隔が10〜
100msである請求項5、6または7記載のタイヤ空
気圧低下警報方法。
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