JP2907856B2 - Dressing method of grinding wheel - Google Patents
Dressing method of grinding wheelInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、研削砥石、特にダイヤモンド砥石、CBN砥
石などの超砥粒研削砥石のドレッシング方法に関する。The present invention relates to a dressing method for a grinding wheel, particularly a superabrasive grinding wheel such as a diamond wheel and a CBN wheel.
〔従来の技術〕 ダイヤモンド砥石やCBN砥石などの超砥粒研削砥石
（以下、超砥粒砥石と呼ぶ。）のツルーイングやドレツ
シング（以下、ツルーイングとドレツシングをまとめて
ドレツシングと呼ぶ。）をするには多大の時間と経験を
必要としていた。[Prior Art] To perform truing and dressing (hereinafter, truing and dressing are collectively referred to as dressing) of superabrasive grinding wheels (hereinafter, referred to as superabrasive wheels) such as diamond wheels and CBN wheels. It required a lot of time and experience.
上記した課題を解決するための技術としてたとえば、
特開昭62−264866号公報に開示されたものがある。すな
わち、第５図（ａ）、（ｂ）に示すように、回転してい
る超砥粒砥石１の面２に、カツプ形のドレツシング砥石
３を回転させながら、垂直方向に連続的に切込ませる。
そして、ドレツシング砥石３に加わるドレツシング抵抗
が所定の値に低下したときにドレツシングを終了させる
から、超砥粒砥石１の切れ味は一定になる。このとき、
ドレツシング砥石３は軸心の回りに回転しており、面２
を超砥粒砥石１の回転軸心方向にドレツシングするか
ら、加工によつて面２が変形していても、この変形がド
レツシング砥石３に転写されることはない。しかも、ド
レツシング砥石３は垂直方向にしか移動しないから、最
短の時間でドレツシングすることができる。また、ドレ
ツシング砥石３を加工に支障のない位置に配置すること
により、研削加工中においてもドレツシングが可能とな
り、研削加工を自動化することもできる。Techniques for solving the above-mentioned problems include, for example,
There is one disclosed in JP-A-62-264866. That is, as shown in FIGS. 5 (a) and 5 (b), while rotating the cup-shaped dressing grindstone 3 on the rotating superabrasive grindstone 1 continuously in the vertical direction. I do.
The dressing is terminated when the dressing resistance applied to the dressing grindstone 3 decreases to a predetermined value, so that the sharpness of the superabrasive grindstone 1 becomes constant. At this time,
The dressing whetstone 3 rotates around the axis, and the surface 2
Is dressed in the direction of the axis of rotation of the superabrasive grinding wheel 1, even if the surface 2 is deformed by processing, this deformation is not transferred to the dressing grindstone 3. Moreover, since the dressing grindstone 3 moves only in the vertical direction, dressing can be performed in the shortest time. In addition, by arranging the dressing grindstone 3 at a position that does not hinder processing, dressing can be performed even during grinding, and the grinding can be automated.
しかしながら、上記した従来技術においては、面２平
坦にならず、微小な凹凸が発生してしまう。以下、第６
図（ａ）〜（ｄ）を用いてさらに詳しく説明する。同図
（ａ）に示すように、ドレツシング砥石３の軸心Ｏ′は
超砥粒砥石１の幅Ｓの２等分線上にあり、また、この２
等分線上のドレツシング砥石３の幅Ｗは超砥粒砥石１の
軸心により２等分されるように配置されている。ここ
で、ドレツシング砥石３の外縁部４に注目し、外縁部４
だけに砥粒があるものとすると、ドレツシング後の面２
の断面は、同図（ｂ）で示すように凸形となる。また、
同様に、ドレツシング砥石３の内縁部５に着目し、内縁
部５だけに砥粒があるものとすると、ドレツシング後の
面２の断面は、同図（ｃ）で示すように凹形となる。そ
して、砥粒はドレツシング砥石３の幅Ｗの全面にあるか
ら、ドレツシング後の面２の断面は、上記した同図
（ｂ）、（ｃ）を合成した同図（ｄ）で示すものとな
る。すなわち、ドレツシング砥石３の面が完全に平坦で
あつても、面２は平坦とならず、凹凸が形成されてしま
う。この凹凸の高さは、ドレッシング砥石３の幅Ｗを小
さくすることにより低くすることができるが、ドレッシ
ング砥石３の消耗が早くなるという問題点がある。However, in the above-described conventional technology, the surface 2 is not flat, and minute unevenness occurs. Hereinafter, the sixth
This will be described in more detail with reference to FIGS. As shown in FIG. 3A, the axis O ′ of the dressing grindstone 3 is on the bisector of the width S of the superabrasive grindstone 1.
The width W of the dressing grindstone 3 on the dividing line is arranged so as to be bisected by the axis of the superabrasive grindstone 1. Here, attention is paid to the outer edge 4 of the dressing grindstone 3 and the outer edge 4
Surface only after dressing
Has a convex shape as shown in FIG. Also,
Similarly, focusing on the inner edge 5 of the dressing grindstone 3 and assuming that only the inner edge 5 has abrasive grains, the cross section of the surface 2 after dressing has a concave shape as shown in FIG. Since the abrasive grains are present on the entire surface of the width W of the dressing whetstone 3, the cross section of the surface 2 after dressing is as shown in FIG. . That is, even if the surface of the dressing grindstone 3 is completely flat, the surface 2 is not flat, and irregularities are formed. Although the height of the unevenness can be reduced by reducing the width W of the dressing grindstone 3, there is a problem that the dressing grindstone 3 is consumed quickly.
また、第７図に示すように、ドレツシング砥石３の軸
心Ｏ′を超砥粒砥石１の軸心上に配置し、幅Ｗを超砥粒
砥石１の幅Ｓよりも大きくして、軸心Ｏ′の回りに回転
させながらドレツシングすると、上記した凹凸は形成さ
れず、面２は平坦になる。しかしながら、加工により面
２が変形していると、ドレツシングによりこの変形がド
レツシング砥石３に転写されてしまい、やはり面２を平
坦にすることができなくなる。Also, as shown in FIG. 7, the axis O ′ of the dressing grindstone 3 is arranged on the axis of the superabrasive grindstone 1, and the width W is made larger than the width S of the superabrasive grindstone 1. When dressing is performed while rotating around the center O ', the above-described irregularities are not formed, and the surface 2 becomes flat. However, if the surface 2 is deformed by processing, the deformation is transferred to the dressing grindstone 3 by dressing, and the surface 2 cannot be flattened.
なお、面２を平坦にすることだけを解決するのであれ
ば、たとえば、第８図に示すように、ドレツシング砥石
３を回転させながら、その軸心を超砥粒砥石１の回転面
に対して直角の平面内を移動させればよい。しかしなが
ら、この場合、同図の（ａ）からドレツシングを開始す
るとして、ドレツシングの終了位置（ｆ）に到るまで、
同図に示す矢印に沿つてドレツシング砥石３を移動させ
ることになる。すなわち、平面内の移動と切込みのため
の垂直送りを交互に行わなければならないから、ドレツ
シングの作業能率を向上させることができない。To solve only the flattening of the surface 2, for example, as shown in FIG. 8, while rotating the dressing grindstone 3, the axis of the dressing grindstone 3 is aligned with the rotating surface of the superabrasive grindstone 1. What is necessary is just to move in the plane of a right angle. However, in this case, it is assumed that dressing is started from (a) in FIG.
The dressing grindstone 3 is moved along the arrow shown in FIG. That is, the movement in the plane and the vertical feed for cutting must be alternately performed, so that the efficiency of dressing cannot be improved.
本発明の目的は、上記した課題を解決し、面２の平坦
度を向上させるとともに、高能率でドレツシングするこ
とができるドレツシング方法を提供するにある。An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, improve the flatness of the surface 2, and provide a dressing method capable of performing dressing with high efficiency.
上記した課題は、ドレツシング砥石３を回転させ、そ
の回転軸心を超砥粒砥石１の回転面に対して直角の平面
内を移動させるとともに、超砥粒砥石１に切込ませるこ
とにより解決される。The above-mentioned problem is solved by rotating the dressing grindstone 3, moving the rotation axis of the dressing grindstone 3 in a plane perpendicular to the rotation surface of the superabrasive grindstone 1, and cutting the superabrasive grindstone 1. You.
なお、後述する本発明の実施例においては、上記した
ドレツシング砥石３の回転軸心を超砥粒砥石１の回転面
に対して直角の方向へ移動させるために、ドレツシング
砥石３の回転軸心をこれと平行な他の軸心の回りに回転
させることにより、すなわち、公転させることにより、
実現している。In an embodiment of the present invention to be described later, in order to move the rotation axis of the dressing grindstone 3 in a direction perpendicular to the rotation surface of the superabrasive grinding wheel 1, the rotation axis of the dressing grindstone 3 is changed. By rotating about another axis parallel to this, that is, by orbiting,
Has been realized.
ドレツシング砥石３の回転軸心は超砥粒砥石１の回転
面に対して直角の平面内を移動するから、面２には第６
図（ｄ）で示した凹凸が発生することはない。また、同
様に、加工により面２が変形していても、この変形がド
レツシング砥石３に転写されることもない。従つて、面
２を平坦にすることができる。Since the rotation axis of the dressing grindstone 3 moves in a plane perpendicular to the rotation plane of the superabrasive grinding wheel 1, the surface 2
The unevenness shown in FIG. 4D does not occur. Similarly, even if the surface 2 is deformed by processing, this deformation is not transferred to the dressing grindstone 3. Therefore, the surface 2 can be made flat.
さらに、ドレツシング砥石３の回転軸心を超砥粒砥石
１の回転面に対して直角の平面内を移動させながら垂直
に移動させるから、ドレツシングの能率を向上させるこ
とができる。Furthermore, since the axis of rotation of the dressing grindstone 3 is moved vertically while moving in a plane perpendicular to the rotation surface of the superabrasive grindstone 1, the efficiency of dressing can be improved.
第１図は本発明を具体化する第１のドレツシング装置
の正面断面図で、平面研削盤の砥石頭に載置してある。
第２図は第１図のＩ−Ｉ断面図である。FIG. 1 is a front sectional view of a first dressing apparatus embodying the present invention, which is mounted on a grinding wheel head of a surface grinding machine.
FIG. 2 is a sectional view taken along the line II of FIG.
11は超砥粒砥石１を回転自在に支持する平面研削盤の
砥石頭。12はベースで、砥石頭11に固定されている。13
はガイドで、ベース12に設けられた案内面14に沿つて、
同図における上下方向に摺動自在である。15は主軸で、
２個の軸受16によりガイド13に回転自在に支持されてい
る。17はプーリ。18は砥石軸。なお、４本の砥石軸18の
それぞれの軸心Ｏ′は主軸15の軸心Ｏと平行で、かつ軸
心Ｏから等しい距離にある。また、砥石軸18の外周部に
は平歯19が形成されており、それぞれ２個の軸受20によ
り主軸15に回転自在に支持されている。21は内歯歯車
で、ガイド13の下端に固定され、砥石軸18のそれぞれの
平歯19と係合している。３は砥石軸18に固定れたカツプ
形のドレツシング砥石。22はガイド13に固定されたモー
タベース。23はモータで、モータベース22に固定されて
いる。24はプーリ。25はベルトで、プーリ17とプーリ24
とを接続している。26は送りねじで、ベース12の上端側
に回転自在に支持され、ガイド13と螺合している。27は
送りねじ26に固定された歯車。28はモータ。29はモータ
の出力軸に固定された歯車で、歯車27と係合している。
また、30はカバーである。なお、第２図に示すように、
主軸15の軸心Ｏは超砥粒砥石１の略軸心上に配置されて
いる。また、超砥粒砥石１の幅Ｓの中心を通る面と軸心
Ｏとの距離は、距離OO′に略等しく、ドレツシング砥石
３の内縁部５の径は幅Ｓよりも大きくしてある。以下、
動作について説明する。Reference numeral 11 denotes a grinding wheel head of a surface grinding machine that rotatably supports the superabrasive grinding wheel 1. A base 12 is fixed to the grinding head 11. 13
Is a guide, along a guide surface 14 provided on the base 12,
It is slidable in the vertical direction in FIG. 15 is the main shaft,
The two bearings 16 rotatably support the guide 13. 17 is a pulley. 18 is a whetstone axis. The axis O 'of each of the four grinding wheel shafts 18 is parallel to the axis O of the main shaft 15 and is at the same distance from the axis O. Further, spur teeth 19 are formed on the outer peripheral portion of the grinding wheel shaft 18, and are rotatably supported on the main shaft 15 by two bearings 20 respectively. Reference numeral 21 denotes an internal gear fixed to the lower end of the guide 13 and engaged with each spur tooth 19 of the grinding wheel shaft 18. 3 is a cup-shaped dressing whetstone fixed to the whetstone shaft 18. 22 is a motor base fixed to the guide 13. Reference numeral 23 denotes a motor, which is fixed to a motor base 22. 24 is a pulley. 25 is a belt, pulley 17 and pulley 24
And are connected. Reference numeral 26 denotes a feed screw, which is rotatably supported on the upper end side of the base 12 and is screwed with the guide 13. 27 is a gear fixed to the feed screw 26. 28 is a motor. Reference numeral 29 denotes a gear fixed to the output shaft of the motor, which is engaged with the gear 27.
Reference numeral 30 denotes a cover. In addition, as shown in FIG.
The axis O of the main shaft 15 is disposed substantially on the axis of the superabrasive grindstone 1. The distance between the surface passing through the center of the width S of the superabrasive grinding wheel 1 and the axis O is substantially equal to the distance OO ', and the diameter of the inner edge portion 5 of the dressing grinding wheel 3 is larger than the width S. Less than,
The operation will be described.
モータ23を回転させると、プーリ24、ベルト25、プー
リ17を介して主軸15が回転し、主軸15に支持された砥石
軸18も軸心Ｏの回りに回転する。このとき、平歯19が内
歯歯車21と係合しているから、砥石軸18は軸心Ｏ′の回
りに回転する。すなわち、ドレツシング砥石３は、軸心
Ｏ′の回りに自転運動しながら軸心Ｏの回りに公転運動
をすることになる。この状態でモータ28を回転させる
と、歯車29および歯車27を介して送りねじ26が回転し、
ガイド13は下方に移動して、ドレツシング砥石３が超砥
粒砥石１に切込まれ、ドレツシングが行なわれる。この
とき、（１）ドレツシング砥石３のすべての作業面は、
公転運動により、超砥粒砥石１の最も高い稜線部分を超
砥粒砥石１の側面にほぼ平行な方向に横切つて通過す
る。従つて、第６図（ｄ）に示した凹凸は発生しない。When the motor 23 is rotated, the main shaft 15 rotates via the pulley 24, the belt 25, and the pulley 17, and the grindstone shaft 18 supported by the main shaft 15 also rotates around the axis O. At this time, since the spur teeth 19 are engaged with the internal gear 21, the grinding wheel shaft 18 rotates around the axis O '. That is, the dressing grindstone 3 revolves around the axis O while rotating around the axis O '. When the motor 28 is rotated in this state, the feed screw 26 rotates via the gear 29 and the gear 27,
The guide 13 moves downward, and the dressing grindstone 3 is cut into the superabrasive grindstone 1 to perform dressing. At this time, (1) all working surfaces of the dressing whetstone 3
Due to the orbital motion, the superabrasive grinding wheel 1 passes across the highest ridge line in a direction substantially parallel to the side surface of the superabrasive grinding wheel 1. Therefore, the unevenness shown in FIG. 6D does not occur.
（２）ドレツシング砥石３の作業面は、自転運動によ
り、超砥粒砥石１をほぼ幅方向に通過する。従つて、加
工により面２が変形していても、この変形がドレツシン
グ砥石３に転写されることはない。(2) The working surface of the dressing grindstone 3 passes through the superabrasive grain grindstone 1 substantially in the width direction by the rotation. Therefore, even if the surface 2 is deformed by the processing, this deformation is not transferred to the dressing grindstone 3.
（３）主軸15の回転運動と、切込み運動だけでドレツシ
ングが可能であり、横送り運動をさせるための機構を特
に設けなくてもよい。また、切込み速度を主軸15の回転
数で除した値がドレツシングの切込み量となるから、た
とえば切込み量を小さくしても、主軸15の回転数を大き
くすれば能率を向上させることができる。(3) Dressing is possible only by the rotating motion and the cutting motion of the main shaft 15, and there is no need to particularly provide a mechanism for performing the lateral feed motion. Further, the value obtained by dividing the cutting speed by the rotation speed of the main shaft 15 is the dressing cutting amount. Therefore, for example, even if the cutting amount is reduced, the efficiency can be improved by increasing the rotation speed of the main shaft 15.
ここで、第１図において説明した部材は、超砥粒砥石
１および砥石頭11を除き、総てベース12に載置されてい
る。そこで、第１図におけるベース12とベース12に載置
された部材をまとめて、以下、ドレツシング装置Ａと呼
ぶものとする。Here, the members described with reference to FIG. 1 are all mounted on the base 12 except for the superabrasive grinding wheel 1 and the grinding head 11. Accordingly, the base 12 and the members mounted on the base 12 in FIG. 1 will be collectively referred to as a dressing apparatus A hereinafter.
第３図は本発明を具体化する第２の実施例を示すもの
である。同図において、31はドレツシング装置で、上記
したドレツシング装置Ａにおいて、ベース12とガイド13
とを一体とし、ガイド12を上下に移動させるための送り
ねじ26、歯車27、歯車29およびモータ28を取除いたもの
である。また、32はワークを載置するテーブルで、33は
砥石頭11を上下方向移動自在に支持するコラムである。
この実施例においては、ドレツシング装置31をテーブル
32に載置させ、ドレツシングの切込み運動は研削盤側の
切込み機構を利用して行なう。従つて、ドレツシング装
置を簡略化することができる。動作については第１の実
施例と実質的に同一であるため省略する。FIG. 3 shows a second embodiment of the present invention. In the figure, reference numeral 31 denotes a dressing device. In the dressing device A, a base 12 and a guide 13 are provided.
And a feed screw 26, a gear 27, a gear 29, and a motor 28 for moving the guide 12 up and down are removed. Reference numeral 32 denotes a table on which the work is placed, and reference numeral 33 denotes a column which supports the grinding head 11 so as to be movable in the vertical direction.
In this embodiment, the dressing device 31 is connected to a table.
32, and the cutting motion of the dressing is performed using a cutting mechanism on the grinding machine side. Therefore, the dressing device can be simplified. The operation is substantially the same as that of the first embodiment, and a description thereof will be omitted.
第４図は本発明を具体化する第３の実施例を示すもの
で、ドレツシング装置31をコラム33に載置したもので、
上記第２の実施例と同様に、ドレツシングの切込み運動
は研削盤側の切込み機構を利用する。FIG. 4 shows a third embodiment of the present invention, in which a dressing device 31 is mounted on a column 33.
As in the second embodiment, the cutting motion of the dressing utilizes a cutting mechanism on the grinding machine side.
ところで、上記した第１ないし第３の実施例におい
て、ドレツシング砥石３が１回公転する間に超砥粒砥石
と当接するのは、その作業面の一部分である。このた
め、自転と公転の回転数の比が整数の場合、ドレツシン
グ砥石３の特定の一部分だけが選択的に削り取られるこ
とになる。従つて、自転と公転の回転数の比が整数にな
らないように設定するのがよい。By the way, in the above-mentioned first to third embodiments, it is a part of the working surface of the dressing grindstone 3 that comes into contact with the superabrasive grindstone during one revolution. Therefore, when the ratio between the number of rotations of the rotation and the number of revolutions is an integer, only a specific part of the dressing grindstone 3 is selectively removed. Therefore, it is preferable that the ratio between the rotation speed of the rotation and that of the revolution does not become an integer.
なお、本実施例においては、砥石軸18が４個の場合を
示したが、１個でも、複数個でもよい。また、砥石軸18
のそれぞれをモータで回転させるようにしてもよい。さ
らに、公転方向は一方向にしてもよいし、例えば軸心Ｏ
を中心とする回転方向の往復運動、すなわち、軸心Ｏを
中心にして時計回りに180度回転させたら反時計回りに1
80度回転させることを繰り返すようにしてもよい。ま
た、上記ではドレッシングする場合について説明した
が、超砥粒砥石の加工に係る面を回転軸心と平行な平坦
面にしたり、外周を真円に整形する、いわゆるツルーイ
ングする場合にも適用できる。さらに、超取粒砥石に限
らず、他の研削砥石をドレッシングする場合にも適用で
きることは言うまでもない。In this embodiment, the case in which the number of the grinding wheel shafts 18 is four is shown, but one or more grinding wheel shafts 18 may be used. Also, the grinding wheel shaft 18
May be rotated by a motor. Further, the revolving direction may be one direction, for example, the axis O
Reciprocation in the direction of rotation around the axis, that is, when rotated 180 degrees clockwise about the axis O, 1
The rotation of 80 degrees may be repeated. Although the case of dressing has been described above, the present invention can also be applied to a case in which a surface related to processing of a superabrasive grindstone is formed into a flat surface parallel to the rotation axis, or the outer periphery is formed into a perfect circle, that is, so-called truing. Further, it goes without saying that the present invention is not limited to the super-abrasive grindstone, but can be applied to a case where another grinding grindstone is dressed.
以上詳述したように、本発明によれば、軸心の回りに
回転させたドレツシング砥石３を、その軸心と平行な他
の軸心の回りに移動させるとともにその軸心の方向に切
込ませる。この結果、回転の軸心がドレッシング砥石の
回転軸心と直角の方向に配置された超砥粒砥石の面２を
平坦にすることができ、しかもドレツシングの作業能率
を向上させることができるという効果がある。As described in detail above, according to the present invention, the dressing grindstone 3 rotated around the axis is moved around another axis parallel to the axis and cut in the direction of the axis. I do. As a result, it is possible to flatten the surface 2 of the superabrasive grindstone in which the axis of rotation is arranged in a direction perpendicular to the axis of rotation of the dressing grindstone, and it is possible to improve the dressing work efficiency. There is.
第１図は本発明を具体化する第１のドレッシング装置の
正面断面図。第２図は第１図のＩ−Ｉ断面図。第３図な
いし第４図は本発明を具体化する第２および第３の実施
例図。第５図ないし第８図は従来技術の説明図である。 １……超砥粒砥石、３……ドレツシング砥石、12……ベ
ース、13……ガイド、15……主軸、18……砥石軸、19…
…平歯、21……内歯歯車、23、28……モータ。FIG. 1 is a front sectional view of a first dressing apparatus embodying the present invention. FIG. 2 is a sectional view taken along the line II of FIG. FIG. 3 and FIG. 4 are second and third embodiments of the present invention. 5 to 8 are explanatory diagrams of the prior art. 1 ... super-abrasive grindstone, 3 ... dressing grindstone, 12 ... base, 13 ... guide, 15 ... spindle, 18 ... grindstone shaft, 19 ...
... spur teeth, 21 ... internal gears, 23, 28 ... motors.
Claims (1)
の砥石の軸心を直角の方向に配置し、研削砥石とカップ
形の砥石をカップ形の砥石の軸心方向に相対的に切込ま
せて研削砥石をドレッシングする研削砥石のドレッシン
グ方法において、カップ形の砥石を研削砥石の軸心と平
行に公転運動させ、自転する研削砥石と自転および公転
するカップ形の砥石をカップ形の砥石の軸心方向に相対
的に切込ませて研削砥石をドレッシングすることを特徴
とする研削砥石のドレッシング方法。An axial center of a grinding wheel and a cup-shaped grinding wheel, each of which rotates, is arranged at right angles to each other, and the grinding wheel and the cup-shaped grinding wheel are cut relatively in the axial direction of the cup-shaped grinding wheel. In the method of dressing a grinding wheel, the cup-shaped grinding wheel is revolved in parallel with the axis of the grinding wheel, and the rotating grinding wheel and the cup-shaped grinding wheel that rotates and revolves are rotated by a cup-shaped grinding wheel. A dressing method for a grinding wheel, characterized in that the grinding wheel is dressed by being relatively cut in the center direction.
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- 1989-03-10 JP JP1056470A patent/JP2907856B2/en not_active Expired - Fee Related
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| CN111113181A (en) * | 2020-02-04 | 2020-05-08 | 秦皇岛知聚科技有限公司 | Gear production finish machining equipment |
| CN111113181B (en) * | 2020-02-04 | 2021-08-17 | 特百佳动力科技有限公司 | Gear production finish machining equipment |
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| JPH02237767A (en) | 1990-09-20 |
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