JP2899188B2 - Mold clamping force control device - Google Patents

Mold clamping force control device

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JP2899188B2
JP2899188B2 JP4348218A JP34821892A JP2899188B2 JP 2899188 B2 JP2899188 B2 JP 2899188B2 JP 4348218 A JP4348218 A JP 4348218A JP 34821892 A JP34821892 A JP 34821892A JP 2899188 B2 JP2899188 B2 JP 2899188B2
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JP
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mold
clamping force
mold clamping
resin
pressure
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佳彦 永田
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Sumitomo Heavy Industries Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B29C2043/5808—Measuring, controlling or regulating pressure or compressing force

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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、型締力制御装置に関す
るものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mold clamping force control device.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、射出成形機においては、加熱シリ
ンダ内でスクリューを回転自在にかつ進退自在に支持
し、計量工程において前記スクリューを回転させながら
後退させて溶融した樹脂をスクリューの前方に蓄え、充
填（じゅうてん）工程においてスクリューを前進させて
射出ノズルから溶融した樹脂を射出し、金型のキャビテ
ィ内に充填するようになっている。2. Description of the Related Art Conventionally, in an injection molding machine, a screw is supported rotatably and advancing and retracting in a heating cylinder, and in a measuring step, the screw is rotated and retracted to store molten resin in front of the screw. In the filling step, the screw is advanced to inject the molten resin from the injection nozzle and fill the cavity of the mold.

【０００３】前記金型は固定金型及び可動金型から成
り、型締装置によって可動金型を進退させ、固定金型に
接離させることができる。すなわち、可動金型を固定金
型に接触させて型閉じを行い、可動金型を固定金型に圧
接させて型締めを行い、この時前記キャビティ内に樹脂
が充填される。そして、保圧工程においてキャビティ内
の樹脂の圧力（以下、「型内圧」という。）が一定時間
保持された後、冷却工程においてキャビティ内の樹脂が
冷却される。次に、可動金型を固定金型から離して型開
きを行い成形品を取り出すことができる。The above-mentioned mold comprises a fixed mold and a movable mold, and the movable mold can be moved forward and backward by a mold clamping device, and can be brought into and out of contact with the fixed mold. That is, the movable mold is brought into contact with the fixed mold to close the mold, and the movable mold is pressed against the fixed mold to perform mold clamping. At this time, the cavity is filled with resin. Then, after the pressure of the resin in the cavity (hereinafter, referred to as “inner pressure”) is maintained for a certain time in the pressure holding step, the resin in the cavity is cooled in the cooling step. Next, the movable mold is separated from the fixed mold, the mold is opened, and the molded product can be taken out.

【０００４】図２は従来の第１の型締力制御装置のタイ
ムチャートである。図の（ａ）は型締力設定のタイムチ
ャート、（ｂ）は射出圧力設定のタイムチャートであ
る。図に示すように、型締装置によって型締力を一定の
値Ｐ2 に保つとともに、射出圧力設定を充填工程におい
て値Ｑ1 とし、保圧工程においてやや小さい値Ｑ2と
し、冷却工程において０とする。FIG. 2 is a time chart of a first conventional clamping force control device. (A) of the figure is a time chart of mold clamping force setting, and (b) is a time chart of injection pressure setting. As shown in the figure, along with maintaining the clamping force to a constant value P 2 by the mold clamping device, the injection pressure set to the value Q 1 in the filling step, a slightly smaller value Q 2 in the pressure-holding step, in the cooling step 0 And

【０００５】このように型締力及び射出圧力を設定する
と、溶融した樹脂をキャビティ内に充填した時、エア逃
げ性やガス逃げ性の悪い金型の場合、キャビティ内のエ
アや樹脂から発生したガスによって樹脂の充填が妨げら
れ、特に成形品のゲートから遠い部分にエア溜（だま）
りによるひけが発生したり、ガス焼けが発生したりし
て、成形品が不良となる。When the mold clamping force and the injection pressure are set as described above, when a molten resin is filled in the cavity, in the case of a mold having poor air escape property and gas escape property, the mold is generated from the air and resin in the cavity. Gas prevents the filling of the resin, and air pockets (dama) especially in the part of the molded product far from the gate
The molded product becomes defective due to sinking due to heat or gas burning.

【０００６】保圧力を大きくすることによってエア溜り
をなくすことも考えられるが、ゲートから遠い部分は、
キャビティ内の樹脂の圧力伝達性が悪く、ひけの発生を
防止することができない。また、大きい型締力のままで
キャビティ内に樹脂を充填した場合、キャビティ内のエ
アや樹脂から発生したガスを逃がすために２００〜６０
０〔ｋｇ／ｍ2 〕の射出圧力が必要となるため、金型が
破損する恐れがある。It is conceivable to eliminate the air pool by increasing the holding pressure.
The pressure transmission of the resin in the cavity is poor, and the occurrence of sink marks cannot be prevented. Further, when the cavity is filled with resin with a large mold clamping force, 200 to 60 is required to escape air in the cavity and gas generated from the resin.
Since an injection pressure of 0 [kg / m 2 ] is required, the mold may be damaged.

【０００７】さらに、固定金型と可動金型間に１０
〔μ〕程度のエヤベント溝を形成し、充填時にキャビテ
ィ内のエアや樹脂から発生したガスを逃がすこともでき
る。ところが、該エヤベント溝を形成するのは加工工数
が増加し、金型の製造コストが高くなってしまう。そこ
で、充填工程における型締力を小さく設定し、固定金型
と可動金型間に間隙（かんげき）を形成して金型をわず
かに開くようにしたものが提供されている。[0007] Further, 10 between the fixed mold and the movable mold.
An air vent groove of the order of [μ] can be formed so that air generated in the cavity and gas generated from the resin at the time of filling can be released. However, forming the air vent groove increases the number of processing steps and increases the manufacturing cost of the mold. Therefore, there has been provided an apparatus in which the mold clamping force in the filling step is set to be small, and a gap is formed between the fixed mold and the movable mold to slightly open the mold.

【０００８】図４は従来の第２の型締力制御装置の説明
図である。図の（ａ）は充填工程開始時の金型の状態
図、（ｂ）は充填工程における金型の状態図、（ｃ）は
冷却工程における金型の状態図である。図において、１
１は固定金型１１ａと可動金型１１ｂから成る金型であ
り、固定金型１１ａと可動金型１１ｂ間に成形品の形状
を有するキャビティ１２が形成される。１３は該キャビ
ティ１２内に充填される樹脂であり、該樹脂１３は加熱
シリンダ１４内で加熱され溶融させられる。FIG. 4 is an explanatory view of a second conventional clamping force control device. (A) of the figure is a state diagram of the mold at the start of the filling step, (b) is a state diagram of the mold in the filling step, and (c) is a state diagram of the mold in the cooling step. In the figure, 1
Reference numeral 1 denotes a mold including a fixed mold 11a and a movable mold 11b, and a cavity 12 having a shape of a molded product is formed between the fixed mold 11a and the movable mold 11b. Reference numeral 13 denotes a resin that fills the cavity 12, and the resin 13 is heated and melted in a heating cylinder 14.

【０００９】１５は前記加熱シリンダ１４内で回転自在
にかつ進退自在に支持されるスクリューであり、樹脂１
３は該スクリュー１５を前進させることによって射出さ
れる。また、２１は前記可動金型１１ｂを固定金型１１
ａに対して接離させ、型閉じ、型締め及び型開きを行う
型締装置である。なお、２２は型締シリンダ、２３はロ
ッドである。Reference numeral 15 denotes a screw supported rotatably and advancing and retracting in the heating cylinder 14.
3 is injected by advancing the screw 15. Reference numeral 21 designates the movable mold 11b as the fixed mold 11
This is a mold-clamping device that is brought into contact with and separated from a, and performs mold-closing, mold-clamping, and mold-opening. In addition, 22 is a mold clamping cylinder, and 23 is a rod.

【００１０】充填工程開始時においては、図の（ａ）に
示すようにスクリュー１５が前進させられ、樹脂１３が
キャビティ１２内に充填される。この時、前述したよう
に型締力は比較的小さい値に設定されている。したがっ
て、充填工程において可動金型１１ｂは型内圧によって
押圧され、図の（ｂ）に示すように金型１１がわずかに
開くため、エア及びガスをキャビティ１２から逃がすこ
とができる。At the start of the filling step, the screw 15 is advanced as shown in FIG. At this time, the mold clamping force is set to a relatively small value as described above. Therefore, in the filling step, the movable mold 11b is pressed by the internal pressure of the mold, and the mold 11 is slightly opened as shown in FIG. 2B, so that air and gas can escape from the cavity 12.

【００１１】そして、冷却工程においては、図の（ｃ）
に示すようにキャビティ１２内に成形品２５が成形され
る。なお、ｗは該成形品２５の厚みを示す。In the cooling step, (c) of FIG.
A molded product 25 is formed in the cavity 12 as shown in FIG. Note that w indicates the thickness of the molded product 25.

【００１２】[0012]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の型締力制御装置においては、充填工程及び冷却工程
の間、型締力が小さく設定されるため、金型１１がわず
かに開いたまま樹脂１３が冷却され成形品２５となる。
したがって、成形品２５の厚みｗが設計上の寸法より大
きくなってしまう。However, in the above-described conventional mold clamping force control device, the mold clamping force is set to be small during the filling step and the cooling step. 13 is cooled to form a molded product 25.
Therefore, the thickness w of the molded product 25 becomes larger than the designed dimension.

【００１３】また、固定金型１１ａと可動金型１１ｂ間
から樹脂１３が流れ出してばりを形成してしまう。図５
は従来の第２の型締力制御装置におけるばりの説明図で
ある。図において、１１ａは固定金型、１１ｂは可動金
型、１３は樹脂、１４は加熱シリンダ、１５はスクリュ
ー、２５は成形品である。また、２６は該成形品２５の
周縁部に形成されたばりである。Also, the resin 13 flows out from between the fixed mold 11a and the movable mold 11b to form burrs. FIG.
FIG. 4 is an explanatory diagram of a burr in a second conventional clamping force control device. In the figure, 11a is a fixed mold, 11b is a movable mold, 13 is a resin, 14 is a heating cylinder, 15 is a screw, and 25 is a molded product. Reference numeral 26 denotes burrs formed on the periphery of the molded product 25.

【００１４】そこで、成形品２５の周縁部にばり２６が
形成されるのを防止するため、充填工程における型締力
を小さく設定し、保圧工程や冷却工程における型締力を
大きく設定したものが提供されている。図３は従来の第
２の型締力制御装置のタイムチャートである。図の
（ａ）は型締力設定のタイムチャート、（ｂ）は射出圧
力設定のタイムチャートである。Therefore, in order to prevent the formation of burrs 26 on the peripheral edge of the molded product 25, the mold clamping force in the filling step is set small, and the mold clamping force in the pressure holding step and the cooling step is set large. Is provided. FIG. 3 is a time chart of the second conventional clamping force control device. (A) of the figure is a time chart of mold clamping force setting, and (b) is a time chart of injection pressure setting.

【００１５】図に示すように、型締装置２１（図４）に
よって型締力を充填工程において値Ｐ1 とし、保圧工程
及び冷却工程において値Ｐ1 より大きい値Ｐ2 する。一
方、射出圧力を充填工程において値Ｑ1 とし、保圧工程
においてやや小さい値Ｑ2 とし、冷却工程において０と
する。このように型締力及び射出圧力を設定すると、充
填工程における型締力が小さく、金型１１がわずかに開
くため、金型１１の合わせ面を介してエアやガスを逃が
すことができる。As shown in the figure, the mold clamping device 21 (FIG. 4) sets the mold clamping force to a value P 1 in the filling step and a value P 2 larger than the value P 1 in the pressure holding step and the cooling step. On the other hand, the injection pressure and the value Q 1 in the filling step, a slightly smaller value Q 2 in the pressure-holding step, and 0 in the cooling step. When the mold clamping force and the injection pressure are set as described above, the mold clamping force in the filling step is small and the mold 11 is slightly opened, so that air and gas can be released through the mating surface of the mold 11.

【００１６】ところが、この場合、充填工程が完了され
るまで金型１１が開いた状態になるので、成形品２５の
周縁部にばり２６（図５）が形成されてしまう。そこ
で、ばり２６が形成されるのを防止するために、金型１
１にインロウを形成する必要が生じるので、金型１１の
構造が複雑になってしまう。図６は従来の型締装置の概
略図である。However, in this case, since the mold 11 is kept open until the filling step is completed, burrs 26 (FIG. 5) are formed on the peripheral edge of the molded product 25. Therefore, in order to prevent the formation of the burrs 26, the mold 1 is used.
Since it is necessary to form an inlay in the mold 1, the structure of the mold 11 becomes complicated. FIG. 6 is a schematic view of a conventional mold clamping device.

【００１７】図において、１１は金型、１１ａは固定金
型、１１ｂは可動金型、１２はキャビティ、１４は加熱
シリンダ、２１は型締装置である。また、３０は前記固
定金型１１ａと可動金型１１ｂ間から樹脂１３（図４）
が流れ出してばり２６（図５）が形成されるのを防止す
るインロウである。本発明は、前記従来の型締力制御装
置の問題点を解決して、キャビティ内のエアやガスを十
分に逃がすことができ、成形品にひけやガス焼けが発生
したり、成形品の厚みが大きくなったりすることがな
く、また、ばりが形成されるのを防止することができる
型締力制御装置を提供することを目的とする。In the figure, 11 is a mold, 11a is a fixed mold, 11b is a movable mold, 12 is a cavity, 14 is a heating cylinder, and 21 is a mold clamping device. Reference numeral 30 denotes a resin 13 (FIG. 4) from between the fixed mold 11a and the movable mold 11b.
This is a spigot for preventing burrs 26 (FIG. 5) from flowing out and forming. The present invention solves the problems of the conventional mold clamping force control device, and can sufficiently release air and gas in the cavity, causing sink marks and gas burns on the molded product, and reducing the thickness of the molded product. It is an object of the present invention to provide a mold clamping force control device capable of preventing the formation of burrs and preventing the formation of burrs.

【００１８】[0018]

【課題を解決するための手段】そのために、本発明の型
締力制御装置においては、固定金型と、該固定金型に対
して接離自在に配設された可動金型と、該可動金型を進
退させる型締装置と、該型締装置によって発生させられ
る型締力を制御する型締力調整手段と、前記固定金型と
可動金型との間のキャビティ内に樹脂を充填する射出手
段とを有する。For this purpose, in the mold clamping force control device according to the present invention, a fixed mold, a movable mold disposed so as to be able to freely contact and separate from the fixed mold, and a movable mold are provided. A mold clamping device for moving the mold forward and backward, mold clamping force adjusting means for controlling a mold clamping force generated by the mold clamping device, and filling a resin into a cavity between the fixed mold and the movable mold. Injection means.

【００１９】そして、前記型締力調整手段は、充填工程
中において、充填工程が開始されてからあらかじめ設定
された時間が経過するまでの間の型締力を小さく、あら
かじめ設定された時間が経過してから充填工程が完了さ
れるまでの間の型締力を大きく設定する。The mold clamping force adjusting means reduces the mold clamping force during the filling step from the start of the filling step to the elapse of a preset time, and the elapse of the preset time. After that, the mold clamping force from when the filling process is completed is set to be large.

【００２０】[0020]

【作用】本発明によれば、前記のように型締力制御装置
においては、固定金型と、該固定金型に対して接離自在
に配設された可動金型と、該可動金型を進退させる型締
装置と、該型締装置によって発生させられる型締力を制
御する型締力調整手段と、前記固定金型と可動金型との
間のキャビティ内に樹脂を充填する射出手段とを有す
る。According to the present invention, in the mold clamping force control device as described above, the fixed mold, the movable mold disposed to be able to freely contact and separate from the fixed mold, and the movable mold , A mold-clamping force adjusting means for controlling a mold-clamping force generated by the mold-clamping apparatus, and an injection means for filling a resin into a cavity between the fixed mold and the movable mold. And

【００２１】そして、前記型締力調整手段は、充填工程
中において、充填工程が開始されてからあらかじめ設定
された時間が経過するまでの間の型締力を小さく、あら
かじめ設定された時間が経過してから充填工程が完了さ
れるまでの間の型締力を大きく設定する。この場合、型
締装置を作動させ、可動金型を固定金型に接触させるこ
とによって型閉じを行い、可動金型を固定金型に圧接さ
せて型締めを行う。このとき、前記キャビティ内に樹脂
が充填される。The mold-clamping force adjusting means reduces the mold-clamping force during the filling process from the start of the filling process to the elapse of a preset time, and the elapse of the preset time. After that, the mold clamping force from when the filling process is completed is set to be large. In this case, the mold is closed by operating the mold clamping device and bringing the movable mold into contact with the fixed mold, and pressing the movable mold against the fixed mold to perform mold clamping. At this time, the cavity is filled with resin.

【００２２】そして、充填工程中において、充填工程が
開始されてからあらかじめ設定された時間が経過するま
での間の型締力が小さく、あらかじめ設定された時間が
経過してから充填工程が完了されるまでの間の型締力が
大きく設定される。次に、キャビティ内の樹脂の圧力が
一定時間保持された後、キャビティ内の樹脂が冷却され
る。そして、可動金型を固定金型から離して型開きを行
い、成形品を取り出すことができる。In the filling step, the mold clamping force during the period from the start of the filling step to the elapse of a preset time is small, and the filling step is completed after the elapse of the preset time. The mold clamping force until this is set is large. Next, after the pressure of the resin in the cavity is maintained for a certain time, the resin in the cavity is cooled. Then, the movable mold is separated from the fixed mold, the mold is opened, and the molded product can be taken out.

【００２３】[0023]

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
ながら詳細に説明する。図１は本発明の実施例における
射出成形機の概略図である。図において、１１は固定金
型１１ａと可動金型１１ｂから成る金型であり、固定金
型１１ａと可動金型１１ｂ間に成形品の形状を有するキ
ャビティ１２が形成される。１３は該キャビティ１２内
に充填される樹脂であり、該樹脂１３は加熱シリンダ１
４内で加熱され溶融させられる。なお、樹脂１３として
熱硬化性のものを使用することができる。そして、熱硬
化性の樹脂は、加熱することによって多量のガスを発生
するため、本発明の型締力制御装置が効果的である。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic view of an injection molding machine according to an embodiment of the present invention. In the figure, reference numeral 11 denotes a mold comprising a fixed mold 11a and a movable mold 11b, and a cavity 12 having a shape of a molded product is formed between the fixed mold 11a and the movable mold 11b. Reference numeral 13 denotes a resin filled in the cavity 12, and the resin 13
Heated and melted in 4. Note that a thermosetting resin can be used as the resin 13. And, since the thermosetting resin generates a large amount of gas by heating, the mold clamping force control device of the present invention is effective.

【００２４】１５は前記加熱シリンダ１４内で回転自在
にかつ進退自在に支持されるスクリューであり、樹脂１
３は該スクリュー１５を前進させることによって射出さ
れる。また、ホッパー３０から落下した樹脂１３は、ス
クリュー１５が後退するのに伴いスクリュー１５の溝内
を前進し、その間加熱シリンダ１４によって加熱され溶
融される。Reference numeral 15 denotes a screw supported rotatably and advancing and retracting in the heating cylinder 14.
3 is injected by advancing the screw 15. Further, the resin 13 dropped from the hopper 30 advances in the groove of the screw 15 as the screw 15 retreats, and is heated and melted by the heating cylinder 14 during that time.

【００２５】そのため、スクリュー１５の後端に射出シ
リンダ３１が配設されていて、該射出シリンダ３１に第
１油室３１ａ及び第２油室３１ｂが形成される。そし
て、前記第１油室３１ａに油を供給することによってス
クリュー１５を後退させ、第２油室３１ｂに油を供給す
ることによってスクリュー１５を前進させることができ
る。To this end, an injection cylinder 31 is provided at the rear end of the screw 15, and a first oil chamber 31a and a second oil chamber 31b are formed in the injection cylinder 31. Then, the screw 15 can be retracted by supplying oil to the first oil chamber 31a, and the screw 15 can be advanced by supplying oil to the second oil chamber 31b.

【００２６】また、２１は前記可動金型１１ｂを固定金
型１１ａに対して接離させ、型閉じ、型締め及び型開き
を行う型締装置である。２２は型締シリンダ、２３はロ
ッドである。前記型締シリンダ２２に第１油室２２ａ及
び第２油室２２ｂが形成される。そして、前記第１油室
２２ａに油を供給することによってロッド２３を介して
可動金型１１ｂを前進させ、型閉じ及び型締めを行い、
第２油室２２ｂに油を供給することによってロッド２３
を介して可動金型１１ｂを後退させ、型開きを行うこと
ができる。Reference numeral 21 denotes a mold clamping device for bringing the movable mold 11b into and out of contact with the fixed mold 11a to close, close and open the mold. 22 is a mold clamping cylinder, and 23 is a rod. A first oil chamber 22a and a second oil chamber 22b are formed in the mold clamping cylinder 22. Then, the movable mold 11b is advanced through the rod 23 by supplying oil to the first oil chamber 22a, and the mold is closed and the mold is closed.
By supplying oil to the second oil chamber 22b, the rod 23
The movable mold 11b can be retracted through the opening to open the mold.

【００２７】そして、前記型締シリンダ２２を作動させ
るために切換弁３３が、射出シリンダ３１を作動させる
ために切換弁３４が設けられる。前記切換弁３３は、油
ポンプ３６から吐出され、圧力調整弁３８によって圧力
が調整された油を選択的に型締シリンダ２２に供給す
る。すなわち、Ａ位置において第１油室２２ａに油を供
給し、Ｂ位置において第２油室２２ｂに油を供給し、Ｎ
位置において型締シリンダ２２を中立状態とする。A switching valve 33 for operating the mold clamping cylinder 22 and a switching valve 34 for operating the injection cylinder 31 are provided. The switching valve 33 selectively supplies the oil discharged from the oil pump 36 and adjusted in pressure by the pressure adjusting valve 38 to the mold clamping cylinder 22. That is, oil is supplied to the first oil chamber 22a at the position A, oil is supplied to the second oil chamber 22b at the position B, and N
In the position, the mold clamping cylinder 22 is set to the neutral state.

【００２８】また、前記切換弁３４は、油ポンプ３９か
ら吐出され、圧力調整弁４０によって圧力が調整された
油を選択的に射出シリンダ３１に供給する。すなわち、
Ａ位置において第１油室３１ａに油を供給し、Ｂ位置に
おいて第２油室３１ｂに油を供給し、Ｎ位置において射
出シリンダ３１を中立状態とする。前記型締シリンダ２
２が発生する型締力は、制御装置４５の指令によって圧
力制御弁３８を調整することによって制御される。同様
に、射出シリンダ３１が発生する射出圧力も、制御装置
４５の指令によって圧力制御弁４０を調整することによ
って制御される。The switching valve 34 supplies the oil discharged from the oil pump 39 and the pressure of which is adjusted by the pressure adjusting valve 40 to the injection cylinder 31 selectively. That is,
At the position A, oil is supplied to the first oil chamber 31a, at the position B, oil is supplied to the second oil chamber 31b, and at the position N, the injection cylinder 31 is neutralized. The mold clamping cylinder 2
The mold clamping force that generates 2 is controlled by adjusting the pressure control valve 38 according to a command from the control device 45. Similarly, the injection pressure generated by the injection cylinder 31 is also controlled by adjusting the pressure control valve 40 according to a command from the control device 45.

【００２９】そして、スクリュー位置がリニアセンサな
どのスクリュー位置検出装置４６によって、射出圧力が
ダイヤフラム及びストレインゲージから成る圧力センサ
４７によって、型内圧が圧電式の型内圧センサ４８によ
って検出される。また、金型１１の開き量がマグネスケ
ールなどの金型開き量センサ５１によって検出される。The screw pressure is detected by a screw position detecting device 46 such as a linear sensor, the injection pressure is detected by a pressure sensor 47 composed of a diaphragm and a strain gauge, and the piezoelectric mold pressure is detected by a piezoelectric mold pressure sensor 48. The opening amount of the mold 11 is detected by a mold opening amount sensor 51 such as a magnescale.

【００３０】次に、前記構成の射出成形機の動作につい
て説明する。図７は本発明の実施例を示す型締力制御装
置のタイムチャート、図８は本発明の実施例を示す型締
力制御装置の説明図である。図７の（ａ）は型締力設定
のタイムチャート、（ｂ）は射出圧力設定のタイムチャ
ート、（ｃ）は型内圧のタイムチャート、（ｄ）は射出
速度のタイムチャートである。また、図８の（ａ）は充
填工程開始時の金型１１（図１）の状態図、（ｂ）は充
填工程における金型１１の状態図、（ｃ）は冷却工程に
おける金型１１の状態図である。Next, the operation of the injection molding machine having the above configuration will be described. FIG. 7 is a time chart of the mold clamping force control device showing the embodiment of the present invention, and FIG. 8 is an explanatory diagram of the mold clamping force control device showing the embodiment of the present invention. 7A is a time chart for setting the mold clamping force, FIG. 7B is a time chart for setting the injection pressure, FIG. 7C is a time chart for the mold inner pressure, and FIG. 7D is a time chart for the injection speed. 8 (a) is a state diagram of the mold 11 (FIG. 1) at the start of the filling step, (b) is a state diagram of the mold 11 in the filling step, and (c) is a state diagram of the mold 11 in the cooling step. It is a state diagram.

【００３１】図に示すように、型締装置２１による型締
力は、充填工程が開始されてからあらかじめ設定された
時間Ｔが経過するまでの間は小さい値Ｐ1 に、該時間Ｔ
が経過してから所定の時間ｔが経過して充填工程が完了
されるまでの間、並びに保圧工程及び冷却工程が完了さ
れるまでの間は、値Ｐ1 より大きい値Ｐ2 に設定され
る。したがって、時間Ｔが経過してから充填工程が完了
されるまでの時間ｔは、型締力が大きく設定されること
になる。As shown in the figure, the mold clamping force of the mold clamping device 21 is set to a small value P 1 from the start of the filling process until a predetermined time T has elapsed, and the time T
There until between after the elapse until a predetermined time t has elapsed to the filling process is completed, and pressure holding process and the cooling process is completed, is set to the value P 1 is greater than value P 2 You. Accordingly, the time t from the elapse of the time T to the completion of the filling step is set so that the mold clamping force is large.

【００３２】一方、射出圧力を充填工程において値Ｑ1
とし、保圧工程においてやや小さい値Ｑ2 とし、冷却工
程において０とする。図７の（ｂ）に示すように、射出
圧力が値Ｑ1 に設定されていても、充填工程における時
間Ｔが経過するまでの実際の射出圧力は線Ｒで示すよう
に推移し、かなり小さい。したがって、この間は実際の
射出圧力に対応する小さい値Ｐ1 の型締力で十分であ
り、金型１１は図８の（ａ）に示すように閉じている。On the other hand, the injection pressure is set to a value Q 1 in the filling step.
It is set to a slightly smaller value Q 2 in the pressure holding step, and set to 0 in the cooling step. As shown in FIG. 7 (b), even if the injection pressure is set to a value Q 1, the actual injection pressure up to the time T elapses in the filling step is remained as shown by line R, considerably smaller . Therefore, during this time is sufficient in the actual clamping force of lower value P 1 corresponding to the injection pressure, mold 11 is closed as shown in FIG. 8 (a).

【００３３】このように、型締力を小さくすると、キャ
ビティ１２内に樹脂１３を充填した時、図８の（ｂ）に
示すように金型１１がわずかに開くため、エアやガスを
金型１１の合わせ面を介して逃がすことができる。本実
施例においては、金型１１は０．０１〜０．１〔ｍｍ〕
程度開く。この程度の間隙である場合は、成形品にばり
が形成されることはない。As described above, when the mold clamping force is reduced, when the cavity 13 is filled with the resin 13, the mold 11 is slightly opened as shown in FIG. It can escape through the eleven mating surfaces. In this embodiment, the mold 11 is 0.01 to 0.1 [mm].
Open about. In the case of such a gap, no burrs are formed on the molded product.

【００３４】充填工程の時間ｔの間は、充填された樹脂
１３の冷却が進行し、樹脂１３の流動抵抗が大きくなる
ため、型内圧が大きくなる。したがって、小さい型締力
では金型１１が更に開き、金型１１にインロウが形成さ
れていないと成形品にばりが形成される。そこで、時間
Ｔが経過すると型締力を大きい値Ｐ2 に設定し、図８の
（ｃ）に示すように金型１１を閉じる。During the time t in the filling step, the cooling of the filled resin 13 proceeds, and the flow resistance of the resin 13 increases, so that the mold inner pressure increases. Therefore, the mold 11 is further opened with a small mold clamping force, and burrs are formed on the molded product unless the mold 11 has an inlay. Therefore, to set the mold clamping force when the elapsed time T to a large value P 2, to close the mold 11 as shown in FIG. 8 (c).

【００３５】前記時間Ｔは、型内圧センサ４８が検出し
た型内圧の変化点によって設定するのが好ましい。型内
圧は図７の（ｃ）において線Ｐで示され、型内圧の上昇
する傾斜が変化する点を時間Ｔとして設定することがで
きる。ところが、前記型内圧センサ４８は耐久性が低
く、また、高価である。したがって、圧力センサ４７が
検出した射出圧力の変化点によって設定することもでき
る。この場合、射出圧力は図７の（ｂ），（ｃ）におい
て線Ｒで示され、射出圧力の上昇する傾斜が変化する点
を時間Ｔとして設定することができる。粘性や弾性の低
い樹脂を使用して成形する場合に有効であり、しかも、
射出圧力はモニタリングするのが容易である。It is preferable that the time T is set based on a change point of the mold pressure detected by the mold pressure sensor 48. The mold pressure is indicated by a line P in FIG. 7C, and the point at which the rising slope of the mold pressure changes can be set as the time T. However, the in-mold pressure sensor 48 has low durability and is expensive. Therefore, it can be set based on the change point of the injection pressure detected by the pressure sensor 47. In this case, the injection pressure is indicated by a line R in FIGS. 7B and 7C, and a point at which the slope at which the injection pressure rises changes can be set as the time T. Effective when molding with low viscosity or low elasticity resin.
The injection pressure is easy to monitor.

【００３６】また、金型開き量センサ５１が検出した金
型開き量によって時間Ｔを設定することもできる。この
場合、金型開き量センサ５１は高価であり、また、金型
１１に取り付けるので、金型１１を交換した場合に金型
開き量センサ５１の着脱作業が必要となるので、作業効
率が低下する。さらに、スクリュー位置検出装置４６が
検出したスクリュー位置によって時間Ｔを設定すること
もできる。この場合、モニタリングが容易である。そし
て、図示しないタイマーによる計時によって時間Ｔを設
定することもできる。この場合、安価であるが、不安定
要素が多くなり、外乱に対応することができないため信
頼性が低下する。The time T can be set according to the mold opening amount detected by the mold opening amount sensor 51. In this case, the mold opening amount sensor 51 is expensive, and is attached to the mold 11, so that when the mold 11 is replaced, the work of attaching and detaching the mold opening amount sensor 51 is required, so that the working efficiency is reduced. I do. Further, the time T can be set according to the screw position detected by the screw position detecting device 46. In this case, monitoring is easy. Then, the time T can be set by measuring the time by a timer (not shown). In this case, although inexpensive, the number of unstable elements increases, and it is not possible to cope with disturbances, so that the reliability is reduced.

【００３７】また、型内圧の変化点、射出圧力の変化
点、金型開き量、スクリュー位置及び計時を適宜組み合
わせることによって時間Ｔを設定することもできる。こ
のように、型締力及び射出圧力を設定すると、樹脂１３
をキャビティ１２内に充填した時、時間Ｔが経過するま
では型締力が小さい値Ｐ1 に設定されるため、キャビテ
ィ１２内のエアや充填時に樹脂１３から発生したガスは
金型１１の合わせ面を介して逃げることができる。した
がって、樹脂１３の充填が妨げられず、成形品にひけや
ガス焼けが発生することがなくなる。Further, the time T can be set by appropriately combining the change point of the in-mold pressure, the change point of the injection pressure, the mold opening amount, the screw position and the time measurement. As described above, when the mold clamping force and the injection pressure are set, the resin 13
When filled into the cavity 12, because until the elapsed time T is set to the mold clamping force is smaller P 1, gas generated from the resin 13 at the time of air and filling of the cavity 12 is fit in the mold 11 You can escape through the surface. Therefore, the filling of the resin 13 is not hindered, and the molded product does not suffer from sink marks and gas burns.

【００３８】また、樹脂１３の充填が進行し、時間Ｔが
経過すると型締力が大きい値Ｐ2 に設定されるため、開
いた金型１１は再び完全に閉じる。したがって、成形品
にばりが形成されることがなく、設計上の寸法どおりの
厚みに成形することができる。さらに、金型１１のキャ
ビティ１２内に充填された樹脂１３が値Ｐ2 の型締力に
よって圧縮されるため、成形品の残留応力が均一化さ
れ、そりの発生を低減することができる。When the filling of the resin 13 progresses and the time T elapses, the mold clamping force is set to a large value P 2 , so that the opened mold 11 is completely closed again. Therefore, no burrs are formed on the molded product, and the molded product can be formed to a thickness as designed. Further, since the resin 13 filled in the cavity 12 of the mold 11 is compressed by the mold clamping force value P 2, the residual stress of the molded article is made uniform, it is possible to reduce the occurrence of warpage.

【００３９】なお、本発明は前記実施例に限定されるも
のではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形すること
が可能であり、これらを本発明の範囲から排除するもの
ではない。It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, but can be variously modified based on the gist of the present invention, and these are not excluded from the scope of the present invention.

【００４０】[0040]

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、型締力制御装置においては、固定金型と、該固定
金型に対して接離自在に配設された可動金型と、該可動
金型を進退させる型締装置と、該型締装置によって発生
させられる型締力を制御する型締力調整手段と、前記固
定金型と可動金型との間のキャビティ内に樹脂を充填す
る射出手段とを有する。As described above in detail, according to the present invention, in a mold clamping force control device, a fixed mold and a movable mold disposed so as to be able to freely contact and separate from the fixed mold. And a mold clamping device for moving the movable mold forward and backward; mold clamping force adjusting means for controlling a mold clamping force generated by the mold clamping device; and a cavity between the fixed mold and the movable mold. Injection means for filling the resin.

【００４１】そして、前記型締力調整手段は、充填工程
中において、充填工程が開始されてからあらかじめ設定
された時間が経過するまでの間の型締力を小さく、あら
かじめ設定された時間が経過してから充填工程が完了さ
れるまでの間の型締力を大きく設定する。この場合、充
填工程が開始されてからあらかじめ設定された時間が経
過するまでの間の型締力が小さく設定されるので、キャ
ビティ内に樹脂を充填したときに金型装置がわずかに開
く。したがって、金型装置の合せ面を介してエアやガス
を十分に逃がすことができるので、成形品にひけやガス
焼けが発生するのを防止することができる。しかも、金
型装置が開く量はわずかであるので、成形品にばりが形
成されるのを防止することができる。また、あらかじめ
設定された時間が経過してから充填工程が完了されるま
での間の型締力が大きく設定されるので、金型装置が必
要以上に開くことがなくなる。したがって、金型装置は
再び完全に閉じられるので、成形品にばりが形成される
のを防止することができる。また、設計上の寸法どおり
の厚さに、成形品を成形することができる。The mold-clamping-force adjusting means reduces the mold-clamping force during the filling process from the start of the filling process to the elapse of a preset time, and the elapse of the preset time. After that, the mold clamping force from when the filling process is completed is set to be large. In this case, the mold clamping force during the time from the start of the filling process to the elapse of the preset time elapses is set to a small value, so that the mold device slightly opens when the cavity is filled with the resin. Therefore, air and gas can be sufficiently released through the mating surface of the mold device, and thus, it is possible to prevent sinks and gas burns from occurring in the molded product. In addition, since the amount of opening of the mold device is small, it is possible to prevent burrs from being formed on the molded product. In addition, since the mold clamping force is set to be large between the elapse of the preset time and the completion of the filling step, the mold apparatus does not open more than necessary. Therefore, since the mold device is completely closed again, it is possible to prevent burrs from being formed on the molded product. Further, it is possible to mold the molded product to the thickness as designed.

【００４２】さらに、キャビティ内に充填された樹脂が
型締力によって圧縮されるので、成形品の残留応力を均
一化することができる。したがって、成形品にそりが発
生するのを防止することができる。また、金型装置にイ
ンロウを形成することなく、成形品にばりが発生するの
を防止することができる。Further, since the resin filled in the cavity is compressed by the mold clamping force, the residual stress of the molded product can be made uniform. Therefore, it is possible to prevent the molded product from warping. In addition, it is possible to prevent burrs from being generated in the molded product without forming an inlay in the mold device.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の実施例における射出成形機の概略図で
ある。FIG. 1 is a schematic view of an injection molding machine according to an embodiment of the present invention.

【図２】従来の第１の型締力制御装置のタイムチャート
である。FIG. 2 is a time chart of the first conventional clamping force control device.

【図３】従来の第２の型締力制御装置のタイムチャート
である。FIG. 3 is a time chart of a second conventional clamping force control device.

【図４】従来の第２の型締力制御装置の説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of a second conventional mold clamping force control device.

【図５】従来の第２の型締力制御装置におけるばりの説
明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of burrs in a second conventional clamping force control device.

【図６】従来の型締装置の概略図である。FIG. 6 is a schematic view of a conventional mold clamping device.

【図７】本発明の実施例を示す型締力制御装置のタイム
チャートである。FIG. 7 is a time chart of the mold clamping force control device showing the embodiment of the present invention.

【図８】本発明の実施例を示す型締力制御装置の説明図
である。FIG. 8 is an explanatory diagram of a mold clamping force control device showing an embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１１ａ 固定金型 １１ｂ 可動金型 １２ キャビティ １３ 樹脂 ２１ 型締装置 ３１ 射出シリンダ ３８，４０ 圧力調整弁 ４５ 制御時間 11a Fixed mold 11b Movable mold 12 Cavity 13 Resin 21 Mold clamping device 31 Injection cylinder 38,40 Pressure regulating valve 45 Control time

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−118223（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−177222（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−228820（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−223125（ＪＰ，Ａ) 実開 昭64−13312（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B29C 45/00 - 45/84 B29C 33/20 - 33/24 Continuation of front page (56) References JP-A-63-118223 (JP, A) JP-A-61-177222 (JP, A) JP-A-1-228820 (JP, A) JP-A-4-223125 (JP) , A) Fully open sho 64-13312 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) B29C 45/00-45/84 B29C 33/20-33/24

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 （ａ）固定金型と、 （ｂ）該固定金型に対して接離自在に配設された可動金
型と、 （ｃ）該可動金型を進退させる型締装置と、 （ｄ）該型締装置によって発生させられる型締力を制御
する型締力調整手段と、 （ｅ）前記固定金型と可動金型との間のキャビティ内に
樹脂を充填する射出手段とを有するとともに、 （ｆ）前記型締力調整手段は、充填工程中において、充
填工程が開始されてからあらかじめ設定された時間が経
過するまでの間の型締力を小さく、あらかじめ設定され
た時間が経過してから充填工程が完了されるまでの間の
型締力を大きく設定することを特徴とする型締力制御装
置。(A) a fixed mold, (b) a movable mold disposed so as to be able to freely contact and separate from the fixed mold, and (c) a mold clamping device for moving the movable mold forward and backward. , (d) and the mold clamping force adjusting means for controlling the let is that clamping force generated by the mold clamping apparatus, (e) an injection means for filling the resin into the cavity between the fixed mold and the movable mold as well as organic bets, (f) the clamping force adjusting means, during the filling process, the charge
Reduce the clamping force between the time the Hama step is preset from the start has elapsed, the mold of between over time was preset <br/> until charging step is completed A mold clamping force control device characterized by setting a large clamping force.
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