JP2908861B2 - Work multi-row integration method and device - Google Patents
Work multi-row integration method and deviceInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) この発明は、板材加工機で板材加工されたワークを搬
送して集積台車上に一定枚数だけ多列に集積するように
したワークの多列集積方法およびその装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial application field) The present invention relates to a multi-row work in which a work processed by a plate material is conveyed by a plate processing machine and a predetermined number of the work is stacked in a multi-row on an accumulating trolley. The present invention relates to an integration method and an apparatus therefor.
(従来の技術) 従来、板材加工機としての例えばシャーリングマシン
で一定の長さに切断されたワークは、シャーリングマシ
ンの後方に設けられた搬送装置のコンベアによって搬送
装置に隣接して設けられた集積台車の集積テーブルに一
定枚数だけ集積した後、この集積されたワークの脇に順
次次のワークを多列に集積する手段が一般的に知られて
いる。(Prior Art) Conventionally, a work cut to a certain length by, for example, a shearing machine as a plate material processing machine is collected by a conveyor of a transport device provided behind the shearing machine and provided adjacent to the transport device. It is generally known that a predetermined number of sheets are stacked on a stacking table of a cart, and then the next work is sequentially stacked in multiple rows next to the stacked works.
(発明が解決しようとする課題) ところで、上述した従来技術の集積台車における集積
テーブルに載置されたパレット上に板材加工されたワー
クを多列に集積する手段は、まず集積テーブルの一側に
立設された固定ストッパに搬送されてきたワークを突当
ててパレット上に一定枚数集積し、次いで、集積された
ワークに次のワークを突当てて一定枚数集積するごと
く、順次多列に集積されている。(Means to be Solved by the Invention) By the way, the means for stacking the work, which has been processed by the plate material, in multiple rows on the pallet mounted on the stacking table in the above-described stacking cart of the prior art is first provided on one side of the stacking table. A fixed number of workpieces conveyed to the fixed stoppers are erected, and a certain number of the workpieces are accumulated on the pallet.Then, the next work is abutted against the accumulated workpieces and a certain number of the workpieces are accumulated. ing.
したがって、集積テーブルに載置されたパレット上に
集積される最初の集積ワークの一端は固定ストッパに密
着されていると共に、次から集積される集積ワークの一
端はすでに集積された集積ワークの他端に密着した状態
で集積されている。そのために、集積されたワークを次
工程の例えばタレットパンチプレスなどの機械がある他
の場所へ運ぶ際に、パレット上に集積された集積ワーク
を荷崩れしないように荷造りテープで縛るときには、集
積ワークをフォークリフトで持ち上げて集積ワーク間に
わずかな隙間をあけてから荷造り用テープで縛らなけれ
ばならず手間と労力を要するという問題があった。Therefore, one end of the first accumulation work to be accumulated on the pallet placed on the accumulation table is in close contact with the fixed stopper, and one end of the next accumulation work to be accumulated is the other end of the already accumulated accumulation work. It is integrated in close contact with. Therefore, when transporting the accumulated work to the next process, for example, a machine such as a turret punch press, to another place, when binding the accumulated work on the pallet with packing tape so as not to collapse, the accumulated work Must be lifted with a forklift to leave a slight gap between the accumulated works, and then tied up with packing tape, which is troublesome and labor-intensive.
この発明の目的は、上記問題点を改善するため、集積
台車における集積テーブルにワークを多列に集積する際
に、集積ワーク間にわずかな隙間を設けてワークを集積
するようにして、荷造りテープで集積ワークを容易に縛
れるようにすると共に、荷造り時の手間と労力がかから
ないようにしたワークの多列集積方法およびその装置を
提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to improve the above-mentioned problems, when stacking works in a stacking table in a stacking cart in a multi-row manner, by providing a small gap between the stacked works and stacking the works, It is an object of the present invention to provide a multi-row stacking method of work and an apparatus therefor, in which the work can be easily tied up and the labor and labor for packing are not required.
(課題を解決するための手段) 上記目的を達成するために、この発明は、上下動自在
かつ前後動自在な集積テーブルの一側壁に立設された固
定ストッパを予め所望の長さに設定された仕切板に当接
せしめると共に集積テーブルを所望の高さ位置に位置決
めした状態で、板材加工された第1ワークを前記仕切板
に突当てながら集積テーブルに一枚ずつ集積させると共
に集積テーブルを下降させて、一定枚数集積させた後、
集積テーブルを板材加工された第1ワークの搬送方向と
同方向へワークの幅よりわずか長い距離だけ移動せしめ
ると共に集積テーブルを所望の高さ位置に上昇せしめ、
次いで、集積テーブルをワークの搬送方向と逆方向に移
動せしめ、すでに集積テーブルに一定枚数集積された第
1ワークを前記仕切板に突当てた後次の第2ワークを一
定枚数集積させるようにし、順次多列集積することを特
徴とするワークの多列集積方法である。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, according to the present invention, a fixed stopper erected on one side wall of an accumulating table that can move up and down and back and forth is set to a desired length in advance. In the state where the stacking table is positioned at a desired height and the stacking table is positioned at a desired height, the first workpieces processed with the plate material are stacked one by one on the stacking table while the stacking table is lowered, and the stacking table is lowered. Then, after accumulating a certain number of sheets,
Moving the stacking table in the same direction as the transport direction of the first processed plate material by a distance slightly longer than the width of the work and raising the stacking table to a desired height position;
Next, the stacking table is moved in the direction opposite to the work conveying direction, and after the first work already stacked on the stacking table for a fixed number of pieces abuts against the partition plate, the next second work is stacked on the fixed number of sheets, This is a multi-row integration method for a work, characterized in that the workpieces are sequentially stacked in multiple rows.
また、この発明は、板材加工されたワークを搬送せし
める搬送装置と、この搬送装置に隣接して設けられた上
下動自在かつ前後動自在な集積テーブルを有した集積台
車と、この集積台車における集積テーブルの一側に立設
された固定ストッパと、前記搬送装置に設けられ前後動
可能で前記固定ストッパまたは集積されたワークの側部
に当接される仕切板と、を備えてワークの多列集積装置
を構成した。In addition, the present invention provides a transfer device for transferring a workpiece on which a plate material has been processed, a stacking truck having a vertically movable and vertically movable stacking table provided adjacent to the transfer device, and a stacking truck in the stacking truck. A multi-row of work comprising: a fixed stopper erected on one side of a table; and a partition plate provided on the transfer device and movable back and forth and abutting against the fixed stopper or the side of the integrated work. An integrated device was constructed.
(作用) この発明のワークの多列集積方法およびその装置を採
用することにより、上下動自在かつ前後動自在な集積台
車における集積テーブルの一側壁に立設された固定スト
ッパを予め所望の長さに設定された仕切板に当接せしめ
ると共に集積テーブルを所望の高さ位置に位置決めす
る。(Effect) By adopting the multi-row stacking method and the apparatus of the present invention, the fixed stopper erected on one side wall of the stacking table in the stacking cart that can move up and down and back and forth can have a desired length in advance. And a stacking table is positioned at a desired height position.
この状態において、板材加工された第1ワークは集積
台車に隣接して設けられた搬送装置によって搬送されて
前記仕切板に突当てながら集積テーブル上に載置された
パレット上に一枚ずつ集積されると共に集積テーブルが
下降する。而して、第1ワークを集積テーブル上に一定
枚数集積する。In this state, the first workpieces processed by the plate material are transported by a transport device provided adjacent to the stacking trolley, and are stacked one by one on a pallet placed on the stacking table while abutting against the partition plate. And the accumulation table is lowered. Thus, a fixed number of the first works are stacked on the stacking table.
次いで、集積台車の集積テーブルを第1ワークの搬送
方向と同方向へワークの幅よりわずか長い距離だけ移動
せしめると共に集積テーブルを所望の高さ位置に上昇せ
しめる。その後、集積テーブルをワークの搬送方向と逆
方向に移動せしめて、すでに集積テーブルに一定枚数集
積された第1ワークを前記仕切り板に突当てた後、次の
第2ワークを一定枚数集積するようにする。Next, the stacking table of the stacking cart is moved in the same direction as the transport direction of the first work by a distance slightly longer than the width of the work, and the stacking table is raised to a desired height position. After that, the stacking table is moved in the direction opposite to the conveying direction of the work, and after the first work already stacked on the stacking table by a fixed number is abutted against the partition plate, the next second work is stacked on a fixed number. To
そして、この工程を順次繰返すことによって、集積テ
ーブル上にワークが多列に集積される。その後に、多列
に集積されたワーク間に仕切板の幅寸法だけの隙間があ
けられているため、荷造りテープはこの隙間に容易に入
れられるから、手間と労力を要さずに荷造りテープは集
積されたワークは縛られる。Then, by repeating this process sequentially, the workpieces are accumulated in multiple rows on the accumulation table. After that, a gap of the width of the partition plate is provided between the workpieces stacked in multiple rows, so the packing tape can be easily inserted into this gap, so the packing tape can be inserted without any effort and labor. The accumulated work is bound.
(実施例) 以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明
する。Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
第1図および第2図を参照するに、板材加工機として
の例えばシャーリングマシン1が配置されていると共
に、このシャーリングマシン1の後方(第1図において
右方)には隣接して加工されたワークWを搬送せしめる
搬送装置3が配置されている。さらに、この搬送装置3
の後方には加工されたワークWを集積するための集積台
車5が前後方向(第1図において左右方向)へ移動自在
に設けられている。Referring to FIG. 1 and FIG. 2, for example, a shearing machine 1 as a plate material processing machine is arranged, and a rear side (right side in FIG. 1) of the shearing machine 1 is adjacently processed. A transfer device 3 for transferring the work W is provided. Furthermore, this transport device 3
A stacking cart 5 for stacking the processed workpieces W is provided movably in the front-back direction (the left-right direction in FIG. 1).
前記シャーリングマシン1の全体的な構造はすでに公
知であるため詳細な説明を省略するが、下部フレーム7
の後端部には第1図において紙面に対し直交した方向へ
延伸した下刃9が設けられている。この下刃9の前側に
はワークテーブル11が設けられている。一方、図示省略
の上部フレームには上下動自在なラム13が設けられてい
ると共に、ラム13の下端における前記下刃9と対応した
位置には上刃15が設けられている。Since the overall structure of the shearing machine 1 is already known, a detailed description thereof will be omitted.
A lower blade 9 extending in a direction perpendicular to the paper surface in FIG. A work table 11 is provided in front of the lower blade 9. On the other hand, an upper frame (not shown) is provided with a vertically movable ram 13, and an upper blade 15 is provided at a lower end of the ram 13 at a position corresponding to the lower blade 9.
上記構成により、ワークWをワークテーブル11上に載
置せしめると共に、ラム13を上下動せしめることによっ
て、下刃9と上刃15との協働でワークWは所望の長さに
切断されることになる。前記搬送装置3は、下部フレー
ム17D、サイドフレーム17S、上部フレーム17Uとで枠組
された支持フレーム17を備えている。この下部フレーム
17D、サイドフレーム17Sの下部には複数のキャスタ19が
取付けられており、前後方向へ敷設された複数のレール
21に乗って支持フレーム17は移動されるようになってい
る。With the above configuration, the work W is placed on the work table 11 and the ram 13 is moved up and down so that the work W is cut to a desired length by cooperation of the lower blade 9 and the upper blade 15. become. The transport device 3 includes a support frame 17 framed by a lower frame 17D, a side frame 17S, and an upper frame 17U. This lower frame
17D, multiple casters 19 are attached to the lower part of the side frame 17S, multiple rails laid in the front and rear direction
The support frame 17 is moved on the 21.
前記支持フレーム17の上部フレーム17Uの上方にはベ
ルトコンベア23が設けられている。すなわち、上部フレ
ーム17Uにはブラケット25を介して前後方向へ延伸した
支持プレート27が設けられていると共に、前記上部フレ
ーム17Uの後部(第1図において右部)における左右
(第2図において左右)には軸受29が取付けられている
と共に、この軸受29には駆動シャフト31が回転自在に支
承されている。しかも、この駆動シャフト31には駆動プ
ーリ33が装着されていると共に、駆動シャフト31の第2
図において右側には駆動モータ35が連動連結されてい
る。Above the upper frame 17U of the support frame 17, a belt conveyor 23 is provided. That is, the upper frame 17U is provided with a support plate 27 extending in the front-rear direction via the bracket 25, and at the right and left (right and left in FIG. 2) at the rear (right in FIG. 1) of the upper frame 17U. , A bearing 29 is mounted, and a drive shaft 31 is rotatably supported on the bearing 29. In addition, a drive pulley 33 is mounted on the drive shaft 31 and the second drive shaft 31
In the figure, a drive motor 35 is linked to the right side.
前記支持プレート27の前部(第1図において左部)に
は従動プーリ37が軸受によって回転自在に支承された従
動シャフトに装着されて設けられている。この従動プー
リ37と前記駆動プーリ33とにはベルト39が巻回されてい
る。A driven pulley 37 is provided at a front portion (left portion in FIG. 1) of the support plate 27 so as to be mounted on a driven shaft rotatably supported by a bearing. A belt 39 is wound around the driven pulley 37 and the driving pulley 33.
上記構成により、駆動モータ35を駆動させることによ
り、駆動シャフト31が回転されて、駆動プーリ33と従動
プーリ37に巻回されているベルト39が第1図において右
方へ走行回転される。With the above configuration, by driving the drive motor 35, the drive shaft 31 is rotated, and the belt 39 wound around the drive pulley 33 and the driven pulley 37 is rotated rightward in FIG.
前記支持プレート27の前部(第1図において左部)に
は、複数の流体シリンダ41により揺動自在な傾斜プレー
ト43が設けられている。An inclined plate 43 that is swingable by a plurality of fluid cylinders 41 is provided at a front portion (left portion in FIG. 1) of the support plate 27.
前記シャーリングマシン1でワークWを切断加工し、
切断加工されたワークWがワークの耳部であったり、あ
るいは端材の場合には、前記傾斜プレート43を流体シリ
ンダ41により第1図において時計方向回りに回動せしめ
ることにより、ワークWの耳部あるいは端材は、下方に
設けられたスクラップボックスSB内に落下し収納される
ことになる。The work W is cut and processed by the shearing machine 1,
In the case where the cut work W is a lug portion of the work or an end material, the inclined plate 43 is rotated clockwise in FIG. The part or the scrap is dropped and stored in a scrap box SB provided below.
シャーリングマシン1で切断加工されたワークWが正
規な寸法の場合には、傾斜プレート43を第1図に示した
ごとく傾斜された状態としておくことにより、ワークW
はベルト39に乗かって、ベルト39の走行回転により第1
図において右方へ搬送されることになる。When the work W cut by the shearing machine 1 has a regular size, the work W is formed by keeping the inclined plate 43 inclined as shown in FIG.
Rides on the belt 39, and the first rotation is caused by the rotation of the belt 39.
It will be conveyed rightward in the figure.
第1図において右側におけるサイドフレーム17S上に
は、第2図において左右方向へ延伸した支持ブロック45
が設けられており、この支持ブロック45の第2図におい
て両側には複数のガイド部材47が取付けられている。こ
の複数のガイド部材47内には、第2図において左右方向
へ延伸したシャフト49が設けられていると共に、このシ
ャフト49の両側にはピニオン51が装着されている。A support block 45 extending in the left-right direction in FIG. 2 is provided on the right side frame 17S in FIG.
A plurality of guide members 47 are attached to both sides of the support block 45 in FIG. A shaft 49 extending in the left-right direction in FIG. 2 is provided in the plurality of guide members 47, and pinions 51 are mounted on both sides of the shaft 49.
このピニオン51の第2図において左端には仕切板移動
用ハンドル53が装着されている。また、このピニオン51
には第1図において左右方向へ延伸したラック部材55が
噛合されていると共に、ラック部材55は前記ガイド部材
47に案内支承されている。A partition plate moving handle 53 is mounted on the left end of the pinion 51 in FIG. Also, this pinion 51
A rack member 55 extending in the left-right direction in FIG. 1 is meshed with the rack member 55, and the rack member 55
Guide is supported at 47.
前記ラック部材55の後端部(第1図において右端部)
には連結部材57を介して上下方向へ延伸した複数のポー
ル59が立設されている。このポール59上には第2図にお
いて左右方向へ延伸したプレート61が取付けられてい
る。Rear end of the rack member 55 (right end in FIG. 1)
A plurality of poles 59 extending in the up-down direction via a connecting member 57 are provided upright. A plate 61 extending in the left-right direction in FIG. 2 is mounted on the pole 59.
このプレート61には第2図に示すごとく、複数の仕切
板取付用クランプ装置63が適宜間隔に調整可能に取付け
られており、この仕切板取付用クランプ装置63にはワー
クWの幅に合った長さのプレート状の仕切板65が着脱自
在に取付けられている。As shown in FIG. 2, a plurality of partition plate mounting clamp devices 63 are mounted on the plate 61 so as to be adjustable at appropriate intervals, and the partition plate mounting clamp devices 63 are adapted to the width of the work W. A plate-shaped partition plate 65 having a length is detachably attached.
上記構成により、仕切板移動用ハンドル53を例えば第
1図において時計方向回りに回転させると、シャフト4
9、ピニオン51を介してラック部材55がガイド部材47に
案内されながら、右方向へ移動されるので、仕切板65が
第1図に示した2点鎖線の位置まで移動されることにな
る。With the above configuration, when the handle 53 for moving the partition plate is rotated clockwise in FIG.
9. Since the rack member 55 is moved rightward while being guided by the guide member 47 via the pinion 51, the partition plate 65 is moved to the position indicated by the two-dot chain line shown in FIG.
第1図において右側のサイドフレーム17Sの上部右側
壁には、第3図および第4図に示されているように、第
3図において紙面に対して直交する方向(第2図におい
て左右方向)へ延伸した断面がT字形状のガイドレール
67が一体的に設けられている。このガイドレール67のT
字状部には適宜な間隔で複数のスライダ69が嵌着されて
いる。このスライダ69の上部には傾斜板71が取付けられ
ている。As shown in FIGS. 3 and 4, the upper right wall of the right side frame 17S in FIG. 1 has a direction perpendicular to the plane of the drawing in FIG. 3 (left-right direction in FIG. 2). Guide rail with a T-shaped cross section
67 are provided integrally. T of this guide rail 67
A plurality of sliders 69 are fitted to the letter-shaped portion at appropriate intervals. An inclined plate 71 is attached to the upper part of the slider 69.
前記スライダ69の上部には支持ブロック73が複数のボ
ルトで固定されており、この支持ブロック73には揺動プ
レート75がピン77で枢支されている。揺動プレート75の
下部にはU字状の切欠き部79が形成されており、この切
欠き部79にはフロントストッパ部材81が設けられてい
る。A support block 73 is fixed to the upper portion of the slider 69 with a plurality of bolts. A swing plate 75 is pivotally supported by the support block 73 with pins 77. A U-shaped notch 79 is formed in a lower portion of the swing plate 75, and a front stopper member 81 is provided in the notch 79.
このフロントストッパ部材81は複数のスプリング83で
前記揺動プレート75に対して吊下げられていると共に、
フロントストッパ部材81の上部は複数のネジ85の下部が
固定され、ネジ85の上部は揺動プレート75に形成された
穴87内を揺動し得る状態となっている。また、フロント
ストッパ部材81の下部側面はピン89で第4図において左
右方向へ揺動しないように規制されている。したがっ
て、フロントストッパ部材81は下方向から突上げられて
も上方向へ摺動するため、こわれないようになってい
る。The front stopper member 81 is suspended from the swing plate 75 by a plurality of springs 83,
The upper part of the front stopper member 81 is fixed to the lower part of the plurality of screws 85, and the upper part of the screw 85 is in a state of being able to swing in a hole 87 formed in the swing plate 75. The lower side surface of the front stopper member 81 is regulated by a pin 89 so as not to swing left and right in FIG. Therefore, even if the front stopper member 81 is pushed up from below, it slides upward, so that it is not broken.
前記スライダ69の下部には、第5図、第6図および第
7図に示されているように、第5図において中央部には
スプリング座91が設けられており、このスプリング座91
と揺動プレート75の下部との間はスプリング93が介在さ
れており、このスプリング93の付勢力により揺動プレー
ト75が第3図において右方へ常時付勢されている。As shown in FIGS. 5, 6, and 7, a spring seat 91 is provided at the center of FIG. 5 at the lower portion of the slider 69.
A spring 93 is interposed between the swing plate 75 and the lower portion of the swing plate 75, and the swing plate 75 is constantly urged rightward in FIG.
また、第5図,第6図および第7図に示されているよ
うに、第5図においてスライダ69の右側下部には近接ス
イッチ95が設けられている。さらに第5図においてスラ
イダ69の左側下部にはばか穴97が形成されており、揺動
プレート75の下部に取付けられたピン99が挿通されるよ
うになっている。As shown in FIGS. 5, 6, and 7, a proximity switch 95 is provided at the lower right side of the slider 69 in FIG. Further, in FIG. 5, an idiot hole 97 is formed in the lower left portion of the slider 69 so that a pin 99 attached to the lower portion of the swing plate 75 is inserted therethrough.
上記構成により、第3図において、フロントストッパ
部材81に例えばパレットPが突当ると、揺動プレート75
がピン77を支点としてスプリング93の付勢力に抗して時
計方向回りに回動し、近接スイッチ95が働いて、後述す
る集積台車5のリフタが位置決めされたことを確認する
ことができる。With the above configuration, when the pallet P strikes the front stopper member 81 in FIG.
Is rotated clockwise against the urging force of the spring 93 with the pin 77 as a fulcrum, and the proximity switch 95 is operated, so that it can be confirmed that the lifter of the stacking cart 5 described later has been positioned.
フロントストッパ部材81の下部には第3図に示したご
とく、集積台車5のリフタ高さを検出する検出装置とし
ての光電センサ101が設けられている。As shown in FIG. 3, a photoelectric sensor 101 serving as a detecting device for detecting the height of the lifter of the integrated truck 5 is provided below the front stopper member 81.
第2図を参照するに、左側のサイドフレーム17S側に
はワークWを搬送案内する固定案内板103が設けられて
いると共に、右側のサイドフレーム17S側にはシリンダ
装置105によって左右方向へ移動自在な可動案内板107が
設けられている。したがって、ワークWの幅に応じて可
動案内板107を左右方向へ調節すると共に、この固定案
内板103と可動案内板107とによってワークWは搬送時に
案内されることになる。Referring to FIG. 2, a fixed guide plate 103 for conveying and guiding the work W is provided on the left side frame 17S side, and is movable in the left and right direction by a cylinder device 105 on the right side frame 17S side. Movable guide plate 107 is provided. Therefore, the movable guide plate 107 is adjusted in the left-right direction according to the width of the work W, and the work W is guided by the fixed guide plate 103 and the movable guide plate 107 during transport.
再び、第1図を参照するに、集積台車5は前記レール
21に沿って前後方向(第1図において左右方向)へ移動
自在かつ上下方向へ移動自在なリフタ109が備えられて
いる。このリフタ109における下部フレーム111の後部
(第1図において右部)にはサーボモータ113が設けら
れており、このサーボモータ113には回転を検出するた
めのエンコーダ115が備えられている。Referring again to FIG. 1, the truck 5 is mounted on the rail.
A lifter 109 is provided that is movable in the front-rear direction (the left-right direction in FIG. 1) and vertically movable along the line 21. A servo motor 113 is provided at a rear portion (right portion in FIG. 1) of the lower frame 111 of the lifter 109, and the servo motor 113 is provided with an encoder 115 for detecting rotation.
しかも、サーボモータ113の出力軸には回転自在な駆
動プーリ117が装着されていると共に、前記下部フレー
ム111の従動シャフトには従動プーリ119が装着されてい
る。この従動プーリ119と駆動プーリ117とにはベルト12
1が巻回されている。また、従動シャフトには複数の車
輪123が装着されている。さらに下部フレーム111の前部
にも複数の車輪123が回転自在に支承されている。In addition, a rotatable drive pulley 117 is mounted on an output shaft of the servo motor 113, and a driven pulley 119 is mounted on a driven shaft of the lower frame 111. The driven pulley 119 and the driving pulley 117 have a belt 12
One is wound. A plurality of wheels 123 are mounted on the driven shaft. Further, a plurality of wheels 123 are rotatably supported at the front of the lower frame 111.
上記構成により、サーボモータ113を駆動せしめる
と、駆動プーリ117、ベルト121および従動プーリ119を
介して車輪123が回転されて、リフタ109が前後方向へ自
動走行されることになる。なお、走行時の位置はエンコ
ーダ115によって検出されることになる。With the above configuration, when the servo motor 113 is driven, the wheels 123 are rotated via the driving pulley 117, the belt 121, and the driven pulley 119, and the lifter 109 is automatically driven in the front-rear direction. The position at the time of traveling is detected by the encoder 115.
前記リフタ109における集積テーブル125上には第1図
において紙面に対し直交する方向に適宜な間隔で複数の
回転自在なローラ127が支承されている。また集積テー
ブル125の右端にはサイドフレーム129が設けられてお
り、このサイドフレーム129上には紙面に対し直交する
方向へ延伸したガイドレール131が設けられており、こ
のガイドレール131には固定ストッパ133が設けられてい
る。On the stacking table 125 of the lifter 109, a plurality of rotatable rollers 127 are supported at appropriate intervals in a direction perpendicular to the sheet of FIG. Further, a side frame 129 is provided at the right end of the accumulation table 125, and a guide rail 131 extending in a direction perpendicular to the paper surface is provided on the side frame 129, and the guide rail 131 has a fixed stopper. 133 are provided.
前記ローラ127上にはパレットPが載置されてこのパ
レットP上に板材加工されたワークWがリフタ109の上
下方向および前後方向の移動により、一定枚数ずつ多列
に集積されるのである。板材加工されたワークWが集積
台車5の集積テーブル125上に多列集積される動作を、
第8図を用いて説明する。A pallet P is placed on the roller 127, and the work W processed by the plate material on the pallet P is stacked in a fixed number of rows by moving the lifter 109 up and down and back and forth. The operation in which the work W processed by the plate material is accumulated in multiple rows on the accumulation table 125 of the accumulation cart 5
This will be described with reference to FIG.
まず第8図(A)に示すごとく、集積台車5自体を搬
送装置3側へサーボモータ113を駆動せしめエンコーダ1
15により一列目集積できるよう位置決めする。また、リ
フタ109を予め設定した位置に上昇せしめて高さ方向の
位置決めを行なう。さらに、仕切板移動用ハンドル53を
操作して仕切板65を固定ストッパ133に当接せしめる。First, as shown in FIG. 8 (A), the accumulating carriage 5 itself is driven by the servomotor 113 to the transporting device 3 side, and the encoder 1
Positioning is performed so that the first row can be collected by 15. Further, the lifter 109 is raised to a preset position to perform positioning in the height direction. Further, the partition plate moving handle 53 is operated to bring the partition plate 65 into contact with the fixed stopper 133.
このような状態において、板材加工されたワークWが
搬送装置3のベルトコンベア23によって搬送されてき
て、傾斜板71から落下した仕切板65に突当りながらパレ
ットP上に集積される。この工程を一定枚数分だけ繰返
すことにより、第8図(B)に示したごとく、ワークW
が一定枚数パレットP上に集積されることになる。な
お、パレットP上にワークWが一枚集積された度毎にリ
フタ109は自動的にワークWの厚さ分だけ自動降下され
る。In such a state, the work W on which the plate material has been processed is conveyed by the belt conveyor 23 of the conveying device 3 and is accumulated on the pallet P while hitting the partition plate 65 dropped from the inclined plate 71. By repeating this process for a fixed number of sheets, as shown in FIG.
Are accumulated on the pallet P in a fixed number. Each time one work W is stacked on the pallet P, the lifter 109 is automatically lowered by the thickness of the work W.
パレットP上に一定枚数だけワークWが集積される
と、さらに、リフタ109を自動下降し、第8図(C)に
示すごとく、光電センサ101で仕切板65が最上面のワー
クWよりかわされたことを検出する。When a certain number of works W are accumulated on the pallet P, the lifter 109 is further automatically lowered, and as shown in FIG. 8 (C), the partition plate 65 is moved past the uppermost work W by the photoelectric sensor 101. Is detected.
次いで、集積台車5をサーボモータ113の駆動により
搬送装置3から離れる方向(後方向)へ自動走行させ、
エンコーダ115でワークWの幅d+α(定数)を検出
し、第8図(D)に示したごとき状態で停止させる。Next, the stacking cart 5 is automatically driven in a direction away from the transfer device 3 (rearward direction) by driving the servo motor 113,
The width d + α (constant) of the work W is detected by the encoder 115 and stopped in the state shown in FIG.
集積台車5が停止されると、リフタ109を自動上昇せ
しめ、パレットPの位置を光電センサ101で検出する
と、第8図(E)に示すごとく、リフタ109を停止させ
る。When the accumulation cart 5 is stopped, the lifter 109 is automatically raised, and when the position of the pallet P is detected by the photoelectric sensor 101, the lifter 109 is stopped as shown in FIG. 8 (E).
次に、第8図(E)に示した状態において、リフタ10
9を搬送装置3側へ自動走行せしめると、パレットPの
端部が第3図に示してあるフロントストッパ部材81に突
当り、フロントストッパ部材81がピン77を支点として第
3図において時計方向回りに回動することにより、揺動
プレート75も同方向へ回動して近接スイッチ95が働いて
集積台車5が停止される。すなわち、第8図(F)に示
すごとく、すでに集積されたワークWの左端面が仕切板
65のに右側面に当接してリフタ109の位置決めを終了す
る。Next, in the state shown in FIG.
When the pallet P is automatically moved toward the transfer device 3, the end of the pallet P abuts against the front stopper member 81 shown in FIG. 3, and the front stopper member 81 rotates clockwise in FIG. By rotating, the swinging plate 75 also rotates in the same direction, the proximity switch 95 operates, and the stacking cart 5 is stopped. That is, as shown in FIG. 8 (F), the left end face of the work W already accumulated is the partition plate.
The positioning of the lifter 109 is completed by abutting on the right side surface of the plate 65.
リフタ109の位置決めが終了すると、第8図(G)に
おいて、板材加工された次の第2ワークWが搬送装置3
のベルトコンベア23で搬送されてきて、1列目のワーク
Wに当接して傷を付けないように仕切板65に突当てなが
ら一定枚数だけパレットP上に集積される。When the positioning of the lifter 109 is completed, as shown in FIG.
Is conveyed by the belt conveyor 23, and a predetermined number of sheets are stacked on the pallet P while being in contact with the work W in the first row and abutting against the partition plate 65 so as not to be damaged.
以後、第8図(C)から第8図(G)までの工程を繰
返すことによって、3列目以降の多列集積が行なわれる
ことになり、第8図(H)には3列目のワークWを集積
した状態が示されている。Thereafter, by repeating the steps from FIG. 8 (C) to FIG. 8 (G), multi-row integration from the third row is performed, and FIG. 8 (H) shows the third row. The state where the works W are accumulated is shown.
このように、集積台車5における集積テーブル125に
載置されたパレットP上に、板材加工されたワークWが
多列集積される際に、仕切板65を固定ストッパ133に当
接し、各ワークWを仕切板65に突当てながら集積するこ
とによって、各ワークWは仕切板65の幅寸法の隙間だけ
あけられた状態でパレットP上に集積されるから、後工
程の輸送の際に荷崩れしないように荷造りテープが容易
に隙間に入れられ各集積ワークWを手間と労力をかけな
いで縛ることができる。As described above, when the work W on which the plate material is processed is stacked in multiple rows on the pallet P placed on the stacking table 125 of the stacking trolley 5, the partition plate 65 abuts against the fixed stopper 133, and each work W Are stacked while being abutted against the partition plate 65, so that each work W is collected on the pallet P in a state of being separated by a gap corresponding to the width of the partition plate 65, so that the load does not collapse during transportation in a subsequent process. As described above, the packing tape can be easily inserted into the gap, and each integrated work W can be bound without any trouble and effort.
なお、この発明は、前述した実施例に限定されること
なく、適宜の変更を行なうことにより、その他の態様で
実施し得るものである。本実施例では板材加工機として
シャーリングマシンを用いた例で説明したが、それ以外
の機械でも対応可能である。The present invention is not limited to the above-described embodiment, but can be embodied in other modes by making appropriate changes. In the present embodiment, an example is described in which a shearing machine is used as a plate material processing machine, but other machines can also be used.
[発明の効果] 以上のごとき実施例の説明より理解されるように、こ
の発明によれば、集積台車の固定ストッパに仕切板を当
接した状態で設け、この仕切板に板材加工されたワーク
を突当てながら集積テーブル上に集積せしめることによ
って、集積テーブル上に多列に集積された各集積ワーク
は仕切板の幅寸法の隙間だけあけられた状態で集積され
るから、後工程の輸送の際に荷崩れしないように荷造り
テープが容易に隙間に入れられ、各集積ワークを手間と
労力をかけないで縛ることができる。[Effects of the Invention] As can be understood from the above description of the embodiments, according to the present invention, a partition plate is provided in a state in which the partition plate is in contact with the fixed stopper of the stacking trolley, and a plate material is processed on the partition plate. The stacking work is stacked on the stacking table while the stacking work is stacked on the stacking table, so that the stacked work pieces are stacked with a gap corresponding to the width of the partition plate. The packing tape can be easily inserted into the gap so that the load does not collapse, and each integrated work can be tied without any labor and effort.
第1図は、シャーリングマシンで切断加工されたワーク
を搬送装置で搬送し、集積台車に集積する加工ラインの
側面図、第2図は第1図におけるII−II線に沿った矢視
図、第3図は第1図におけるIII矢視部の拡大詳細図、
第4図は第3図におけるIV矢視図、第5図は第3図にお
けるV矢視図、第6図は第5図におけるVI−VI線に沿っ
た断面図、第7図は第5図におけるVII−VII線に沿った
断面図、第8図の(A)〜(H)図はシャーリングマシ
ンで切断加工されたワークを搬送装置で搬送し、集積台
車に集積される動作を説明する説明図である。 1……シャーリングマシン(板材加工機) 3……搬送装置、5……集積台車 23……ベルトコンベア 53……仕切板移動用ハンドル 65……仕切板、71……傾斜板 75……揺動プレート 81……フロントストッパ部材 95……近接スイッチ、101……光電センサ 109……リフタ 113……サーボモータ 115……エンコーダ、125……集積台車 133……固定ストッパ P……パレット、W……ワークFIG. 1 is a side view of a processing line in which a workpiece cut and processed by a shearing machine is transported by a transport device and collected on a stacking cart, FIG. FIG. 3 is an enlarged detailed view of a part viewed from the arrow III in FIG. 1,
4 is a view taken in the direction of the arrow IV in FIG. 3, FIG. 5 is a view taken in the direction of the arrow V in FIG. 3, FIG. 6 is a cross-sectional view taken along the line VI-VI in FIG. Sectional views taken along the line VII-VII in the drawing, and FIGS. 8A to 8H illustrate the operation in which the workpiece cut by the shearing machine is transported by the transport device, and the workpiece is accumulated on the accumulating cart. FIG. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Shearing machine (plate material processing machine) 3 ... Conveying device 5 ... Stacking trolley 23 ... Belt conveyor 53 ... Partition plate moving handle 65 ... Partition plate, 71 ... Inclined plate 75 ... Swing Plate 81 Front stopper member 95 Proximity switch 101 Photoelectric sensor 109 Lifter 113 Servo motor 115 Encoder 125 125 Integrated truck 133 Fixed stopper P Pallet W work
Claims (2)
の一側壁に立設された固定ストッパを予め所望の長さに
設定された仕切板に当接せしめると共に集積テーブルを
所望の高さ位置に位置決めした状態で、板材加工された
第1ワークを前記仕切板に突当てながら集積テーブルに
一枚ずつ集積させると共に集積テーブルを下降させて、
一定枚数集積させた後、集積テーブルを板材加工された
第1ワークの搬送方向と同方向へワークの幅よりわずか
長い距離だけ移動せしめると共に集積テーブルを所望の
高さ位置に上昇せしめ、次いで、集積テーブルをワーク
の搬送方向と逆方向に移動せしめて、すでに集積テーブ
ルを一定枚数集積された第1ワークを前記仕切板に突当
てた後次の第2ワークを一定枚数集積させるようにし、
順次多列集積することを特徴とするワークの多列集積方
法。A fixed stopper provided on one side wall of a stacking table which can move up and down and is movable back and forth is brought into contact with a partition plate set to a desired length in advance, and the stacking table is moved to a desired height position. With the first workpiece processed with the plate material abutted against the partition plate, the sheets are stacked one by one on the stacking table, and the stacking table is lowered.
After accumulating a certain number of sheets, the stacking table is moved in the same direction as the transport direction of the plate-processed first work by a distance slightly longer than the width of the work, and the stacking table is raised to a desired height position. The table is moved in the direction opposite to the direction of transport of the work, and the first work on which a certain number of stacking tables have already been stacked abuts against the partition plate, and then the next second work is stacked with a certain number,
A multi-row accumulation method for a work, wherein the multi-row accumulation is performed sequentially.
装置と、この搬送装置に隣接して設けられた上下動自在
かつ前後動自在な集積テーブルを有した集積台車と、こ
の集積台車における集積テーブルの一側に立設された固
定ストッパと、前記搬送装置に設けられ前後動可能で前
記固定ストッパまたは集積されたワークの側部に当接さ
れる仕切板と、を備えてなることを特徴とするワークの
多列集積装置。2. A transporting device for transporting a workpiece on which a plate material has been processed, a stacking truck having a vertically movable and longitudinally movable stacking table provided adjacent to the transporting device, and a stacking table in the stacking truck. A fixed stopper provided upright on one side, and a partition plate provided on the transfer device and movable back and forth and abutting against the fixed stopper or the side of the integrated work. Multi-row accumulator for work.
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---|---|---|---|
JP26627890A JP2908861B2 (en) | 1990-10-05 | 1990-10-05 | Work multi-row integration method and device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JPH04144836A JPH04144836A (en) | 1992-05-19 |
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