JP2011073593A - Assembly conveying apparatus - Google Patents

Assembly conveying apparatus Download PDF

Info

Publication number
JP2011073593A
JP2011073593A JP2009227601A JP2009227601A JP2011073593A JP 2011073593 A JP2011073593 A JP 2011073593A JP 2009227601 A JP2009227601 A JP 2009227601A JP 2009227601 A JP2009227601 A JP 2009227601A JP 2011073593 A JP2011073593 A JP 2011073593A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
lifter
lifters
assembly
carriage
conveyor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2009227601A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP5477847B2 (en
Inventor
Daishi Miyata
大資 宮田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Daihatsu Motor Co Ltd
Original Assignee
Daihatsu Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daihatsu Motor Co Ltd filed Critical Daihatsu Motor Co Ltd
Priority to JP2009227601A priority Critical patent/JP5477847B2/en
Publication of JP2011073593A publication Critical patent/JP2011073593A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5477847B2 publication Critical patent/JP5477847B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an assembly conveying apparatus easily responding even to a case a position for assembling parts is changed largely. <P>SOLUTION: An inter-lifter distance changing mechanism 70 is arranged in a lower conveying apparatus 20. Thus, because the distance between a plurality of lifters 23, 24 can be easily changed even when the position for assembling parts is changed, quick response can be taken without requiring a burdensome work such as removing and moving the lifters. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、吊り下げ状態で搬送される搬送物の下方で、搬送物と同期させて部品を搬送しながら、部品を搬送物の下方から組み付けるための組立搬送設備に関する。   The present invention relates to an assembling / conveying facility for assembling a component from below the conveyed object while conveying the component in synchronization with the conveyed object below the conveyed object conveyed in a suspended state.

例えば、特許文献１に示されている組立搬送設備（自動車の組立ライン）では、自動車のボディをオーバーヘッドコンベアラインにより吊り下げ状態で搬送すると共に、このボディの下方で、ボディと同期させてエンジンやリアアクスル等の部品を搬送し、ボディの下方から各部品が組み付けられている。このとき、各部品は、ボディと同期して移動可能な搬送台車に設置された複数のリフタ（昇降テーブル６・７）上に載置され、リフタを上昇させることにより部品がボディに組付可能な高さまで持ち上げられる。   For example, in the assembly and transportation facility (automobile assembly line) disclosed in Patent Document 1, the body of an automobile is transported in a suspended state by an overhead conveyor line, and the engine or the engine is synchronized with the body below the body. Parts such as a rear axle are transported, and each part is assembled from below the body. At this time, each component is placed on a plurality of lifters (elevating tables 6 and 7) installed on a transport carriage that can move in synchronization with the body, and the components can be assembled to the body by raising the lifters. Can be lifted to a certain height.

この組立搬送設備のリフタには、前後方向（ボディ搬送方向）及び左右方向（ボディ搬送方向と直交する水平方向）に位置調整可能なワーク支持台６ｂ・７ｂが設けられ、このワーク支持台６ｂ・７ｂの位置を調整することにより、各部品の組付位置を微調整することができる。   The lifter of the assembly and transport equipment is provided with work support bases 6b and 7b whose positions can be adjusted in the front-rear direction (body transport direction) and the left-right direction (horizontal direction orthogonal to the body transport direction). By adjusting the position of 7b, the assembly position of each component can be finely adjusted.

特開２００３−７２６０９号公報JP 2003-72609 A

上記のような組立搬送設備において、オーバーヘッドコンベアラインで搬送されるワークの種類が変更されると、部品の組付位置が変わる。例えば、搬送されるボディの種類が変わると、ホイールベースが変わるため、エンジン及びリアアクスルの組付位置、特に両部品の前後方向距離が変わる。上記特許文献１の組立搬送設備では、水平方向に移動可能なワーク支持台６ｂ・７ｂが設けられているため、部品の組付位置の変更がワーク支持台６ｂ・７ｂの移動可能範囲内であれば対応できるが、ワーク支持台６ｂ・７ｂの移動可能範囲を越えると対応できない。この場合、リフタを搬送台車から一旦取り外して移動させ、部品の組付位置に対応した箇所に当該リフタを設置しなおす必要があり、多大な労力及び時間を要する。特に、複数種のボディが同一ラインに搬送される場合は、異なる種類のボディが連続して搬送されるため、部品の組付位置の変更に時間がかかると搬送ラインを停止させる必要が生じ、生産効率の低下を招くこととなる。   In the assembly and transport facility as described above, when the type of workpiece transported by the overhead conveyor line is changed, the assembly position of the parts is changed. For example, when the type of the body to be conveyed changes, the wheel base changes, so the assembly position of the engine and the rear axle, particularly the distance in the front-rear direction of both parts. In the assembly and transport facility of the above-mentioned Patent Document 1, since the work support bases 6b and 7b that are movable in the horizontal direction are provided, the change of the assembly position of the parts can be performed within the movable range of the work support bases 6b and 7b. However, if it exceeds the movable range of the workpiece support bases 6b and 7b, it cannot be handled. In this case, it is necessary to remove the lifter from the transport carriage and move it, and to re-install the lifter at a location corresponding to the assembly position of the parts, which requires a lot of labor and time. In particular, when multiple types of bodies are transported on the same line, different types of bodies are transported continuously, so if it takes time to change the assembly position of the parts, it is necessary to stop the transport line, The production efficiency will be reduced.

本発明の解決すべき課題は、部品の組付位置が大幅に変更された場合でも容易に対応可能な組立搬送設備を提供することにある。   The problem to be solved by the present invention is to provide an assembly and transportation facility that can easily cope with the case where the assembly position of parts is significantly changed.

前記課題を解決するために、本発明は、搬送物を吊り下げ状態で搬送する上側搬送装置と、前記搬送物の下方で、前記搬送物の搬送方向と同方向で往復移動可能な下側搬送装置と、下側搬送装置に設けられ、搬送物に組み付ける部品を昇降可能に支持する複数のリフタとを備え、各リフタに搭載した部品を前記搬送物と同期させて搬送しながら、前記搬送物の下方から前記部品を組み付ける組立搬送設備であって、前記複数のリフタ間の距離を変更するためのリフタ間距離変更機構を設けたことを特徴とする。   In order to solve the above-described problems, the present invention provides an upper transport device that transports a transported object in a suspended state, and a lower transport that can reciprocate in the same direction as the transport direction of the transported object, below the transported object. Apparatus and a plurality of lifters provided in the lower conveyance device and supporting the components assembled to the conveyed product so as to be movable up and down, while conveying the components mounted on each lifter in synchronization with the conveyed item, the conveyed item The assembly transfer equipment for assembling the parts from below, provided with an inter-lifter distance changing mechanism for changing the distance between the plurality of lifters.

このように、本発明の組立搬送設備は、リフタ間距離変更機構が設けられる。これにより、部品の組付位置が変更された場合であっても、複数のリフタ間の距離を容易に変更することができるため、リフタを取り外して移動させるような手間の係る作業を要することなく、迅速に対応することができる。   Thus, the assembly conveyance facility of the present invention is provided with the inter-lifter distance changing mechanism. As a result, even if the assembly position of the parts is changed, the distance between the plurality of lifters can be easily changed, so that it is not necessary to perform the labor-related work of removing and moving the lifters. Can respond quickly.

上記の組立搬送設備において、前記部品を搭載した搬入装置を下側搬送装置の移動経路内に搬入し、この搬入装置の下方にリフタを配置し、この状態でリフタを上昇させることにより前記部品をリフタに搭載すれば、リフタの上昇動作のみで部品をリフタに搭載することができる。リフタの上昇動作は、吊り下げ搬送された搬送物の高さまで部品を上昇させるために必須の動作であるため、この動作を利用してリフタ上に部品を搭載することで、別途の部品移載工程を省略でき、サイクルタイムの短縮及び組立コストの低減が図られる。   In the assembly and transportation facility, the carry-in device loaded with the part is carried into the movement path of the lower-side transport device, a lifter is disposed below the carry-in device, and the lifter is lifted in this state to lift the part. If it is mounted on the lifter, the component can be mounted on the lifter only by the lifting operation of the lifter. The lifter lift operation is indispensable to lift the parts to the height of the transported goods that are suspended and transported. By using this operation to mount the parts on the lifter, a separate part transfer is performed. The process can be omitted, and cycle time and assembly cost can be reduced.

以上のように、本発明によれば、部品の組付位置が大幅に変更された場合でも容易に対応可能な組立搬送設備を得ることができる。   As described above, according to the present invention, it is possible to obtain an assembling / conveying facility that can easily cope with a case where the assembly position of a component is significantly changed.

組立搬送設備の平面図である。It is a top view of assembly conveyance equipment. 組立搬送設備の側面図である。It is a side view of assembly conveyance equipment. リフタ内部の昇降手段を示す側面図である。It is a side view which shows the raising / lowering means inside a lifter. リフタ間距離変更機構の側面図である。It is a side view of the distance change mechanism between lifters. フロント側の台車の斜視図である。It is a perspective view of the cart of the front side. リア側の台車の斜視図である。It is a perspective view of the cart of the rear side. （ａ）は、フロント側のリフタにおける下側搬送装置の幅方向断面図であり、（ｂ）は、リア側のリフタにおける下側搬送装置の幅方向断面図である。(A) is the width direction sectional view of the lower conveying apparatus in a front side lifter, (b) is the width direction sectional view of the lower conveying apparatus in a rear side lifter. （ａ）〜（ｄ）は、組立搬送設備による組立工程を示す平面図である。(A)-(d) is a top view which shows the assembly process by an assembly conveyance installation. 組立搬送設備の側面図である。It is a side view of assembly conveyance equipment.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

本発明の一実施形態に係る組立搬送設備１は、搬送物としての自動車のボディＷ（図２参照）を吊り下げ状態で搬送すると共に、このボディＷの下方で各種部品を同期させて搬送し、ボディＷの下方から各種部品を組み付けるためのものである。図示例では、ボディＷのフロント側部分にエンジンユニットＧが組み付けられ、ボディＷのリア側部分にリアアクスルユニットＲ及びスプリングＳが組み付けられる。尚、以下の説明では、ボディＷが搬送される方向（図１及び図２の左右方向）を搬送方向と言い、搬送方向と直交する水平方向（図１の上下方向、図２の紙面直交方向）を幅方向と言う。また、特に説明のない限り、リアアクスルユニットＲはこれに装着されるスプリングＳを含むものとする。   The assembly and transportation facility 1 according to one embodiment of the present invention transports a vehicle body W (see FIG. 2) as a transported object in a suspended state, and transports various parts in synchronization under the body W. This is for assembling various parts from below the body W. In the illustrated example, the engine unit G is assembled to the front side portion of the body W, and the rear axle unit R and the spring S are assembled to the rear side portion of the body W. In the following description, the direction in which the body W is transported (the left-right direction in FIGS. 1 and 2) is referred to as the transport direction, and the horizontal direction perpendicular to the transport direction (the vertical direction in FIG. 1, the direction perpendicular to the plane of FIG. 2). ) Is called the width direction. Unless otherwise specified, the rear axle unit R includes a spring S attached to the rear axle unit R.

組立搬送設備１は、図１に示すように、ボディＷを吊り下げ状態で搬送する上側搬送装置としてのオーバーヘッドコンベア１０（図１では二点鎖線でボディＷの搬送方向のみを示している）と、ボディＷに組み付けられるエンジンユニットＧ及びリアアクスルユニットＲを搭載し、搬送方向に往復移動可能な下側搬送装置２０と、エンジンユニットＧ及びリアアクスルユニットＲを下側搬送装置２０の移動経路上に搬入する搬入装置としての台車３０及び４０と、ツールボックス５０とを主に備える。   As shown in FIG. 1, the assembly conveyance facility 1 is an overhead conveyor 10 (only a conveyance direction of the body W is indicated by a two-dot chain line in FIG. 1) as an upper conveyance device that conveys the body W in a suspended state. The lower transport device 20 that is mounted with the engine unit G and the rear axle unit R assembled to the body W and can be reciprocated in the transport direction, and the engine unit G and the rear axle unit R are moved along the movement path of the lower transport device 20. Mainly provided are carts 30 and 40 as a loading device for loading into the toolbox and a tool box 50.

オーバーヘッドコンベア１０は、所定方向に（図１では右から左へ）一定速度でボディＷを吊り下げ状態で搬送するものである。本実施形態では、図２に示すように、搬送方向に延びたレール１１と、レール１１から下方に延びたハンガ１２と、ハンガ１２をレール１１に沿って移動させる駆動部（図示省略）とを備える。ハンガ１２でボディＷを側方から抱え込んで吊り下げ状態で保持した状態で、駆動部を駆動することにより、ハンガ１２及びボディＷが下流側（図中左側）に搬送される。   The overhead conveyor 10 conveys the body W in a suspended state at a constant speed in a predetermined direction (from right to left in FIG. 1). In the present embodiment, as shown in FIG. 2, a rail 11 extending in the transport direction, a hanger 12 extending downward from the rail 11, and a drive unit (not shown) for moving the hanger 12 along the rail 11 are provided. Prepare. With the hanger 12 holding the body W from the side and holding it in a suspended state, the hanger 12 and the body W are conveyed downstream (left side in the figure) by driving the drive unit.

下側搬送装置２０は、搬送方向に往復移動可能とされる。本実施形態では、搬送方向に延びたコンベアＣ20により駆動され、図１に実線で示す位置と鎖線で示す位置との間で往復移動可能とされる。この下側搬送装置２０の移動可能領域が組立搬送設備１における組付作業エリアＡとなる。下側搬送装置２０の往復移動は、図示しない制御システムにより制御され、オーバーヘッドコンベア１０で搬送されるボディＷと同期して移動するように制御される。すなわち、ボディＷが作業エリアＡ内で搬送されているときは、下側搬送装置２０は、このボディＷの真下で、且つ、ボディＷと同じ速度で下流側へ搬送される。このボディＷが作業エリアＡから搬出されたら、下側搬送装置２０は上流側に後退し、新たなボディＷが作業エリアＡに搬入されるまでの間に作業エリアＡの上流側端部に配される。新たなボディＷが作業エリアＡに搬入されたら、このボディＷと同期して下流側に搬送される。 The lower transfer device 20 can reciprocate in the transfer direction. In the present embodiment, is driven by a conveyor C 20 extending in the conveying direction, it is movable reciprocally between a position indicated by the position and the chain line indicated by the solid line in FIG. 1. The movable area of the lower transfer device 20 is an assembly work area A in the assembly transfer facility 1. The reciprocating movement of the lower conveyance device 20 is controlled by a control system (not shown) and is controlled to move in synchronization with the body W conveyed by the overhead conveyor 10. That is, when the body W is being transported in the work area A, the lower transport device 20 is transported to the downstream side just below the body W and at the same speed as the body W. When the body W is unloaded from the work area A, the lower transfer device 20 moves backward to the upstream side and is disposed at the upstream end of the work area A until a new body W is loaded into the work area A. Is done. When a new body W is carried into the work area A, it is conveyed downstream in synchronization with the body W.

下側搬送装置２０は、ベースプレート２２と、複数のリフタ２３及び２４とを有する。ベースプレート２２の上面に、リフタ２３及び２４が搬送方向に離隔して配される。フロント側のリフタ２３にはエンジンユニットＧが搭載され、リア側のリフタ２４にはリアアクスルユニットＲが搭載される。リフタ２３とリフタ２４との間隔は、ボディＷへのエンジンユニットＧ及びリアアクスルユニットＲの組付位置の間隔に合わせられている（図２参照）。   The lower transfer device 20 includes a base plate 22 and a plurality of lifters 23 and 24. Lifters 23 and 24 are arranged on the upper surface of the base plate 22 so as to be separated from each other in the transport direction. An engine unit G is mounted on the front lifter 23, and a rear axle unit R is mounted on the rear lifter 24. The distance between the lifter 23 and the lifter 24 is adjusted to the distance between the assembly positions of the engine unit G and the rear axle unit R to the body W (see FIG. 2).

コンベアＣ20は、搬送方向に延び、搬送方向で何れの方向にも走行可能に設けられる。図示例では、コンベアＣ20は地面に埋め込まれ、コンベアＣ20の搬送面（上面）が地面とほぼ同一平面上に配される。コンベアＣ20の搬送面にベースプレート２２の下面が固定され、この状態でコンベアＣ20を走行させることで、下側搬送装置２０が搬送方向に搬送される。尚、ここで言う「地面」とは、組立搬送設備１が設置される面を意味し、実際の地上面から浮かせた設置面も含む。 Conveyor C 20 extends in the conveying direction, is provided so as to be run in either direction in the conveying direction. In the illustrated example, the conveyor C 20 are embedded in the ground, the conveying surface of the conveyor C 20 (upper surface) is disposed substantially on the same plane with the ground. The lower surface of the base plate 22 is fixed to the conveying surface of the conveyor C 20, by moving the conveyor C 20 in this state, the lower conveying device 20 is transported in the transport direction. Here, the “ground” means a surface on which the assembly and transportation facility 1 is installed, and includes an installation surface that is lifted from the actual ground surface.

リフタ２３及び２４は、図２に示すように、昇降テーブル２３ａ・２４ａと、昇降テーブル２３ａ・２４ａを昇降させる昇降手段とを有する。昇降手段として、例えば図３に示すように、２本のチェーン６１ａ・６１ｂが噛合して１本の硬い棒状のチェーンとなるジップチェーン６１を採用することができる。ジップチェーン６１は、一対のチェーンケース６２の内部にそれぞれ収容されたチェーン６１ａ・６１ｂが、サーボモータ（図示省略）で駆動されるチェーンローラ６３ａ・６３ｂにより送り出され、幅方向中央部で噛合して棒状となって上方に延びる。この硬い棒状となったジップチェーン６１で、昇降テーブル２３ａが持ち上げられる。図示例では、昇降テーブル２３ａの姿勢を水平に保つために、パンタグラフ６４が幅方向両側に設けられる（図３では奥側のパンタグラフ６４のみを示す）。ジップチェーン６１は、チェーンローラ６３ａ・６３ｂの駆動力をほとんど遊びのない状態で昇降テーブル２３ａに伝達することができるため、昇降テーブル２３ａの位置を正確に制御することができる。また、チェーンローラ６３ａ・６３ｂの駆動をサーボモータで行うことで、例えば油圧シリンダを用いる場合と比べて遊びがさらに小さくなり、昇降テーブル２３ａの位置をより正確に制御することができる。   As shown in FIG. 2, the lifters 23 and 24 include elevating tables 23a and 24a and elevating means for elevating and lowering the elevating tables 23a and 24a. As an elevating means, for example, as shown in FIG. 3, a zip chain 61 in which two chains 61a and 61b mesh with each other to form one hard rod-like chain can be employed. The zip chain 61 is fed by chain rollers 63a and 63b driven by servo motors (not shown), respectively, in the chains 61a and 61b housed in a pair of chain cases 62, and meshes at the center in the width direction. It becomes a rod shape and extends upward. The elevating table 23a is lifted by the zip chain 61 having a hard bar shape. In the illustrated example, in order to keep the posture of the elevating table 23a horizontal, pantographs 64 are provided on both sides in the width direction (only the pantograph 64 on the back side is shown in FIG. 3). Since the zip chain 61 can transmit the driving force of the chain rollers 63a and 63b to the lifting table 23a with almost no play, the position of the lifting table 23a can be accurately controlled. Further, by driving the chain rollers 63a and 63b with a servo motor, for example, play is further reduced as compared with the case of using a hydraulic cylinder, and the position of the lifting table 23a can be controlled more accurately.

リフタ２３・２４は、制御システム（図示省略）による自動制御により昇降され、下側搬送装置２０の搬送距離に応じて適宜の高さに設定される。また、リフタ２３・２４には昇降テーブル２３ａ・２４ａを手動で昇降させるためのスイッチ２３ｂ・２４ｂが設けられ、このスイッチ２３ｂ・２４ｂを作業者が操作することにより昇降テーブル２３ａ・２４ａの高さを微調整することができる。   The lifters 23 and 24 are lifted and lowered by automatic control by a control system (not shown), and are set to an appropriate height according to the transport distance of the lower transport device 20. Further, the lifters 23 and 24 are provided with switches 23b and 24b for manually raising and lowering the lift tables 23a and 24a. The operator operates the switches 23b and 24b to increase the height of the lift tables 23a and 24a. Fine adjustments can be made.

リフタ２３・２４の昇降テーブル２３ａ・２４ａの上面には、搬送方向にスライド可能な縦スライド台２３ｃ・２４ｃと、縦スライド台２３ｃ・２４ｃの上面に、幅方向にスライド可能な横スライド台２３ｄ・２４ｄとが設けられる。フロント側のリフタ２３の横スライド台２３ｄの上面には、エンジンユニットＧを搭載した台車３０を支持する支持部２３ａ１が設けられ、リア側のリフタ２４の横スライド台２４ｄの上面には、リアアクスルユニットＲを直接支持する支持部２４ａ１が設けられる。これにより、リフタ２３・２４上に搭載される部品は水平方向にスライド可能となるため、部品をボディＷに組み付ける際に部品の水平方向位置を微調整して組付位置に合わせることができる。   On the upper surfaces of the lift tables 23a and 24a of the lifters 23 and 24, there are vertical slide bases 23c and 24c that can slide in the conveying direction, and horizontal slide bases 23d that can slide in the width direction on the upper surfaces of the vertical slide bases 23c and 24c. 24d. A support portion 23a1 for supporting the carriage 30 on which the engine unit G is mounted is provided on the upper surface of the horizontal slide base 23d of the front lifter 23, and a rear axle is provided on the upper surface of the horizontal slide base 24d of the rear lifter 24. A support portion 24a1 that directly supports the unit R is provided. Thereby, since the components mounted on the lifters 23 and 24 can be slid in the horizontal direction, when the component is assembled to the body W, the horizontal position of the component can be finely adjusted to the assembly position.

下側搬送装置２０には、リフタ２３・２４間の搬送方向距離を変更するためのリフタ間距離変更機構７０が設けられる。例えば、図２に示すように、フロント側のリフタ２３の下部プレート２３ｅをベースプレート２２に対して搬送方向でスライド可能に設けると共に、リア側のリフタ２４の下部プレート２４ｅをベースプレート２２に固定する。そして、図４に示すように、リア側の下部プレート２４ｅに固定されたブロック７１に油圧シリンダ７３を取り付け、この油圧シリンダ７３のピン７３ａの先端部を、フロント側の下部プレート２３ｅに固定されたブロック７２に例えばナット７４により連結する。このシリンダ７３のピン７３ａを突出あるいは退入させることにより、フロント側のリフタ２３が下部プレート２３ｅと共に搬送方向にスライドし、これによりリフタ２３・２４間の距離が変更される。尚、リフタ間距離変更機構７０は、油圧シリンダ７３に限らず、例えばサーボモータにより駆動するものであってもよい。また、油圧シリンダやサーボモータの駆動を制御システム（図示省略）で制御することにより、下側搬送装置２０と同期して搬送されるボディＷの種類に合わせて、リフタ２３・２４間の距離を自動的に変更することができる。このように、リフタ間距離変更機構を設けることで、搬送されるボディＷの種類が変わった場合でも、そのホイールベースに合わせてリフタ２３・２４間の距離を容易且つ迅速に変更することができる。   The lower transport device 20 is provided with an inter-lifter distance changing mechanism 70 for changing the transport direction distance between the lifters 23 and 24. For example, as shown in FIG. 2, the lower plate 23 e of the front lifter 23 is provided to be slidable in the conveying direction with respect to the base plate 22, and the lower plate 24 e of the rear lifter 24 is fixed to the base plate 22. Then, as shown in FIG. 4, a hydraulic cylinder 73 is attached to a block 71 fixed to the rear lower plate 24e, and the tip of the pin 73a of the hydraulic cylinder 73 is fixed to the front lower plate 23e. The block 72 is connected by a nut 74, for example. By projecting or retracting the pin 73a of the cylinder 73, the front-side lifter 23 slides in the transport direction together with the lower plate 23e, whereby the distance between the lifters 23 and 24 is changed. The lifter distance changing mechanism 70 is not limited to the hydraulic cylinder 73 and may be driven by a servo motor, for example. Further, by controlling the drive of the hydraulic cylinder and the servo motor by a control system (not shown), the distance between the lifters 23 and 24 can be adjusted according to the type of the body W that is conveyed in synchronization with the lower conveying device 20. It can be changed automatically. As described above, by providing the distance changing mechanism between the lifters, the distance between the lifters 23 and 24 can be easily and quickly changed according to the wheel base even when the type of the body W to be conveyed is changed. .

下側搬送装置２０には、後退時の障害物を検知するための非接触式センサが設けられる。本実施形態では、図１に示すように、ベースプレート２２の上流側端部に、光源２６からの光を検知可能な光センサ２５が設けられる。光センサ２５は、通常、光源２６からの光を検知してＯＮになっているが、光センサ２５と光源２６との間に障害物があると、光源２６の光が光センサ２５に届かず、光センサ２５がＯＦＦとなる。このＯＮからＯＦＦへ切り替わった信号が制御システム（図示省略）に伝達され、この信号により制御システムが障害物の存在を認識し、下側搬送装置２０の搬送が停止される。これにより、下側搬送装置２０が、後退時に障害物（人など）と接触する事態を未然に防止することができる。尚、接触バンパ（図示省略）等の接触式センサにより障害物を検知することも可能であるが、衝突する前に障害物を検知することができる点で、上記のような非接触式センサが好ましい。また、下側搬送装置２０は、作業者による作業が行われながらゆっくり前進するため、図示例では前方の障害物を検知するセンサは設けていないが、もちろん、前進時の障害物との衝突を確実に回避するために上記のような非接触式センサを下側搬送装置２０の前方に設けても良い。さらに、図１では非接触式センサをベースプレート２２の一箇所にのみ設けているが、非接触式センサを幅方向の複数箇所に設ければ、より正確に障害物の有無を検知することができる。   The lower transfer device 20 is provided with a non-contact type sensor for detecting an obstacle during backward movement. In the present embodiment, as shown in FIG. 1, an optical sensor 25 capable of detecting light from the light source 26 is provided at the upstream end of the base plate 22. The optical sensor 25 is normally turned on by detecting light from the light source 26, but if there is an obstacle between the optical sensor 25 and the light source 26, the light from the light source 26 does not reach the optical sensor 25. The optical sensor 25 is turned off. The signal switched from ON to OFF is transmitted to a control system (not shown), the control system recognizes the presence of an obstacle by this signal, and the conveyance of the lower conveyance device 20 is stopped. As a result, it is possible to prevent the lower transport device 20 from coming into contact with an obstacle (such as a person) when retreating. Although it is possible to detect an obstacle with a contact type sensor such as a contact bumper (not shown), the non-contact type sensor described above is capable of detecting an obstacle before a collision. preferable. In addition, since the lower transfer device 20 moves slowly while the operator performs the work, in the illustrated example, a sensor for detecting a front obstacle is not provided. In order to avoid it reliably, a non-contact type sensor as described above may be provided in front of the lower transport device 20. Further, in FIG. 1, the non-contact type sensor is provided only at one location of the base plate 22, but if the non-contact type sensor is provided at multiple locations in the width direction, the presence or absence of an obstacle can be detected more accurately. .

フロント側の台車３０は、フロント側のリフタ２３にエンジンユニットＧを搬入するものであり、リフタ２３の上昇によりエンジンユニットＧと共に持ち上げられる構成となっている。具体的には、図５に示すように、エンジンユニットＧが載置される矩形状の天板３１と、天板３１の四隅から下方に延びた４本の脚部３２と、脚部３２の下端に設けられた車輪３３とを備える。   The front cart 30 carries the engine unit G into the front lifter 23 and is lifted together with the engine unit G by the lift of the lifter 23. Specifically, as shown in FIG. 5, a rectangular top plate 31 on which the engine unit G is placed, four leg portions 32 extending downward from four corners of the top plate 31, And a wheel 33 provided at the lower end.

リア側の台車４０は、リア側のリフタ２４にリアアクスルユニットＲを搬入するものであり、リフタ２４の上昇により持ち上げられることなく、リアアクスルユニットＲをリフタ２４に搭載可能な構成となっている。具体的には、図６に示すように、フレーム４１と、フレーム４１から下方に延びた４本の脚部４２と、脚部４２の下端に設けられた車輪４３とを備える。フレーム４１は、幅方向に離隔して平行に設けられた一対の側部としての側部フレーム４１ａと、一対の側部フレーム４１ａの一方の端部（上流側端部）を幅方向に連結する連結フレーム４１ｂとからなり、上面視で略コの字型をなしている。フレーム４１には、リアアクスルユニットＲを支持する支持部４４が設けられる。   The rear-side carriage 40 is configured to carry the rear axle unit R into the rear-side lifter 24 and can be mounted on the lifter 24 without being lifted by the lifter 24 ascending. . Specifically, as shown in FIG. 6, a frame 41, four leg portions 42 extending downward from the frame 41, and a wheel 43 provided at the lower end of the leg portion 42 are provided. The frame 41 connects a side frame 41a as a pair of side portions provided in parallel and spaced apart in the width direction, and one end portion (upstream end portion) of the pair of side frames 41a in the width direction. The connecting frame 41b is substantially U-shaped in a top view. The frame 41 is provided with a support portion 44 that supports the rear axle unit R.

図７に示すように、台車３０の脚部３２の幅方向間隔Ｗ1、及び台車４０の脚部４２の幅方向間隔Ｗ2は、何れも下側搬送装置２０の幅Ｗ0（図示例ではベースプレート２２の幅）よりも大きく設定される（Ｗ1＞Ｗ0、Ｗ2＞Ｗ0）。また、台車３０の天板３１の下端までの高さＨ1、及び台車４０のフレーム４１の下端までの高さＨ2は、何れもリフタ２３及び２４を最下方位置に降下させた状態の下側搬送装置２０の高さＨ0（図示例では支持部２４ａ１の上端までの高さ）よりも高く設定される（Ｈ1＞Ｈ0、Ｈ2＞Ｈ0）。以上により、台車３０・４０の天板３１・フレーム４１の下方に形成されるスペースに、下側搬送装置２０を潜り込ませて配置することが可能となる。 As shown in FIG. 7, the width direction interval W 1 of the leg portions 32 of the carriage 30 and the width direction interval W 2 of the leg portions 42 of the carriage 40 are both the width W 0 of the lower transfer device 20 (in the illustrated example). The width of the base plate 22 is set to be larger (W 1 > W 0 , W 2 > W 0 ). Further, the height H 1 to the lower end of the top plate 31 of the carriage 30 and the height H 2 to the lower end of the frame 41 of the carriage 40 are both in a state where the lifters 23 and 24 are lowered to the lowest position. It is set to be higher than the height H 0 of the side transfer device 20 (the height to the upper end of the support portion 24a1 in the illustrated example) (H 1 > H 0 , H 2 > H 0 ). As described above, the lower transport device 20 can be placed in a space formed below the top plate 31 and the frame 41 of the carriages 30 and 40.

組立搬送設備１には、台車３０・４０を作業エリアＡ内に搬入する駆動手段が設けられる。本実施形態では、図１に示すように、台車３０・４０をそれぞれ別々に駆動する複数の駆動手段として、搬送方向に延び、作業エリアＡの内部と外部とを跨いで設けられた複数のコンベアＣ30及びＣ40が設けられる。コンベアＣ30及びＣ40は、上述のコンベアＣ20と同様に、地面に埋め込まれて設置され、搬送面が地面とほぼ同一平面上に配される。コンベアＣ30はフロント側の台車３０を搬送するものであり、フロント側の台車３０の車輪幅に合わせて設けられた平行な２本のコンベアからなる。コンベアＣ40はリア側の台車４０を搬送するものであり、リア側の台車４０の車輪幅に合わせて設けられた平行な２本のコンベアからなる。図示例では、リア側の台車４０の車輪幅がフロント側の台車３０の車輪幅よりも若干大きく、これによりコンベアＣ30の幅方向外側にコンベアＣ40が設けられている。 The assembling / conveying facility 1 is provided with driving means for carrying the carts 30 and 40 into the work area A. In this embodiment, as shown in FIG. 1, as a plurality of driving means for separately driving the carriages 30 and 40, a plurality of conveyors extending in the conveying direction and straddling the inside and outside of the work area A are provided. C30 and C40 are provided. Conveyor C 30 and C 40, as well as the conveyor C 20 described above, is installed embedded in the ground, the conveying surface is disposed substantially on the same plane with the ground. The conveyor C 30 conveys the front cart 30 and is composed of two parallel conveyors provided in accordance with the wheel width of the front cart 30. The conveyor C 40 conveys the rear cart 40 and is composed of two parallel conveyors provided in accordance with the wheel width of the rear cart 40. In the illustrated example, the wheel width of the rear-side carriage 40 is slightly larger than the wheel width of the front-side carriage 30, whereby the conveyor C 40 is provided on the outer side in the width direction of the conveyor C 30 .

ツールボックス５０は、組付に要する工具や組付部品（ネジ等）が搭載され、下側搬送装置２０の幅方向両側に設けられる。ツールボックス５０は、コンベアＣ50によって搬送方向で往復移動可能とされ、図１に示すように、下側搬送装置２０のフロント側のリフタ２３の幅方向両側と、リア側のリフタ２４の幅方向両側にそれぞれ１台ずつ、計４台配される。これのより、各リフタ２３・２４の幅方向両側から組付作業を行う４名の作業者それぞれの背後に、ツールボックス５０が配される。ツールボックス５０は下側搬送装置２０と同期して搬送され、これにより必要な工具等を常に作業者の近くに配することができる。 The tool box 50 is mounted with tools and assembly parts (screws and the like) required for assembly, and is provided on both sides in the width direction of the lower transport device 20. The tool box 50 can be reciprocated in the conveyance direction by the conveyor C 50 , and as shown in FIG. 1, both sides of the front lifter 23 in the lower conveyance device 20 in the width direction and the width direction of the rear lifter 24. Four units are arranged on each side, one on each side. Thus, the tool box 50 is arranged behind each of the four workers who perform the assembly work from both sides in the width direction of the lifters 23 and 24. The tool box 50 is transported in synchronism with the lower transport device 20, so that necessary tools and the like can always be arranged near the operator.

以下、上記構成の組立搬送設備１における組付手順を説明する。尚、図８では、ボディＷが図中の右から左へ向けて搬送され、オーバーヘッドコンベア１０、ボディＷ、及びツールボックス５０等の記載を省略している。   Hereinafter, an assembly procedure in the assembly conveyance facility 1 having the above-described configuration will be described. In FIG. 8, the body W is transported from the right to the left in the figure, and the description of the overhead conveyor 10, the body W, the tool box 50, and the like is omitted.

まず、図８（ａ）に矢印で示すように、エンジンユニットＧを搭載したフロント側の台車３０をコンベアＣ30上に搬入すると共に、リアアクスルユニットＲを塔載したリア側の台車４０をコンベアＣ40上に搬入する。このとき、台車３０及び４０は、搬送方向に隣接させた状態（搬入に支障がない程度に近接させた状態）で各コンベアＣ30・Ｃ40上に搬入される。これにより、例えば台車３０・４０を離隔した状態でコンベア上に搬入する場合と比べて、作業エリアＡの上流側に確保すべきスペースを縮小することができる。 First, as shown by arrows in FIG. 8A, the front-side carriage 30 on which the engine unit G is mounted is loaded onto the conveyor C30 , and the rear-side carriage 40 on which the rear axle unit R is mounted is transferred to the conveyor. Carry on C40. At this time, the trolleys 30 and 40 are carried onto the conveyors C 30 and C 40 in a state where they are adjacent to each other in the carrying direction (a state where they are close enough not to interfere with carrying in). Thereby, the space which should be ensured in the upstream of the work area A can be reduced compared with the case where it carries in on the conveyor in the state which separated the trolley | bogie 30 * 40, for example.

この間、作業エリアＡでは、下側搬送装置２０がボディＷと同期して下流側に搬送され、下側搬送装置２０に搭載されたエンジンユニットＧ及びリアアクスルユニットＲをボディＷに組み付ける作業が行われている。   During this time, in the work area A, the lower transport device 20 is transported to the downstream side in synchronization with the body W, and the engine unit G and the rear axle unit R mounted on the lower transport device 20 are assembled to the body W. It has been broken.

次に、図８（ｂ）に矢印で示すように、コンベアＣ30・Ｃ40を駆動して台車３０・４０を下流側に搬送し、作業エリアＡ内に搬入する。台車３０及び４０は、それぞれ別々のコンベアＣ30及びＣ40で搬送され、隣接した状態でコンベアＣ30・Ｃ40上に搬入された台車３０・４０は、その間隔を広げながら搬送される。台車３０・４０の作業エリアＡへの搬入が完了した時点で、各台車に載置されたエンジンユニットＧ及びリアアクスルユニットＲが、ボディＷへの組付位置に対応した間隔で配されるように、台車３０・４０同士の間隔が設定される。 Next, as indicated by arrows in FIG. 8B, the conveyors C 30 and C 40 are driven to convey the carriages 30 and 40 to the downstream side, and are carried into the work area A. Truck 30 and 40 are carried in respective separate conveyor C 30 and C 40, carriage 30, 40 which is carried onto the conveyor C 30-C 40 in a state where adjacent is conveyed while widening the gap. When the carriages 30 and 40 are brought into the work area A, the engine units G and the rear axle units R placed on the carriages are arranged at intervals corresponding to the assembly positions on the bodies W. In addition, an interval between the carts 30 and 40 is set.

この間も、下側搬送装置２０はボディＷと同期して下流側に搬送され、各部品の組付作業が続けられ、下側搬送装置２０が作業エリアＡの下流側端部に達するまでの間に組付作業が完了する（図８（ｂ）では、組み付けられたエンジンユニットＧ及びリアアクスルユニットＲが下側搬送装置２０上から無くなっている）。下側搬送装置２０が作業エリアＡの下流側端部まで達したら、下側搬送装置２０を停止させ、リフタ２３・２４を降下させる。これにより、持ち上げられていた台車３０が接地され、台車３０の天板３１からリフタ２３の支持部２３ａ１が離隔し、空の台車３０と下側搬送装置２０とが分離される。   During this time as well, the lower conveying device 20 is conveyed downstream in synchronization with the body W, the assembly work of each component is continued, and the lower conveying device 20 reaches the downstream end of the work area A. The assembly work is completed (in FIG. 8B, the assembled engine unit G and rear axle unit R are missing from the lower transfer device 20). When the lower transport device 20 reaches the downstream end of the work area A, the lower transport device 20 is stopped and the lifters 23 and 24 are lowered. As a result, the lifted carriage 30 is grounded, the support portion 23a1 of the lifter 23 is separated from the top plate 31 of the carriage 30, and the empty carriage 30 and the lower transfer device 20 are separated.

下側搬送装置２０のリフタ２３・２４を最下方位置まで降下させたら、コンベアＣ20を搬送方向とは逆向きに駆動し、下側搬送装置２０を上流側に後退させる。このとき、下側搬送装置２０には非接触式センサ（光センサ２５、図１参照）が設けられているため、下側搬送装置２０の上流側側における障害物の有無を確実に検知することができる。また、図８（ｃ）に示すように、下側搬送装置２０から分離された空の台車３０は作業エリアＡの下流側端部に残される。この空の台車３０は、別途の搬送手段によりエンジンの組立ライン（図８（ｄ）にＬ1で示す）へと搬送される。組立ラインＬ1では、エンジンユニットＧを組み立てながら台車３０に載せて搬送し、組み上がったエンジンユニットＧを搭載した台車３０がコンベアＣ20の上流側端部付近に順次配置される。 When the lifters 23 and 24 of the lower transport device 20 are lowered to the lowest position, the conveyor C 20 is driven in the direction opposite to the transport direction, and the lower transport device 20 is moved backward. At this time, since the lower conveyance device 20 is provided with a non-contact sensor (the optical sensor 25, see FIG. 1), the presence or absence of an obstacle on the upstream side of the lower conveyance device 20 is reliably detected. Can do. Further, as shown in FIG. 8C, the empty carriage 30 separated from the lower transfer device 20 is left at the downstream end of the work area A. The empty carriage 30 is conveyed to an engine assembly line (indicated by L 1 in FIG. 8D) by a separate conveying means. In the assembly line L 1 , the engine unit G is assembled and transported on the carriage 30, and the carriage 30 on which the assembled engine unit G is mounted is sequentially arranged near the upstream end of the conveyor C 20 .

コンベアＣ20の上流側端部まで後退した下側搬送装置２０は、台車３０及び４０の下方に潜り込む（図８（ｃ）参照）。これによりエンジンユニットＧの下方にフロント側のリフタ２３が配置されると共に、リアアクスルユニットＲの下方にリア側のリフタ２４が配置される（図２参照）。この状態でリフタ２３を上昇させると、図９に示すように、昇降テーブル２３ａの上面に設けられた支持部２３ａ１で台車３０の天板３１が下方から支持され、台車３０と共にエンジンユニットＧが持ち上げられる。このように、リフタ２３で台車３０ごとエンジンユニットＧを持ち上げることにより、エンジンユニットＧは台車３０上に載置するだけでよいため、台車３０にエンジンユニットＧを支持する特別な支持部を設ける必要はない。従って、エンジンユニットＧの種類が変わっても、同じ台車３０を使用することができる。一方、リフタ２４を上昇させると、上述のように、昇降テーブル２４ａが台車４０の側部フレーム４１ａの内側を通過し、支持部７３・７４でリアアクスルユニットＲのみを持ち上げ、リア側の台車４０は接地した状態とされる。 The lower transfer device 20 that has been retracted to the upstream end of the conveyor C 20 enters under the carriages 30 and 40 (see FIG. 8C). As a result, the front lifter 23 is disposed below the engine unit G, and the rear lifter 24 is disposed below the rear axle unit R (see FIG. 2). When the lifter 23 is raised in this state, as shown in FIG. 9, the top plate 31 of the carriage 30 is supported from below by the support portion 23 a 1 provided on the upper surface of the lifting table 23 a, and the engine unit G is lifted together with the carriage 30. It is done. Thus, since the engine unit G only needs to be mounted on the carriage 30 by lifting the engine unit G together with the carriage 30 with the lifter 23, it is necessary to provide a special support portion for supporting the engine unit G on the carriage 30. There is no. Therefore, even if the type of the engine unit G changes, the same cart 30 can be used. On the other hand, when the lifter 24 is raised, as described above, the lifting table 24a passes through the inside of the side frame 41a of the carriage 40, lifts only the rear axle unit R by the support portions 73 and 74, and the carriage 40 on the rear side. Is grounded.

そして、コンベアＣ40を逆方向に走行させ、空になったリア側の台車４０を上流側に後退させ、下側搬送装置２０から分離する。この台車４０が上流側端部まで達したら別途の駆動手段によりリアアクスルユニットＲの塔載ライン（図８（ｄ）にＬ2で示す）へと搬送する。搭載ラインＬ2では、リアアクスルユニットＲの各部品を台車４０に順に搭載しながら台車４０を搬送し、リアアクスルユニットＲを塔載した台車４０がコンベアＣ40の上流側端部付近に順次配置される。 Then, the conveyor C 40 is caused to travel in the reverse direction, the empty rear-side carriage 40 is retracted upstream, and is separated from the lower transfer device 20. When this carriage 40 reaches the upstream end, it is conveyed to a tower mounting line (indicated by L 2 in FIG. 8D) by a separate driving means. In the mounting line L 2 , the parts of the rear axle unit R are sequentially mounted on the carriage 40 to convey the carriage 40, and the carriage 40 on which the rear axle unit R is mounted is sequentially arranged near the upstream end of the conveyor C 40. Is done.

各部品（エンジンユニットＧ及びリアアクスルユニットＲ）をリフタ２３・２４に搭載した下側搬送装置２０の上方に、新たなボディＷが搬送されてきたら、このボディＷと同期して下側搬送装置２０が下流側に搬送される。これと共に、リフタ２３・２４がさらに上昇し、各部品がボディＷの組付位置に配される。このとき、各部品の高さがボディＷの組付位置に合っていない場合は、作業者のスイッチ操作で高さが微調整される。また、各部品の水平方向位置がボディＷの組付位置に合っていない場合は、縦スライド台２３ｃ・２４ｃ及び横スライド台２３ｄ・２４ｄ（図２参照）を介して各部品がリフタ２３・２４上で水平方向に動かされ、部品の水平方向位置が微調整される。こうして、ボディＷと各部品が同期して下流側に搬送されながら、各部品をボディＷの組付位置に正確に配置し、両者の組付作業が行われる。   When a new body W is transported above the lower transport device 20 in which the components (the engine unit G and the rear axle unit R) are mounted on the lifters 23 and 24, the lower transport device is synchronized with the body W. 20 is conveyed downstream. At the same time, the lifters 23 and 24 are further raised, and each part is arranged at the assembly position of the body W. At this time, if the height of each part does not match the assembly position of the body W, the height is finely adjusted by the operator's switch operation. When the horizontal position of each part does not match the assembly position of the body W, each part is lifted through the vertical slide bases 23c and 24c and the horizontal slide bases 23d and 24d (see FIG. 2). The horizontal position of the part is finely adjusted. In this way, while the body W and each component are synchronously conveyed to the downstream side, each component is accurately arranged at the assembly position of the body W, and the assembly operation of both is performed.

上記サイクルを繰り返すことにより、オーバーヘッドコンベア１０により順次搬送されてくるボディＷに、エンジンユニットＧ及びリアアクスルユニットＲが下方から組み付けられる。   By repeating the above cycle, the engine unit G and the rear axle unit R are assembled from below into the body W that is sequentially conveyed by the overhead conveyor 10.

上記の組立搬送設備１において、上側搬送装置１０で搬送されるボディＷの種類が変わり、各部品の搬送方向の組付位置が大幅に変わる場合、リフタ間距離変更機構７０（図２参照）によりリフタ２３・２４間の距離が新たな組付位置に合わせて調整される。具体的にはシリンダ７３を手動あるいは自動により突出あるいは退入させることにより、リフタ２３・２４間の距離がボディＷのホイールベースに合わせて変更される。このように、リフタ間距離変更機構７０によりリフタ２３・２４間の距離を素早く変更することで、同一搬送ライン上に異なる種類のボディＷが搬送されてくる場合であっても、搬送ラインを止めることなく対応することが可能となる。特に、リフタ間距離変更機構７０を制御システムで自動制御し、下側搬送装置２０の上方に搬送されるボディＷの種類を検知し、そのホイールベースに合わせてリフタ２３・２４間の距離を自動的に調整するようにすれば、搬送ラインが止まる事態を確実に回避できる。尚、リフタ２３・２４間の距離の変更は、リフタ２３・２４が空の状態、すなわち、下流端位置でリフタ２３・２４を降下させてから、上流端位置でリフタ２３・２４を上昇させるまでの間に行う必要があり、例えば下側搬送装置２０が後退している間に変更すれば良い。   When the type of the body W transported by the upper transport device 10 changes in the assembly transport facility 1 and the assembly position in the transport direction of each part changes significantly, the inter-lifter distance changing mechanism 70 (see FIG. 2) is used. The distance between the lifters 23 and 24 is adjusted according to the new assembly position. Specifically, the distance between the lifters 23 and 24 is changed in accordance with the wheel base of the body W by manually or automatically protruding or retracting the cylinder 73. In this way, by quickly changing the distance between the lifters 23 and 24 by the distance between lifters change mechanism 70, even if different types of bodies W are transported on the same transport line, the transport line is stopped. It becomes possible to cope without it. In particular, the lifter distance changing mechanism 70 is automatically controlled by the control system, the type of the body W conveyed above the lower conveying device 20 is detected, and the distance between the lifters 23 and 24 is automatically adjusted according to the wheel base. Therefore, it is possible to reliably avoid a situation where the conveyance line stops. The distance between the lifters 23 and 24 is changed when the lifters 23 and 24 are empty, that is, from when the lifters 23 and 24 are lowered at the downstream end position until the lifters 23 and 24 are raised at the upstream end position. For example, it may be changed while the lower conveying device 20 is moving backward.

また、上記の組立搬送設備１では、図２及び図９に示すように、リフタ２３・２４を上昇させるだけで、台車３０・４０に搭載されたエンジンユニットＧ及びリアアクスルユニットＲをリフタ２３・２４上に搭載することができるため、別途の移載工程や移載スペースを省略することができる。また、部品をリフタ上に搭載するために下側搬送装置２０に台車等を隣接させる必要がなく、下側搬送装置２０の幅方向両側に作業スペースを確保することができるため、リフタ２３・２４上への部品の搭載中（すなわちリフタ２３・２４の上昇中）でも作業者が組付作業を行うことができる。さらに、下側搬送装置２０が作業エリアＡの上流側端部に戻ってくるまでの間に、台車３０・４０の作業エリアＡへの搬入を完了しておくことで、無駄な時間を減らしてサイクルタイムを短縮することができる。   Further, in the assembly and transportation facility 1, as shown in FIGS. 2 and 9, the engine unit G and the rear axle unit R mounted on the carriages 30 and 40 are simply lifted by lifting the lifters 23 and 24. 24, a separate transfer process and transfer space can be omitted. In addition, it is not necessary to place a carriage or the like adjacent to the lower transport device 20 in order to mount the components on the lifter, and work spaces can be secured on both sides in the width direction of the lower transport device 20, so that the lifters 23 and 24 can be secured. An operator can perform the assembling work even while the parts are mounted on the upper side (that is, while the lifters 23 and 24 are being lifted). Further, by completing the loading of the carts 30 and 40 into the work area A until the lower transfer device 20 returns to the upstream end of the work area A, the wasted time is reduced. Cycle time can be shortened.

また、例えば作業エリアＡの幅方向から台車を搬入すると、台車が作業エリアＡ内の作業者と干渉する恐れがあるが、図８（ｂ）に示すように、下側搬送装置２０の搬送経路の延長方向から台車３０・４０を作業エリアＡ内に搬入することで、作業者と干渉することなく、下側搬送装置２０の搬送経路上に台車３０・４０を搬入することができる。   Further, for example, when a carriage is carried in from the width direction of the work area A, the carriage may interfere with an operator in the work area A. However, as shown in FIG. By loading the carriages 30 and 40 into the work area A from the extended direction, the carriages 30 and 40 can be carried on the conveyance path of the lower conveyance device 20 without interfering with the operator.

また、図８（ｄ）に示すように、フロント側の台車３０を作業エリアＡの出口（下流側端部）まで搬送すると共に、リア側の台車４０を作業エリアＡの入口（上流側端部）に留めることにより、台車３０が搬送されるエンジン組立ラインＬ1と、台車４０が搬送されるリアアクスル搭載ラインＬ2とを、組立搬送設備１の幅方向一方側で、交差させることなく配置することができるため、各ラインの構造を簡略化することができる。 Further, as shown in FIG. 8 (d), the front-side carriage 30 is transported to the exit (downstream end) of the work area A, and the rear-side carriage 40 is moved to the entrance (upstream end of the work area A). ), The engine assembly line L 1 to which the carriage 30 is conveyed and the rear axle mounting line L 2 to which the carriage 40 is conveyed are arranged on the one side in the width direction of the assembly conveyance equipment 1 without crossing each other. Therefore, the structure of each line can be simplified.

１ 組立搬送設備
１０ オーバーヘッドコンベア（上側搬送装置）
２０ 下側搬送装置
２３、２４ リフタ
３０、４０ 台車（搬入装置）
５０ ツールボックス
７０ リフタ間距離変更機構
７３ 油圧シリンダ
Ｂ ボディ
Ｃ20、Ｃ30、Ｃ40、Ｃ50 コンベア
Ｅ エンジンユニット
Ｒ リアアクスルユニット
Ａ 作業エリア 1 Assembly and transport equipment 10 Overhead conveyor (upper transport device)
20 Lower transport device 23, 24 Lifter 30, 40 Carriage (loading device)
50 Tool box 70 Lifter distance changing mechanism 73 Hydraulic cylinder B Body C 20 , C 30 , C 40 , C 50 Conveyor E Engine unit R Rear axle unit A Working area

Claims (2)

搬送物を吊り下げ状態で搬送する上側搬送装置と、前記搬送物の下方で、前記搬送物の搬送方向と同方向で往復移動可能な下側搬送装置と、下側搬送装置に設けられ、搬送物に組み付ける部品を昇降可能に支持する複数のリフタとを備え、各リフタに搭載した部品を前記搬送物と同期させて搬送しながら、前記搬送物の下方から前記部品を組み付ける組立搬送設備であって、
前記複数のリフタ間の距離を変更するためのリフタ間距離変更機構を設けたことを特徴とする組立搬送設備。 An upper conveyance device that conveys a conveyed product in a suspended state, a lower conveyance device that can reciprocate in the same direction as the conveyance direction of the conveyed product below the conveyed product, and a lower conveyance device, A plurality of lifters for supporting the parts to be assembled to the object so as to be movable up and down, and an assembly transportation facility for assembling the parts from below the transported object while transporting the parts mounted on each lifter in synchronization with the transported object. And
An assembling / conveying facility comprising an inter-lifter distance changing mechanism for changing a distance between the plurality of lifters. 前記部品を搭載した搬入装置を下側搬送装置の移動経路内に搬入し、この搬入装置の下方にリフタを配置し、この状態でリフタを上昇させることにより前記部品をリフタに搭載する請求項１記載の組立搬送設備。   2. The carry-in device loaded with the component is carried into a movement path of a lower transfer device, a lifter is disposed below the carry-in device, and the lifter is lifted in this state to mount the component on the lifter. Assembly transportation equipment as described.
JP2009227601A 2009-09-30 2009-09-30 Assembly transportation equipment Expired - Fee Related JP5477847B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009227601A JP5477847B2 (en) 2009-09-30 2009-09-30 Assembly transportation equipment

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009227601A JP5477847B2 (en) 2009-09-30 2009-09-30 Assembly transportation equipment

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2011073593A true JP2011073593A (en) 2011-04-14
JP5477847B2 JP5477847B2 (en) 2014-04-23

Family

ID=44018032

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2009227601A Expired - Fee Related JP5477847B2 (en) 2009-09-30 2009-09-30 Assembly transportation equipment

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5477847B2 (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013010435A (en) * 2011-06-29 2013-01-17 Daihatsu Motor Co Ltd Facility and method for assembling automobile
CN103111992A (en) * 2013-02-04 2013-05-22 江西博能上饶客车有限公司 Multifunctional assembly and disassembly equipment for parts of dynamical system of new energy vehicles
JP2014080157A (en) * 2012-10-18 2014-05-08 Honda Motor Co Ltd Suspension lift device and suspension unit installing method
KR101703623B1 (en) * 2015-11-10 2017-02-07 현대자동차 주식회사 Vehicle production system having hybrid module carraige
CN107215411A (en) * 2017-05-24 2017-09-29 广西汽车集团有限公司 A kind of automobile power assembly portion fills frock
CN109483220A (en) * 2018-11-02 2019-03-19 温州天球电器有限公司 The assembly line of automobile lifter

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6237493B2 (en) * 2014-06-25 2017-11-29 マツダ株式会社 Parts assembly device
CN104999260B (en) * 2015-07-29 2017-12-15 佛山隆深机器人有限公司 Micro-wave oven outer cover automatic assembly line

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS56103665A (en) * 1980-01-19 1981-08-18 Honda Motor Co Ltd Assembling method of lower parts in assembling line of automobile
JPS632783A (en) * 1986-06-23 1988-01-07 Mazda Motor Corp Heavy cargo mounting device
JPH0213516A (en) * 1988-06-30 1990-01-17 Honda Motor Co Ltd Positioning device for car body carrying hanger
JPH0338464A (en) * 1989-07-05 1991-02-19 Murata Mach Ltd Unmanned carrier
JPH0387536U (en) * 1989-12-22 1991-09-05
JPH04365523A (en) * 1991-06-13 1992-12-17 Honda Motor Co Ltd Fitting method of exhaust system part to vehicle body and device thereof
JPH06227648A (en) * 1993-01-30 1994-08-16 Toyota Motor Corp Work mounting device
JPH09118200A (en) * 1995-10-25 1997-05-06 Nippon Waipabureede Kk Wiper part suspending body forming method and device thereof
JP2003072609A (en) * 2001-09-06 2003-03-12 Daifuku Co Ltd Assembling carrying device for automobile and the like
JP2010221350A (en) * 2009-03-24 2010-10-07 Daihatsu Motor Co Ltd Assembling conveying equipment

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS56103665A (en) * 1980-01-19 1981-08-18 Honda Motor Co Ltd Assembling method of lower parts in assembling line of automobile
JPS632783A (en) * 1986-06-23 1988-01-07 Mazda Motor Corp Heavy cargo mounting device
JPH0213516A (en) * 1988-06-30 1990-01-17 Honda Motor Co Ltd Positioning device for car body carrying hanger
JPH0338464A (en) * 1989-07-05 1991-02-19 Murata Mach Ltd Unmanned carrier
JPH0387536U (en) * 1989-12-22 1991-09-05
JPH04365523A (en) * 1991-06-13 1992-12-17 Honda Motor Co Ltd Fitting method of exhaust system part to vehicle body and device thereof
JPH06227648A (en) * 1993-01-30 1994-08-16 Toyota Motor Corp Work mounting device
JPH09118200A (en) * 1995-10-25 1997-05-06 Nippon Waipabureede Kk Wiper part suspending body forming method and device thereof
JP2003072609A (en) * 2001-09-06 2003-03-12 Daifuku Co Ltd Assembling carrying device for automobile and the like
JP2010221350A (en) * 2009-03-24 2010-10-07 Daihatsu Motor Co Ltd Assembling conveying equipment

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013010435A (en) * 2011-06-29 2013-01-17 Daihatsu Motor Co Ltd Facility and method for assembling automobile
JP2014080157A (en) * 2012-10-18 2014-05-08 Honda Motor Co Ltd Suspension lift device and suspension unit installing method
CN103111992A (en) * 2013-02-04 2013-05-22 江西博能上饶客车有限公司 Multifunctional assembly and disassembly equipment for parts of dynamical system of new energy vehicles
KR101703623B1 (en) * 2015-11-10 2017-02-07 현대자동차 주식회사 Vehicle production system having hybrid module carraige
CN107215411A (en) * 2017-05-24 2017-09-29 广西汽车集团有限公司 A kind of automobile power assembly portion fills frock
CN109483220A (en) * 2018-11-02 2019-03-19 温州天球电器有限公司 The assembly line of automobile lifter

Also Published As

Publication number Publication date
JP5477847B2 (en) 2014-04-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5477847B2 (en) Assembly transportation equipment
KR101416412B1 (en) Component conveying system for automotive assembly line
EP3508932B1 (en) Vehicle body assembly station
US20110225798A1 (en) Carrier apparatus for drive-train component part assembly and vehicle assembly method
ITTO20091054A1 (en) &#34;INSTALLATION FOR THE ASSEMBLY OF MECHANICAL PARTS ON VEHICLE BODIES&#34;
CN113784901B (en) Conveying device
JP5429787B2 (en) Assembly transportation equipment
JP2013052938A (en) Sorting system
JP5435558B2 (en) Assembly transportation equipment
JPH0218272B2 (en)
JP7294752B2 (en) carrier
JP2016098069A (en) Overhead conveyor device
JP5585986B2 (en) Work transfer device
KR20100048147A (en) A storage apparatus for conveying parts of a vehicle
JP4293010B2 (en) Dolly with lifting function
JPS6229150Y2 (en)
CN214651246U (en) Movable overhauling track
JP2580328B2 (en) Conveyor with lifting platform
JP5794681B2 (en) Vehicle assembly equipment and vehicle assembly method
CN216264502U (en) Multi-vehicle type suspension assembly circulating flow production line
CN219488684U (en) Car door offline connection conveying device
JP2012144327A (en) Automatic warehouse system
CN217731550U (en) Sorting storage device
JPH03178860A (en) Attitude control device for conveyed object in overhead conveyer
JP2006111027A (en) Transport dolly with lifting function

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20120824

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20130919

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20130926

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20131114

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20140205

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20140205

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5477847

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees