JPH08333023A - Automatic part transferring device - Google Patents
Automatic part transferring deviceInfo
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- JPH08333023A JPH08333023A JP16828495A JP16828495A JPH08333023A JP H08333023 A JPH08333023 A JP H08333023A JP 16828495 A JP16828495 A JP 16828495A JP 16828495 A JP16828495 A JP 16828495A JP H08333023 A JPH08333023 A JP H08333023A
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- conveyor
- small
- carriage
- chamfering
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- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、例えばパレット等の物
品集積部からコンベヤ等の物品移送手段に物品を一枚づ
つ順次移載したり、物品移送手段から物品集積部に物品
を一枚づつ順次移載する作業を自動的に行ない得る物品
自動移載装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to the sequential transfer of articles from an article stacking section such as a pallet to an article transfer means such as a conveyor, or the transfer of articles from the article transfer section to the article stacking section. The present invention relates to an article automatic transfer device capable of automatically performing a transfer operation.
【０００２】[0002]
【従来技術】例えば、橋梁等の長大な構築物に使用され
る箱桁や板桁等の大型の構造材は、当該構造材の強度や
剛性を向上させる目的で、板状のスティフナー材やスプ
ライス材等の小物部材(物品)を多数配設することが一般
に行なわれている。この小物部材では、その端縁部が直
角になっていると、取扱い時に危険を生ずると共に、角
が欠けたりして強度の点で問題があり、その端縁部に面
取り加工が必要となっている。また、湾岸で使用される
構造材は、塩害から防止するために特殊塗装やビニール
塗装を施すことが行なわれるが、この場合には、塗料の
剥離を防止するために小物部材の端縁部には所要の丸み
を付す丸み加工を施すことが要求されている。なお「丸
み加工」は、一般に「Ｒ面取り加工」とも称されるので、
本明細書で「面取り加工」とは、「丸み加工」を含む意味で
使用するものとする。2. Description of the Related Art For example, a large structural material such as a box girder or a plate girder used for a long structure such as a bridge is a plate-shaped stiffener material or splice material for the purpose of improving the strength and rigidity of the structural material. It is generally practiced to arrange a large number of small articles (articles) such as. If the edge of this small member is at a right angle, there is a danger in handling and there is a problem in terms of strength due to lack of corners, and it is necessary to chamfer the edge. There is. In addition, structural materials used in the Gulf are subjected to special coating or vinyl coating to prevent salt damage.In this case, the edges of the small parts are Is required to be rounded to give the required roundness. In addition, since "rounding" is generally called "R chamfering",
In the present specification, the “chamfering process” is meant to include “rounding process”.
【０００３】前記小物部材の面取り加工の作業は、一般
に作業者がグラインダー等を使用して行なう手作業に頼
っていた。このため、生産能率の向上が図られず、しか
もグラインダーを扱うために金属粉が飛散して危険を伴
う問題があった。そこで、前記問題に対処する手段とし
て、小物部材の移送ラインに対して傾斜配置したベルト
サンダーに小物部材の端縁部を当接させつつ移送するこ
とにより自動的に面取りを施したり、また切削工具を備
えた工作機械を小物部材の移送ラインに配設し、該ライ
ンを移送される小物部材の端縁部を切削工具により自動
的に面取りすることが提案されている。このように、小
物部材の端縁部に自動的に面取りを施し得る装置を使用
することにより、重労働で危険を伴う作業から作業者を
解放して、生産能率を向上することができる。The work of chamfering the small member generally depends on a manual work performed by an operator using a grinder or the like. For this reason, there has been a problem that the production efficiency cannot be improved, and moreover, the metal powder is scattered to handle the grinder, which is dangerous. Therefore, as a means for coping with the above-mentioned problem, the chamfer is automatically performed by transferring the belt sander slantingly arranged with respect to the transfer line of the small member while the edge portion of the small member is brought into contact with the belt sander, or the cutting tool is used. It has been proposed to dispose a machine tool equipped with the above in a transfer line for small members and automatically chamfer the edge of the small member transferred through the line with a cutting tool. As described above, by using the device capable of automatically chamfering the edge portion of the small member, the worker can be freed from the work that is dangerous and requires heavy work, and the production efficiency can be improved.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】前記移送ラインに小物
部材を供給したり、面取り加工の施された小物部材を移
送ラインから取出す作業は人手に頼っているのが現状で
あり、小物部材の供給および取出し作業に関しては、依
然として作業者に重労働を課す問題があった。また前記
構造材に使用される小物部材は、そのサイズや形状が異
なるものを組合わせたロット単位で使用される場合が多
く、ロット単位で移送ラインに小物部材を選択して供給
したり、面取り加工の施された小物部材をロット単位で
仕分けする作業は極めて煩雑であった。Presently, the work of supplying small members to the transfer line or removing the chamfered small members from the transfer line currently depends on manpower. And regarding the taking out work, there was still a problem of imposing heavy labor on the worker. In addition, the small members used for the structural material are often used in a lot unit in which different sizes and shapes are combined, and the small members are selected and supplied to the transfer line in a lot unit or chamfered. The work of sorting the processed small members in lot units was extremely complicated.
【０００５】[0005]
【発明の目的】本発明は、前述した諸種の課題に鑑み、
これを好適に解決するべく提案されたものであって、物
品集積部に積載されている物品を物品移送手段へ移載し
たり、物品移送手段の物品を物品集積部へ移載する作業
を自動化して、作業者を重労働から解放すると共に作業
能率を向上させ得る物品自動移載装置を提供することを
目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned various problems.
It is proposed to preferably solve this problem, and automates the work of transferring the articles loaded in the article stacking section to the article transfer means or transferring the article of the article transfer means to the article stacking section. In addition, it is an object of the present invention to provide an article automatic transfer device that can relieve a worker from heavy labor and improve work efficiency.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】前述の課題を克服し、所
期の目的を達成するため本発明は、物品集積部に所要パ
ターンで積載されている物品を物品移送手段に順次移載
し、また物品移送手段から物品集積部に所要パターンで
物品を順次移載するための物品自動移載装置であって、
前記物品集積部と物品移送手段との上方間を移動自在に
配設された台車と、この台車に昇降自在に配設され、該
台車に配設した作動手段により昇降移動される保持体
と、前記保持体の下面に縦横に所要パターンで配設さ
れ、夫々独立して励磁・消磁制御可能な複数の電磁石
と、前記各電磁石に対応して配設され、前記保持体を下
降した際に物品集積部または物品移送手段に載置されて
いる物品を検出して対応する電磁石を励磁させる検知手
段とから構成したことを特徴とする。In order to overcome the above-mentioned problems and to achieve the intended purpose, the present invention sequentially transfers the articles stacked in the required pattern in the article stacking section to the article transfer means, An article automatic transfer device for sequentially transferring articles in a required pattern from the article transfer means to the article stacking unit,
A carriage that is movably arranged between the article stacking unit and the article transfer means, and a holder that is vertically movable on the carriage and that is moved up and down by an operating means arranged on the carriage. A plurality of electromagnets that are vertically and horizontally arranged in a required pattern on the lower surface of the holding body and that can be independently excited and demagnetized and are arranged corresponding to the respective electromagnets, and when the holding body is lowered, the article The present invention is characterized in that it comprises a detection means for detecting the articles placed on the stacking section or the article transfer means and exciting the corresponding electromagnet.
【０００７】前記目的を達成するため本願の別の発明
は、物品集積部に所要パターンで積載されている物品を
物品移送手段に順次移載し、また物品移送手段から物品
集積部に所要パターンで物品を順次移載するための物品
自動移載装置であって、前記物品集積部と物品移送手段
との上方間を移動自在に配設された主台車と、前記主台
車に配設されて、該台車の走行方向と交差する方向に移
動自在な副台車と、この副台車に昇降自在に配設され、
該台車に配設した作動手段により昇降移動される保持体
と、前記保持体の下面に縦横に所要パターンで配設さ
れ、夫々独立して励磁・消磁制御可能な複数の電磁石
と、前記各電磁石に対応して配設され、前記保持体を下
降した際に物品集積部または物品移送手段に載置されて
いる物品を検出して対応する電磁石を励磁させる検知手
段とから構成したことを特徴とする。In order to achieve the above-mentioned object, another invention of the present application is to sequentially transfer the articles stacked in the required pattern in the article stacking section to the article transfer means, and to transfer the articles from the article transfer means to the article stacking section in the required pattern. An automatic article transfer device for sequentially transferring articles, wherein a main carriage provided movably between upper parts of the article stacking unit and the article transfer means, and a main carriage provided on the main carriage, A sub-carriage which is movable in a direction intersecting with the traveling direction of the car, and which is arranged to be movable up and down on the sub-car.
A holding body which is moved up and down by an operating means arranged on the carriage, a plurality of electromagnets which are vertically and horizontally arranged in a required pattern on the lower surface of the holding body and which can be independently excited and demagnetized and controlled, and the electromagnets. And detecting means for exciting the corresponding electromagnet by detecting an article placed on the article stacking section or article transfer means when the holder is lowered. To do.
【０００８】[0008]
【実施例】次に、本発明に係る物品自動移載装置につ
き、好適な実施例を挙げて、添付図面を参照しながら以
下説明する。なお、実施例に係る物品自動移載装置を、
バリ取り装置、材料検出装置および反転装置からなる自
動面取りシステムに組入んで小物部材(物品)の搬入およ
び搬出装置として使用した例につき説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, an automatic article transfer device according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings with reference to preferred embodiments. In addition, the article automatic transfer device according to the embodiment,
An example will be described in which the device is incorporated into an automatic chamfering system including a deburring device, a material detecting device, and a reversing device, and is used as a device for loading and unloading small articles (articles).
【０００９】[0009]
【第１実施例について】図１は、本発明の第１実施例に
係る物品自動移載装置を組入んだ第１実施例に係る自動
面取りシステムの全体を示す平面図、図２は、第１実施
例に係る自動面取りシステムの全体を示す側面図であ
る。[First Embodiment] FIG. 1 is a plan view showing the entire automatic chamfering system according to the first embodiment, which incorporates the automatic article transfer device according to the first embodiment of the present invention. It is a side view which shows the whole automatic chamfering system which concerns on 1st Example.
【００１０】(自動面取りシステムの全体構成について)
図示の自動面取りシステム１０は、第１コンベヤ１３
Ａ,第２コンベヤ１３Ｂ,第３コンベヤ１３Ｃおよび第４
コンベヤ１３Ｄを直列に配置して構成されるコンベヤ
(物品移送手段)１３により、小物部材１２の加工ライン
が形成されると共に、該ラインに面取り工程部が設けら
れている。システム１０は、搬入用パレット(物品集積
部)１１に所要パターンで載置されている小物部材１２
を選択して第１コンベヤ１３Ａに移載する物品自動移載
装置としての搬入装置１４と、第１コンベヤ１３Ａによ
り移送された小物部材１２のバリを除去するバリ取り装
置１５と、バリ取り装置１５を経て第２コンベヤ１３Ｂ
で移送される小物部材１２の形状を確認する材料検出装
置１７と、この材料検出装置１７の下流側に設けられた
面取り工程部(第３コンベヤ１３Ｃの配置領域)に配設さ
れた面取り装置１９と、面取り装置１９から送り出され
た小物部材１２を１８０度反転させる反転装置２０と、
反転装置２０を経て第４コンベヤ１３Ｄにより下流側に
移送された小物部材１２を、搬出用パレット(物品集積
部)２２に所要パターンで移載する物品自動移載装置と
しての搬出装置２３とから基本的に構成されている。な
お、コンベヤ１３はローラコンベヤであって、第１〜第
４コンベヤ１３Ａ,１３Ｂ,１３Ｃ,１３Ｄは、夫々独立
して走行駆動されるようになっている。(About the entire structure of the automatic chamfering system)
The illustrated automatic chamfering system 10 includes a first conveyor 13
A, second conveyor 13B, third conveyor 13C and fourth
A conveyor configured by arranging conveyors 13D in series
A processing line for the small article 12 is formed by the (article transfer means) 13, and a chamfering process section is provided on the line. The system 10 includes a small article member 12 placed on a carry-in pallet (article stacking unit) 11 in a required pattern.
Is selected and is transferred to the first conveyor 13A as an article automatic transfer device, a deburring device 15 for removing burrs of the small member 12 transferred by the first conveyor 13A, and a deburring device 15 Through the second conveyor 13B
Material detecting device 17 for confirming the shape of the small member 12 transferred by the above, and a chamfering device 19 arranged in a chamfering process section (arrangement region of the third conveyor 13C) provided on the downstream side of the material detecting device 17. And a reversing device 20 for reversing the small member 12 sent from the chamfering device 19 by 180 degrees,
Basically, from the unloading device 23 as an article automatic transfer device that transfers the small articles 12 transferred to the downstream side by the fourth conveyor 13D via the reversing device 20 to the unloading pallet (article stacking unit) 22 in a required pattern. It is configured to The conveyor 13 is a roller conveyor, and the first to fourth conveyors 13A, 13B, 13C and 13D are independently driven and driven.
【００１１】(搬入装置について)前記コンベヤ１３にお
ける第１コンベヤ１３Ａに隣接する小物部材１２の取出
し位置に、３基の搬入用パレット１１が並列に配置され
る。各パレット１１には、各種サイズや形状の小物部材
１２が所要パターンで載置され(図６参照)、これらの小
物部材１２が搬入装置１４によって適宜選択されて第１
コンベヤ１３Ａに移載されるよう構成されている。すな
わち、前記第１コンベヤ１３Ａと３基の搬入用パレット
１１を囲んで複数の支柱２４が立設され、コンベヤ１３
の材料移送方向と交差する方向に整列する前側および後
側の支柱２４,２４の上端間に横桁２５が夫々架設され
ている(図４参照)。両横桁２５,２５にガイドレール２
６が夫々配設され、図３に示す如く、両ガイドレール２
６,２６間に台車２７が走行自在に載架されている。こ
の台車２７には、ガイドレール２６,２６の離間方向に
延在する回転軸２８が回転自在に枢支され、該回転軸２
８の両軸端に配設したピニオン２９が、対応する横桁２
５に配設したラック３０と噛合するよう構成されてい
る。また、台車２７には前記回転軸２８を正逆回転可能
に構成された駆動モータ３１が配設され、該モータ３１
により回転軸２８を正逆方向に回転させることにより、
図４に示す如く、台車２７は各搬入用パレット１１の上
方と第１コンベヤ１３Ａの上方との間を移動するように
なっている。(Regarding Carry-In Device) At the take-out position of the small member 12 adjacent to the first conveyor 13A in the conveyor 13, three carry-in pallets 11 are arranged in parallel. Small members 12 of various sizes and shapes are placed on each pallet 11 in a required pattern (see FIG. 6), and these small members 12 are appropriately selected by the carry-in device 14 to be first
It is configured to be transferred to the conveyor 13A. That is, a plurality of columns 24 are erected around the first conveyor 13A and the three loading pallets 11 and the conveyor 13
A cross beam 25 is installed between the upper ends of the front and rear columns 24, 24 aligned in a direction intersecting the material transfer direction (see FIG. 4). Guide rails 2 on both cross girders 25, 25
6 are respectively provided, and both guide rails 2 are provided as shown in FIG.
A carriage 27 is movably mounted between 6 and 26. A rotary shaft 28 extending in the direction in which the guide rails 26, 26 are separated from each other is rotatably supported by the carriage 27.
The pinions 29 arranged at the both ends of the shaft 8 correspond to the corresponding cross girders 2.
5 is configured to mesh with the rack 30 disposed in the rack 5. Further, the carriage 27 is provided with a drive motor 31 configured to rotate the rotary shaft 28 in forward and reverse directions.
By rotating the rotary shaft 28 in the forward and reverse directions by
As shown in FIG. 4, the carriage 27 is adapted to move between the top of each of the carry-in pallets 11 and the top of the first conveyor 13A.
【００１２】前記台車２７には、複数のガイドロッド３
２を介して水平に支持された保持体３３が昇降自在に垂
設されており、該保持体３３は、台車２７に倒立状態で
配設したシリンダ３４の正逆付勢により昇降移動するよ
う構成されている。保持体３３の下面には、幅方向(台
車２７の移動方向)に２列で、長さ方向(ガイドレール２
６,２６の離間方向)に６列の合計１２個の電磁石３５が
垂設されている。各電磁石３５は、搬入用パレット１１
に載置されている小物部材１２のサイズや形状等に応じ
て個別にＯＮ−ＯＦＦ(励磁−削磁)制御され、選択した
小物部材１２のみを磁力吸着するよう設定される。The carriage 27 includes a plurality of guide rods 3.
A holding body 33 which is horizontally supported via 2 is vertically movably provided vertically, and the holding body 33 is configured to move up and down by forward and reverse biasing of a cylinder 34 arranged in an inverted state on the carriage 27. Has been done. On the lower surface of the holding body 33, there are two rows in the width direction (moving direction of the carriage 27) and the length direction (guide rail 2
A total of twelve electromagnets 35 in six rows are vertically installed in the direction of (6, 26). The electromagnets 35 are provided on the loading pallet 11
ON / OFF (excitation-magnetization) control is individually performed according to the size, shape, etc. of the small article member 12 placed on the disk, and only the selected small article member 12 is magnetically attracted.
【００１３】前記保持体３３には、幅方向に整列する２
個の電磁石３５,３５に隣接してセンサホルダ３６が幅
方向に延在するよう配設され、該ホルダ３６に材料セン
サ(検知手段)３７が配設されている。この材料センサ３
７は、前記シリンダ３４を付勢して保持体３３を下降し
た際に、センサホルダ３６に配設した検知片３７ａが小
物部材１２に接触したときに、対応する電磁石３５をＯ
Ｎ作動させるよう設定してある。なお、保持体３３の基
準端(図３において右端)に位置する電磁石３５,３５と
対応するセンサホルダ３６には、図５に示す如く、５個
の材料センサ３７が幅方向に所要間隔離間して配設され
ている。すなわち、搬入用パレット１１に載置されてい
る小物部材１２の幅寸法を５個の材料センサ３７により
検出し、長さ方向に整列する１列の電磁石群を使用して
小物部材１２を磁力吸着するか、２列の電磁石群を使用
して小物部材１２を磁力吸着するかを選択させるべく機
能する。The holder 33 is aligned in the width direction 2
A sensor holder 36 is arranged adjacent to the individual electromagnets 35, 35 so as to extend in the width direction, and a material sensor (detection means) 37 is arranged in the holder 36. This material sensor 3
When the detection piece 37a provided in the sensor holder 36 comes into contact with the small article member 12 when the holding member 33 is lowered by urging the cylinder 34, the corresponding electromagnet 35 is turned on.
It is set to operate N times. In addition, as shown in FIG. 5, five material sensors 37 are separated from each other by a required distance in the width direction in the sensor holder 36 corresponding to the electromagnets 35, 35 located at the reference end (right end in FIG. 3) of the holding body 33. Are arranged. That is, the width dimension of the small member 12 placed on the carry-in pallet 11 is detected by the five material sensors 37, and the small member 12 is magnetically attracted by using one row of electromagnet groups aligned in the length direction. Or a group of electromagnets in two rows is used to magnetically attract the small object member 12.
【００１４】前記搬入用パレット１１には、例えば図６
(ａ)に示すように一枚の小物部材１２が載置される第１
のパターン、図６(ｂ)に示すように幅方向に２列で小物
部材１２が載置される第２のパターン、図６(ｃ)に示す
ように幅方向および長さ方向に夫々２列で小物部材１２
が載置される第３のパターンがある。そして、何れの場
合であっても、選択された小物部材１２に対応する電磁
石３５のみがＯＮ作動されて、他の小物部材１２が磁力
吸着されることはない。なお、搬入用パレット１１から
取出される小物部材１２の順序は、予め制御装置(図示
せず)に入力することにより設定される。The loading pallet 11 is, for example, as shown in FIG.
As shown in (a), the first small member 12 is placed on the first
Pattern, a second pattern in which the small members 12 are placed in two rows in the width direction as shown in FIG. 6 (b), and two rows in each of the width direction and the length direction as shown in FIG. 6 (c). And the accessory member 12
There is a third pattern on which is placed. In any case, only the electromagnet 35 corresponding to the selected small article member 12 is turned on, and the other small article members 12 are not magnetically attracted. The order of the small articles 12 taken out from the carry-in pallet 11 is set by inputting them in advance to a control device (not shown).
【００１５】(バリ取り装置について)前記第１コンベヤ
１３Ａと第２コンベヤ１３Ｂとの間に、小物部材１２に
孔を穿設したり切断加工した際に生じたバリを除去する
バリ取り装置１５が配設される。バリ取り装置１５は、
従来公知のベルトサンダー３８を、図２に示す如く、材
料移送方向に２基直列に配置して構成されており、上流
側のベルトサンダー３８により小物部材１２の下面側の
バリを除去すると共に、下流側のベルトサンダー３８に
より小物部材１２の上面側のバリを除去するよう構成さ
れる。なお、各ベルトサンダー３８により小物部材１２
のバリを除去する際には、該部材１２をベルトサンダー
３８側に向けて空気圧により押圧するようになってい
る。(Regarding Deburring Device) A deburring device 15 is provided between the first conveyor 13A and the second conveyor 13B to remove burrs generated when a hole is formed in the small member 12 or when the small member 12 is cut. It is arranged. The deburring device 15 is
As shown in FIG. 2, two conventionally known belt sanders are arranged in series in the material transfer direction. The upstream belt sander 38 removes burrs on the lower surface side of the small article member 12, and The downstream belt sander 38 is configured to remove burrs on the upper surface side of the small member 12. In addition, each belt sander 38 is used to attach the small member 12
When removing the burr, the member 12 is pressed by the air pressure toward the belt sander 38 side.
【００１６】(材料検出装置について)前記第２コンベヤ
１３Ｂの下流側に、バリが除去された小物部材１２の形
状を確認する材料検出装置１７が配設される。この材料
検出装置１７は、第２コンベヤ１３Ｂにより移送される
小物部材１２にレザー光を照射した状態をＣＣＤカメラ
で読取り、これを制御装置に入力するよう設定される。
そして、制御装置により小物部材１２を３次元で画像処
理することにより、該部材１２の形状を正確に確認し、
この検出結果に基づいて、面取り工程部に配設した面取
り装置１９を作動制御するよう構成されている。(Regarding Material Detecting Device) A material detecting device 17 for confirming the shape of the small member 12 from which burrs have been removed is disposed downstream of the second conveyor 13B. The material detecting device 17 is set so that a CCD camera reads the state in which the small object member 12 transferred by the second conveyor 13B is irradiated with laser light, and inputs this to the control device.
Then, the shape of the small member 12 is accurately confirmed by three-dimensionally image-processing the small member 12 by the control device.
Based on this detection result, the chamfering device 19 arranged in the chamfering process section is operated and controlled.
【００１７】前記材料検出装置１７の上流側には、イン
クジェットプリンター３９が配設され、前記バリ取り装
置１５でバリを除去する際に消されたインデックスを新
たに印刷し得るようになっている。なお、インクジェッ
トプリンター３９は必須の要件ではなく、該プリンター
３９は省略することができる。An ink jet printer 39 is arranged on the upstream side of the material detecting device 17 so that the index erased when the burr is removed by the deburring device 15 can be newly printed. The inkjet printer 39 is not an essential requirement, and the printer 39 can be omitted.
【００１８】(位置決め装置について)前記加工ラインに
設けられた面取り工程部には、第２コンベヤ１３Ｂから
第３コンベヤ１３Ｃに受け渡され、該コンベヤ１３Ｃに
より所定位置まで移送された小物部材１２を定位置に位
置決めする第１位置決め装置４０と第２位置決め装置４
１とが配設されている。(Regarding Positioning Device) In the chamfering process section provided on the processing line, the small member 12 transferred from the second conveyor 13B to the third conveyor 13C and transferred to a predetermined position by the conveyor 13C is fixed. First positioning device 40 and second positioning device 4 for positioning in position
1 and 1 are provided.
【００１９】前記第１位置決め装置４０は、図７に示す
如く、第３コンベヤ１３Ｃの一方の側部フレーム１６に
配設した規制板４２と、第３コンベヤ１３Ｃを挟んで規
制板４２と対向するプッシャー４３とから構成される。
プッシャー４３は、第３コンベヤ１３Ｃの他方の側部フ
レーム１６の外側に配置した基台４４に、材料移送方向
に離間して第３コンベヤ１３Ｃの上方を規制板４２に向
けて進退移動自在な一対のガイドロッド４５,４５を備
え、両ガイドロッド４５,４５の規制板４２を指向する
先端に、押え板４６が配設されている。また基台４４に
おける両ガイドロッド４５,４５の間に、該ロッド４５
と平行にシリンダ４７が配設されており、そのピストン
ロッドを押え板４６に接続している。そして、シリンダ
４７を付勢することにより、第３コンベヤ１３Ｃの上方
から側方に退避している押え板４６を規制板４２に対し
て近接し、該コンベヤ１３Ｃ上に位置する小物部材１２
の側面を規制板４２に当接させることにより幅方向の位
置決めを行なうようになっている。なおシリンダ４７
は、小物部材１２が規制板４２に当接したことを適宜の
検知手段(図示せず)が検出した際に逆付勢されて、押え
板４６を第３コンベヤ１３Ｃの上方から退避するよう設
定されている。As shown in FIG. 7, the first positioning device 40 faces the restriction plate 42 arranged on one side frame 16 of the third conveyor 13C and the restriction plate 42 with the third conveyor 13C interposed therebetween. And pusher 43.
The pusher 43 is a pair of bases 44, which are arranged outside the other side frame 16 of the third conveyor 13C, and which are movable in the forward and backward directions so as to be separated from each other in the material transfer direction and above the third conveyor 13C toward the regulation plate 42. Of the guide rods 45, 45, and a holding plate 46 is provided at the tip of the guide rods 45, 45 pointing toward the regulating plate 42. Further, between the guide rods 45, 45 on the base 44, the rod 45
A cylinder 47 is disposed in parallel with the cylinder 47, and its piston rod is connected to the holding plate 46. Then, by urging the cylinder 47, the holding plate 46 retracted laterally from above the third conveyor 13C is brought close to the regulation plate 42, and the small article member 12 located on the conveyor 13C.
The widthwise positioning is performed by contacting the side surface of the control plate 42 with the regulation plate 42. The cylinder 47
Is set such that the pressing plate 46 is retracted from above the third conveyor 13C by being reversely biased when an appropriate detection means (not shown) detects that the small member 12 is in contact with the regulation plate 42. Has been done.
【００２０】前記第２位置決め装置４１は、図８に示す
如く、第３コンベヤ１３Ｃの下流側に配設されたストッ
パ４８と、第３コンベヤ１３Ｃの上方に配設した押送装
置４９とから構成される。ストッパ４８は、第３コンベ
ヤ１３Ｃの下方に垂直に配設したシリンダ５０の上方を
指向するピストンロッドに連結され、該シリンダ５０の
正逆付勢によりコンベヤ１３Ｃにおける隣接するローラ
間から出没可能に構成されている。As shown in FIG. 8, the second positioning device 41 is composed of a stopper 48 arranged downstream of the third conveyor 13C and a pushing device 49 arranged above the third conveyor 13C. It The stopper 48 is connected to a piston rod that is directed vertically above a cylinder 50 that is vertically arranged below the third conveyor 13C, and can be retracted from between adjacent rollers of the conveyor 13C by the forward and reverse biasing of the cylinder 50. Has been done.
【００２１】前記第３コンベヤ１３Ｃを挟む幅方向の両
側に、材料移送方向に離間して複数の支柱５１が夫々立
設されており、移送方向に整列する複数の支柱５１の内
側に、第３コンベヤ１３Ｃと平行な第１ガイドレール５
２が材料移送方向に所要長さ延在して配設される。そし
て、第３コンベヤ１３Ｃを挟んで対向する一対の第１ガ
イドレール５２,５２間に、台車５３が走行自在に載架
されている。この台車５３は、図７に示す如く、該台車
５３に配設した正逆可能な駆動モータ５４により回転さ
れるピニオン５５を、一方の第１ガイドレール５２に配
設したラック５６に噛合させている。従って、駆動モー
タ５４を正逆駆動することにより、台車５３は第１ガイ
ドレール５２,５２に沿って往復移動する。A plurality of columns 51 are erected on both sides of the third conveyor 13C in the width direction so as to be spaced apart from each other in the material transfer direction. Inside the plurality of columns 51 aligned in the transfer direction, a third column 51 is provided. First guide rail 5 parallel to conveyor 13C
2 are arranged so as to extend a required length in the material transfer direction. A carriage 53 is movably mounted between the pair of first guide rails 52, 52 facing each other across the third conveyor 13C. In this carriage 53, as shown in FIG. 7, a pinion 55 rotated by a forward / reverse drive motor 54 arranged in the carriage 53 meshes with a rack 56 arranged in one of the first guide rails 52. There is. Therefore, by driving the drive motor 54 forward and backward, the carriage 53 reciprocates along the first guide rails 52, 52.
【００２２】前記台車５３の下部には、図７に示す如
く、前記規制板４２の配設側に偏った位置に、一対のブ
ラケット５７,５７を介して支持部材５８が配設され、
該支持部材５８の上側に、材料移送方向と平行なシリン
ダ５９が配設されている。また支持部材５８に回動自在
に枢支した軸６０に爪部材６１が一体回転可能に配設さ
れると共に、該軸６０にレバー６２が配設される。レバ
ー６２の突出端部にシリンダ５９のピストンロッド５９
ａが接続され、該シリンダ５９を正逆付勢することによ
って爪部材６１を、作動位置と退避位置との間を回動さ
せるようになっている。なお爪部材６１は、作動位置に
臨ませることにより第３コンベヤ１３Ｃ上に臨む小物部
材１２の後端に当接可能となり、また退避位置に臨ませ
ることにより第３コンベヤ１３Ｃ上に臨む小物部材１２
と干渉しないよう設定される。すなわち、前記ストッパ
４８を第３コンベヤ１３Ｃの上方に突出させ、前記爪部
材６１を作動位置に臨ませた状態で台車５３を材料移送
方向下流側に向けて移動させることにより、第３コンベ
ヤ１３Ｃ上の小物部材１２の前端をストッパ４８に当接
させて、長さ方向の位置決めを行ない得る。なお押送装
置４９は、小物部材１２がストッパ４８に当接したこと
を適宜の検知手段(図示せず)が検出した際に、爪部材６
１を退避位置に移動させると共に、台車５３を面取り装
置１９と干渉しない位置まで上流側に移動するよう設定
されている。As shown in FIG. 7, a support member 58 is disposed below the carriage 53 at a position biased to the side where the restriction plate 42 is disposed, with a pair of brackets 57, 57 interposed therebetween.
A cylinder 59 is arranged above the support member 58 in parallel with the material transfer direction. A claw member 61 is integrally rotatably arranged on a shaft 60 pivotally supported by the support member 58, and a lever 62 is arranged on the shaft 60. The piston rod 59 of the cylinder 59 is attached to the protruding end of the lever 62.
a is connected and the claw member 61 is rotated between the operating position and the retracted position by urging the cylinder 59 forward and backward. The claw member 61 can come into contact with the rear end of the small member 12 facing the third conveyor 13C when facing the operating position, and the small member 12 facing the third conveyor 13C when facing the retracted position.
It is set not to interfere with. That is, by causing the stopper 48 to project above the third conveyor 13C and moving the carriage 53 toward the downstream side in the material transfer direction with the pawl member 61 facing the operating position, the third conveyor 13C is moved upward. The front end of the small member 12 can be brought into contact with the stopper 48 to perform positioning in the length direction. The pushing device 49 is configured so that when the appropriate detection means (not shown) detects that the small member 12 has come into contact with the stopper 48, the pawl member 6 is provided.
1 is moved to the retracted position, and the carriage 53 is set to the upstream side to a position where it does not interfere with the chamfering device 19.
【００２３】(保持装置について)前記第３コンベヤ１３
Ｃの下方には、前記第１位置決め装置４０および第２位
置決め装置４１により定位置に位置決めされた小物部材
１２を、面取り装置１９による面取り加工が可能な状態
に不動化保持する保持装置１２１が配設されている。す
なわち、第３コンベヤ１３Ｃと、該コンベヤ１３Ｃの下
方に配置した固定テーブル６３との間に、図８に示す如
く、該テーブル６３の材料移送方向に離間して配設した
一対のリンク機構６４,６４を介して可動テーブル６５
が水平姿勢を保持したまま昇降移動自在に支持されてい
る。一対のリンク機構６４,６４は、固定テーブル６３
に配設したシリンダ６６に連結されて、該シリンダ６６
を正逆付勢することにより同期的に作動するよう構成さ
れている。従って、シリンダ６６を付勢してリンク機構
６４,６４を作動させることによって、可動テーブル６
５は水平姿勢を保持したまま昇降移動する。可動テーブ
ル６５の上面には、第３コンベヤ１３Ｃの各ローラ間に
対応する位置に電磁石６７が夫々立設されており、可動
テーブル６５を昇降移動させることにより、電磁石６７
はコンベヤ１３Ｃの下方に臨む退避位置とコンベヤ１３
Ｃの上方に突出する固定位置とに位置決めされるように
なっている。そして、電磁石６７を固定位置に位置決め
することによって、第３コンベヤ１３Ｃ上から小物部材
１２を上方に持上げた状態で磁力吸着して不動化保持す
るよう構成される。(Holding device) The third conveyor 13
Below C, a holding device 121 for immobilizing and holding the small member 12 positioned at a fixed position by the first positioning device 40 and the second positioning device 41 in a state capable of being chamfered by the chamfering device 19 is arranged. It is set up. That is, as shown in FIG. 8, between the third conveyor 13C and the fixed table 63 arranged below the conveyor 13C, as shown in FIG. Movable table 65 through 64
Is supported so that it can move up and down while maintaining a horizontal posture. The pair of link mechanisms 64, 64 includes a fixed table 63.
Connected to the cylinder 66,
Are configured to operate synchronously by urging forward and backward. Therefore, by urging the cylinder 66 to operate the link mechanisms 64, 64, the movable table 6
5 moves up and down while maintaining a horizontal posture. Electromagnets 67 are erected on the upper surface of the movable table 65 at positions corresponding to the respective rollers of the third conveyor 13C, and by moving the movable table 65 up and down, the electromagnets 67 are moved.
Is the retracted position facing below the conveyor 13C and the conveyor 13
It is positioned at a fixed position protruding above C. Then, by positioning the electromagnet 67 at the fixed position, the small member 12 is magnetically adsorbed and immovably held in a state of being lifted upward from the third conveyor 13C.
【００２４】(面取り装置について)前記第１ガイドレー
ル５２が配設される複数の支柱５１の上端間に桁材６８
が架設され、この桁材６８の上面に第２ガイドレール６
９が材料移送方向と平行に配設されている。第３コンベ
ヤ１３Ｃを挟んで対向する第２ガイドレール６９,６９
間にガーダ７０が走行自在に載架されると共に、このガ
ーダ７０に配設したモータ７１により回転されるピニオ
ン７２が、一方の桁材６８に配設したラック７３に噛合
している。従って、モータ７１を正逆駆動することによ
り、ガーダ７０は第２ガイドレール６９,６９に沿って
往復移動する。(Chamfering device) A girder member 68 is provided between the upper ends of a plurality of columns 51 on which the first guide rails 52 are arranged.
Is installed, and the second guide rail 6 is provided on the upper surface of the girder material 68.
9 are arranged parallel to the material transfer direction. Second guide rails 69, 69 facing each other across the third conveyor 13C
A girder 70 is movably mounted in the meantime, and a pinion 72 rotated by a motor 71 arranged on the girder 70 meshes with a rack 73 arranged on one of the girder members 68. Therefore, by driving the motor 71 forward and backward, the girder 70 reciprocates along the second guide rails 69, 69.
【００２５】前記ガーダ７０の材料移送方向上流側を指
向する後面には、図７に示す如く、上下に所定間隔離間
して一対のガイドレール７３,７３がガーダ７０の長手
方向に沿って平行に配設され、該ガイドレール７３,７
３にサドル７４が移動自在に配設されている。またガー
ダ７０の後面には、両ガイドレール７３,７３の間に平
行にねじ軸７５が回転自在に配設され、該ねじ軸７５
は、ガーダ７０に配設した正逆回転可能なモータ７６に
より回転駆動されるようになっている。ねじ軸７５は、
サドル７４に配設固定したナット７７に螺挿されてお
り、従ってモータ７６によりねじ軸７５を正逆方向に回
転させることにより、サドル７４はガイドレール７３,
７３に沿って往復移動する。すなわちサドル７４は、前
記保持装置１２１により不動化保持された小物部材１２
の水平な上面に対して、長さ方向(縦方向)および幅方向
(横方向)に移動可能に構成される。As shown in FIG. 7, on the rear surface of the girder 70, which faces the upstream side in the material transfer direction, a pair of guide rails 73, 73 are vertically spaced apart by a predetermined distance so as to be parallel to each other along the longitudinal direction of the girder 70. The guide rails 73, 7 are provided.
A saddle 74 is movably arranged on the shaft 3. On the rear surface of the girder 70, a screw shaft 75 is rotatably arranged in parallel between the guide rails 73, 73.
Is rotatably driven by a motor 76 disposed in the girder 70 and capable of normal and reverse rotation. The screw shaft 75 is
The saddle 74 is screwed into a nut 77 arranged and fixed to the saddle 74. Therefore, by rotating the screw shaft 75 in the forward and reverse directions by the motor 76, the saddle 74 is moved to the guide rail 73,
It reciprocates along 73. That is, the saddle 74 is the small member 12 that is immobilized and held by the holding device 121.
The horizontal (top) and the top (horizontal) of the
It is configured to be movable in the horizontal direction.
【００２６】前記サドル７４には、図８に示す如く、垂
直に延在する回動軸７８が回転自在に枢支されている。
この回動軸７８のサドル７４から垂下する下部には、図
９に示すように上下方向に延在する案内面７９が形成さ
れ、該案内面７９に主軸ヘッド８０が摺動自在に配設さ
れている。また主軸ヘッド８０は、垂直方向に延在する
主軸８１を回転自在に備え、この主軸８１の主軸ヘッド
８０から下方に突出する端部に切削工具８２が着脱交換
自在に装着される。更に、回動軸７８における主軸ヘッ
ド８０の上部に臨む位置に支持板８３が配設され、該支
持板８３に、前記主軸８１と連結するモータ８４が配置
されている。また支持板８３に油圧シリンダ８５が倒立
配置され、そのピストンロッド８５ａを主軸ヘッド８０
に接続している。従って、油圧シリンダ８５を正逆方向
に付勢することにより、主軸ヘッド８０は案内面７９に
沿って垂直方向に往復移動する。前記主軸ヘッド８０に
ブラケット８６を介して倣いコロ８７が配設され、該倣
いコロ８７は、前記油圧シリンダ８５により主軸ヘッド
８０を下方付勢した際に小物部材１２の上面(表面また
は裏面)に当接するようになっている。なお油圧シリン
ダ８５は、前記切削工具８２による小物部材１２の面取
り加工に際し、該倣いコロ８７を常に小物部材１２の上
面に所要圧力で当接するよう油圧制御される。また、倣
いコロ８７の下端部は、主軸８１に装着した切削工具８
２の切削部と略一致するよう位置決めされている。A pivot shaft 78 extending vertically is rotatably supported on the saddle 74, as shown in FIG.
As shown in FIG. 9, a guide surface 79 extending in the vertical direction is formed on the lower portion of the rotary shaft 78 depending from the saddle 74, and a spindle head 80 is slidably disposed on the guide surface 79. ing. The spindle head 80 is rotatably provided with a spindle 81 extending in the vertical direction, and a cutting tool 82 is detachably attached to an end portion of the spindle 81 projecting downward from the spindle head 80. Further, a support plate 83 is arranged at a position facing the upper part of the main shaft head 80 on the rotary shaft 78, and a motor 84 connected to the main shaft 81 is arranged on the support plate 83. Further, the hydraulic cylinder 85 is arranged upside down on the support plate 83, and its piston rod 85a is connected to the spindle head 80.
Connected to Therefore, by urging the hydraulic cylinder 85 in the forward and reverse directions, the spindle head 80 reciprocates in the vertical direction along the guide surface 79. A copying roller 87 is disposed on the spindle head 80 via a bracket 86, and the copying roller 87 is provided on the upper surface (front surface or back surface) of the small article member 12 when the spindle head 80 is biased downward by the hydraulic cylinder 85. It comes to abut. The hydraulic cylinder 85 is hydraulically controlled so that the chamfering process of the small member 12 by the cutting tool 82 causes the copying roller 87 to always contact the upper surface of the small member 12 at a required pressure. Further, the lower end portion of the copying roller 87 is the cutting tool 8 mounted on the spindle 81.
It is positioned so as to substantially coincide with the cutting portion of No. 2.
【００２７】前記主軸８１に配設した切削工具８２の本
体８２ａにおける下部外周には、図９に示す如く、複数
の切削チップ８８が周方向に所要間隔で配設固定され、
該切削チップ８８により小物部材１２の上側の端縁部を
面取り加工するようになっている。なお、切削チップ８
８の形状を変更することにより、小物部材１２の端縁部
に面取り加工やＲ面取り加工を選択的に施すことができ
る。また工具本体８２ａには、その軸心に沿って穿設し
た通孔８２ｂに支持軸８９が自由回転自在に挿通支持さ
れている。この支持軸８９における工具本体８２ａから
下方に突出する端部に倣いローラ９０が一体回転自在に
配設され、該倣いローラ９０の外周端は、切削チップ８
８の切削部と略一致するよう設定されている。そして、
この倣いローラ９０は、前記主軸ヘッド８０を小物部材
１２に近接する方向に付勢した際に、小物部材１２の側
面に当接するよう設定される。As shown in FIG. 9, a plurality of cutting tips 88 are arranged and fixed at the required intervals in the circumferential direction on the outer periphery of the lower part of the main body 82a of the cutting tool 82 arranged on the main shaft 81.
The cutting tip 88 chamfers the upper edge of the small member 12. The cutting tip 8
By changing the shape of 8, the chamfering process or the R chamfering process can be selectively applied to the edge portion of the small article member 12. A support shaft 89 is rotatably inserted into and supported by a through hole 82b formed along the axis of the tool body 82a. A copying roller 90 is integrally rotatably arranged at an end portion of the support shaft 89 that projects downward from the tool main body 82a, and an outer peripheral end of the copying roller 90 has a cutting tip 8a.
It is set so as to substantially coincide with the cutting portion of No. 8. And
The copying roller 90 is set so as to come into contact with the side surface of the small article member 12 when the main spindle head 80 is biased in the direction of approaching the small article member 12.
【００２８】前記回動軸７８のサドル７４から上方に突
出する上部に、支持プレート９１が回動軸７８に対して
回動自在に配設されると共に、該支持プレート９１にシ
リンダ９２が水平揺動可能に配設されている。このシリ
ンダ９２のピストンロッド９２ａは、回動軸７８の軸端
に一体的に回動可能に配設固定されて径方向に延出する
レバー９３の端部に連結されている。また支持プレート
９１は、前記サドル７４に配設した位置決めピン９４に
より、該サドル７４に対して水平に９０度づつ回動変位
した位置で移動不能に位置決めされるようになってい
る。従って、支持プレート９１を位置決めした状態でシ
リンダ９２を正逆付勢すれば、支持プレート９１に対し
て回動軸７８が回動する。ここで、前記主軸ヘッド８０
は回動軸７８の軸心から径方向に偏位しているので、回
動軸７８の回動に伴って主軸ヘッド８０は回動軸７８の
軸心を中心として揺動し、これにより前記切削工具８２
が小物部材１２の端縁部に当接されるようになってい
る。なお切削工具８２は、シリンダ９２のピストンロッ
ド９２ａを延出する方向に付勢することにより、小物部
材１２の端縁部に常に所要圧力で当接するよう設定され
る。またシリンダ９２は、前記切削工具８２による小物
部材１２の面取り加工に際し、倣いローラ９０を常に小
物部材１２の側面に所要圧力で当接するよう付勢制御さ
れる。A support plate 91 is rotatably disposed on the upper portion of the rotary shaft 78 protruding upward from the saddle 74, and a cylinder 92 horizontally swings on the support plate 91. It is movably arranged. The piston rod 92a of the cylinder 92 is integrally and rotatably arranged and fixed to the shaft end of the rotating shaft 78, and is connected to the end of a lever 93 extending in the radial direction. Further, the support plate 91 is positioned immovably by a positioning pin 94 arranged on the saddle 74 at a position where the support plate 91 is horizontally displaced by 90 degrees with respect to the saddle 74. Therefore, if the cylinder 92 is urged forward and backward with the support plate 91 positioned, the rotation shaft 78 rotates with respect to the support plate 91. Here, the spindle head 80
Is radially displaced from the axis of the rotating shaft 78, the spindle head 80 swings around the axis of the rotating shaft 78 with the rotation of the rotating shaft 78. Cutting tool 82
Is brought into contact with the edge of the small member 12. The cutting tool 82 is set so as to always contact the end edge portion of the small object member 12 at a required pressure by urging the piston rod 92a of the cylinder 92 in the extending direction. The cylinder 92 is biased and controlled so that the chamfering process of the small member 12 by the cutting tool 82 causes the copying roller 90 to always contact the side surface of the small member 12 with a required pressure.
【００２９】前記シリンダ９２による切削工具８２の付
勢方向は一方向であるので、同一の姿勢では小物部材１
２における４辺の内の一つの辺の端縁部しか面取り加工
することができない。そこで実施例の面取り装置１９で
は、主軸ヘッド８０およびシリンダ９２の位置を９０度
単位で回動変位させることにより、小物部材１２の全周
の面取り加工を行ない得るよう構成している(図１０参
照)。すなわち、前記サドル７４にモータ９５が配設さ
れ、該モータ９５により回転駆動される平歯車９６が、
前記回動軸７８に一体的に回転するよう配設固定した平
歯車９７に噛合している。そしてモータ９５は、回動軸
７８を９０度単位で回動させるよう回転制御され、図１
０に示す如く、小物部材１２の各辺の端縁部に応じた位
置にシリンダ９２と主軸ヘッド８０とを臨ませるように
なっている。なお、サドル７４に配設した前記位置決め
ピン９４は、シリンダ９８の付勢により固定位置と解除
位置との間を移動するよう構成され、モータ９５により
回動軸７８を回動する際には前記支持プレート９１の位
置決めを解除して、該支持プレート９１が回動軸７８と
一体的に回動するのを許容するよう設定されている。ま
た、切削工具８２をシリンダ９２で付勢して小物部材１
２の端縁部に当接する際には、前記両平歯車９６,９７
が噛合した状態で、前記回動軸７８の回動を許容するよ
う構成されている。Since the urging direction of the cutting tool 82 by the cylinder 92 is one direction, in the same posture, the small member 1
Only the edge of one of the four sides in 2 can be chamfered. Therefore, in the chamfering device 19 according to the embodiment, the positions of the spindle head 80 and the cylinder 92 are rotationally displaced in 90 degree units so that the chamfering process can be performed on the entire circumference of the small member 12 (see FIG. 10). ). That is, a motor 95 is arranged on the saddle 74, and the spur gear 96 rotatably driven by the motor 95 is
It engages with a spur gear 97 which is arranged and fixed so as to rotate integrally with the rotating shaft 78. The motor 95 is rotationally controlled so as to rotate the rotating shaft 78 in units of 90 degrees.
As shown in 0, the cylinder 92 and the spindle head 80 are made to face the positions corresponding to the edge portions of the sides of the small member 12. The positioning pin 94 arranged on the saddle 74 is configured to move between a fixed position and a release position by the urging of a cylinder 98, and when the rotation shaft 78 is rotated by the motor 95, The positioning of the support plate 91 is released to allow the support plate 91 to rotate integrally with the rotation shaft 78. Further, the cutting tool 82 is urged by the cylinder 92 so that the small member 1
The two spur gears 96 and 97 are brought into contact with the end edges of the two spur gears.
Is configured to allow the rotation shaft 78 to rotate.
【００３０】(反転装置について)図１に示す如く、前記
第３コンベヤ１３Ｃと第４コンベヤ１３Ｄとの間に、前
記面取り装置１９により表面側の端縁部に面取り加工が
施された小物部材１２の上下を反転させて、裏面を上側
に向ける反転装置２０が配置される。この反転装置２０
は、図１１および図１２に示すように、材料移送方向に
離間して一対の回転リング９９,９９を回転自在に備
え、両リング９９,９９の間に、第１反転コンベヤ１０
０と第２反転コンベヤ１０１とが上下に所要間隔離間し
て水平に対向するよう配設されている。各反転コンベヤ
１００,１０１は、付属の正逆可能なモータ１０２,１０
３により材料移送方向の上流側または下流側に向けて夫
々単独で走行駆動される。なお、第１反転コンベヤ１０
０および第２反転コンベヤ１０１は、回転リング９９,
９９を小物部材１２の移送方向に沿う軸線を中心として
１８０度回転した際に、下側に臨むコンベヤ１００,１
０１の移送面が、第３コンベヤ１３Ｃおよび第４コンベ
ヤ１３Ｄの材料移送レベルと同一レベルに臨むよう設定
されている。(Regarding Inversion Device) As shown in FIG. 1, the small member 12 between the third conveyor 13C and the fourth conveyor 13D is chamfered by the chamfering device 19 at the front edge thereof. A reversing device 20 is arranged so that the upper and lower sides of the reversing device are turned upside down so that the back surface faces upward. This reversing device 20
11 and 12, as shown in FIGS. 11 and 12, a pair of rotating rings 99, 99 are rotatably spaced from each other in the material transfer direction, and the first reversing conveyor 10 is provided between the rings 99, 99.
0 and the second reversing conveyor 101 are arranged vertically facing each other with a required space therebetween. Each reversing conveyor 100, 101 includes an attached motor 102, 10 capable of reversing
By means of 3, the vehicle is independently driven to travel upstream or downstream in the material transfer direction. The first reverse conveyor 10
0 and the second reversing conveyor 101 include a rotating ring 99,
The conveyors 100, 1 facing downward when the 99 is rotated 180 degrees about the axis line along the transfer direction of the small object member 12
The transfer surface of No. 01 is set to face the same level as the material transfer level of the third conveyor 13C and the fourth conveyor 13D.
【００３１】前記回転リング９９は、その軸方向両端に
半径方向外方に延出するフランジ９９ａ,９９ａを備
え、両フランジ９９ａ,９９ａの間に臨む外周面が、該
リング９９を挟んで材料移送方向と交差する両側に回転
自在に配設した案内ローラ１０４,１０４に摺動自在に
支持されている。また、両回転リング９９,９９の一側
部に配設された案内ローラ１０４,１０４は共通の駆動
軸１０５に一体回転自在に配設されており、該駆動軸１
０５は正逆可能なモータ１０６に連結されている。各回
転リング９９における一方のフランジ９９ａの外周にチ
ェン１０７が巻装されると共に、前記駆動軸１０５の各
チェン１０７と対応する位置に該チェン１０７と係合す
るスプロケット１０８が一体回転可能に配設される。従
って、モータ１０６により駆動軸１０５を正逆回転する
ことにより、スプロケット１０８とチェン１０７との係
合作用下に、両回転リング９９,９９が回転する。なお
モータ１０６は、図１３に示すように第１反転コンベヤ
１００が下側で第２反転コンベヤ１０１が上側に臨む状
態から、回転リング９９,９９を反時計方向に１８０度
回転させて第２反転コンベヤ１０１を下側に移動させる
と共に、この状態から回転リング９９,９９を時計方向
に１８０度回転させることにより再び第１反転コンベヤ
１００を下側に臨ませるよう設定される。The rotating ring 99 has flanges 99a, 99a extending outward in the radial direction at both axial ends thereof, and an outer peripheral surface facing between the flanges 99a, 99a sandwiches the ring 99 for material transfer. It is slidably supported by guide rollers 104, 104 rotatably arranged on both sides intersecting the direction. Further, the guide rollers 104, 104 arranged on one side of both the rotary rings 99, 99 are integrally rotatably arranged on the common drive shaft 105.
Reference numeral 05 is connected to a motor 106 capable of reciprocating. A chain 107 is wound around the outer periphery of one flange 99a of each rotary ring 99, and a sprocket 108 engaging with the chain 107 is integrally rotatably arranged at a position corresponding to each chain 107 of the drive shaft 105. To be done. Therefore, by rotating the drive shaft 105 in the forward and reverse directions by the motor 106, both rotating rings 99, 99 rotate under the engagement action of the sprocket 108 and the chain 107. As shown in FIG. 13, the motor 106 rotates the rotating rings 99, 99 counterclockwise by 180 degrees from the state in which the first reversing conveyor 100 faces downward and the second reversing conveyor 101 faces upward, so that the second reversing is performed. It is set so that the first reversing conveyor 100 is again exposed to the lower side by moving the conveyor 101 to the lower side and rotating the rotary rings 99, 99 clockwise by 180 degrees from this state.
【００３２】前記第１反転コンベヤ１００は、図１３に
示す如く、両回転リング９９,９９の内部に配設した枠
部材１０９に対して摺動自在に配設され、リング９９,
９９に配設したシリンダ１１０の付勢によって対向する
第２反転コンベヤ１０１に対して近接離間移動するよう
構成されている。そして、両反転コンベヤ１００,１０
１の間に小物部材１２が進入した際に、第２反転コンベ
ヤ１０１に対して第１反転コンベヤ１００を近接するこ
とにより両コンベヤ１００,１０１の間に小物部材１２
を挟持し、この状態で回転リング９９,９９を回転して
小物部材１２を反転させるようになっている。As shown in FIG. 13, the first reversing conveyor 100 is slidably mounted on a frame member 109 disposed inside both rotating rings 99, 99, and the ring 99, 99
It is configured to move closer to and away from the opposing second reversing conveyor 101 by the urging force of the cylinder 110 arranged at 99. Then, the two-side-up conveyor 100, 10
When the small article member 12 enters between the first and second conveyors 101 and 101, the small article member 12 is placed between the two conveyors 100 and 101 by bringing the first inversion conveyor 100 close to the second inversion conveyor 101.
The small object member 12 is inverted by sandwiching, and rotating the rotating rings 99, 99 in this state.
【００３３】図１３に示す如く、前記各回転リング９９
を囲む枠体１１１の上部にシリンダ１１２が倒立配置さ
れると共に、該シリンダ１１２のピストンロッド１１２
ａが、枠体１１１にガイドロッド１１３,１１３を介し
て昇降自在に配設されたブレーキシュー１１４に連結さ
れている(図１４参照)。すなわち、シリンダ１１２を付
勢してピストンロッド１１２ａを延出することにより、
ブレーキシュー１１４が回転リング９９の外周面に当接
して該リング９９に制動を付与するよう構成される。な
お、図１３において符号１１５は、回転リング９９を軸
方向両側から挟持して回転を案内する従動ローラを示
す。As shown in FIG. 13, each rotating ring 99 is
A cylinder 112 is arranged upside down on a frame body 111 surrounding the cylinder 112, and a piston rod 112 of the cylinder 112 is arranged.
a is connected to the frame body 111 via guide rods 113, 113 to a brake shoe 114 that is arranged so as to be able to move up and down (see FIG. 14). That is, by urging the cylinder 112 to extend the piston rod 112a,
The brake shoe 114 is configured to abut the outer peripheral surface of the rotating ring 99 to apply braking to the ring 99. In FIG. 13, reference numeral 115 indicates a driven roller that holds the rotating ring 99 from both sides in the axial direction and guides the rotation.
【００３４】(搬出装置について)前記加工ラインにおけ
る第４コンベヤ１３Ｄに隣接する小物部材１２の積込み
位置に、３基の搬出用パレット２２が並列に配置され、
第４コンベヤ１３Ｄまで移送された小物部材１２を、搬
出装置２３により各搬出用パレット２２に所要のパター
ンで移載するよう構成されている。なお、搬出装置２３
の構成は、前述した搬入装置１４の構成と同一であるの
で、同一の部材には同じ符号を付してその詳細説明は省
略する。(About unloading device) Three unloading pallets 22 are arranged in parallel at the loading position of the small article members 12 adjacent to the fourth conveyor 13D in the processing line,
The small member 12 transferred to the fourth conveyor 13D is configured to be transferred by the transfer device 23 to each transfer pallet 22 in a required pattern. The carry-out device 23
Since the configuration is the same as the configuration of the carry-in device 14 described above, the same members are denoted by the same reference numerals and detailed description thereof will be omitted.
【００３５】[0035]
【第１実施例の作用】次に、このように構成した第１実
施例に係る物品自動移載装置の作用につき、これを組込
んだ第１実施例に係る自動面取りシステムの全体の作用
と共に説明する。[Operation of First Embodiment] Next, the operation of the automatic article transfer device according to the first embodiment having the above-described structure will be described together with the operation of the automatic chamfering system according to the first embodiment incorporating the same. explain.
【００３６】前記小物部材１２の面取り加工に先立ち、
３基の搬入用パレット１１に、各種サイズ、形状の小物
部材１２を例えば図６に示すように載置する。なお小物
部材１２は、同一サイズ、形状のものが複数積層され
る。また操作者は、制御装置に接続される操作パネル
(図示せず)により、例えば以下の〜の情報を入力す
る。小物部材１２としては、表裏両側の端縁部の面取
り加工を必要とするスプライス材や、表面側の端縁部の
みを面取り加工するスティフナー材があるので、該材料
の種類を指定する。また、搬入用パレット１１に載置
されている小物部材１２の載置パターンと各パレット１
１の位置を指定する。また、面取り加工の完了した小
物部材１２の搬出用パレット２２への積込みパターンを
指定する。更に、加工順序データを指定する。Prior to chamfering the small member 12,
Small members 12 of various sizes and shapes are placed on the three loading pallets 11 as shown in FIG. 6, for example. It should be noted that the small member 12 is formed by stacking a plurality of members having the same size and shape. In addition, the operator has an operation panel connected to the control device.
(Not shown), for example, the following information is input. As the small member 12, there are a splice material that requires chamfering of the edge portions on the front and back sides, and a stiffener material that chamfers only the edge portion on the front surface side. Therefore, the type of the material is specified. Also, the placement pattern of the small articles 12 placed on the loading pallet 11 and each pallet 1
Specify the position of 1. In addition, the loading pattern of the small object member 12 that has been chamfered to the unloading pallet 22 is designated. Further, the processing order data is designated.
【００３７】前記システム１０をスタートすると、制御
装置に入力された情報に基づいて、前記搬入装置１４の
駆動モータ３１が駆動され、台車２７を指定された搬入
用パレット１１の上方に移動させる。次いで、台車２７
に配設されたシリンダ３４が付勢され、保持体３３と共
に電磁石３５を下降し、各横列(幅方向に整列するもの)
の電磁石３５,３５と対応する位置に配設した検知片３
７ａが小物部材１２に当接した位置の電磁石３５のみが
ＯＮ作動される。これにより、対象となる小物部材１２
のみが電磁石３５に磁力吸着される。前記シリンダ３４
を逆付勢して小物部材１２を持上げた状態で、駆動モー
タ３１が駆動されて台車２７を第１コンベヤ１３Ａの上
方に移動させる。そして、再びシリンダ３４を付勢して
小物部材１２を第１コンベヤ１３Ａに載置した後に電磁
石３５をＯＦＦ作動することにより、該小物部材１２は
第１コンベヤ１３Ａに移載される。When the system 10 is started, the drive motor 31 of the carry-in device 14 is driven based on the information input to the control device, and the carriage 27 is moved above the designated carry-in pallet 11. Next, trolley 27
The cylinders 34 arranged in the column are energized, and the electromagnets 35 are lowered together with the holding body 33, and the rows are aligned (in the width direction).
Detection piece 3 disposed at a position corresponding to the electromagnets 35, 35 of
Only the electromagnet 35 at the position where 7a is in contact with the small member 12 is turned on. Thereby, the target small member 12
Only the magnetic force is attracted to the electromagnet 35. The cylinder 34
In the state in which the small member 12 is lifted by reversely urging, the drive motor 31 is driven to move the carriage 27 above the first conveyor 13A. Then, the cylinder 34 is urged again to place the small article member 12 on the first conveyor 13A, and then the electromagnet 35 is turned off to transfer the small article member 12 to the first conveyor 13A.
【００３８】ここで、前記搬入用パレット１１に、図６
(ａ)に示すパターンで１枚の小物部材１２が載置されて
いる場合は、前記保持体３３を下降した際に、該保持体
３３の基準端に位置するセンサホルダ３６に配設された
５個の材料センサ３７の全てが小物部材１２を検出する
ので、長さ方向に整列する２列の電磁石群を使用して小
物部材１２を磁力吸着する。また搬入用パレット１１
に、図６(ｂ)に示すパターンで２枚の小物部材１２が並
列に載置されている場合は、前記保持体３３の基準端に
位置する５個の材料センサ３７の内、左右の４個は小物
部材１２を検出するが、中央の１個は小物部材１２を検
出しない。この場合は、長さ方向に整列する左右何れか
１列の電磁石群を使用して小物部材１２を磁力吸着する
べく、台車２７を移動させて電磁石群を対象となる小物
部材１２の幅方向中央に位置決めする。更に、搬入用パ
レット１１に、図６(ｃ)に示すパターンで４枚の小物部
材１２が縦横に並列に載置されている場合は、前記保持
体３３の基準端に位置する５個の材料センサ３７の内、
左右の４個は小物部材１２を検出するが、中央の１個は
小物部材１２を検出しない。また、長さ方向に所定間隔
で配設される材料センサ３７の内、長さ方向に並列する
小物部材１２,１２の間に対応するセンサ３７は小物部
材１２を検出しない。この場合は、長さ方向に整列する
左右何れか１列の電磁石群を使用すると共に、小物部材
１２を検出しない材料センサ３７から長さ方向前側また
は後側の電磁石３５のみを使用して小物部材１２を磁力
吸着する。Here, as shown in FIG.
When one small member 12 is placed in the pattern shown in (a), when the holding body 33 is lowered, it is arranged on the sensor holder 36 located at the reference end of the holding body 33. Since all of the five material sensors 37 detect the small member 12, the small member 12 is magnetically attracted by using two rows of electromagnet groups aligned in the length direction. In addition, a pallet for carrying in 11
In the case where the two small members 12 are placed in parallel in the pattern shown in FIG. 6B, the left and right four of the five material sensors 37 located at the reference end of the holding body 33. The small ones detect the small member 12, but the central one does not detect the small member 12. In this case, in order to magnetically attract the small object member 12 by using any one of the left and right electromagnet groups aligned in the length direction, the carriage 27 is moved to target the electromagnet group in the width direction center of the small object member 12. To position. Further, when four small members 12 are placed in parallel in the vertical and horizontal directions on the carry-in pallet 11 in the pattern shown in FIG. 6C, the five materials located at the reference end of the holding body 33. Of the sensors 37,
The left and right four members detect the small member 12, but the central one does not detect the small member 12. Further, among the material sensors 37 arranged at predetermined intervals in the length direction, the sensor 37 corresponding to between the small object members 12, 12 arranged in parallel in the length direction does not detect the small object member 12. In this case, one of the left and right electromagnet groups aligned in the length direction is used, and only the electromagnet 35 on the front side or the rear side in the length direction from the material sensor 37 that does not detect the small member 12 is used. 12 is magnetically attracted.
【００３９】前記第１コンベヤ１３Ａにより下流側に移
送される小物部材１２は、前記バリ取り装置１５におけ
る２基のベルトサンダー３８を通過することにより、表
面(上面)および裏面(下面)のバリが除去される。またバ
リ取り装置１５を通過して第２コンベヤ１３Ｂにより下
流側に移送される小物部材１２は、前記インクジェット
プリンター３９で必要に応じて印刷が施されると共に、
前記材料検出装置１７により形状の確認が行なわれる。
そして、材料検出装置１７により確認された小物部材１
２の形状に基づいて、下流側の面取り装置１９が作動制
御されることとなる。The small member 12 transferred to the downstream side by the first conveyor 13A passes through the two belt sanders 38 in the deburring device 15 to remove burrs on the front surface (upper surface) and the back surface (lower surface). To be removed. Further, the small object member 12 that has passed through the deburring device 15 and is transferred to the downstream side by the second conveyor 13B is subjected to printing by the inkjet printer 39 as necessary, and
The material detection device 17 confirms the shape.
Then, the small article member 1 confirmed by the material detection device 17
The operation of the chamfering device 19 on the downstream side is controlled based on the shape of No. 2.
【００４０】前記第２コンベヤ１３Ｂから第３コンベヤ
１３Ｃに受け渡された小物部材１２が、前記第１位置め
装置４０における規制板４２とプッシャー４３の間に到
来すると、該第３コンベヤ１３Ｃが停止制御される。次
いで、プッシャー４３のシリンダ４７がそのピストンロ
ッドを延出する方向に付勢され、押え板４６を規制板４
２に近接することにより、第３コンベヤ１３Ｃ上の小物
部材１２は押え板４６で押送されて規制板５９に押付け
られる。これにより、小物部材１２の幅方向の位置決め
がなされる。また、プッシャー４３のシリンダ４７を逆
付勢して押え板４６を第３コンベヤ１３Ｃの上方から外
方に退避させると、図８に示す第２位置決め装置４１の
ストッパ４８が、シリンダ５０の付勢により第３コンベ
ヤ１３Ｃの上方に突出される。次に、押送装置４９のシ
リンダ５９が付勢され、退避位置に臨んでいる前記爪部
材６１を作動位置に臨ませて小物部材１２の後端に当接
可能な状態とする。また前記台車５３に配設した駆動モ
ータ５４が駆動され、該台車５３を材料移送方向下流側
に向けて移動させることにより、第３コンベヤ１３Ｃ上
の小物部材１２は爪部材６１により押送されてその前端
がストッパ４８に当接される。これにより、小物部材１
２の長さ方向の位置決めがなされる。なお押送装置４９
は、小物部材１２の位置決めが完了すると、爪部材６１
を退避位置に移動させた後、面取り装置１９と干渉しな
い位置まで上流側に移動する。When the small member 12 transferred from the second conveyor 13B to the third conveyor 13C arrives between the regulating plate 42 and the pusher 43 in the first positioner 40, the third conveyor 13C is stopped. Controlled. Then, the cylinder 47 of the pusher 43 is urged in the direction in which the piston rod is extended, and the pressing plate 46 is moved to the regulating plate 4.
By approaching 2, the small article member 12 on the third conveyor 13C is pushed by the holding plate 46 and pressed against the regulation plate 59. As a result, the small member 12 is positioned in the width direction. Further, when the cylinder 47 of the pusher 43 is biased in the reverse direction to retract the pressing plate 46 from the upper side of the third conveyor 13C to the outside, the stopper 48 of the second positioning device 41 shown in FIG. Is thus projected above the third conveyor 13C. Next, the cylinder 59 of the pushing device 49 is urged so that the claw member 61 facing the retracted position faces the operating position so that the claw member 61 can contact the rear end of the small member 12. Further, the drive motor 54 disposed on the carriage 53 is driven to move the carriage 53 toward the downstream side in the material transfer direction, whereby the small article member 12 on the third conveyor 13C is pushed by the claw member 61, and The front end contacts the stopper 48. Thereby, the accessory member 1
Positioning in the longitudinal direction of 2 is performed. Note that the pushing device 49
When the positioning of the small member 12 is completed, the claw member 61
Is moved to the retracted position, and then moved to the upstream side to a position where it does not interfere with the chamfering device 19.
【００４１】前記第３コンベヤ１３Ｃ上で小物部材１２
の位置決めがなされると、前記保持装置１２１のシリン
ダ６６が付勢されて、一対のリンク機構６４,６４を介
して可動テーブル６５が上昇移動する。可動テーブル６
５の上昇に伴い、該テーブル６５の上面に突設した複数
の電磁石６７が、コンベヤ１３Ｃの下方に臨む退避位置
からコンベヤ１３Ｃの上方に突出する固定位置に移動
し、第３コンベヤ１３Ｃ上から小物部材１２を上方に持
上げる(図８参照)。また電磁石６７が励磁され、小物部
材１２は複数の電磁石６７で磁力吸着された不動化状態
で保持される。On the third conveyor 13C, the small member 12
When the positioning is performed, the cylinder 66 of the holding device 121 is urged to move the movable table 65 upward through the pair of link mechanisms 64. Movable table 6
5, the plurality of electromagnets 67 protruding on the upper surface of the table 65 move from the retracted position facing the lower part of the conveyor 13C to the fixed position protruding upward of the conveyor 13C, and the small objects on the third conveyor 13C. Lift the member 12 upward (see FIG. 8). Further, the electromagnet 67 is excited, and the small article member 12 is held in an immobilized state in which the plurality of electromagnets 67 are magnetically attracted.
【００４２】前記面取り装置１９は、保持装置１２１に
より不動化保持されている図１０に示す小物部材１２に
おける下流側の一方の角部Ａの上方に位置している。こ
の装置１９において、前記モータ８４により主軸８１に
配設した切削工具８２を回転駆動した状態で、前記油圧
シリンダ８５を付勢して主軸ヘッド８０を回動軸７８の
案内面７９に沿って下降させると、図９に示すように前
記倣いコロ８７が小物部材１２の表面に当接する。また
前記支持プレート９１に配設したシリンダ９２を付勢す
ることにより、回動軸７８に配設される主軸ヘッド８０
は、小物部材１２の幅方向一方の辺１２ａに当接する方
向に揺動される。これにより、切削工具８２に配設した
倣いローラ９０が辺１２ａに当接されると共に、切削工
具８２の切削チップ８８が表面側の端縁部に当接する。The chamfering device 19 is located above one corner A on the downstream side of the small article member 12 shown in FIG. In this device 19, the hydraulic cylinder 85 is urged to lower the spindle head 80 along the guide surface 79 of the rotary shaft 78 while the cutting tool 82 disposed on the spindle 81 is rotationally driven by the motor 84. Then, the copying roller 87 comes into contact with the surface of the small member 12 as shown in FIG. Further, by urging the cylinder 92 arranged on the support plate 91, a spindle head 80 arranged on the rotary shaft 78.
Is swung in a direction in which it comes into contact with one side 12a in the width direction of the small member 12. As a result, the copying roller 90 provided on the cutting tool 82 is brought into contact with the side 12a, and the cutting tip 88 of the cutting tool 82 is brought into contact with the front edge portion.
【００４３】この状態で前記ガーダ７０に配設されたモ
ータ７１が駆動され、該ガーダ７０が第２ガイドレール
６９,６９に沿って上流側に移動することにより、小物
部材１２における辺１２ａの表面側の端縁部は切削工具
８２により切削されて面取り加工が施される。なお、倣
いコロ８７および倣いローラ９０が小物部材１２の表面
および側面に常に当接するように、前記油圧シリンダ８
５やシリンダ９２が制御されるので、該小物部材１２に
波うちや曲り等の変形個所があっても、切削工具８２は
変形個所の変位に応じて移動して確実な面取り加工を行
なうことができる。In this state, the motor 71 disposed on the girder 70 is driven, and the girder 70 moves upstream along the second guide rails 69, 69, whereby the surface of the side 12a of the small article member 12 is moved. The side edge portion is cut by a cutting tool 82 and chamfered. The hydraulic cylinder 8 is so arranged that the copying roller 87 and the copying roller 90 are always in contact with the surface and the side surface of the small article member 12.
Since the 5 and the cylinder 92 are controlled, even if the small member 12 has a deformed portion such as a corrugation or a bend, the cutting tool 82 can move according to the displacement of the deformed portion to perform a reliable chamfering process. it can.
【００４４】前記切削工具８２が小物部材１２における
上流側の一方の角部Ｂまで到来すると、前記ガーダ７０
が停止されると共にシリンダ９２の付勢が解徐される。
また、前記サドル７４に配設した位置決めピン９４がシ
リンダ９８により作動されて、前記支持プレート９１の
位置決めを解除する。次いで、サドル７４に配設したモ
ータ９５が駆動され、前記回動軸７８を９０度回動させ
ることにより、前記シリンダ９２の付勢により切削工具
８２を小物部材１２における上流側の辺１２ｂの端縁部
に当接可能な姿勢にする。そして、前記位置決めピン９
４により支持プレート９１を不動化状態に位置決めした
後、該支持プレート９１に配設したシリンダ９２を付勢
することにより、切削工具８２に配設した倣いローラ９
０が辺１２ｂに当接されると共に、切削工具８２の切削
チップ８８が表面側の端縁部に当接する。この状態で、
前記ガーダ７０に配設したモータ７６が駆動され、前記
サドル７４をガーダ７０のガイドレール７３,７３に沿
って小物部材１２の角部Ｃに向けて移動することによ
り、小物部材１２における辺１２ｂの表面側の端縁部は
切削工具８２により切削されて面取り加工が施される。When the cutting tool 82 reaches one corner B on the upstream side of the small member 12, the girder 70
Is stopped and the bias of the cylinder 92 is released.
Further, the positioning pin 94 disposed on the saddle 74 is operated by the cylinder 98 to release the positioning of the support plate 91. Next, the motor 95 arranged in the saddle 74 is driven to rotate the rotating shaft 78 by 90 degrees, and the cutting tool 82 is urged by the cylinder 92 to end the upstream side 12b of the small member 12. Be in a position where it can contact the edge. And the positioning pin 9
4, the support plate 91 is positioned in an immobilizing state, and then the cylinder 92 arranged on the support plate 91 is urged to move the copying roller 9 arranged on the cutting tool 82.
0 is brought into contact with the side 12b, and the cutting tip 88 of the cutting tool 82 is brought into contact with the edge portion on the front surface side. In this state,
The motor 76 disposed on the girder 70 is driven, and the saddle 74 is moved along the guide rails 73, 73 of the girder 70 toward the corner C of the small article member 12 to move the side 12 b of the small article member 12. The edge portion on the front surface side is cut by a cutting tool 82 and chamfered.
【００４５】前記サドル７４の移動により切削工具８２
が小物部材１２の角部Ｃまで到来すると、該サドル７４
が停止された後、前述したと同様に回動軸７８が９０度
回動されて、前記主軸ヘッド８０を小物部材１２の辺１
２ｃを面取り可能な姿勢に変位させる。そして、前記ガ
ーダ７０を下流側に移動することにより切削工具８２に
より小物部材１２における辺１２ｃの端縁部の面取り加
工を行ない、該切削工具８２が角部Ｄに到来した後に再
び回動軸７８を９０度回動して主軸ヘッド８０を小物部
材１２の辺１２ｄを面取り可能な姿勢に変位させる。こ
の状態で、ガーダ７０に沿ってサドル７４を角部Ａに向
けて移動させることにより、小物部材１２の辺１２ｄに
おける表面側の端縁部の面取り加工がなされる。The cutting tool 82 is moved by the movement of the saddle 74.
When the small member 12 reaches the corner C, the saddle 74
After the rotation is stopped, the rotary shaft 78 is rotated by 90 degrees in the same manner as described above, and the main spindle head 80 is moved to the side 1 of the accessory member 12.
2c is displaced to a posture capable of chamfering. Then, by moving the girder 70 to the downstream side, the cutting tool 82 chamfers the edge portion of the side 12c of the small member 12, and after the cutting tool 82 reaches the corner D, the rotary shaft 78 is rotated again. Is rotated 90 degrees to displace the spindle head 80 into a posture in which the side 12d of the small member 12 can be chamfered. In this state, by moving the saddle 74 toward the corner portion A along the girder 70, chamfering is performed on the edge portion of the side 12d of the small article member 12 on the front surface side.
【００４６】このように、小物部材１２の各辺１２ａ,
１２ｂ,１２ｃ,１２ｄの面取り加工を行なう毎に、回動
軸７８を９０度回動させるだけで、１基の面取り装１９
により小物部材１２の全周の面取り加工を行なうことが
できる。なお、面取り装置１９は、前記材料検出装置１
７により確認される小物部材１２の形状のデータにより
作動制御されるので、４辺の正確な面取り加工を行なう
ことができる。また、小物部材１２の種類に応じて、面
取り加工を施す必要のない辺を飛ばして加工することも
可能である。In this way, each side 12a of the small article member 12,
Every time the chamfering processing of 12b, 12c, 12d is performed, the rotating shaft 78 is rotated by 90 degrees to obtain one chamfering device 19
Thus, the chamfering process can be performed on the entire circumference of the small member 12. The chamfering device 19 is the material detecting device 1
Since the operation is controlled based on the data of the shape of the small member 12 confirmed by 7, it is possible to accurately chamfer the four sides. Further, depending on the type of the small member 12, it is possible to skip the side that does not need to be chamfered.
【００４７】前記面取り装置１９により小物部材１２の
表面側の面取り加工が完了すると、前記保持装置１２１
の可動テーブル６５が下降して小物部材１２を第３コン
ベヤ１３Ｃ上に載置する。なお、第２位置決め装置４１
のストッパ４８は小物部材１２が保持装置１２１により
不動化保持された際に第３コンベヤ１３Ｃの下方に下降
している。従って、第３コンベヤ１３Ｃを走行駆動する
ことにより、小物部材１２は下流側に移送されて、前記
反転装置２０における両反転コンベヤ１００,１０１の
間に供給される。なお、反転装置２０では、図１３に示
すように、第１反転コンベヤ１００が下側に位置して、
その移送面が第３コンベヤ１３Ｃおよび第４コンベヤ１
３Ｄの材料移送レベルと同一レベルに臨んでいるものと
する。When the chamfering device 19 completes the chamfering of the front side of the small member 12, the holding device 121
The movable table 65 is moved down to place the small article member 12 on the third conveyor 13C. The second positioning device 41
The stopper 48 is lowered below the third conveyor 13C when the small member 12 is immobilized and held by the holding device 121. Therefore, by driving the third conveyor 13C, the small member 12 is transferred to the downstream side and is supplied between the two reversing conveyors 100 and 101 in the reversing device 20. In the reversing device 20, as shown in FIG. 13, the first reversing conveyor 100 is located on the lower side,
The transfer surface is the third conveyor 13C and the fourth conveyor 1
It is assumed that they are facing the same level as the 3D material transfer level.
【００４８】前記小物部材１２が両反転コンベヤ１０
０,１０１の間に供給されたことを、適宜の検知手段(図
示せず)が検出すると、下側に位置する第１反転コンベ
ヤ１００がシリンダ１１０により第２反転コンベヤ１０
１に向けて近接し、両コンベヤ１００,１０１により小
物部材１２を挟持する。次に、前記モータ１０６が駆動
され、スプロケット１０８,１０８とチェン１０７,１０
７との係合作用下に、回転リング９９,９９が複数の案
内ローラ１０４および従動ローラ１１５に案内された状
態で回転する。そして、第２反転コンベヤ１０１が下側
に到来した際に回転リング９９,９９の回転が停止し、
これにより小物部材１２はその裏面が上側を指向する状
態に反転されたこととなる。また回転リング９９,９９
が１８０度回転すると、枠体１１１に配設したシリンダ
１１２によりブレーキシュー１１４が各リング９９に当
接されて制動が付与される。The small member 12 is the double-sided conveyor 10.
When a suitable detecting means (not shown) detects that the first reversing conveyor 100 is supplied between 0 and 101, the first reversing conveyor 100 located on the lower side is moved by the cylinder 110 to the second reversing conveyor 10.
1, the small article member 12 is sandwiched by both conveyors 100 and 101. Next, the motor 106 is driven to drive the sprockets 108, 108 and the chains 107, 10.
Under the action of engaging with 7, the rotating rings 99, 99 rotate while being guided by the plurality of guide rollers 104 and the driven rollers 115. Then, when the second reversing conveyor 101 arrives at the lower side, the rotation of the rotating rings 99, 99 stops,
As a result, the back surface of the small member 12 is turned upside down. Also the rotating ring 99,99
When is rotated 180 degrees, the brake shoe 114 is brought into contact with each ring 99 by the cylinder 112 arranged on the frame body 111 to apply the braking.
【００４９】前記シリンダ１１０が逆付勢されて第２反
転コンベヤ１０１から第１反転コンベヤ１００を離間し
た後、第２反転コンベヤ１０１が材料移送方向と逆方向
に走行駆動されて、該コンベヤ１０１に載置されている
小物部材１２を再び面取り工程部に移送する。そして、
面取り工程部では、前述したと同様の順序で、小物部材
１２の位置決め、不動化保持および小物部材１２の裏面
側の端縁部の面取り加工が行なわれる。表裏両側の面取
り加工が完了した小物部材１２が面取り工程部から下流
側に送り出されると、前記反転装置２０の第２反転コン
ベヤ１０１が材料移送方向に走行駆動され、該小物部材
１２を前記第４コンベヤ１３Ｄに受け渡す。After the cylinder 110 is reversely urged to separate the first reversing conveyor 100 from the second reversing conveyor 101, the second reversing conveyor 101 is driven to run in the direction opposite to the material transfer direction to cause the conveyor 101 to move. The mounted small member 12 is transferred to the chamfering process section again. And
In the chamfering process section, positioning, immobilization holding of the small article member 12 and chamfering of the rear edge of the small article member 12 are performed in the same order as described above. When the small member 12 whose chamfering processing has been completed on both front and back sides is sent to the downstream side from the chamfering process section, the second reversing conveyor 101 of the reversing device 20 is driven to run in the material transfer direction, and the small member 12 is moved to the fourth position. Hand it over to the conveyor 13D.
【００５０】前記第４コンベヤ１３Ｄで移送される小物
部材１２が所要の取出し位置に到来したことを適宜の検
知手段(図示せず)が検出すると、該コンベヤ１３Ｄが停
止制御される。次に、前記搬出装置２３が第４コンベヤ
１３Ｄの上方に移動され、該装置２３により第４コンベ
ヤ１３Ｄ上の小物部材１２を磁力吸着し、これを積込み
位置に臨んでいる予め設定された搬出用パレット２２に
移載する。なお、この場合において、第４コンベヤ１３
Ｄ上の小物部材１２のサイズや形状に応じて、搬出装置
２３における複数の電磁石３５がＯＮ−ＯＦＦ作動され
て、必要な電磁石３５のみで小物部材１２が磁力吸着さ
れる。When a suitable detecting means (not shown) detects that the small article 12 transferred by the fourth conveyor 13D has reached a required take-out position, the conveyor 13D is stopped and controlled. Next, the unloading device 23 is moved to above the fourth conveyor 13D, and the device 23 magnetically adsorbs the small member 12 on the fourth conveyor 13D, and the unloading device faces the loading position for a preset unloading. Transfer to pallet 22. In this case, the fourth conveyor 13
The plurality of electromagnets 35 in the carry-out device 23 are turned on and off according to the size and shape of the small article member 12 on D, and the small article member 12 is magnetically attracted by only the necessary electromagnet 35.
【００５１】なお、小物部材１２の表面側の端縁部のみ
の面取り加工を行なう場合は、面取り工程部から小物部
材１２が反転装置２０に送り出された際に、該装置２０
の下側に位置する第１反転コンベヤ１００が材料移送方
向に走行駆動されて、該小物部材１２を面取り工程部に
送り返すことなく第４コンベヤ１３Ｄに受け渡す。そし
てこの小物部材１２は、搬出装置２３を介して搬出用パ
レット２２に所要のパターンで移載される。When chamfering only the edge of the small member 12 on the front surface side, when the small member 12 is sent out to the reversing device 20 from the chamfering process part, the device 20 is operated.
The first reversing conveyor 100 located on the lower side is driven to run in the material transfer direction, and transfers the small article member 12 to the fourth conveyor 13D without sending it back to the chamfering process section. Then, the small article member 12 is transferred to the unloading pallet 22 through the unloading device 23 in a required pattern.
【００５２】[0052]
【第２実施例について】図１５および図１６は、本発明
に係る第２実施例に係る物品自動移載装置を組込んだ自
動面取りシステムの第２実施例を示すものであって、第
１コンベヤ１３Ａ,第２コンベヤ１３Ｂ,第３コンベヤ１
３Ｃ,第４コンベヤ１３Ｄおよび第５コンベヤ１３Ｅか
らコンベヤ１３を構成すると共に、第３コンベヤ１３Ｃ
の配置領域に第１の面取り工程部を設け、第４コンベヤ
１３Ｄの配置領域に第２の面取り工程部を設けたもので
ある。なお、基本的な構成は前記第１実施例と同一であ
るので、異なる部分のみ説明すると共に、同一および同
効の部材には同じ符号を付して示すものとする。[Second Embodiment] FIGS. 15 and 16 show a second embodiment of an automatic chamfering system incorporating an article automatic transfer device according to the second embodiment of the present invention. Conveyor 13A, second conveyor 13B, third conveyor 1
3C, the fourth conveyor 13D and the fifth conveyor 13E constitute the conveyor 13, and the third conveyor 13C
The first chamfering process section is provided in the arrangement area of, and the second chamfering process section is provided in the arrangement area of the fourth conveyor 13D. Since the basic structure is the same as that of the first embodiment, only different parts will be described and the same and similar members will be denoted by the same reference numerals.
【００５３】すなわち、前記第１コンベヤ１３Ａに隣接
して、２本の搬出入路１１６,１１６が並列に設けられ
ている。各搬出入路１１６は、加工ラインの材料移送方
向と交差する方向に離間する一対のレール１１７,１１
７から構成され、該レール１１７,１１７に載架された
搬入用パレット１１に、各種サイズや形状の小物部材１
２が所要パターンで載置されるようになっている。また
搬入用パレット１１は、図示しない移動手段によりレー
ル１１７,１１７に沿って積込み位置と取出し位置との
間を移動され、取出し位置に移動された搬入用パレット
１１から、搬入装置１４を介して小物部材１２が第１コ
ンベヤ１３Ａに移載されるよう構成される。なお、搬出
用パレット２２は、第５コンベヤ１３Ｅに隣接して設け
た搬出入路１１８,１１８に沿って積込み位置と積出し
位置との間を移動し、積込み位置に臨む搬出用パレット
２２に、搬出装置２３を介して第５コンベヤ１３Ｅから
小物部材１２が移載されるようになっている。That is, two carry-in / carry-out paths 116, 116 are provided in parallel adjacent to the first conveyor 13A. Each loading / unloading path 116 has a pair of rails 117, 11 spaced apart in a direction intersecting the material transfer direction of the processing line.
No. 1 of various sizes and shapes is mounted on the loading pallet 11 which is composed of 7 and is mounted on the rails 117, 117.
2 is placed in a required pattern. Further, the loading pallet 11 is moved between the loading position and the unloading position along the rails 117, 117 by moving means (not shown), and the small items are transferred from the loading pallet 11 moved to the unloading position via the loading device 14. The member 12 is configured to be transferred to the first conveyor 13A. The unloading pallet 22 moves between the loading position and the unloading position along the loading / unloading paths 118, 118 provided adjacent to the fifth conveyor 13E, and is carried out to the unloading pallet 22 facing the loading position. The small member 12 is transferred from the fifth conveyor 13E via the device 23.
【００５４】第２実施例の物品自動移載装置としての搬
入装置１４は、第１実施例の構成に加えて、電磁石群を
配設した保持体３３を搬入用パレット１１の長さ方向
(パレット移動方向)に移動自在に構成されている。すな
わち、前記両ガイドレール２６,２６間に走行自在に載
架される主台車２７に、該主台車２７の移動方向に離間
してガイドレール２６と交差する一対のガイドレール１
２２,１２２が配設されている。そして、このガイドレ
ール１２２,１２２に、副台車１２０が走行自在に載架
されている。この副台車１２０には、一方のガイドレー
ル１２２に配設したラック１２３と噛合するピニオン
(図示せず)を正逆方向に回転駆動する駆動モータ１２４
が配設され、該モータ１２４によりピニオンを正逆方向
に回転させることにより、副台車１２０は搬入用パレッ
ト１１の長さ方向に往復移動する。In addition to the structure of the first embodiment, the carrying-in device 14 as the automatic article transfer device of the second embodiment has a holding body 33 in which electromagnet groups are arranged in the lengthwise direction of the carrying-in pallet 11.
It is configured to move freely (pallet moving direction). That is, a pair of guide rails 1 that are separated from each other in the moving direction of the main carriage 27 and intersect the guide rails 26 are mounted on the main carriage 27 that is movably mounted between the guide rails 26, 26.
22 and 122 are provided. The sub-carriage 120 is movably mounted on the guide rails 122, 122. This sub-carriage 120 has a pinion that meshes with a rack 123 arranged on one guide rail 122.
A drive motor 124 for rotating (not shown) the forward and reverse directions.
The sub-carriage 120 reciprocates in the length direction of the loading pallet 11 by rotating the pinion in the forward and reverse directions by the motor 124.
【００５５】前記副台車１２０には、シリンダ３４によ
り昇降移動される保持体３３が水平に垂設されており、
該保持体３３の下面に、幅方向および長さ方向に複数列
で複数の電磁石３５が垂設されると共に、各電磁石３５
と対応して材料センサ３７が配設されている。保持体３
３は第１実施例の保持体３３より短かく、該保持体３３
に垂設される電磁石群は、例えば図６(ｃ)に示す長さ寸
法の小物部材１２を磁力吸着し得る最小数に設定され
る。そして、図６(ａ),図６(ｂ）に示す長さ寸法の小物
部材１２を磁力吸着する場合は、副台車１２０を移動さ
せて電磁石群が対応の小物部材１２の重心位置に臨ませ
て、該小物部材１２を安定的に磁力吸着するよう制御さ
れるようになっている。この構成によれば、搬入用パレ
ット１１に並列的に積載されている小物部材群の高さが
異なっている場合であっても、電磁石３５や保持体３３
が高い小物部材群と干渉することなく低い小物部材群の
最上部の小物部材１２のみを磁力吸着することができ
る。なお、搬出装置２３も同様の構成となっている。On the sub-carriage 120, a holder 33 which is vertically moved by a cylinder 34 is vertically installed.
A plurality of electromagnets 35 are vertically provided in a plurality of rows in the width direction and the length direction on the lower surface of the holding body 33, and each electromagnet 35 is provided.
The material sensor 37 is arranged in correspondence with. Holder 3
3 is shorter than the holder 33 of the first embodiment,
The electromagnet group that is vertically installed is set to the minimum number capable of magnetically attracting the small member 12 having the length dimension shown in FIG. 6C, for example. When magnetically attracting the small member 12 having the length dimension shown in FIGS. 6A and 6B, the sub-carriage 120 is moved so that the electromagnet group faces the center of gravity of the corresponding small member 12. Then, the small member 12 is controlled so as to stably attract the magnetic force. According to this configuration, even when the heights of the small member groups stacked in parallel on the carry-in pallet 11 are different, the electromagnet 35 and the holder 33 are provided.
It is possible to magnetically attract only the uppermost small member 12 of the small small member group without interfering with the high small member group. The carry-out device 23 has the same configuration.
【００５６】前記第３コンベヤ１３Ｃと第４コンベヤ１
３Ｄとの間に配設された反転装置２０を挟んで上流側の
第１の面取り工程部に、第１実施例と同一の構成の第１
の位置決め装置４０,４１、第１の保持装置１２１およ
び第１の面取り装置１９が配設されると共に、下流側の
第２の面取り工程部に、第２の位置決め装置４０,４
１、第２の保持装置１２１および第２の面取り装置１９
が配設されている。The third conveyor 13C and the fourth conveyor 1
In the first chamfering process section on the upstream side with the reversing device 20 disposed between the first and second sides having the same configuration as the first embodiment.
Positioning devices 40, 41, the first holding device 121, and the first chamfering device 19 are provided, and the second positioning devices 40, 4 are provided in the second chamfering process section on the downstream side.
1, second holding device 121 and second chamfering device 19
Is provided.
【００５７】すなわち、第２実施例に係るシステム１０
においては、前記積込み位置において所要パターンで小
物部材１２が積載された搬入用パレット１１,１１を取
出し位置に移動させた後、前記搬入装置１４により予め
設定された順序で小物部材１２が取出されて第１コンベ
ヤ１３Ａに移載される。このとき、前述したように図６
(ａ),(ｂ),(ｃ)に示す小物部材１２の積載パターンに応
じて搬入装置１４の主台車２７および副台車１２０が移
動制御され、各小物部材１２の真上に電磁石群を移動し
て確実に磁力吸着されるようになっている。第１コンベ
ヤ１３Ａに移載された小物部材１２は、第２コンベヤ１
３Ｂを介して上流側の第１の面取り工程部に供給され、
該工程部で表面側の面取り加工を施した小物部材１２
を、反転装置２０により１８０度反転して裏面を上側に
向けた状態で、下流側の第２の面取り工程部に供給す
る。次いで、第２の面取り工程部において小物部材１２
の裏面側の面取り加工を施した後、第５コンベヤ１３Ｅ
により所定の取出し位置に小物部材１２を移送する。That is, the system 10 according to the second embodiment.
In the loading position, after moving the loading pallets 11, 11 on which the small members 12 are stacked in the required pattern in the required pattern to the unloading position, the small members 12 are unloaded in the preset order by the loading device 14. It is transferred to the first conveyor 13A. At this time, as described above, FIG.
The movement of the main carriage 27 and the auxiliary carriage 120 of the carry-in device 14 is controlled according to the loading pattern of the small members 12 shown in (a), (b), and (c), and the electromagnet group is moved directly above each small member 12. Then, the magnetic force is surely attracted. The small member 12 transferred to the first conveyor 13A is the second conveyor 1
Is supplied to the first chamfering process section on the upstream side via 3B,
Small member 12 whose front side is chamfered in the process section
Is supplied to the second chamfering process section on the downstream side in a state of being inverted by 180 degrees by the reversing device 20 with the back surface facing upward. Next, in the second chamfering process part, the small member 12
After chamfering the back side of the 5th conveyor 13E
The small member 12 is transferred to a predetermined take-out position by.
【００５８】そして、第５コンベヤ１３Ｅの小物部材１
２は、前記搬出装置２３の電磁石群により磁力吸着さ
れ、主台車２７および副台車１２０が移動制御されて、
所定の搬出用パレット２２,２２に移載する。なお、第
２実施例において表面側にのみ面取り加工を施す小物部
材１２の場合は、反転装置２０および第２の面取り工程
部を素通りさせよう制御される。Then, the small article member 1 of the fifth conveyor 13E
2, magnetic force is attracted by the electromagnet group of the carry-out device 23, the movement of the main carriage 27 and the auxiliary carriage 120 is controlled,
It is transferred to a predetermined unloading pallet 22,22. In the second embodiment, in the case of the small member 12 which is chamfered only on the front surface side, the reversing device 20 and the second chamfering process section are controlled to pass through.
【００５９】(変形例について)なお、実施例の反転装置
２０では、第１反転コンベヤ１００を第２反転コンベヤ
１０１に近接離間移動自在に構成して、両コンベヤ１０
０,１０１で小物部材１２を挟持するよう構成したが、
本願はこれに限定されるものでない。例えば、両反転コ
ンベヤ１００,１０１を小物部材１２の進入を許容する
間隔だけ離間した位置で固定し、第１反転コンベヤ１０
０または第２反転コンベヤ１０１の何れか一方の回転リ
ング９９,９９を回転させる際に下側を向く一側部に規
制部材１１９を配設する。そして、回転リング９９,９
９が回転する際に、両コンベヤ１００,１０１の間に臨
む小物部材１２の一側部が規制部材１１９に当接するこ
とで、該小物部材１２の落下を防止するようにしてもよ
い。(Regarding Modifications) In the reversing device 20 of the embodiment, the first reversing conveyor 100 is configured to be movable toward and away from the second reversing conveyor 101 so that both conveyors 10 can be moved.
Although the small member 12 is sandwiched between 0 and 101,
The present application is not limited to this. For example, the two inversion conveyors 100 and 101 are fixed at a position separated by an interval that allows the small object 12 to enter, and the first inversion conveyor 10
A regulating member 119 is arranged on one side facing downward when rotating the rotary ring 99, 99 of either the 0 or the second reversing conveyor 101. And the rotating ring 99,9
When the 9 rotates, one side of the small member 12 facing between the conveyors 100 and 101 may come into contact with the regulation member 119 to prevent the small member 12 from falling.
【００６０】また、実施例では保持体３３の幅方向に整
列する２個の電磁石３５,３５に隣接してセンサホルダ
３６を配設し、該ホルダ３６に材料センサ３７を配設す
る場合につき説明したが、全ての電磁石２５に近接して
夫々材料センサ３７を配設するようにしてもよい。In the embodiment, the case where the sensor holder 36 is arranged adjacent to the two electromagnets 35, 35 aligned in the width direction of the holder 33, and the material sensor 37 is arranged in the holder 36 will be described. However, the material sensors 37 may be arranged close to all the electromagnets 25.
【００６１】[0061]
【発明の効果】以上説明した如く、本発明に係る物品自
動移載装置によれば、物品集積部から物品移送手段、ま
たは物品移送手段から物品集積部への物品の移載を自動
で行なうことができ、作業物を重労働から解放して作業
能率を向上させることができる。また、保持体に配設し
た複数の電磁石を選択的に励磁させることにより、対象
とする物品のみを確実に磁力吸着して移送することが可
能である。As described above, according to the article automatic transfer apparatus of the present invention, the articles are automatically transferred from the article stacking section to the article transfer means or from the article transfer means to the article stacking section. Therefore, the work can be released from heavy labor and the work efficiency can be improved. Further, by selectively exciting the plurality of electromagnets arranged on the holder, it is possible to reliably attract and transfer only the target article.
【図１】第１実施例に係る物品自動移載装置を組込んだ
第１実施例の自動面取りシステムの概略平面図である。FIG. 1 is a schematic plan view of an automatic chamfering system of a first embodiment incorporating an automatic article transfer device according to the first embodiment.
【図２】第１実施例に係る自動面取りシステムの概略側
面図である。FIG. 2 is a schematic side view of the automatic chamfering system according to the first embodiment.
【図３】搬入装置の側面図である。FIG. 3 is a side view of the carry-in device.
【図４】搬入装置の正面図である。FIG. 4 is a front view of the carry-in device.
【図５】搬入装置における材料センサの配設部を示す要
部断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view of an essential part showing a disposition part of a material sensor in the carry-in device.
【図６】搬入用パレットに載置される小物部材のパター
ンを示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing a pattern of small members placed on a carry-in pallet.
【図７】面取り工程部に配設される位置決め装置、保持
装置および自動面取り装置を示す背面図である。FIG. 7 is a rear view showing a positioning device, a holding device and an automatic chamfering device arranged in the chamfering process section.
【図８】面取り工程部に配設される位置決め装置、保持
装置および自動面取り装置を示す一部切欠き側面図であ
る。FIG. 8 is a partially cutaway side view showing a positioning device, a holding device and an automatic chamfering device arranged in a chamfering process section.
【図９】自動面取り装置における主軸ヘッドの配設部を
一部断面で示す要部側面図である。FIG. 9 is a side view of an essential part showing a part of a disposition part of a spindle head in an automatic chamfering device.
【図１０】自動面取り装置により小物部材の４辺を面取
り加工する際の動作説明図である。FIG. 10 is an operation explanatory diagram when chamfering four sides of the small member by the automatic chamfering device.
【図１１】反転装置の平面図である。FIG. 11 is a plan view of the reversing device.
【図１２】反転装置の側面図である。FIG. 12 is a side view of the reversing device.
【図１３】反転装置を一部切欠いて示す背面図である。FIG. 13 is a rear view showing the reversing device with a part thereof cut away.
【図１４】反転装置を一部切欠いて示す要部側面図であ
る。FIG. 14 is a side view of an essential part showing the reversing device with a part thereof cut away.
【図１５】第２実施例に係る物品自動移載装置を組込ん
だ第２実施例の自動面取りシステムの概略平面図であ
る。FIG. 15 is a schematic plan view of an automatic chamfering system according to a second embodiment incorporating the article automatic transfer device according to the second embodiment.
【図１６】第２実施例に係る自動面取りシステムの概略
側面図である。FIG. 16 is a schematic side view of an automatic chamfering system according to a second embodiment.
１１ 搬入用パレット １２ 小物部材 １３ コンベヤ ２２ 搬出用パレット ２７ 台車(主台車) ３３ 保持体 ３４ シリンダ ３５ 電磁石 ３７ 材料センサ １２０ 副台車 11 Carry-in Pallet 12 Small Items 13 Conveyor 22 Carry-out Pallet 27 Carriage (Main Carriage) 33 Holder 34 Cylinder 35 Electromagnet 37 Material Sensor 120 Sub Carriage
Claims (2)
れている物品(12)を物品移送手段(13)に順次移載し、ま
た物品移送手段(13)から物品集積部(22)に所要パターン
で物品(12)を順次移載するための物品自動移載装置であ
って、 前記物品集積部(11,22)と物品移送手段(13)との上方間
を移動自在に配設された台車(27)と、 この台車(27)に昇降自在に配設され、該台車(27)に配設
した作動手段(34)により昇降移動される保持体(33)と、 前記保持体(33)の下面に縦横に所要パターンで配設さ
れ、夫々独立して励磁・消磁制御可能な複数の電磁石(3
5)と、 前記各電磁石(35)に対応して配設され、前記保持体(33)
を下降した際に物品集積部(11,22)または物品移送手段
(13)に載置されている物品(12)を検出して対応する電磁
石(35)を励磁させる検知手段(37)とから構成したことを
特徴とする物品自動移載装置。1. Articles (12) stacked in a required pattern on the article stacking section (11) are sequentially transferred to the article transfer means (13), and the article transfer section (13) to the article stacking section (22). An article automatic transfer device for sequentially transferring articles (12) in a required pattern to the article stacking section (11, 22) and article transfer means (13) movably arranged above Trolley (27), a holding body (33) that is arranged on the trolley (27) so as to be able to move up and down, and is moved up and down by an operating means (34) arranged on the trolley (27); A plurality of electromagnets (3) that are vertically and horizontally arranged in a required pattern on the bottom surface of (33) and that can be independently excited and demagnetized
5), and the holding body (33) provided corresponding to each of the electromagnets (35).
Item stacking part (11, 22) or item transfer means when descending
An article automatic transfer device comprising a detection means (37) for detecting an article (12) placed on (13) and exciting a corresponding electromagnet (35).
れている物品(12)を物品移送手段(13)に順次移載し、ま
た物品移送手段(13)から物品集積部(22)に所要パターン
で物品(12)を順次移載するための物品自動移載装置であ
って、 前記物品集積部(11,22)と物品移送手段(13)との上方間
を移動自在に配設された主台車(27)と、 前記主台車(27)に配設されて、該台車(27)の走行方向と
交差する方向に移動自在な副台車(120)と、 この副台車(120)に昇降自在に配設され、該台車(120)に
配設した作動手段(34)により昇降移動される保持体(33)
と、 前記保持体(33)の下面に縦横に所要パターンで配設さ
れ、夫々独立して励磁・消磁制御可能な複数の電磁石(3
5)と、 前記各電磁石(35)に対応して配設され、前記保持体(33)
を下降した際に物品集積部(11,22)または物品移送手段
(13)に載置されている物品(12)を検出して対応する電磁
石(35)を励磁させる検知手段(37)とから構成したことを
特徴とする物品自動移載装置。2. Articles (12) loaded in a required pattern on the article stacking section (11) are sequentially transferred to the article transfer means (13), and from the article transfer means (13) to the article stacking section (22). An article automatic transfer device for sequentially transferring articles (12) in a required pattern to the article stacking section (11, 22) and article transfer means (13) movably arranged above Main carriage (27), a sub-bogie (120) disposed on the main carriage (27) and movable in a direction intersecting the traveling direction of the carriage (27), and the sub-bogie (120) A holding body (33) which is arranged so as to be able to move up and down freely and is moved up and down by an operating means (34) arranged on the carriage (120).
A plurality of electromagnets (3) that are vertically and horizontally arranged in a required pattern on the lower surface of the holder (33) and that can be independently excited and demagnetized.
5), and the holding body (33) provided corresponding to each of the electromagnets (35).
Item stacking part (11, 22) or item transfer means when descending
An article automatic transfer device comprising a detection means (37) for detecting an article (12) placed on (13) and exciting a corresponding electromagnet (35).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16828495A JPH08333023A (en) | 1995-06-09 | 1995-06-09 | Automatic part transferring device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16828495A JPH08333023A (en) | 1995-06-09 | 1995-06-09 | Automatic part transferring device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08333023A true JPH08333023A (en) | 1996-12-17 |
Family
ID=15865172
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16828495A Pending JPH08333023A (en) | 1995-06-09 | 1995-06-09 | Automatic part transferring device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08333023A (en) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
1995
- 1995-06-09 JP JP16828495A patent/JPH08333023A/en active Pending
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