KR100795041B1

KR100795041B1 - 수평이송수단

Info

Publication number: KR100795041B1
Application number: KR1020060053403A
Authority: KR
Inventors: 이원재
Original assignee: 주식회사 네오테크
Priority date: 2006-06-14
Filing date: 2006-06-14
Publication date: 2008-01-16
Also published as: KR20070119159A

Abstract

본 발명은 정면이 개방된 케이스(10)와 그리고 상기 케이스(10)의 정면 일측에 힌지수단에 의해 선회가능하게 일측이 고정되어 상기 케이스(10)의 내부를 개폐하며 정면에 구비된 시정장치(20)에 의해 시정 및 해정될 수 있는 문(20)이 구비되어 있으며, 상기 문(20)에는 일단이 지폐 자동분류/계수/묶음기(200)의 배출구(210)와 접속되어 있고 타단이 상기 문(20)의 내측면 하단에 고정적으로 접속되어 있는 유입통로(21)가 구비되어 상기 케이스(10) 내부와 지폐 자동분류/계수/묶음기(200)의 배출구(210)와 유통가능하게 되어 있는 금고에서, 상기 문(20)의 뒤면 하단의 유입통로(21)에 구비되어 상기 유입통로(21)의 유입 측에서 유입된 묶음지폐를 케이스(10)에 구비된 수직이송장치(400)의 캐리어(450)에 건내어 줄 수 있는 위치까지 이송시킨 다음, 이 묶음지폐를 투척부(350)에 의해 캐리어(450)에 건네어 주는 수평이송수단(300)로서, 이송컨베이어(310), 이송컨베이어 상에 놓여진 묶음지폐를 이송하면서 가로로 기립된 자세가 되게 유지하다가 가로로 경사지게 누워진 자세가 되게 유지하면서 묶음지폐를 수직이송장치(400)의 캐리어(450)의 앞까지 이송시키는 가이드부(320), 그리고 묶음지폐를 캐리어(450)에 투척하는 투척부(350)를 포함하고 있는 것으로 되어 있다.

투척부, 캐리어, 이송컨베이어, 케이스, 유입통로

Description

수평이송수단{horizontal feeding apparatus}

도 1은 본 발명에 따른 금고가 지폐 자동분류/계수/묶음기에 결합된 상태의 외형도.

도 2는 도 1의 분해사시도.

도 3은 도 1의 금고에 내장된 수평이송수단에 대한 사시도.

도 4는 묶음지폐가 캐리어에 투척되기 직전인 상태를 도시한 측단면도.

도 5는 묶음지폐가 캐리어에 투척되는 중간 상태를 도시한 측단면도.

본 발명은 수평이송수단에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 외부에서 유입된 묶음지폐를 수직이송장치의 캐리어 위치까지 이송시킨 다음, 캐리어 위에 묶음지폐를 캐리어 상에 안정적으로 투척하는 수평이송수단에 관한 것이다.

종래의 금고는 항상 문을 열어서 금전이나 귀중품을 보관할 수 있게 되어 있다.

하지만, 요즘, 대형 유통 마켓에서는 정산원으로부터 출납원에게 일정 금액을 받은 다음에 현장에 나가서 출납원들이 고객으로부터 일정시간 수금한 돈을 무 인으로 정산하는 정산시스템에 의해 자동으로 수행하고 있다.

이 정산시스템에는 출납원들이 고객으로부터 일정시간 수금한 지폐를 자동 지폐 자동분류/계수/묶음기에 투입하면, 자동으로 투입된 지폐가 계수되어 묶여져, 지폐 자동분류/계수/묶음기의 하단에 배치된 배출구를 통하여 배출되게 되고, 이때 배출된 묶음 지폐가 상기 배출구에 접속된 금고유입구를 통하여 금고 내에 자동으로 유입되게 된다.

이러한 용도의 금고는 지폐 자동분류/계수/묶음기의 하단에 구비된 배출구를 통하여 묶음 지폐가 배출되는 관계로, 수평이송수단, 수직이송장치 및 묶음지폐저장통이 구비되게 된다.

그 이유는 상기 수평이송수단, 상기 수직이송장치 및 묶음지폐저장통을 구비함 없이 묶음지폐가 금고의 하단 일측에서 금고유입구를 통하여 금고 내로 투입되게 되면, 묶음지폐가 금고유입구 부근의 금고 내부에만 쌓이게 되어, 금고의 내부공간이 제대로 활용하지 못하고 적은 양의 묶음지폐만 금고가 수용할 수 있기 때문이다.

여기에서 상기 수평이송수단은 상기 금고유입구를 통하여 유입된 묶음지폐를 수직이송장치에 건네어 주는 역할을 하며, 수직이송장치는 묶음지폐저장통의 상단 개구부까지 묶음 지폐를 이송시켜 묶음지폐를 묶음지폐저장통에 투척하는 역활을 한다.

상기 수평이송수단와 상기 수직이송장치는 도난을 방지하기 위해 금고 내에 구비되며, 수평이송수단은 상기 지폐 자동분류/계수/묶음기의 배출구와 유동되어 있고 수직이송장치는 수평이송수단과 유통되어 있어야 한다.

여기에서, 상기 수평이송수단은 투입된 묶음지폐를 수직이송장치의 캐리어의 위치부근까지 횡으로 이송시키는 이송기능과 이 이송된 묶음지폐를 수직이송장치의 캐리어에 투척하는 투척기능을 구비하게 되어, 그 크기가 비대해지는 경향이 있다. 또한 상기 수평이송수단에 구비된 투척수단은 확실하게 수직이송장치의 캐리어에 묶음지폐를 투척할 수 있어야 하는 데, 그 이유는 묶음지폐가 상기 캐리어에 적확하게 적재되지 않으면, 묶음지폐가 수직이송장치에 의해 제대로 이송되지 않을 뿐만 아니라 설령 이송되었다고 하여도 제대로 묶음지폐저장통에 묶음지폐를 투척할 수 없게 되어, 수직이송장치에 부하가 걸리게 되고, 이에 따라 수평이송수단도 부하가 걸리게 되어 금고가 고장 나게 되기 때문이다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해, 묶음지폐를 수직이송장치의 캐리어에 건네어 주는 수평이송수단이 금고 내에 최대한 작은 공간을 차지하면서 확실하게 그리고 간단한 구조로 묶음지폐를 상기 캐리어에 건넬 수 있게 하는 구성을 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명은 상기 목적으로 달성하기 위해, 정면이 개방된 케이스와 그리고 상기 케이스의 정면 일측에 힌지수단에 의해 선회가능하게 일측이 고정되어 상기 케이스의 내부를 개폐하며 정면에 구비된 시정장치에 의해 시정 및 해정될 수 있는 문이 구비되어 있으며, 상기 문에는 일단이 지폐 자동분류/계수/묶음기의 배출구와 접속되어 있고 타단이 상기 문의 내측면 하단에 고정적으로 접속되어 있는 유입통로가 구비되어 상기 케이스 내부와 지폐 자동분류/계수/묶음기의 배출구와 유통가능하게 되어 있는 금고에서, 상기 문의 뒤면 하단의 유입통로에 구비되어 상기 유입통로의 유입 측에서 유입된 묶음지폐를 케이스에 구비된 수직이송장치의 캐리어에 건내어 줄 수 있는 위치까지 이송시킨 다음, 이 묶음지폐를 투척부에 의해 상기 캐리어에 건네어 주는 수평이송수단로서, 이송컨베이어, 상기 이송컨베이어 상에 놓여진 묶음지폐를 이송하면서 가로로 기립된 자세가 되게 유지하다가 가로로 경사지게 누워진 자세가 되게 유지하면서 상기 묶음지폐를 수직이송장치의 캐리어의 앞까지 이송시키는 가이드부, 그리고 상기 묶음지폐를 상기 캐리어에 투척하는 투척부를 포함하고 있는 것으로 되어 있다.

이하, 본 발명에 따른 실시예의 수평이송수단을 도 1 내지 도 5를 참조하여 설명하면 다음과 같다.

도 1에는 금고가 부호 100으로서 전체적으로 지시되어 있다.

상기 금고(100)는, 종래의 금고와 같이, 정면이 개방된 케이스(10)와 그리고 상기 케이스(10)의 정면 일측에 힌지수단에 의해 선회가능하게 일측이 고정되어 상기 케이스(10)의 내부를 개폐하며 정면에 구비된 시정장치(L)에 의해 시정 및 해정될 수 있는 문(20)이 구비되어 있다.

상기 문(20)에는, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 일단이 지폐 자동분류/계수/묶음기(200)의 배출구(210)와 접속되어 있고 타단이 상기 문(20)의 내측면 하단에 고정적으로 접속되어 있는 유입통로(21)가 구비되어 금고(100) 내부와 지폐 자동분류/계수/묶음기(200)의 배출구(210)와 유통가능하게 되어 있다.

상기 문(20)의 뒤면 하단의 유입통로(21)에는, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 수평이송수단(300)이 구비되어 상기 유입통로(21)의 유입 측에서 유입된 묶음지폐를 케이스(10) 내부에 구비된 수직이송장치(400)의 캐리어(450)에 건내어 줄 수 있는 위치까지 이송시킨 다음, 이 묶음지폐를 투척부(350)에 의해 상기 캐리어(450)에 건네어 준다.

본 실시예의 수평이송수단(300)은, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 이송컨베이어(310), 상기 이송컨베이어 상에 놓여진 묶음지폐를 이송하면서 가로로 기립된 자세가 되게 유지하다가 가로로 경사지게 누워진 자세가 되게 유지하면서 상기 묶음지폐를 수직이송장치(400)의 캐리어(450)의 앞까지 이송시키는 가이드부(320), 그리고 상기 묶음지폐를 상기 캐리어(450)에 투척하는 투척부(350)를 포함하고 있다.

상기 유입통로(21)는 상부와 바닥부가 개방된 장방형의 틀(21a)이 문(20)의 내면에 고정된 것으로서, 이 틀(21a)은 지폐 자동분류/계수/묶음기(200)의 배출구(210) 부근의 바로 밑에 일측이 위치되어 수직이송장치(400)의 캐리어(450) 부근까지 연장되어, 묶음지폐의 투척을 위한 공간을 확보하기 위해 캐리어(450)측과 면한 부분들이 절결되어 있다.

상기 이송컨베이어(310)는 상기 유입통로(21)의 하단 내측에 상기 유입통로(21)의 길이방향으로 전장에 걸쳐서 마련되어 있다.

상기 가이드부(320)는 지폐 자동분류/계수/묶음기(200)의 배출구(210)에서 묶음지폐가 상기 유입통로(21)의 일단에 투입될 때, 상기 묶음지폐가 가로로 기립상태를 유지하기 위한 제 1탄성편(22)을 상기 유입통로(21)의 일단 측에 구비하고 있으며, 상기 탄성편(22)은 상기 유입통로(21)의 문에 인접한 틀(21a)의 벽면 내측 상단에 일단이 고정되고 타단이 상기 배출구(210)측으로 가압하게 하는 형상으로 이송컨베이어(310)측으로 뻗어서 현수되어 있다.

또한, 상기 가이드부(320)는 기립된 상태의 묶음지폐를 문의 내면측으로 위치이동시키기 위한 제 2탄성편(23)을 상기 유입통로(21)의 중간부에 구비하고 있으며, 이 제 2탄성편(23)은 수직이송장치(400)에 인접한 틀(21a)의 벽면 내측에 일단이 고정되고 타단이 상기 유입통로(21)가 타단측으로 뻗어서 상기 묶음지폐를 문의 내면측으로 가압하는 형상으로 되어 있다.

또한, 상기 가이드부(320)는, 기립된 상태의 묶음지폐를 가로로 경사지게 누워진 자세로 변경시키기 위해, 상기 유입통로(21)의 타단측에서 상기 유입통로(21)의 문에 인접한 틀(21a)의 벽면 내측 상단에 일단이 고정되어 타단이 아치형으로 하향 만곡되어 있는 제 3탄성편(24)을 구비하고 있다.

상기 투척부(350)는, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 유입통로(21)의 타단측에서 상기 유입통로(21)의 문에 인접한 틀(21a)의 벽면 내측 상단에 이축지지방식으로 회전가능하게 장착된 선회축(351), 상기 선회축(351)에 양단이 고정적으로 장착된 선회판(352), 상기 선회판(352)에 일단이 고정되고, 타단이 ㄱ자형으로 만곡되어 상기 캐리어(450)측으로 뻗어 있는 보조 가이드(21b), 상기 선회판(352)의 양측단에서 일단이 고정적으로 장착되어 있고 타단이 상기 선회판(352)과 평행한 방향으로 뻗어 있는 탄성와이어(353) 그리고 상기 선회판(352)에 접속되어 상기 선회축(351)을 선회시키는 구동수단(354)를 구비하고 있다.

여기에서, 상기 구동수단(354)은 공지의 수단으로서, 예를 들면, 에어실린더(356)에 접속되어 전후진하는 랙과 그리고 상기 랙에 맞물리는 피니언을 이용한 구동수단일 수도 있고, 전후진운동을 회전운동으로 전환시키는 링크기구(355)가 에어실린더와 상기 선회축에 개재된 구동수단일 수도 있다.

상기 보조 가이드(21b)는, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 제3탄성편(24)과 협력하여 이송되어 오는 묶음지폐를 경사지게 하향 가압하여, 상기 묶음지폐가 상기 탄성와이어(353)에 근접하게 위치되게 하여, 상기 구동수단(354)에 의한 선회축(351)의 선회시 선회판(352), 보조 가이드(21b) 및 탄성와이어(353)가 함께 선회운동하여 상기 묶음지폐가 캐리어(450)측으로 투척시킨다.

본 실시예에서 상기 선회판(352)에 탄성와이어(353)를 부착시킨 이유는 다음과 같다. 상기 탄성와이어(353)를 구비함 없이 상기 선회판(352)보다 세로적으로 확장된 크기의 선회판만을 가지고서 상기 묶음지폐를 캐리어(450)에 투척시킬려면, 선회축(351)의 일정속도 이상으로 회전시켜서 선회판이 일정이상의 선회력을 가지고서 상기 묶음지폐를 밀어서 상기 캐리어(450)에 투척시킬 수 있지만, 투척시 선회판과 상기 묶음지폐 간에는 미끄럼이 생겨서, 확률 높게 상기 선회판이 상기 묶음지폐를 상기 캐리어(450)에 투척시킬 수 없는 상황이 발생하게 된다. 하지만, 상기 선회판(352)에 탄성와이어(353)를 부착시키고 탄성와이어(353)의 선회력을 가지고서 상기 묶음지폐를 밀게 되면, 투척시, 상기 묶음지폐와 상기 탄성와이어(353) 간에 미끄럼이 생겨도, 그 미끄럼 양만큼 상기 탄성와이어(353)가 탄성적으로 굽혀지게 되므로, 이 굽혀진 탄성와이어(353)의 복원력으로 정확하고 확실하게 상기 묶음지폐를 상기 캐리어(450)에 투척할 수 있게 된다.

상기와 같이 구성된 수평이송수단(300)은 다음과 같이 작동한다.

먼저, 지폐 자동분류/계수/묶음기(200)의 배출구(210)에서 묶음지폐가 가로로 기립된 자세로 유입통로(21)의 유입측에 유입되게 되면, 가이드부(320)의 제 1탄성편(22)이 상기 장방형 틀(21a)과 협력하여 상기 이송컨베이어(310) 상에 가로로 기립된 자세로 상기 수직이송장치(400)측으로 밀착시켜 상기 묶음지폐가 유지되게 한다.

그 다음, 가동 중인 이송컨베이어(310)에 의해 상기 묶음지폐가 제 2탄성편(23)에 도달되면, 상기 제 2탄성편(23)이 상기 장방형 틀(21a)과 협력하여 상기 이송컨베이어(310) 상에 가로로 기립된 자세로 상기 문(10)측으로 밀착시켜 상기 묶음지폐가 유지되게 하고, 계속적으로 가동 중인 이송컨베이어(310)에 의해 상기 묶음지폐가 제 3탄성편(24)과 상기 보조 가이드(21b) 사이에 도달되면, 상기 제 3탄성편(24)이 상기 보조 가이드(21b)와 협력하여 묶음지폐가 가로로 경사지게 누워진 자세가 되게 유지되게 하면서 상기 탄성와이어(353)에 근접하게 위치되게 한다.

그 다음, 구동수단(354)에 의해 선회축(351)이 선회운동하면, 탄성와이어(353)도 선회운동하여 상기 묶음지폐가 상기 탄성와이어(353)의 선회력과 탄성복원력에 의해 상기 캐리어(450)에 투척되게 된다.

본 실시예의 수평이송수단에 의하면, 금고 내에 최대한 작은 공간을 차지하면서 확실하게 그리고 간단한 구조로 묶음지폐를 수직이송장치의 캐리어에 건넬 수 있게 하는 효과를 제공할 수 있다.

Claims

정면이 개방된 케이스(10)와 그리고 상기 케이스(10)의 정면 일측에 힌지수단에 의해 선회가능하게 일측이 고정되어 상기 케이스(10)의 내부를 개폐하며 정면에 구비된 시정장치(L)에 의해 시정 및 해정될 수 있는 문(20)이 구비되어 있으며, 상기 문(20)에는 일단이 지폐 자동분류/계수/묶음기(200)의 배출구(210)와 접속되어 있고 타단이 상기 문(20)의 내측면 하단에 고정적으로 접속되어 있는 유입통로(21)가 구비되어 상기 케이스(10) 내부와 지폐 자동분류/계수/묶음기(200)의 배출구(210)와 유통가능하게 되어 있는 금고에서, 상기 문(20)의 뒤면 하단의 유입통로(21)에 구비되어 상기 유입통로(21)의 유입 측에서 유입된 묶음지폐를 케이스(10)에 구비된 수직이송장치(400)의 캐리어(450)에 건내어 줄 수 있는 위치까지 이송시킨 다음, 이 묶음지폐를 투척부(350)에 의해 상기 캐리어(450)에 건네어 주는 수평이송수단(300)로서,

이송컨베이어(310), 상기 이송컨베이어 상에 놓여진 묶음지폐를 이송하면서 가로로 기립된 자세가 되게 유지하다가 가로로 경사지게 누워진 자세가 되게 유지하면서 상기 묶음지폐를 수직이송장치(400)의 캐리어(450)의 앞까지 이송시키는 가이드부(320), 그리고 상기 묶음지폐를 상기 캐리어(450)에 투척하는 투척부(350)를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 수평이송수단.
제 1항에 있어서,

상기 유입통로(21)는 상부와 바닥부가 개방된 장방형의 틀(21a)이 문(20)의 내면에 고정된 것으로서, 이 틀(21a)은 지폐 자동분류/계수/묶음기(200)의 배출구(210) 부근의 바로 밑에 일측이 위치되어 수직이송장치(400)의 캐리어(450) 부근까지 연장되어, 묶음지폐의 투척을 위한 공간을 확보하기 위해 캐리어(450)측과 면한 부분들이 절결되어 있고,

상기 이송컨베이어(310)는 상기 유입통로(21)의 하단 내측에 상기 유입통로(21)의 길이방향으로 전장에 걸쳐서 마련되어 있고,

상기 가이드부(320)는 지폐 자동분류/계수/묶음기(200)의 배출구(210)에서 묶음지폐가 상기 유입통로(21)의 일단에 투입될 때, 상기 묶음지폐가 가로로 기립상태를 유지하기 위한 제 1탄성편(22)을 상기 유입통로(21)의 일단 측에 구비하고 있으며, 기립된 상태의 묶음지폐를 문의 내면측으로 위치이동시키기 위한 제 2탄성편(23)을 상기 유입통로(21)의 중간부에 구비하고 있으며, 그리고 기립된 상태의 묶음지폐를 가로로 경사지게 누워진 자세로 변경시키기 위한 제 3탄성편(24)을 상기 유입통로(21)의 타단측에 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 수평이송수단.
제 2항에 있어서,

상기 제 1탄성편(22)은 상기 유입통로(21)의 문에 인접한 틀(21a)의 벽면 내측 상단에 일단이 고정되고 타단이 상기 배출구(210)측으로 가압하게 하는 형상으로 이송컨베이어(310)측으로 뻗어서 현수되어 있고,

상기 제 2탄성편(23)은 수직이송장치(400)에 인접한 틀(21a)의 벽면 내측에 일단이 고정되고 타단이 상기 유입통로(21)가 타단측으로 뻗어서 상기 묶음지폐를 문의 내면측으로 가압하는 형상으로 되어 있으며, 그리고

상기 제 3탄성편(24)은 상기 유입통로(21)의 문에 인접한 틀(21a)의 벽면 내측 상단에 일단이 고정되어 타단이 아치형으로 하향 만곡되어 있는 것을 특징으로 하는 수평이송수단.
제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 투척부(350)는 상기 유입통로(21)의 타단측에서 상기 유입통로(21)의 문에 인접한 틀(21a)의 벽면 내측 상단에 이축지지방식으로 회전가능하게 장착된 선회축(351), 상기 선회축(351)에 양단이 고정적으로 장착된 선회판(352), 상기 선회판(352)에 일단이 고정되고, 타단이 ㄱ자형으로 만곡되어 상기 캐리어(450)측으로 뻗어 있는 보조 가이드(21b), 상기 선회판(352)의 양측단에서 일단이 고정적으로 장착되어 있고 타단이 상기 선회판(352)과 평행한 방향으로 뻗어 있는 탄성와이어(353) 그리고 상기 선회판(352)에 접속되어 상기 선회축(351)을 선회시키는 구동수단(354)를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 수평이송수단.
제 4항에 있어서, 상기 구동수단은 에어실린더에 접속되어 전후진하는 랙과 그리고 상기 랙에 맞물리는 피니언을 이용한 구동수단이거나, 전후진운동을 회전운동으로 전환시키는 링크기구가 에어실린더와 상기 선회축에 개재된 구동수단인 것을 특징으로 하는 수평이송수단.