JP2891605B2 - 紙幣入出金機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ＰＯＳレジに接続して
使用される紙幣入出金機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、ＰＯＳレジに接続して使用される
貨幣入出金機として、例えば特開平４−２９４４８０号
公報に示すような硬貨入出金機が知られている。この硬
貨入出金機は、入金口から投入された硬貨を判別して、
金種別に設けられた硬貨収納筒に選別収納する入金機構
と、該硬貨収納筒に収納された硬貨を出金口に出金させ
る出金機構とを有するものであり、更にこれら入金機構
と出金機構とは、ＰＯＳにより購入商品の代金計算を行
う、上位機のＰＯＳレジと接続されている。そして、こ
のような硬貨入出金機においては、顧客から受け取った
代金の内、硬貨分を入金口より受け入れ、この受け入れ
た硬貨を金種別に分類して硬貨収納筒に収納させるとと
もに、顧客から受け取った代金と、商品の購入金額との
間に差額がある場合には、その差額の内、硬貨分を払い
出す釣銭指令がＰＯＳレジから出力され、この釣銭指令
に基づき、所定額の硬貨を出金口から払い出すようにし
ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記公報に
示される硬貨入出金機は硬貨のみを取り扱うものである
が、現在では、硬貨だけではなく、ＰＯＳレジに接続し
て使用できる紙幣入出金機に対する要望も高まってきて
いる。しかしながら、紙幣入出金機は現在のところ金融
機関等で使用される大型のものが一般的であり、よっ
て、このような紙幣入出金機を、ＰＯＳレジに接続しよ
うとしても機体自体が大型であるため、レジ回りに設置
できないという問題があった。

【０００４】本発明は、上記の事情に鑑みてなされたも
のであって、ＰＯＳレジに接続可能で、かつレジ回りに
設置可能なコンパクトな紙幣入出金機の提供を目的とす
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明では、入金口に投入された入金紙幣を搬送する
紙幣搬送路と、該紙幣搬送路の途中に設けられて入金紙
幣の金種、真偽、二重搬送等を鑑別する入金鑑別部と、
該入金鑑別部の下流側の紙幣搬送路に接続されて、該入
金鑑別部の鑑別結果に基づき入金紙幣を選別収納し、か
つ収納した入金紙幣を出金紙幣として紙幣搬送路に送り
出す還流スタッカと、該還流スタッカの下流側の紙幣搬
送路に設けられて、出金紙幣の二重搬送等を判別する出
金判別部と、該出金判別部の下流側の紙幣搬送路に接続
されて、該出金判別部により二重搬送等と判別された出
金紙幣を収納する収納スタッカと、紙幣搬送路の末端に
設けられて出金紙幣等を払い出す出金／リジェクト口
と、上位機であるＰＯＳレジからの指令に基づいて、入
金口から還流スタッカ等への入金処理、還流スタッカか
ら出金／リジェクト口等への釣銭の出金処理をそれぞれ
行わせる制御部とを有する紙幣入出金機であって、前記
紙幣搬送路を、入金口から機体の奥行き方向に向けて水
平に配置し、入金鑑別部を経てＵターンした後、機体前
面の出金／リジェクト口に向けて水平に配置し、更に、
前記制御部により、入金鑑別部が正券の千券と鑑別した
入金紙幣を一時貯留させることなく千券用の還流スタッ
カに収納させ、正券の五千券と鑑別した入金紙幣を一時
貯留させることなく五千券用の還流スタッカに収納さ
せ、正券の万券と鑑別した入金紙幣を一時貯留させるこ
となく収納スタッカに収納させ、偽券、二重搬送紙幣等
と鑑別した出金紙幣のリジェクト紙幣を出金／リジェク
ト口に搬送し、また、出金判別部により、正常券と判別
した出金紙幣を出金／リジェクト口に搬送し、二重搬送
等と判別した出金紙幣のリジェクト紙幣を収納スタッカ
に収納させるようにしている。

【０００６】

【作用】本発明によれば、入金紙幣、出金紙幣を搬送す
るための紙幣搬送路を、入金口から機体の奥行き方向に
向けて水平に配置し、入金鑑別部を経てＵターンさせた
後、機体前面の出金／リジェクト口に向けて水平に配置
させるようにしたので、紙幣搬送路の上下方向の配置ス
ペースが小さくて済む。一方、本発明では、入金鑑別部
により、正券の千券と鑑別した入金紙幣を一時貯留させ
ることなく千券用の還流スタッカに収納し、正券の五千
券と鑑別した入金紙幣を一時貯留させることなく五千券
用の還流スタッカに収納し、正券の万券と鑑別した入金
紙幣を一時貯留させることなく収納スタッカに収納し、
偽券、二重搬送紙幣等と鑑別した入金紙幣のリジェクト
紙幣を出金／リジェクト口に搬送し、また、出金判別部
により、正券と判別した出金紙幣を出金／リジェクト口
に搬送し、二重搬送等と判別した出金紙幣のリジェクト
紙幣を収納スタッカに収納した。すなわち、本発明で
は、釣銭として使用する必要のある千券、五千券の入金
紙幣を専用の払出可能な還流スタッカにそれぞれ収納
し、それ以外の万券の入金紙幣を、出金紙幣のリジェク
ト紙幣が収納される収納スタッカに共に収納させるよう
にしたので、結果として２つの還流スタッカと、１つの
収納スタッカとからなる３つのスタッカを、紙幣搬送路
に沿って前後方向に設ければ済み、これにより機体の前
後方向の寸法も小さくすることができる。しかも、正券
の千券と鑑別した入金紙幣を一時貯留させることなく千
券用の還流スタッカに収納し、正券の五千券と鑑別した
入金紙幣を一時貯留させることなく五千券用の還流スタ
ッカに収納し、正券の万券と鑑別した入金紙幣を一時貯
留させることなく収納スタッカに収納するため、入金紙
幣を一時貯留させるための一時貯留部が不要となり、こ
の点からも機体全体の寸法を小さくすることができる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明に係わる貨幣入出金機を図１〜
図１０に基づいて説明する。まず、図１を参照して全体
構成を説明すると、これらの図において、符号１で示す
ものはレジ係により操作されるＰＯＳレジである。ま
た、符号１００で示すものは、紙幣入出金機１０１と、
硬貨入出金機１０２とから構成される貨幣入出金機であ
って、これら紙幣入出金機１０１と硬貨入出金機１０２
とは、ＰＯＳレジ１からの指示により入出金処理がそれ
ぞれ行われるようになっている。また、上記紙幣入出金
機１０１と、硬貨入出金機１０２の幅寸法は、ＰＯＳレ
ジ１の幅寸法の１／２にそれぞれ設定されている。

【０００８】ＰＯＳレジ１は、バーコード読取機（図示
略）で読み取った商品のバーコードに基づき、該商品の
合計金額を計算する計算機能等を有するＰＯＳレジ制御
部Ｃ１（図３、図６参照）ととも、バーコードの読取作
業を終了させるための合計キー２、顧客から預かった現
金の金額を入力するための金額入力キー３、計算した商
品の合計金額を表示させるための表示部４、バーコード
に対応した購入商品名、商品金額、商品の合計金額等を
印刷するための印刷手段５などが備えられている。そし
て、このＰＯＳレジ１では、商品の計算が終了して、合
計キー２が押下された場合には、ＰＯＳレジ制御部Ｃ１
によって、商品の合計金額を表示部４に表示させた後
（レジ係はこの表示部４を参照して顧客に商品の合計金
額を告げる）、顧客から受け取った代金と、商品の購入
金額との間の差額を計算し、更に、顧客からの代金と商
品の購入金額との間に差額がある場合には、その差額の
貨幣（紙幣、硬貨）を払い出す釣銭指令を出力する。な
お、このＰＯＳレジ１は、後述する貨幣入出金機１００
の上面のＰＯＳレジ載置部６に載置されるようになって
いる。

【０００９】次に、紙幣入出金機１０１の構成を図２〜
図４を参照して説明する。この紙幣入出金機１０１は、
機体７の前面上部に設けられ、入金紙幣を受け入れかつ
該入金紙幣を一枚ずつ繰り出すための入金口８と、該入
金口８の下側に位置する機体７前面に設けられた出金／
リジェクト口９と、前記入金口８から機体７の奥行き方
向に向けて水平に配置され、途中でＵターンした後、機
体７の前面方向に向けて水平に配置され、最終的に出金
／リジェクト口９に至る紙幣搬送路１０と、該紙幣搬送
路１０の戻り側ルートに、入金連絡路１１・１２、出金
連絡路１３・１４を介して接続され、入金連絡路１１・
１２を通じて入金された紙幣を集積収納するとともに、
集積収納された紙幣を出金連絡路１３・１４を通じて出
金紙幣として払い出す複数の還流スタッカ１５・１６
と、還流スタッカ１５・１６の下流側に位置する紙幣搬
送路１０に連絡路１７を介して接続された収納スタッカ
１８と、入金口８と還流スタッカ１５・１６との間に位
置する紙幣搬送路１０に設けられ、該紙幣搬送路１０に
より搬送される紙幣の金種、真偽、二重搬送などを鑑別
する入金鑑別部１９と、還流スタッカ１５・１６と収納
スタッカ１８との間の紙幣搬送路１０に設けられ、該紙
幣搬送路１０により搬送された出金紙幣の二重搬送など
を判別する出金判別部２０と、紙幣搬送路１０、還流ス
タッカ１５・１６等を制御する紙幣入出金用制御部Ｃ２
（図３参照）とを主な構成要素とする。

【００１０】なお、このような紙幣入出金機１０１で
は、図４に示すように、紙幣搬送路１０と入金連絡路１
１・１２との各分岐部には振分フォーク２１・２２が設
けられ、紙幣搬送路１０と連絡路１７との分岐部には振
分フォーク２３が設けられており、これら振分フォーク
２１〜２３は、入金鑑別部１９の鑑別結果、出金判別部
２０の判別結果に基づき、紙幣入出金用制御部Ｃ２によ
り駆動される。すなわち、紙幣入出金用制御部Ｃ２は、
入金鑑別部１９によって、（１）入金紙幣を正券の千券
であると鑑別した場合には、振分フォーク２１のみを駆
動して、該千券を入金連絡路１１を通じて一時貯留させ
ることなく還流スタッカ１５に収納し、（２）入金紙幣
を正券の五千券であると鑑別した場合には、振分フォー
ク２２のみを駆動して、該五千券を入金連絡路１２を通
じて一時貯留させることなく還流スタッカ１６に収納
し、（３）入金紙幣を正券の万券であると鑑別した場合
には、振分フォーク２３のみを駆動して、該万券を連絡
路１７を通じて一時貯留させることなく収納スタッカ１
８に収納し、（４）入金紙幣を偽券、二重搬送などのリ
ジェクト紙幣であると鑑別した場合には、これら振分フ
ォーク２１〜２３を駆動させず、該リジェクト紙幣を直
進させて、出金／リジェクト口９から払い戻す。また、
（５）還流スタッカ１５・１６内の紙幣の収納枚数を管
理する計数手段（図示略）からの出力に基づき、これら
還流スタッカ１５・１６が満杯であると判定した場合に
は、振分フォーク２３のみを駆動して、入金紙幣を連絡
路１７を通じて一時貯留させることなく収納スタッカ１
８に収納する。なお、前記計数手段による満杯の判断
は、入金連絡路１１・１２、出金連絡路１３・１４の途
中に設けた計数センサ（図示略）の計数値に基づくもの
であっても、還流スタッカ１５・１６内の紙幣量を直接
検知する光センサ（図示略）の検出信号に基づくもので
あっても良い。ここで、入金紙幣を一時貯留させること
なく還流スタッカ１５，１６あるいは収納スタッカ１８
に収納するのは、図４にも示すように、紙幣入出金機１
０１が一時貯留部を持っていないことからも明らかであ
る。すなわち、後述するように、この紙幣入出金機１０
１は、目視確認に基づいて係員により代金が割り出され
この代金がＰＯＳレジ１において金額入力キー３に入力
されると、この代金と購 入物品の金額とに差額がある場
合に、その差額に基づいて直ちに釣銭を支払ってしまう
ものであり、この釣銭の支払いの後、紙幣の収納および
出金紙幣としての再利用のために、顧客より受け取った
紙幣を入金鑑別部１９で鑑別し収納させるものであっ
て、入金紙幣を鑑別し入金紙幣の金額の確認を係員に行
わせて必要に応じて入金紙幣を返却させるものではない
ためである。

【００１１】また、紙幣入出金用制御部Ｃ２は、出金判
別部２０により、（一）出金紙幣を二重搬送紙幣と判別
した場合には、振分フォーク２３のみを駆動して、該紙
幣を連絡路１７を通じて収納スタッカ１８にリジェクト
する、（二）出金紙幣を二重搬送されていない正常券と
判別した場合には、振分フォーク２３を駆動せず、正常
券を出金／リジェクト口９から払い出させるようにして
いる。

【００１２】そして、上述したように振分フォーク２１
〜２３が選択的に駆動されることにより、還流スタッカ
１５には千券が収納され、還流スタッカ１６には五千券
が収納され、収納スタッカ１８には、入金紙幣の万券
と、出金紙幣の中の二重搬送紙幣が収納されるようにな
っている。なお、還流スタッカ１５・１６に千券、五千
券をそれぞれ収納したのは、これら紙幣は、出金時にお
いて釣銭として使用することができるからであり、よっ
て万券は、出金リジェクト紙幣とともに、再度、出金で
きない収納スタッカ１８に収納させるようにしている。

【００１３】次に、還流スタッカ１５・１６の構成につ
いて説明する。これら還流スタッカ１５・１６は、入金
連絡路１１・１２、出金連絡路１３・１４に接続される
入出金路２４・２５と、これら入出金路２４・２５に接
続された収納部２６・２７と、これら収納部２６・２７
内に昇降自在に設けられて、紙幣をその上面に載置する
昇降板２８・２９と、入出金路２４・２５の近傍に出入
自在に設けられて、入出金路２４・２５を通じて搬送さ
れた入金紙幣を収納部２６・２７内の昇降板２８・２９
上に一枚ずつ掻き落とす羽根車３０・３１と、収納部２
６・２７の上部位置に設けられて、昇降板２８・２９上
の紙幣を出金連絡路１３・１４に向けて送り出す蹴出ロ
ーラ３２・３３とを有するものである。

【００１４】そして、このような還流スタッカ１５・１
６では、入金時に、羽根車３０・３１を入出金路２４・
２５から突出させて配置し、かつ該羽根車３０・３１を
紙幣の搬送に合わせて、図４中反時計方向に回転させる
ことにより、入金連絡路１１・１２、入出金路２４・２
５を通じてぞれぞれ搬送された紙幣が、羽根車３０・３
１により掻き落とされて、収納部２６・２７内の昇降板
２８・２９（昇降板は下降位置にある）上に一枚ずつ集
積される。一方、出金時には、羽根車３０・３１を入出
金路２４・２５から退避させ、かつ下降位置にあった昇
降板２８・２９を、その上面に載置された紙幣の最上面
が蹴出ローラ３２・３３に当接されるまで上昇させ（図
示しないセンサの検出による）、この状態で、蹴出ロー
ラ３２・３３を図４中反時計方向に回転させることによ
り、昇降板２８・２９上の紙幣が一枚ずつ入出金路２４
・２５に搬送され、更には入出金路２４・２５を上方に
直進した後、出金連絡路１３・１４を経て紙幣搬送路１
０に搬送される。なお、以上のような還流スタッカ１５
・１６の詳細な構成は、本出願人が先に出願した特願平
４−２４８２６７号に説明されている。

【００１５】次に、収納スタッカ１８の構成を説明す
る。この収納スタッカ１８は、連絡路１７に接続される
入金路３４と、該入金路３４に接続された収納部３５
と、該収納部３５に設けられて、紙幣をその上面に載置
する昇降板３６と、前記入金路３４の近傍に設けられ
て、該入金路３４を通じて搬送された紙幣を収納部３５
上に一枚ずつ掻き落とす羽根車３７とから構成されたも
のであって、前記昇降板３６は、スプリング３８により
下側から支持されその上面に紙幣が載置された場合に、
紙幣の重さにより徐々に下降するようになっている。

【００１６】なお、前記羽根車３７は、紙幣の搬送に合
わせて、図４中反時計方向に回転され、これにより収納
部３５内の昇降板３６上に、紙幣が一枚ずつ掻き落とさ
れて集積されるようになっている。また、前記収納スタ
ッカ１８は、機体７に対して脱着自在に設けられ、かつ
キー１８Ａの操作により機体７から取り外せるように構
成されたものであって、業務終了時等に、キーを管理す
る管理者により、機体７から取り外されてその内部に収
納された紙幣（万券の入金紙幣、二重搬送された千券、
五千券の出金紙幣）が回収できるようになっている。

【００１７】次に、出金／リジェクト口９の構成を説明
する。この出金／リジェクト口９は、機体７に設けられ
た軸４０に回転自在に支持されてたセパレータ４１を有
し、このセパレータ４１により仕切られた上側がリジェ
クト口９Ａに、下側が出金口９Ｂとなるように構成され
たものである。また、この出金／リジェクト口９の後部
には、紙幣取揃板４２と支持板４３とが設けられてい
る。前記紙幣取揃板４２は出金口９Ｂに集積された紙幣
の後端部に当接して、該集積紙幣を取り揃えるものであ
る。また、前記支持板４３は、機体７に設けられた軸４
４に回転自在に支持されたものであって、倒れた位置に
まで回転した場合には、出金口９Ｂの底面と同一平面を
形成し、一方、起立した位置にまで回転した場合には、
リジェクト口９Ａに集積された集積紙幣の後端部に当接
して、該集積紙幣を取り揃えるものである。

【００１８】そして、以上のように構成された出金／リ
ジェクト口９では、入金時に、セパレータ４１が下降
し、かつ支持板４３が起立した位置に配置され、これに
より入金口８に入金された紙幣の中で、偽券、二重搬送
等と鑑別されたリジェクト紙幣が、上側のリジェクト口
９Ａに案内される。このときリジェクト口９Ａに案内さ
れて集積されたリジェクト紙幣は、支持板４３により後
端部が取り揃えられる。一方、この出金／リジェクト口
９では、出金時には、セパレータ４１が上昇し、かつ支
持板４３が倒れた位置に配置され、これにより、還流ス
タッカ１５・１６から繰り出された出金紙幣の中で、二
重搬送されていない正常紙幣のみが、下側の出金口９Ｂ
に案内される。このとき出金口９Ｂに案内されて集積さ
れた出金紙幣は、紙幣取揃板４２によりその後端部が取
り揃えられる。

【００１９】次に、硬貨入出金機１０２の構成を、図５
〜図１０を参照して説明する。この硬貨入出金機１０２
は、機体５０の上部に設けられ、入金硬貨を受け入れる
入金口５１と、垂直軸を中心として水平面内で回転自在
に設けられ、入金口５１を通じて投入された入金硬貨を
貯留し、回転時の遠心力により該入金硬貨を放出する回
転円盤５２と、回転円盤５２から放出された入金硬貨が
一枚ずつ連続搬送される入金搬送路５３と、入金搬送路
５３に接続されて該入金搬送路５３を通じて搬送された
入金硬貨を金種別に選別する選別通路５４と、該選別通
路５４により金種別に分類された入金硬貨をそれぞれ案
内するためのシュート５５〜６０と、シュート５５〜６
０により案内された入金硬貨を受け入れて貯留するとと
もに、貯留した入金硬貨を出金硬貨として払い出す還流
式ホッパー６１〜６６と、これら還流式ホッパー６１〜
６６から払い出された出金硬貨を搬送するための出金搬
送路６７と、機体５０の前面下部に設けられて、出金搬
送路６７により搬送された出金硬貨を払い出す出金口６
８と、回転円盤５２、還流式ホッパー６１〜６６、出金
搬送路６７等を制御する硬貨入出金用制御部Ｃ３（図６
参照）とを有するものである。

【００２０】前記入金搬送路５３は全体が水平に設けら
れるとともに、その途中に９０゜強屈曲する屈曲部５３
Ａが設けられたものであって、この屈曲部５３Ａにおい
て、入金搬送路５３により搬送された硬貨を後述する基
準レール７３に沿わせるようにしている。また、前記屈
曲部５３Ａの上流側に位置する入金搬送路５３には、硬
貨の真偽、金種等を鑑別する入金鑑別部６９（図７参
照）が設けられ、更に、前記屈曲部５３Ａの下流側に位
置する入金搬送路５３には、入金鑑別部６９の鑑別結果
に基づいて開閉動作されるリジェクトゲート７０、オー
バーフローゲート７１が硬貨の搬送方向に沿って順次設
けられている（図９参照）。

【００２１】なお、リジェクトゲート７０は、入金鑑別
部６９により偽と判別された場合に開状態となって、偽
と判別された硬貨をリジェクトゲート７０内に落下させ
るものであり、また、オーバーフローゲート７１は、入
金鑑別部６９により鑑別された金種の硬貨が、既に還流
式ホッパー６１〜６６内で満杯である場合に（後述す
る）、開状態となってオーバーフローゲート７１内に落
下させるものである。なお、これらリジェクトゲート７
０、オーバーフローゲート７１の開閉は硬貨入出金用制
御部Ｃ３が行う。

【００２２】また、前記リジェクトゲート７０、オーバ
ーフローゲート７１の下方には収納ボックス７２（図
１、図４、図６、図９参照）が脱着自在に設けられ、そ
の収納ボックス７２は内部を二分するように仕切られ、
一方の収納部には、リジェクトゲート７０で選別された
リジェクト硬貨がシュート７０Ａを通じて供給され、他
方の収納部には、オーバーフローゲート７１で選別され
たオーバーフロー硬貨が、シュート７１Ａを通じて供給
されるようになっている。そして、この収納ボックス７
２にはキー７２Ａが設けられており、キー操作により該
収納ボックス７２が機体５０から脱着されるようになっ
ている。

【００２３】次に、入金搬送路５３を通じて搬送された
入金硬貨を金種別に選別する選別通路５４について説明
する。この選別通路５４は、図７に示すように硬貨の搬
送方向に沿うように設けられて、硬貨を案内する基準レ
ール７３と、該基準レール７３から微小量離れた位置の
通路面５４Ａに、搬送方向に向けて小径金種から順番に
一定の間隔をおいて形成され、硬貨を小径順に選別して
ゆく選別孔７４〜７９と、通路面５４の上方位置に設け
られて、該通路面５４に対して硬貨を押しつけながら搬
送する入金搬送ベルト８０とを有するものであって、こ
の入金搬送ベルト８０は、硬貨の搬送方向に向けて、基
準レール７３との間隔が漸次狭くなるように配置され、
これによって硬貨の周縁部を基準レール７３に対して接
触させるようにしている。また、この選別通路５４は、
図７の平面図を参照して判るように、硬貨の搬送方向に
向けて機体５０の中央部に向けて漸次近接するように設
けられ、更にこの選別通路５４の末端部は機体５０の中
央部にまで至っている。

【００２４】一方、還流式ホッパー６１〜６６は、上部
にシュート５５〜６０を通じて供給された硬貨を、開口
部（図示略）を通じてそれぞれ受け入れる斜円盤を備え
たものである。この斜円盤は、傾斜した状態で回転自在
に設けられ、かつ内周面に硬貨を一枚ずつ係止して掻き
出すための突起が複数設けられたものであって、この斜
円盤が回転した場合に突起により掻き出された硬貨は、
繰出口（図示略）を経由して出金搬送路６７に払い出さ
れるようになっている。また、これら還流式ホッパー６
１〜６６は、図７〜図９に示すように選別通路５４の両
側に二列となるように配置されたものであって、還流式
ホッパー６１には１円硬貨が、還流式ホッパー６２には
５０円硬貨が、還流式ホッパー６３には５円硬貨が、還
流式ホッパー６４には１００円硬貨が、還流式ホッパー
６５には１０円硬貨が、還流式ホッパー６６には５００
円硬貨がそれぞれ収納されるようになっている。また、
前記出金搬送路６７は、機体５０のほぼ下部中央に、前
後方向に向けて水平配置されたベルトコンベアにより構
成されるものであって、還流式ホッパー６１〜６６から
繰り出された出金硬貨を該ベルトコンベア上に載置する
ことにより、出金口６８に運搬するようにしている。

【００２５】また、前記シュート５５〜６０の途中には
入金硬貨計数センサ（図示略）がそれぞれ設けられてお
り、この入金硬貨計数センサの計数に基づき、還流式ホ
ッパー６１〜６６に供給された入金硬貨の枚数が金種別
に計数される。また、前記還流式ホッパー６１〜６６の
繰出口近傍には出金硬貨計数センサ（図示略）がそれぞ
れ設けられ、この出金硬貨計数センサの計数に基づき、
還流式ホッパー６１〜６６から繰り出される出金硬貨の
枚数が金種別に計数される。そして、このように入金硬
貨計数センサ、出金硬貨計数センサの計数結果は、硬貨
入出金用制御部Ｃ３に供給され、この硬貨入出金用制御
部Ｃ３では、これら計数センサの演算結果に基づき、各
還流式ホッパー６１〜６６内の硬貨の収納枚数を演算す
るとともに、還流式ホッパー６１〜６６が満杯であるか
否かを判断し、更に還流式ホッパー６１〜６６が満杯で
あると判断した場合に、満杯情報を出力する。そして、
この硬貨入出金用制御部Ｃ３では、この満杯情報で示さ
れる金種を入金鑑別部６９で鑑別した場合には、オーバ
ーフローゲート７１を開動作して、当該金種の硬貨を収
納ボックス７２に選別する。

【００２６】次に、ＰＯＳレジ制御部Ｃ１によるＰＯＳ
レジ１の動作内容と、ＰＯＳレジ制御部Ｃ１からの指示
に基づく、紙幣入出金用制御部Ｃ２による紙幣入出金機
１０１、硬貨入出金用制御部Ｃ３による硬貨入出金機１
０２の動作内容について説明する。

【００２７】（１） レジ係が、バーコード読取機（図
示略）により顧客が購入した全商品のバーコードを読み
取ったとして、ＰＯＳレジ１の合計キー２を押下した場
合には、購入商品の合計金額が表示部４に表示される。 （２） レジ係は、この表示部４に表示された合計金額
を顧客に伝えて、顧客より現金を受け取ると、その合計
金額を金額入力キー３によりＰＯＳレジ１に入力する。 （３） ＰＯＳレジ１によって、購入代金と受取金額と
の差が算出され、釣銭がある場合には、ＰＯＳレジ１よ
り紙幣入出金機１０１の入出金用制御部Ｃ２、硬貨入出
金機１０２の硬貨入出金用制御部Ｃ３へそれぞれ釣銭指
令が出力され、各入出金機１０１・１０２より釣銭額に
相当する現金（紙幣及び硬貨、紙幣及び硬貨のいずれか
一方）をそれぞれ払い出す。また、ＰＯＳレジ１によっ
て購入代金と、受取金額との差が０であると計算した場
合には、該ＰＯＳレジ１からは釣銭指令が出力されず、
次の動作（４）が行われる。

【００２８】そして、ＰＯＳレジ１の釣銭指令で示され
た釣銭が千券である場合には、蹴出ローラ３２を駆動し
て還流スタッカ１５内の千券を入出金路２４、出金連絡
路１３、紙幣搬送路１０を通じて出金／リジェクト口９
の出金口９Ｂに払い出す。また、釣銭が五千券である場
合には、蹴出ローラ３３を駆動して還流スタッカ１６内
の五千券を入出金路２５、出金連絡路１４、紙幣搬送路
１０を通じて出金／リジェクト口９の出金口９Ｂに所定
枚数払い出す。また、このような千券、五千券の出金に
際して出金判別部２０により二重搬送が検知された場合
には、振分フォーク２３を駆動して該二重搬送紙幣を収
納スタッカ１８に収納する。一方、釣銭が１円〜５００
円の硬貨である場合には、該当する還流式ホッパー６１
〜６６の斜円盤を回転駆動して、該還流ホッパー６１〜
６６の繰出口から硬貨を繰り出し、更に該硬貨を出金搬
送路６７を経由して出金口６８から払い出す。

【００２９】（４） 紙幣入出金機１０１の出金口９
Ｂ、硬貨入出金機１０２の出金口６８から払い出した釣
銭（紙幣及び硬貨、紙幣及び硬貨のいずれか一方）を顧
客に受け渡したならば、レジ係は顧客から受け取った現
金を紙幣と硬貨とにわけて、それぞれの入出金機１０１
・１０２の入金口８・５１へ投入する。また、この場
合、レジ係は顧客から受け取った現金が紙幣、硬貨のい
ずれかである場合には、これら紙幣、硬貨を該当する入
出金機１０１・１０２の入金口８・５１へ投入する。ま
た、釣銭を支払う必要が無い場合には、レジ係は、顧客
から受け取った現金を、入出金機１０１・１０２の入金
口８・５１へ投入する作業のみを行う。

【００３０】ここで、紙幣入出金機１０１と硬貨入出金
機１０２の入金処理について説明する。まず、紙幣入出
金機１０１では、入金口８に投入された紙幣を１枚ずつ
機内に向けて繰り出し、紙幣搬送路１０に沿って紙幣を
搬送し、その搬送途中において該紙幣を入金鑑別部１９
により鑑別する。そして、この入金鑑別部１９の鑑別結
果に基づき、真と鑑別された紙幣のうち最高額の紙幣
（万券）は、釣銭として再利用できないので、出金判別
部２０より前方の収納スタッカ１８内に収納し、最高額
以下の紙幣（千券、五千券）は、それぞれ金種別の還流
スタッカ１５・１６内に分類収納する。また、入金鑑別
部１９において偽あるいは二重搬送等と鑑別された紙幣
は、リジェクト券として出金／リジェクト口９のリジェ
クト口９Ａへ払い出す。

【００３１】一方、硬貨入出金機１０２では、入金口５
１に投入された硬貨を回転円盤５２の遠心力により１枚
ずつ入金搬送路５３に繰り出し、該入金搬送路５３の搬
送途中において該硬貨を入金鑑別部６９により鑑別す
る。そして、この入金鑑別部６９の鑑別の結果、真で、
かつ還流式ホッパー６１〜６６においてオーバーフロー
していないと判断した硬貨について、選別通路５４に送
り込み、この選別通路５４の選別孔７４〜７９にて、硬
貨の径に応じた金種別の分類を行う。そして、この選別
通路５４にて分類された硬貨はシュート５５〜６０を通
じて金種別の還流式ホッパー６１〜６６にそれぞれ案内
される。また、入金鑑別部６９により、偽と判別した硬
貨、還流式ホッパー６１〜６６においてオーバーフロー
していると判断した硬貨については、各リジェクトゲー
ト７０、オーバーフローゲート７１により収納ボックス
７２に案内する。

【００３２】そして、以上説明したような紙幣入出金機
１０１によれば、入金紙幣、出金紙幣を搬送するための
紙幣搬送路１０を、入金口８から機体７の奥行き方向に
向けて水平に配置し、入金鑑別部１９を経てＵターンさ
せた後、機体７の前面方向に向けて水平に配置させるよ
うにしたので、紙幣搬送路１０の上下方向の配置スペー
スが小さくて済み、これによって機体７の上下寸法を小
さくすることができる。 また、上記紙幣入出金機１０
１では、釣銭として使用する必要のある千券、五千券を
専用の払出可能な還流スタッカ１５・１６にそれぞれ収
納し、それ以外の万券を、出金リジェクト紙幣が収納さ
れる収納スタッカ１８に共に収納させるようにしたの
で、結果として２つの還流スタッカ１５・１６と、１つ
の収納スタッカ１８とからなる３つのスタッカを、紙幣
搬送路１０に沿って前後方向に設ければ済み、これによ
り機体７の前後方向の寸法も小さくすることができる。
また、上記紙幣入出金機１０１の幅寸法は、ＰＯＳレジ
１の幅寸法の１／２にそれぞれ設定されており、これに
より、該紙幣入出金機１０１の大きさは、幅、上下、前
後の三方向について小さくなり、設置スペースが制限さ
れるＰＯＳレジの周辺にも確実に設置することができ、
かつ図１に示すように硬貨入出金機１０２と並べて設置
することも可能となる。さらに、入金紙幣を一時貯留さ
せることなく還流スタッカ１５，１６あるいは収納スタ
ッカ１８に収納するため、入金紙幣を一時貯留させるた
めの一時貯留部が不要となり、この点からも機体全体の
寸法を小さくすることができる。

【００３３】なお、上述したＰＯＳレジ１のＰＯＳレジ
制御部Ｃ１、紙幣入出金機１０１の紙幣入出金用制御部
Ｃ２、硬貨入出金機１０２の硬貨入出金用制御部Ｃ３は
以下のようなデータ処理、制御も行う。 （一） ＰＯＳレジ１の制御部では、入金紙幣、入金硬
貨の入金処理が完了した時点で、入金鑑別部１９、６９
の鑑別データに基づく入金金額と、ＰＯＳレジ１の金額
入力キー３で入力された入金データとの照合を行ない、
レジ係のオペレーションミスがなかったか否かの管理を
行うようにしている。そして、このとき、鑑別データと
入金データとの間に差（オペレーションミス）があった
場合には、ミスがあったことを示すデータ（例えば、差
額、時間、担当者名等）を、ＰＯＳレジ１のメモリ上に
書き込むようになっており、要求に応じてそのデータを
出力できるようになっている。

【００３４】（二） 紙幣入出金機１０１では、還流モ
ード（上記実施例にて説明した方式）と、非還流モード
とが選択できるようになっている。この場合、これら還
流モードと非還流モードとは、管理者が所持するキーの
キー操作により選択される。

【００３５】以下、非還流モードについて説明する。紙
幣入出金用制御部Ｃ２は、入金時において、入金鑑別部
１９により、（１）正券の万券、五千券、千券を鑑別し
た場合に、振分フォーク２３のみを駆動して、これら万
券、五千券、千券を連絡路１７を通じて収納スタッカ１
８に収納し、（２）偽券、二重搬送などのリジェクト紙
幣を鑑別した場合には、これら振分フォーク２１〜２３
を駆動させず、該リジェクト紙幣を直進させて、出金／
リジェクト口９から払い戻すようにしている。また、出
金時には、還流モードと同様に、千券、五千券を、還流
スタッカ１５・１６から出金／リジェクト口９の出金口
９Ｂに払い出すようにし、このとき二重搬送があれば該
二重搬送紙幣を収納スタッカ１８に収納させるようにし
ている。

【００３６】すなわち、非還流モードでは、還流スタッ
カ１５・１６に対して紙幣を還流させず、これら還流ス
タッカ１５・１６を出金専用スタッカとしたので、還流
モードのように、障害が発生する原因となる複雑な動作
を、これら還流スタッカ１５・１６に行わせる必要がな
い。具体的には、機内でジャム障害が発生した場合には
ジャム紙幣を取り除くために機内を開放して、人手によ
り取り除かなければならないが、原則として機内を空け
ることができるのは、管理者のみでなくてはならない。
従って、このような非還流方式であると、障害の発生頻
度も低く抑えられるので、必ずしも管理者がいなくても
良いことになり、これによって管理者なしで現金の防犯
管理を確実に行うことができ、例えば、深夜営業のコン
ビニエンスストア、ガソリンスタンド等のアルバイト店
員のみで仕事を行う場合にも、十分対応することが可能
となる。

【００３７】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように本発明に
よれば、入金紙幣、出金紙幣を搬送するための紙幣搬送
路を、入金口から機体の奥行き方向に向けて水平に配置
し、入金鑑別部を経てＵターンさせた後、機体前面の出
金／リジェクト口に向けて水平に配置させるようにした
ので、紙幣搬送路の上下方向の配置スペースが小さくて
済み、これによって機体の上下寸法を小さくすることが
できる。

【００３８】一方、本発明では、入金鑑別部により、正
券の千券と鑑別した入金紙幣を千券用の還流スタッカに
収納し、正券の五千券と鑑別した入金紙幣を五千券用の
還流スタッカに収納し、正券の万券と鑑別した入金紙幣
を収納スタッカに収納し、偽券、二重搬送紙幣等と鑑別
した入金紙幣のリジェクト紙幣を出金／リジェクト口に
搬送し、また、出金判別部により、正常券と判別した出
金紙幣を出金／リジェクト口に搬送し、二重搬送等と判
別した出金紙幣のリジェクト紙幣を収納スタッカに収納
した。すなわち、本発明では、釣銭として使用する必要
のある千券、五千券の入金紙幣を専用の払出可能な還流
スタッカにそれぞれ収納し、それ以外の万券の入金紙幣
を、出金紙幣のリジェクト紙幣が収納される収納スタッ
カに共に収納させるようにしたので、結果として２つの
還流スタッカと、１つの収納スタッカとからなる３つの
スタッカを、紙幣搬送路に沿って前後方向に設ければ済
み、これにより機体の前後方向の寸法も小さくすること
ができる。しかも、正券の千券と鑑別した入金紙幣を一
時貯留させることなく千券用の還流スタッカに収納し、
正券の五千券と鑑別した入金紙幣を一時貯留させること
なく五千券用の還流スタッカに収納し、正券の万券と鑑
別した入金紙幣を一時貯留させることなく収納スタッカ
に収納するため、入金紙幣を一時貯留させるための一時
貯留部が不要となり、この点からも機体全体の寸法を小
さくすることができる。

【００３９】すなわち、本発明では、機体の上下方向と
前後方向の寸法を、従来のものと比較して小さくするこ
とが可能であり、これにより設置スペースが制限される
ＰＯＳレジの周辺にも確実に設置することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる紙幣入出金機と、硬貨入出金
機、ＰＯＳレジとの位置関係を示す斜視図。

【図２】紙幣入出金機の外観を示す斜視図。

【図３】紙幣入出金機の中の紙幣の流れを示す側面図。

【図４】紙幣入出金機の内部構成を示す側面図。

【図５】硬貨入出金機の外観を示す斜視図。

【図６】硬貨入出金機の中の硬貨の流れを示す側面図。

【図７】硬貨入出金機のケーシングの上面を外した状態
の平面図。

【図８】図７を矢印ＶＩＩＩから見た側面図。

【図９】図７を矢印ＩＸから見た側面図。

【図１０】図７を矢印Ｘから見た正面図。

【符号の説明】

１ ＰＯＳレジ ２ 合計キー ３ 金額入力キー ６ ＰＯＳレジ載置部 ７ 機体 ８ 入金口 ９ 出金／リジェクト口 １０ 紙幣搬送路 １５ 還流スタッカ １６ 還流スタッカ １８ 収納スタッカ １９ 入金鑑別部 ２０ 出金判別部 １００ 貨幣入出金機 １０１ 紙幣入出金機 １０２ 硬貨入出金機 Ｃ１ ＰＯＳレジ制御部 Ｃ２ 紙幣入出金用制御部 Ｃ３ 硬貨入出金用制御部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 関 和行 東京都北区東田端１丁目12番６号 ロー レル精機株式会社 東京研究所内 (72)発明者 吉川 栄一 東京都北区東田端１丁目12番６号 ロー レル精機株式会社 東京研究所内 (56)参考文献 特開 昭62−89188（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−372093（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G07D 9/00 326 G07D 9/00 331 G07G 1/00 331

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入金口に投入された入金紙幣を搬送する
   紙幣搬送路と、該紙幣搬送路の途中に設けられて入金紙
   幣の金種、真偽、二重搬送等を鑑別する入金鑑別部と、
   該入金鑑別部の下流側の紙幣搬送路に接続されて、該入
   金鑑別部の鑑別結果に基づき入金紙幣を選別収納し、か
   つ収納した入金紙幣を出金紙幣として紙幣搬送路に送り
   出す還流スタッカと、該還流スタッカの下流側の紙幣搬
   送路に設けられて、出金紙幣の二重搬送等を判別する出
   金判別部と、該出金判別部の下流側の紙幣搬送路に接続
   されて、該出金判別部により二重搬送等と判別された出
   金紙幣を収納する収納スタッカと、紙幣搬送路の末端に
   設けられて出金紙幣等を払い出す出金／リジェクト口
   と、上位機であるＰＯＳレジからの指令に基づいて、入
   金口から還流スタッカ等への入金処理、還流スタッカか
   ら出金／リジェクト口等への釣銭の出金処理をそれぞれ
   行わせる制御部とを有する紙幣入出金機であって、 前記紙幣搬送路は、入金口から機体の奥行き方向に向け
   て水平に配置され、入金鑑別部を経てＵターンした後、
   機体前面の出金／リジェクト口に向けて水平に配置され
   たものであり、 前記制御部は、入金鑑別部により、正券の千券と鑑別し
   た入金紙幣を一時貯留させることなく千券用の還流スタ
   ッカに収納し、正券の五千券と鑑別した入金紙幣を一時
   貯留させることなく五千券用の還流スタッカに収納し、
   正券の万券と鑑別した入金紙幣を一時貯留させることな
   く収納スタッカに収納し、偽券、二重搬送紙幣等と鑑別
   した入金紙幣のリジェクト紙幣を出金／リジェクト口に
   搬送し、また、出金判別部により、正常券と判別した出
   金紙幣を出金／リジェクト口に搬送し、二重搬送等と判
   別した出金紙幣のリジェクト紙幣を収納スタッカに収納
   することを特徴とする紙幣入出金機。