JP2908414B1 - Packaging skid manufacturing equipment - Google Patents

Abstract

【要約】 【課題】 床板上の枠材の固定が搬送ライン上の流れに
沿って正確且つ自動的になされるスキッド製造装置を提
供すること。 【解決手段】 床板を搬送する第一から第二のコンベヤ
１、２、３、４、５と、各コンベヤに配設された床板押
圧装置６および／または床板ストッパ１９と、床板上に
枠材Ｆ配設の位置決めを行う枠材位置決め装置７と、床
板上に枠材およびスキッドガードＧを固設するための枠
材溶接装置５３並びに固定用ブラケットＢを配置するロ
ボット３９およびブラケットを固設するためのブラケッ
ト溶接装置４０と、前記各装置１、２、３、４、５、
６、７、１９、３９、４０、５３に、梱包対象の種類に
応じて位置信号を送信するための制御装置とを備えてい
る。An object of the present invention is to provide a skid manufacturing apparatus in which fixing of a frame material on a floorboard is accurately and automatically performed along a flow on a transfer line. SOLUTION: First and second conveyors 1, 2, 3, 4, 5 for transporting a floorboard, a floorboard pressing device 6 and / or a floorboard stopper 19 provided on each conveyor, and a frame material on the floorboard. The frame material positioning device 7 for positioning the F arrangement, the frame material welding device 53 for fixing the frame material and the skid guard G on the floor plate, and the robot 39 and the bracket for disposing the fixing bracket B are fixed. Welding device 40 for each of the above devices 1, 2, 3, 4, 5,
Each of 6, 7, 19, 39, 40, and 53 includes a control device for transmitting a position signal according to the type of the packing target.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は梱包用スキッドの製
造装置（以下、単にスキッド製造装置という）に関す
る。さらに詳しくは、輸出などに際して、対象物を梱包
するための梱包箱のいわば底板ともいうべきスキッドを
自動的に製造する装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for manufacturing a packaging skid (hereinafter, simply referred to as a skid manufacturing apparatus). More specifically, the present invention relates to an apparatus for automatically manufacturing a skid, which can be called a bottom plate of a packing box for packing an object at the time of export or the like.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来の梱包用スキッドとしては特許第２
６１８１７３号公報に開示されたものが知られている。
図１３(ａ)および図１３(ｂ)に示すようにこのスキッド
１０１は、自動二輪車Ｂの梱包箱の一部を構成するもの
であり、薄い長方形鋼板（以下、床板ともいう）１０２
の下面に複数本の滑材１０３が間隔を置いて固設され、
また、床板の上面にはその両側辺それぞれにスキッドガ
ード１０４が固設され、両スキッドガード１０４間にわ
たるようにスキッドガード１０４に直角な方向に複数本
の枠材１０５が固設されたものである。さらに、床板の
上面には、梱包されるべき自動二輪車のサイズに応じて
その前輪および後輪に対応する位置に自動二輪車固定用
のブラケット１０６、１０７が固設されている。2. Description of the Related Art A conventional packing skid is disclosed in
One disclosed in Japanese Patent No. 618173 is known.
As shown in FIGS. 13A and 13B, the skid 101 constitutes a part of a packing box of the motorcycle B, and has a thin rectangular steel plate (hereinafter, also referred to as a floor plate) 102.
A plurality of lubricating members 103 are fixedly provided on the lower surface of the
Skid guards 104 are fixedly provided on both sides of the upper surface of the floor panel, and a plurality of frame members 105 are fixedly mounted in a direction perpendicular to the skid guards 104 so as to extend between the two skid guards 104. . Further, on the upper surface of the floor plate, brackets 106 and 107 for fixing the motorcycle are fixedly provided at positions corresponding to the front wheel and the rear wheel according to the size of the motorcycle to be packed.

【０００３】上記滑材１０３、スキッドガード１０４、
枠材１０５およびブラケット１０６、１０７は薄鋼板か
らプレス成型によって形成されたものである。床板１０
２へのこれら部材１０３、１０４、１０５、１０６、１
０７の固設は、その位置決めおよびスポット溶接ともに
通常は作業者の手作業によって行われている。また、国
際規格のコンテナに効率よく積載するために、上記床板
１０２の大きさは梱包すべき自動二輪車のサイズに応じ
て選定されており、その結果、スキッドガード１０４や
枠材１０５の長さも多くの種類を用意せねばならない。
加えて、前述のとおり、自動二輪車のサイズに応じてブ
ラケット１０６、１０７の位置や大きさが定められ、床
板１０２の強度を効率よく向上させるために床板１０２
のサイズに応じて枠材１０５の本数や間隔が定められ
る。[0003] The sliding member 103, skid guard 104,
The frame member 105 and the brackets 106 and 107 are formed from a thin steel plate by press molding. Floorboard 10
2, these members 103, 104, 105, 106, 1
The fixing of 07 is usually performed manually by an operator for both positioning and spot welding. The size of the floor plate 102 is selected according to the size of the motorcycle to be packed in order to efficiently load the container on the international standard. As a result, the length of the skid guard 104 and the length of the frame member 105 are large. Must be prepared.
In addition, as described above, the positions and sizes of the brackets 106 and 107 are determined according to the size of the motorcycle.
The number and intervals of the frame members 105 are determined according to the size of the frame material 105.

【０００４】枠材１０５の間隔設定は、たとえば、ある
小型車では幅４４０ｍｍで長さ１６６０ｍｍの床板１０
２の前端から１３２０ｍｍの位置に約４４０ｍｍ長さの
枠材を一本固設し、ある中型車では幅７２０ｍｍで長さ
１９００ｍｍの床板１０２の前端から３４０ｍｍの位置
と８５８ｍｍの位置と１０４３ｍｍの位置と１５６０ｍ
ｍの位置にそれぞれ約７２０ｍｍ長さの枠材を一本づつ
固設し、ある大型車では幅８４０ｍｍで長さ２２５０ｍ
ｍの床板１０２の前端から５９０ｍｍの位置と７８０ｍ
ｍの位置と１００５ｍｍの位置と１３６６ｍｍの位置と
１７１０ｍｍの位置にそれぞれ約８４０ｍｍ長さの枠材
を一本づつ固設する、という具合に行われる。The interval between the frame members 105 is set, for example, in a small car such as a floor board 10 having a width of 440 mm and a length of 1660 mm.
One frame material having a length of about 440 mm is fixed at a position of 1320 mm from the front end of 2, and in a middle-sized car, a position of 340 mm, a position of 858 mm, and a position of 1043 mm from the front end of the floor plate 102 having a width of 720 mm and a length of 1900 mm are provided. 1560m
m, a frame material of about 720 mm length is fixed one by one, and for a certain large car, the width is 840 mm and the length is 2250 m
590m from the front edge of the floorboard 102
The frame members each having a length of about 840 mm are fixedly mounted at positions m, 1005 mm, 1366 mm, and 1710 mm, respectively.

【０００５】そして、このスキッド１０１上に自動二輪
車Ｂを載置し、その前輪および後輪等を前記ブラケット
１０６、１０７に固定し、その後スキッド１０１の四隅
および両側辺に支柱１０８を立て、全支柱１０８の上端
にわたって天枠１０９を固定することにより、自動二輪
車Ｂを梱包した梱包枠１１０が完成する。The motorcycle B is mounted on the skid 101, and its front and rear wheels are fixed to the brackets 106 and 107. Thereafter, the columns 108 are set up at the four corners and both sides of the skid 101, and all the columns are supported. By fixing top frame 109 over the upper end of 108, packaging frame 110 in which motorcycle B is packed is completed.

【０００６】梱包すべき自動二輪車のサイズ上の種類は
自動二輪車の総合メーカーでは通常数十種類程度にまで
なる。したがって、上記スキッドガード１０４や枠材１
０５の長さ、枠材１０５の本数や間隔、ブラケット１０
６、１０７の位置や大きさ等について、数多くの種類が
存在することになる。[0006] The number of types of motorcycles to be packed is usually several tens of types in a general motorcycle manufacturer. Therefore, the skid guard 104 and the frame 1
05, the number and spacing of the frame members 105, the bracket 10
There are many types of positions and sizes of 6, 107 and the like.

【０００７】[0007]

【発明が解決しようとする課題】前述のごとく、従来は
床板１０２への各部材の位置決めおよび固設は作業者の
手作業によっている。したがって、たとえば枠材および
ブラケットの床板上への位置決めには、作業者が自動二
輪車の型式に応じて数十種類の治具をその都度取り替え
て行い、引き続き手作業によってスポット溶接してい
る。As described above, conventionally, positioning and fixing of each member to the floor plate 102 are performed manually by an operator. Therefore, for example, the positioning of the frame member and the bracket on the floor plate is performed by replacing the dozens of types of jigs each time according to the type of the motorcycle, and then performing the spot welding manually.

【０００８】本発明はかかる課題を解決するためになさ
れたものであり、スキッドを構成する床板上への部材の
位置決めおよび溶接を自動的に行うことによってスキッ
ドの製造工数を低減するとともに、所定位置に正確に部
材が固設されうるスキッドの製造装置を提供することを
目的としている。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problem. The present invention reduces the number of man-hours required for manufacturing a skid by automatically positioning and welding members on a floor plate constituting the skid, and at a predetermined position. It is an object of the present invention to provide a skid manufacturing apparatus in which members can be fixed accurately.

【０００９】[0009]

【課題を解決するための手段】本発明のスキッド製造装
置は、床板を実質的に水平状態にして搬送するための搬
送ラインと、床板上に枠材配設の位置決めを行う枠材位
置決め装置と、床板上に枠材を点溶接によって固設する
ための枠材溶接装置と、前記枠材位置決め装置および枠
材溶接装置に対応した搬送ラインにそれぞれ配設された
床板位置決め装置と、前記枠材位置決め装置、枠材溶接
装置および床板位置決め装置に、梱包対象の種類に応じ
て位置信号を送信するための制御装置とを備えている。According to the present invention, there is provided a skid manufacturing apparatus comprising: a transport line for transporting a floor plate in a substantially horizontal state; and a frame material positioning device for positioning a frame material on the floor plate. A frame material welding device for fixing a frame material on a floor plate by spot welding, the frame material positioning device, and a floor plate positioning device disposed on a transfer line corresponding to the frame material welding device; and the frame material. The positioning device, the frame material welding device, and the floor plate positioning device each include a control device for transmitting a position signal according to the type of a packing object.

【００１０】したがって、従来多数種の治具を用いて手
作業によって行っていた床板上の枠材固定が搬送ライン
上の流れに沿って自動的になされるため、作業時間の短
縮、人工の低減、枠材の位置決めおよび溶接の精度の向
上が可能となる。[0010] Therefore, the fixing of the frame material on the floorboard, which has conventionally been performed manually using many types of jigs, is automatically performed along the flow on the transfer line, thereby reducing the working time and artificialness. Thus, the positioning of the frame material and the accuracy of welding can be improved.

【００１１】かかるスキッド製造装置に、床板の上面の
所定位置に梱包対象物たる自動二輪車を固定するための
ブラケットを載置するためのブラケット搬送ロボット
と、床板上にブラケットを点溶接によって固設するため
のブラケット溶接装置とをさらに装備し、前記床板位置
決め装置を、ブラケット溶接装置に対応した搬送ライン
にも配設し、前記制御装置を、ブラケット溶接装置、ブ
ラケット溶接装置に対応する搬送ラインに配設され床板
位置決め装置、およびブラケット搬送ロボットそれぞれ
にも、自動二輪車の種類に応じて位置信号を送信するよ
うに構成することにより、自動二輪車を梱包するときに
必要な固定用のブラケットをも搬送ライン上の流れに沿
って自動的に床板に固定することができる。したがっ
て、作業時間の短縮、作業者数の低減、枠材の位置決め
および溶接の精度の向上が可能となる。In this skid manufacturing apparatus, a bracket transport robot for mounting a bracket for fixing a motorcycle to be packed at a predetermined position on the upper surface of the floor plate, and a bracket fixed on the floor plate by spot welding. And a floor welding device for the bracket welding device, and a control line for the bracket welding device and a transportation line corresponding to the bracket welding device. By installing a position signal according to the type of motorcycle to each of the floor panel positioning device and the bracket transport robot, the brackets required for packing the motorcycle can also be transported to the transport line. It can be automatically fixed to the floorboard along the flow above. Therefore, the working time can be reduced, the number of workers can be reduced, the positioning of the frame material and the accuracy of welding can be improved.

【００１２】そして、前記搬送ラインを、連続して配設
される複数個のコンベヤユニットから構成し、前記床板
位置決め装置を、コンベヤユニットの一側壁に対して床
板を押圧する位置決め押圧手段と、床板の搬送を停止さ
せ且つコンベヤユニットの搬送方向に沿って往復動しう
る床板ストッパとから構成することにより、床板の幅方
向（横方向）の位置決めが簡易な構成によって効果的に
なされ、また、搬送方向における複数位置の位置決めが
効果的になされる。The conveying line is constituted by a plurality of conveyor units arranged continuously, and the floor plate positioning device is provided with positioning pressing means for pressing the floor plate against one side wall of the conveyor unit; And a floor plate stopper capable of reciprocating in the direction of conveyance of the conveyor unit, thereby effectively positioning the floor plate in the width direction (lateral direction) with a simple structure. Positioning of a plurality of positions in the direction is effectively performed.

【００１３】さらに、前記床板ストッパに、床板の前端
縁に当接しうる当接部材と、該当接部材を床板の前端縁
に当接しうる作用位置と当接しえない非作用位置とに往
復動させる昇降手段と、当接部材をコンベヤユニットの
搬送方向に沿って往復動させるための移動装置とを備え
ることにより、床板搬送の障害とならず、簡易な構成に
よって搬送方向の位置決めが可能となる。Further, the floor plate stopper is reciprocated between an abutting member capable of abutting the front edge of the floor plate and an operating position capable of abutting the front edge of the floor plate and a non-operating position which cannot abut the front edge of the floor plate. Providing the elevating means and the moving device for reciprocating the contact member in the conveying direction of the conveyor unit does not hinder floor board conveyance, and enables positioning in the conveyance direction with a simple configuration.

【００１４】前記床板ストッパの当接部材の後部に滑材
係止機構を配設し、該係止機構に外力によって弾力的に
下降させられる係止部材を備え、該係止部材の後部に、
水平方向外力から下向き成分の外力を生ぜしめる斜面を
形成し、前記当接部材における床板前端縁に当接しうる
当接面と係止部材の前面との間隔を、床板の前端縁から
床板下面に突設された滑材の後面までの距離にほぼ等し
くすることにより、床板を床板ストッパに係合すること
ができ、さらに、係合の解放をも容易であるため、床板
の搬送方向の位置決めが正確なものとなり、床板の搬送
開始も迅速になされる。A sliding member locking mechanism is provided at a rear portion of the abutting member of the floor plate stopper, and the locking mechanism includes a locking member which is elastically lowered by an external force.
A slope that generates an external force of a downward component from a horizontal external force is formed, and an interval between a contact surface that can abut the front edge of the floor plate in the abutting member and a front surface of the locking member is set from the front edge of the floor plate to the lower surface of the floor plate. By making the distance substantially equal to the rear surface of the protruding sliding material, the floor plate can be engaged with the floor plate stopper, and the engagement can be easily released. It is accurate and the transfer of the floorboard can be started quickly.

【００１５】前記枠材位置決め装置を、複数個の位置決
め部材と、該位置決め部材を搬送ラインの上方から床板
の上面に向かって昇降させる昇降手段と、前記位置決め
部材を搬送ラインの搬送方向に沿って往復動させる往復
動手段とから構成することにより、多数個の治具を用い
ることなく作業者が容易且つ迅速に枠材の位置決めを行
うことができる。The frame material positioning device comprises a plurality of positioning members, lifting means for raising and lowering the positioning members from above the transport line toward the upper surface of the floor plate, and moving the positioning members along the transport direction of the transport line. By comprising the reciprocating means for reciprocating, the operator can easily and quickly position the frame material without using a large number of jigs.

【００１６】前記位置決め部材を、搬送ラインの搬送方
向に直角な方向に延びる棒部材から構成し、且つ該棒部
材の右側および左側を示す表示器を配設することによ
り、各位置決め部材を複数位置の位置決めに用いること
ができるので、各車種に応じてランプの指示する位置に
置きさえすればよく、能率的で且つ正確な作業が可能と
なる。The positioning members are constituted by bar members extending in a direction perpendicular to the direction of conveyance of the conveyance line, and indicators indicating the right and left sides of the bar members are provided, so that each positioning member can be positioned at a plurality of positions. Can be used for positioning of the vehicle, so that it is only necessary to place it at the position indicated by the lamp in accordance with each vehicle type, and efficient and accurate work can be performed.

【００１７】前記枠材溶接装置に、床板の両側辺に位置
するスキッドガードを床板に溶接固定するためのスキッ
ドガード溶接機と、床板の幅方向に延設される枠材を床
板に溶接固定するための枠材溶接機とを装備し、前記ス
キッドガード溶接機を搬送ラインの搬送方向に沿って配
列し、前記枠材溶接機を搬送ラインの搬送方向を横切る
方向に沿って配列し、各溶接機に溶接対象部位をその表
裏から挟圧する電極を配備することにより、前記床板位
置決め装置による床板の搬送方向の位置決めと相まっ
て、枠材およびスキッドガードの溶接位置に対して溶接
ガンを正確に位置決めすることができる。In the above-mentioned frame material welding apparatus, a skid guard welding machine for welding and fixing the skid guards located on both sides of the floor plate to the floor plate, and a frame material extending in the width direction of the floor plate is welded and fixed to the floor plate. Equipped with a frame material welding machine for arranging the skid guard welding machine along the conveyance direction of the conveyance line, arranging the frame material welding machine along a direction traversing the conveyance direction of the conveyance line, each welding By disposing the electrodes for clamping the welding target part from the front and back to the machine, the positioning of the welding gun with respect to the welding position of the frame material and the skid guard is coupled with the positioning of the floor plate in the transport direction by the floor plate positioning device. be able to.

【００１８】前記枠材溶接装置におけるスキッドガード
溶接機に、搬送ラインの右側辺に搬送方向に沿って配列
された複数個の溶接ガンを有する右側溶接機と、搬送ラ
インの左側辺に搬送方向に沿って配列された複数個の溶
接ガンを有する左側溶接機とを配備し、右側溶接機およ
び左側溶接機のうちの少なくとも一方の溶接機を搬送ラ
インを横切る方向に往復動しうるように構成することに
より、被梱包物のサイズにともなって変動する床板の幅
寸法に応じて（スキッドガードの位置に応じて）溶接位
置に対する溶接ガンの位置決めを正確に行うことができ
る。A skid guard welding machine in the frame welding apparatus includes a right welding machine having a plurality of welding guns arranged along a transport direction on a right side of a transport line; And a left welding machine having a plurality of welding guns arranged along the same, and at least one of the right welding machine and the left welding machine is configured to be able to reciprocate in a direction across the transport line. Thereby, the positioning of the welding gun with respect to the welding position can be accurately performed according to the width dimension of the floor plate that fluctuates according to the size of the article to be packed (depending on the position of the skid guard).

【００１９】前記枠材溶接装置における枠材溶接機に、
搬送ラインの搬送方向を横切る方向に沿って配列された
複数個の溶接ガンを装備し、該複数個の溶接ガンをそれ
ぞれ独立して作動しうるように構成することにより、被
梱包物のサイズにともなって変動する床板の幅寸法に応
じて（枠材の長さに応じて）溶接位置に対する溶接ガン
の位置決めを正確に行うことができる。In the frame welding machine in the frame welding apparatus,
Equipped with a plurality of welding guns arranged along the direction crossing the conveying direction of the conveying line, and by configuring the plurality of welding guns to be able to operate independently, the size of the article to be packed is reduced. The positioning of the welding gun with respect to the welding position can be accurately performed in accordance with the width dimension of the floor plate that fluctuates accordingly (in accordance with the length of the frame material).

【００２０】前記ブラケットが薄板から両端に鍔部を有
して断面「Ω」字状に湾曲されて形成されたものである
場合、前記ブラケット搬送ロボットに、ブラケットの両
鍔部にそれぞれ吸着しうる寸法に互いに離間した一対の
吸着部材を装備し、該一対の吸着部材が互いにさらに離
間する方向に変位するように構成することにより、たと
えば、スペースの節約のためおよびロボットの動作制御
の簡素化のためにブラケットを積載している場合でも、
このブラケットを一個ずつ正確に搬送することができ
る。In the case where the bracket is formed by bending a thin plate with flange portions at both ends and having a cross section of "Ω" shape, the bracket can be attracted to both bracket portions of the bracket by the bracket transport robot. Equipped with a pair of suction members that are spaced apart from each other in size and configured so that the pair of suction members are displaced in a direction that further separates each other, for example, to save space and simplify operation control of the robot. Even if you are loading brackets for
The brackets can be accurately transported one by one.

【００２１】加えて、前記ブラケット溶接装置に、スポ
ット溶接ガンと、該スポット溶接ガンを搬送ラインの搬
送方向に直角な方向に進退させる移動手段とを装備し、
前記スポット溶接ガンに床板とブラケットとの溶接対象
部位をその表裏から挟圧する電極を備えることにより、
前記床板位置決め装置による床板の搬送方向の位置決め
と相まって、溶接位置を正確に位置決めすることができ
る。In addition, the bracket welding device is provided with a spot welding gun and a moving means for moving the spot welding gun forward and backward in a direction perpendicular to the conveying direction of the conveying line.
By providing the spot welding gun with electrodes for clamping the site to be welded between the floor plate and the bracket from the front and back,
The welding position can be accurately positioned in combination with the positioning of the floor panel in the transport direction by the floor panel positioning device.

【００２２】なお、特許請求の範囲でいう後部とは、搬
送ラインの搬送方向を前、その逆方向を後とした場合の
後部である。In the claims, the rear portion is a rear portion when the transport direction of the transport line is the front and the reverse direction is the rear.

【００２３】[0023]

【発明の実施の形態】添付図面に示される実施形態に基
づいて本発明のスキッド製造装置を説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A skid manufacturing apparatus according to the present invention will be described based on an embodiment shown in the accompanying drawings.

【００２４】図１(ａ)は本発明のスキッド製造装置の一
実施形態を示す平面図であり、図１(ｂ)はその正面図で
ある。図２(ａ)は図１のスキッド製造装置によって製造
されるスキッドの一例を示す平面図であり、図２(ｂ)は
図２（ａ）のＩＩＢ−ＩＩＢ線断面図であり、図２
（ｃ）は図２(ａ)の側面図であり、図２(ｄ)は図２
（ａ）のＩＩＤ−ＩＩＤ線の拡大矢視図である。図３
(ａ)は図１のスキッド製造装置における枠材位置決め装
置が配設された第一コンベヤの一例を示す平面図であ
り、図３(ｂ)はその正面図であり、図３(ｃ)はその側面
図である。図４(ａ)は図１のスキッド製造装置における
床板位置決め装置、ブラケット搬送ロボットおよびブラ
ケット溶接装置が配設された第二コンベヤの一例を示す
平面図であり、図４（ｂ）は図４(ａ)のＩＶＢ−ＩＶＢ
線断面図である。図５(ａ)は図４の第二コンベヤの正面
図であり、図５（ｂ）は図５(ａ)の側面図である。図６
は図４におけるブラケット搬送ロボットの一例を概略的
に示す斜視図である。図７(ａ)は図６のブラケット搬送
ロボットの吸着機構の一例を示す正面図であり、図７
(ｂ)は図７(ａ)のＶＩＩＢ−ＶＩＩＢ線矢視図であり、
図７(ｃ)は図７(ａ)のＶＩＩＣ−ＶＩＩＣ線矢視図であ
る。図８(ａ)は図１のスキッド製造装置における床板位
置決め装置が配設された第三コンベヤの一例を示す平面
図であり、図８(ｂ)はその正面図であり、図８(ｃ)はそ
の側面図である。図９は図１のスキッド製造装置におけ
る床板ストッパの一例を示しており、代表して図８(ａ)
のＩＸＡ−ＩＸＡ線断面を示した図である。図１０(ａ)
は図９の床板ストッパの要部を示す一部断面正面図であ
り、図１０（ｂ）はその側面図である。図１１(ａ)は図
１のスキッド製造装置における床板位置決め装置および
枠材溶接装置が配設された第四コンベヤの一例を示す平
面図であり、図１１(ｂ)はその正面図であり、図１１
（ｃ）はその側面図である。図１２は図１１における枠
材溶接装置による溶接動作を示す斜視図である。FIG. 1 (a) is a plan view showing an embodiment of the skid manufacturing apparatus of the present invention, and FIG. 1 (b) is a front view thereof. FIG. 2A is a plan view illustrating an example of a skid manufactured by the skid manufacturing apparatus of FIG. 1, and FIG. 2B is a cross-sectional view taken along the line IIB-IIB of FIG.
2C is a side view of FIG. 2A, and FIG.
It is an enlarged arrow view of the IID-IID line of (a). FIG.
FIG. 3A is a plan view showing an example of a first conveyor provided with a frame material positioning device in the skid manufacturing apparatus of FIG. 1, FIG. 3B is a front view thereof, and FIG. It is the side view. FIG. 4A is a plan view showing an example of a second conveyor provided with a floor plate positioning device, a bracket transport robot, and a bracket welding device in the skid manufacturing apparatus of FIG. 1, and FIG. 4B is a plan view of FIG. IVB-IVB of a)
It is a line sectional view. FIG. 5A is a front view of the second conveyor of FIG. 4, and FIG. 5B is a side view of FIG. 5A. FIG.
FIG. 5 is a perspective view schematically illustrating an example of a bracket transport robot in FIG. 4. FIG. 7A is a front view showing an example of a suction mechanism of the bracket transfer robot of FIG.
FIG. 7B is a view taken along line VIIB-VIIB in FIG.
FIG. 7C is a view taken along the line VIIC-VIIC in FIG. 7A. FIG. 8A is a plan view showing an example of a third conveyor provided with a floor plate positioning device in the skid manufacturing apparatus of FIG. 1, FIG. 8B is a front view thereof, and FIG. Is a side view thereof. FIG. 9 shows an example of a floor plate stopper in the skid manufacturing apparatus of FIG. 1, and FIG.
FIG. 5 is a view showing a cross section taken along line IXA-IXA of FIG. FIG. 10 (a)
10 is a partial cross-sectional front view showing a main part of the floor plate stopper of FIG. 9, and FIG. 10B is a side view thereof. FIG. 11A is a plan view showing an example of a fourth conveyor provided with a floor plate positioning device and a frame material welding device in the skid manufacturing device of FIG. 1, and FIG. 11B is a front view thereof. FIG.
(C) is a side view thereof. FIG. 12 is a perspective view showing a welding operation by the frame welding device in FIG.

【００２５】図１に示すスキッド製造ライン１０は、五
台のチェーンコンベヤユニット１、２、３、４、５から
構成されている。図中、１０ａはチェーンコンベヤユニ
ットの無限軌道帯（チェーン）であり、１０ｂはチェー
ン１０ａを駆動するためのスプロケットホイールであっ
てサーボモータ１０ｃ（図３参照）によって回転させら
れるものであり、全チェーンコンベヤユニット１、２、
３、４、５にそれぞれ配設されているものである。そし
て、予めその下面に滑材が固設された床板Ｙ（図２参
照）が、第一チェーンコンベヤユニット（以下、第一コ
ンベヤともいう）１から順に、第二、第三、第四、第五
のチェーンコンベヤユニット（以下、単にコンベヤとも
いう）５に搬送される過程で、その上面に枠材、ブラケ
ットおよびスキッドガードがスポット溶接によって固定
され、スキッドＳ（図３参照）として完成する。スキッ
ドＳは図２に示すように、長方形の床板Ｙの下面に長手
方向に所定間隔を置いてその幅方向にわたるように複数
本の前記滑材Ｌが固設され、上面における両側辺に沿っ
てスキッドガードＧが固設され、上面に長手方向に所定
間隔を置いてその幅方向にわたるように複数本の枠材Ｆ
が固設され、上面の所定部位に自動二輪車固定用の複数
個のブラケットＢが固設されたものである。The skid manufacturing line 10 shown in FIG. 1 includes five chain conveyor units 1, 2, 3, 4, and 5. In the drawing, reference numeral 10a denotes an endless track belt (chain) of a chain conveyor unit, and 10b denotes a sprocket wheel for driving the chain 10a, which is rotated by a servomotor 10c (see FIG. 3). Conveyor units 1, 2,
3, 4, and 5, respectively. Then, floor plates Y (see FIG. 2) on which a sliding material is fixed in advance on the lower surface thereof are arranged in order from a first chain conveyor unit (hereinafter, also referred to as a first conveyor) 1 to a second, a third, a fourth, and a fourth. In the process of being conveyed to the fifth chain conveyor unit (hereinafter, also simply referred to as a conveyor) 5, a frame material, a bracket, and a skid guard are fixed on the upper surface thereof by spot welding to complete a skid S (see FIG. 3). As shown in FIG. 2, the skid S is provided with a plurality of the sliding members L fixed at a predetermined interval in a longitudinal direction on a lower surface of a rectangular floor plate Y so as to extend in the width direction thereof. A skid guard G is fixedly provided, and a plurality of frame members F are arranged on the upper surface at predetermined intervals in the longitudinal direction so as to extend in the width direction.
Are fixedly provided, and a plurality of brackets B for fixing the motorcycle are fixedly provided at predetermined positions on the upper surface.

【００２６】図１のスキッド製造装置１０において、ま
ず、第一コンベヤ１上に搬送されてきた床板Ｙは、後述
の第一コンベヤ１の床板押圧装置６と第二コンベヤ２の
床板ストッパ１９とによって第一コンベヤ１上（床板Ｙ
の前部は第二コンベヤ２上に及んでいる）に位置決めさ
れる。床板Ｙの長さが長いことによって床板Ｙが第二コ
ンベヤ２上に大きく延びている場合は第二コンベヤ２の
床板押圧装置６もともに使用される。その位置で、作業
者が枠材位置決め装置７を使って床板Ｙ上に枠材Ｆ（図
２参照）を位置決めし、スポット溶接機によって仮付け
する。なお、枠材Ｆは作業者の手によって床板Ｙ上に載
置されるため、第一コンベヤ１の床板押圧装置６は装備
せずに作業者の手によって床板Ｙを第一コンベヤ１の側
壁Ｗ（図３参照）に押圧してもよい。In the skid manufacturing apparatus 10 shown in FIG. 1, first, the floor plate Y conveyed onto the first conveyor 1 is moved by a floor plate pressing device 6 of the first conveyor 1 and a floor plate stopper 19 of the second conveyor 2 described later. On the first conveyor 1 (floor board Y
Is located on the second conveyor 2). When the floor plate Y is greatly extended on the second conveyor 2 due to the long length of the floor plate Y, the floor plate pressing device 6 of the second conveyor 2 is also used. At that position, the operator positions the frame member F (see FIG. 2) on the floor plate Y using the frame member positioning device 7, and temporarily attaches the frame member F by a spot welding machine. Since the frame material F is placed on the floor plate Y by the operator's hand, the floor plate Y is not manually equipped with the floor plate pressing device 6 of the first conveyor 1 but is moved by the operator's hand to the side wall W of the first conveyor 1. (See FIG. 3).

【００２７】ついで、その床板Ｙは第二コンベヤ２上に
搬送され、第二コンベヤ２の床板押圧装置６と第三コン
ベヤ３の床板押圧装置６および床板ストッパ１９とによ
って第二コンベヤ２上（床板Ｙの前部は第三コンベヤ３
上に及んでいる）に位置決めされる。ついで、第二コン
ベヤ２のブラケット搬送ロボット３９によって自動二輪
車固定用のブラケットＢが床板Ｙ上に位置決めされる。
この床板Ｙはさらに第二コンベヤ２と第三コンベヤ３と
にわたる位置まで搬送させられ、第二コンベヤ２の前端
側のブラケット溶接装置４０によって上面に前記ブラケ
ットが溶接固定される。なお、被梱包物が自動二輪車で
はなく、たとえば箱状の物等、とくにブラケットを必要
としない物である場合にはブラケット搬送ロボット３９
とブラケット溶接装置４０とを備えたこの第二コンベヤ
２および第三コンベヤ３を設置する必要はない。Next, the floor plate Y is conveyed onto the second conveyor 2, and is moved onto the second conveyor 2 (floor plate) by the floor plate pressing device 6 of the second conveyor 2, the floor plate pressing device 6 of the third conveyor 3, and the floor plate stopper 19. The front part of Y is the third conveyor 3
Located above). Next, the bracket B for fixing the motorcycle is positioned on the floor plate Y by the bracket transport robot 39 of the second conveyor 2.
The floor plate Y is further transported to a position between the second conveyor 2 and the third conveyor 3, and the bracket is welded and fixed to the upper surface by the bracket welding device 40 on the front end side of the second conveyor 2. If the object to be packed is not a motorcycle but an object that does not require a bracket, such as a box-shaped object, the bracket transport robot 39 is required.
It is not necessary to install the second conveyor 2 and the third conveyor 3 provided with the and the bracket welding device 40.

【００２８】ついで、その床板Ｙは第四コンベヤ４と第
五コンベヤ５とにわたる位置まで搬送させられ、第四コ
ンベヤ４の床板押圧装置６と第五コンベヤ５の床板押圧
装置６および床板ストッパ１９とによって第四コンベヤ
４および第五コンベヤ５の上に位置決めされる。そし
て、第四コンベヤ４の前端側の枠材溶接装置５３によっ
て枠材Ｆ（図２参照）とスキッドガードＧ（図２参照）
とが溶接固定される。Next, the floor plate Y is transported to a position across the fourth conveyor 4 and the fifth conveyor 5, and the floor plate pressing device 6 of the fourth conveyor 4, the floor plate pressing device 6 and the floor plate stopper 19 of the fifth conveyor 5, and Is positioned on the fourth conveyor 5 and the fifth conveyor 5 by the Then, the frame material F (see FIG. 2) and the skid guard G (see FIG. 2) by the frame material welding device 53 on the front end side of the fourth conveyor 4.
Are fixed by welding.

【００２９】図１および図３に示すように第一コンベヤ
１には床板押圧装置６と枠材位置決め装置７とが付設さ
れている。As shown in FIGS. 1 and 3, the first conveyor 1 is provided with a floor plate pressing device 6 and a frame material positioning device 7.

【００３０】床板押圧装置６は第一コンベヤ１の一方の
側辺に配設されており、搬送されてきた床板Ｙを他方側
の側壁Ｗに弾力的に押圧することにより、床板Ｙに対し
て搬送方向に直角な方向（以下、横方向ともいう）の位
置決めをするものである。この床板押圧装置６は全コン
ベヤ１、２、３、４、５に付設されており、いずれの床
板押圧装置６もほぼ同じ構成である。したがって、図３
に示す第一コンベヤ１の床板押圧装置６で代表させて説
明する。The floor plate pressing device 6 is disposed on one side of the first conveyor 1, and elastically presses the conveyed floor plate Y against the side wall W on the other side, whereby the floor plate Y is pressed against the floor plate Y. Positioning is performed in a direction perpendicular to the transport direction (hereinafter, also referred to as a lateral direction). The floor plate pressing device 6 is attached to all the conveyors 1, 2, 3, 4, and 5, and all the floor plate pressing devices 6 have substantially the same configuration. Therefore, FIG.
This will be described with reference to the floor plate pressing device 6 of the first conveyor 1 shown in FIG.

【００３１】図３に示すように、コンベヤの搬送方向に
沿って離間した一対の押圧腕８が横方向に延びるように
その基端部において基部材９に固定されている。両押圧
腕８の先端にはそれぞれコイルばね等のばね部材１１が
配設され、これらばね部材１１を介して、コンベヤの搬
送方向に沿って延びる押圧板１２が取り付けられてい
る。この押圧板１２は床板Ｙの側端縁を押圧するための
部材である。基部材９は架台１３上に配設されている
が、架台１３上における各押圧腕８の下方部にそれぞれ
横方向にガイドレール１４が敷設され、基部材９の下面
には前記ガイドレール１４に摺動自在に係合するガイド
部材１５が形成されている。As shown in FIG. 3, a pair of pressing arms 8 separated in the direction of conveyance of the conveyor are fixed to a base member 9 at their base ends so as to extend in the lateral direction. A spring member 11 such as a coil spring is disposed at the tip of each of the pressing arms 8, and a pressing plate 12 extending along the conveyor conveyance direction is attached via these spring members 11. The pressing plate 12 is a member for pressing the side edge of the floor plate Y. The base member 9 is disposed on the gantry 13, and guide rails 14 are respectively laid on the gantry 13 below the pressing arms 8 in the lateral direction, and on the lower surface of the base member 9, the guide rails 14 are provided. A guide member 15 slidably engaged is formed.

【００３２】一方、架台１３には第一コンベヤ１に至る
ように横方向にボールねじ１６が延設され、さらに、こ
のボールねじ１６をタイミングベルト１７ａを介して回
転させるためのサーボモータ１７が配設されている。こ
のボールねじ１６には前記基部材９に固設されたナット
１８が螺合している。したがって、ボールねじ１６の回
転によって押圧腕８が第一コンベヤ１に対して接近離間
する。それにより、第一コンベヤ１上に搬送されてきた
床板Ｙが前記押圧板１２を介して他方側の側壁Ｗに弾力
的に押圧され、床板Ｙの横方向の位置決めがなされる。On the other hand, a ball screw 16 extends laterally on the gantry 13 so as to reach the first conveyor 1, and a servo motor 17 for rotating the ball screw 16 via a timing belt 17a is provided. Has been established. A nut 18 fixed to the base member 9 is screwed to the ball screw 16. Therefore, the pressing arm 8 approaches and separates from the first conveyor 1 by the rotation of the ball screw 16. As a result, the floor plate Y conveyed onto the first conveyor 1 is elastically pressed by the side wall W on the other side via the pressing plate 12, thereby positioning the floor plate Y in the lateral direction.

【００３３】床板押圧のための押圧腕８の移動量は、図
示しない制御装置から送られる自動二輪車の型式に対応
した（床板Ｙの幅寸法に対応した）位置信号に基づいて
定められる前記サーボモータ１７の回転量として制御さ
れる。The amount of movement of the pressing arm 8 for pressing the floor plate is determined based on the position signal (corresponding to the width dimension of the floor plate Y) corresponding to the type of motorcycle sent from the control device (not shown). 17 is controlled as the rotation amount.

【００３４】後述の、床板ＹにおけるブラケットＢの横
方向の位置決め、および床板ＹへのブラケットＢや枠材
Ｆのスポット溶接点の横方向の位置決めは、全て前述の
ごとくコンベヤの他方側の側壁面が基準となる。The lateral positioning of the bracket B on the floor plate Y and the lateral positioning of the spot welding points of the bracket B and the frame material F on the floor plate Y will be described later. Is the reference.

【００３５】第一コンベヤ１においては、前記枠材位置
決め装置７による床板Ｙ上の枠材Ｆの位置決めに先だ
ち、床板Ｙの前記横方向の位置決めとともに搬送方向の
位置決めも行う必要がある。また、後述の、床板Ｙ上に
おけるブラケットＢの横方向の位置決め、および床板Ｙ
へのブラケットＢや枠材Ｆのスポット溶接点の横方向の
位置決めにおいても、それとともにそれぞれ搬送方向の
位置決めを行う必要がある。これら搬送方向の位置決め
には図４に示すような床板ストッパ１９が用いられる。
この床板ストッパ１９と前記床板押圧装置６とが床板位
置決め装置を構成するが、第一コンベヤ１において、作
業者が床板Ｙを手作業によってコンベヤ側壁Ｗに押圧す
るときには床板押圧装置６が省略されるので、床板スト
ッパ１９のみが床板位置決め装置を構成する。In the first conveyor 1, prior to the positioning of the frame material F on the floor plate Y by the frame material positioning device 7, it is necessary to position the floor plate Y in the lateral direction and also in the transport direction. Further, the positioning of the bracket B on the floor plate Y in the lateral direction, which will be described later, and the floor plate Y
In the lateral positioning of the spot welding points of the bracket B and the frame material F to each other, it is necessary to perform the positioning in the transport direction together with the positioning. For positioning in the transport direction, a floor plate stopper 19 as shown in FIG. 4 is used.
The floor plate stopper 19 and the floor plate pressing device 6 constitute a floor plate positioning device. However, in the first conveyor 1, when the operator manually presses the floor plate Y against the conveyor side wall W, the floor plate pressing device 6 is omitted. Therefore, only the floor plate stopper 19 constitutes the floor plate positioning device.

【００３６】床板ストッパ１９は、第二コンベヤ２、第
三コンベヤ３、第四コンベヤ４および第五コンベヤ５そ
れぞれの後部に配設されているが、第三コンベヤ３の床
板ストッパ１９（図８）を代表させて後述する。The floor plate stopper 19 is provided at the rear of each of the second conveyor 2, the third conveyor 3, the fourth conveyor 4 and the fifth conveyor 5, and the floor plate stopper 19 of the third conveyor 3 (FIG. 8). Will be described later.

【００３７】この床板ストッパ１９は各コンベヤ２、
３、４、５の下方から床板Ｙの載置面Ｐへ上昇し、搬送
されてきた床板Ｙがその前端縁が床板ストッパ１９に当
接することによって停止させられ、位置決めされるもの
である。床板ストッパ１９の床板Ｙの前端縁に当接しえ
ない前記下方位置がいわば非作用位置であり、床板Ｙ前
端縁に当接する位置がいわば作用位置である。The floor plate stopper 19 is connected to each conveyor 2,
The floor plate Y, which ascends from below 3, 4, and 5 to the mounting surface P of the floor plate Y, is stopped and positioned by its front edge abutting on the floor plate stopper 19. The lower position where the floor plate stopper 19 cannot contact the front edge of the floor plate Y is a so-called non-operation position, and a position where it contacts the front edge of the floor plate Y is a so-called operation position.

【００３８】さらに、この床板ストッパ１９は各コンベ
ヤの搬送方向に沿って往復動しうるように構成されてい
る。床板Ｙが当接した状態で床板ストッパ１９がコンベ
ヤの搬送方向に移動することにより、ブラケットの載
置、枠材やブラケットの溶接など、複数点の位置決めに
対応することができる。Further, the floor plate stopper 19 is configured to be able to reciprocate along the conveying direction of each conveyor. By moving the floor plate stopper 19 in the direction of conveyance of the conveyor in a state where the floor plate Y is in contact, it is possible to cope with positioning of a plurality of points such as mounting of a bracket and welding of a frame member and a bracket.

【００３９】床板ストッパ１９は第三コンベヤ３を示す
図８および図９に基づいて説明する。図示のとおり、床
板Ｙの前端縁が当接すべき三個の当接部材２０を備えて
いる。各当接部材２０は昇降用シリンダ２１のロッド２
１ａに連結されており、このシリンダ２１の駆動によっ
て床板Ｙに当接する作用位置（床板載置面Ｐの上方）に
上昇させられ、また、床板Ｙを搬送するときには当接し
えない下方の非作用位置（床板載置面Ｐの上方）に下降
させられる。２０ａは当接部材２０の昇降をガイドする
ために、当接部材２０の基部が摺動自在に内嵌したガイ
ドである。これらのガイド２０ａやシリンダ２１は架台
２２に取り付けられている。架台２２には走行用サーボ
モータ２３が配設されており、この走行用サーボモータ
２３によってタイミングベルト２４および減速機２５を
介してラック２６に噛合したピニオン２７が回転させら
れる。ラック２６は第三コンベヤ３に固設されている。
一方、架台２２は、その下部に形成された一対のガイド
２８がコンベヤの床に敷設された相互に平行な二本のレ
ール２９に摺動自在に係合することによって移動自在に
前記レール２９に支持されている。そうすることによ
り、走行用サーボモータ２３によってピニオン２７が回
転させられると、前記床板ストッパ１９用の架台２２は
レール２９に沿って（コンベヤの搬送方向に沿って）往
復移動させられる。The floor plate stopper 19 will be described with reference to FIGS. 8 and 9 showing the third conveyor 3. As shown, the front edge of the floor plate Y includes three contact members 20 to be contacted. Each contact member 20 is a rod 2 of a lifting cylinder 21.
1a, the cylinder 21 is moved up to an operation position (above the floor plate mounting surface P) which comes into contact with the floor plate Y by driving of the cylinder 21, and a lower non-operation which cannot be brought into contact when the floor plate Y is transported. It is lowered to the position (above the floor plate mounting surface P). 20a is a guide in which the base of the contact member 20 is slidably fitted to guide the lifting and lowering of the contact member 20. The guide 20a and the cylinder 21 are attached to the gantry 22. A traveling servomotor 23 is provided on the gantry 22, and the pinion 27 meshed with the rack 26 is rotated by the traveling servomotor 23 via the timing belt 24 and the speed reducer 25. The rack 26 is fixed to the third conveyor 3.
On the other hand, the gantry 22 is movably attached to the rails 29 by a pair of guides 28 formed at the lower portion thereof slidably engaging with two mutually parallel rails 29 laid on the floor of the conveyor. Supported. By doing so, when the pinion 27 is rotated by the traveling servomotor 23, the pedestal 22 for the floor plate stopper 19 is reciprocated along the rail 29 (along the conveying direction of the conveyor).

【００４０】床板ストッパ１９の搬送方向移動は、図示
しない制御装置から送られる自動二輪車の型式に対応し
た（床板Ｙの長さ寸法に対応した）位置信号に基づいて
定められる前記走行用サーボモータ２３の回転量が制御
されることによりなされる。The movement of the floor plate stopper 19 in the transport direction is determined based on a position signal (corresponding to the length of the floor plate Y) corresponding to the type of the motorcycle (corresponding to the length of the floor plate Y) sent from a control device (not shown). This is achieved by controlling the amount of rotation.

【００４１】前記二本のレール２９のうちの一方に係合
するガイド２８は水平方向に突設された軸２８ａに摺動
自在に支持されており、万が一、二本のレール２９の相
互間隔が多少変化しても対応し得るようにしている。The guide 28 engaging with one of the two rails 29 is slidably supported by a shaft 28a projecting in the horizontal direction. Even if it changes slightly, it is possible to cope with it.

【００４２】また、図１０に示すように、床板ストッパ
１９の当接部材２０の後部には床板Ｙの滑材Ｌに係止し
て床板Ｙを床板ストッパ１９に係合するための係止機構
３０が配設されている。As shown in FIG. 10, a locking mechanism is provided at the rear of the contact member 20 of the floor plate stopper 19 for locking the sliding member L of the floor plate Y to engage the floor plate Y with the floor plate stopper 19. 30 are provided.

【００４３】この係止機構３０は、下方にコイルばねな
どの弾性部材３１を介装することによって弾力的に下降
させられ得る係止部材３２を備えており、この係止部材
３２の前端面３２ａと当接部材２０の後端面（以下、当
接面ともいう）２０ａとの離間距離は、床板Ｙにおける
前端縁から最前滑材Ｌの後端面までの距離より若干大き
くされている。そして、前記係止部材３２の上面は後方
に傾斜した傾斜面３２ｂにされている。したがって、搬
送されてきた床板Ｙ下面の滑材Ｌの下端前縁が前記傾斜
面３２ｂを押圧して係止部材３２を下降させる。床板Ｙ
の前端縁が当接部材２０の当接面２０ａに当接する直前
に滑材Ｌが係止部材３２上を通過し終わるので、係止部
材３２は押圧力が解放されて弾性部材３１の復元力によ
って上昇する。そのとき、係止部材３２の前端面３２ａ
は滑材Ｌの後方に入り込む。それにより、床板Ｙはその
前端縁とその滑材Ｌの後端面とが搬送方向への変位が制
限され、係止部材３２の前端面３２ａと当接部材２０の
当接面２０ａとで床板Ｙが床板ストッパ１９に係合され
ることになり、床板Ｙの搬送方向の位置決めがなされ
る。したがって、コンベヤによって床板Ｙを搬送方向に
移動させるときには、床板Ｙを前記床板ストッパ１９に
係合した状態で床板ストッパ１９も搬送方向に移動させ
ることができる。The locking mechanism 30 has a locking member 32 which can be resiliently lowered by interposing an elastic member 31 such as a coil spring below the front end surface 32a of the locking member 32. And a rear end surface (hereinafter, also referred to as an abutment surface) 20a of the abutment member 20 is slightly larger than a distance from a front end edge of the floor plate Y to a rear end surface of the foremost sliding material L. The upper surface of the locking member 32 is an inclined surface 32b inclined backward. Therefore, the front edge of the lower end of the lubricating material L on the lower surface of the conveyed floor plate Y presses the inclined surface 32b to lower the locking member 32. Floorboard Y
Immediately before the front edge of the elastic member 31 comes into contact with the contact surface 20a of the contact member 20, the lubricating material L finishes passing over the engaging member 32. Rise by At this time, the front end surface 32a of the locking member 32
Enters the rear of the lubricating material L. As a result, the displacement of the floor plate Y in the transport direction between the front edge thereof and the rear end surface of the lubricating material L is restricted, and the floor plate Y is formed by the front end surface 32a of the locking member 32 and the contact surface 20a of the contact member 20. Are engaged with the floor plate stopper 19, and the floor plate Y is positioned in the transport direction. Therefore, when the floor plate Y is moved in the transport direction by the conveyor, the floor plate stopper 19 can also be moved in the transport direction while the floor plate Y is engaged with the floor plate stopper 19.

【００４４】また、床板Ｙは係止部材３２の前端面３２
ａと当接部材２０の当接面２０ａとで挟圧されているわ
けではないため、当接部材２０を（係止部材３２ととも
に）下降させるだけで床板ストッパ１９への係合を解く
ことができる。The floor plate Y is connected to the front end surface 32 of the locking member 32.
a and the contact surface 20 a of the contact member 20, the engagement with the floor plate stopper 19 can be released only by lowering the contact member 20 (along with the locking member 32). it can.

【００４５】如上の搬送されてきた床板Ｙは、床板スト
ッパ１９によって停止させられた後に床板押圧装置６に
よってコンベヤ側壁面に押圧される。なお、床板ストッ
パ１９が作用しているとき、すなわち、床板ストッパ１
９の当接部材２０が作用位置に上昇しているときには、
床板ストッパ１９から図示しない前記制御装置に作動信
号が送られ、そのときには制御装置は上流の各コンベヤ
に停止信号を送って新たな床板Ｙが床板ストッパ１９作
動中のコンベヤに搬送されてこないようにしている。The conveyed floor plate Y is stopped by the floor plate stopper 19 and then pressed against the side wall of the conveyor by the floor plate pressing device 6. When the floor plate stopper 19 is operating, that is, when the floor plate stopper 1
When the contact member 20 of No. 9 is raised to the operation position,
An operation signal is sent from the floor plate stopper 19 to the control device (not shown). At this time, the control device sends a stop signal to each of the upstream conveyors so that a new floor plate Y is not conveyed to the conveyor where the floor plate stopper 19 is operating. ing.

【００４６】第一コンベヤ１上に搬送されてきた床板Ｙ
は以上のごとく第二コンベヤ２の後端側に配設された床
板ストッパ１９と第一コンベヤ１に配設された床板押圧
装置６とによって位置決めされる。その後、前記枠材位
置決め装置７によって床板Ｙ上への枠材Ｆの位置決めが
なされる。The floor plate Y conveyed onto the first conveyor 1
Is positioned by the floor plate stopper 19 provided on the rear end side of the second conveyor 2 and the floor plate pressing device 6 provided on the first conveyor 1 as described above. Thereafter, the frame material F is positioned on the floor plate Y by the frame material positioning device 7.

【００４７】なお、前述のとおり枠材Ｆは作業者の手に
よって床板Ｙ上に載置されるため、第一コンベヤ１には
床板押圧装置６を装備せず、作業者の手によって床板Ｙ
を第一コンベヤ１の側壁Ｗに押圧してもよい。As described above, since the frame material F is placed on the floor plate Y by the operator's hand, the first conveyor 1 is not equipped with the floor plate pressing device 6, but is provided by the operator's hand.
May be pressed against the side wall W of the first conveyor 1.

【００４８】枠材位置決め装置７は、図３に示されるよ
うに上下動し且つコンベヤの搬送方向に沿って往復動し
うる五本の位置決めバー３３を備えている。五本に限定
されず、被梱包体のサイズに応じて加減すればよい。各
位置決めバー３３の基部には作業者に枠材Ｆの載置位置
が位置決めバー３３の右側かまたは左側かを指示するた
めの方向指示器３４が配設されている。As shown in FIG. 3, the frame material positioning device 7 includes five positioning bars 33 which can move up and down and reciprocate along the direction of conveyance of the conveyor. The number is not limited to five, and may be adjusted according to the size of the packaged object. At the base of each positioning bar 33, a direction indicator 34 for indicating to the operator whether the mounting position of the frame material F is on the right side or the left side of the positioning bar 33 is provided.

【００４９】この方向指示器３４は、各位置決めバー３
３の基部の右側および左側それぞれにランプ３４ａ、３
４ｂが配設されたものである。そして、図示しない制御
装置から送られる自動二輪車の型式に対応した（床板Ｙ
の長さ寸法に対応した）位置信号に基づいていずれかの
ランプ３４ａ（３４ｂ）が点灯される。そして、右側の
ランプ３４ａが点灯した場合は作業者は床板Ｙ上におけ
る位置決めバー３３の右側に枠材Ｆを載置し、左側のラ
ンプ３４ｂが点灯した場合は作業者は床板Ｙ上における
位置決めバー３３の左側に枠材Ｆを載置する。なお、自
動二輪車の型式によって、つまり、床板の長さが短い場
合には五本未満の枠材Ｆを取り付けることがある。その
ときには、所定本数（たとえば、三本または四本など）
の位置決めバー３３の方向指示器３４のみが点灯し、そ
の他の方向指示器３４は左右のランプ３４ａ、３４ｂと
も点灯しない。The direction indicator 34 is provided for each positioning bar 3.
Lamps 34a, 3a on the right and left sides of the base of
4b is provided. And, it corresponds to the model of the motorcycle sent from the control device (not shown) (floor plate Y
Any of the lamps 34a (34b) is turned on based on the position signal (corresponding to the length dimension of the lamp). When the right lamp 34a is turned on, the operator places the frame material F on the right side of the positioning bar 33 on the floor plate Y, and when the left lamp 34b is turned on, the operator is placed on the positioning bar on the floor plate Y. The frame material F is placed on the left side of 33. Depending on the type of the motorcycle, that is, when the length of the floorboard is short, less than five frame members F may be attached. At that time, a predetermined number (for example, three or four)
Only the direction indicator 34 of the positioning bar 33 lights up, and the other direction indicators 34 do not light up the left and right lamps 34a and 34b.

【００５０】右側および左側を指定しうることにより、
一本の位置決めバー３３によって左右二カ所の位置決め
が可能であるため、位置決めバー３３の搬送方向移動の
制御が簡素化されるので好ましい。By being able to specify the right and left sides,
Since the positioning bar 33 can be positioned at two positions on the left and right sides by one positioning bar 33, the control of the movement of the positioning bar 33 in the transport direction is simplified, which is preferable.

【００５１】第一コンベヤ１に搬送されてきた床板Ｙ上
の、被梱包自動二輪車の型式に応じて設定された搬送方
向所定位置に移動した各位置決めバー３３が床板Ｙ上面
の位置（作用位置）に下降すると、作業者は枠材Ｆを方
向指示器３４に従って位置決めバー３３の右側または左
側に載置する。そして、所定本数の枠材Ｆが所定位置に
仮付けされると、各位置決めバー３３は床板Ｙの搬送に
障害にならない位置（非作用位置）まで上昇し、床板Ｙ
は搬送されていく。枠材Ｆの仮付けは作業者の手作業に
よる点溶接（スポット溶接ともいう）等によってなされ
る。Each positioning bar 33 moved to a predetermined position in the transport direction set according to the type of the motorcycle to be packed on the floor plate Y conveyed to the first conveyor 1 is positioned on the upper surface of the floor plate Y (action position). Then, the operator places the frame material F on the right or left side of the positioning bar 33 according to the direction indicator 34. When a predetermined number of frame members F are temporarily attached to predetermined positions, each positioning bar 33 is raised to a position where the conveyance of the floor plate Y is not obstructed (non-operation position), and the floor plate Y
Is transported. The temporary attachment of the frame material F is performed by spot welding (also referred to as spot welding) or the like by a manual operation of an operator.

【００５２】図３中、３５は全位置決めバー３３の支持
部材３６が取り付けられた配設板であり、第一コンベヤ
１における前記床板押圧装置６とは反対側の側面に配設
されている。各支持部材３６は配設板３５の上下端縁近
傍それぞれに搬送方向に延設されたガイドレール３５ａ
に摺動自在に係合している。第一コンベヤ１には配設板
３５を全位置決めバー３３とともに昇降させるためのエ
アシリンダ３７が取り付けられており、このエアシリン
ダ３７のロッド３７ａには前記配設板３５に突設された
連結ブラケット３５ｄが連結されている。配設板３５に
はガイド部材３５ｂが形成されており、このガイド部材
３５ｂは、第一コンベヤ１の側面に上下方向に延設され
たレール３５ｃに摺動自在に係合している。In FIG. 3, reference numeral 35 denotes an arrangement plate to which the support members 36 of the entire positioning bar 33 are attached, and is arranged on the side of the first conveyor 1 opposite to the floor plate pressing device 6. Each support member 36 has a guide rail 35a extending in the transport direction near the upper and lower edges of the mounting plate 35, respectively.
Are slidably engaged with. The first conveyor 1 is provided with an air cylinder 37 for moving the mounting plate 35 up and down together with the entire positioning bar 33. A connecting bracket projecting from the mounting plate 35 is attached to a rod 37a of the air cylinder 37. 35d are connected. A guide member 35b is formed on the disposing plate 35, and the guide member 35b is slidably engaged with a rail 35c extending on the side surface of the first conveyor 1 in the vertical direction.

【００５３】したがって、エアシリンダ３７の作動によ
って配設板３５が上下動させられる。その結果、五本の
位置決めバー３３が一体に上下動させられることにな
る。なお、コンベヤはエアシリンダ３７の作動によって
五本の位置決めバー３３全体が床板Ｙおよび枠材Ｆにあ
たらない上方位置に上昇させられているときにのみ搬送
動作がなされるように制御されている。Therefore, the arrangement plate 35 is moved up and down by the operation of the air cylinder 37. As a result, the five positioning bars 33 are moved up and down integrally. Note that the conveyor is controlled so that the conveying operation is performed only when the entire five positioning bars 33 are raised to an upper position that does not hit the floor plate Y and the frame material F by the operation of the air cylinder 37.

【００５４】そして、五本の位置決めバー３３をそれぞ
れ第一コンベヤ１の搬送方向に往復動せしめるためのサ
ーボモータ３８が配設板３５の一端部に三個、他端部に
二個、合計五個が配設されている。各サーボモータ３８
の出力軸にはボールねじ３８ａが接続されており、これ
らボールねじ３８ａはそれぞれ対応する位置決めバー３
３の支持部材３６に固設された固定ナット３６ａに噛合
している。Servo motors 38 for reciprocating the five positioning bars 33 in the transport direction of the first conveyor 1 are provided at one end of the disposing plate 35 and two at the other end. Individuals are arranged. Each servo motor 38
Ball screws 38a are connected to the output shafts of the positioning bars 3a.
3 is engaged with a fixing nut 36a fixed to the support member 36.

【００５５】支持部材３６の搬送方向の移動量、すなわ
ち位置決めバー３３の搬送方向の移動量および向きは、
図示しない制御装置から送られる自動二輪車の型式に対
応した（床板Ｙの長さ寸法に対応した）位置信号に基づ
いて定められサーボモータ３８の所定方向および所定量
の回転により制御される。The amount of movement of the support member 36 in the direction of conveyance, that is, the amount and direction of movement of the positioning bar 33 in the direction of conveyance,
It is determined based on a position signal (corresponding to the length dimension of the floor plate Y) corresponding to the model of the motorcycle (corresponding to the length of the floor plate Y) sent from a control device (not shown), and is controlled by a predetermined direction and a predetermined amount of rotation of the servomotor 38.

【００５６】なお、図３中の符号１０ｃはチェーンコン
ベヤのスプロケットホイール１０ｂを回転駆動するため
のサーボモータである。Reference numeral 10c in FIG. 3 is a servomotor for rotating and driving the sprocket wheel 10b of the chain conveyor.

【００５７】枠材Ｆが仮付けされた床板Ｙは、図４およ
び図５に示す第二コンベヤ２上に搬送され、そこでブラ
ケット搬送用のロボット３９（図６および図７も併せて
参照）によって所定位置に自動二輪車固定用のブラケッ
トＢ（図２参照）が載置され、ブラケット溶接装置４０
によってこのブラケットＢが床板上面に点溶接固定され
る。この第二コンベヤ２上においてもブラケットＢの固
定に先だち、第二コンベヤ２に配設された床板押圧装置
６と第三コンベヤ３（図８）の後端側に配設された床板
ストッパ１９とにより、前述の第一コンベヤ１上におけ
ると同様に床板Ｙの位置決めがなされる。なお、横方向
の位置決めには第三コンベヤ３の床板押圧装置６が加わ
ることもある。The floor plate Y to which the frame material F is temporarily attached is transported onto the second conveyor 2 shown in FIGS. 4 and 5, where it is moved by a bracket transport robot 39 (see also FIGS. 6 and 7). A motorcycle fixing bracket B (see FIG. 2) is mounted at a predetermined position, and a bracket welding device 40 is provided.
As a result, the bracket B is fixed to the upper surface of the floor plate by spot welding. Prior to the fixing of the bracket B on the second conveyor 2 as well, the floor plate pressing device 6 disposed on the second conveyor 2 and the floor plate stopper 19 disposed on the rear end side of the third conveyor 3 (FIG. 8). Thus, the floor plate Y is positioned in the same manner as on the first conveyor 1 described above. Note that the floor plate pressing device 6 of the third conveyor 3 may be added to the lateral positioning.

【００５８】ロボット３９は第二コンベヤ２における前
記床板押圧装置６とは反対側の側方に設置されており、
第二コンベヤ２の外方に設置されたブラケット供給ライ
ン４１（図１参照）上に積載されたブラケットＢのうち
の一個を吸着し、これを第二コンベヤ２上の床板Ｙ上面
における所定位置に載置するものである。もちろん、ロ
ボット３９の配設位置は上記に限定されることはなく、
たとえば、第二コンベヤ２を跨ぐ橋部材を設け、この橋
部材上に配設してもよい。The robot 39 is installed on the side of the second conveyor 2 opposite to the floor plate pressing device 6,
One of the brackets B loaded on a bracket supply line 41 (see FIG. 1) installed outside the second conveyor 2 is sucked, and is placed at a predetermined position on the upper surface of the floor plate Y on the second conveyor 2. It is to be placed. Of course, the arrangement position of the robot 39 is not limited to the above,
For example, a bridge member that straddles the second conveyor 2 may be provided and disposed on this bridge member.

【００５９】ロボット３９は本体３９ａと、本体３９ａ
に旋回可能に装備されたハンドリングアーム３９ｂと、
このハンドリングアーム３９ｂの先端に配設された吸着
機構４２とを備えている。ハンドリングアーム３９ｂは
前記ブラケット供給ライン４１上のブラケットＢ積載位
置４１ａと第二コンベヤ２上の床板Ｙ上面の所定位置と
の間を吸着機構４２が往復動するように移動する。The robot 39 has a main body 39a and a main body 39a.
A handling arm 39b that is pivotally mounted on the
The suction mechanism 42 is provided at the tip of the handling arm 39b. The handling arm 39b moves so that the suction mechanism 42 reciprocates between the bracket B loading position 41a on the bracket supply line 41 and a predetermined position on the upper surface of the floor plate Y on the second conveyor 2.

【００６０】前記吸着機構４２は、図６および図７に示
すように一対の吸着部材４３を有しており、各吸着部材
４３にはそれぞれ三本の吸着パッド４３ａが装備されて
いる。吸着パッド４３ａは、ロボット本体３９ａ内また
はロボット３９外部に設置された吸引装置によって先端
部から外気を吸引することによって負圧にしうるもので
ある。The suction mechanism 42 has a pair of suction members 43 as shown in FIGS. 6 and 7, and each of the suction members 43 is provided with three suction pads 43a. The suction pad 43a can be made to have a negative pressure by sucking outside air from a distal end portion thereof by a suction device installed inside the robot main body 39a or outside the robot 39.

【００６１】前記ハンドリングアーム３９ｂの先端には
エアシリンダ４４が取り付けられており、このエアシリ
ンダ４４がハンドリングアーム３９ｂ先端へ前記一対の
吸着機構４２の取り付け部材の役割を担っている。すな
わち、エアシリンダ４４のシリンダ部上端がアダプタ３
９ｃを介してハンドリングアーム３９ｂ先端に固定さ
れ、シリンダ部下端に支持部材４５が固定され、この支
持部材４５に前記両吸着部材４３がそれぞれヒンジピン
４５ａによって取り付けられている。An air cylinder 44 is attached to the tip of the handling arm 39b, and the air cylinder 44 plays a role of attaching the pair of suction mechanisms 42 to the tip of the handling arm 39b. That is, the upper end of the cylinder portion of the air cylinder 44 is the adapter 3
The supporting member 45 is fixed to the distal end of the handling arm 39b through the lower end 9c, and the supporting member 45 is fixed to the lower end of the cylinder portion. The suction members 43 are attached to the supporting member 45 by hinge pins 45a.

【００６２】両吸着部材４３はエアシリンダ４４の中心
方向に向かって延びるアーム部４３ｂを有しており、こ
れらアーム部４３ｂの先端にエアシリンダ４４のロッド
４４ａの先端が当接し、押すように構成されている。ロ
ッド４４ａの伸縮ストロークは短く、伸びることによっ
てアーム部４３ｂの先端を押し、一対の吸着部材４３の
吸着パッド４３ａの下端同士を互いに開く（図７中、二
点鎖線で示す）方向に移動させる。The suction members 43 have arms 43b extending toward the center of the air cylinder 44, and the ends of the rods 44a of the air cylinder 44 abut against the ends of the arms 43b to push them. Have been. The extension and contraction stroke of the rod 44a is short, and the extension of the rod 44a pushes the tip of the arm 43b to move the lower ends of the suction pads 43a of the pair of suction members 43 toward each other (indicated by a two-dot chain line in FIG. 7).

【００６３】そうすることにより、図７に二点鎖線で示
すように薄板から両端に鍔部Ｂａを有して断面「Ω」字
状に湾曲されて形成されたブラケットＢの各鍔部Ｂａそ
れぞれの上面に三本の吸着パッド４３ａを吸着させる。
ついで前記エアシリンダ４４を作動させて一対の吸着部
材４３の吸着パッド４３ａの下端同士を互いに開く。そ
の結果ブラケットＢも開くため、ブラケット供給ライン
４１上に多数枚積載されたブラケットＢのうちの最上位
置の一枚のみを取り出すことができる。By doing so, each of the flange portions Ba of the bracket B formed by bending the thin plate with the flange portions Ba at both ends as shown in FIG. The three suction pads 43a are sucked on the upper surface of.
Subsequently, the lower ends of the suction pads 43a of the pair of suction members 43 are opened by operating the air cylinder 44. As a result, the bracket B is also opened, so that only one of the brackets B stacked on the bracket supply line 41 can be taken out.

【００６４】なお、床板Ｙ上の搬送方向に離間した複数
部位それぞれにブラケットＢを載置する場合、前記ロボ
ット３９によってそれぞれの所定位置に載置してもよい
が、前記床板押圧装置６による押圧を解放して第三コン
ベヤ３の床板ストッパ１９および第二コンベヤ２および
第三コンベヤ３の各チェーン１０ａを搬送方向に所定距
離（たとえばブラケット同士の間隔）移動させることに
より、ロボット３９の制御を簡素化してもよい。When the brackets B are mounted on the floor plate Y at a plurality of positions separated in the transport direction, the brackets B may be mounted at respective predetermined positions by the robot 39. Is released and the floor plate stopper 19 of the third conveyor 3 and the chains 10a of the second conveyor 2 and the third conveyor 3 are moved in the transport direction by a predetermined distance (for example, the interval between brackets), thereby simplifying the control of the robot 39. It may be.

【００６５】ブラケットＢが載置された床板Ｙは図４お
よび図５に示す第二コンベヤ２の前端側に配設されたブ
ラケット溶接装置４０の位置に前進させられる。すなわ
ち、床板Ｙはそれが第二コンベヤ２から第三コンベヤ３
にわたるように、第三コンベヤ３の床板ストッパ１９お
よびコンベヤのチェーンによって移動させられる。その
位置で第二コンベヤ２の床板押圧装置６と第三コンベヤ
３の床板押圧装置６とによって前述のとおりコンベヤの
側壁Ｗに押圧される。The floor plate Y on which the bracket B is placed is advanced to the position of the bracket welding device 40 arranged on the front end side of the second conveyor 2 shown in FIGS. That is, the floorboard Y is formed by the second conveyor 2 to the third conveyor 3
As described above, is moved by the floor stop 19 of the third conveyor 3 and the chain of the conveyor. At that position, the floor is pressed against the side wall W of the conveyor by the floor plate pressing device 6 of the second conveyor 2 and the floor plate pressing device 6 of the third conveyor 3 as described above.

【００６６】ブラケット溶接装置４０は図５に示すよう
に、第二コンベヤ２の前端側の両側方にそれぞれ横方向
に移動しうる「コ」の字状の右側溶接機４０ａと左側溶
接機４０ｂとの一対の形態で配設されている。通常は右
側溶接機４０ａによって床板Ｙの右半分（搬送方向前方
を向いて右側）に位置するブラケットＢの鍔部Ｂａ（図
７参照）が溶接され、左側溶接機４０ｂによって床板Ｙ
の左半分（搬送方向前方を向いて左側）に位置するブラ
ケットＢの鍔部Ｂａ（図７参照）が溶接される。移動ス
トロークを長くすることによって一台の溶接機のみでブ
ラケットＢの全溶接部位の溶接を行うことも可能である
が、本実施形態のように二台備えることにより、溶接機
の片持ち梁状の腕の長さを短くすることができるので溶
接機自体の剛性が向上して安定した溶接を行うことがで
きる。As shown in FIG. 5, the bracket welding device 40 includes a U-shaped right welding machine 40a and a left welding machine 40b which can move laterally on both sides on the front end side of the second conveyor 2 respectively. Are arranged in a pair. Usually, the right side welding machine 40a welds the flange Ba (see FIG. 7) of the bracket B located on the right half of the floor plate Y (the right side facing forward in the transport direction), and the floor plate Y is welded by the left welding machine 40b.
Is welded to the flange Ba (see FIG. 7) of the bracket B located on the left half (the left side facing forward in the transport direction). It is also possible to perform welding of all the welding portions of the bracket B with only one welding machine by lengthening the movement stroke, but by providing two as in the present embodiment, the cantilever shape of the welding machine is improved. Since the length of the arm can be shortened, the rigidity of the welding machine itself is improved, and stable welding can be performed.

【００６７】図４および図５に示すように、両溶接機４
０ａ、４０ｂともに二本の溶接ガン４６を備えている。
各溶接ガン４６は溶接機４０ａ、４０ｂの「コ」の字状
腕の先端に装備された上下一対の電極４６ａ、４６ｂか
ら構成されている。上部電極４６ａは第二コンベヤ２の
床板載置面Ｐの下方に位置し、下部電極４６ｂは床板載
置面Ｐの下方に位置している。４６ｃは上部電極４６ａ
を上下動させるエアシリンダであり、４６ｄは下部電極
４６ｂを上下動させるエアシリンダである。この両電極
４６ａ、４６ｂが離間・接近することにより、床板Ｙと
ブラケットＢの鍔部Ｂａとを挟圧し、通電して点溶接す
る。As shown in FIGS. 4 and 5, both welding machines 4
Both 0a and 40b have two welding guns 46.
Each welding gun 46 is constituted by a pair of upper and lower electrodes 46a, 46b mounted on the tips of the U-shaped arms of the welding machines 40a, 40b. The upper electrode 46a is located below the floor plate placing surface P of the second conveyor 2, and the lower electrode 46b is located below the floor plate placing surface P. 46c is an upper electrode 46a
Is an air cylinder for moving the lower electrode 46b up and down. When the two electrodes 46a and 46b are separated from and approach to each other, the floor plate Y and the flange Ba of the bracket B are sandwiched and energized to perform spot welding.

【００６８】両溶接機４０ａ、４０ｂともに架台４７上
に配設されているが、架台４７上における各溶接機４０
ａ、４０ｂの下方部にそれぞれ横方向にガイドレール４
８が敷設され、溶接機４０ａ、４０ｂの下面にはそれぞ
れ前記ガイドレール４８に摺動自在に係合するガイド部
材４９が形成されている。Although both of the welding machines 40a and 40b are disposed on the gantry 47,
a, guide rails 4 at the lower side of 40b, respectively.
A guide member 49 is formed on the lower surfaces of the welding machines 40a and 40b so as to slidably engage with the guide rails 48, respectively.

【００６９】また、架台４７には各溶接機４０ａ、４０
ｂに対応して、第二コンベヤ２に至るように横方向にボ
ールねじ５０が延設され、さらに、このボールねじ５０
をタイミングベルト５１ａを介して回転させるためのサ
ーボモータ５１が配設されている。このボールねじ５０
には溶接機４０ａ、４０ｂに固設されたナット５２が螺
合している。したがって、ボールねじ５０の回転によっ
て溶接機４０ａ、４０ｂが第二コンベヤ２に向けて接近
離間する。それにより、第二コンベヤ２上に搬送されて
きた床板Ｙ上におけるブラケットＢの鍔部Ｂａの所定位
置に前記溶接ガン４６の両電極４６ａ、４６ｂが至る。Also, each of the welding machines 40a, 40
b, a ball screw 50 extends in the lateral direction so as to reach the second conveyor 2, and furthermore, the ball screw 50
A servo motor 51 for rotating the motor via a timing belt 51a is provided. This ball screw 50
Is screwed with a nut 52 fixed to the welding machines 40a and 40b. Therefore, the rotation of the ball screw 50 causes the welding machines 40 a and 40 b to approach and separate toward the second conveyor 2. Thereby, the two electrodes 46a and 46b of the welding gun 46 reach predetermined positions of the flange Ba of the bracket B on the floor plate Y conveyed onto the second conveyor 2.

【００７０】床板Ｙ上の搬送方向に離間した複数部位そ
れぞれに載置されたブラケットＢを溶接する場合、前記
床板押圧装置６による押圧を解放して第三コンベヤ３の
床板ストッパ１９およびコンベヤのチェーンを搬送方向
に所定距離（たとえばブラケット同士の間隔）移動させ
ることによって搬送方向の溶接ガン４６の位置決めを行
う。横方向の位置決めは、図示しない制御装置から送ら
れる自動二輪車の型式に対応した位置信号に基づいて定
められる前記サーボモータ５１の回転量から、各溶接機
４０ａ、４０ｂの移動量が制御されることによりなされ
る。When the brackets B placed on the floor plate Y at a plurality of positions separated in the transport direction are welded, the pressing by the floor plate pressing device 6 is released to release the floor plate stopper 19 of the third conveyor 3 and the conveyor chain. Is moved in the transport direction by a predetermined distance (for example, an interval between brackets) to position the welding gun 46 in the transport direction. In the lateral positioning, the movement of each of the welding machines 40a and 40b is controlled from the rotation of the servomotor 51 determined based on a position signal corresponding to the model of the motorcycle sent from a control device (not shown). Made by

【００７１】ブラケットＢが固定された床板Ｙは図１１
に示す第四コンベヤ４の前端側に配設された枠材溶接装
置５３の位置に前進させられる。すなわち、床板Ｙは第
三コンベヤ３と第四コンベヤ４との中間あたりに第五コ
ンベヤ５（図１参照）の床板ストッパ１９およびコンベ
ヤのチェーンによって移動させられる。その位置で第四
コンベヤ４の床板押圧装置６と第五コンベヤ５の床板押
圧装置６とによって前述と同様にコンベヤ４、５の側壁
Ｗに押圧される。The floor plate Y to which the bracket B is fixed is shown in FIG.
Is advanced to the position of the frame material welding device 53 disposed on the front end side of the fourth conveyor 4 shown in FIG. That is, the floor board Y is moved around the middle between the third conveyor 4 and the fourth conveyor 4 by the floor board stopper 19 of the fifth conveyor 5 (see FIG. 1) and the chain of the conveyor. At this position, the floor plate pressing device 6 of the fourth conveyor 4 and the floor plate pressing device 6 of the fifth conveyor 5 press the side walls W of the conveyors 4 and 5 in the same manner as described above.

【００７２】なお、図１に示すように、第五コンベヤ５
にはロボットや溶接装置が配備されておらず、床板スト
ッパ１９および床板押圧装置６が配設されているだけで
あり、図８に示す第三コンベヤ３と同様の構造であるた
め、特別の図面は用意せず、また、説明も省略する。As shown in FIG. 1, the fifth conveyor 5
Is not provided with a robot or a welding device, and is merely provided with a floor plate stopper 19 and a floor plate pressing device 6, and has a structure similar to that of the third conveyor 3 shown in FIG. Is not prepared, and the description is omitted.

【００７３】枠材溶接装置５３は図１１に示すように、
第四コンベヤ４の前端側の両側方に配設されたそれぞれ
「コ」の字状を呈する右側溶接機５３ａと左側溶接機５
３ｂとの一対の溶接機、および第四コンベヤ４の横方向
中央部に配設された中央溶接機５３ｃから構成されてい
る。As shown in FIG. 11, the frame welding device 53
A right-side welding machine 53a and a left-side welding machine 5 each having a U-shape disposed on both sides on the front end side of the fourth conveyor 4.
3b, and a central welding machine 53c arranged at the lateral center of the fourth conveyor 4.

【００７４】そして、図１２に示すように通常は右側溶
接機５３ａによって床板Ｙの右端（搬送方向前方を向い
て右側）のスキッドガードＧが溶接され、左側溶接機５
３ｂによって床板Ｙの左端（搬送方向前方を向いて左
側）のスキッドガードＧが溶接され、中央溶接機５３ｃ
によって枠材Ｆが溶接される。前記左側溶接機５３ｂは
自動二輪車の型式に応じて（床板Ｙの幅寸法に応じて）
横方向に移動し得るように構成されている。Then, as shown in FIG. 12, the skid guard G on the right end (the right side facing forward in the transport direction) of the floor plate Y is usually welded by the right side welding machine 53a,
3b, the skid guard G at the left end (left side facing forward in the transport direction) of the floor plate Y is welded, and the central welding machine 53c is welded.
Thereby, the frame material F is welded. The left welding machine 53b is adapted to the type of the motorcycle (according to the width of the floor plate Y).
It is configured to be able to move in the lateral direction.

【００７５】図１１に示すように左右一対の溶接機５３
ａ、５３ｂと中央溶接機５３ｃとは搬送方向に若干ずれ
た位置に配設されている。これは、床板Ｙの幅に応じて
左側溶接機５３ｂが横方向に移動するとき、具体的には
コンベヤ４に接近するときに中央溶接機５３ｃと干渉し
ないようにするためである。As shown in FIG. 11, a pair of right and left welding machines 53 is provided.
The central welding machine 53c and the central welding machine 53c are disposed at positions slightly shifted in the transport direction. This is to prevent the left welding machine 53b from interfering with the central welding machine 53c when the left welding machine 53b moves in the horizontal direction according to the width of the floor plate Y, specifically when approaching the conveyor 4.

【００７６】床板Ｙは床板押圧装置６によって右側側壁
Ｗに押圧されるため、床板Ｙの幅寸法に拘わらず右端ス
キッドガードＧの位置は決定される。したがって、本実
施形態では右側溶接機５３ａは横方向に移動するように
は構成されていないが、左右の溶接機５３ａ、５３ｂに
よっても枠材Ｆを溶接することとすれば、右側溶接機５
３ａも左側溶接機５３ｂと同様に横方向に移動しうるよ
うに構成することは容易である。Since the floor plate Y is pressed against the right side wall W by the floor plate pressing device 6, the position of the right end skid guard G is determined regardless of the width of the floor plate Y. Therefore, in the present embodiment, the right welding machine 53a is not configured to move in the lateral direction, but if the frame material F is also welded by the left and right welding machines 53a and 53b, the right welding machine 5
It is easy to configure 3a so that it can move in the lateral direction similarly to the left welding machine 53b.

【００７７】左右の溶接機５３ａ、５３ｂはそれぞれ二
本の溶接ガン５４を備えている。各溶接ガン５４は溶接
機５３ａ、５３ｂの「コ」の字状腕の先端に装備された
上下一対の電極５４ａ、５４ｂから構成されている。上
部電極５４ａは第四コンベヤ４の床板載置面Ｐより上方
に位置し、下部電極５４ｂは床板載置面Ｐの下方に位置
している。この両電極５４ａ、５４ｂが離間・接近する
ことにより、床板ＹとスキッドガードＧとを挟圧し、通
電して点溶接する（図１２も併せて参照）。５４ｃは上
部電極５４ａを上下動させるエアシリンダであり、５４
ｄは下部電極５４ｂを上下動させるエアシリンダであ
る。Each of the left and right welding machines 53a and 53b has two welding guns 54. Each welding gun 54 is constituted by a pair of upper and lower electrodes 54a, 54b provided at the tips of the U-shaped arms of the welding machines 53a, 53b. The upper electrode 54a is located above the floor plate placing surface P of the fourth conveyor 4, and the lower electrode 54b is located below the floor plate placing surface P. When the two electrodes 54a and 54b are separated from and approach to each other, the floor plate Y and the skid guard G are pressed and energized to perform spot welding (see also FIG. 12). An air cylinder 54c moves the upper electrode 54a up and down.
An air cylinder d moves the lower electrode 54b up and down.

【００７８】前述のごとく右側溶接機５３ａは架台５５
上に固定されている。左側溶接機５３ｂも架台５５上に
配設されており、架台５５上における左側溶接機５３ｂ
の下方部には横方向にガイドレール５６が敷設されてお
り、左側溶接機５３ｂの下面にはこのガイドレール５６
に摺動自在に係合するガイド部材５７が形成されてい
る。As described above, the right welding machine 53a is
Fixed on top. The left welding machine 53b is also disposed on the gantry 55, and the left welding machine 53b
A guide rail 56 is laid in the lower part of the left side welding machine 53b.
A guide member 57 slidably engaged with the guide member 57 is formed.

【００７９】また、架台５５上の左側溶接機５３ｂに対
応する位置には第四コンベヤ４に至るように横方向にボ
ールねじ５８が延設され、さらに、このボールねじ５８
をタイミングベルト５９ａを介して回転させるためのサ
ーボモータ５９が配設されている。このボールねじ５８
には左側溶接機５３ｂに固設されたナット６０が螺合し
ている。したがって、ボールねじ５８の回転によって左
側溶接機５３ｂが第四コンベヤ４に向けて接近離間す
る。それにより、第四コンベヤ４上に搬送されてきた床
板Ｙ上における左端のスキッドガードＧの位置に左側溶
接機５３ｂの溶接ガン５４の両電極５４ａ、５４ｂが至
る。A ball screw 58 extends laterally at a position on the gantry 55 corresponding to the left welding machine 53 b so as to reach the fourth conveyor 4.
A servo motor 59 for rotating the motor via a timing belt 59a is provided. This ball screw 58
Is screwed with a nut 60 fixed to the left welding machine 53b. Accordingly, the rotation of the ball screw 58 causes the left welding machine 53b to approach and separate toward the fourth conveyor 4. Thereby, the two electrodes 54a and 54b of the welding gun 54 of the left welding machine 53b reach the position of the left end skid guard G on the floor plate Y conveyed on the fourth conveyor 4.

【００８０】床板Ｙ上の左右両端のスキッドガードＧを
溶接する場合、第五コンベヤ５の床板ストッパ１９によ
って床板Ｙの搬送方向の位置決めをし、第四コンベヤ４
の床板押圧装置６と第五コンベヤ５（図１参照）の床板
押圧装置６とによって床板Ｙをコンベヤの右側側壁Ｗに
押圧することによって横方向の位置決めを行う。そし
て、右端のスキッドガードＧは右側溶接機５３ａによっ
てそのまま溶接されるが、左端のスキッドガードＧに対
する左側溶接機５３ｂの溶接ガン５４の位置決めは、図
示しない制御装置から送られる自動二輪車の型式に対応
した（床板Ｙの幅寸法に対応した）位置信号に基づいて
定められる前記サーボモータ５９の回転方向および回転
量から、左側溶接機５３ｂの横方向の移動方向および移
動量が制御されることによりなされる。When welding the skid guards G at the left and right ends on the floor plate Y, the floor plate Y is positioned in the conveying direction by the floor plate stopper 19 of the fifth conveyor 5, and the fourth conveyor 4 is positioned.
By pressing the floor plate Y against the right side wall W of the conveyor by the floor plate pressing device 6 of the fifth embodiment and the floor plate pressing device 6 of the fifth conveyor 5 (see FIG. 1), the positioning in the horizontal direction is performed. Then, the right end skid guard G is directly welded by the right side welding machine 53a, but the positioning of the welding gun 54 of the left side welding machine 53b with respect to the left side skid guard G corresponds to the type of the motorcycle sent from a control device (not shown). The lateral movement direction and the movement amount of the left welding machine 53b are controlled from the rotation direction and the rotation amount of the servo motor 59 determined based on the position signal (corresponding to the width dimension of the floor plate Y). You.

【００８１】床板Ｙの長さ（スキッドガードＧの長さ）
が長いことにより、スキッドガードＧの長手方向（搬送
方向）に離間した複数箇所の部位を一時に溶接しえない
場合には、前記床板押圧装置６による押圧を解放して第
五コンベヤ５の床板ストッパ１９およびコンベヤ４、５
のチェーンを搬送方向に所定距離（たとえば所定溶接間
隔）移動させることによって搬送方向の溶接ガン５４の
位置決めを行う。The length of the floor plate Y (the length of the skid guard G)
Is long, so that it is not possible to weld a plurality of portions separated in the longitudinal direction (transport direction) of the skid guard G at a time, the pressure by the floor plate pressing device 6 is released to release the floor plate of the fifth conveyor 5. Stopper 19 and conveyors 4, 5
Is moved in the conveying direction by a predetermined distance (for example, a predetermined welding interval) to position the welding gun 54 in the conveying direction.

【００８２】つぎに、枠材Ｆの溶接を行うための中央溶
接機５３ｃについて説明する。図１１に示すように、中
央溶接機５３ｃは横方向に所定距離離間した三本の溶接
ガン６１を備えている。具体的には、第四コンベヤ４の
前端側の上方を横方向に跨ぐように配設された「コ」の
字状のゲート６２に横方向に所定距離離間した三本の上
部電極６１ａが配設され、第四コンベヤ４の床板載置面
Ｐの下方に上部電極６１ａの位置に対応して三本の下部
電極６１ｂが配設されている。Next, the central welding machine 53c for welding the frame material F will be described. As shown in FIG. 11, the central welding machine 53c includes three welding guns 61 that are separated by a predetermined distance in the lateral direction. Specifically, three upper electrodes 61a spaced apart by a predetermined distance in the horizontal direction are disposed on a “U” -shaped gate 62 disposed so as to straddle the front side of the fourth conveyor 4 in the horizontal direction. Three lower electrodes 61b are provided below the floor plate mounting surface P of the fourth conveyor 4 corresponding to the positions of the upper electrodes 61a.

【００８３】この両電極６１ａ、６１ｂが離間・接近す
ることにより、床板Ｙと枠材Ｆとを挟圧し、通電して点
溶接する（図１２も併せて参照）。６１ｃは上部電極６
１ａを上下動させるためのエアシリンダであり、６１ｄ
は下部電極６１ｂを上下動させるためのエアシリンダで
ある。When the two electrodes 61a and 61b are separated from and approach to each other, the floor plate Y and the frame member F are sandwiched and energized to perform spot welding (see also FIG. 12). 61c is the upper electrode 6
1a is an air cylinder for vertically moving 1a, 61d
Is an air cylinder for moving the lower electrode 61b up and down.

【００８４】三本の溶接ガン６１は個別に作動させる
（上下動させて通電させる）ことができる。すなわち、
幅の狭い床板Ｙに対しては、図示しない制御装置から送
られる自動二輪車の型式に対応した（床板Ｙの幅寸法に
対応した）位置信号に基づいて、たとえば、三本の溶接
ガン６１のうちの右側の二本だけ（または一本だけ）作
動させる。The three welding guns 61 can be operated individually (moved up and down to energize). That is,
For the narrow floor plate Y, for example, of the three welding guns 61 based on a position signal (corresponding to the width dimension of the floor plate Y) corresponding to the model of the motorcycle sent from a control device (not shown). Activate only two (or one) on the right side of.

【００８５】また、床板Ｙの長手方向に間隔を置いて複
数本の枠材Ｆが仮付けされているが、前記床板押圧装置
６による押圧を解放して第五コンベヤ５の床板ストッパ
１９およびコンベヤのチェーンを搬送方向に所定距離
（枠材Ｆ同士の配設間隔）移動させることによって搬送
方向の溶接ガン６１の位置決めが行われる。前記所定距
離の移動は図示しない制御装置から自動二輪車の型式に
対応して（枠材Ｆの本数および配設間隔に対応して）送
られる位置信号に基づいてなされる。Although a plurality of frame members F are temporarily attached at intervals in the longitudinal direction of the floor plate Y, the pressing by the floor plate pressing device 6 is released to release the floor plate stopper 19 of the fifth conveyor 5 and the conveyor. Is moved in the transport direction by a predetermined distance (interval between the frame members F), thereby positioning the welding gun 61 in the transport direction. The movement of the predetermined distance is performed based on a position signal sent from a control device (not shown) corresponding to the type of the motorcycle (corresponding to the number of frame members F and the arrangement interval).

【００８６】前記制御装置には、制御装置内には自動二
輪車の型式に対応したスキッドの寸法、枠材の寸法、本
数および床板上の溶接位置、スキッドガードの寸法およ
び床板上の溶接位置、ブラケットの寸法、個数および床
板上の溶接位置等に関する位置データが記憶されてお
り、また、梱包される多数の自動二輪車の型式が梱包順
に入力されている。かかる制御装置から各床板押圧装置
６、各床板ストッパ１９、枠材位置決め装置７、ロボッ
ト３９、ブラケット溶接装置４０、枠材溶接装置５３お
よびコンベヤの走行用モータ１０ｃに対して、自動二輪
車の型式に対応した位置信号が梱包される前記型式の順
に送られる。In the control device, the size of the skid, the size of the frame material, the number and the welding position on the floor plate, the size of the skid guard and the welding position on the floor plate, the bracket, The position data relating to the size, number, welding position on the floor plate, etc. are stored, and the models of a large number of motorcycles to be packed are input in the packing order. From such a control device, each floor plate pressing device 6, each floor plate stopper 19, the frame material positioning device 7, the robot 39, the bracket welding device 40, the frame material welding device 53, and the traveling motor 10c of the conveyor are provided in a motorcycle type. The corresponding position signals are sent in the order of the type to be packed.

【００８７】如上の実施形態では被梱包物として自動二
輪車を例にとって説明したが、とくに自動二輪車に限定
されることはない。スキッド上に載置されたうえで支柱
や天枠等を用いて梱包されうるものであれば本発明は適
用される。In the above embodiment, the motorcycle is described as an example of the article to be packed. However, the present invention is not particularly limited to the motorcycle. The present invention is applicable as long as it can be placed on a skid and then packed using a support, a top frame, or the like.

【００８８】[0088]

【発明の効果】本発明のスキッド製造装置によれば、従
来多数種の治具を用いて手作業によって行っていた床板
上の枠材の固定が搬送ライン上の流れに沿って自動的に
なされるため、作業時間の短縮、作業者数の低減、枠材
の位置決めおよび溶接の精度の向上が可能となる。According to the skid manufacturing apparatus of the present invention, the fixing of the frame material on the floorboard, which has conventionally been performed manually using many types of jigs, is automatically performed along the flow on the transport line. Therefore, the working time can be reduced, the number of workers can be reduced, the positioning of the frame material and the accuracy of welding can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】図１(ａ)は本発明のスキッド製造装置の一実施
形態を示す平面図であり、図１(ｂ)はその正面図であ
る。FIG. 1A is a plan view showing an embodiment of a skid manufacturing apparatus according to the present invention, and FIG. 1B is a front view thereof.

【図２】図２(ａ)は図１のスキッド製造装置によって製
造されるスキッドの一例を示す平面図であり、図２(ｂ)
は図２（ａ）のＩＩＢ−ＩＩＢ線断面図であり、図２
（ｃ）は図２(ａ)の側面図であり、図２(ｄ)は図２
（ａ）のＩＩＤ−ＩＩＤ線の拡大矢視図である。2 (a) is a plan view showing an example of a skid manufactured by the skid manufacturing apparatus of FIG. 1, and FIG. 2 (b)
FIG. 2 is a sectional view taken along line IIB-IIB in FIG.
2C is a side view of FIG. 2A, and FIG.
It is an enlarged arrow view of the IID-IID line of (a).

【図３】図３(ａ)は図１のスキッド製造装置における枠
材位置決め装置が配設された第一コンベヤの一例を示す
平面図であり、図３(ｂ)はその正面図であり、図３(ｃ)
はその側面図である。3 (a) is a plan view showing an example of a first conveyor provided with a frame material positioning device in the skid manufacturing apparatus of FIG. 1, and FIG. 3 (b) is a front view thereof. FIG. 3 (c)
Is a side view thereof.

【図４】図４(ａ)は図１のスキッド製造装置における床
板位置決め装置、ブラケット搬送ロボットおよびブラケ
ット溶接装置が配設された第二コンベヤの一例を示す平
面図であり、図４（ｂ）は図４(ａ)のＩＶＢ−ＩＶＢ線
断面図である。4 (a) is a plan view showing an example of a second conveyor provided with a floor plate positioning device, a bracket transport robot and a bracket welding device in the skid manufacturing apparatus of FIG. 1, and FIG. 4 (b) FIG. 4 is a sectional view taken along the line IVB-IVB in FIG.

【図５】図５(ａ)は図４の第二コンベヤの正面図であ
り、図５（ｂ）は図５(ａ)の側面図である。5 (a) is a front view of the second conveyor of FIG. 4, and FIG. 5 (b) is a side view of FIG. 5 (a).

【図６】図４におけるブラケット搬送ロボットの一例を
概略的に示す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view schematically showing an example of a bracket transport robot in FIG.

【図７】図７(ａ)は図６のブラケット搬送ロボットの吸
着機構の一例を示す正面図であり、図７(ｂ)は図７(ａ)
のＶＩＩＢ−ＶＩＩＢ線矢視図であり、図７(ｃ)は図７
(ａ)のＶＩＩＣ−ＶＩＩＣ線矢視図である。7A is a front view showing an example of a suction mechanism of the bracket transfer robot of FIG. 6, and FIG. 7B is a front view of FIG.
FIG. 7C is a view taken along the line VIIB-VIIB of FIG.
FIG. 6A is a view taken along line VIIC-VIIC of FIG.

【図８】図８(ａ)は図１のスキッド製造装置における床
板位置決め装置が配設された第三コンベヤの一例を示す
平面図であり、図８(ｂ)はその正面図であり、図８
(ｃ）はその側面図である。8 (a) is a plan view showing an example of a third conveyor provided with a floor plate positioning device in the skid manufacturing apparatus of FIG. 1, and FIG. 8 (b) is a front view thereof. 8
(c) is a side view thereof.

【図９】図１のスキッド製造装置における床板ストッパ
の一例を示しており、代表して図８(ａ)のＩＸＡ−ＩＸ
Ａ線断面を示した図である。FIG. 9 shows an example of a floor plate stopper in the skid manufacturing apparatus of FIG. 1, and typically shows the IXA-IX of FIG. 8 (a).
It is the figure which showed the A line cross section.

【図１０】図１０(ａ)は図９の床板ストッパの要部を示
す一部断面正面図であり、図１０（ｂ）はその側面図で
ある。10 (a) is a partial cross-sectional front view showing a main part of the floor plate stopper of FIG. 9, and FIG. 10 (b) is a side view thereof.

【図１１】図１１(ａ)は図１のスキッド製造装置におけ
る床板位置決め装置および枠材溶接装置が配設された第
四コンベヤの一例を示す平面図であり、図１１(ｂ)はそ
の正面図であり、図１１（ｃ）はその側面図である。11 (a) is a plan view showing an example of a fourth conveyor provided with a floor plate positioning device and a frame material welding device in the skid manufacturing apparatus of FIG. 1, and FIG. 11 (b) is a front view thereof. It is a figure and FIG.11 (c) is the side view.

【図１２】図１１における枠材溶接装置による溶接動作
を示す斜視図である。FIG. 12 is a perspective view showing a welding operation by the frame welding apparatus in FIG. 11;

【図１３】図１３(ａ)は従来の自動二輪車梱包枠の一例
を示す正面図であり、図１３(ｂ)は上記梱包枠のスキッ
ドを示す図１３(ａ)のＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ線断面図であ
る。13 (a) is a front view showing an example of a conventional motorcycle packaging frame, and FIG. 13 (b) is a cross-sectional view taken along line XIII-XIII of FIG. 13 (a) showing a skid of the packaging frame. It is.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１・・・・第一コンベヤ ２・・・・第二コンベヤ ３・・・・第三コンベヤ ４・・・・第四コンベヤ ５・・・・第五コンベヤ ６・・・・床板押圧装置 ７・・・・枠材位置決め装置 ８・・・・押圧腕 ９・・・・基部材 １０・・・・スキッド製造装置 １１・・・・ばね部材 １２・・・・押圧板 １３・・・・架台 １４・・・・ガイドレール １５・・・・ガイド部材 １６・・・・ボールねじ １７・・・・サーボモータ １７ａ・・・タイミングベルト １８・・・・ナット １９・・・・床板ストッパ ２０・・・・当接部材 ２０ａ・・・ガイド ２１・・・・エアシリンダ ２１ａ・・・ロッド ２２・・・・架台 ２３・・・・（走行用）サーボモータ ２４・・・・タイミングベルト ２５・・・・減速機 ２６・・・・ラック ２７・・・・ピニオン ２８・・・・ガイド ２８ａ・・・軸 ２９・・・・レール ３０・・・・係止機構 ３１・・・・弾性部材 ３２・・・・係止部材 ３２ａ・・・前端面 ３２ｂ・・・傾斜面 ３３・・・・位置決めバー ３４・・・・方向指示器 ３５・・・・配設板 ３６・・・・支持部材 ３６ａ・・・固定ナット ３７・・・・エアシリンダ ３８・・・・サーボモータ ３８ａ・・・ボールねじ ３９・・・・ロボット ３９ａ・・・ロボット本体 ３９ｂ・・・ハンドリングアーム ３９ｃ・・・アダプタ ４０・・・・ブラケット溶接装置 ４０ａ・・・右側溶接機 ４０ｂ・・・左側溶接機 ４１・・・・ブラケット供給ライン ４２・・・・吸着機構 ４３・・・・吸着部材 ４３ａ・・・吸着パッド ４３ｂ・・・アーム部 ４４・・・・エアシリンダ ４４ａ・・・ロッド ４５・・・・支持部材 ４５ａ・・・ヒンジピン ４６・・・・溶接ガン ４６ａ・・・上部電極 ４６ｂ・・・下部電極 ４６ｃ、４６ｄ・・・エアシリンダ ４７・・・・架台 ４８・・・・ガイドレール ４９・・・・ガイド部材 ５０・・・・ボールねじ ５１・・・・サーボモータ ５２・・・・ナット ５３・・・・枠材溶接装置 ５３ａ・・・右側溶接機 ５３ｂ・・・左側溶接機 ５３ｃ・・・中央溶接機 ５４・・・・溶接ガン ５４ａ・・・上部電極 ５４ｂ・・・下部電極 ５４ｃ、５４ｄ・・・エアシリンダ ５５・・・・架台 ５６・・・・ガイドレール ５７・・・・ガイド部材 ５８・・・・ボールねじ ５９・・・・サーボモータ ５９ａ・・・タイミングベルト ６０・・・・ナット ６１・・・・溶接ガン ６１ａ・・・上部電極 ６１ｂ・・・下部電極 ６１ｃ、６１ｄ・・・エアシリンダ Ｂ・・・・ブラケット Ｆ・・・・枠材 Ｇ・・・・スキッドガード Ｌ・・・・滑材 Ｓ・・・・スキッド Ｗ・・・・側壁 Ｙ・・・・床板 1 first conveyor 2 second conveyor 3 third conveyor 4 fourth conveyor 5 fifth conveyor 6 floor plate pressing device 7 ··· Frame material positioning device 8 ··· Pressing arm 9 ··· Base member 10 ··· Skid manufacturing device 11 ··· Spring member 12 ··· Pressing plate 13 ··· Stand 14 ··· Guide rail 15 ··· Guide member 16 ··· Ball screw 17 ··· Servo motor 17a ··· Timing belt 18 ··· Nut 19 ··· Floor plate stopper 20 ··· · Contact member 20a ··· Guide 21 ··· Air cylinder 21a ··· Rod 22 ··· Stand 23 ··· (Servo) servo motor 24 ··· Timing belt 25 ··· Reduction gear 26 ... Rack 27 ... Pinio 28 Guide 28a Shaft 29 Rail 30 Locking mechanism 31 Elastic member 32 Locking member 32a Front end face 32b Inclined surface 33 Positioning bar 34 Direction indicator 35 Arrangement plate 36 Support member 36a Fixed nut 37 Air cylinder 38 Servo motor 38a ... Ball screw 39 ... Robot 39a ... Robot body 39b ... Handling arm 39c ... Adapter 40 ... Bracket welding device 40a ... Right welding machine 40b ... Left welding machine 41 Bracket supply line 42 Suction mechanism 43 Suction member 43a Suction pad 43b Arm unit 44 Air cylinder 44a Rod 45 ··· Support member 45a ··· Hinge pin 46 ··· Welding gun 46a ··· Upper electrode 46b ··· Lower electrode 46c and 46d ··· Air cylinder 47 ··· Stand 48 ··· Guide rail 49 ... Guide member 50 ... Ball screw 51 ... Servo motor 52 ... Nut 53 ... Frame material welding device 53a ... Right welding machine 53b ... Left Welding machine 53c Central welding machine 54 Welding gun 54a Upper electrode 54b Lower electrode 54c, 54d Air cylinder 55 Stand 56 Guide rail 57 ···· Guide member 58 ··· Ball screw 59 ··· Servo motor 59a ··· Timing belt 60 ··· Nut 61 ··· Welding gun 61a ··· Top electrode 61b ··· Lower electrode 61c, 61d Air cylinder B Bracket F Frame material G Skid guard L Sliding material S Skid W Side wall Y .... Floor boards

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 穴田 直久 兵庫県明石市川崎町１番１号 川崎重工 業株式会社 明石工場内 (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B23K 11/11 590 B65D 85/68 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Naohisa Anada 1-1, Kawasaki-cho, Akashi-shi, Hyogo Kawasaki Heavy Industries, Ltd. Inside the Akashi Plant (58) Field surveyed (Int. Cl. ⁶ , DB name) B23K 11 / 11 590 B65D 85/68

Claims (12)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 床板を実質的に水平状態にして搬送する
ための搬送ラインと、床板上に枠材配設の位置決めを行
う枠材位置決め装置と、床板上に枠材を点溶接によって
固設するための枠材溶接装置と、前記枠材位置決め装置
および枠材溶接装置に対応した搬送ラインにそれぞれ配
設された床板位置決め装置と、前記枠材位置決め装置、
枠材溶接装置および床板位置決め装置に、梱包対象の種
類に応じて位置信号を送信するための制御装置とを備え
てなる梱包用スキッドの製造装置。1. A transport line for transporting a floor plate in a substantially horizontal state, a frame material positioning device for positioning a frame material on the floor plate, and a frame material fixed on the floor plate by spot welding. Frame material welding device for performing, the frame material positioning device and a floor plate positioning device respectively disposed on a transport line corresponding to the frame material welding device, the frame material positioning device,
An apparatus for manufacturing a skid for packaging, comprising: a frame material welding device and a floor plate positioning device; and a control device for transmitting a position signal in accordance with a type of a packaging target. 【請求項２】 床板の上面の所定位置に梱包対象物たる
自動二輪車を固定するためのブラケットを載置するため
のブラケット搬送ロボットと、床板上にブラケットを点
溶接によって固設するためのブラケット溶接装置とをさ
らに備えており、 前記床板位置決め装置が、ブラケット溶接装置に対応し
た搬送ラインにも配設されており、前記制御装置が、ブ
ラケット溶接装置、ブラケット溶接装置に対応する搬送
ラインに配設され床板位置決め装置、およびブラケット
搬送ロボットそれぞれにも、自動二輪車の種類に応じて
位置信号を送信するように構成されてなる請求項１記載
の梱包用スキッドの製造装置。2. A bracket transfer robot for mounting a bracket for fixing a motorcycle to be packed at a predetermined position on an upper surface of a floor plate, and bracket welding for fixing the bracket on the floor plate by spot welding. The floor plate positioning device is further provided on a transfer line corresponding to the bracket welding device, and the control device is provided on a transfer line corresponding to the bracket welding device and the bracket welding device. The packaging skid manufacturing apparatus according to claim 1, wherein a position signal is transmitted to each of the floor panel positioning device and the bracket transport robot according to the type of the motorcycle. 【請求項３】 前記搬送ラインが、連続して配設される
複数個のコンベヤユニットから構成されており、前記床
板位置決め装置が、コンベヤユニットの一側壁に対して
床板を押圧する位置決め押圧手段と、床板の搬送を停止
させ且つコンベヤユニットの搬送方向に沿って往復動し
うる床板ストッパとから構成されてなる請求項１または
２記載の梱包用スキッドの製造装置。3. The conveying line is constituted by a plurality of conveyor units arranged continuously, wherein the floor plate positioning device presses the floor plate against one side wall of the conveyor unit. 3. The apparatus for manufacturing a skid for packing according to claim 1, further comprising a floor plate stopper capable of stopping the transportation of the floor plate and reciprocating along the transportation direction of the conveyor unit. 【請求項４】 前記床板ストッパが、床板の前端縁に当
接しうる当接部材と、該当接部材を床板の前端縁に当接
しうる作用位置と当接しえない非作用位置とに往復動さ
せる昇降手段と、当接部材をコンベヤユニットの搬送方
向に沿って往復動させるための移動装置とを備えてなる
請求項３記載の梱包用スキッドの製造装置。4. The floor plate stopper reciprocates between a contact member capable of contacting the front edge of the floor plate and an operating position capable of abutting the front edge of the floor plate and a non-operating position that cannot abut the front edge of the floor plate. 4. The packaging skid manufacturing apparatus according to claim 3, further comprising a lifting unit, and a moving device for reciprocating the contact member in the conveying direction of the conveyor unit. 【請求項５】 前記床板ストッパの当接部材の後部に滑
材係止機構が配設されており、該係止機構が外力によっ
て弾力的に下降させられる係止部材を有しており、該係
止部材の後部に、水平方向外力から下向き成分の外力を
生ぜしめる斜面が形成されており、前記当接部材におけ
る床板前端縁に当接しうる当接面と係止部材の前面との
間隔が、床板の前端縁から床板下面に突設された滑材の
後面までの距離にほぼ等しくされてなる請求項４記載の
梱包用スキッドの製造装置。5. A sliding member locking mechanism is provided at a rear portion of the abutting member of the floor plate stopper, and the locking mechanism has a locking member which is elastically lowered by an external force. At the rear of the locking member, a slope that generates an external force of a downward component from a horizontal external force is formed, and a gap between a front surface of the locking member and a contact surface of the contact member that can contact a front edge of the floorboard is formed. 5. The packaging skid manufacturing apparatus according to claim 4, wherein the distance from the front edge of the floorboard to the rear surface of the sliding material protruding from the lower surface of the floorboard is substantially equal. 【請求項６】 前記枠材位置決め装置が、複数個の位置
決め部材と、該位置決め部材を搬送ラインの上方から床
板の上面に向かって昇降させる昇降手段と、前記位置決
め部材を搬送ラインの搬送方向に沿って往復動させる往
復動手段とから構成されてなる請求項１から５のうちの
いずれか一の項に記載の梱包用スキッドの製造装置。6. A frame material positioning device comprising: a plurality of positioning members; lifting means for raising and lowering the positioning members from above a transport line toward an upper surface of a floor plate; and moving the positioning members in a transport direction of the transport line. The apparatus for manufacturing a packaging skid according to any one of claims 1 to 5, further comprising reciprocating means for reciprocating along the path. 【請求項７】 前記位置決め部材が、搬送ラインの搬送
方向に直角な方向に延びる棒部材から構成され、且つ該
棒部材の右側および左側を示す表示器が配設されてなる
請求項６記載の梱包用スキッドの製造装置。Wherein said positioning member is constructed from a rod member extending in a direction perpendicular to the conveying direction of the conveying line, and indicator showing the right and left rod member is disposed claim 6 Symbol mounting Equipment for manufacturing skids for packing. 【請求項８】 前記枠材溶接装置が、床板の両側辺に位
置するスキッドガードを床板に溶接固定するためのスキ
ッドガード溶接機と、床板の幅方向に延設される枠材を
床板に溶接固定するための枠材溶接機とを備えており、
前記スキッドガード溶接機が搬送ラインの搬送方向に沿
って配列されており、前記枠材溶接機が搬送ラインの搬
送方向を横切る方向に沿って配列されており、各溶接機
が溶接対象部位をその表裏から挟圧する電極を有してな
る請求項１から７のうちいずれか一の項に記載の梱包用
スキッドの製造装置。8. A frame material welding apparatus for welding and fixing a skid guard located on both sides of the floor plate to the floor plate, and a frame material extending in the width direction of the floor plate to the floor plate. With a frame welding machine for fixing,
The skid guard welding machines are arranged along the conveying direction of the conveying line, the frame material welding machines are arranged along a direction crossing the conveying direction of the conveying line, and each welding machine determines a welding target site. The manufacturing apparatus for a packaging skid according to any one of claims 1 to 7, further comprising an electrode that presses from both sides. 【請求項９】 前記スキッドガード溶接機が、搬送ライ
ンの右側辺に搬送方向に沿って配列された複数個の溶接
ガンを有する右側溶接機と、搬送ラインの左側辺に搬送
方向に沿って配列された複数個の溶接ガンを有する左側
溶接機とを備えており、右側溶接機および左側溶接機の
うちの少なくとも一方の溶接機が搬送ラインを横切る方
向に往復動しうるように構成されてなる請求項８記載の
梱包用スキッドの製造装置。9. A right-side welding machine having a plurality of welding guns arranged along a conveying direction on a right side of a conveying line, and a skid guard welding machine arranged along a conveying direction on a left side of the conveying line. And a left welding machine having a plurality of welding guns, wherein at least one of the right welding machine and the left welding machine can reciprocate in a direction crossing the transfer line. An apparatus for manufacturing a packaging skid according to claim 8. 【請求項１０】 前記枠材溶接機が、搬送ラインの搬送
方向を横切る方向に沿って配列された複数個の溶接ガン
を有しており、該複数個の溶接ガンがそれぞれ独立して
作動しうるように構成されてなる請求項８記載の梱包用
スキッドの製造装置。10. The frame welding machine has a plurality of welding guns arranged along a direction transverse to a conveying direction of a conveying line, and the plurality of welding guns operate independently. 9. The manufacturing apparatus for a packaging skid according to claim 8, wherein the apparatus is configured so as to be capable of receiving. 【請求項１１】 前記ブラケットが薄板から両端に鍔部
を有して断面Ω字状に湾曲されて形成されたものであ
り、前記ブラケット搬送ロボットが、ブラケットの両鍔
部にそれぞれ吸着しうる寸法に互いに離間した一対の吸
着部材を備えており、該一対の吸着部材が互いにさらに
離間する方向に変位するように構成されてなる請求項２
から１０のうちいずれか一の項に記載の梱包用スキッド
の製造装置。11. The bracket according to claim 1, wherein the bracket is formed from a thin plate and has a flange at both ends and is curved in an Ω-shaped cross section, and the bracket transport robot can be attracted to both flanges of the bracket. A pair of suction members spaced apart from each other, and the pair of suction members are configured to be displaced in a direction further separated from each other.
The manufacturing apparatus for a packaging skid according to any one of Items 1 to 10. 【請求項１２】 前記ブラケット溶接装置が、スポット
溶接ガンと、該スポット溶接ガンを搬送ラインの搬送方
向に直角な方向に進退させる移動手段とを有しており、
前記スポット溶接ガンが床板とブラケットとの溶接対象
部位をその表裏から挟圧する電極を有してなる請求項２
から１１のうちいずれか一の項に記載の梱包用スキッド
の製造装置。12. The bracket welding apparatus has a spot welding gun and a moving means for moving the spot welding gun forward and backward in a direction perpendicular to the transport direction of a transport line.
3. The spot welding gun includes an electrode for pressing a portion to be welded between the floor plate and the bracket from both sides thereof.
The manufacturing apparatus for a packaging skid according to any one of Items 1 to 11.